Quale mezzo interconnette attuatori e sensori in tutto l’impianto? Il nostro portfolio AS-Interface: collegamento omogeneo dal livello di campo al controllore, fondato know-how e supporto in tutto il mondo. Answers for industry. Perché perdere tempo quando può essere così veloce? 2 4 Cos’è AS-Interface? 6 Un legame forte: AS-Interface e Siemens 10 AS-Interface nella pratica: Esempi applicativi 14 In sintesi: Il sistema AS-Interface in dettaglio 16 In concreto: I vantaggi di AS-Interface 20 Meno è di più: L’innovazione AS-i Power24V 22 Tecnica di sicurezza integrata: ASIsafe 24 Il nostro portfolio di prodotti AS-Interface Una tecnica AS-i coerente I sensori e gli attuatori svolgono un ruolo importante nei processi automatizzati. Sia, ad esempio, in centri logistici, nei quali le barriere ottiche controllano la posizione di un pacchetto sui nastri trasportatori, sia anche in impianti di imbottigliamento in cui è importante il corretto livello di riempimento. I sensori rappresentano gli organi sensoriali del controllo di processo. Per molto tempo il cablaggio di questi ricevitori ed emettitori di segnali è avvenuto seguendo il vecchio schema: ogni sensore o attuatore veniva collegato singolarmente e in parallelo con il controllore sovraordinato. Un sistema spesso dispendioso e costoso. Per fortuna oggi è possibile risparmiarsi questa fatica: con AS-Interface è disponibile un sistema di bus in grado di realizzare il collegamento dei diversi nodi/partner dell’automazione a livello di campo con il controllore sovraordinato in modo incredibilmente semplice, sicuro e omogeneo. In che modo AS-Interface rende possibile tutto questo, quali ulteriori vantaggi ne derivano e come può essere sfruttato al meglio in combinazione con la nostra tecnica di automazione lo scoprirete leggendo questa brochure. 3 Cos’è AS-Interface? L’AS-Interface (AS-i) – più precisamente l’interfaccia attuatori-sensori – è il bus di sistema semplice ed efficiente per il livello di campo. Un sistema di bus aperto e non proprietario, che da un lato garantisce la trasmissione dei segnali digitali e analogici in prossimità della macchina e del processo e dall’altro funge da interfaccia universale tra i semplici attuatori e sensori binari e i livelli di comando sovraordinati. La caratteristica essenziale: il sistema AS-Interface si distingue per un tale grado di semplicità ed efficienza da essere la soluzione ampiamente più economica rispetto ad altri sistemi di bus. Pertanto non meraviglia che AS-Interface sia diventato lo standard di riferimento nell’automazione industriale: non solo il sistema è facile da usare e può essere installato in un battibaleno, ma si rivela anche particolarmente flessibile in caso di retrofit ed estremamente robusto, persino nelle condizioni d’impiego più gravose. Un prodotto collaudato e pratico: uno standard industriale internazionale Dalla sua introduzione sul mercato nel 1994, con AS-Interface sono stati installati oltre 15 milioni di nodi/partner negli impianti dei settori più disparati in tutto il mondo. Dal 1999 AS-Interface è stato normalizzato come standard industriale internazionale secondo EN 50295 e IEC 62026-2. Un successo e una conferma per la potente organizzazione internazionale AD-International Organisation, impegnata nello sviluppo costante di AS-Interface. Con i suoi attuali circa 300 membri – tra cui possono essere anno­verati i più importanti produttori della tecnica di automazione – essa si adopererà affinché AS-Interface domini il mercato anche in futuro e consolidi la propria posizione come la soluzione più semplice ed economica. 4 Industrial Ethernet Livello di gestione aziendale Livello di produzione Livello di processo Calcolatore host Dispositivi di automazione, ad es. SIMATIC S7 PROFINET PROFIBUS AS-Interface AS-Interface Livello attuatori/ sensori Sensori, attuatori ad es. interruttori di prossimità e di posizione, contattori, relè d’interfaccia Cablaggio convenzionale Sicura e flessibile: la comunicazione industriale con AS-Interface La struttura di un sistema di automazione complesso a prima vista non è facile da comprendere neanche per un esperto. Molte apparecchiature di comando funzionano interconnesse in diverse reti di dati e differenti protocolli. Per questo è diventato usuale suddividere i livelli di comando in base a determinate gerarchie, le quali si distinguono ad esempio per risposta dinamica, grado di protezione, tipo o utilizzo dei dati da trasmettere. Per evidenziare i compiti e la posizione di AS-Interface all’interno della gerarchia di comando nella comunicazione industriale, di seguito sono riportati alcuni dettagli chiarificatori relativi al collegamento in rete dei singoli livelli. ■■ A livello di gestione aziendale vengono interconnessi in rete i calcolatori host – a volte persino di più stabilimenti. Lo standard più adatto per questo volume di dati, nell’ordine dei megabyte, senza esigenze di real-time, è Industrial Ethernet. ■■ A livello di campo e a livello di processo, invece, si sono affermati PROFIBUS e PROFINET per l’interconnessione in rete dei controllori e dei nodi/partner. ■■ Il campo d’impiego di AS-Interface si colloca nel settore più basso del livello di campo: il livello degli attuatori/ sensori. Qui si lavora con un volume di dati ridotto, ma con un gran numero di apparecchi collegati ed è richiesta la funzionalità real-time. Le condizioni ideali per AS-Interface, estremamente facile da usare, veloce da installare e particolarmente flessibile e robusto. Il trend verso PROFINET nell’automazione è supportato con AS-Interface grazie all’IE/AS LINK PN IO. In questo modo AS-i si afferma non solo come alternativa al cablaggio convenzionale, ma anche come alimentatore universale per i bus di campo dell’era Industrial Ethernet. 5 Un legame forte: AS-Interface e Siemens La nostra competenza nel campo AS-Interface Insieme ad una dozzina di altre aziende, nel 1990 Siemens lanciò il progetto AS-Interface. Poco tempo dopo venne fondata la AS-International Association – un’organizzazione di utenti che oggi conta circa 300 membri. Da allora perseguiamo lo sviluppo del sistema AS-Interface con grande impegno. Siamo fieri di avere contribuito in modo essenziale a definire alcune importanti pietre miliari nella standardizzazione e nello sviluppo. Grazie alla nostra forte spinta innovativa, i nostri prodotti AS-i sono sempre i primi sul mercato ad essere omologati secondo la specifica AS-Interface. “Più semplice e sicuro di AS-Interface non è possibile!” Signor Walker, responsabile di reparto del laboratorio di test Siemens 6 Quali promotori di innovazione e creatori di tendenze nel settore della tecnica di automazione e di azionamento, abbiamo raggiunto la posizione di leader del mercato anche nel settore AS-Interface. Possiamo quindi affermare, senza timore di smentita, che la gran parte dei circa 15 milioni di nodi AS-i installati nel campo sono stati installati con tecnica Siemens. La nostra fiducia in AS-Interface Anche nella nostra produzione interna altamente automatizzata, ad es. nei nostri stabilimenti di Amberg e Cham, sfruttiamo coerentemente i vantaggi di AS-Interface. La prova più recente della fiducia che riponiamo in AS-Interface è il laboratorio di test di Amberg, ultimato all’inizio del 2004. Qui gli apparecchi di manovra a bassa tensione vengono testati con correnti di 150.000 ampere. I diversi interruttori di arresto d’emergenza del laboratorio sono collegati con i monitor di sicurezza nel quadro elettrico tramite ASIsafe®. Solo quando tutti gli slave AS-i sicuri danno l’ok viene abilitata l’alimentazione di tensione per l’interruttore a tiristore da 20 kV ed è possibile “dare il via” tramite computer. La nostra filosofia: Totally Integrated Automation Totally Integrated AutomationTM è la piattaforma omogenea di Siemens per tutti i settori dell’industria – con un’offerta completa e unica nel suo genere di prodotti e soluzioni perfettamente compatibili tra loro. Con la Totally Integrated Automation potrete automatizzare in modo omogeneo l’intero workflow del vostro impianto a tutti i livelli, ottenendo un’ottimizzazione costante. Come componente essenziale di Totally Integrated Automation, AS-Interface contribuisce notevolmente nel livello di campo a garantire l’omogeneità dell’automazione nella gestione dati, nella progettazione e nella comunicazione dal livello di controllo fino al livello dei sensori e degli attuatori. L’implementazione di Totally Integrated Automation è evidente ad esempio nelle speciali funzioni del master AS-i di Siemens, la configurazione e la diagnostica degli apparecchi sono estremamente confortevoli. L’informazione è resa disponibile nelle stazioni di servizio rilevanti (Operator Panel o sala di controllo). In alternativa è possibile richiamare in qualsiasi momento informazioni di diagnostica complete sia localmente su un display di comando, sia tramite un browser standard. Le informazioni