Compact Performance
CP collegamento fieldbus 13
Programmazione e diagnosi
Protocollo del fieldbus:
PROFIBUS-DP (EN 50170)
Indice e avvertenze generali di sicurezza
stampato su carta riciclata al 100%
Autori:
Redattori:
Layout:
Composizione:
CP FB13-I 9904b
Edizione:
H.-J. Drung
H.-J. Drung, M. Holder
Festo, Reparto KI-TD
DUCOM
9904b
1998 Festo AG & Co., D-73726 Esslingen
E’ vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione
a terzi, nonché l’uso arbitrario, totale o parziale, del
contenuto dell’allegata documentazione, senza nostra
preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di
design.
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Codice di ordinazione:
Titolo:
Denominazione:
II
165 173
Descrizione
P.BE CP FB13-E-I
CP FB13-I 9904b
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Contenuto
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Indicazioni sulla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
1. Installazione
1.1
1.2
1.2.1
1.3
1.3.1
1.4
1.5
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
Indicazioni generali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . 1-4
Impostazione dell’indirizzo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Baudrate e lunghezza del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Lunghezza delle derivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Collegamento dei moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Collegamento dell’interfaccia PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Collegamento dello schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Connessione per cavi a fibre ottiche (LWL). . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
2. Messa in servizio
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
Preparazione del sistema CP per l’esercizio
con PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Memorizzazione della configurazione della linea. . . . . . . . . . . . . 2-3
Compilazione della lista di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Configurazione in presenza di un Master Siemens . . . . . . . . . 2-13
COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Configuratore hardware STEP 7 V4.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Messa in servizio del sistema CP nel PROFIBUS-DP . . . . . . . 2-30
Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Avviamento bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Invio dei dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . 2-38
CP FB13-I 9904b
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
2.3.7
2.3.8
2.4
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Archivio permanente dell’unità (GSD) e archivio-tipo . . . . . . . 2-40
3. Diagnosi
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
Indicatori a LED sul nodo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
LED di diagnosi della tensione di esercizio POWER e
POWER V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Diagnosi del LED BUS ERROR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Diagnosi tramite il Master PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
STEP 7 V4.x – Diagnosi online attraverso il buffer
diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Di un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Cortocircuito dell’alimentazione ai sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
IV
Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB13-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
CP FB13-I 9904b
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
Il nodo Fieldbus CP-FB13-E illustrato in questa descrizione è destinato esclusivamente all’impiego quale
utente del PROFIBUS-DP. Al nodo Fieldbus CP-FB13E possono essere collegati moduli CP Festo. Il nodo
CP va utilizzato esclusivamente:
– in conformità agli usi consentiti
– nello stato originale
– senza apportare modifiche
– in condizioni tecnicamente perfette.
In caso di collegamento di componenti commerciali,
quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori
limite indicati per pressioni, temperature, dati elettrici,
momenti ecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’Ente Elettrotecnico Tedesco TÜV nonché o alle
norme nazionali equivalenti.
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecniche di comando ed automazione che abbia esperienza nell’installazione, messa
in funzione, programmazione e diagnosi degli utenti
PROFIBUS-DP.
CP FB13-I 9904b
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni sulla presente descrizione
Questa descrizione fornisce informazioni specifiche sull’installazione e messa in servizio, sulla programmazione e la diagnosi del nodo Fieldbus CP 13 per PROFIBUS-DP a norme EN 50170 (DIN 19245).
Alla descrizione è accluso un CD-Rom contenente archivi permanenti dell’unità e bit map. Per ulteriori informazioni sul contenuto del CD-Rom si rimanda al file
"readme".
Informazioni su altri moduli CP sono contenute nelle rispettive descrizioni. La Fig. 0/1 ne fornisce una sintesi.
VI
CP FB13-I 9904b
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie
di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio del sistema
CP. Tali avvertenze sono stampate in corsivo, incorniciate in un riquadro e contrassegnate ulteriormente da
un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni:
AVVERTENZA:
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a persone e cose.
ATTENZIONE:
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a cose.
NOTA:
... occorre tenere in considerazione anche questo
aspetto.
CP FB13-I 9904b
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Pittogrammi
Le indicazioni di pericolo sono integrate da pittogrammi
e figure che evidenziano il tipo e le conseguenze dei
pericoli.
Vengono impiegati i seguenti pittogrammi:
Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
Alta tensione elettrica oppure stati di tensione indefiniti
dell’elettronica con relative conseguenze nei circuiti
elettrici collegati.
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
Il contatto con le superfici può causarne la distruzione.
Simbologia
nel testo
• Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono
essere eseguite nell’ordine dei numeri, dall’alto
verso il basso.
– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
VIII
CP FB13-I 9904b
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Manualistica del sistema CP
Periferiche
Descrizione
"Sistema CP, installazione e messa in funzione"
Contenuto
Informazioni generali di base sul funzionamento, il
montaggio, l’installazione e la messa in servizio di sistemi
CP.
Descrizione
"Nodi Fieldbus CP,
programmazione e
diagnosi"
"Unità di valvole
CP, parte
pneumatica"
"Moduli CP,
parte elettronica"
Contenuto
Informazioni speciali
su messa in servizio,
programmazione
e diagnosi in
relazione al
nodo utilizzato
Informazioni su
montaggio,
installazione e
messa in
servizio di
unità di valvole
CP
Informazioni su
montaggio,
installazione e
messa in
servizio di
moduli I/O CP
Fig. 0/1: Manualistica del sistema CP
CP FB13-I 9904b
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nella presente descrizione vengono usati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Significato
A
Uscita digitale
Busy bit
Bit di abilitazione, per analizzare lo scambio dati con il sistema CP
Sistema CP
Sistema completo costituito dal nodo Fieldbus CP e da moduli CP
Moduli CP
Designazione generica dei diversi moduli integrabili in un sistema CP
Connessione CP
Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di
allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP
Cavo CP
Cavo speciale per l’allacciamento dei diversi moduli CP
I
Ingresso digitale
Moduli I/O
Designazione generica dei moduli CP che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP)
I/O
Ingressi ed uscite digitali
Nodo
Nodo Fieldbus CP con/senza connessione Fieldbus, al quale vengono
collegati i moduli I/O
Byte
Numero delle parole di indirizzo occupate dal sistema CP
Salvare
(tasto SAVE)
Salvataggio della configurazione attuale (I/O connessi);
al riavviamento del sistema CP viene comparata l’ultima configurazione
salvata con la configurazione attuale.
Eventuali differenze vengono segnalate dal lampeggio dei LED.
PLC/IPC
Controllore logico programmabile/PC industriale
Linea
Insieme dei moduli I/O, collegati con la stessa linea ad un’unica
connessione del nodo Fieldbus
Configurazione
della linea
Insieme di tutti i moduli I/O, collegati mediante cavi a un nodo
Fieldbus CP (0...3)
X
CP FB13-I 9904b
1. Installazione
Capitolo 1
Installazione
CP-FB13-E 9904b
1-1
1. Installazione
Indice
1. Installazione
1.1
1.2
1.2.1
1.3
1.3.1
1.4
1.5
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1-2
Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL . . . . . . . . . . . . 1-4
Impostazione dell’indirizzo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Esempi di indirizzi Fieldbus impostabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Baudrate e lunghezza del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Lunghezza delle derivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Collegamento dei moduli CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Collegamento dello schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Connessione per cavi a fibre ottiche (LWL). . . . . . . . . . . . . . . 1-18
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
1.1 Indicazioni generali
AVVERTENZA:
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione
e manutenzione, scollegare quanto segue:
• alimentazione dell’aria compressa
• alimentazione del nodo Fieldbus (pin 1 e 2)
• alimentazione della tensione di carico delle valvole.
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
– movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
ATTENZIONE:
Il nodo del sistema CP contiene elementi
sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Per tale motivo non toccare i componenti.
• Attenersi alle norme per la manipolazione di
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti
elettronici del nodo.
Le informazioni generali sull’installazione dei componenti CP sono contenute nella descrizione "Sistema
CP".
CP-FB13-E 9904b
1-3
1. Installazione
1.2 Impostazione degli elementi dell’interruttore DIL
L’interruttore DIL è ubicato sotto il coperchio del nodo
Fieldbus.
Apertura e chiusura della placchetta dell’interruttore
• Apertura: Svitare e rimuovere le 2 viti della placchetta. Sollevare la placchetta.
• Chiusura: Riposizionare la placchetta e serrare le viti
con un attrezzo manuale.
ATTENZIONE:
Serrare le viti della placchetta dell’interruttore solamente con un attrezzo manuale.
AVVERTENZA:
• Prima della messa in servizio:
Accertarsi che gli elementi dell’interruttore 3..6 si
trovino in posizione PROFIBUS-DP.
• Durante il funzionamento:
lasciare immutate le posizioni degli elementi
dell’interruttore DIL.
In tal modo si evitano reazioni indesiderate degli attuatori collegati.
1-4
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
1
2
1
2
Interruttore DIL
Viti della placchetta
Fig. 1/1: Posizione dell’interruttore DIL
CP-FB13-E 9904b
1-5
1. Installazione
Interruttore
dual-in-line
Con l’interruttore DIL si attivano le seguenti funzioni:
– centinaia dell’indirizzo Fieldbus
– protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP:
gli elementi 3..6 dell’interruttore devono trovarsi nella
posizione indicata a seguire, affinché il protocollo
Fieldbus PROFIBUS-DP sia attivato.
Interruttore DIL
(impostazione
di fabbrica)
1-6
Elemento
dell’interruttore
Descrizione della funzione
1
Indirizzo Fieldbus
ON: indirizzo Fieldbus > 100
OFF: indirizzo Fieldbus < 100
2
Messaggio diagnostico UVAL/UOUT
ON: attivato
OFF: non attivato
3
Protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP
ON: deve essere in pos. ON
OFF: riservato
4
Protocollo Fieldbus
ON: deve essere in pos. ON
OFF: riservato
5
Protocollo Fieldbus
ON: deve essere in pos. ON
OFF: riservato
6
Protocollo Fieldbus
ON: riservato
OFF: deve essere in pos. OFF
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
1.2.1 Impostazione dell’indirizzo Fieldbus
NOTA:
Non è possibile modificare dal Master DP gli indirizzi
Fieldbus del sistema CP. L’indirizzamento del sistema CP può essere eseguito esclusivamente tramite
l’indirizzo Fieldbus impostato con i selettori di indirizzi.
