1 Driver per il controllo dell`attuazione elettrica Serie DRWS e DRWB

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Driver per il controllo dell’attuazione
elettrica
Serie DRWS e DRWB
Novità
1
MOVIMENTO
C_Electrics > 2016
Serie DRWS: driver per motori Stepper, taglia unica
Serie DRWB: driver per motori Brushless, taglie da 100, 400 e 750 W
»» Driver completamente digitali
»» Funzione PLC programmabile
con QSet Camozzi
»» Controllo di velocità, in
posizione e coppia (coppia
solo per Serie DRWB)
»» 64 posizioni programmabili
per mezzo del QSet
»» Auto compensazione
dell’errore
»» Interfacciabili con software di
configurazione QSet Camozzi
I nuovi driver Camozzi nelle due versioni
DRWS e DRWB sono stati studiati per
poter controllare il movimento dei relativi
motori.
Prodotti destinati all’industria.
Condizioni generali di vendita disponibili sul sito www.camozzi.com.
I servo driver DRWB, compatti e
ottimizzati appositamente per i
motori Brushless Camozzi, sono
completamente digitali e disponibili nelle
classi di potenza di 100 W, 400 W e 750
W.
Dotati di regolazione vettoriale con
funzione di Autotuning e contenimento
delle vibrazioni, sono realizzati in modo
da consentire una facile sostituzione e
dispongono di un display alfanumerico
a due righe con 4 tasti di comando sul
servo driver.
Un’interfaccia digitale ad impulsi
permette di controllare direzione,
posizione, velocità e coppia.
I driver DRWS, compatti e ottimizzati in
una taglia unica appositamente studiata
per tutti i motori Stepper Camozzi,
possono controllare motori Stepper a 2
fasi con avanzamento a micro stepping
e sono in grado di calcolare la naturale
frequenza di risonanza dei motori ed
ottimizzarne l’azionamento. Sono inoltre
in grado di ridurre al minimo la naturale
frizione in fase di rotolamenti molto lenti
dei motori Stepper, dando un effetto
molto fluido e continuo a qualunque
velocità.
Un’ulteriore funzione integrata nel
driver consente di ridurre al minimo
le vibrazioni in fase d’inversione di
rotolamento o in repentini cambi
di velocità grazie alla tecnica del
Microstepping, si ottiene così una
risoluzione di 1/128 STEP.
Alla prima accensione i driver DRWS
sono in grado di calcolarsi l’induttanza,
la resistenza elettrica del motore ad
esso collegato e l’inerzia del motore e di
salvare tali parametri al suo interno per
poter meglio gestire l’azionamento dei
motori.
1/13.01.01
C_Electrics > 2016
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MOVIMENTO
1
CARATTERISTICHE GENERALI SERIE DRWS
Mod. DRWS-A05-8-D-0-A
Corrente
Tensione di Lavoro
Tipo di amplificazione
Controllo della corrente
Protezione
Corrente di mantenimento
Emulazione microstep
Anti-Risonanza
0.1 - 5 A
24 - 48 V DC
Dual H-Bridge, 4 Quadranti
4 stati PWM a 20 KHz
Sovratensione, tensione minima, sovratemperatura,
cortocircuito o messa a terra sul motore
Riduzione automatica della corrente di mantenimento col motore in stop,
funzione impostabile in funzione della corrente di mantenimento o del suo ritardo
Alta risoluzione per mezzo del microstepping e della sincronizzazione fine
Riduzione delle oscillazioni e delle vibrazioni di risonanza
Attivazione del sistema di oscillazione al fine di ridurre le vibrazioni
per ottenere un movimento fluido e un controllo della velocità.
Smorzamento dei tempi delle oscillazioni
Coppia lineare senza oscillazioni
Permette un aggiustamento delle armoniche per ogni singola fase di corrente
al fine di ridurre a basse velocità l’oscillazione della coppia
all’interno di un range da 0,25 a 1,5 rps
Nessuna memoria di immagazzinamento
Le configurazioni sono salvate in una FLASH memory a bordo del dispositivo
Umidità
Temperatura dell’ambiente
Massa
Specifiche I/O
1/13.01.02
90% non-condensata
0 - 40°C
Circa 0.2 Kg
- N° 8 Input: optoisolati, 24 V DC
- N° 3 Output: optoisolati, 24 V DC max, 10 mA max
- N° 1 Output freno: optoisolato
- Ingresso Analogico: da 0-5 V DC, risoluzione 12 bit (4096 punti)
Prodotti destinati all’industria.
Condizioni generali di vendita disponibili sul sito www.camozzi.com.