di diagnostica comprendono anche la visualizzazione dello stato operativo degli slave AS-i orientati alla sicurezza in HW Config di STEP 7. Mentre una volta era necessario esaminare minuziosamente i manuali dei fornitori degli slave per trovare i valori dei parametri adatti a STEP 7, con gli slave AS-i di Siemens diventa tutto molto più semplice. Ora questo insidioso compito viene svolto da un catalogo slave basato su PROFIBUS DP o PROFINET IO, con una notevole semplificazione dell’engineering. L’intera linea AS-i subordinata viene messa in servizio tramite un display di comando integrato o un web server nell’ASi Link. Anche il test completo degli I/O di tutti gli slave digitali e analogici avviene in loco senza necessità di un collegamento al sistema sovraordinato. Durante l’esercizio l’utente ha a disposizione det- tagliate informazioni di diagnostica – direttamente sul display dell’AS-i Link o anche su tutti gli Operator Panel dell’impianto, i quali in caso di necessità localizzano tempestivamente i guasti, riducendo così notevolmente i tempi di fermo. La nostra offerta: tutto ciò che serve da un unico fornitore Siemens fornisce tutti i componenti necessari per l’installazione, il funzionamento e la manutenzione di una rete AS-Interface: ad esempio un’intera gamma di master integrati nella Totally Integrated Automation (tra cui l’unico master al mondo orientato alla sicurezza); una vasta gamma di slave installabili nel quadro elettrico o sul campo; diversi alimentatori AS-i e accessori generici, ma anche componenti di rete speciali come i repeater o il nostro AS-i Extension Plug che permette di aumentare la lunghezza dei segmenti AS-i fino a 200 m. Una panoramica completa della nostra offerta è descritta nella presente brochure a partire da pagina 22. Montaggio delle ruote razionale e sicuro: ASIsafe protegge le persone e le macchine da lesioni e danni anche in presenza di tempi di ciclo brevi. La Adam Opel AG di Rüssels­ heim punta sui rinomati sistemi di bus di campo per il montaggio delle ruote e realizza la tecnica di sicurezza necessaria nel campo in modo semplice e conveniente con ASIsafe di Siemens. 7 Sicurezza integrata: AS-Interface e Safety Integrated Soluzione di azionamento SINUMERIK/ SIMODRIVE SIMATIC S7-400F, controllore fail-safe SIMATIC S7-300F, controllore fail-safe SIMATIC ET 200S, periferia decentrata con ingressi e uscite sicuri DP/DP Coupler PROFIBUS/PROFIsafe ARRESTO D’EMERGENZA SIMATIC ET 200S, periferia decentrata con avviatore motore e convertitore di ARRESTO frequenza fail-safe D’EMERGENZA DP/AS-i F-Link Laser Scanner AS-Interface/ASIsafe Interruttore di posizione SIRIUS Laser Scanner ARRESTO D’EMERGENZA Modulo SIRIUS d’ingresso Barriera ottica ASIsafe SIMATIC FS Tecnica di sicurezza integrata: Safety Integrated Solo Siemens offre con ASIsafe un AS-Interface completamente integrato nell’eccezionale sistema di sicurezza sovraordinato Safety Integrated. Una caratteristica unica nel suo genere: la tecnica di sicurezza è già integrata nei componenti standard. Su questa base la nostra offerta Safety Integrated comprende tutto ciò che serve – dai controllori fail-safe alla comunicazione sicura da errori con i bus di campo standard PROFIBUS (con protocollo PROFIsafe®) e AS-Interface (ASIsafe), fino ad una gamma completa di prodotti per il livello dei sensori/attuatori. È possibile scegliere tra la “piccola” soluzione ASIsafe Solution local (ASIsafe come “isola sicura” subordinata ad un PLC standard, master AS-i standard e monitor di sicurezza) e l’integrazione di più celle ed estesa all’intero impianto di ASIsafe mediante il DP/AS-i F-Link sotto un controllore fail-safe (ASIsafe Solution PROFIsafe). I dettagli sulla struttura e sul principio di funzionamento di ASIsafe sono descritti a partire da pagina 22. 8 Monitor di sicurezza AS-i Colonna di segnalazione SIRIUS Contattori SIRIUS Portfolio di prodotti per la comunicazione fail-safe tramite bus standard I vantaggi di Safety Integrated: ■■ Elevata economicità grazie alla riduzione dell’hardware e delle operazioni di installazione ■■ Tecnica di sicurezza e automazione standard integrate in un unico sistema globale ■■ Comunicazione orientata alla sicurezza facile da realizzare mediante bus di campo standard ■■ Engineering ridotto grazie all’impiego del software standard anche per la tecnica di sicurezza ■■ Facile e pratico da usare, alto livello di accettazione tra il personale di servizio ■■ Funzioni diagnostiche efficaci e veloci – per la massima disponibilità di macchine e impianti ■■ Prodotti, sistemi, soluzioni e service – tutto da un unico fornitore A tutte le latitudini: AS-Interface nel mondo Per UPS, l’impiego di AS-Interface si è rivelata la scelta vincente soprattutto per il risparmio di tempo: il retrofit di due settimane dell’impianto si è svolto in parallelo con il funzionamento del vecchio sistema, in modo da non disturbare le operazioni di smistamento. Anche la messa in servizio è stata realizzata completamente nel giro di una sola giornata tra due turni di lavoro. Naturalmente, tutto ciò che serve per un impiego mondiale Tutti i componenti AS-i di Siemens sono omologati secondo le norme nazionali e internazionali vigenti, ad esempio per la costruzione navale o UL/CSA per l’area nordamericana. A tutte le latitudini: Service & Support completo La nostra convincente offerta di Service & Support vi mette a disposizione un’assistenza competente e tempestiva per ogni questione riguardante la nostra offerta – in tutto il mondo, 24 ore su 24. Pluricollaudato: AS-i all’opera Il nostro pluriennale know-how nel settore dell’automazione, la comprovata qualità dei nostri prodotti e la tecnologia superiore di AS-Interface – questa è una combinazione di cui vi potete fidare, nelle applicazioni standard come in quelle personalizzate. Noi vi forniremo in ogni caso delle soluzioni su misura in grado di aumentare in modo duraturo la vostra produttività. Le numerose referenze mostrano gli effetti positivi dell’armoniosa e vantaggiosa combinazione tra i prodotti Siemens e AS-Interface. Le pagine seguenti ne forniscono una breve panoramica. 9 AS-Interface nella pratica: Esempi applicativi L’esigenza di avere tempi di messa in servizio estremamente brevi è stata soddisfatta sfruttando il concetto modulare di Typical. La semplicità e la flessibilità di AS-Interface hanno consentito un cablaggio rapido e senza problemi dei singoli elementi di trasporto. Signor Gerle, responsabile del progetto Pianificazione elettrica, Siemens AG, Logistics and Assembly Systems (L&A) Ogni bagaglio caricato sull’aereo giusto – l’aeroporto di Monaco si affida ad AS-Interface In virtù delle sue dimensioni e del breve tempo richiesto per la costruzione, l’ampliamento del Terminal 2 dell’aeroporto di Monaco ha rappresentato una delle maggiori sfide della tecnica dei trasporti. Su 260.000 m2 si doveva realizzare in soli 10 mesi un complesso impianto di trasporto bagagli che avrebbe dovuto trasportare 100.000 bagagli al giorno – in un “Minimum Connecting Time” di soli 30 minuti, finora unico in Europa. Il settore Siemens Logistics and Assembly Systems (L&A), il leader mondiale per la fornitura di automazione per la logistica e la produzione, ha risolto questo problema in modo eccellente. Non da ultimo perché questi professionisti della logistica hanno puntato sull’impiego di AS-Interface per l’accoppiamento del livello sensori/ attuatori. 10 La soluzione in dettaglio ■■ Realizzazione “just in time” dell’impianto di trasporto bagagli lungo 40 km in soli 10 mesi ■■ Localizzazione rapida ed esatta dei singoli bagagli con l’impiego di 27.000 sensori con un tempo di reazione di 4 ms ■■ Configurazione estremamente rapida e facile ampliabilità del sistema Typical impiegato (in totale 11.000 elementi di trasporto definiti in modo univoco) ■■ Premontaggio, funzionamento di prova e brevi tempi di messa in servizio grazie al semplice cablaggio di AS-Interface ■■ Riduzione della complessità di configurazione del quadro elettrico con conseguente decentralizzazione di ca. 20.000 azionamenti Manutenzione flessibile e sicura dei tram di Monaco con ASIsafe Al funzionamento dei tram di Monaco provvedono oggi 90 moderni veicoli a pianale ribassato. Per un esercizio senza intoppi i tram sottoposti a carichi elevati devono essere sottoposti a regolari interventi di manutenzione. Per poter smontare il carrello, il tram viene fatto avanzare sulla copertura di una fossa lunga 40 m. Tramite sportelli a comando pneumatico si possono aprire e chiudere i singoli segmenti indipendenti. Affinché in questa manutenzione altamente automatizzata né il personale né i veicoli subiscano danni, l’azienda di Monaco si affida ad AS-Interface e alla sua esecuzione orientata alla sicurezza ASIsafe. La soluzione in dettaglio ■■ Protezione ottimale dei complessivi 102 sportelli a comando pneumatico singolo tramite pulsanti di arresto di emergenza integrati in ogni