6
7
8
3
2
7
8
5
4
6
9
0
1
9
0
5
4
1
3
1
2
2
3
1
2
3
Selettore di indirizzi: UNITA’
Selettore di indirizzi: DECINE
Selettore di indirizzi: CENTINAIA
Fig. 1/2: Impostazione dell’indirizzo Fieldbus tramite i
selettori di indirizzi
CP-FB13-E 9904b
1-7
1. Installazione
Con i due selettori di indirizzi circolari e l’elemento n. 1
dell’interruttore DIL si imposta l’indirizzo Fieldbus del sistema CP. I selettori presentano una numerazione progressiva da 0 a 9. La freccia presente sui selettori indica la cifra delle unità o delle decine dell’indirizzo Fieldbus impostato.
Esempi di indirizzi Fieldbus impostabili
NOTA:
Gli indirizzi Fieldbus possono essere assegnati una
sola volta per ogni interfaccia PROFIBUS-DP.
Fare attenzione ai possibili limiti imposti dal Master
DP all’assegnazione degli indirizzi Fieldbus.
Suggerimento:
Assegnare gli indirizzi Fieldbus in ordine crescente,
adattando eventualmente l’assegnazione degli indirizzi
Fieldbus alla struttura dell’impianto.
Indirizzi Fieldbus consentiti
1-8
0; ...; 125
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
Procedura:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Assegnare al sistema CP un indirizzo Fieldbus ancora libero.
3. Con l’ausilio di un cacciavite posizionare la freccia
del rispettivo selettore di indirizzi e/o l’ elemento 1
dell’interruttore DIL 1 sulla cifra delle unità, decine o
centinaia dell’indirizzo Fieldbus desiderato.
Esempi:
Indirizzo Fieldbus impostato:
005
6
7
8
3
2
7
8
5
9
0
1
4
6
Indirizzo Fieldbus impostato:
121
9
0
1
5
4
3
2
Fig. 1/3: Esempi di numeri di stazione impostati
CP-FB13-E 9904b
1-9
1. Installazione
1.3 Baudrate e lunghezza del Fieldbus
NOTA:
Il sistema CP si regola automaticamente su uno dei
baudrate elencati.
La lunghezza massima consentita del Fieldbus dipende
dal baudrate utilizzato. Nella tabella seguente sono riportati i baudrate utilizzabili.
Baudrate (in kBaud)
Lunghezza Fieldbus (max.)
9,6
1200 m
19,2
1200 m
93,75
1200 m
187,5
1000 m
500
400 m
1500
200 m
3000
6000
100 m
12000
1-10
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
1.3.1 Lunghezza delle derivazioni
NOTA:
• Rispettare la lunghezza massima consentita del
cavo Fieldbus, nel caso in cui si colleghi il nodo
bus tramite una derivazione.
• Ai fini del calcolo della lunghezza massima
consentita del cavo Fieldbus, considerare anche
la somma delle lunghezze delle derivazioni.
La lunghezza massima consentita della derivazione dipende dal tipo di cavo e dal baudrate.
Suggerimento:
Si raccomanda di impiegare un cavo con armatura di
condensatore < 30 nF/km (v. tabella seguente).
Altrimenti si riduce la lunghezza consentita del cavo.
Baudrate (in kBaud)
9,6
500
19,2
500
93,75
100
187,5
33,3
500
20
1500
3000 – 12000
CP-FB13-E 9904b
Lunghezza massima
consentita della
derivazione (in m)
6,6
—
1-11
1. Installazione
Specifica cavi a norme EN
Impedenza caratteristica:
Armatura di condensatore:
Resistenza del doppino:
Diametro del conduttore:
Sezione del conduttore:
50170 (cavo A):
135-165 Ohm (3-20 MHz)
< 30 nF/km
< 110 Ohm/km
> 0,64 mm
> 0,34 mm2
1.4 Collegamento dei moduli CP
AVVERTENZA:
• Per il collegamento dei moduli CP a una linea
utilizzare gli speciali cavi CP Festo (tipo KVI-CP-1-...).
• La lunghezza complessiva del cavo di una linea
non deve superare i 10 m.
In tal modo si evitano:
– errori nello scambio dei dati tra il nodo e i moduli CP
collegati.
Le informazioni generali sulle operazioni di installazione
sono contenute nella descrizione "Sistema CP, installazione e messa in funzione".
1-12
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
1.5 Collegamento della tensione di esercizio
Per informazioni circa le procedure, i cavi da utilizzare per
i collegamenti e l’assorbimento elettrico si rimanda al manuale "Sistema CP, installazione e messa in funzione".
AVVERTENZA:
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensione
di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con
una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected
Extra-Low Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di
gruppi di alimentazione tipo "Chopper" solamente se in
grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le
scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta mediante impiego di alimentatori
PELV in conformità alle disposizioni della normativa EN
60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione delle reti PELV è
necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo indicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare la protezione
contro i radiodisturbi).
NOTA:
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato quali dispositivi debbano entrare in funzione in
caso di arresto di emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto in condizioni di sicurezza
(ad es. disinserzione della tensione di esercizio delle
valvole e dei moduli di uscita, disinserzione della
pressione).
CP-FB13-E 9904b
1-13
1. Installazione
1.6 Collegamento dell’interfaccia PROFIBUS DP
NOTA:
Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare il grado di protezione IP65.
Per il collegamento del sistema CP al PROFIBUS-DP il
nodo è dotato di un connettore SUB-D, che serve sia
per la linea in ingresso che per la linea in uscita del
sistema Fieldbus. Al connettore SUB-D Festo (cod.
prod. 18529) viene collegato il nodo. Il diametro esterno
del cavo per il connettore SUB-D Festo varia da 6 a 9
mm.
Occupazione dei
pin (vista frontale
del connettore)
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
4
5
6
CNTR-P *
DGND
VP
7
8
n.c.
RxD/TxD-N
Non collegato
Non collegato
Positivo p. ricezione/trasmissione
dati
Segnale di comando ripetitore
Potenziale riferimento dati (M5V)
Positivo tensione di alimentazione
(P5V)
Non collegato
Negativo p. ricezione/trasmissione
dati
Non collegato
Direttamente collegato al corpo
9
Corpo
n.c.
Schermo
* Il segnale di comando ripetitore CNTR-P si presenta sotto forma di segnale TTL.
NOTA:
Qualora si utilizzino connettori SUB-D di altre marche:
sostituire le due viti a testa piatta con perni (TN
340960).
1-14
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
1.6.1 Collegamento dello schermo
• Fissare lo schermo del cavo Fieldbus sotto la fascetta serracavi del connettore Festo (vedi figura).
NOTA:
Al suo interno, la fascetta serracavi del connettore
Festo è connessa mediante collegamento capacitivo
al corpo metallico del connettore SUB-D.
In tal modo si previene la conduzione di correnti transitorie attraverso lo schermo del cavo Fieldbus (vedi
figura).
1
2
1
2
Collegamento schermo, fascetta serracavi
Connessione solo mediante collegamento capacitivo
Fig. 1/4: Collegamento dello schermo
CP-FB13-E 9904b
1-15
1. Installazione
1.6.2 Terminale bus con resistenze terminali
NOTA:
Utilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità
della linea bus. Questo vale anche qualora il modulo
di connessione o il processore di comunicazione si
trovino all’inizio della linea bus.
Se il sistema CP si trova all’estremità del sistema Fieldbus, è necessario installare un terminale bus.
Suggerimento:
Utilizzare a tal scopo il connettore maschio SUB-D precablato Festo (cod. prod. 18529). Nel corpo del connettore SUB-D Festo è integrata una apposita rete resistiva. Il terminale bus deve essere commutato manualmente.
Terminale bus
collegato
non collegato
Fig. 1/5: Interruttore del terminale bus nel connettore
SUB-D Festo
1-16
CP FB13-E 9904b
1. Installazione
Pin 6
390
Pin 3
220
Pin 8
390
Pin 5
Pin
Pin
Pin
Pin
6
3
8
5
Tensione di alimentazione
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
DGND
Fig. 1/6: Terminale bus della linea A
CP-FB13-E 9904b
1-17
1. Installazione
1.6.3 Connessione per cavi a fibre ottiche (LWL)
All’interno del PROFIBUS si possono utilizzare le seguenti modalità/mezzi di trasmissione:
• trasmissione via cavo
(cavo bipolare schermato)
• cavi in fibre ottiche (materiali sintetici e vetro)
Per la realizzazione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a forti radiodisturbi e per l’ampliamento
della copertura in caso di elevate velocità di trasmissione si raccomanda l’impiego dei cavi a fibre ottiche.
Questa soluzione tecnica presenta i seguenti vantaggi:
• elevato grado di protezione dai radiodisturbi e dalle
cariche elettrostatiche grazie alla trasmissione dei
segnali attraverso i cavi a fibre ottiche
• protezione antifulmine
• separazione di potenziale tra i singoli utenti DP (non
devono essere presenti delle correnti transitorie nella
schermatura).
L’interfaccia PROFIBUS-DP del nodo è stata prodotta in
conformità delle specifiche EN 50170, Vol. 2. Essa supporta pertanto l’azionamento di componenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.
Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche:
• Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS
plus
• Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS
1-18
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Capitolo 2
Messa in servizio
CP FB13-E 9904b
2-1
2. Messa in servizio
Indice
2. Messa in servizio
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
Preparazione del sistema CP per l’esercizio con PROFIBUS-DP . 2-3
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Memorizzazione della configurazione della linea . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Compilazione della lista di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
FREEZE e SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Ordine degli input di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Identificativo DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Modo standard, Modo Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configurazione in presenza di un Master Siemens . . . . . . . . . . . 2-13
COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Selezione della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Configurazione con COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera
"Identifiers" (Identificativi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Indirizzi di ingresso e di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Software "PROFIBUS Configuration-Help-Tool" . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Configuratore hardware STEP 7 V4.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Selezione della stazione e configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Esempio di indirizzamento nel modo standard . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Esempio di indirizzamento nel modo Compact . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . 2-30
Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Avviamento bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Invio dei dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . 2-38
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
2.4
Archivio permanente dell’unità (GSD) e archivio-tipo . . . . . . . 2-40
2-2
CP FB13-E 9904b
2.2
2.2.1
2.2.2
2. Messa in servizio
2.1 Preparazione del sistema CP per l’esercizio
con PROFIBUS-DP
2.1.1 Tensione di esercizio
NOTA:
L’alimentazione della tensione di esercizio al nodo
Fieldbus CP deve essere condotta attraverso un adeguato alimentatore (vedi descrizione "Sistema CP").
