mosaic fieldbus modules sommario

Mosaic fieldbus modules
MOSAIC FIELDBUS MODULES
SOMMARIO
MOSAIC FIELDBUS MODULES ..............................................................................................................................1
INTRODUZIONE .................................................................................................................... 2
COLLEGAMENTI ELETTRICI .................................................................................................... 2
COMPOSIZIONE FOOTPRINT .................................................................................................. 3
Footprint in input ............................................................................................................. 4
Footprint in output ........................................................................................................... 4
STATO DEGLI INGRESSI DEI MODULI PER CONTROLLO VELOCITÀ (pagina 4) .......................... 6
DIAGNOSTICA ...................................................................................................................... 7
Il campo "Indice I/O" (Figura 3) ......................................................................................... 7
Il campo "Codice diagnostica" ........................................................................................... 8
SEGNALAZIONI E PINOUT ...................................................................................................... 9
Modulo MBC ......................................................................................................................... 9
Modulo MBD ...................................................................................................................... 10
Modulo MBP ....................................................................................................................... 10
Modulo MBEC ..................................................................................................................... 11
Modulo MBEI ...................................................................................................................... 11
Modulo MBEI2B .................................................................................................................. 12
Modulo MBEP ..................................................................................................................... 12
Modulo MBEP2 ................................................................................................................... 13
Modulo MBEM .................................................................................................................... 13
Modulo MBMR .................................................................................................................... 14
Modulo MBU ....................................................................................................................... 14
ESEMPI DI DIAGNOSTICA..................................................................................................... 15
Esempio 1....................................................................................................................... 15
Esempio 2....................................................................................................................... 16
Esempio 3....................................................................................................................... 16
BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE ................................................................................ 18
L’interfaccia grafica ........................................................................................................ 19
ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR ....................... 22
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1
Mosaic fieldbus modules
INTRODUZIONE
Il presente foglio tecnico illustra il funzionamento dei moduli BUS della serie MOSAIC:
MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen); MBEC (ETHERCAT); MBEI (ETHERNET/IP);
MBEI2B (ETHERNET/IP – 2 PORT); MBEP (PROFINET); MBEP2 (PROFINET I/O - 2 PORT); MBEM (Modbus
TCP); MBMR (Modbus RTU); MBU (USB).
COLLEGAMENTI ELETTRICI
 Collocare i moduli in un ambiente con grado di protezione almeno IP54.
 I moduli devono essere alimentati con tensione di alimentazione


24Vdc 20%
(PELV, conforme alla EN 60204-1 (Capitolo 6.4)).
Non utilizzare MOSAIC come alimentazione per dispositivi esterni.
La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema.
Ogni modulo è fornito di quattro connettori (Figura 1):
1) Connettore a 5 vie MSC --> verso il sistema MOSAIC
2) Connettore USB miniB --> verso un PC
3) Connettore BUS
--> verso il BUS di campo (non presente su MBU)
4) Morsettiera frontale
--> alimentazione
COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO A - SUPERIORE)
MORSETTO
SEGNALE
1
+24VDC + 20%
2
3
4
GND
Tabella 1
Figura 1
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COMPOSIZIONE FOOTPRINT
Il modulo bus esporta lo stato del sistema e stato e diagnostica di tutti gli I/O configurati sul
Mosaic e permette di importare 8 singoli ingressi dal fieldbus.
Le footprint in input e in output sono rappresentate nelle tabelle di pagina 4.
La footprint in input è composta da un byte che rappresenta gli ingressi fieldbus.
Gli 8 bit di questo byte sono usati per rappresentare lo stato di 8 ingressi che possono essere
modificati dal PLC.
La footprint in output è composta da:
- un byte per lo stato del sistema;
- un numero di byte variabile per rappresentare lo stato degli ingressi del Mosaic;
- un byte che rappresenta la copia di feedback degli ingressi fieldbus;
- un numero di byte variabile per rappresentare i probe;
- un numero variabile di byte per rappresentare lo stato delle OSSD del Mosaic;
- due byte per rappresentare la diagnostica del Mosaic (non presenti nella configurazione di
default).
