cnc - serie s3000 - esseci

CNC - SERIE S3000
Istruzioni di installazione
DIR. EMC 89/336
DIR. LVD 73/23 + 93/68
Serie S3000
Generalità
AGGIORNAMENTO
Ed.
Data agg.
00
15/1/95
Pagine aggiornate
Emissione
------- ---------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------01
21/06/95 Seconda Edizione
------- ---------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Terza Edizione
CMAIHW99062I
02
22/06/99
Aggiornato il Manuale in relazione all’evoluzione tecnica dei CN della Serie S3000
Aggiunti i Capitoli 8 e 9.
------- ---------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------03
17/01/00
Quarta Edizione
CMAIHW00013I
Aggiornato il Manuale in relazione alle prove di Compatibilità Elettromagnetica.
Modificato il Capitolo 1.
------- ---------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nota:
Le pagine senza contrassegni sono modificate, quelle con asterisco (*) devono essere annullate
e quelle con il simbolo + sono nuove aggiunte
Istruzioni di Installazione (03)
1
Serie S3000
Generalità
AGGIORNAMENTO (cont.)
Ed.
Nota:
2
Data agg.
Pagine aggiornate
Le pagine senza contrassegni sono modificate, quelle con asterisco (*) devono essere annullate
e quelle con il simbolo + sono nuove aggiunte
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
Generalità
GENERALITÀ
GENERALITÀ
Il presente manuale è rivolto al personale tecnico dei costruttori di macchine utensili che desiderano
installare a bordo delle proprie macchine i controlli numerici SELCA della Serie S3000. Esso fornisce
infatti tutte le informazioni relative alle dimensioni meccaniche, al montaggio ed ai collegamenti dei vari
componenti del sistema. Le descrizioni sono relative sia ai componenti standard che a quelli opzionali.
Per quanto riguarda i trasduttori, si limita alla descrizione dei connettori e dei segnali lato sistema,
demandando alla documentazione specifica dei trasduttori il montaggio ed il collegamento a bordo
macchina.
RIFERIMENTI
Oltre al presente manuale si consiglia di consultare i seguenti documenti per dettagli sull'hardware di
sistema e sulla programmazione del CN, sempre relativi ai sistemi della Serie S3000:
•
•
•
•
•
Manuale di Uso e Programmazione
Manuale per lo Sviluppo della Logica di Macchina (PLC)
Configurazione del Sistema
Manuale di Installazione degli I/O REMOTATI
DDI - DCM Schede di Regolazione per Azionamenti Digitali Asse e Mandrino
Istruzioni di Installazione (03)
3
Serie S3000
Generalità
SOMMARIO
Cap. 1 Componenti del sistema
In questo capitolo viene fornita una breve panoramica dei componenti principali del sistema, vale
a dire, il pannello operatore e l’unità centrale. Esso descrive le dimensioni meccaniche e le
modalità di mo ntaggio di detti componenti, nonché le caratteristiche di utilizzo (alimentazioni,
condizioni ambientali, ecc.). Sono fornite inoltre le informazioni relative ai collegamenti da
effettuare su questi moduli (connessione tra di loro, verso i trasduttori, ecc.) e le precauzioni da
adottare nel percorso e sistemazione dei cavi.
Cap. 2 Modulo PC
Questo capitolo contiene la descrizione dei collegamenti tra l’unità centrale e le varie periferiche
previste (linee di trasmissione, media esterni). E’ fornita anche una breve descrizione del disco a
stato solido montato nel sistema.
Cap. 3 Modulo I/OMIX
In questo capitolo viene descritto il modulo in oggetto, con i relativi collegamenti di ingressi ed
uscite, nonché i moduli opzionali previsti nel sistema (modulo di espansione analogica,
multiplexer ingressi analogici e sonde termiche, volantini elettronici, encoder e righe ottiche,
moltiplicatore di impulsi, I/O vari di PLC, uscite di potenza a relè).
Cap. 4 Opzione Touch-Probe
Questo capitolo descrive i collegamenti verso una sonda a contatto per l’esecuzione di cicli di
misura e riqualifica.
Cap. 5 Modulo inductosyn (MODIND)
In questo capitolo sono descritti i connettori per il collegamento ad Inductosyn ed i segnali dei
test point per il controllo di detti rilevatori.
Cap. 6 Opzioni per copiatura
In questo capitolo vengono descritte le opzioni per l’interfaccia verso probe di scansioni per la
copiatura.
Cap. 7 Opzioni dischi
In questo capitolo vengono descritte le opzioni di media magnetici che il sistema prevede.
Cap. 8 Collegamenti digitali in fibra ottica
In questo capitolo vengono descritti i collegamenti digitali in fibra ottica.
Cap. 9 MODENC
In questo capitolo sono descritti i connettori per il collegamento di trasduttori ottici incrementali.
Appendice
Schema base di impianto.