2.1.2 Memorizzazione della configurazione della linea
NOTA:
Prima della messa in servizio, è necessario
predisporre il sistema CP (v. descrizione "Sistema
CP").
CP FB13-E 9904b
2-3
2. Messa in servizio
Prima di avviare il sistema CP all’interno del PROFIBUS-DP, procedere nel seguente modo:
1. Collegare la tensione di esercizio del nodo (v. descrizione "Sistema CP").
2. Collegare i moduli CP.
3. Inserire la tensione di esercizio.
4. Memorizzare la configurazione della linea premendo
il tasto SAVE.
1
1
Tasto SAVE: memorizza la configurazione del sistema CP
come configurazione reale
Fig. 2/1: Il tasto SAVE
2-4
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
2.1.3 Compilazione della lista di configurazione
Lista di
configurazione
Prima della messa in servizio o della programmazione
redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti collegati al Fieldbus. Tale lista consente di:
• eseguire un confronto tra la configurazione nominale
e la configurazione reale salvata nel nodo Fieldbus,
per individuare errori di collegamento;
• fare riferimento a queste indicazioni nel controllare la
sintassi di un programma per evitare errori di indirizzamento.
La configurazione del sistema CP richiede una procedura precisa, dal momento che ciascun sistema, per la
struttura modulare, potrebbe richiedere una definizione
differente. Seguire a tal proposito le indicazioni dei paragrafi seguenti.
CP FB13-E 9904b
2-5
2. Messa in servizio
2.1.4 Informazioni generali
FREEZE e SYNC
I modi FREEZE e SYNC vengono supportati dal sistema CP conformemente alla norma EN 50170 (DIN
19245).
L’attivazione dei comandi FREEZE o SYNC dipende dal
sistema di comando utilizzato. Indicazioni a questo proposito sono contenute nella documentazione tecnica relativa al modulo di connessione Fieldbus.
ATTENZIONE:
I modi FREEZE / SYNC vengono disattivati
automaticamente nei seguenti casi:
• attivazione/disattivazione del sistema CP
• fermata del modulo di connessione Fieldbus.
Il modo FREEZE viene disattivato automaticamente
anche nel seguente caso:
• interruzione del collegamento bus al sistema CP
(monitoraggio risposta attivato).
2-6
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
FREEZE
Questa funzione è volta a "congelare" tutti gli ingressi
del sistema CP. Azionando il comando FREEZE una
prima volta, il sistema CP invia al Master un quadro
costante di tutti gli ingressi. Azionando nuovamente il
comando, si abilita l’aggiornamento dell’elenco. Il quadro aggiornato degli ingressi viene successivamente
trasmesso al Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNFREEZE.
SYNC
Questa funzione è volta a "congelare" tutte le uscite del
sistema CP. Azionando il comando SYNC, il sistema
CP non reagisce a eventuali variazioni dell’elenco delle
uscite a livello del Master. Azionando nuovamente il comando, il sistema CP riprende l’elenco aggiornato delle
uscite dal Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNSYNC.
Coerenza dei moduli
Coerenza dei
moduli
Il sistema CP consente le seguenti varianti di coerenza
dei componenti:
– sull’intera struttura del sistema CP
– sul formato selezionato (parola).
CP FB13-E 9904b
2-7
2. Messa in servizio
Ordine degli input di configurazione
ATTENZIONE:
Il numero degli ingressi/uscite deve rispecchiare la
struttura del sistema CP. Non è ammessa la configurazione di ingressi e uscite supplementari sotto forma di riserva.
Identificativo DP
NOTA:
Negli esempi vengono utilizzati gli identificativi DP
049 o 16DX (modo standard).
E’ necessario sapere o determinare i dati di configurazione per ogni utente bus.
La configurazione del sistema CP può essere eseguita
in due modi:
• Modo standard
• Modo Compact
Sulla base dell’identificativo DP trasmesso dal Master, il
sistema CP riconosce immediatamente il modo di configurazione prescelto.
AVVERTENZA:
Utilizzare uno solo dei modi di configurazione del sistema CP:
• modo standard (max. 4 x 049)
• modo Compact (codifica delle somme).
Non è ammesso l’utilizzo contemporaneo dei due sistemi di codifica.
2-8
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Bit
7
Bit
6
5
4
3
2
1
0
Lunghezza dati
00 = 1 byte/parola
...
15
= 16 byte/parola
Input/Output
00 = formati identificativi specifici *)
01 = input
10 = output
11 = input/output*)
Lunghezza
0 = byte
1 = parola
Coerenza
0 = byte o parola
1 = lunghezza totale
*) non è consentito
Fig. 2/2: Struttura del byte identificativo
Esempio:
00010000b = 016d (010h): 8DI = 8 ingressi digitali
CP FB13-E 9904b
2-9
2. Messa in servizio
Modo standard
Nel modo standard si configurano 16 uscite e 16 ingressi
per ogni linea occupata.
Identificativo DP: 049 oppure 16DX per ogni linea occupata.
La tabella seguente illustra in sintesi le possibili impostazioni per l’unità di valvole nel modo standard:
Ultimo numero
linea utilizzato
Numero byte
ingressi
Identificativo
singolo
0
2
16DX
1
4
16DX, 16DX
2
6
16DX, 16DX, 16DX
3
8
16DX, 16DX, 16DX, 16DX
Fig. 2/3: Modo standard: Possibile configurazione degli
ingressi e delle uscite
Per la quantità degli identificativi DP risulta determinante l’ultima linea utilizzata, anche qualora esistano linee non concretamente occupate con un numero inferiore (vedi descrizione "Sistema CP, installazione e messa in funzione").
Esempio:
Sistema CP con 3 linee per un totale di 3 moduli di ingresso
e 3 moduli di uscita
Massimo numero linea occupato = 2.
Identificativo DP
Descrizione
0
16DX
Modulo di ingresso e modulo di uscita
della linea 0
1
16DX
Modulo di ingresso e modulo di uscita
della linea 1
2
16DX
Modulo di ingresso e modulo di uscita
della linea 2
Fig. 2/4: Configurazione nel modo standard
2-10
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Modo Compact
NOTA:
Con il modo Compact è necessario rispettare l’ordine
di configurazione "ingressi prima delle uscite", se all’interno di un sistema CP sono installati ingressi e
uscite.
Nel modo Compact la somma dei byte di ingresso e la
somma dei byte di uscita vengono configurate in
modo distinto e indipendentemente le une dalle altre (vedi Fig. 2/9).
Vengono applicate le seguenti regole:
• Ogni unità di valvole CP occupa due byte di uscita, a
prescindere dalla sua struttura.
• Assegnare gli identificativi DP in ordine crescente
senza interruzioni. Nessun campo deve restare libero.
Configurare gli ingressi prima delle uscite.
• Se sono presenti solamente moduli di uscita o unità
di valvole CP: impostare i rispettivi identificativi DP
nella riga 0.
• La linea superiore occupata da ingressi o uscite definisce la somma dei byte di ingresso o di uscita.
• Unità di valvole CP, moduli di uscita o moduli di ingresso non esistenti possono occupare i byte di ingresso o di uscita, nel caso in cui esista una linea
superiore occupata con ingressi o uscite.
Configurazione massima nel modo Compact:
023 039
8 byte di ingresso e 8 byte di uscita
CP FB13-E 9904b
2-11
2. Messa in servizio
La tabella seguente illustra in sintesi le impostazioni
che possono essere eseguite per l’unità di valvole nel
modo Compact:
Con moduli di ingresso
Ultimo numero
linea utilizzato
Numero byte
ingressi
Identificativo
somma (dec.)
0
2
017
16DI
1
4
019
32DI
2
6
021
–
3
8
023
–
Con moduli di uscita o unità di valvole
Ultimo numero
linea utilizzato
Numero byte
uscite
Identificativo
somma (dec.)
0
2
033
16DO
1
4
035
32DO
2
6
037
–
3
8
039
–
Fig. 2/5: Modo Compact: Possibile configurazione degli
ingressi e delle uscite
Esempio 1:
Sistema CP con 3 linee, nel complesso 3 moduli di ingresso e 3 moduli di uscita
Massimo numero linea occupato = 2.
Identificativo DP
Descrizione
0
021
6 byte ingressi
1
037
6 byte uscite
Esempio 2:
Sistema CP con 3 linee, solamente 3 moduli di uscita
Massimo numero linea occupato = 2.
0
2-12
Identificativo DP
Descrizione
037
6 byte uscite
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
2.2 Configurazione in presenza di un Master Siemens
NOTA:
In presenza di un Master Siemens sono disponibili
diversi programmi di configurazione.
Attenersi alla procedura idonea per il programma di
configurazione utilizzato.
2.2.1 COM PROFIBUS
Operazioni preliminari
CD-Rom
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di valvole
nella directory \COMPB3x\GSD del PG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.
File: VI03FB13.GSE
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme" presente nella directory principale del CD-Rom.
NOTA:
Aggiornare il catalogo Slave se si esegue la copia
dell’archivio GSD dall’interno del COM PROFIBUS.
Menù: "File" - "Load GSD File (File -Carica file
GSD)".
CP FB13-E 9904b
2-13
2. Messa in servizio
2. Nella maschera "Bus parameter (parametri bus)"
all’interno del menù "Configure (Configurazione)" impostare:
– il profilo bus
– il baudrate.
Simboli
3. Per semplificare le operazioni di configurazione,
sono stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità di valvole.
Copiare il file PBFB13CN.BMP nella directory
\COMPB3x\BITMAPS\ del PG/PC.
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme” presente nella directory principale
del CD-Rom.
Selezione della stazione
3
2
1
4
Fig. 2/6: Selezione della stazione tramite COM PROFIBUS
2-14
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
1 Evidenziare nel catalogo dello Slave il tipo di Slave
"VALVES (Valvole)" con il pulsante sinistro del mouse.