Lo stato del sistema è rappresentato con 1 byte il cui bit 0 indica se il Mosaic è online/offline e
il bit 1 segnala la presenza di eventuale diagnostica.
Ogni ingresso e ogni uscita (OSSD) configurata sul sistema ha due informazioni associate: uno
stato e una diagnostica.
Lo stato è un valore binario, 0 o 1, la diagnostica è un codice che indica la situazione dell'I/O, e
contiene l'indicazione di un problema sull'I/O stesso.
Ogni modulo con ingressi ha un numero di bit corrispondenti al numero di ingressi fisici
presenti, quindi i moduli M1, MI8, MI8O2 hanno associato 1 byte (8 bit), i moduli MI16, MI12T8
2 byte (16 bit) per lo stato degli ingressi.
La posizione dei byte relativi agli ingressi dipende dal tipo di moduli installati secondo l’ordine
seguente: M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. In caso siano installati più moduli dello stesso tipo
l’ordine segue il numero di nodo.
Il byte che rappresenta lo stato degli ingressi fieldbus in ingresso dal PLC è copiato in uscita
verso il PLC per permettere il feedback verso il programma del PLC.
Lo stato dei probe è rappresentato su 2 byte
Le uscite di sicurezza sono rappresentate con 1 o 2 byte.
La diagnostica è rappresentata con 2 byte sui quali è presentato l’indice dell'I/O con il problema
e il valore della diagnostica, nel caso sia presente più di un I/O con diagnostica i valori dei diversi
indici e la relativa diagnostica si alternano ogni 500 ms.
Ogni gruppo di informazioni:
- stato degli ingressi,
- diagnostica degli ingressi,
- stato degli ingressi fieldbus,
- stato dei probe,
- stato delle uscite di sicurezza,
- diagnostica delle uscite di sicurezza
può essere abilitato/disabilitato con il software Bus configurator permettendo di controllare la
dimensione della footprint esportata sul fieldbus.
• La definizione di footprint in input e output è indicata dal punto di vista del Mosaic. (Output
del PLC).
• Nei fieldbus in cui la posizione è importante (es. Profibus, Profinet) il byte in input deve essere
mappato prima dei byte in output.
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Footprint in input
Ingressi fieldbus
Footprint in output
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4
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
Nel caso sia presente un modulo fieldbus nel sistema Mosaic, MSDesigner includerà nel
report una tabella con l'Indice I/O relativo a tutti gli ingressi, gli ingressi fieldbus, i probe
e le uscite di sicurezza presenti nello schema elettrico.
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Figura 2 – Footprint di output sul Bus Configurator
STATO DEGLI INGRESSI DEI MODULI PER CONTROLLO VELOCITÀ (pagina 4)
Tutti gli stati occupano 4 bit: 0÷3 oppure 4÷7 nella sezione “Stato Ingressi” della Footprint in
Output. Il contenuto dei bit è riportato di seguito.
(Verificare nel manuale istruzioni del software MSD il significato delle condizioni indicate in
tabella; sez. Blocchi funzionali controllo velocità).
STAND STILL
Encoder / Encoder + proxy
Proxy
Codice
Significato
Codice
Significato
0
>standstill + CCW
0
>standstill
2
>standstill + CW
3
<standstill
3
<standstill + CCW
5
<standstill + CW
WINDOW SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + proxy
Codice
Significato
Codice
0
out of window + CCW
0
1
in window + CCW
1
2
out of window + CW
3
in window + CW
SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + proxy
Proxy
Codice
Significato
Codice
Significato
0
>overspeed + CCW
0
>overspeed
1
<overspeed + CCW
1
<overspeed
2
>overspeed + CW
3
<overspeed + CW
STAND STILL AND SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + proxy
Proxy
Codice
Significato
Codice
Significato
0
>standstill >overspeed + CCW
0
>standstill >overspeed
1
>standstill <overspeed + CCW
1
>standstill <overspeed
2
>standstill >overspeed + CW
4
<standstill <overspeed
3
>standstill <overspeed + CW
4
<standstill <overspeed + CCW
6
<standstill <overspeed + CW
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Proxy
Significato
out of window
in window
6
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DIAGNOSTICA
Ogni ingresso e ogni uscita di sicurezza ha un codice di diagnostica associato.