4
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
Generalità
INDICE
1. COMPONENTI DEL SISTEMA
Pannello Operatore con video e tastiera VTC30 .................................................... 1-1
Pannello Operatore con video e tastiera separata VC30 + TA30............................. 1-2
Unità Centrale .................................................................................................... 1-2
1.1 SPECIFICHE ELETTRICHE ........................................................................................... 1-4
1.2 CONDIZIONI AMBIENTALI DI IMPIEGO ........................................................................ 1-4
1.3 CONDIZIONI AMBIENTALI MECCANICHE .................................................................... 1-5
1.3.1 UNITÀ CENTRALI S304X ..................................................................................... 1-5
1.3.2 UNITÀ CENTRALE S3035 .................................................................................... 1-6
1.3.3 PANNELO OPERATORE VTC30 .......................................................................... 1-7
1.3.4 PANNELLO OPERATORE VTCLCD...................................................................... 1-8
1.4 COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA PER LE UNITÀ CENTRALI S3000 .................... 1-9
1.4.1 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA COMPATIBILITÀ
ELETTROMAGNETICA ........................................................................................ 1-10
1.4.2 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA COMPATIBILITÀ
ELTTROMAGNETICA ........................................................................................... 1-11
1.4.3 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA COMPATIBILITÀ
ELETTROMAGNETICA......................................................................................... 1-12
1.4.4 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA COMPATIBILITÀ
ELETTROMAGNETICA......................................................................................... 1-13
1.5 DIMENSIONI E PESI .................................................................................................... 1-14
1.6 MONTAGGIO MECCANICO .......................................................................................... 1-18
1.7 COLLEGAMENTI DI TERRA.......................................................................................... 1-18
Conduttori di protezione ...................................................................................... 1-18
Circuito equipotenziale......................................................................................... 1-18
Protezione contro le tensioni residue .................................................................... 1-18
1.8 COLLEGAMENTO PANNELLO OPERATORE OPERATORE E UNITÀ CENTRALE............ 1-19
1.9 COLLEGAMENTO TRASDUTTORI DI MISURA .............................................................. 1-20
1.10 CABLAGGI E PERCORSO DEI CAVI .......................................................................... 1-21
1.11 VTCLCD-VCLCD-VTMLCD: PANNELLI OPERATORE CON TASTI SINGOLI E
DISPLAY LCD A COLORI E MONOCROMATICO ........................................................ 1-22
Dimensioni VCLCD e TA30 .................................................................................. 1-23
Caratteristiche tecniche ....................................................................................... 1-23
Predisposizione ponticelli sulla scheda video SE363 della Unità Centrale ................. 1-23
Specifiche dei cavi per display lcd ........................................................................ 1-24
Amplificatori di segnali video LCD a colori per collegamenti lunghi............................ 1-24
2. MODULO PC
2.1 COLLEGAMENTI CON PERIFERICHE ........................................................................... 2-1
2.2 PREDISPOSIZIONE PER FLOPPY DISK DRIVE (PREFD)............................................... 2-3
2.3 DISCO A STATO SOLIDO ............................................................................................ 2-3
Istruzioni di Installazione (03)
5
Serie S3000
Generalità
3. MODULO I/OMIX
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
COLLEGAMENTO DEGLI AZIONAMENTI (CONNETTORE A1).........................................3-1
INGRESSI ANALOGICI BASE (CONNETTORE A1) .........................................................3-5
MODULO DI ESPANSIONE ANALOGICA (CONNETTORE A2).........................................3-5
MULTIPLEXER INGRESSI ANALOGICI E SONDE TERMICHE (MUXT-T) .........................3-6
VOLANTINI ELETTRONICI (PREMA-T E MANOP)..........................................................3-8
Dima di foratura ..................................................................................................3-9
3.6 COLLEGAMENTO ENCODER E RIGHE OTTICHE (CONNETTORI E1... E7) ......................3-10
3.6.1 MOLTIPLICATORE DI IMPULSI (EXENCX5) (CONNETTORI E4... E7) .......................3-11
3.7 CIRCUITI I/O PLC A 24 V CONNETTORI PLC................................................................3-12
3.8 I/O PLC AGGIUNTIVI (I/OD) (CONNETTORI PLC) ..........................................................3-13
3.9 MODULO USCITE DI POTENZA A RELE’ (REL12)..........................................................3-13
3.10 CAVO DI COLLEGAMENTO I/O PLC A 24V ..................................................................3-14
4. OPZIONE TOUCH-PROBE (PROBE)
5. MODULO INDUCTOSYN (MODIND)
5.1 SEGNALI SU TEST POINT INDUCTOSYN .....................................................................5-1
6. OPZIONI PER COPIATURA
6.1 OPZIONI PER COPIATURA PER RENISHAW SP2 (COPIA-TR).......................................6-1
6.2 OPZIONI PER COPIATURA COPIA -TD (PER TASTATORE D.ELECTRON)......................6-3
6.3 OPZIONI PER COPIATURA COPIA -TI, TG (PER TASTATORI A
TRASFORMATORE LVDT) ...........................................................................................6-5
7. OPZIONI DISCHI (HDU - FDU)
8. COLLEGAMENTI DIGITALI IN FIBRA OTTICA
8.1 CONNESSIONE DELLE FIBRE OTTICHE ......................................................................8-2
9. MODENC
9.1 SCHEDA DI MISURA PER TRASDUTTORI OTTICI INCREMENTALI FINO A 8 ASSI .......9-1
SPECIFICHE TECNICHE .....................................................................................9-2
Connessione segnali di ingresso a onda sinusoidale ............................................9-3
Connessione segnali di ingresso a onda quadra TTL ............................................9-4
APPENDICE - SCHEMA BASE DI IMPIANTO
6
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1. COMPONENTI DEL SISTEMA
Il sistema è composto da due moduli fondamentali:
•
•
Un Pannello Operatore
Una Unità Centrale
Pannello Operatore con video e tastiera VTC30
Il Pannello Operatore è contenuto in una struttura da incasso ed include:
-
un monitor VGA monocromatico o a colori da 14"
i due comandi di luminosità e contrasto
una tastiera alfanumerica con 76 tasti
diciotto Softkey; dieci orizzontali ed otto in verticale.
Istruzioni di Installazione (03)
1-1
Serie S3000
1. Componenti del sistema
Pannello Operatore con video e tastiera separata VC30 + TA30
l Pannello Operatore è contenuto in una struttura da incasso ed include:
-
un monitor VGA monocromatico o a colori da 14"
i due comandi di luminosità e contrasto
una tastiera separata alfanumerica con 76 tasti
diciotto Softkey; dieci orizzontali ed otto in verticale.
I Pannelli Operatore si collegano all’Unità Centrale con uno speciale cavo video disponibile in diverse
lunghezze per consentire il montaggio separato dei due moduli. Il cavo più lungo ha una lunghezza di 30
metri.
I pannelli sono alimentati direttamente dalla rete tramite un proprio cavo.
Unità Centrale
L’Unità Centrale è una struttura rack con una configurazione variabile di schede in funzione della
composizione del sistema.
L'Unità Centrale è costituita da un cestello p redisposto per ospitare schede di formato doppio Eurocard,
in cui vengono inserite le piastre, da un back panel che supporta i connettori delle piastre, e da un
alimentatore. La struttura meccanica prevede un montaggio a rack sul lato posteriore oppure su quello
frontale.
L'alimentazione è prevista da rete tramite un cavo fornito.
Il numero di schede e le dimensioni del cestello variano in funzione del modello utilizzato (S3045/S3045P
- S3045L/S3045PL- S3045E - S3040 - S3040L - S3024).
In ogni cestello sono disponibili posti per schede opzionali di formato singolo Eurocard che servono per
l'ampliamento dei circuiti di ingresso e uscita analogici e digitali o per dispositivi specifici.