Il tipo di Slave "VALVES (Valvole)" appare all’interno
dell’elenco a condizione che sia stato precedentemente copiato l’archivio GSD (v. punto 1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
2 Trascinare il mouse a sinistra e cliccare sotto il simbolo grafico.
3 Appare la videata di impostazione "PROFIBUS Ad-
dress (Indirizzo PROFIBUS)". Selezionare l’indirizzo
dello Slave corrispondente all’impostazione degli interruttori rotativo e DIL eseguita (v. Cap. 1.2.1) e
confermare l’impostazione.
4 Appare la videata di impostazione "Slave Parameters (parametri Slave)". Selezionare il tipo di stazione "FESTO CP FB13" e confermare la selezione.
5 Appare la videata "Preset Configuration (configurazione preimpostata)". Selezionare il numero di linea
più alto occupato e confermare la selezione premendo OK.
5
Fig. 2/7: Selezione del numero di linea più alto occupato
Appare a video il simbolo dell’unità di valvole Festo al
di sotto del simbolo grafico del Master. Il simbolo figura
a condizione che sia stato precedentemente copiato il
file Bitmap (v. punto 3 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
In tal modo è conclusa la selezione della stazione.
CP FB13-E 9904b
2-15
2. Messa in servizio
Configurazione con COM PROFIBUS
Condizioni:
– Archivio GSD copiato nella directory del PG/PC.
– Maschera "Bus parameter (parametri bus)" compilata
– Profilo bus
– Baudrate
– Indirizzo PROFIBUS assegnato (vedi sopra)
– Stazione "FESTO CP FB13" selezionata
(vedi sopra)
Configurazione
Richiamare sullo schermo la videata "Configure (configurare)":
1. Fare clic due volte con il pulsante sinistro o una
volta con il pulsante destro del mouse sul simbolo
dell’unità di valvole Festo.
2. Sul menù che appare sullo schermo selezionare
"Configure (configurare)".
Appare sullo schermo la videata "Configure (configurare)" (v. Fig. 2/8).
2-16
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Fig. 2/8: Configurazione con COM PROFIBUS
Modo standard
Il programma inserisce automaticamente nella videata
gli identificativi del modo standard.
Modo Compact
Per utilizzare il modo Compact, procedere nel seguente
modo:
1. Cancellare gli identificativi del modo standard.
2. Immettere gli identificativi all’interno del modo Compact (per una sintesi, v. Fig. 2/5).
CP FB13-E 9904b
2-17
2. Messa in servizio
Esempio 1:
modo standard, massimo numero linea occupato = 2
Linea 0 = mod. ingresso, mod. uscita/unità di valvole
Linea 1 = mod. ingresso, mod. uscita/unità di valvole
Linea 2 = mod. uscita/unità di valvole
Identificativo DP
Descrizione
0
16DX
Linea 0-2 byte ingressi/uscite
1
16DX
Linea 1-2 byte ingressi/uscite
2
16DX
Linea 2-2 byte uscite (ingressi non utilizzati)
Esempio 1 – Configurazione
Esempio 2:
analogo all’esempio 1, con impostazione in modo Compact
Identificativo DP
Descrizione
0
019
Linea 0, 1-4 byte ingressi
1
037
Linea 0, 1, 2-6 byte uscite
Esempio 2 – Configurazione
Possibilità di impostazione alternativa mediante la
maschera "Identifier ... (identificativo ...)"
Gli identificativi devono essere impostati all’interno di
una finestra.
1. Sulla videata "Configure (Configurazione)" fare clic
sul pulsante "ID... (Identificativo ...)".
2. Appare sullo schermo la videata "ID".
2-18
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Indirizzi di ingresso e di uscita
Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi e delle uscite
in corrispondenza di "Input address (Indirizzo ingressi)"
o "Output address (Indirizzo uscite)".
Esempio 3:
3 linee dotate ciascuna di un modulo di ingresso e un
modulo di uscita e/o unità di valvole. Gli indirizzi di ingresso utilizzati a partire dalla parola di ingresso 42
sono i seguenti:
Identificativo DP
Descrizione
Ind. ingr.
Ind. usc.
0
16DX
P042
P042
1
16DX
P044
P044
2
16DX
P046
P046
Esempio 3 – Indirizzi di ingresso e di uscita
NOTA:
Attivando la funzione "Auto Address", si avvia l’assegnazione automatica degli indirizzi del sistema non
utilizzati commisurata ai limiti imposti dal sistema.
In tal modo è conclusa la configurazione / assegnazione di indirizzi tramite COM PROFIBUS.
Software "PROFIBUS Configuration Help Tool"
Per semplificare le operazioni di configurazione, è stato
inserito all’interno del CD-Rom il software "PROFIBUS
Configuration Help Tool".
Utilizzando questo software, è possibile ottenere una
rielaborazione grafica della configurazione PROFIBUS.
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme" presente nella directory principale
del CD-Rom.
CP FB13-E 9904b
2-19
2. Messa in servizio
2.2.2 Configuratore hardware STEP 7 V4.x
Operazioni preliminari
CD-Rom
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di valvole
nella directory \STEP7\S7DATA\GSD del PG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.
File: VI10FB13C.GSE
Grazie a questo archivio
• il GSD può essere copiato manualmente nella suddetta directory (ad es. via Windows Explorer) oppure
• essere importato nella videata "Hardware configuration (Configurazione hardware)" attivando il comando
"Install new GSD (Installazione nuovo GSD)" sotto il
menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme” presente nella directory principale
del CD-Rom.
NOTA:
Aggiornare il catalogo hardware ("Hardware Catalogue") se si esegue la copia dell’archivio GSD dallo
STEP7. Comandi da impartire nel menù di configurazione hardware: "Extras (Altri)" - "Update catalogue
(Aggiorna catalogo)".
NOTA:
Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiori gli archivi
GSD vengono memorizzati all’interno della configurazione STEP7 (GSD della stazione). Questo può dare
luogo a errori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi. Si raccomanda di leggere l’Help dello STEP7 per informarsi in merito alla gestione degli
archivi GSD delle stazioni.
2-20
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
2. Impostare nella maschera "Properties of the DP
Master (Caratteristiche del Master DP)"
– il profilo bus
– il baudrate.
Simboli
3. Per semplificare le operazioni di configurazione,
sono stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità di valvole.
Copiare il file PBFB13CN.BMP nella directory
\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.
I Bitmap possono
• essere copiati manualmente nella suddetta
directory (ad es. via Windows Explorer)
oppure
• essere importati nella videata "Hardware configuration (Configurazione hardware)" attivando il
comando "Install New GSD (Installazione nuovo
GSD)", tipo file: Bitmap, sotto il menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme" presente nella directory principale del CD-Rom.
4. Attivare il Master DP nel rack (supporto moduli).
CP FB13-E 9904b
2-21
2. Messa in servizio
Selezione della stazione e configurazione
1
4
2
3
5
Fig. 2/9: Selezione della stazione tramite il configuratore hardware STEP7
V4.x (le videate raffigurate non possono essere visualizzate
contemporaneamente, vedi testo)
2-22
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
1 Cliccando sul simbolo del catalogo, si apre il catalogo hardware.
2 Evidenziare con il pulsante sinistro del mouse il tipo
3
di stazione "FESTO CP FB13" (\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VALVES) all’interno del catalogo hardware.
Nell’ambito del catalogo hardware, il tipo di Slave
"VALVES (Valvole)" figura all’interno della cartella
"Additional FIELD DEVICES (Altre unità)", a condizione che l’archivio GSD corrispondente sia stato
copiato (v. fase 1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascinare il
mouse fino a raggiungere il Master DP sul grafico
PROFIBUS ("drag & drop").
4 Appare la videata "Selecting the Setpoint Configuration (Seleziona configurazione di setpoint)". Selezionare il numero di linea più alto occupato e confermare la selezione premendo OK.
5 Appare
la videata di impostazione "Properties PROFIBUS Node (Caratteristiche - nodo PROFIBUS)".
Selezionare l’indirizzo (PROFIBUS) dell’utente
corrispondente all’impostazione degli interruttori rotativo e DIL eseguita all’interno dello Slave (v. Cap.
1.2.1) e confermare la selezione premendo OK.
Sullo schermo il simbolo dell’unità di valvole appare
sulla linea PROFIBUS (v. Fig. 2/10).
CP FB13-E 9904b
2-23
2. Messa in servizio
1
2
Fig. 2/10: Configurazione con il catalogo hardware STEP7
Indirizzamento
Evidenziare il simbolo dell’unità di valvole da configurare sulla superficie grafica del configuratore hardware
( ). La tabella nella parte inferiore dello schermo mostra i dati di configurazione (colonne "Module/DPID
(Identificativo modulo/DP)", "Order number (Cod. ord.)",
"I Address (Indirizzo ingressi)", "O Address (Indirizzo
uscite)", "Comment (Commento)") ( ).
1
2
2-24
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Modo standard
Il programma inserisce automaticamente in questo
elenco gli identificativi del modo standard.
Modo Compact
Per utilizzare il modo Compact, procedere nel seguente
modo:
1. Cancellare gli identificativi del modo standard.
2. Dal catalogo hardware, situato all’interno della directory
\PROFIBUS-DP\Additional
FIELD
DEVICES\VALVES\ Festo CP FB13, selezionare "Universal module (modulo universale)" e trascinarlo
sulla riga 0 dell’elenco dell’identificativo DP posto
nella parte inferiore dello schermo. Ripetere eventualmente l’operazione per un secondo identificativo.
3. Richiamare a video la finestra di dialogo "Properties
- DP Slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio clic sulla riga corrispondente della tabella di configurazione ( ) dello Slave DP.
2
4. Selezionare gli identificativi come indicato nella tabella alla Fig. 2/5.
Modifica degli
indirizzi
STEP7 occupa automaticamente gli indirizzi degli ingressi e delle uscite. Per modificare l’indirizzamento
automatico, procedere nel seguente modo:
Richiamare a video la finestra di dialogo "Properties DP Slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio
clic sulla riga corrispondente della tabella di configurazione dello Slave DP e modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi / uscite.
NOTA:
I sistemi di comando S7-400 riservano sempre indirizzi di 4 byte per ogni identificativo DP.
In tal modo è conclusa la selezione della stazione /
configurazione.