Quando l’I/O è connesso correttamente il codice diagnostica è OK e non viene esportato sul
fieldbus;
quando l’I/O ha un problema, il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:
- l’indice dell’I/O in questione
- il codice di diagnostica associato
Il campo "Indice I/O" (Figura 3)
Tale campo indica il numero che identifica l'I/O che presenta diagnostica diversa da OK.
I valori possibili per il campo sono indicati in Tabella 2.
Indice I/O
Figura 3 - Indice I/O
TIPO DI SEGNALE
Ingresso
Uscita
INDICE I/O
1-128
192-255
Tabella 2
Per distinguere blocchi di ingresso e blocchi di uscita con lo stesso indice il numero associato ai
blocchi di uscita parte da 192.
Nella Figura 3 i due blocchi con indice 1 saranno quindi identificati dal codice 1 per l’ingresso e
192 per l’OSSD.
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Il campo "Codice diagnostica"
Il campo "Codice diagnostica" indica la diagnostica relativa all’I/O. I valori possibili per il campo
sono indicati nelle tabelle 4, 5 e 6.
128 (0x80)
1
2
3
4
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
133 (0x85) 1
134 (0x86) 2
137 (0x89) 3
Diagnostica ingressi
Diagnostica ingressi OK
Non passato da zero
I due contatti non sono tornati entrambi in posizione di riposo
Contemporaneità fallita
I due contatti non si chiudono contemporaneamente
Contemporaneità fallita mano 1
Connessione errata di un lato di un comando a due mani
Contemporaneità fallita mano 2
Connessione errata di un lato di un comando a due mani
Selettore incoerente
Il selettore non può avere più di un ingresso attivo
Selettore sconnesso
Il selettore non può avere nessun ingresso attivo
Errore OUT_TEST
Segnala la presenza di diagnostica su un OUT_TEST collegato all'ingresso
Secondo ingresso KO
Controllo di ridondanza fallito sull'ingresso
Diagnostica OUT_TEST OK
Uscita connessa ad altri ingressi
L'uscita di test non è connessa all'ingresso configurato
Uscita OK ma ingresso collegato a 24V
Ingresso bloccato
Corto tra test fotocellula e input fotocellula Il tempo di risposta della fotocellula è troppo basso
Fotocellula non risponde
Il segnale di test sul TX non è presente sul RX della fotocellula
Corto tra fotocellule
Il segnale di test è presente su due fotocellule diverse
Tappeto sconnesso
Una delle due connessioni del tappeto non è corretta
Uscita non congruente ai feedback
Il segnale di test applicato all'ingresso è presente su più di un OUT_TEST
Connessione errata
Il segnale di test è presente su più di un ingresso
Uscita stucked
Il segnale di test applicato all'ingresso non è presente sull'OUT_TEST
Secondo OUT_TEST KO
Controllo di ridondanza fallito sull'OUT_TEST
MV2 risorsa proxy mancante
Proxy non presente / Proxy non funzionante
MV2 risorsa encoder mancante
Encoder non presente / Encoder non alimentato
MV2 risorsa encoder proxy mancante
Dispositivo connesso non corretto
MV2 risorsa proxy1 proxy2 mancante
Entrambi i proxy devono essere connessi
MV2 risorsa encoder1 encoder2 mancante
Entrambi gli encoder devono essere connessi
MV2 errore congruenza frequenze
Controllo di ridondanza fallito sulla misura
MV2 alimentazione encoder mancante
Encoder non correttamente alimentato
Contemporaneità due mani fallita
Il comando a due mani deve essere premuto contemporaneamente
Mai avviato
Ingresso con test all'avvio fallito
Attesa restart
Non è stato attivato il reset su un ingresso con reset manuale
Tabella 3
Diagnostica OSSD
0
1
2
3
4
5
6
7
Diagnostica uscita OK
Enable mancante
Attesa restart uscita
Feedback K1 K2 mancante
Attesa altro micro
Alimentazione OSSD mancante
Superato tempo massimo restart
Feedback K1 K2 esterno non congruo CAT2
Controllo di ridondanza fallito sull'OSSD
Applicabile a moduli MOR4 e MOR4S8 configurati in CAT2
Tabella 4

1
2
3
Se più di un I/O ha diagnostica la coppia Indice I/O e codice diagnostica è inviata a
rotazione ogni 500ms.