1-2
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
In qualunque configurazione, nel cestello sono sempre presenti:
•
Un Alimentatore per i circuiti interni e per i sistemi di misura, inclusi encoder e righe ottiche Non
alimenta i circuiti I/O digitali galvanicamente isolati che richiedono 24V esterni.
•
Un PC 80386 oppure 80486 con funzioni di interfaccia utente. Si collega al terminale videografico e
comprende una presa per linea seriale RS232 ed una per Stampante parallela. Opzionalmente si può
aggiungere una seconda linea seriale RS232 o RS422/485.
•
Una scheda Master con funzione di calcolatore principale con CPU MOTOROLA (68030 / 68040).
•
Una scheda I/OMIX con i circuiti di interfaccia analogici e digitali verso l’impianto elettrico ed anche
per encoder incrementali che utilizza il processore 80535. L’allestimento di questa scheda è
modulare e trattato nel capitolo specifico.
Detta scheda occupa la prima posizione di I/O a destra del MASTER, posto detto N.1. In
configurazioni più complesse un secondo modulo può essere inserito nel posto N.2.
Nel cestello principale possono essere inseriti su richiesta altri moduli opzionali:
•
Una HDU, scheda con Hard Disk e con driver per Floppy Disk da 1.44 MB.
Il Floppy Disk Drive è in esecuzione protetta per montaggio a parete remotabile sul pensile mentre
l'Hard Disk è sulla scheda stessa.
•
Il MODIND, che permette di connettere direttamente più sistemi di misura analogici e assoluti tipo
Inductosyn o Resolver e di ottenere ingressi analogici ad alta risoluzione con 16 bit. Anche questa
scheda ha un allestimento modulare.
Occupa la seconda posizione di I/O a destra del modulo I/OMIX , posto detto N.2.
Istruzioni di Installazione (03)
1-3
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.1 SPECIFICHE ELETTRICHE
- Alimentazione da rete monofase:
85 ÷ 264 c.a.
Punto (a)
50 - 60 Hz
Punto (b)
- Potenza assorbita
- 150 VA max, Unità Centrale
- 120 VA max, Monitor Terminale Videografico
Le caratteristiche elettriche dell’Unità Centrale e del Monitor Terminale Videografico, per le alimentazioni
in corrente alternata, rientrano nelle specifiche contenute nella norma EN 60204-1 paragrafo 4.3.1,
riportate qui di seguito e riguardanti:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Tensione
Frequenza
Armoniche
Impulsi di tensione
Interruzione della tensione
Buchi di tensione
I componenti sono isolati secondo la norma EN60950
Categorie di sovratensione II
Grado di inquinamento II
1.2 CONDIZIONI AMBIENTALI DI IMPIEGO
•
Temperatura ambiente nel vano ospite:
5 ÷ + 50
gradi centigradi durante il
Può essere necessario dotare l’armadio di scambiatore di
funzionamento
calore o condizionatore.
-20 ÷ +60 gradi centigradi a sistema
spento
• Umidità relativa massima:
95% senza condensazione
• Grado di protezione
Pannello Operatore
Unità Centrale
• Altitudine massima:
1000m sul livello del mare
1-4
Secondo la norma EN 60204-1 paragrafo 4.5: “Trasporto
e magazzina ggio”
Secondo la norma EN 60204-1 paragrafo 4.4.3: “Umidità”
IP54
Secondo la norma EN 60204-1 paragrafo
4.4.5: “Contaminanti” e paragrafo 13.3:
“Gradi di protezione”
IP20
Secondo la norma EN 60204-1 paragrafo 4.4.4:
“Altitudine”
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.3 CONDIZIONI AMBIENTALI MECCANICHE
1.3.1 UNITÀ CENTRALI S304X
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068-2-6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
7,35
0,75
0,075 (0,15 picco-picco)
57 ÷ 500
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni non operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068-2-6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
24,5
2,5
0,19 (0,38 picco-picco)
57 ÷ 500
Sollecitazione allo shock in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068 2-27:
Impulso semisinusoidale: t.=11 msec.
Ampiezza accelerazione (di picco): 615g.
Istruzioni di Installazione (03)
1-5
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.3.2 UNITÀ CENTRALE S3035
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068- 2 –6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
9,81
1
0,075 (0,15 picco-picco)
57 ÷ 500
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni non operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068-2-6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
24,5
2,5
0,19 (0,38 picco-picco)
57 ÷ 500
Sollecitazione allo shock in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068 2-27:
Impulso semisinusoidale: t.=11 msec.
Ampiezza accelerazione (di picco): 615g.
1-6
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.3.3 PANNELLO OPERATORE VTC30
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068- 2 –6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
9,81
1
0,075 (0,15 picco-picco)
57 ÷ 2000
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni non operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068-2-6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
24,5
2,5
0,19 (0,38 picco-picco)
57 ÷ 2000
Sollecitazione allo shock in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068 2-27:
Impulso semisinusoidale: t.=11 msec.
Ampiezza accelerazione (di picco): 615g.
Istruzioni di Installazione (03)
1-7
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.3.4 PANNELLO OPERATORE VTCLCD
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068- 2 –6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
9,81
1
0,075 (0,15 picco-picco)
57 ÷ 2000
Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni non operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068-2-6:
Ampiezza accelerazione (di picco)
Campo di frequenza (Hz)
Spostamento costante (mm)
10 ÷ 57
m/sec 2
g
24,5
2,5
0,19 (0,38 picco-picco)
57 ÷ 2000
Sollecitazione allo shock in condizioni operative (assi XYZ):
Provato secondo IEC 60068 2-27:
Impulso semisinusoidale: t.=11 msec.
Ampiezza accelerazione (di picco): 615g.
1-8
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.4 COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA PER LE UNITÀ
CENTRALI S3000 (vedi EN 60204-1 par. 4.4.2)
La conformità del prodotto con la direttiva EMC 89/336 è approvata.
Le norme armonizzate che coprono i requisiti essenziali della direttiva EMC 89/336 sono indicate di
seguito.
Si propongono dei componenti (p.e. filtri, ecc.) che permettono, secondo determinate condizioni di
montaggio, il rispetto delle norme stesse. (vedi nota 1)
Norma generica sull’emissione – Parte 2: Ambiente industriale CEI EN 50081-2:
Norma:
CEI EN55011:
Apparecchi a radiofrequenza industriali, scientifici e medicali (ISM)
Caratteristiche di radiodisturbo. Limiti e metodi di misura.
