Joanna Marafao Elaborazione di segnali elettrici Amplificazione Sorgente Carico Amplificatore 1 Fondamenti di Elettronica Segnali Segnale: supporto fisico di natura qualunque (elettrica, acustica, ottica, etc.) cui si associa una informazione allo scopo di poterla trasferire da una sorgente ad un utilizzatore. Temperatura Esempio: temperatura ambiente in un determinato periodo di tempo Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer Tempo 2 1 Joanna Marafao Segnali Esempi: ■ ■ ■ ■ segnale di tensione prodotto da un sensore di luminosità onda acustica prodotta da un altoparlante luce emessa da un semaforo ….. 3 Fondamenti di Elettronica Segnali analogici e digitali v (t) Segnale analogico a tempo continuo t v (t) Segnale analogico a tempo discreto t0 t1 t2 t3 Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer t 4 2 Joanna Marafao Segnali analogici e digitali Segnale digitale (quantizzato) v (t) V3 V2 V1 t Segnale ad ampiezze discrete e a tempo continuo Fondamenti di Elettronica 5 Segnali analogici e digitali Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 6 3 Joanna Marafao Sorgenti Rappresentazione secondo Thévenin RTh + v Th iO + vO - vTh = tensione a vuoto Rappresentazione secondo Norton iO iN + RTh vO - iN = corrente di cortocircuito 7 Fondamenti di Elettronica Rete lineare Rappresentazione Thévenin + vTh - = tensione a vuoto Rete lineare Annullando tutti i generatori indipendenti Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer RTh + v Th RTh 8 4 Joanna Marafao Rete lineare Rappresentazione Norton iN = corrente di cortocircuito Rete lineare Annullando tutti i generatori indipendenti iN RTh RTh 9 Fondamenti di Elettronica Equivalenza RTh + v Th iN RTh vTh = RThiN RTh = Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer tensione a vuoto vTh = iN corrente di cortocircuito 10 5 Joanna Marafao Principio di sovrapposizione degli effetti c = causa c1 → e1 e = effetto c2 → e2 α c1 + β c2 → α e1 + β e2 α,β ∈ ℜ 11 Fondamenti di Elettronica Principio di sovrapposizione degli effetti Esempio: + R1 VA R2 IO R1 R2 + VO= VO’ + VO” - + IO Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer + VO’ - + R1 VA R2 + VO ” - 12 6 Joanna Marafao Principio di sovrapposizione degli effetti R1 + IO R2 + VO’ - VO′ = − I O R1 R2 R1 + R2 VA + + VO ” R2 + VO = V A R1 VO′′ = V A - R2 R1 + R2 R2 RR − IO 1 2 R1 + R2 R1 + R2 13 Fondamenti di Elettronica Amplificatore Sorgente Carico Amplificatore Esempio: amplificatore di tensione ideale rappresentazione mediante generatore di tensione controllato in tensione (VCVS) + vi - avvi Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer + vo - av = vo vi E’ unilatero! Guadagno di tensione a vuoto 14 7 Joanna Marafao Amplificatore di corrente ideale Rappresentazione mediante generatore di corrente controllato in corrente (CCCS) io ii ai = aiii io ii Guadagno di corrente di cortocircuito 15 Fondamenti di Elettronica Amplificatore di transconduttanza ideale Rappresentazione mediante generatore di corrente controllato in tensione (VCCS) io + vi - gmvi gm = io vi Guadagno di transconduttanza di cortocircuito Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 16 8 Joanna Marafao Amplificatore di transresistenza ideale Rappresentazione mediante generatore di tensione controllato in corrente (CCVS) ii rmii + vo - rm = vo ii Guadagno di transresistenza di circuito aperto 17 Fondamenti di Elettronica Amplificatore di tensione reale Rs vs Ro + vi Ri avvi - + vo - RL Carico Sorgente Amplificatore Ri = resistenza d’ingresso dell’amplificatore Ro = resistenza di uscita dell’amplificatore Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 18 9 Joanna Marafao Amplificatore