Le diagnostiche 133, 134 e 137 non prevedono segnalazione di errore visiva sui led del Mosaic.
Le diagnostiche 133, 134 e 137 non prevedono segnalazione di errore visiva sui led del Mosaic.
Le diagnostiche 133, 134 e 137 non prevedono segnalazione di errore visiva sui led del Mosaic.
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SEGNALAZIONI E PINOUT
SIGNIFICATO
ON
VERDE
ON
ON
ON
Accensione - TEST iniziale
In attesa di configurazione da M1
Ricevuta configurazione da M1
RUN
VERDE
ON
lampeggiante
ON
IN FAIL
ROSSO
ON
OFF
OFF
LED
EXT FAIL
ROSSO
ON
OFF
OFF
LED1
LED2
ROSSO/VERDE
ROSSO/VERDE
ON
ON
OFF
OFF
vedere tabelle singoli moduli
Tabella 5 - Visualizzazione iniziale/dinamica
Modulo MBC
DB9 – maschio
(vista frontale)
Pin
Segnale
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Housing
CAN_L
CAN_GND
CAN_SHIELD
CAN_H
CAN_SHIELD
LED OPR
STATO
Verde
Verde lampeggiante lento
Verde lampeggio singolo
Verde lampeggiante veloce
Rosso
INDICAZIONE
OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
STOPPED
Autobaud
EXCEPTION
STATO
OFF
Rosso lampeggiante veloce
INDICAZIONE
Raggiunto limite di
attenzione
LSS
Rosso 2 lampeggi
Controllo eventi
Rosso
Caduto il BUS
DESCRIZIONE
stato OPERATIONAL
stato PRE-OPERATIONAL
stato STOPPED
Rilevazione Baudrate
stato EXCEPTION
LED ERR
Rosso lampeggio singolo
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DESCRIZIONE
funzionamento normale
Un contatote di errori del bus ha raggiunto/superato
il livello di attenzione
Servizio LSS operativo
Rilevato Node Guarding (NMT master o slave)
o Heartbeat (Consumer)
BUS non funzionante
9
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Modulo MBD
Pin
Segnale
Descrizione
1
V-
Negativo tensione alimentazione BUS
2
CAN_L
Linea bus CAN (LOW)
3
SHIELD
Schermatura cavo
4
CAN_H
Linea bus CAN (HIGH)
5
V+
Positivo tensione alimentazione BUS
(vista frontale)
LED NET
STATO
Verde
Verde lampeggiante (1Hz)
Rosso
Rosso lampeggiante (1Hz)
Verde/Rosso alternati
INDICAZIONE
On-line connesso
On-line non connesso
Errore di critico di connessione
Time-out di una o più connessioni
TEST
STATO
Verde
INDICAZIONE
Funzionamento normale
Verde lampeggiante (1Hz)
In attesa
Rosso
Rosso lampeggiante (1Hz)
Verde/Rosso alternati
Errore fatale
Errore
TEST
DESCRIZIONE
Stabilita 1 o più connessioni
Nessuna connessione stabilita
MBD incapace di comunicare
Uno o pù dispositivi di I/O sono in time-out
MBD in Test
LED STS
DESCRIZIONE
Configurazione incompleta,
MBD attende attivazione
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Rilevato uno o più errori recuperabili
MBD in Test
Modulo MBP
DB9 - femmina
(vista frontale)
Pin
Segnale
Descrizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Housing
B-line
RTS
GND Bus
5V
A-line
schermatura cavo
Positivo RS485 RxD/TxD
Richiesta spedizione dati
0VDC (isolato)
+5VDC (isolato/protetto contro i corto circuiti)
Negativo RS485 RxD/TxD
Connesso internamente alla terra del bus attraverso filtri
di schermatura (secondo lo standard PROFIBUS)
LED MODE
STATO
Verde
Verde lampeggiante
Rosso lampeggiante
(1 lampeggio)
Rosso lampeggiante
(2 lampeggi)
INDICAZIONE
On-line
On-line
DESCRIZIONE
scambio dati
CLEAR
Errore parametrizzazione
rif. IEC 61158-6
Errore di configurazione
PROFIBUS
dati di configurazione
MASTER o MBP errati
LED STS
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Rosso
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INDICAZIONE