Norma generica sull’emissione – Parte 2: Ambiente industriale CEI EN 50082-2:
Norme: EN 61000-4-2:
Test di suscettibilità alle scariche elettrostatiche.
EN 61000-4-4:
Test di suscettibilità ai disturbi condotti dalla rete di alimentazione (BURST)
Test di suscettibilità ai d isturbi indotti sui cavi di potenza/segnale/comando (BURST)
ENV 50140:
Test di suscettibilità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza (80 -1000 MHz)
ENV 50141:
Test di suscettibilità ai disturbi condotti indotti da campi a radiofrequenza (1 50kHz-80MHz) su
cavi di alimentazione e su cavi comando.
ENV 50204:
Test di suscettibilità al campo elettromagnetico irradiato a radiofrequenza 900MHz con
modulazione ad impulsi.
EN 61000-4-5:
Test di suscettibilità ai disturbi impulsivi singoli ad alt a energia.
EN 61000-4-8:
Test di suscettibilità ai disturbi magnetici persistenti a frequenza di rete.
Nota 1: Consultare il manuale SELCA:
“Prescrizioni di montaggio e cablaggio per la compatibilità elettromagnetica dei CNC digitali serie
S3000 e degli azionamenti digitali serie SDD”
Istruzioni di Installazione (03)
1-9
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.4.1 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
Configurazione 1:
1-10
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.4.2 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
Configurazione 2:
Istruzioni di Installazione (03)
1-11
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.4.3 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
Configurazione 3:
1-12
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.4.4 PRESCRIZIONI DI MONTAGGIO E CABLAGGIO PER LA
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
Configurazione 4:
Istruzioni di Installazione (03)
1-13
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.5 DIMENSIONI E PESI
Pannello Operatore con tasti singoli e video VGA a colori 14” (VTC30 - VC30):
Altezza:
Larghezza:
Profondità:
Peso:
mm 396 (316 + 131 con video e tastiera separati VC30 + TA30)
mm 396
mm 370
Kg 16.5
Pannelli Operatore con tasti singoli e display LCD a colori e monocromatico
- VCLCD - VTMLCD):
Altezza:
Larghezza:
Profondità:
Peso:
(VTCLCD
mm 396 (316 + 131 con video e tastiera separati VCLCD + TA30)
mm 396
mm 66
Kg 5
Cestello Unità Centrale:
Altezza:
Larghezza:
Profondità:
Peso:
1-14
mm 310
mm 266 (S3035D)
mm 320
(S3040, S3040D, S3024)
mm 401.5 (S3045, S3045D, S3045P, S3045PD, S3045E, S3040L, S2040LD, S3024L)
mm 482.6 (S3045L, S3045LD, S3045PL, S3045PLD)
mm 178 (S3035D)
mm 250
da 5 a 13 Kg (Kg 7 in configurazione media)
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
Istruzioni di Installazione (03)
1-15
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1-16
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
Istruzioni di Installazione (03)
1-17
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.6 MONTAGGIO MECCANICO
Il Pannello Operatore è disegnato per il montaggio ad incasso nel vano ospite e può essere fornito in
singolo blocco oppure con video e tastiera separati. Le figure illustrano le dimensioni, le quote di apertura
e fissaggio dei pannelli.
L’Unità Centrale ha una struttura rack come illustrata in figura e può essere indifferentemente installata
su due montanti frontali oppure con fissaggio a parete sul lato posteriore.
Deve essere sistemata nella parte superiore del mobile ospite, lontano da apparecchiature di potenza
lasciando uno spazio libero di almeno 10 cm. sopra e sotto per la libera circolazione d’aria.
Per le Unità dotate di HARD DISK alloggiate in armadi sottoposti a vibrazioni, si raccomanda il montaggio
del rack su ammortizzatori tipo Silent Block.
1.7 COLLEGAMENTI DI TERRA
I collegamenti di terra devono essere eseguiti in accordo con la NORMA EUROPEA EN 60204-1 punto
8.
Conduttori di protezione
Devono essere identificati dai colori GIALLO-VERDE e devono collegare i circuiti di alimentazione di tutte
le apparecchiature ad una barra di terra connessa al conduttore di protezione esterno P.E.
Circuito equipotenziale
Tutte le masse, cestelli e telai, devono essere collegate al circuito di protezione equipotenziale.
Generalmente il pannello dell’armadio che supporta le apparecchiature è verniciato ed in questo caso
deve possedere dadi o prigionieri saldati per collegarvi le apparecchiature con una treccia di massa.
Non è invece richiesto questo collegamento quando i pannelli sono nichelati o zincati
(vedere gli esempi di configurazione nei capitoli “Prescrizione di montaggio e cablaggio ” per la
Compatibilità Elettromagnetica).
Si richiama l’attenzione sulla seguente AVVERTENZA IMPORTANTE:
Il prodotto é dichiarato conforme alle disposizioni della Direttiva 89/392/CEE solamente se
vengono rispettate le istruzioni di installazione.
Protezione contro le tensioni residue
Dopo l’interruzione dell’alimentazione, negli azionamenti i condensatori per alta tensione del BUS
mantengono una tensione residua che scende al di sotto della soglia di pericolosità solo dopo un tempo
pari a 4 minuti; per tale motivo è stato posto sulla parte anteriore del rack un avviso con l’indicazione di
pericolo ed il tempo di ritardo richiesto prima dell’apertura dell’involucro dell’azionamento, in accordo con
quanto prescritto dalla NORMA EUROPEA EN 60204-1 paragrafo 6.2.3.
1-18
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.8 COLLEGAMENTO PANNELLO OPERATORE E UNITÀ
CENTRALE
Nel caso di Pannello Operatore con video VGA, per il collegamento tra i due moduli, si deve utilizzare un
cavo specifico (CVV-T...), dotato alle estremità di connettori a vaschetta a 15 vie sub -D, maschio dal lato
CPU della unità centrale e femmina dal lato VIDEO.
Nel caso di Pannello Operatore con LCD il cavo è a 25 vie intestato con connettori tipo D.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
FRAME
Filo/Colore
Coax Rosso
Coax Verde
Coax Blu
Rosso
Coax Rosso
Schermo
Coax Verde Schermo
Coax Blu Schermo
Verde
Nero
Blu
Giallo
Marrone
Arancio
Bianco
Calza
Segnale
R
G
B
+12 V
N.C.