pannello di comando ■■ Cablaggio semplificato e collegamento senza problemi di ca. 500 sensori e attuatori, nonostante lo spazio molto ridotto, con l’impiego di sole 8 reti AS-i ■■ Enorme potenziale di risparmio grazie all’integrazione della tecnica di sicurezza con ASIsafe ■■ Installazione rapida e senza problemi dell’impianto grazie alla struttura semplice di AS-Interface – senza influenzare l’intervento di manutenzione in corso AS-i nel più grande impianto di movimentazione dei vuoti della Germania presso la Birra Schneider La ditta Dr. Wievelhofe di Telgte ha concepito e realizzato presso la Birra Schneider a Dortmund il più grande impianto di smistamento dei vuoti della Germania. L’impianto si estende su una superficie di 60 x 30 m su tre piani. Qui ogni ora vengono identificate fino a 6000 cassette di vuoti dei tipi più diversi per poi essere distribuite su un totale di 14 stazioni. Per il collegamento dei segnali di periferia dei dispositivi di smistamento ai quattro SIMATIC S7-300® è stato impiegato AS-Interface. La soluzione in dettaglio ■■ Riduzione del cablaggio complessivo della periferia del gigantesco impianto a soli 8 rami AS-Interface ■■ Massima standardizzazione dell’impianto grazie alla riduzione dell’intera installazione alla posa di pochi cavi ■■ Riduzione dei tempi di progettazione e di messa in servizio Nel nostro moderno impianto di manutenzione, dove la copertura della fossa può essere chiusa e aperta con sportelli a comando automatico, ASIsafe garantisce sempre un esercizio sicuro. L’intero sistema si è affermato nella pratica con risultati talmente buoni da essere impiegato, oltre che per lo scopo effettivo della manutenzione dei veicoli, anche per le piccole verifiche. Signor Vogel, responsabile del settore Officine dell’azienda di trasporto municipale di Monaco Grazie all’impiego di AS-Interface è stato possibile finire l’impianto nei tempi previsti e soprattutto mantenendo bassi i costi. A questo ha contribuito anche la riduzione dei tempi di progettazione. Signor Pelz, responsabile della costruzione elettrica, ditta Dr. Wievelhofe, Telgte 11 Indubbiamente per la ditta Trumpf i costi hardware sono stati più alti, tuttavia questi sono stati completamente ammortizzati con la riduzione dei costi di montaggio. Nel campo della logistica, del service e della gestione delle scorte a magazzino AS-Interface ha consentito di ottenere ulteriori risparmi. 12 Realizzazione semplificata di soluzioni personalizzate: macchine da taglio a raggio laser Trumpf con AS-Interface La macchina da taglio a raggio laser ad alta velocità è il fiore all’occhiello della ditta Trumpf. La macchina, inclusi tutti gli equipaggiamenti ausiliari e i sistemi di adduzione, è stata completamente interconnessa a livello di campo con AS-Interface. Questa installazione decentrata facilita da molti punti di vista la costruzione modulare delle macchine ricorrendo ad unità standard. L’impiego di AS-Interface consente non solo di fare a meno delle unità PLC di periferia, ma anche di ridurre significativamente il numero di prese necessarie nel quadro elettrico. Ed anche gli ampliamenti non hanno alcuna ripercussione sul quadro elettrico. La soluzione in dettaglio ■■ Realizzazione più veloce e flessibile di macchine personalizzate nonché ampliamenti tramite interfacce I/O standardizzate ■■ Riduzione delle parti di ricambio grazie all’impiego di componenti standardizzati ■■ Eliminazione di un bus di sicurezza aggiuntivo grazie alla tecnica di sicurezza integrata in AS-i ■■ Riduzione delle masse mediante l’eliminazione di un gran numero di cavi di collegamento Fuoco e fiamme per AS-Interface – un impianto a gru completamente automatico alimenta una centrale termica a biomassa L’azienda di lavorazione del legno Schößwendter Holz di Saalfelden/Salisburgo copre il proprio fabbisogno energetico in modo particolarmente ecologico con una centrale termica a biomassa di propria realizzazione. Il riempimento del bunker di alimentazione finora doveva essere effettuato manualmente dagli operai, 24 ore su 24. Oggi questo compito è affidato ad un impianto a gru completamente automatico. Come in molti impianti simili, il costruttore di impianti a gru A+S Schuster di Peiting ha deciso di collegare la periferia decentrata tramite AS-Interface. Cosa che ha semplificato notevolmente l’installazione. Inoltre, per l’alimentazione viene utilizzata esclusivamente la corteccia che deriva dalla lavorazione dei tronchi nello stabilimento di Saalfelden. La soluzione in dettaglio ■■ Notevole semplificazione di pianificazione, montaggio e messa in servizio grazie alla possibilità di collegare fino a 7 avviatori motore ad un unico bus di energia ■■ Progettazione hardware estremamente veloce grazie alla standardizzazione dei moduli I/O, degli avviatori compatti e dei dispositivi di comando ■■ Drastica riduzione dell’ingombro nei quadri elettrici grazie alla struttura decentrata delle funzioni di periferia Tempi di installazione ridotti del 60 % – AS-Interface negli impianti per giunzione a pettine La ditta GreCon Dimter Holzoptimierung di Alfeld è il leader mondiale nel campo degli impianti per giunzione a pettine a pacchetto. I prodotti finali tipici di questa redditizia lavorazione con giunzione a pettine sono i pannelli in legno giuntati a pettine e incollati, pavimenti, parquet e parti di finestre, elementi di mobili e listelli di ogni tipo. I pannelli di legno vengono riuniti in un pacco e, tramite un’unità di posizionamento, posizionati sulla tavola di fresatura. Poi i pacchetti vengono serrati e fresati con un’unità a doppia fresa. Un processo che deve essere accompagnato da un gran numero di segnali provenienti da sensori e attuatori. Un chiaro caso di impiego per AS-interface, che raccoglie i segnali direttamente in loco tramite moduli I/O di campo e li interconnette, consentendo un notevole potenziale di risparmio alla ditta di Alfeld grazie alla sua struttura intelligente. AS-Interface ha semplificato molte cose per l’azienda di lavorazione del legno Schößwendter Holz di Saalfelden/Salisburgo: ad es. nella manutenzione, essendo ora possibile localizzare più facilmente i punti di rottura cavo. Ma anche negli ampliamenti, nel caso siano necessari sensori addizionali. Con AS-Interface tutto funziona al meglio. La ditta GreCon Dimter Holzoptimierung di Alfeld, grazie al collegamento in rete intelligente con AS-Interface dei numerosi sensori e attuatori, ha ridotto i tempi di installazione degli impianti per giunzione a pettine di circa il 60 %. La soluzione in dettaglio ■■ Riduzione dei tempi di montaggio del 60 % ca., da 14 a 6 ore ■■ Cablaggio dei cavi di alimentazione ridotto al minimo grazie al comando decentrato dei motori ■■ Enorme risparmio di tempo durante il montaggio presso il cliente finale 13 In sintesi: Il sistema AS-Interface in dettaglio Struttura La struttura del sistema AS-i PLC Master AS-i Alimentatore Slave Slave AS-Interface Slave Slave Semplice ma sistematica: la struttura Un sistema AS-Interface consiste di un master, un alimentatore da rete e di nodi/partner, i cosiddetti slave. Il master AS-Interface provvede allo scambio dei dati con gli slave tramite un polling ciclico. In un ciclo vengono scambiati quattro bit di dati in ingresso e quattro bit di dati in uscita. Uno speciale alimentatore AS-i consente poi il trasferimento di dati ed energia in un unico cavo. I dati e l’energia vengono pertanto trasferiti simultaneamente tramite un cavo a due fili. I cablaggi complessi appartengono quindi al passato. Componenti base La “mente” della rete: il master AS-Interface Il master AS-Interface rappresenta il collegamento con i controllori sovraordinati. Esso organizza in modo autonomo il traffico dei dati sul cavo AS-Interface e, oltre all’interrogazione dei segnali, svolge funzioni di impostazione dei parametri, sorveglianza e diagnostica. Questo vale sia per le applicazioni standard con AS-Interface sia per le applicazioni orientate alla sicurezza con ASIsafe. Un prodigio in giallo: il cavo AS-Interface Caratteristico di AS-Interface è il cavo giallo, piatto e profilato. Su questo cavo vengono trasferiti sia i dati sia l’energia per i sensori. Per l’alimentazione a 24 V degli attuatori si utilizza un secondo cavo piatto – un cavo profilato nero. Entrambi i cavi sfruttano la speciale tecnica di realizzazione dei contatti sviluppata per AS-i, che consente di agganciare a scatto in qualsiasi punto qualunque nodo/partner ai due conduttori profilati, in modo semplice e protetto contro l’inversione di polarità. Una buona alimentazione: l’alimentatore da rete Gli alimentatori da rete generano una tensione continua regolata di 24 V o 30 V con grande stabilità e ridotta ondulazione residua. Essi alimentano l’elettronica della rete, cioè i moduli AS-i e il master nonché i sensori collegati. Gli alimentatori da rete AS-Interface forniscono una tensione nominale di 30 V DC. In piccole applicazioni con un’estensione fino a 50 m possono essere impiegati anche alimentatori da rete 24 V, vedi AS-i Power24V a partire da pag. 20. 