MBP non inizializzato
Inizializzato
Inizializzato con
diagnostica attiva
Exception error
DESCRIZIONE
Stato SETUP o NW_INIT
Terminata la fase di
inizializzazione NW_INIT
Bit di EXTENDED
DIAGNOSTIC settato
stato di EXCEPTION
10
Mosaic fieldbus modules
Modulo MBEC
LED STS
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Verde lampeggio singolo
Rosso
INDICAZIONE
INIT
OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
SAFE-OPERATIONAL
(Fatal Event)
STATO
OFF
INDICAZIONE
Nessun errore
Rosso lampeggiante
Configurazione non valida
Rosso 2 lampeggi
Rosso
Timeout watchdog
Avaria controller
DESCRIZIONE
INIT o no power
Stato OPERATIONAL
Stato PRE-OPERATIONAL
Stato SAFE-OPERATIONAL
Sistema in blocco
LED ERR
DESCRIZIONE
Nessun errore o assenza alimentazione
Cambio stato richiesto
dal master non possibile.
Timeout watchdog synch manager
Modulo Anybus in EXCEPTION
Modulo MBEI
LED NET
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Rosso
Rosso lampeggiante
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
Assenza alimentazione o no indirizzo IP
On-line,conesso
On-line, non connesso
Indirizzo IP duplicato
Time-out conessione
LED STS
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Rosso
Rosso lampeggiante
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INDICAZIONE
Assenza alimentazione
Stato RUN
Non configurato
Errore fatale
Errore
DESCRIZIONE
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Rilevato uno o più errori recuperabili
11
Mosaic fieldbus modules
Modulo MBEI2B
LED NET
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Rosso
Rosso lampeggiante
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
Assenza alimentazione o no indirizzo IP
On-line,conesso
On-line, non connesso
Indirizzo IP duplicato
Time-out conessione
LED STS
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Rosso
Rosso lampeggiante
INDICAZIONE
Assenza alimentazione
Stato RUN
Non configurato
Errore fatale
Errore
DESCRIZIONE
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Rilevato uno o più errori recuperabili
Modulo MBEP
LED NET
STATO
INDICAZIONE
OFF
Offline
DESCRIZIONE
 Assenza alimentazione
 Connessione con Controller IO non presente
 Stabilita connessione con il Controller IO
 Controller IO in RUN
 Stabilita connessione con il Controller IO
 Controller IO in STOP
Verde
Online (Run)
Verde lampeggiante
Online (Stop)
STATO
OFF
Verde
Verde 1 lampeggio
Verde 2 lampeggi
Rosso
Rosso 1 lampeggio
Rosso 2 lampeggi
Rosso 3 lampeggi
Rosso 4 lampeggi
INDICAZIONE
Non inizializzato
Funzionamento normale
Evento(i) diagnostica
Blink
Eccezione
Errore di configurazione
Errore indirizzo IP
Errore station name
Errore interno
LED STS
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DESCRIZIONE
Assenza alimentazione / Modulo in SETUP / stato NW_INIT
Modulo spostato dallo stato NW_INIT
Evento/(i) di diagnostica presente/(i)
Usato per identificare il nodo nella rete
Modulo in stato EXCEPTION
Errore identificazione
Indirizzo IP non configurato
Station name non configurato
Grave errore interno
12
Mosaic fieldbus modules
Modulo MBEP2
LED NET
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
 Assenza alimentazione
 Connessione con Controller IO non presente
 Stabilita connessione con il Controller IO
 Controller IO in RUN
 Stabilita connessione con il Controller IO
 Controller IO in STOP
OFF
Offline
Verde
Online (Run)