GND
GND
GND
KBDTI
N.C.
KBCKO
KBDTO
HSYNC
VSYNC
KBCKI
SCHERMO
Note
Se si deve realizzare un collegamento in più sezioni si devono utilizzare sulla parte intermedia due
Viti 003.
Kit
In caso di impiego mobile devono essere rispettare le seguenti caratteristiche:
Minimo raggio di curvatura:
Massima velocità:
Massima accelerazione:
Istruzioni di Installazione (03)
150 mm
60 m/min
1 m/sec 2
1-19
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.9 COLLEGAMENTO TRASDUTTORI DI MISURA
I sistemi di misura analogici ed assoluti richiedono l’impiego di un cavo specifico (PRO-T...) adatto anche
al collegamento di trasduttori ottici incrementali. Per queste applicazioni deve essere utilizzato il cavo
dotato alle estremità di connettori a vaschetta a 15 vie sub -D, maschio dal lato Controllo Numerico e
femmina dal lato trasduttore.
Pin
10
15
5
4
9
8
12
13
14
7
1
3
2
6
11
Frame
Filo/Colore
BiancoMarrone
Bianco-Rosso
Bianco-Blu
Arancio
Arancio-Nero
Blu
Blu-Nero
Verde
Verde-Nero
Rosso
Rosso-Nero
Marrone
Marrone-Nero
Giallo
Giallo-Nero
Filo nudo
AWG
24
24
24
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
Inductosyn
COM
HF
LF
CONFA
CONFB
1N
2N
CONFC
CONFD
+15E
GND
GNM
GND
OUTC
OUTF
SCHERMO
TTL ENC. - EXE
GND
GND
+5V
UA2
UA2/
+R
UAS/
UA1
UA1/
UA0
UA0/
SCHERMO
Dovendo realizzare un collegamento in più sezioni si devono utilizare due KIT VITI CAVO sulla parte
intermedia.
In caso di impiego mobile devono essere rispettare le seguenti caratteristiche:
Minimo raggio di curvatura:
Massima velocità:
Massima accelerazione:
1-20
150 mm
60 m/min
1 m/sec 2
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.10
CABLAGGI E PERCORSO DEI CAVI
Assieme all’Unità Centrale viene fornito il cavo video ed un set di cavi piatti standard di lunghezza 1500
mm per il collegamento di ingressi e uscite analogiche, ingressi e uscite del PLC.
Per facilità di connessione dal lato impianto è consigliabile adottare blocchetti di interfaccia per
connessione con morsettiera a vite scelti tra quelli riportati sotto.
fornitore
34 vie
26 vie
20 vie
SELCA
EUROGI
PHOENIX
PHOENIX
WEIDMULLER
MOR34
EDF34
FLKM34
MOR26
EDF26
FLKM26
FLK20
RS-F26
MOR20
EDF20
FLKM20
RS-F34
RS-F20
Nella realizzazione dei cablaggi, per ottenere dei risultati ottimali, conviene tener conto di quanto segue:
•
Evitare accoppiamenti o interferenze tra cavi di potenza e cavi di segnale
•
Separare il più possibile i percorsi evitando di avere dei tratti paralleli a meno di 50 cm di distanza se
non separati da pareti divisorie metalliche
•
Non introdurre i cavi di segnale nelle canaline e nei condotti percorsi dalla potenza salvo preventivi
accorgimenti di schermatura, filtraggio, disaccoppiamento etc.
•
Utilizzare per i conduttori di segnali sempre conduttori schermati e doppini ritorti.
•
Rispettare per tutte le apparecchiature, i collegamenti di terra richiesti.
Istruzioni di Installazione (03)
1-21
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1.11 VTCLCD - VCLCD - VTMLCD : PANNELLI OPERATORE
CON TASTI SINGOLI E DISPLAY LCD A COLORI E
MONOCROMATICO
Il Pannello Operatore VTCLCD incorpora nella stessa unità sia il display LCD a colori sia la tastiera a
tasti singoli.
Esso comprende:
• Display 10,4” a colori.
• 10 tasti funzione per comando sistema.
• 8 tasti funzione per comandi macchina utensile.
• Tastiera alfanumerica completa.
• Cavo di collegamento con unità centrale di lunghezza a scelta fra 2 e 18 metri. (vedere i capitoli relativi
per i collegamenti lunghi)
Il Pannello Operatore VCLCD possiede le stesse caratteristiche del VTCLCD ma senza tastiera. Si
abbina alla tastiera TA30 fornita separata alla quale si collega con un cavo di 1,5 metri.
Il Pannello Operatore VTMLCD possiede le stesse caratteristiche del VTCLCD ma con display LCD
monocromatico. Il cavo di collegamento con unità centr ale può essere fornito fino alla lunghezza di 30
metri.
DIMENSIONI VTCLCD E VTMLCD
1-22
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
DIMENSIONI VCLCD E TA30
CARATTERISTICHE TECNICHE
•
•
•
•
•
Collegamento con la unità centrale tramite unico cavo multiplo in dotazione e disponibile fino a 10m.
(30m solo per versione LCD monocromatico).
Alimentazione direttamente fornita dall’unità centrale.
Grado di protezione IP54(frontale).
Temperatura ambiente di impiego da 0 a 45°.
Meccanicamente intercambiabili con VTC30 o VC30.
PREDISPOSIZIONE PONTICELLI SULLA SCHEDA VIDEO SE363 DELLA UNITÀ
CENTRALE
A seconda del produttore originale del display occorre settare tre ponticelli sulla scheda video SE363
a bordo della scheda PC nella Unità Centrale:
LCD COLORE TOSHIBA:
LCD COLORE SHARP:
LCD MONOCROMATICO:
Istruzioni di Installazione (03)
W1 2-3
W1 2-3
W1 2-3
W2 2-3
W2 2-3
W2 1-2
W3 2-3
W3 1-2
W3 1-2
1-23
Serie S3000
1. Componenti del sistema
SPECIFICHE DEI CAVI PER DISPLAY LCD
DIMENSIONI
INTERCOND
Lunghezza massima m
BELDEN
18
30
12,2
14,5
Raggio minimo di curvatura mm
70
140
IMPIEGO MOBILE
SI
NO
180
-
1
-
1
-
Diametro esterno mm
IMPIEGO FISSO
Raggio minimo di curvatura mm
Velocità massima m/sec
Accelerazione massima m/sec
2
AMPLIFICATORI DI SEGNALI VIDEO LCD A COLORI PER
COLLEGAMENTI LUNGHI
La soluzione proposta è quella di inserire l’Amplificatore LCDAMP con funzione di ripetitore dopo il primo
tratto di cavo, non più distante dal CN di quanto consentito dalle specifiche del cavo e proseguire con un
successivo cavo analogo verso il display LCD.