CP FB13-E 9904b
2-25
2. Messa in servizio
Esempio di indirizzamento nel modo standard
Indirizzo del sistema CP: 12
Configurazione
della linea
sistema CP
Identificativo
DP
Linea 0:
16 uscite
e
16 ingressi
elettrici
Linea 1:
non occupata
Linea 2:
16 uscite
e
16 ingressi
elettrici
Linea 3:
non occupata
Indirizzo I/O
(IN/OUT)
049
O 20.0 ... 21.7
I 20.0 ... 21.7
049
O 22.0 ... 23.7
I 22.0 ... 23.7
049
O 24.0 ... 25.7
I 24.0 ... 25.7
—
Range di indirizzi utilizzabile
per altri utenti bus
vedi anche Fig. 2/11
2-26
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Indirizzo del sistema CP: 12
Octet 1: bits 0...7 (O20.0...O20.7)
Octet 2: bits 0...7 (---)
Octet 3: bits 0...7 (---)
Octet 4: bits 0...7 (---)
PROFIBUS-DP
Octet 1: bits 0...7 (I20.0...I20.7)
Octet 2: bits 0...7 (I21.0...I21.7)
Octet 3: bits 0...7 (---)
Octet 4: bits 0...7 (---)
BUS ERROR
24 VDC
POWER
POWER V
SAVE
0
1
2
3
Octet 5: bits 0...7 (O24.0...O24.7)
Octet 6: bits 0...7 (---)
Octet 5: bits 0...7 (I24.0...I24.7)
Octet 6: bits 0...7 (I25.0...I25.7)
ERROR
I = ingresso
O = uscita
--- = occupato, ma non utilizzato
Fig. 2/11: Esempio di indirizzamento delle uscite e degli ingressi di un
sistema CP in PROFIBUS-DP nel modo standard
CP FB13-E 9904b
2-27
2. Messa in servizio
Esempio di indirizzamento nel modo Compact
Indirizzo del sistema CP: 12
Configurazione
della linea
sistema CP
Linea 0:
8 uscite
Identificativo
DP
017 037
Indirizzo I/O
(IN/OUT)
O 20.0 ... 21.7
I 20.0 ... 21.7 (non utilizzati)
Linea 1:
16 ingressi
O 22.0 ... 23.7 (non utilizzati)
I 22.0 ... 23.7
Linea 2:
16 uscite
O 24.0 ... 25.7
Linea 3:
non occupata
Range di indirizzi utilizzabile
per altri utenti bus
vedi anche Fig. 2/12
2-28
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Indirizzo del sistema CP: 12
Octet 5: bits 0...7
(O24.0...OA24.7)
Octet 6: bits 0...7
(O25.0...O25.7)
Octet 1: bits 0...7 (---)
Octet 2: bits 0...7 (---)
Octet 3: (---)
Octet 4: (---)
Octet 3: bits 0...7
(I22.0...I22.7)
Octet 4: bits 0...7
(I23.0...I23.7)
Octet 5: bits 0...7
(O24.0...O24.7)
Octet 6: bits 0...7
(O25.0...O25.7)
Non vi sono altri byte di
ingresso occupati!
I = ingresso
O = uscita
--- = occupato, ma non utilizzato
Somma dei byte occupati: 6 byte di uscita; 4 byte di ingresso
Fig. 2/12: Esempio di indirizzamento delle uscite e degli ingressi di un
sistema CP in PROFIBUS-DP nel modo Compact
CP FB13-E 9904b
2-29
2. Messa in servizio
2.2.3 Messa in servizio del sistema CP nel PROFIBUS-DP
NOTA:
Seguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nel manuale del sistema di comando in uso.
Procedura:
1. Collegare il cavo Fieldbus al nodo Fieldbus.
2. Inserire le tensioni di esercizio
• di tutti gli utenti Fieldbus,
• del sistema CP.
3. Inserire la tensione di esercizio del modulo Master.
Procedura
configurazione
Alcuni sistemi Master effettuano autonomamente una
comparazione tra la configurazione NOMINALE e la
configurazione REALE, quando viene attivato il
sistema. Per questa procedura di configurazione è pertanto importante che:
– le indicazioni relative alla configurazione nominale
siano complete ed esatte (vedi anche Par. 2.1.2).
– l’inserzione dell’alimentazione di tensione del PLC e
degli utenti Fieldbus sia effettuata contemporaneamente oppure nell’ordine sopra riportato.
2-30
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Suggerimento:
Nel caso in cui l’impianto di sicurezza della macchina/impianto lo consenta, fare entrare in funzione il sistema CP con entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e
2) senza alimentare l’aria compressa.
In tal modo si potranno effettuare test adeguati senza
provocare reazioni indesiderate.
NOTA:
Un posto valvola CP occupa due indirizzi.
Si applica la seguente assegnazione:
– indirizzo più basso: solenoide pilota 14
– indirizzo più alto:
solenoide pilota 12.
CP FB13-E 9904b
2-31
2. Messa in servizio
2.3 Funzionamento con il Master DP generale
Il sistema CP Festo può essere comandato da qualsiasi
PLC, PC o PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS-DP a norme EN 50170 (DIN 19245).
Le informazioni concernenti le funzioni FREEZE e
SYNC, gli identificativi DP, i modi standard e Compact
sono raccolte nel paragrafo 2.1.4.
2.3.1 Avviamento bus
Per consentire una messa in servizio regolamentare del
sistema CP, il Master DP deve eseguire le seguenti funzioni nell’ordine indicato:
1. Invio del telegramma di parametrizzazione
2. Invio del telegramma di configurazione
3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche
4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili
La struttura e il contenuto dei singoli telegrammi sono
descritti più dettagliatamente nei capitoli seguenti.
2-32
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
2.3.2 Invio dei dati di parametrizzazione
Il Master DP invia i dati di parametrizzazione al sistema
CP tramite la funzione Set_Prm.
Octet 1: Stato della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
Riservato
1
—
2
—
3
WD_On
Monitoraggio della risposta del sistema CP on/off:
"0" logico: OFF
"1" logico: ON
4
Freeze_Req
"0" logico: modo FREEZE non richiesto dal Master
"1" logico: modo FREEZE impostato dal Master
5
Sync_Req
"0" logico: modo SYNC non richiesto dal Master
"1" logico: modo SYNC impostato dal Master
6
Unlock_Req
Bit 7
Bit 6
7
Lock_Req
0
0
min TSDR + parametri del sistema CP
si possono sovrascrivere
0
1
Sistema CP abilitato per altri Master
1
0
Sistema CP disabilitato per altri Master
1
1
Sistema CP abilitato per altri Master
CP FB13-E 9904b
Spiegazione
2-33
2. Messa in servizio
Octet 2 e 3: WD_Fact_1
WD_Fact_2
Bit
Significato
Spiegazione
Campo 1-255:
Con i due octet insieme viene trasmesso il tempo di
monitoraggio della risposta del sistema CP:
TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2
Octet 4: Minimum Station Delay Responder (min TSDR)
Spiegazione
Tempo minimo di attesa del sistema CP prima di potere
inviare il messaggio di risposta al Master DP.
Octet 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Trasferimento del numero identificativo (= F13C) del
sistema CP;
i telegrammi di parametrizzazione inviati al sistema CP
vengono accettati solo se il numero identificativo
trasmesso e quello programmato coincidono.
Octet 7: Group_Ident
Spiegazione
Non consentito dal sistema CP.
Octet 8 - 32: User_Prm_Data
Spiegazione
Non consentito dal sistema CP.
2-34
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
2.3.3 Invio dei dati di configurazione
Il Master DP invia i dati di configurazione al sistema CP
tramite la funzione Chk_Cfg.
NOTA:
Per effettuare la configurazione di un sistema CP procedere nel seguente modo:
– per ogni linea:
un identificativo DP per gli ingressi e le uscite.
– tramite la codifica delle somme:
somma dei byte di ingresso e somma dei byte di
uscita.
La composizione del byte identificativo è illustrata al
Par. 2.1.4.
Tabella dei parametri (Chk_Cfg):
Octet 1-n:
Identificativo DP
Identificativi ammissibili per i sistemi CP Festo
nel modo Compact (vedi anche Fig. 2/5).
Numero di I/O
CP FB13-E 9904b
Ingressi (dec.)
Uscite (dec.)
fino a 16
017
033
fino a 32
019
035
fino a 48
021
037
fino a 64
023
039
2-35
2. Messa in servizio
Esempio:
configurazione di un sistema CP con 32 ingressi/uscite
in modo standard.
Configurazione:
Funz.:Chk_Cfg
Linea
0
1
Octet
1
2
Identificativo DP
decimale
esad.
049
049
031
031
2.3.4 Acquisizione delle informazioni diagnostiche
I risultati della diagnosi vengono richiesti al sistema CP
tramite la funzione Slave_Diag .
Questa funzione è descritta al Par. "Diagnosi tramite
PROFIBUS-DP" del Capitolo 3.
2.3.5 Scambio ciclico dei dati
Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzione Data_Exchange.
Questa funzione trasferisce i dati di uscita per i sistemi
CP sotto forma di stringa di otto bit di lunghezza x. La
lunghezza della stringa varia a seconda del numero dei
byte identificativi.
NOTA:
Con la funzione Data_Exchange il sistema CP attende i dati di output per le valvole e le uscite elettriche.
Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è
composto dalle informazioni immesse.
2-36
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
Elenco dei parametri (Data_Exchange):
Octet 1: Octet di dati I/O_1
Bit 0: ingresso/uscita
Bit 1: ingresso/uscita
Bit 2: ingresso/uscita
Bit 3: ingresso/uscita
Bit 4: ingresso/uscita
Bit 5: ingresso/uscita
Bit 6: ingresso/uscita
Bit 7: ingresso/uscita
x *)
x+1
x+2
x+3
x+4
x+5
x+6
x+7
Octet 2: Octet di dati I/O_2
Bit 0: ingresso/uscita x+8
Bit 1: ingresso/uscita x+9
***
Bit 7: ingresso/uscita x+15
.....