Verde lampeggiante
Online (stop)
STATO
OFF
Verde
Verde 1 lampeggio
Verde 2 lampeggi
Rosso
Rosso 1 lampeggio
Rosso 2 lampeggi
Rosso 3 lampeggi
Rosso 4 lampeggi
INDICAZIONE
Non inizializzato
Funzionamento normale
Evento(i) diagnostica
Blink
Eccezione
Errore di configurazione
Errore indirizzo IP
Errore station name
Errore interno
LED STS
DESCRIZIONE
Assenza alimentazione / Modulo in SETUP / stato NW_INIT
Modulo spostato dallo stato NW_INIT
Evento/(i) di diagnostica presente/(i)
Usato per identificare il nodo nella rete
Modulo in stato EXCEPTION
Errore identificazione
Indirizzo IP non configurato
Station name non configurato
Grave errore interno
Modulo MBEM
LED NET
STATO
OFF
Verde
Verde lampeggiante
Rosso
Rosso lampeggiante
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
Assenza alimentazione o no indirizzo IP
On-line,conesso
On-line, non connesso
Indirizzo IP duplicato
Time-out conessione
LED STS
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STATO
OFF
Verde
INDICAZIONE
No power
Stato RUN
Rosso
Errore fatale
Rosso lampeggiante
Errore
DESCRIZIONE
Funzionamento normale
 Rilevato uno o più errori non recuperabili
 Modulo in stato EXCEPTION (o evento fatale)
 Rilevato uno o più errori recuperabili
 Conflitto indirizzo IP
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Mosaic fieldbus modules
Modulo MBMR
DB9 - femmina
(vista frontale)
Pin
Direzione
Segnale
Descrizione
Housing
1
2
3
4
5
6
7
8
9
OUT
IN
Bidirezionale
IN
OUT
Bidirezionale
PE
GND
5V
PMC
B-line
Rx
Tx
A-line
Terra
0VDC (isolato)
5VDC (isolato)
Connettere al pin 2 per RS-232 / Non Connettere per RS-485
RS-485 linea B
RS-232 Data Receive
RS-232 Data Transmit
RS-485 linea A
LED COM
STATO
Off
Giallo
Rosso
INDICAZIONE
Assenza alimentazione o no scambio dati
Ricezione o trasmissione frame
Errore fatale
STATO
OFF
Verde
Rosso
INDICAZIONE
Inizializzazione – o assenza alimentazione
Modulo inizializzato
Errore fatale
Rosso 1 lampeggio
Errore di comunicazione o di configurazione.
Rosso 2 lampeggi
Verificare diagnostica
DESCRIZIONE
Scambio dati
Rilevato uno o più errori non recuperabili
LED STS
DESCRIZIONE
Rilevato uno o più errori non recuperabili
1. Settaggio invalido in Network Configuration Object
2. Settaggio in Network Configuration Object variato
durante il funzionamento
Modulo MBU
LED CONNECT
STATO
Verde
Spento
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INDICAZIONE
USB connected
USB not connected
DESCRIZIONE
Modulo collegato al Pc tramite USB
Modulo non collegato
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DIAGNOSI GUASTI
SIGNIFICATO
Guasto interno microcontrollore
Guasto interno scheda
Errore di configurazione
Errore comunicazione BUS
Interruzione comunicazione BUS
Rilevato un modulo identico
LED
ON
VERDE
RUN
VERDE
IN FAIL
ROSSO
EXT FAIL
ROSSO
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2 lampeggi*
3 lampeggi*
5 lampeggi*
5 lampeggi*
ON
5 lampeggi*
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5 lampeggi
LED1
ROSSO/VERDE
LED2
ROSSO/VERDE
vedere tabelle singoli moduli
Tabella 6
* La frequenza di lampeggio dei led è ON per 300ms e OFF per 400ms, con intervallo tra due sequenze di 1s.
ESEMPI DI DIAGNOSTICA
Esempio 1
Nell’esempio in Figura 4 l’ingresso Input 1 (connesso al modulo M1) è testato con il segnale di
test M1-T1. In fase di cablaggio sull’ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del
segnale di test M1-T1.