Conseguentemente l’Amplificatore sarà collocato in una posizione intermedia tra l’armadio elettrico con il
CN ed il pensile di comando, normalmente alla base del braccio di articolazione del pensile.
L’amplificatore è stat o realizzato in un contenitore di minime dimensioni, protetto contro i disturbi e la
polvere ma deve essere protetto dall’acqua.
1-24
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
1. Componenti del sistema
Qualora la lunghezza coperta con due cavi ed un LCDAMP sia insufficiente, si può utilizzare un secondo
Amplificatore LCDAMPX, che si differenzia dal primo perché richiede un’alimentazione esterna a 24Vcc,
mentre il primo LCDAMP, dal lato CN è autoalimentato.
DATI TECNICI
Dimensioni e peso
Alimentazione (solo per LCDAMPX)
Grado di protezione
Altezza:
Larghezza:
Profondità:
Peso:
Tensione: 24 Vcc min. 18V, max. 40V
IP50
25,5 mm
129,5 mm
94 mm
300 g
Istruzioni di Installazione (03)
Corrente assorbita: 100mA max.
1-25
Serie S3000
1. Componenti del sistema
1-26
Istruzioni di Installazione (03)
Serie S3000
2. Modulo PC
2. MODULO PC
2.1 COLLEGAMENTI CON PERIFERICHE
La scheda offre una linea seriale standard RS232 su connettore COM1 di tipo D 9 poli maschio ed una
parallela su connettore LPT1.
Il collegamento in RS232 è possibile per distanze fino a 15 m; per distanze maggiori è preferibile
utilizzare un collegamento RS422.
Può essere fornito un connettore di collegamento di una seconda linea seriale opzionale COM2 con
interfaccia RS232 come per la COM1 oppure con interfaccia RS422-RS485. In quest’ultimo caso il
connettore a 9 poli è femmina.
Il collegamento in RS422 o RS485 consente di superare le limitazioni di distanza della RS232
permettendo collegamenti fino a 1 km con una linea a due coppie schermate. Il trasmettitore è provvisto
di abilitazione via software sul segnale RTS per consentire il collegamento di più sistemi in rete secondo
la specifica RS485.
Per collegare in RS422 o RS485 i Personal Computer o altri sistemi non provvisti di questa interfaccia,
esiste l’adattatore ADAT422 da installare sulla loro porta RS232.
Connessione in RS-232
S3000 - 9 Pin Femmina
F r a m e Schermo
PC - 9 Pin Femmina
DSK33 - 25 Pin Maschio
PC - 25 Pin Femmina
2
RXD
TXD
2
3
3
TXD
RXD
3
2
5
GND
GND
7
5
6
DSR
DTR
20
4
4
DTR
DSR
6
6
8
CTS
RTS
4
7
7
RTS
CTS
5
8
9
RI
RI
22
9
Istruzioni di Installazione (02)
2-1
Serie S3000
2. Modulo PC
2-2
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
2. Modulo PC
Connessione in RS-422
DSK33 - 25 Pin Maschio
S3000 - 9 Pin Maschio
Frame Schermo
Schermo 1
4
TX+
RX+
14
8
TX-
RX-
11
2
RX+
TX+
18
7
RX-
TX-
19
5
GND
GND
7
Connessione in RS-422 con ADAT422
PC - 9 Pin Femmina
S3000 - 9 Pin Maschio
PC - 25 Pin Femmina
9 Pin Maschio
1
Frame Schermo
TX+
RX+
TX-
RX-
2
RX+
TX+
7
RX-
TX-
4
8
5
GND
GND
25 Pin Maschio
1
W3
2
2
7
ZC
4
8
5
3
4
5
6
20
ADAT422
7
PGND
1
Frame
TD
2
3
RD
3
2
RTS
4
7
CTS
5
8
DSR
6
6
DTR
20
4
GND
7
5
2.2 PREDISPOSIZIONE PER FLOPPY DISK DRIVE (PREFD)
Con questa opzione, installata nel modulo PC, è possibile interfacciare il floppy disk drive in assenza
dell’opzione Hard Disk. Per i dettagli, consultare il Capitolo 7 - Opzioni dischi.
2.3 DISCO A STATO SOLIDO
Nel sistema è stato installato un Disco a Stato Solido (SSD) ripartito in due blocchi di memoria, una con
Flash Eprom e l'altra con RAM Statica. Altra memoria RAM Statica è installata sulla CPU MASTER.
La Flash Eprom è dedicata alla memorizzazione del software del Controllo Numerico che viene caricato
da linea seriale o da dischetto (per i sistemi che ne sono provvisti). La stessa zona di memoria riserva
uno spazio per la memorizzazione del software PLC ed i parametri macchina dell'Applicazione. Un
Istruzioni di Installazione (02)
2-3
Serie S3000
2. Modulo PC
interruttore con la sigla ROM posto sul frontalino consente di bloccare l'accesso casuale alla scrittura di
questa memoria.
La RAM Statica è destinata alla memorizzazione dei programmi di lavorazione e delle tabelle utensili,
origini e, durante la fase di messa in servizio, serve anche per il PLC ed i parametri macchina.
La memoria RAM Statica mantiene i dati contenuti per almeno 1000 ore a sistema spento grazie ad una
batteria ricaricabile posta nell'alimentatore, purché non vengano rimosse le schede o l’alimentatore dal
rack. Un condensatore montato sulle CPU permette l'estrazione di una scheda per pochi minuti senza
perdita di dati.
La figura di seguito illustra la disposizione fisica delle memorie. Le coppie numerate si riferiscono alle
espansioni opzionali. Per esempio la prima espansione MS256 è formata da due memorie inserite nelle
posizioni contrassegnate RAM1.