14 Un’ampia scelta: gli slave AS-Interface I nodi/partner di AS-Interface, i cosiddetti slave AS-Interface, contengono, oltre all’elettronica AS-i, anche i collegamenti per i sensori e gli attuatori. In una rete AS-i possono essere installati fino a 62 slave dei tipi più diversi. Si ha inoltre la possibilità di scelta tra i moduli I/O per la configurazione del quadro elettrico o per l’impiego decentrato direttamente sul campo. Inoltre sono disponibili anche sensori e attuatori già dotati di uno slave AS-i integrato e che quindi possono essere collegati direttamente al cavo AS-Interface. Collegamento di reti AS-Interface Il collegamento diretto al controllore Diretta o decentrata: le possibilità di collegamento flessibili PLC Master AS-i Per l’integrazione nelle soluzioni di automazione normalmente si impiegano due versioni di AS-Interface: 1. AS-Interface con collegamento diretto al controllore AS-Interface può essere collegato direttamente ai controllori programmabili in modo molto confortevole. Il collegamento del master AS-I è ugualmente semplice e analogo a quello dei moduli I/O S7 standard. 2. AS-Interface come sottosistema Oltre che collegato direttamente, AS-Interface può essere anche impiegato in modo decentrato come sottosistema per i sistemi di bus sovraordinati. I vantaggi: il cablaggio flessibile di AS-i può essere sfruttato anche con i sistemi sovraordinati, generalmente più rigidi. Le unità funzionali, come le celle, possono essere completamente installate e messe in servizio prima che termini la programmazione del controllore centrale. A questo scopo si utilizzano i link verso PROFIBUS o PROFINET. Sia che si tratti di collegamento diretto tramite master AS-i o di collegamento come sottosistema tramite AS-i Links, per tutte le varianti noi offriamo Object-Manager, biblioteche PCS 7 etc., che garantiscono un’integrazione standard ed omogenea nel PLC. Slave Slave Slave AS-Interface Slave AS-Interface come sottosistema PLC PLC PROFINET PROFIBUS IE/AS-i LINK PN IO Slave Alimentatore Alimentatore Slave Slave Slave DP/AS-i LINK Advanced Slave Slave Slave Alimentatore Slave Dati di riferimento (AS-i specifica 3.0) Nè troppo nè troppo poco: ottimizzato per i dati binari AS-Interface è stato concepito particolarmente per le esigenze del livello di campo più basso: funzionalità di real-time, volumi di dati limitati e molti apparecchi collegati. Per questo, in ogni ciclo vengono scambiati con AS-Interface quattro bit di dati in ingresso e in uscita tra il master e ognuno dei 62 (max.) slave. In breve: molti sensori e attuatori vengono interrogati in tempo reale – proprio una tecnica di bus su misura. Digitale o analogico? Entrambi! Con AS-Interface il trasferimento dei dati analogici viene comandato e sorvegliato autonomamente dal master. Pertanto, anche i valori analogici a 16 bit possono essere integrati facilmente quanto gli ingressi e le uscite digitali. Si possono raggiungere assai facilmente tempi di conversione e di trasmissione inferiori a 5 ms per I/O digitali e inferiori a 100 ms per I/O analogici. Dati di riferimento per ogni rete AS-i: Numero di slave Fino a 62 Numero di I/O Fino a 496 ingressi e 496 uscite Topologia Qualsiasi, mista, senza resistenze terminali di chiusura Mezzo di trasmissione Cavo a due fili non schermato per dati ed energia Lunghezza del cavo Standard 100 m, Standard 100 m, ampliabile fino a 600 m con repeater ed Extension Plug Tempo di ciclo 5 ms (tip.) Trasmissione dati Digitale e analogica (16 bit) 15 In concreto: I vantaggi di AS-Interface Semplicità, sicurezza, velocità – questi sono stati inizialmente i parametri fondaMaster mentali nello sviluppo di AS-Interface. Era necessario eliminare definitivamente l’enorme quantità di cavi tra il livello di campo e il controllore. Il bello è che non solo sono stati raggiunti questi obiettivi, si è ottenuto molto di più: oggi AS-Interface offre notevoli vantaggi ai progetti di automazione in tutte le fasi e durante l’intero ciclo di vita dell’impianto – dalla pianificazione all’esercizio. Linea Master Flessibile nella configurazione, semplice nella progettazione Che si tratti di una struttura a linea, a stella o ad albero – grazie al robusto principio di funzionamento, non esiste alcuna limitazione nella struttura o nella topologia di rete. Con AS-Interface è possibile adattare in modo ottimale la propria tecnica di installazione all’impianto o alla macchina e risparmiare una grande quantità di tempo nella pianificazione, nella progettazione e nel montaggio. Anche gli ampliamenti possono essere effettuati in modo semplice e facile. Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/manutenzione Master Ampliamento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■■ Durante la pianificazione e la progettazione non è necessario tenere conto in dettaglio della struttura meccanica dell’impianto ■■ Convenienti derivazioni del bus senza l’uso di repeater ■■ Montaggio in loco più semplice grazie alla topologia flessibile ■■ Non è richiesto alcun cavo di bus preconfezionato ■■ Possibilità di ampliamento semplificate 16 Stella Albero Robusto nel trasferimento dati, affidabile durante l’esercizio Un cavo invece di 1000 Un metodo di modulazione sviluppato appositamente per AS-Interface provvede ad un trasferimento dati estremamente stabile e garantisce la massima disponibilità durante l’esercizio. Un protocollo dati intelligente protegge l’intero sistema e lo rende particolarmente insensibile ai disturbi. Perciò è possibile fare tranquillamente a meno di una messa a terra addizionale o della schermatura del cavo. Pertanto è possibile utilizzare l’economico cavo AS-Interface, il quale può essere posato in modo semplice ed estremamente flessibile come in una normale installazione elettrica. Non sono necessari componenti speciali per il collegamento degli slave e per le derivazioni. Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/manutenzione Ampliamento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■■ Posa semplice e rapida come in un’installazione elettrica convenzionale ■■ Collegamento degli slave senza necessità di connettori speciali ■■ Elevata sicurezza dei dati Il motivo essenziale per lo sviluppo di AS-Interface è stata la riduzione dei fasci di cavi. L’elemento più controproducente consisteva, infatti, negli enormi costi di cablaggio che dovevano essere sostenuti per collegare il livello di campo con il sistema di automazione. Anche il grande numero di fonti di errore e dei conseguenti arresti dell’impianto ha contribuito alla scelta di sviluppare il sistema di AS-Interface. I vantaggi in termini di costi sono notevoli. Secondo uno studio dell’Università di Monaco, impiegando AS-Interface in una fresatrice si risparmia più del 25 % dei costi per l’automazione elettrica. I potenziali di risparmio offerti dal minor numero di cavi sono evidenti nella progettazione, nel montaggio, nella messa in servizio. Inoltre, con una struttura semplificata si possono ridurre anche i fermi dell’impianto. Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/manutenzione Ampliamento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■■ Progettazione semplificata grazie ad una struttura più semplice ■■ Montaggio e messa in servizio rapidi ■■ La struttura semplice riduce al minimo la ricerca dei guasti e limita i tempi di fermo 17 Montaggio rapido, manutenzione semplice con la tecnologia Piercing La tecnica modulare è tipica della tecnologia AS-i. Qui vengono utilizzati slave costituiti da due parti: una piastra di montaggio come parte inferiore e una parte superiore, il modulo vero e proprio. Tra queste – come in un sandwich – è inserito il cavo. In modo incredibilmente semplice e sicuro si possono così collegare i nodi/partner al cavo piatto AS-Interface in qualsiasi punto. Una tecnica di perforazione innovativa, la cosiddetta tecnica Piercing (a perforazione di isolante) rende tutto questo possibile. Ecco come funziona: le spine di contatto di un modulo attraversano l’isolamento del cavo realizzando così un contatto sicuro con i conduttori in rame. Se alla rimozione di uno slave le spine vengono estratte, i fori si chiudono automaticamente grazie alla capacità di autorigenerazione del cavo nel singolo punto e ripristinano nuovamente l’isolamento (con il cavo EPDM). In virtù della geometria del cavo è inoltre esclusa ogni possibilità di inversione di polarità. Grazie a questa innovativa tecnica di montaggio, AS-Interface accelera non solo la costruzione, ma anche la manutenzione di impianti e macchine. La sostituzione degli apparecchi non rappresenta alcun problema anche per il personale poco specializzato. È possibile realizzare più rapidamente ampliamenti ed anche ridurre i tempi di fermo dell’impianto. Pianificazione Progetta- Montaggio zione Servizio/manutenzione