-
I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare la
diagnostica sull’ingresso 1 del modulo M1 (Connessione errata).
Figura 4
8540801 • 26/02/2015 • Rev.10
15
Mosaic fieldbus modules
Esempio 2
In questo esempio si nota come l'Indice I/O non corrisponda al morsetto fisico sul modulo M1,
ma al blocco logico.
In Figura 5 ad esempio l’elemento a due mani collegato ai morsetti fisici Input 1 e Input 2
corrisponde all'Indice I/O n°1 e l'arresto di emergenza collegato ai morsetti Input 3 e Input 4
corrisponde all'Indice I/O n°2.
indice I/O n°1
indice I/O n°2
Figura 5
Esempio 3
L’esempio in Figura 6 è simile all’esempio 1, ma in questo caso l’ingresso Input1 è connesso al
modulo MI16 ed è testato con il segnale di test MI16-T1.
In fase di cablaggio sull’ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del segnale di
test MI16-T1.
L’ingresso 1 presenterà il codice di diagnostica 20 (Connessione errata).
-
I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare la
diagnostica sull’ingresso 1 del modulo MI16.
Figura 6
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Mosaic fieldbus modules
L’OSSD 1 nell’esempio in Figura 7 ha il reset manuale abilitato.
Il pulsante collegato all’ingresso 1 viene premuto senza che sia stato dato il reset.
-
I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 192 - 2
per indicare la diagnostica sull’OSSD 1A/1B (Figura 7: 192 = prima uscita).
per indicare il codice di diagnostica (Tabella 4: 2 = Attesa restart OSSD).
Figura 7
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Mosaic fieldbus modules
BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE
Il modulo bus viene configurato tramite l’interfaccia USB miniB presente sul pannello frontale e utilizzando
il SW "BUS CONFIGURATOR" residente sul CDROM MSDESIGNER.
Il presente sw consente la configurazione/comunicazione del sistema MOSAIC con un Pc (utilizzando un
modulo MBU) oppure la visualizzazione dei dati trasmessi su bus (attraverso la connessione con la porta
USB di un modulo bus). Il seguente schema aiuta a comprendere le possibili connessioni:
ESEMPI DI CONNESSIONE
M1
MBx (bus)
M1 MBU (USB)
È importante far rilevare la differenza di comportamento del BUS CONFIGURATOR nel caso di
comunicazione con un modulo MBx o con un modulo MBU:


MODULO MBx: IL SOFTWARE CONSENTE LA SOLA VISUALIZZAZIONE DEI DATI CHE VIAGGIANO NEL
BUS.
MUDULO MBU: IL SOFTWARE CONSENTE IL PASSAGGIO DEI DATI IN MODO BIDIREZIONALE
MBU  PC;
(in questo caso il programmatore puo impostare i Fieldbus Input direttamente dal computer).
I parametri sui quali è possibile intervenire sono i gruppi di informazioni da spedire, gli eventuali I/O
modulari, i virtual input, l’indirizzo del modulo nella rete fieldbus e, nei moduli che lo prevedono, il
baudrate. Il range del campo indirizzo dipende dal tipo di fieldbus installato.
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Mosaic fieldbus modules
L’interfaccia grafica

La configurazione del modulo deve
essere effettuata con sistema
disattivato (uscite OFF).
La configurazione del modulo può essere
interrogata in qualsiasi momento durante il
funzionamento del modulo stesso. Per
configurare il modulo MBx effettuare i
seguenti passi:
1. alimentare il modulo con tensione pari
a 24VDC +20% attraverso la
morsettiera;
2. collegare il cavo USB al PC e al modulo
MBx (o MBU);
3. cliccare sull'icona "BUS
CONFIGURATOR – USER INTERFACE"
sul desktop.
Compare sullo schermo la finestra di
configurazione raffigurata a fianco
(Figura 8).
Figura 8
4. Premere il pulsante “CONNECT”.
Il programma riconosce che un modulo bus
è connesso (Figura 9); viene riportato il
modello di fieldbus, la sua versione del
firmware e la condizione del Master M1:
 verde=M1 attivo (RUN);

rosso=M1 non attivo
(es. in comunicazione con il
Designer).
