Attuatore AG02 Bus di campo Bus di campo

Attuatore AG02 Bus di campo
Bus di campo
1
Descrizione
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Montaggio facile
Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
Trasduttore di posizione magnetico assoluto integrato su
albero in uscita
Azionamento e posizionatore integrato
Interfaccia bus di campo integrata (opzionale)
A
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
54
ca. 19
4
trasmissione quota "A" quota "B" quota "C"
(3x 6.3)
16.7
interfaccia/
finecorsa
rete
12
106.7
led
di stato
55.3
126
45
47
62.2
136
54
56
135.8
136
54
56
26.6
Bus IN
esecuzione albero N/10
126
Bus OUT
vite filettata
senza testa M4
°
JS9
90
10
25 prof.
H7
*
3
17
H7
14
28
52
5.4
rotazione verso
destra = i
rotazione verso
sinistra = e
esecuzione
albero
KR/..
11
C
B
10.8
lung.
accoppiamento
*max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
Dati meccanici
Caratteristica
Albero
Corpo
Coppia nominale/N. di giri
nominale
Modo operativo
Peso
276/08
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio
5 Nm con 80 rpm
6 Nm con 70 rpm
9 Nm con 35 rpm
funzionamento intermittente S3: rapp.
d'inserz. 25 %, 10 min.
~1.2 kg
Ulteriori informazioni
i = 55.3 (70 W-M Motor)
i = 62.2 (70 W-M Motor)
i = 135.8 (70 W-M Motor)
EN 60034-1
(bus di campo)
29.07.2008
Ar tikel-Nr .
203357b
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Attuatore AG02 Bus di campo
Bus di campo
2
Dati elettrici
■
Motore
Caratteristica
Tensione di esercizio
Potenza assorbita
Corrente nominale
Tipo di connessione
Dati tecnici
24 V DC ±10 %
70 W
2.9 A ±4 % (motore da 70 W-M)
2.1 A ±4 % (motore da 70 W-M)
2 connettori M16
2 connettori M12 (con codifica A)
2 connettori M12 (con codifica B)
Ulteriori informazioni
con protezione da inversione di polarità, bus di campo
Dati tecnici
1600 incrementi/giro
±6250 giro/i (Multiturn)
Ulteriori informazioni
trasduttore di posizione ABM
trasduttore di posizione ABM
Dati tecnici
0 … 50 °C
-20 … 60 °C
Ulteriori informazioni
max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2
max. corrente di carico i = 135.8
a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1 connettore maschio
a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (CAN)
a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (PB)
Dati di sistema
Caratteristica
Risoluzione
Campo di traslazione
Condizioni ambientali
Caratteristica
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa dell'aria
CEM
EN 61800-3, secondo ambiente
EN 61800-3, C3
IP63 (opzionale IP65)
500 m/s2, 11 ms
100 m/s2, 5 … 150 Hz
Grado di protezione
Resistenza allo shock
Resistenza alle vibrazioni
formazione di brina non ammessa
immunità / immissione
Emissione elettromagnetica / Emissione
EN 60529, con controconnettori montati
EN 60068-2-27
EN 60068-2-6
Piedinatura
■
Alimentazione di tensione
Segnale
+Ub
N.C.
-Ub
■
■
PIN
1
2
3
Bus di campo
Profibus DP
+5 V DC
BUS A
GND
BUS B
N.C.
CANopen
N.C.
N.C.
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
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PIN
1
2
3
4
5
Interfaccia/Finecorsa
Segnale
ES1
ES2
Abilitazione (24 V DC)
nc
+24 V DC
nc
RXD/DÜA
TXD/DÜB
GND/interfaccia seriale
GND (ES1, ES2, Arresto d'Emergenza,
CAL)
CAL
GND
PIN
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
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Attuatore AG02 Bus di campo
Bus di campo
3
Curva di rendimento
* Controllato da bus
150
100
Velocità [min-1]
AG02, 70 W, i55.3*
AG02, 70 W, i62.2*
50
AG02, 70 W, i135.8*
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Coppia [Nm]
Ordine
■
■
Tabella ordini
Caratteristica
Trasmissione
Dati ordine
55.3
62.2
135.8
A
Specifica
i = 55.3
i = 62.2
i = 135.8
Ulteriori informazioni
Esecuzione albero
KR/14
N/10
B
albero cavo, ø14 mm
scanalatura chiavetta, ø10 mm
Perno anti-rotazione
B
OD
C
linguetta
senza
Interfaccia
S1/00
S3/00
D
RS232, standard, elettronica di regolazione
RS485, standard, elettronica di regolazione
Bus di campo
OFB
PB
CAN
E
senza bus di campo
Profibus DP
CANopen
con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta
incl. boccola in elastomero
Codice di ordinazione
AG02 Bus di campo
-
-
70W-M
A
4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori
-
-
B
D
-
-
C
LA
-
ABM
-
OMS
-
-
D
-
SW
E
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Attuatore AG02 Bus di campo
Bus di campo
4
Volume di fornitura: AG02 Bus di campo, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD
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Codice di ordinazione 82182
Codice di ordinazione 81363
Codice di ordinazione 76572
Codice di ordinazione 79666
Codice di ordinazione 83991
Codice di ordinazione 82804
Codice di ordinazione 83992
Codice di ordinazione 82805
Codice di ordinazione 84109
Codice di ordinazione 83006
Codice di ordinazione 84732
Codice di ordinazione 83007
Codice di ordinazione 82816
Codice di ordinazione 82815
Con riserva di modifiche tecniche ● 2016/06/07 ● 14:48
Per gli accessori si rimanda a:
Prolunga cavo KV02S0
Prolunga cavo KV12S0
Tool di programmazione PT232
Adattatore cavo KA232
Tool di programmazione PT485
Adattatore cavo KA485
Software di programmazione ProTool DL
Panoramica Controconnettore
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, connettore femmina
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, conn. femm. ang.
Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, connettore femmina
Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, conn. femm. ang.
Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm.
Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. ang.
Controconnettore, Profibus OUT, 5 poli, connettore maschio
Controconnettore, Profibus OUT, a 5 poli, conn. maschio ang.
Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, connettore femmina
Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, conn. femm. angolo
Controconnettore, CANopen OUT, 5 poli, connettore maschio
Controconnettore, CANopen OUT, a 5 poli, conn. maschio ang.
Connettore terminale per bus, Profibus, a 5 poli, connettore maschio
Connettore terminale per bus, CANopen, a 5 poli, connettore maschio
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