C_Electrics > 2016
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CARATTERISTICHE GENERALI SERIE DRWB
MOVIMENTO
1
Mod. DRWB-W01-2-D-E-A, DRWB-W04-2-D-E-A, DRWB-W07-2-D-E-A
Potenza
Alimentazione elettrica
Numero di fasi
Corrente massima
100 W (Mod. DRWB-W01-2-D-E-A)
400 W (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A)
750 W (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A)
200 ÷ 240 V AC (± 10%) monofase o trifase
50 ÷ 60 Hz (± 5%)
1
1.5 A (Mod. DRWB-W01-2-D-E-A)
4.1 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A)
7.5 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A)
Alimentazione della logica
200 ÷ 240 V AC (± 10 %)
50 ÷ 60 Hz (± 5 %) monofase
Corrente massima logica
0.5 A max.
CORRENTE EROGATA
Corrente continua (effettiva)
0.9 A (Mod. DRWB-W01-2-D-E-A)
2.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A)
5.1 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A)
Corrente di picco (effettiva)
2.7 A (Mod. DRWB-W01-2-D-E-A)
7.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A)
15.3 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A)
Durata massima della corrente di picco
Tipo di controllo
Funzioni controllate
Tipo di motori controllati
Stato LED
1 secondo
IGBT PWM controllo vettoriale
Corrente, velocità e posizione: 15 kHz
servomotori AC
Rosso: Errore
Verde: Pronto
MODALITA’ DI FUNZIONAMENTO
Interfaccia encoder
Interfaccia di comunicazione
Interfaccia parametri I/O
Feedback
Funzioni di monitoraggio
Autotuning
VSF (soppressione delle vibrazioni)
Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 % @400 mA
USB 2.0
Input digitali [I1..I9], (single-end, fotoaccoppiatore)
Output digitali [O1..O4], (fotoaccoppiatore)
Uscita freno BRAKE [CN2_BRK], max. 1 A DC
Trasduttore esterno
Soglia di attivazione + HV> 370 V DC
Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC
Tolleranza ± 5 %
Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %),
tensione minima (< 60 V DC);
errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore,
sovratemperatura D2 (IGBT > 90 °C ± 1°C), sovratemperatura motore
con calcolo automatico dell’inerzia della massa
01 Hz ÷ 200 Hz
Altre funzioni
Compensazione della frizione,
compensazione del gioco degli ingranaggi
Condizioni ambientali
Temperatura di funzionamento 0°C ÷ 40°C
(sopra i 55°C solo con aria condizionata)
Temperatura di stoccaggio -20°C ÷ 65°C
Umidità dell’aria 20% ÷ 85% (non condensata)
Altitudine funzionamento < 1.000 m sopra il livello del mare
Vibrazione 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz)
Classe di protezione IP20
Prodotti destinati all’industria.
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1/13.01.03
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MOVIMENTO
1
ESEMPIO DI CODIFICA SERIE DRWS
DRWS
-
DRWS
A05
8
D
0
A
SERIE
A05
-
8
-
D
-
0
-
A
-
2
-
D
-
E
-
A
TAGLIA A MAX:
A05 = 5 A
ALIMENTAZIONE:
8 = 80 V DC
COMUNICAZIONE:
D = Digital I/O e Analogica
FEEDBACK:
0 = Nessun Feedback
VARIANTI:
A = Standard
ESEMPIO DI CODIFICA SERIE DRWB
DRWB
-
DRWB
W01
SERIE
2
D
E
A
ALIMENTAZIONE:
2 = 220 V AC
1/13.01.04
W01
TAGLIA W:
W01 = 100 W
W04 = 400 W
W07 = 750 W
COMUNICAZIONE:
D = Digital I/O e Analogica
FEEDBACK:
E = Encoder Incrementale 13 bit
VARIANTI:
A = Standard
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C_Electrics > 2016
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Driver Mod. DRWS-A05-8-D-0-A
1
MOVIMENTO
Azionamento per motori Stepper Camozzi
Mod.
Corrente Max
Alimentazione
5A
80 V DC
DRWS-A05-8-D-0-A
Driver Mod. DRWB-W01-2-D-E-A
Azionamento per motori Brushless Camozzi
Mod.
DRWB-W01-2-D-E-A
Potenza
Alimentazione
Encoder
100 W
230 V AC
13 bit
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1/13.01.05
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Driver Mod. DRWB-W04-2-D-E-A
1
MOVIMENTO
Azionamento per motori Brushless Camozzi
Mod.
DRWB-W04-2-D-E-A
Potenza
Alimentazione
Encoder
400 W
230 V AC
13 bit
Potenza
Alimentazione
Encoder
750 W
230 V AC
13 bit
Driver Mod. DRWB-W07-2-D-E-A
Azionamento per motori Brushless Camozzi
Mod.
DRWB-W07-2-D-E-A
1/13.01.06
Prodotti destinati all’industria.
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