I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■■ Riduzione dei tempi di montaggio e messa in servizio grazie ad un collegamento rapido e protetto dall’inversione di polarità degli slave ■■ Sostituzione più semplice e più rapida dei moduli I/O ■■ Integrazione e rimozione semplificata degli slave Tecnologia Piercing 18 Messa in servizio Libertà senza quadro: la tecnica modulare degli I/O di AS-Interface Basta premere un pulsante: la progettazione tramite plug & play I moduli AS-Interface sono disponibili nelle esecuzioni più diverse. Essi raggiungono di norma un grado di protezione molto elevato – fino a IP69K – e sono particolarmente adatti per un’installazione nel campo senza quadro elettrico. I LED montati sui moduli per la visualizzazione dello stato e della diagnostica dei segnali semplificano e accelerano la messa in servizio. La configurazione della rete AS-Interface è estremamente rapida e facile. Sono necessarie solo due operazioni: ■■ Passo 1: indirizzamento dei nodi/partner con l’apparecchio di indirizzamento AS-i ■■ Passo 2: basta premere un pulsante sul master per configurare i nodi/partner Pianificazione Progetta- Montaggio zione Messa in servizio Servizio/manutenzione Ampliamento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■■ Progettazione e cablaggio semplificati dei quadri elettrici centrali ■■ Riduzione dei costi e minimizzazione dell’onere di installazione grazie all’installazione decentrata nel campo ■■ Esercizio e manutenzione più semplici grazie alle possibilità di diagnostica In un attimo il master raccoglie tutti gli slave in una lista. Tramite l’host, ad es. SIMATIC S7, questi slave possono essere poi interrogati. Gli slave non richiedono quindi una progettazione particolare. L’assegnazione dei moduli AS-i al campo di I/O del controllore avviene automaticamente. In caso di sostituzione di un modulo, il master assegna automaticamente un indirizzo. Non è quindi necessario personale tecnico specializzato. Pianificazione Progetta- Montaggio zione Messa in servizio Servizio/manutenzione Ampliamento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■■ Riconoscimento automatico e progettazione dei nodi/partner ■■ Assegnazione rapida degli indirizzi tra­ mite dispositivo di programmazione AS-i ■■ Sostituzione rapida e veloce mediante plug & play 19 Meno è di più: L’innovazione AS-i Power24V Soprattutto in applicazioni con un numero assai limitato di I/O si utilizza ancora spesso il cablaggio in parallelo. Pur essendo AS-Interface perfettamente adatto per queste piccole applicazioni, l’alimentatore da rete AS-i 30 V necessario rappresenta spesso un ostacolo a causa del suo costo. Grazie all’ampliamento di AS-Interface con AS-i Power24V e alla possibilità di utilizzare in reti AS-i alimentatori da rete 24 V DC standard già presenti, AS-Interface risulta ora adatto anche all’impiego in applicazioni estremamente semplici. Fondamenti La nuova tecnica Gruppo target e applicazioni obiettivo Un vantaggio essenziale di AS-Interface è dato dal fatto che sia i dati che l’energia necessaria per gli slave ed i sensori collegati vengono trasferiti tramite lo stesso cavo a due fili non schermato. Per garantire che in ogni punto della rete AS-i siano disponibili almeno 24 V per gli slave collegati, il normale alimentatore AS-i immette la tensione nominale di 30 V nel cavo AS-i. Per soddisfare le direttive di sicurezza vigenti, i nostri alimentatori da rete AS-i possiedono oltre alla protezione da sovraccarico e cortocircuito anche un rilevamento di guasto verso terra integrato cosicché viene impedita una partenza accidentale di movimenti potenzialmente pericolosi in caso di cortocircuiti verso terra multipli. Affinché sia l’alimentazione di energia sia la trasmissione di dati siano possibili tramite il bus AS-i, gli alimentatori da rete AS-i dispongono inoltre di un disaccoppiamento dati integrato, che provvede alla generazione dei segnali di comunicazione AS-i e assicura un’elevata immunità ai disturbi del sistema di bus. L’ampliamento di AS-Interface con AS-i Power24V consente ora l’utilizzo di alimentatori da rete standard 24 V in reti AS-i. La tecnologia di comunicazione di AS-Interface funziona con tensione di 30 V e di 24 V con la stessa elevata qualità. Nel caso del funzionamento dell’AS-Interface con 24 V si deve solamente provvedere a che gli slave e i sensori ricevano tutti un sufficiente livello di tensione. Questa condizione comporta una limitazione della massima estensione di una rete AS-i Power24V a 50 m. Oltre a quella della tensione di alimentazione ci sono poche altre condizioni generali: in combinazione con alimentatori da rete standard 24 V è necessario prevedere per ogni rete AS-i un disaccoppiamento dati ottimizzato compatibile con AS-i Power24V incl. un rilevamento di guasto verso terra adatto. Inoltre, per il funzionamento affidabile di una rete AS-i con 24 V bisogna verificare che master, slave e gli altri componenti siano abilitati per AS-i Power24V. Sebbene gli alimentatori da rete AS-Interface 30 V siano oggi offerti già a buon prezzo, questi costi addizionali fanno spesso decidere l’utente, specialmente in piccole applicazioni, per il classico cablaggio in parallelo. In reti AS-i Power24V questi costi addizionali non sussistono più grazie all’impiego di un alimentatore da rete 24 V comunque disponibile. Con l’eliminazione di questo ostacolo gli utenti possono approfittare di molteplici vantaggi. Da un lato il livello di standardizzazione di tali piccole applicazioni può essere ulteriormente incrementato e dall’altro possono essere utilizzate per la prima volta anche tutte le funzionalità di un moderno sistema di comunicazione riguardo a messa in servizio, manutenzione e diagnostica. Dati di riferimento della rete AS-i Power24V 20 Numero di slave fino a 62 slave standard e fino a 31 slave sicuri Topologia a piacere Estensione fino a 50 m Componenti •alimentatore da rete 24 V con bassa ondulazione residua •disaccoppiamento dati compatibile con AS-i Power24V e rilevamento di guasto verso terra •master, slave e componenti compatibili con AS-i Power24V Configurazione di una rete con alimentatore da rete AS-Interface 30 V: rete AS-i semplice PROFINET S7-300 con CP343-2 Alimentatore da rete AS-i 30 V Fino a 100 m AS-Interface Slave K45 •Ampliabile con Extension Plug e repeater fino a 600 m •Fino a 62 slave standard o 31 slave sicuri •Alimentatore da rete AS-i con disaccoppiamento dati integrato Configurazione di una rete AS-i con AS-i Power24V: rete AS-i semplice PROFINET Rete AS-i multipla PROFINET S7-300 con CP343-2 e alimentatore da rete standard 24 V Modulo di disaccoppiamento dati semplice Fino a 50 m AS-Interface Slave K45 S7-300 con CP343-2 e alimentatore da rete standard 24 V Modulo di disaccoppiamento dati doppio Fino a 50 m AS-Interface Slave K45 AS-Interface • Master, slave e componenti compatibili con AS-i Power24V • Max. estensione di 50 m per ogni rete • Nessun Extension Plug o repeater • Fino a 62 slave standard o 31 slave sicuri • Alimentatore da rete standard 24 V Slave K45 21 Tecnica di sicurezza integrata: ASIsafe Il potenziale di risparmio di AS-Interface si può realizzare anche nella tecnica di sicurezza? Sì, grazie ad ASIsafe (AS-Interface Safety at Work), perché la versione orientata alla sicurezza di AS-Interface consente di utilizzare su uno stesso sistema di bus sia dati standard sia dati sicuri. Pulsante di arresto d’emergenza, blocchi di ritenuta porta e numerosi altri I/O possono essere collegati direttamente all’AS-i, comodamente e in tutta sicurezza, con certificazione TÜV, PL e/Cat. 4 o SIL 3. Anche le applicazioni esistenti sono ampliabili con funzioni di sicurezza in modo semplice e rapido. Nessun altro produttore offre ASIsafe con questo grado di scalabilità: dalla piccola isola industriale sicura fino all’architettura Safety Integrated estesa all’intero impianto con PLC fail-safe sovraordinato. ASIsafe Solution local: il monitor di sicurezza ASIsafe Solution PROFIsafe: il DP/AS-i F-Link La tecnica di sicurezza non potrebbe essere più semplice ed economica. La soluzione ASIsafe locale richiede solo due componenti: un monitor di sicurezza e degli slave sicuri. Non sono necessari né PLC fail-safe né master speciali. Il monitor di sicurezza sorveglia gli ingressi rilevati con gli slave sicuri, li collega e garantisce una disinserzione sicura mediante i relè di sicurezza integrati. La logica di disinserzione viene parametrizzata mediante un software di configurazione, con possibilità di reazione differenziata per l’intervento dei nodi/partner sicuri. Se ad es. in caso di guasto o di allarme non arriva un telegramma, il monitor di sicurezza interviene dopo max. 40 ms (worst case) tramite i suoi circuiti di abilitazione a due canali. Con il DP/AS-i F Link è possibile sfruttare i vantaggi di AS-i anche in applicazioni Safety consistenti. Questo dispositivo consente infatti di impiegare AS-i in controllori fail-safe SIMATIC o SINUMERIK. Quale elemento di collegamento nella tecnica di sicurezza basata su bus esso provvede alla conversione dei telegrammi ASIsafe nel protocollo PROFIsafe. L’acquisizione dei segnali sicuri avviene come al solito con i robusti slave ASIsafe in IP67. L’analisi viene effettuata dai PLC F presenti. Anche il livello PROFIsafe reagisce, a scelta mediante le unità F-DO/F-RO nel rack centrale o mediante la periferia decentrata fail-safe. La diagnostica del monitor di sicurezza può essere attuata tramite il controllore. Questo comporta molti vantaggi; il principale consiste nel non dover realizzare un cablaggio supplementare dei componenti per la sicurezza. Alcune immagini predefinite per il servizio e la supervisione consentono inoltre di visualizzare gli eventi rilevanti per la sicurezza sui SIMATIC HMI Panel collegati. 