Octet 8: Octet di dati I/O_8
Bit 0: ingresso/uscita
Bit 1: ingresso/uscita
Bit 2: ingresso/uscita
Bit 3: ingresso/uscita
Bit 4: ingresso/uscita
Bit 5: ingresso/uscita
Bit 6: ingresso/uscita
Bit 7: ingresso/uscita
x+s
x+t
x+u
x+v
x+w
x+x
x+y
x+z
*) x = scostamento di indirizzo del gruppo Master
CP FB13-E 9904b
2-37
2. Messa in servizio
2.3.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP)
Funzione
2-38
Disponibile
SAP di destinazione
(DSAP)
Data_Exchange
sì
NUL
RD_Inp
sì
56
RD_Outp
sì
57
Slave_Diag
sì
60
Set_Prm
sì
61
Chk_Cfg
sì
62
Get_Cfg
sì
59
Global_Control
sì
58
Set_Slave_Add
no
55
CP FB13-E 9904b
2. Messa in servizio
2.3.7 Parametri bus/Tempi di intervento
Baudrate (kBaud)
max TSDR (TBit)
.. 187,5
60
500
100
1500
150
3000
250
6000
450
12000
800
min TSDR (TBit)
11
2.3.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP
NOTA:
• Tenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato
e dei tempi di aggiornamento del PROFIBUS-DP.
Il ritardo all’interno di un sistema CP, che dipende dalla
quantità di dati e di conseguenza dalla configurazione,
è < 5ms.
Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicato nel manuale del sistema di comando impiegato.
CP FB13-E 9904b
2-39
2. Messa in servizio
2.4 Archivio permanente dell’unità (GSD) e archivio-tipo
Archivio permanente dell’unità
Il CD-Rom in dotazione contiene gli archivi-tipo e l’archivio permanente dell’unità (GSD) con i dati base regolamentari specifici del sistema CP.
Per ulteriori informazioni si rimanda al file "readme” presente nel CD-Rom.
Oltre ai dati caratteristici degli Slave (numero di identificazione, revisione ecc.), l’archivio permanente dell’unità
contiene anche una serie di identificativi.
Inserire gli identificativi del sistema CP nel seguente ordine:
1. ingressi digitali
2. uscite digitali.
Esempio:
sistema CP con 2 unità di valvole e 2 moduli di ingresso
Ultima linea occupata
sistema CP
0
1
2-40
Identificativo
Range di indirizzi
occupato
049
049
16 ingressi/uscite
32 ingressi/uscite
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
Capitolo 3
Diagnosi
CP FB13-E 9904b
3-1
3. Diagnosi
Indice
3. Diagnosi
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5
3-2
Indicatori a LED sul nodo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
LED di diagnosi della tensione di esercizio POWER e
POWER V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Diagnosi del LED BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Operazioni preliminari alla routine di prova . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Termine della routine di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Diagnosi tramite il Master PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Busy bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Modulo Simatic IM 308-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Struttura del byte di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Struttura byte di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Struttura del byte di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Indirizzo Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Codice produttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Header informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . . . . 3-14
Struttura informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . 3-15
Struttura informazioni diagnostiche 2-5 riferite all’unità . . . . . . 3-16
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . 3-19
Eliminazione dell’errore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Cortocircuito dell’alimentazione ai sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Eliminazione dell’errore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
STEP 7 V4.x – Diagnosi online attraverso il buffer
diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . 3-23
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.1 Indicatori a LED sul nodo Fieldbus
I diodi luminosi (LED) sul nodo consentono una rapida
diagnosi in loco delle condizioni di funzionamento del
sistema CP:
1
PROFIBUS-DP
BUS ERROR
24 VDC
POWER
POWER V
SAVE
2
0
1
2
3
3
ERROR
1
2
3
LED specifico del bus
LED della tensione di esercizio
LED di linea
Fig. 3/1: LED del nodo CP FB13
CP FB13-E 9904b
3-3
3. Diagnosi
Denominazione
LED
Funzione
Significato
BUS ERROR
Comunicazione bus
lampeggia, in presenza di errori
nel collegamento con il Fieldbus
o di errori di indirizzamento
POWER
Indicazione della tensione di
esercizio per l’elettronica interna
è acceso, quando è presente
tensione di esercizio sul pin 1;
nodo pronto per il
funzionamento
POWER V
indicazione della tensione di
esercizio per valvole
è acceso, quando la tensione
di esercizio delle valvole
è regolare (pin 2);
lampeggia, quando la tensione
di alimentazione < 20,4 V
0..3
LED linea CP
in fase di avviamento:
lampeggia, se la configurazione
di linea è stata modificata
rispetto all’ultimo funzionamento
durante il funzionamento:
è acceso, se una connessione
CP è interrotta
3.1.1 Condizioni di funzionamento normali
In normali condizioni di funzionamento sono accesi i seguenti LED sul nodo CP 13:
(
LED
BUS
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
normali
nessuna
POWER
POWER V
3-4
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.1.2 LED di diagnosi della tensione di esercizio POWER e
POWER V
( = acceso;
LED
POWER
POWER V
POWER
POWER V
POWER
POWER V
POWER
CP FB13-E 9904b
= lampeggiante;
= spento)
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
Condizioni di funzionamento
normali
oppure
condizioni di funzionamento
normali, ma le valvole non
commutano.
– Anomalia dell’alimentazione
dell’aria compressa
– Circuito di prepilotaggio bloccato
oppure
Condizioni di funzionamento
normali, ma segnalazione di errore
PROFIBUS del LED BUS ERROR
nessuna
Verificare ...
• l’alimentazione dell’aria
compressa.
• i canali di scarico dell’aria di
prepilotaggio.
Vedere segnalazione errore del
LED BUS ERROR
La tensione di esercizio delle uscite
• Sostituire il modulo CP.
(pin 2) non è presente.
Unità di valvole CP o modulo di
uscita difettoso.
La tensione di esercizio delle uscite • Verificare la tensione di
esercizio delle uscite (pin 2).
(pin 2) è fuori tolleranza.
La tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1) non è
presente.
• Verificare il collegamento
della tensione di esercizio.
Errore hardware
Chiamare il servizio di
assistenza.
3-5
3. Diagnosi
3.1.3 Diagnosi del LED BUS ERROR
Le segnalazioni dei LED specifiche per il PROFIBUS
riguardo alle condizioni di funzionamento del nodo CP
sono riportate nella figura seguente:
Segnalazioni di errore del LED BUS ERROR;
( = acceso;
LED
BUS
(veloce)
BUS
(ad intervalli di
1 sec.)
BUS
3-6
= lampeggiante;
Condizioni di funzionamento
= spento)
Correzione dell’errore
Numero di stazione non consentito. Correggere il numero di
stazione (0,...,125)
Anomalia del collegamento
Fieldbus. Possibili cause:
– numero di stazione non corretto
(ad es. indirizzo assegnato due
volte)
– modulo di connessione Fieldbus
disattivato o difettoso
– connessione Fieldbus
interrotta o interessata da
cortocircuito o anomalia
– configurazione errata
configurazione nominale <> reale
Verificare ...
Test valvole
--(concludere il test delle valvole)
• la posizione dei selettori
di indirizzi
• il modulo di connessione
Fieldbus
• il collegamento Fieldbus
• la configurazione.
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.2 Test delle valvole
AVVERTENZA:
Prima di iniziare il test:
• Scollegare l’alimentazione di aria compressa
delle valvole.
• In caso di configurazione della linea non
memorizzata:
memorizzare la configurazione presente.
In tal modo si evitano:
– movimenti indesiderati o pericolosi degli
attuatori
– un nuovo azionamento del tasto SAVE.
ATTENZIONE:
– Questa funzione di prova si svolge in modo
automatico all’interno delle unità di valvole CP.
Tutte le valvole vengono inserite o disinserite
ciclicamente.
– Gli interblocchi o condizioni di commutazione
del programma non vengono rispettati !
Routine di
prova
CP FB13-E 9904b
Durante la routine di prova dell’unità di valvole CP, tutte
le valvole vengono inserite e disinserite ad intervalli di 1
secondo.
3-7
3. Diagnosi
Operazioni preliminari alla routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione di esercizio al nodo (pin 1 e 2).
2. Disinserire l’alimentazione di tensione di esercizio
dei moduli di uscita.
3. Rimuovere la placchetta dell’interruttore DIL.
4. Annotare la posizione dei selettori di indirizzi e degli
elementi dell’interruttore DIL.
5. Impostare il numero di stazione 199.
6. Inserire le alimentazioni della tensione di esercizio
(pin 1 e pin 2).
7. Inizio della routine di prova:
Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DIL su
OFF.
Se all’inizio della routine di prova si verificano degli errori, il LED rosso del nodo lampeggia velocemente.
In tal caso occorre ripetere la procedura.
Termine della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione di esercizio al nodo (pin 1 e 2).
2. Portare i selettori di indirizzi e gli elementi dell’interruttore DIL nella posizione originaria.
Terminata la routine di prova, inserire nuovamente le
tensioni di esercizio:
• del nodo
• dei moduli di uscita.
3-8
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.3 Diagnosi tramite il Master PROFIBUS
Le funzioni diagnostiche vengono supportate dal sistema CP
tramite il PROFIBUS conformemente alla norma EN 50170
(DIN 19245) (è consentita la diagnosi riferita alle unità).
NOTA:
La diagnosi riferita all’identificativo o al canale specificata
nella norma 50170 (DIN 19245) non viene supportata.
3.3.1 Parole diagnostiche
Al sistema di comando vengono segnalati i seguenti
stati di errore, raggruppati in parole diagnostiche:
– caduta dell’alimentazione della tensione di carico ai
moduli di uscita
– cortocircuito/sovraccarico dei moduli di uscita
– interruzione della connessione CP in diversi moduli CP.
Segnalazioni di errore addizionali (elemento 2 interruttore DIL = ON):
– caduta della tensione di carico sulla linea CP
– tensione inferiore al limite di tolleranza
delle valvole CP (< 20,4 V).
Busy bit
Con l’informazione diagnostica 1 riferita all’unità, il sistema
CP fornisce una informazione di stato come bit 1:
– Busy bit = sistema CP in fase di avviamento e pertanto non pronto per lo scambio dei dati
Quando il Busy bit è attivato (= "1" logico), i bit diagnostici dei byte 2..5 hanno lo stato logico "0". Viene supportata solo l’informazione diagnostica 1 riferita all’unità.
CP FB13-E 9904b
3-9
3. Diagnosi
Possibilità di diagnosi
Il sistema CP offre ampie possibilità diagnostiche tramite il PROFIBUS-DP. La figura seguente indica le fasi
necessarie per la diagnosi del sistema CP.