2-4
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3. MODULO I/OMIX
Nella sua massima configurazione questo modulo rende disponibili:
•
•
•
•
•
•
•
7 ingressi per assi encoder, righe ottiche tastatore per copiatura.
8 uscite analogiche.
19 ingressi analogici. (3+8+8)
8 ingressi per sonde termiche.
3 ingressi per volantino elettronico.
128 input PLC in 4 gruppi di 32.
96 output PLC in 4 gruppi di 24.
3.1 COLLEGAMENTO DEGLI AZIONAMENTI (CONNETTORE
A1)
Sul connettore A1 in scheda base Sono disponibili 4 uscite analogiche a 16 bit di risoluzione che
forniscono un segnale di riferimento compreso tra +10 e -10 V con una corrente massima di 1 mA per il
comando di azionamenti assi e mandrini.
Per gli assi la velocità di rapido corrisponde a 9 V m entre per il mandrino 10V.
Le uscite sono compatibili con azionamenti dotati di ingresso differenziale e non, purché la differenza di
potenziale tra le due apparecchiature sia limitata entro ±0.5 V.
In entrambi i casi, i collegamenti raccomandati sono illustrati in figura ove si consiglia l’impiego di
doppino schermato con lo schermo collegato a terra da una parte sola.
Altre 4 uscite opzionali sono possibili con il modulo di espansione EXAI/O montato a piggyback sulla
scheda.
Per il collegamento degli ingressi e delle uscite analogiche sul connettore A1 a 20 vie del modulo I/OMIX
e sul connettore A2 dell’espansione opzionale EXAI/O, viene fornito un cavo in versione schermata.
Le connessioni di terra e di schermo vanno eseguite secondo la figura.
- Il cavetto giallo/verde con capocorda a occhiello si collega al telaio dell’Unità Centrale S3000 sulla
stessa vite utilizzata per la messa a terra.
-
Il cavetto giallo/verde senza capocorda al lato opposto, si utilizza per collegare gli schermi dei
cavetti destinati agli ingressi degli azionamenti e dei potenziometri.
-
Il cavetto nero è il riferimento GND per i riferimenti comuni negativi dei segnali analogici da
collegare anche ai due morsetti, 10 e 15 ponticellati fra loro della morsettiera A1.
Non è utilizzato sulla morsettiera A2.
Istruzioni di Installazione (02)
3-1
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
NOTA * : I contatti contrassegnati sono uscite riservate per schede di interfaccia.
NON COLLEGARE ALIMENTAZIONI.
3-2
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
Istruzioni di Installazione (02)
3-3
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3-4
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.2 INGRESSI ANALOGICI BASE (CONNETTORE A1)
In scheda base sono disponibili 3 ingressi analogici non differenziali per la lettura di livelli compresi tra
0V e +5V con risoluzione di 8 bit.
Attraverso moduli di espansione e multiplexer esterni si possono ottenere ulteriori 32 ingressi aggiuntivi.
Gli ingressi sono ad alta impedenza e sono dotati di un circuito di filtro con una costante di tempo di 10
msec.
Essi sono principalmente destinati a potenziometri (feedrate override, manual feed, spindle override) per
cui devono essere alimentati da una tensione di riferimento stabilizzata a +5V fornita dal segnale
REFOUT che è in grado di erogare al massimo 40 mA.
La lettura e la gestione di questi ingressi è totalmente svolta dal programma PLC secondo le esigenze
dell’utilizzatore.
3.3 MODULO DI ESPANSIONE ANALOGICA (CONNETTORE
A2)
Questa opzione installata direttamente sulla scheda base, rende disponibili ulteriori:
•
4 circuiti di uscita analogici ±10 V funzionalmente identici a quelli in piastra base.
•
4 ingressi analogici differenziali ±10V principalmente destinati all’acquisizione di grandezze
analogiche provenienti da apparecchiature esterne che possono avere un diverso potenziale di massa
comunque limitato entro il massimo di 1 Volt.
•
4 ingressi analogici 0 ÷ 5V con riferimento comune a massa. L’impiego principale è per ampliamento
di potenziometri.
Tutti questi ingressi analogici hanno risoluzione di 8 bit, sono ad alta impedenza e possiedono un
circuito di filtro con una costante di tempo di 10 msec.
•
un connettore di espansione A3, per un multiplexer esterno su scheda satellite per gestire altri 8
ingressi analogici più 8 sonde termiche.
Istruzioni di Installazione (02)
3-5
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.4 MULTIPLEXER INGRESSI ANALOGICI E SONDE
TERMICHE (MUXT-T)
E’ una scheda satellite del modulo EXAI/O di espansione analogica in formato Eurocard singolo
installata nel vano ospite a sinistra dell’alimentatore. Il collegamento con la scheda base è fatto con bus
flessibile sul connettore A3.
Su un connettore tipo D maschio a 25 poli, il dispositivo fornisce 8 ingressi analogici differenziali di
impiego generale nel range ±10 Volt con risoluzione di 8 bit e 8 ingressi specifici per sensori di
temperatura nella gamma 7 ÷ 87 gradi centigradi con discriminazione di un decimo di grado.
Prevede il collegamento di sonde termiche di tipo NTC con Ro=10Kohm a 25 gradi C e tolleranza di
temperatura di +/- 0.5 gradi nel range specificato. Con un opportuno algoritmo di linearizzazione della
curva caratteristica, viene resa disponibile all’utilizzatore la misura della temperatura in gradi con un
errore max. di +/- 1.
3-6
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
Istruzioni di Installazione (02)
3-7
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.5 VOLANTINI ELETTRONICI (PREMA-T E MANOP)
La scheda prevede, sul connettore PREMA tipo D a 9 poli femmina, il collegamento per un massimo di
3 volantini elettronici per il comando manuale degli assi.
Il volantino può essere di due tipi: con il generatore interno di impulsi avanti/indietro oppure del tipo a due
fasi A/B in quadratura tipo encoder incrementale con alimentazione 12V max 200mA.
Il riconoscimento del tipo di volantino è dato dal ponticello sul cavo tra i pin 5 e 9 del connettore a 9 vie. Il
cavo che segue è relativo al tipo ad impulsi avanti/indietro perché ha il ponticello.
Con il tipo ad impulsi è permesso anche il collegamento di più volantini in parallelo; per questo motivo i
pin sul connettore sono tutti doppi.