22 La TIA non è mai stata così presente nell’AS-i: la configurazione e la parametrizzazione vengono effettuate con HW Config di STEP 7 come negli slave PROFIsafe. La logica sicura viene programmata con le "illimitate" possibilità di STEP 7 Distributed Safety in F-KOP o F-FUP. La biblioteca dispone di numerosi blocchi funzionali con certificazione TÜV per la scrittura di programmi applicativi particolarmente efficienti e strutturati. Anche la diagnostica viene effettuata sfruttando le funzioni di sistema disponibili in STEP 7, oltre che in loco tramite i messaggi visualizzati sul display dell’apparecchiatura. La scelta migliore è sicuramente l’F-Link: ■■ in caso di grandi strutture d’insieme con molti slave sicuri, ■■ in presenza di numerosi circuiti di disinserzione, ■■ per garantire un’elaborazione sicura nei livelli sovraordinati del bus di campo, ■■ per interconnessioni logiche estese ed annidate. Dati principali della rete AS-i (ASIsafe): Numero di slave sicuri fino a 31 Safety Integrated Level fino a SIL 3 (EN 62061) Categoria di sicurezza fino a PL e (EN 13849-1) fino a Cat 4 (EN 945-1) Tempo di reazione del monitor di sicurezza max. 40 ms (worst case) Tempo di reazione di DP/AS-i F-Link 66 ms (worst case) ASIsafe Solution local: struttura e componenti Monitor di sicurezza Slave sicuro ad es. ARRESTO D’EMERGENZA PLC standard e master standard Diagnostica ASIsafe mediante SIMATIC HMI Panel Alimentatore da rete AS-i 30 V AS-Interface Slave standard Slave standard Slave standard flusso dei segnali orientati alla sicurezza e analisi mediante monitor di sicurezza diagnostica ASIsafe ampliata (tramite trasferimento regolare degli I/O) Progettazione grafica con ASIsafe mediante asimon V3 ASIsafe Solution PROFIsafe: struttura e componenti SIMATIC S7-300F Visualizzazione su HMI Panel PROFIBUS/PROFIsafe DP/AS-i F-Link SIMATIC ET 200S Parametrizzazione standard degli slave ASIsafe in HW Config di STEP 7 DI/DO e AI/AO F-DI AS-Interface ARRESTO D'EMERGENZA Laser Slave sicuro Alimentatore Scanner da rete AS-i 30 V flusso dei segnali orientati alla sicurezza fino al PLC (livello PROFIsafe) Slave standard Diagnostica degli slave ASIsafe in HW Config di STEP 7 flusso dei segnali digitali e analogici standard 23 Portfolio dei nostri prodotti AS-Interface Master Il master AS-Interface realizza il collegamento con i controllori sovraordinati. Esso organizza autonomamente il traffico dati sul cavo AS-Interface e provvede oltre che all’interrogazione dei segnali anche alle impostazioni dei parametri nonché alle funzioni di sorveglianza e diagnostica. Master per SIMATIC ■■ ■■ ■■ ■■ Master secondo specifica AS-i 3.0 Fino a 62 slave AS-Interface collegabili Trasmissione di valore analogico integrata Progettazione della rete AS-i senza software addizionale mediante STEP 7; in opzione: upload della configurazione AS-Interface in STEP 7 con master S7-300 ■■ Semplice funzionamento nell’area indirizzi di ingresso/uscita come con le unità I/O S7 ■■ Sorveglianza integrata della tensione di alimentazione sul cavo AS-i ■■ Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di master CP 343-2 P per SIMATIC S7-300 CP 243-2 per SIMATIC S7-200 Il vostro vantaggio: collegamento diretto di AS-i a SIMATIC S7-300, S7-200, ET 200M e SIMATIC C7 Links a PROFIBUS DP o PROFINET IO DP/AS-i Link 20E DP/AS-i LINK Advanced o IE/AS-i LINK PN IO ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Master semplice o doppio secondo specifica AS-i 3.0 Fino a 62 slave AS-i per ogni ramo AS-i Trasmissione di valore analogico integrata Progettazione senza software addizionale mediante STEP 7 Semplice accesso a dati di I/O come con le unità I/O S7 Diagnostica possibile sull’apparecchiatura mediante LED o display Interfaccia Web integrata per progettazione e diagnostica addizionale basate su Ethernet Sostituzione di apparecchiatura senza dispositivo di programmazione (opz. mediante C-PLUG) Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di master Il vostro vantaggio: accoppiamento tra reti AS-Interface e PROFIBUS o PROFINET integrato in STEP 7 Link fail-safe a PROFIBUS DP (PROFIsafe) DP/AS-i F-Link ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Master secondo specifica AS-i 3.0 Fino a 62 slave AS-i o 31 slave AS-i sicuri per ogni ramo Trasmissione di dati sicuri e standard tra AS-i/ASIsafe e PROFIBUS/PROFIsafe Trasmissione di valore analogico integrata Progettazione senza software addizionale mediante STEP 7 (Distributed Safety) Semplice accesso a dati di I/O come con le unità I/O S7 Il vostro vantaggio: accoppiamento di tipo compatto tra reti per la conversione ottimale da AS-i/ASIsafe a PROFIBUS/PROFIsafe Alimentatori da rete e disaccoppiamento dati Gli alimentatori da rete generano una tensione continua regolata di 24 V o 30 V con grande stabilità e bassa ondulazione residua. Essi sono parte integrante della rete AS-Interface e consentono, in combinazione con il disaccoppiamento dati, una trasmissione contemporanea di dati ed energia su un cavo. Alimentatori Alimentatori da rete AS-Interface 30 V DC ■■ Grado di protezione IP20 ■■ Campo di corrente 3 A ... 8 A ■■ Morsetti rimovibili ■■ Rilevamento di sovraccarico e di guasto verso terra integrato ■■ Memoria diagnostica, segnalazione e reset a distanza ■■ Campo della tensione d’ingresso ultra-wide per la variante da 8 A ■■ Variante da 2,6 A (max. 100 W) per applicazioni NEC Class 2 Alimentatori da rete standard 24 V DC (SITOP)* ■■ Grado di protezione IP20 ■■ Campo di corrente 2,5 A ... 40 A ■■ Disponibili nelle più svariate forme costruttive ■■ Rilevamento di sovraccarico e di guasto verso terra integrato ■■ Moduli addizionali per segnalazione, ridondanza, bufferizzazione, UPS ■■ Varianti monofase, bifase e trifase ■■ Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di alimentatori da rete Il vostro vantaggio: potenza ottimale per ogni applicazione Moduli di disaccoppiamento dati S22,5 ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP20, forma costruttiva stretta 22,5 mm Collegamento di più reti AS-i ad un alimentatore da rete Disaccoppiamento dati semplice e doppio Funzionamento con 24 V DC o 30 V DC, con o senza messa a terra Limitazione di corrente regolabile fino a 2 x 4 A Rilevamento di guasto verso terra integrato con memorizzazione LED di diagnostica e contatti di segnalazione Compatibilità con AS-i Power24V Il vostro vantaggio: riduzione dei costi di infrastruttura nella realizzazione di reti AS-Interface con 24 V o 30 V * Gli alimentatori 24 V DC funzionano nella rete AS-Interface in collegamento con un modulo di disaccoppiamento dati esterno. 24 Slaves Gli slave contengono l’elettronica AS-Interface e le connessioni per i sensori e gli attuatori sul campo e nel quadro elettrico. Complessivamente si possono collegare fino a 62 slave ad un bus. Gli slave scambiano i loro dati ciclicamente con un modulo di comando (master). Moduli compatti K60, K45 e K20 per il campo ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ K60 K45 K20 Grado di protezione IP65/IP67, possibile anche IP68/IP69K Dimensioni particolarmente compatte a partire da una larghezza costruttiva di 20 mm Moduli certificati ATEX per Zona Ex 22 disponibili Prese di collegamento in M8/M12 Fino a 8 ingressi e 4 uscite Contattazione sicura da inversione polarità Possibilità di montaggio su guida profilata e a parete Fissaggio rapido del modulo su piastra di base con una sola vite LED di diagnostica Accoppiatore di dati disponibile nella forma costruttiva K60 Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: riduzione di ca. il 40 % dei tempi di montaggio e di messa in servizio Moduli analogici K60 per il campo ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP65/IP67 Acquisisce o fornisce segnali analogici direttamente sul posto A 2/4 canali Moduli di ingressi per fino a 4 trasduttori di corrente, trasduttori di tensione o trasduttori termoresistivi Moduli di uscite per corrente o tensione Disponibili moduli analogici veloci per alte velocità di accesso Il vostro vantaggio: semplice integrazione di valori analogici Moduli piatti