Sono raffigurati solo i bit diagnostici che richiedono un
ulteriore approfondimento.
7
6
5
4
3
2
1
0
1
Bit
Byte di stato 1
stazione
Informazione diagnostica
1 riferita all’unità opportuna
7
6
5
4
3
2
1
0
1
Bit
Informazione
diagnostica 1
riferita all’unità
Lettura informazioni diagnostiche
2..5 riferite all’unità opportuna
Fig. 3/2: Fasi diagnostiche
3-10
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
Modulo Simatic IM 308-C
Elenco dei
byte diagnostici
All’interno del modulo IM 308-C vengono messe a disposizione numerose parole diagnostiche per ogni utente bus.
Le parole diagnostiche e il relativo significato in relazione al sistema CP Festo sono indicate di seguito:
Byte
Octet
Indirizzo diagnostico
Indirizzo diagnostico + 1
Octet
Byte
0
1
Byte di stato 1 stazione
Byte di stato 2 stazione
2
1
2
3
Byte di stato 3 stazione
Indirizzo Master
(Diag.master_Add)
4
3
4
5
Codice produttore
(Ident_number
High-byte F1H)
Codice produttore
(Ident_number Low-byte
3CH)
6
5
6
7
Header
Informazione diagnostica 1
8
riferita all’unità (elenco errori)
7
8
9
Informazione diagnostica 2
riferita all’unità (byte di
errore linea CP 0)
Informazione diagnostica 3
riferita all’unità (byte di
errore linea CP 1)
10
9
10
11
Informazione diagnostica 4
riferita all’unità (byte di
errore linea CP 2)
Informazione diagnostica 5
riferita all’unità (byte di
errore linea CP 3)
12
11
12
13
Informazione diagnostica 6
riferita all’unità (inutilizzata)
Informazione diagnostica 7
riferita all’unità (inutilizzata)
14
13
Il contenuto viene modificato dal sistema CP.
Fig. 3/3: Parole diagnostiche
CP FB13-E 9904b
3-11
3. Diagnosi
3.3.2 Informazioni diagnostiche
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere
richieste al sistema CP dal Master DP tramite la funzione Slave_Diag. Il sistema CP risponde con una stringa
di otto bit. La procedura di esportazione di queste informazioni diagnostiche con l’ausilio di un sistema
S5/S7 SIMATIC è descritta al Cap. 3.4.2.
Struttura dell’octet di stato 1 stazione
Octet 1: Stato 1 della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Station_
Non_Existent
Il sistema CP non è più / non è ancora pronto.
Possibili cause:
– manca tensione di esercizio
– linea dati interrotta
– malfunzionamento della linea dati.
1
Diag.Station_
Not_Ready
Il sistema CP non è ancora pronto per lo scambio dati.
2
Diag.Cfg_Fault
I dati di configurazione ricevuti dal Master non
coincidono con i dati determinati dal sistema CP.
3
Diag.Ext_Diag
E’ presente un’informazione diagnostica riferita all’unità.
Possibili cause:
– rottura di un cavo nel modulo di ingresso/uscita
– cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche
– Uval
< 20,4 V
– Uout < 10 V
– Usen
< 10 V
4
Diag.Not_Supported
"1" logico: il sistema CP non ammette la funzione
richiesta
5
Diag.Invalid_
Slave_Response
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
6
Diag.Prm_Fault
Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.
7
Diag.Master_Lock
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
Bit riferiti all’unità di valvole.
Fig. 3/4: Bit diagnostici dell’octet di stato 1 stazione
3-12
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
Struttura dell’octet di stato 2 stazione
Octet 2: Stato 2 della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Prm_Req
"1" logico:
il Master deve riconfigurare il sistema CP.
1
Diag.Stat_Diag
"1" logico:
questo bit assume il valore logico "0" dopo che il
Master ha prelevato i risultati della diagnosi.
2
—
3
Diag.WD_On
"1" logico: controllore di sequenza (watchdog) attivato.
4
Diag.Freeze_Mode
"1" logico: FREEZE attivato.
5
Diag.Sync_Mode
"1" logico: SYNC attivato.
—
6
7
Sempre impostato su "1" logico (dal sistema CP).
Riservato.
Diag.Deactivated
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
Fig. 3/5: Bit diagnostici dell’octet di stato 2 stazione
Struttura dell’octet di stato 3 stazione
Octet 3: Stato 3 della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
1
—
2
—
3
—
4
—
5
—
6
—
7
Diag.Ext_
Diag_Overflow
Riservato.
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
Fig. 3/6: Bit diagnostici dell’octet di stato 3 stazione
CP FB13-E 9904b
3-13
3. Diagnosi
Indirizzo Master
Octet 4: Diag.Master_Add
Spiegazione
In questo byte viene registrato l’indirizzo del Master, che
ha parametrizzato il sistema CP.
Fig. 3/7: Informazione diagnostica Diag. Master_Add
Codice produttore
Octet 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Questi byte contengono il codice del produttore:
F13CH per il sistema CP Festo.
Fig. 3/8: Diagnose Ident_Number
Header informazioni diagnostiche riferite all’unità
Octet 7: Ext_Diag_Data (informazione diagnostica riferita all’unità)
Spiegazione
Questo octet rappresenta l’intestazione (header) della
diagnosi dell’unità.
In questo octet il sistema CP scrive sempre il valore 8:
Ciò significa che vengono predisposti/trasmessi 8 octet
"Diagnosi dell’unità", compreso l’header del byte,
a prescindere dalla configurazione del sistema CP.
Vengono utilizzati 6 degli 8 octet disponibili.
Fig. 3/9: Informazione diagnostica Ext_Diag_Data
3-14
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
Struttura
all’unità
informazione
diagnostica
1
riferita
Octet 8: Informazione diagnostica 1 riferita all’unità
Bit
Significato
Spiegazione
0
Errore cumulativo
del sistema CP
"1" logico:
errore su una o più linee CP (bit 4-7).
1
Busy Bit
"1" logico:
durante la fase d’avvio: il sistema CP non è ancora
pronto per lo scambio dati.
2
--
non occupato
3
--
non occupato
4
Errore cumulativo 0
"1" logico: errore su linea 0.
5
Errore cumulativo 1
"1" logico: errore su linea 1.
6
Errore cumulativo 2
"1" logico: errore su linea 2.
7
Errore cumulativo 3
"1" logico: errore su linea 3.
Fig. 3/10: Bit diagnostici per l’informazione diagnostica 1 riferita all’unità
CP FB13-E 9904b
3-15
3. Diagnosi
Struttura informazioni diagnostiche 2-5 riferite
all’unità
Elenco octet 9- 12: Informazioni diagnostiche 2..5 riferite all’unità
Significato
Spiegazione
Octet 9
Informazione diagnostica 2 riferita all’unità: linea 0.
Octet 10
Informazione diagnostica 3 riferita all’unità: linea 1.
Octet 11
Informazione diagnostica 4 riferita all’unità: linea 2.
Octet 12
Informazione diagnostica 5 riferita all’unità: linea 3.
Fig. 3/11: Elenco octet 9-12
Octet 9..12: Informazioni diagnostiche 2..5 riferite all’unità
Bit
Significato
Spiegazione
0
Eout
"1" logico:
connessione CP interrotta nel modulo di uscita.
1
Einp
"1" logico:
connessione CP interrotta nel modulo di ingresso.
2
Cortocircuito/
sovraccarico
"1" logico:
cortocircuito / sovraccarico nel modulo di uscita.
3
Uout
"1" logico:
caduta tensione di carico nel modulo di uscita.
4
Usen
"1" logico:
cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori <10 V.
5
Uval
"1" logico:
* tensione di alimentazione solenoidi <20,4 V.
6
Ucar
"1" logico:
* caduta della tensione di carico sulla linea CP.
7
Ex
"1" logico:
(attualmente non significativo).
* con l’interruttore DIL S2 = ON
Fig. 3/12: Bit diagnostici delle informazioni diagnostiche 2...5 riferite
all’unità
3-16
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.4 Correzione degli errori
Il comportamento del sistema CP nel caso delle seguenti anomalie dipende dalla configurazione del Master:
– interruzione del telegramma
– stop del Master
– interruzione della linea bus.
A seconda dell’impostazione o configurazione, tutte le
uscite (valvole ed uscite elettriche) vengono disattivate
o mantengono il proprio stato.
AVVERTENZA:
• Accertarsi che valvole ed uscite vengano resettate
in presenza delle anomalie menzionate.
Il mancato ripristino delle valvole e delle uscite
può provocare situazioni pericolose!
NOTA:
Le valvole monostabili ritornano nella posizione di riposo.
Le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.
Se le valvole a 3 posizioni sono costituite da valvole
CP, si portano in posizioni definite (con posizione
centrale alimentata, in scarico o chiusa).
CP FB13-E 9904b
3-17
3. Diagnosi
3.4.1 Master DP generale
La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il
tempo del watchdog (WD_Fact_1, octet 2, WD_Fact_2,
byte 3). In caso di errore, ad es. guasto del bus, il sistema CP disattiva tutte le valvole e le uscite elettriche
allo scadere del tempo parametrizzato.
3.4.2 SIMATIC S5/S7 Siemens
Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determinare il comportamento del sistema CP in presenza
delle anomalie menzionate (fare riferimento al manuale
del sistema di comando).
La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene la funzione di monitoraggio della risposta. Nelle modalità operative menzionate, il tempo prestabilito corrisponde al tempo di diseccitazione delle valvole e delle
uscite elettriche.
Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta, fare
riferimento ai relativi manuali.
3-18
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
E’ possibile regolare il comportamento del sistema di
comando in presenza di una condizione di errore in due
modi:
• il sistema di comando si commuta sul modo "STOP"
(reazione rigida) oppure
• il sistema di comando rimane nel modo "RUN" (reazione flessibile).
Sistema di
comando
SIMATIC S5
con IM 308C
SIMATIC S7/M7
Modulo
Significato
STOP
RUN
OB23
Reazione al segnale NAK
in caso di accesso diretto
alle periferiche
default
Il blocco OB è
programmato.
OB24
Reazione al segnale NAK
in caso di accesso alle
periferichetramite
riproduzione del processo
default
Il blocco OB è
programmato.