di tensione reale Rs Ro + vi Ri avvi - vs Av = + vo - RL Carico Sorgente Amplificatore vo vo vi RL Ri = = av ≤ av vs vi vs RL + Ro Ri + Rs Attenuazione d’uscita Attenuazione d’ingresso 19 Fondamenti di Elettronica Amplificatore di tensione reale Av = vo vo vi RL Ri = = av ≤ av vs vi vs RL + Ro Ri + Rs Av = av solo se Ro=0 e Ri → ∞ Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 20 10 Joanna Marafao Amplificatore di corrente reale is Rs Ai = ii Ri aiii Ro + vo - io RL Carico Sorgente Amplificatore io io ii Ro Rs = = − ai is ii is RL + Ro Ri + Rs Attenuazione d’uscita Attenuazione d’ingresso 21 Fondamenti di Elettronica Amplificatore di corrente reale Ai = io io ii Ro Rs = = − ai is ii is RL + Ro Ri + Rs |Ai| = ai solo se Ro → ∞ e Ri = 0 Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 22 11 Joanna Marafao Amplificatore di transconduttanza ideale Rs + vi Ri gmvi - vs Gm = Ro + vo - io RL Carico Sorgente Amplificatore io io vi Ro Ri = = − gm v s vi v s RL + Ro Ri + Rs Attenuazione d’uscita Attenuazione d’ingresso 23 Fondamenti di Elettronica Amplificatore di transconduttanza ideale Gm = Ro Ri io io vi = = − gm RL + Ro Ri + Rs v s vi v s |Gm| = gm solo se Ro → ∞ e Ri → ∞ Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 24 12 Joanna Marafao Amplificatore di transresistenza ideale Ro is Rs Rm = ii Ri rmii + vo - io RL Carico Sorgente Amplificatore vo vo ii Rs RL = = rm is ii is RL + Ro Ri + Rs Attenuazione d’uscita Attenuazione d’ingresso 25 Fondamenti di Elettronica Amplificatore di transresistenza ideale Rm = Rs vo vo ii RL = = rm RL + Ro Ri + Rs is ii is Rm = rm solo se Ro = 0 e Ri = 0 Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 26 13 Joanna Marafao Amplificazione e saturazione iI(t) iO(t) AV + vI(t) vO + vO(t) RL vO(t) = Av⋅vO(t) + iI(t) AV + vI(t) V+ iO(t) vI V1+ + v - O(t) RL V - -V2 < vO(t) < +V1 + V2 27 Fondamenti di Elettronica Amplificazione e saturazione + iI(t) + vI(t) AV V+ iO(t) V1+ + v - O(t) RL V - + V2 Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 28 14 Joanna Marafao Linearità e polarizzazione 29 Fondamenti di Elettronica Risposta in frequenza H ( jω ) = Vo ( jω ) Vi ( jω ) Funzione di trasferimento 20 log H ( jω ) 3dB 20 log AV 0 ωL Fondamenti di Elettronica H ( jω L ) = Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer ωH Avo 2 H ( jω H ) = ω Avo 2 30 15 Joanna Marafao Notazione vI(t) …. ■ VI …. ■ vi(t) …. ■ Vi …. Grandezze totali istantanee rappresentate da variabili minuscole con pedici maiuscoli Valori continui e medi rappresentati da variabili maiuscole con pedici maiuscoli Grandezze variabili nel tempo a valore medio nullo rappresentate da variabili minuscole con pedici minuscoli Valori di picco di grandezze sinusoidali, fasori, fasori, trasformate di Fourier e di Laplace rappresentate da variabili maiuscole con pedici minuscoli ■ vT = VDC + Vsig iT = I DC + i sig 31 Fondamenti di Elettronica Esercizi proposti Risolvere il circuito di figura (determinare: iR1, iR2, iR3, vN). DATI: R1=1kΩ =1kΩ, R2=2kΩ =2kΩ, R3=3kΩ =3kΩ, vS=10V, iS=5mA vN R1 vS iR1 + _ R3 R2 iR3 iR2 iS Risolvere il circuito utilizzando diverse metodologie: 1) 2) 3) 4) Kirchhoff Sovrapp. Effetti Equival. Thevenin Equival. Norton iR1= -1.25 mA, iR2= 5mA, iR3 = -3.75 mA, vN=11.25 V Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 32 16 Joanna Marafao Esercizi proposti Risolvere il circuito di figura (determinare: iR1, iR2, iR3, vO). DATI: RS=1kΩ =1kΩ, R1=1kΩ =1kΩ, R2=2kΩ =2kΩ, R3=3kΩ =3kΩ, vS=5V, K=100mS R1 RS vS + _ iR1 + Kv1 v1 _ R2 + vO R3 iR3 iR2 _ iR1=24.5 µA, iR2=2.476mA, iR3 =-2.451 mA, vO=-7.35 V Fondamenti di Elettronica Fondamenti di ElettronicaPiezoelectric Transformer 33 17