e SlimLine per il quadro elettrico ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ SlimLine Modulo piatto Grado di protezione IP20 Fino a 16 ingressi Forma costruttiva stretta con i moduli SlimLine con grandezza costruttiva a partire da 22,5 mm Blocchi morsetti rimovibili sicuri da scambio ed a prova di dito per SlimLine Forma costruttiva dei moduli piatti adatta per l’installazione in piccole cassette di comando/distribuzione e in spazi ristretti Collegamento tramite morsetti a vite o a molla Possibilità di montaggio su guida profilata e a parete LED diagnostici Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: i moduli consentono l’impiego in quadri elettrici e piccole cassette di comando/distribuzione locali Moduli di conteggio per il quadro elettrico ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP20 Per l’analisi di impulsi Collegamento tramite morsetti a vite o a molla Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: analisi di impulsi di conteggio con frequenze di clock più elevate del tempo ciclo di AS-Interface Avviatori DC 24 V ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP65/IP67 Avviatore diretto, avviatore diretto doppio o avviatore invertitore Fino a 70 W Funzione Quick-Stop Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: semplice avviatore motore nella comprovata forma costruttiva di modulo per motori a 24 V DC 25 Avviatori motore SIRIUS M200D ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Elevato grado di protezione IP65 per installazione senza quadro elettrico Avviatore diretto o avviatore invertitore per motori fino a 5,5 kW/400 V Commutazione meccanica o elettronica per alte velocità di manovra Con comando manuale e comando freno opzionali Possibilità di diagnostica ampliata e parametrizzazione tramite AS-Interface Integrazione semplice ed omogenea in STEP 7 tramite AS-Interface Possibilità di scambio diretto con SINAMICS G11D grazie alla forma costruttiva compatibile Il vostro vantaggio: la soluzione giusta per tutte le applicazioni semplici nella tecnica dei trasporti industriali con azionamenti distribuiti a largo raggio Convertitore di frequenza SINAMICS G110D ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Elevato grado di protezione IP65 per installazione senza quadro elettrico Per motori a velocità variabile fino a 7,5 kW/500 V Con comando manuale e comando freno opzionali Possibilità di diagnostica ampliata e parametrizzazione tramite AS-Interface Integrazione semplice ed omogenea in STEP 7 tramite AS-Interface Possibilità di scambio diretto con avviatori motore M200D grazie alla forma costruttiva compatibile Il vostro vantaggio: la soluzione giusta per tutte le applicazioni nella tecnica dei trasporti industriali con azionamenti regolati e distribuiti a largo raggio Avviatori motore SIRIUS MCU con AS-i ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Fino al grado di protezione IP55 Semplice installazione decentrata di comandi motore completi in cassette di plastica o di metallo Protezione motore completa da sovraccarico e cortocircuito integrata Avviatore diretto o avviatore invertitore a scelta fino a 12 A (5,5 kW/400 V) Con interruttore per manutenzione e comando freno opzionali L’interfaccia AS-i consente il semplice collegamento al sistema di automazione sovraordinato Integrazione semplice ed omogenea in STEP 7 Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: avviatore motore economico per l’impiego decentrato sul campo con interfaccia AS-i Partenze SIRIUS Modulo funzionale per AS-i Partenza ■■ Grado di protezione IP20 ■■ Moduli funzionali innestabili per comunicazione AS-i e funzioni di comando ■■ Funzioni di comando e moduli funzionali combinabili con flessibilità come avviatore diretto, avviatore invertitore o avviatore stella-triangolo fino a 18,5 kW/400 V ■■ Tecnica di collegamento a vite o a molla ■■ Integrazione standardizzata in STEP 7 ■■ Compatibilità con AS-i Power24V Vantaggi: realizzazione con cablaggio ridotto e semplice collegamento di partenze ad AS-Interface tramite moduli funzionali innestabili Partenze compatte SIRIUS ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP20 Combinazione particolarmente compatta di interruttore automatico, contattore e relè di sovraccarico Avviatore diretto o avviatore invertitore per motori fino a 15 kW/400 V Semplice ampliamento a partenza compatta con capacità di comunicazione tramite modulo AS-i Possibilità di disinserzione locale tramite il modulo AS-i Integrazione standardizzata degli utilizzatori in controllori sovraordinati tramite AS-i Compatibilità con AS-i Power24V Il vostro vantaggio: soluzione compatta con minimo onere di cablaggio per il comando di motori tramite AS-Interface Partenza compatta 26 Interfaccia AS-i per LOGO! ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Per il collegamento di LOGO! come slave AS-i Funzionalità di controllore decentrato Possibilità di scambio bidirezionale di 4 bit per volta con il controllore sovraordinato Semplice integrazione in STEP 7 come slave standard Compatibilità con AS-i Power24V Il vostro vantaggio: intelligenza disponibile sul posto Pulsantiere SIRIUS ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Strutturabili modularmente in modo personalizzato Fino a 6 posti per pulsanti/indicatori luminosi Esecuzione in metallo e in plastica Equipaggiamento modificabile a piacere anche dopo l’installazione Indicatori luminosi con LED integrato Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: pulsantiera completa 3SB3 con semplice collegamento ad AS-Interface per il vostro impianto Colonne di segnalazione SIRIUS ■■ Molti elementi ottici ed acustici combinabili ■■ Possibile collegamento di max. 4 elementi di segnalazione tramite elemento adattatore ■■ Con LED o lampade ad incandescenza Il vostro vantaggio: colonne di segnalazione per processi di produzione nonché per allarme ottico o acustico in situazioni d’emergenza con semplice collegamento ad AS-Interface ASIsafe ASIsafe consente l’integrazione in una rete AS-Interface di componenti relativi alla sicurezza, quali pulsante di ARRESTO D’EMERGENZA, interruttore di porta/riparo di protezione o griglia ottica di sicurezza. Resta mantenuto il vantaggio della semplicità di cablaggio di AS-Interface. Monitor di sicurezza/monitor di sicurezza ampliato ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Elemento base della ASIsafe Solution local Sorveglia i nodi/partner sicuri e interconnette gli ingressi sicuri Blocchi morsetti rimovibili sicuri da scambio ed a prova di dito Provvede alla disinserzione sicura con circuiti di abilitazione a 1 o 2 canali Dotazione opzionale: memoria di lavoro ampliata e ritardo di inserzione/disinserzione integrato nonché funzioni impulso (monitor di sicurezza ampliato) ■■ Dotazione opzionale: comando di una uscita decentrata sicura o accoppiamento sicuro di due reti AS-i (versione di apparecchiatura 3) ■■ Semplice e rapida configurazione del monitor di sicurezza mediante il software grafico asimon V3 per PC ■■ Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: funzioni di sicurezza semplicemente configurabili fino a PL e/Categoria 4 o SIL 3* Moduli sicuri ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP65/IP67 o IP20 Dimensioni particolarmente compatte a partire da una larghezza costruttiva di 20 mm 2 o 4 ingressi in PL c/Categoria 2o SIL 2* oppure 2 ingressi in PL e/Categoria 4 o SIL 3* 4 ingressi sicuri o 2 uscite standard addizionali possibili sul modulo Variante K45F LS specialmente per il collegamento di sensori di sicurezza elettronici con uscite statiche monitorate Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: semplice integrazione di segnali sicuri, nel quadro elettrico o sul campo K45F K20F SlimLine *secondo DIN EN ISO 13849-1 o IEC 61508 27 ARRESTO D’EMERGENZA ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP20/IP65/IP67 Fino a 6 posti per pulsanti/indicatori luminosi ARRESTO D’EMERGENZA direttamente via AS-Interface tramite moduli integrati Esecuzione in metallo o in plastica Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: semplice collegamento diretto di comprovati elementi operativi ad ASIsafe Interruttori di posizione/interruttori a fune ■■ Grado di protezione IP65 ■■ Collegamento diretto di meccanismi bloccoporta, di interruttori di posizione o di interruttori a fune per l’acquisizione di segnali di sicurezza ■■ Elettronica ASIsafe già integrata nella custodia ■■ Disponibili con azionatore separato o con blocco ■■ Custodia in materiale isolante o metallo ■■ Compatibilità con AS-i Power24V: disponibili varianti di prodotto Il vostro vantaggio: non è più necessario alcun cablaggio convenzionale delle funzioni di sicurezza Interruttore di posizione Bloccoporta Interruttore a fune Dispositivi di protezione funzionanti senza contatto Laser Scanner ■■ ■■ ■■ ■■ Grado di protezione IP65 Collegabilità diretta ad AS-Interface Fino a SIL 2* (Laser Scanner) o