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Figura 9
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Mosaic fieldbus modules
Dopo averlo connesso, il modulo viene ricosciuto e si possono configurare i parametri
selezionando le diverse schede delle figure da 9 a 11 (pulsante CONFIG - figura 7); i dati
relativi alla configurazione saranno inviati al modulo dopo la pressione del pulsante WRITE.
Figura 11 - Indirizzo
Figura 10 - Selezione I/O
INDIRIZZO
Figura 12 - Baudrate
BAUDRATE
MBC
127
AUTO
MBD
63
AUTO
MBP
126
N/A
MBEC
0
N/A
MBEI
0.0.0.0
AUTO
MBEP
0.0.0.0
N/A
GRUPPI DI
INFORMAZION
E
stato ingressi,
stato ingressi
fieldbus, stato
probe,
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi,
fieldbus, stato
probe,
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi,
fieldbus, stato
probe,
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi
fieldbus, stato
probe, stato
uscite
stato ingressi,
stato ingressi,
fieldbus, stato
probe,
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi
fieldbus, stato
probe,
stato uscite
Tabella 7 - Valori di default
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Mosaic fieldbus modules
Dopo aver settato i parametri cliccare sul pulsante "MONITOR".
 Non appena i dati sono stati ricevuti dal modulo bus, il configurator si pone in condizione di


visualizzazione stato dinamica.
La Figura 13 e Figura 14 illustrano le condizioni di ingressi, uscite e la loro diagnostica (che
si ripresenta ciclicamente nel caso in cui più di un evento non corretto si manifesti).
La Figura 15 illustra i Fieldbus Input il cui stato logico può essere variato a piacere dal
programmatore (solo con modulo MBU) oppure attraverso il fieldbus.
Condizione ingresso/uscite
Diagnostica
ingresso/uscite
Fieldbus Input
(solo con MBU)
Figura 15
Figura 14
Figura 13
FARE RIFERIMENTO ALL’ESEMPIO DELLE FIGURE 16 E 17 CHE RAPPRESENTANO UNO SCHEMA
CREATO SU DESIGNER E LA RELATIVA RAPPRESENTAZIONE SUL CONFIGURATOR PER COMPRENDERE
COME SIANO RIPORTATI I PARAMETRI.
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Mosaic fieldbus modules
ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR
1
2
3
4
1
5
3
2
5
Figura 16 – Esempio di progetto su MSD

4

1
2
5



3

L'ingresso 1 ENABLE è collegato al morsetto 8
del M1, il suo stato (zero o uno) è
rappresentato sul bit 7 del byte 0 riservato
agli ingressi.
L'ingresso 2 MOD-SEL è collegato alle viti 1 e
2 del MI8O2 con diagnostica che segnala
Mod-sel sconnesso, il suo stato è
rappresentato sulla coppia di bit 0 e 1 del
byte 1 riservato agli ingressi. La diagnostica
è rappresentata nella sezione riservata alla
diagnostica ingressi con il campo indice a 2 e
la diagnostica relativa.
Il probe sul bit 6 e sul bit 8 sono in verde e i
relativi bit sul Visualizzatore hanno il segno
di spunta. Il bit 8 è rappresentato come il bit
0 del secondo byte.
L'OSSD 1 è ON e connessa sulla seconda
coppia di uscite del M1, il suo stato è
rappresentato sul bit 1 del byte 0 riservato
alle uscite.
L'OSSD 2 è OFF con diagnostica che segnala
l'attesa del Restart ed è connessa alla
seconda coppia di uscite del MI8O2, il suo
stato è rappresentato sul bit 3 del byte 0
riservato alle uscite. La diagnostica è
rappresentata nella sezione riservata alla
diagnostica OSSD con il campo indice a 2 e la
diagnostica relativa.
Nella sezione Fieldbus Input è stato
selezionato il bit 0, di conseguenza nello
schema su MSD il Fieldbus input bit 0 è in
verde.
Figura 17
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