OB35
Reazione a segnale di
periferica disabilitata
default
Il blocco OB è
programmato.
OB82
Reazione a
un’informazione
diagnostica relativa all’unità
default
Il blocco OB è
programmato.
OB86
Reazione al guasto di uno
Slave DP
default
Il blocco OB è
programmato.
Per informazioni più dettagliate sull’argomento consultare i manuali dei singoli sistemi di comando.
CP FB13-E 9904b
3-19
3. Diagnosi
Possibili letture della diagnosi per S5/S7
All’interno dei diversi sistemi di comando del PROFIBUS-DP la funzione diagnostica viene supportata da
moduli di funzione, che scaricano la diagnosi relativa
allo Slave, scrivendola in un’area dati del programma
applicativo.
Sistema di
comando
Modulo di
funzione
Riferimento
Produttore
SIMATIC S5 con
IM 308C
FB 192
"IM 308C"
Manuale "Sistema periferico
decentrato ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con
S5-95U/Master DP
FB 230
"S_DIAG"
Manuale "Sistema periferico
decentrato ET 200
Siemens
SIMATIC S5 con
SF 50/Master DP
FB 230
"S_DIAG"
Manuale "Programmable valve
terminal with SB/SF 50"
Festo
SIMATIC S7/M7
SFC 13
"DP
NRM_DG"
Manuale di riferimento
"Funzioni di sistema e
standard"
Siemens
Esempio per un programma applicativo STEP7:
AWL
Spiegazione
CALL SFC 13
REQ
:= TRUE
Richiesta di lettura
LADDR
:= W#16#03FE
Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es.
1022d = 03FEh (v. finestra "Properties of DP
Slave (Caratteristiche Slave DP)" nel
configuratore hardware)
RET_VAL
:= MW100
Se si verificano degli errori, appare un
codice di errore
RECORD
:= P#M110.0 WORD 7
Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla
diagnosi e alla lunghezza dei risultati della
diagnosi
BUSY
:= M10.0
Lettura terminata
3-20
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.5 STEP 7 V4.x – Diagnosi online attraverso il buffer
diagnostico
Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilità di visualizzare gli eventi del sistema S7 interessanti per la diagnosi nell’ordine in cui si verificano.
1
2
3
6
4
5
5
Fig. 3/13: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico
CP FB13-E 9904b
3-21
3. Diagnosi
Per l’unità di valvole Festo, gli eventi interessanti per la
diagnosi possono essere i seguenti:
• Periferiche decentrate: Guasto stazione
- interruzione della comunicazione tra lo Slave e il
Master.
• Anomalia modulo
- v. informazione diagnostica specifica dell’unità.
• Passaggio al modo operativo START a RUN (differenza tra valore nominale e reale)
- I dati di configurazione dell’unità di valvole non
coincidono con quelli delle periferiche.
- L’impostazione degli interruttori DIL/rotativi nell’unità
di valvole è errata.
Condizioni:
• Configuratore hardware attivato.
Procedere nel seguente modo (v. Fig. 3/13):
1 Attivare il modo Online.
2 Evidenziare con il pulsante destro del mouse la CPU
all’interno del rack (supporto moduli). Appare a video un menù. Cliccare sulla voce di menù "Module
Information (Informazioni modulo)".
3 Appare a video la finestra "Module Information".
4 Selezionare il pulsante (cavallerino) "Diagnostic buffer (Buffer diagnostico)".
5 Evidenziare l’evento che interessa e leggere le relati-
ve informazioni, che forniscono maggiori dettagli sull’evento e sulle procedure specifiche. Le informazioni variano a seconda del controllore S7 impiegato.
3-22
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo
6
CP FB13-E 9904b
Evidenziare l’unità di valvole Festo invece della
CPU. In questo modo, partendo dalla finestra "Module Information" è possibile raccogliere altre informazioni sulle condizioni di funzionamento dell’unità
di valvole.
3-23
3. Diagnosi
3.6 Cortocircuito/sovraccarico
3.6.1 Di un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– Vengono disinserite tutte le uscite digitali di una linea.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia
velocemente.
– Il bit di cortocircuito/sovraccarico dei byte 9-12 "Informazioni diagnostiche 2..5 riferite all’unità" viene portato allo stato logico "1".
NOTA:
Le uscite possono essere riattivate solamente se il cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
Per eliminare l’errore si devono ripristinare tutte e otto
le uscite. Per la tacitazione esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
• Portare tutte le uscite del modulo di uscita - manualmente o
automaticamente da programma.
sullo "0" logico (RESET)
oppure
• interrompere brevemente il collegamento
- Le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
• interrompere brevemente l’alimentazione
- Tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
della tensione di esercizio del sistema CP
sul nodo Fieldbus
In seguito a questa procedura, le uscite possono essere ripristinate. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, le uscite vengono nuovamente disattivate.
3-24
CP FB13-E 9904b
3. Diagnosi
3.6.2 Cortocircuito dell’alimentazione ai sensori in un modulo di
ingresso
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– Viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia velocemente.
– Il bit di errore Usen dei byte 9-12 "Informazioni diagnostiche 2..5 riferite all’unità" viene portato allo stato
logico "1".
NOTA:
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
Per eliminare l’errore esistono diverse soluzioni:
• interrompere brevemente il collegamento della linea
CP sul modulo di ingresso
oppure
• interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio del sistema CP sul nodo Fieldbus.
In seguito a questa procedura, è possibile ripristinare gli
ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore.
CP FB13-E 9904b
3-25
3. Diagnosi
3-26
CP FB13-E 9904b
A. Appendice Tecnica
Appendice A
Appendice Tecnica
CP FB13-E 9904b
A-1
A. Appendice Tecnica
Indice
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB13-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-2
CP FB13-E 9904b
A. Appendice Tecnica
A.1 Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB13-E
Generalità
Intervallo di temperatura:
– esercizio
– stoccaggio/trasporto
- 5 oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Umidità relativa dell’aria
95 %, senza formazione di condensa
Grado di protezione a norme EN 60 529
Connettore innestato oppure munito di
tappo di protezione
IP65
Protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto a
norme EN 60204-1/IEC 204)
mediante alimentatore PELV
(Protected Extra-Low
Voltage)
Tensione di esercizio
elettronica e moduli di ingresso
Pin 1
connettore tensione di esercizio
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
– pin 1 nodo FB13-E
– elettronica del sistema CP
24 VCC
20,4 .. 26,4 V
250 mA
vedi descrizione "Sistema CP",
Cap. 3.1.2, tabella dell’assorbimento elettrico
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Durata ammissibile della
caduta di tensione del gruppo logico
20 ms
CP FB13-E 9904b
A-3
A. Appendice Tecnica
Tensione di esercizio
elettrovalvole unità di valvole CP
Pin 2
connettore tensione di esercizio
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
• pin 2 nodo FB13-E
24 VCC
20,4 .. 26,4 V
somma di tutte le elettrovalvole CP attivate;
vedere descrizione "CP - Parte pneumatica"
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Durata ammissibile della
caduta di tensione del gruppo logico
20 ms
Fieldbus
Esecuzione
RS 485, privo di potenziale
Tipo di trasmissione
seriale
asincrona, semiduplex
Protocolli
PROFIBUS-DP
Velocità di trasmissione
9,6...12000 kBaud
riconoscimento automatico del baudrate
Lunghezza del cavo (in relazione al
baudrate e al tipo di cavo)
fino a 23,8 km
Tipo di cavo
(in relazione alla lunghezza del cavo e del
baudrate impostato per il Fieldbus)
Vedere il manuale del
controllore
Carico ammissibile
Pos. tensione di alimentazione (P5V) pin 6
max. 40 mA
Compatibilità elettromagnetica
– Emissione interferenze
misurata in conformità con EN 55011
– Immunità alle interferenze
misurata in conformità con EN 50082-2
A-4
valore limite classe B
CP FB13-E 9904b
A. Appendice Tecnica
Appendice A
Appendice Tecnica
CP FB13-E 9904b
A-1
A. Appendice Tecnica
Indice
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB13-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-2
CP FB13-E 9904b
A. Appendice Tecnica
A.1 Dati tecnici nodo Fieldbus CP FB13-E
Generalità
Intervallo di temperatura:
– esercizio
– stoccaggio/trasporto
- 5 oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Umidità relativa dell’aria
95 %, senza formazione di condensa
Grado di protezione a norme EN 60 529
Connettore innestato oppure munito di
tappo di protezione
IP65
Protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto a
norme EN 60204-1/IEC 204)
mediante alimentatore PELV
(Protected Extra-Low
Voltage)
Tensione di esercizio
elettronica e moduli di ingresso
Pin 1
connettore tensione di esercizio
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
– pin 1 nodo FB13-E
– elettronica del sistema CP
24 VCC
20,4 .. 26,4 V
250 mA
vedi descrizione "Sistema CP",
Cap. 3.1.2, tabella dell’assorbimento elettrico
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Durata ammissibile della
caduta di tensione del gruppo logico
20 ms
CP FB13-E 9904b
A-3
A. Appendice Tecnica
Tensione di esercizio
elettrovalvole unità di valvole CP
Pin 2
connettore tensione di esercizio
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento elettrico
• pin 2 nodo FB13-E
24 VCC
20,4 .. 26,4 V
somma di tutte le elettrovalvole CP attivate;
vedere descrizione "CP - Parte pneumatica"
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Durata ammissibile della
caduta di tensione del gruppo logico
20 ms
Fieldbus
Esecuzione
RS 485, privo di potenziale
Tipo di trasmissione
seriale
asincrona, semiduplex
Protocolli
PROFIBUS-DP
Velocità di trasmissione
9,6...12000 kBaud
riconoscimento automatico del baudrate
Lunghezza del cavo (in relazione al
baudrate e al tipo di cavo)
fino a 23,8 km
Tipo di cavo
(in relazione alla lunghezza del cavo e del
baudrate impostato per il Fieldbus)
Vedere il manuale del
controllore
Carico ammissibile
Pos. tensione di alimentazione (P5V) pin 6
max. 40 mA
Compatibilità elettromagnetica
– Emissione interferenze
misurata in conformità con EN 55011
– Immunità alle interferenze
misurata in conformità con EN 50082-2
A-4
valore limite classe B
CP FB13-E 9904b