SIL 3* (barriera/griglia ottica) Anche con funzione "Muting" integrata Il vostro vantaggio: protezione ottica attiva per persone collegabile direttamente ad AS-Interface Barriera/griglia ottica Componenti di sistema e accessori Accessori a supporto del montaggio, dell’installazione, dell’integrazione e dell’impiego nonché singoli componenti. Aumento della portata ■■ Prolungamento di un segmento AS-i fino a 200 m con Extension Plug (senza alimentatore da rete addizionale) ■■ Aggiunta di un segmento di bus con repeater AS-i ■■ La massima estensione aumenta (in combinazione) fino a 600 m Il vostro vantaggio: riduzione dei costi di infrastruttura, maggiori possibilità d’impiego e più libertà nella concezione dell’impianto Extension plug Repeater Dispositivo d’indirizzamento ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Indirizzamento di tutti i nodi/partner della rete AS-Interface (slave standard e slave A/B) Lettura da memoria dei codici I/O e ID degli slave Parametrizzazione degli slave (ID1 o parametri analogici) Misura della tensione AS-Interface Consente il settaggio diretto di uscite e la lettura in memoria di ingressi di uno slave Memorizzazione di intere configurazioni d’impianto Il vostro vantaggio: indirizzamento e parametrizzazione degli slave semplicissimi 28 * secondo DIN EN ISO 13849-1 o IEC 61508 Analyser ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Verifica della qualità e della funzionalità di un’installazione AS-Interface Trasmissione di dati tramite interfaccia RS232 ad un PC Analisi mediante software Operatività semplice e confortevole Protocolli di prova prodotti automaticamente Funzioni trigger avanzate consentono un’analisi precisa La visualizzazione di errore cumulativo consente una diagnostica preventiva I dati di processo (standard e Safety) sono esaminabili online Il vostro vantaggio: valutazione della qualità di una rete AS-Interface con emissione di protocollo, analisi per diagnostica sul posto e remota Cavi ■■ Nessuna inversione di polarità possibile grazie al profilo trapezoidale ■■ Cavi per differenti condizioni d’impiego di materiale corrispondentemente adeguato ■■ Esecuzione speciale disponibile secondo UL Class 2 Il vostro vantaggio: rapidità di sostituzione e collegamento ad AS-Interface grazie all’impiego di tecnologia piercing Distributori/derivazioni M12 Distributore compatto ■■ ■■ ■■ ■■ Semplice distribuzione del cavo profilato AS-i con alto grado di protezione Derivazione di AS-i e Uaux su cavo tondo Collegamento di slave con connessione di bus M12 Handling particolarmente semplice Il vostro vantaggio: realizzazione semplice e confortevole delle distribuzioni e delle derivazioni lungo il cavo profilato AS-i Derivazione M12 Moduli speciali ■■ Diagnostica ampliata con rilevamento, visualizzazione (LED) e segnalazione (2 uscite) di guasti verso terra ■■ Maggiore sicurezza di funzionamento grazie alla protezione da sovratensione Rilevamento di guasto verso terra Il vostro vantaggio: diagnostica di guasti verso terra e protezione da sovratensione per AS-i Protezione da sovratensione Biblioteca di blocchi software AS-i per PCS 7 ■■ Semplice integrazione di reti AS-Interface nel sistema di controllo di processo SIMATIC PCS 7.0/7.1 ■■ Riduzione del fabbisogno di energia grazie a blocchi AS-i predefiniti e faceplates ■■ Semplifica la diagnostica di reti AS-i e di slave AS-i grazie all’integrazione nella SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Il vostro vantaggio: integrazione ottimale di AS-i in SIMATIC PCS 7 con ridotto onere di progettazione 29 Sito web promozionale Portale di Newsletter Service Esercizio Messa in servizio Ordinazione Progettazione Pianificazione Quale partner competente ed affidabile vi offriamo non solo prodotti e sistemi comprovati ma anche un supporto globale – dalle informazioni preliminari attraverso la pianificazione, la progettazione e l’ordinazione, fino alla messa in servizio, all’esercizio e all’assistenza tecnica. Informazione Supporto Informazione di prodotto Info-Download-Center n Accesso a tutte le informazioni attuali e rilevanti: dal sito web alla Newsletter, fino al download di brochure complete n Una piattaforma per l’informazione e l’ordinazione dei nostri prodotti e sistemi n Tools efficienti che incrementano la vostra produttività, ad es. il nostro DVD CAx per le vostre operazioni di progettazione n Un portale di Service & Support con informazioni tecniche dettagliate per la progettazione e la documentazione dell’impianto Vi offriamo così una piattaforma confortevole per ottimizzare i vostri processi. In sintesi: Il supporto per una maggiore efficienza Scelta del prodotto Industry Mall Software per la tecnica di manovra in bassa tensione Engineering di prodotto e sistema Portale di Service & Support DVD CAx Documentazione di prodotto Banca dati di immagini Portale SITRAIN Training sul prodotto Assistenza tecnica Hotline per prodotti Informazione di prodotto Ben informati sulla tecnica di manovra in bassa tensione Informatevi in modo rapido e mirato tra l’altro sulla ■■ Tecnica di manovra industriale SIRIUS Assicuratevi il successo con le nostre soluzioni orientate al futuro! www.siemens.it/controlcomponents Newsletter: sempre aggiornati Sempre con informazioni aggiornate sulla tecnica di manovra industriale e sulla distribuzione dell’energia in bassa tensione www.siemens.com/industrialcontrols/newsletter Informazione di prodotto Scelta del prodotto Cataloghi e materiale informativo: semplicemente scaricabili Nell’Information- and Download-Center trovate tutta la documentazione attuale ■■ Cataloghi ■■ Riviste per clienti ■■ Brochure per il download www.siemens.com/industrialcontrols/infomaterial Industry Mall: una piattaforma per E-Business e informazioni sui prodotti Qui avete accesso 24 ore su 24 ad un’ampia piattaforma di informazione e ordinazione per il nostro intero portfolio della tecnica di manovra in bassa tensione, comprendente tra l’altro ■■ Guide alla scelta, configuratori di prodotto e sistema ■■ Verifica di disponibilità ■■ Tracciabilità dello stato di fornitura www.siemens.com/industrialcontrols/mall Scelta del prodotto 30 Engineering di prodotto e sistema Software per la distribuzione dell’energia in bassa tensione: semplice, rapido e sicuro Il nostro software vi supporta nei vostri progetti, dalla parametrizzazione attraverso la progettazione fino all’esercizio. ■■ Parametrizzazione e progettazione con la tecnica di manovra industriale SIRIUS ■■ Pianificazione e dimensionamento della distribuzione dell’energia elettrica con SIMARIS www.siemens.com/industrialcontrols/mall Supporto online: le informazioni tecniche complete sui prodotti Informazioni tecniche dettagliate sui nostri prodotti e sistemi vi supportano già dalla fase di pianificazione attraverso la progettazione fino alla fase di esercizio. 365 giorni all’anno. ■■ Fogli di dati di prodotti, manuali di prodotti e sistema / manuale di progettazione / istruzioni operative ■■ Certificati, curve caratteristiche, download ■■ FAQs www.siemens.com/industrialcontrols/support Technical Product Data for CAx Applications: Tipi di dati CAx rilevanti per la progettazione con il vostro sistema CAD/CAE subito disponibili Con il nostro DVD vi forniamo un insieme assai ampio di tipi di dati CAx rilevanti per la progettazione: ■■ Dati base commerciali e tecnici dei prodotti ■■ Disegni quotati 2D, modelli 3D, schemi elettrici degli apparecchi ■■ Fogli di dati dei prodotti, curve caratteristiche, certificati ■■ Testi per capitolati Numero di ordinazione E86060-D1000-A207-* (tramite Industry Mall) Immagini di prodotti: semplicemente scaricabili Nella nostra banca dati trovate ■■ Immagini di prodotti ■■ Disegni quotati 2D, rappresentazioni isometriche e modelli 3D ■■ Schemi elettrici degli apparecchi ■■ Simboli in diverse varianti per il download gratuito www.siemens.com/industrialcontrols/picdb Training: ampliare le conoscenze La nostra offerta di training per la tecnica di manovra in bassa tensione comprende sia un’informazione generale sia un’informazione dettagliata e competente su prodotti e sistemi selezionati. Qui potete approfondire il vostro know-how sui prodotti e sistemi SIRIUS. www.siemens.it/sai Oppure potete contattarci personalmente via telefono: +39 2 2436 2240 o tramite fax: +39 2 2436 2270 Technical Assistance: l’assistenza tecnica competente per la tecnica di manovra in bassa tensione Vi supportiamo rispondendo a tutte le domande tecniche su prodotti e sistemi – sia prima che dopo l’inizio delle forniture: ■■ Scelta del prodotto ■■ Transcodifiche vecchio/nuovo, transcodifiche riguardo alla concorrenza ■■ Varianti speciali, esigenze speciali ■■ Messa in servizio, esercizio Customer support - Hotline, Service telefono: +39 02 2436 2000 fax: +39 02 2436 2100 e-mail: support.italy.automation@ siemens.com www.siemens.com/simaris Documentazione di prodotto Traininng sul prodotto Hotline per prodotti 31