L’associazione volantino - asse può essere fatta liberamente nel programma PLC.
Il movimento positivo è in senso orario, l’inversione di segno si ottiene scambiando i due segnali CLKA
con CLKB o inserendo il segno negativo sui parametri software relativi.
CONNESSIONE
DIMENSIONI MECCANICHE
3-8
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
DIMA DI FORATURA
A
5
9
4
8
3
7
2
6
1
FRAME
Bx
7
1
By
7
1
Bz
7
1
5
3
5
3
5
3
-
-
Istruzioni di Installazione (02)
-
Filo/Colore
Nero/Rosso
--Rosso
Nero/Verde
Verde
Nero/Giallo
Giallo
Nero/Arancio
Arancio
Filo nudo
Pin
GND
TIPO
+15EXT
CLKz2
CLKz1
CLKy2
CLKy1
CLKx2
CLKx1
SCHERMO
Note
Per i volantini a impulsi avanti /
indietro ponticellare i pin 5 e 9
del connettore A.
3-9
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.6 COLLEGAMENTO ENCODER E RIGHE OTTICHE
(CONNETTORI E1... E7)
A seconda della composizione richiesta, sono disponibili fino a 7 connettori a 15 poli tipo sub-D femmina
dedicati al collegamento dei seguenti trasduttori ottici incrementali: 3 su scheda base e 4 sul modulo di
espansione piggyback EXENC (SE201) o EXENCX5 e ENCSIN4 (SE317).
Sono previsti dispositivi alimentati con 5V, max 200mA per asse, erogati dal controllo ed in grado di
fornire tre segnali (A, B e Marker di zero) squadrati con line driver differenziale.
Sul connettore è disponibile anche l’ingresso per il segnale di errore che, per i dispositivi non dotati, deve
essere sostituito da un ponticello.
Il numero di impulsi può essere qualsiasi, dichiarato nei parametri, e, per la presenza di un filtro, la
frequenza massima di ingresso degli stessi è di 300 KHz (18.000.000 impulsi al minuto) che poi la
scheda moltiplica per 4.
Il collegamento con il trasduttore è ottenuto tramite il cavo specifico dotato alle estremità di connettori a
vaschetta a 15 vie sub-D, maschio dal lato CNC e femmina dal lato TRASDUTTORE.
Se si deve realizzare un collegamento in più sezioni è necessario utilizzare sulla parte intermedia il
giunto stagno in sostituzione delle calotte.
Periodo dei segnali di scansione
Signal period of the scanning signals
Periodo dei segnali ad onda quadra
Signal period of the square-wave signals
U a1
0
U a2
0
Passo di misura - Measuring step
U a0
Impulso di riferimento - Reference pulse
0
TTL
3-10
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.6.1 MOLTIPLICATORE DI IMPULSI (EXENCX5) (CONNETTORI
E4...E7)
In alternativa al modulo di espansione di 4 assi line driver, per encoder e righe ottiche con segnali
sinusoidali è disponibile un modulo a 4 canali con moltiplicatore di impulsi interno ed equivalente ad un
EXE per 5. I canali di questo modulo occupano i canali E4...E7. La discriminazione di misura è in questo
caso di venti volte (5*4) il passo della riga, per esempio 1 micron con righe passo 20 micron.
I segnali in uscita dal trasduttore sono generalmente in corrente ed in tal caso si collegano agli ingressi
SIN, COS, IND; quando sono in tensione si devono utilizzare, invece, SINV, COSV, INDV.
La frequenza massima di ingresso dipende dalla qualità dei segnali sinusoidali: con buoni trasduttori si
arriva intorno ai 25 KHz.
Periodo del segnale (360° el.)
Signal period (360° el.)
I1
A
0
I2
B
0
Spostamento di fase 90° el.
90° el. phase shift
I0
Segnale di riferimento
R
Reference mark signal
0
( I0 - 2 ) ~ 1 1 µ A p p
Istruzioni di Installazione (02)
(A-B-R) ~ 1 V p p
3-11
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.7 CIRCUITI I/O PLC A 24 V CONNETTORI PLC
In configurazione minima, la scheda offre 32 INPUT e 24 OUTPUT.
Ulteriori 3 moduli identici di espansione, I/OD, su scheda formato Eurocard singolo possono essere
installati nel vano ospite a sinistra dell’alimentatore o nel cestello opzioni.
I circuiti di interfaccia a PLC devono essere alimentati in modo indipendente dal controllo numerico con
tensione di +24 V esterna e lo 0 V a massa; tutti i segnali di ingresso e di uscita sono optoisolati.
La figura che segue riporta uno schema generalizzato del circuito ove l’alimentatore è stato realizzato
con un semplice ponte trifase.
Le tensioni applicate alla scheda I/O del CN non devono essere in nessun caso superiori ai 40 V e
inferiore a 18V inclusi i picchi del ripple AC.
I circuiti di ingresso considerano i segnali a livello logico 1 se superiori a 7.5 V e a livello logico 0 se
inferiori a 2 V.
I circuiti di uscita erogano correnti fino a 100 mA continuativi e non richiedono spegniscintilla sulle
bobine.
La tensione presente in uscita dipende anche dal carico applicato secondo la regola: Vout = Vin - 2.6 - (
0.022 * Iout[mA] )
Le uscite sono protette contro cortocircuiti verso massa e verso alimentazione: un circuito di
sorveglianza blocca il PLC ed attiva un messaggio diagnostico selettivo.
3-12
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.8 I/O PLC AGGIUNTIVI (I/OD) (CONNETTORI PLC)
Nel vano ospite a sinistra dell’alimentatore possono essere installate fino a 3 schede satelliti in formato
Eurocard singolo con 32 input e 24 output aggiuntivi, funzionalmente identici a quelli base fino a
raggiungere un totale di 128 ingressi e 96 uscite.
Il collegamento con la scheda base è fatto con bus flessibile sul connettore interno JP1 che, passando
sotto il rack, si congiunge con il connettore JP2 dell’espansione. Dal connettore JP3 si può quindi
ripartire verso JP2 della schedina successiva, realizzando una catena che prosegue fino all'ultima
piastra.
3.9 MODULO USCITE DI POTENZA A RELÈ
(REL12/REL24)
Questa opzione, illustrata in figura, contiene un blocco di 12 relé direttamente interfacciabili alla scheda
PLC tramite cavo piatto innestato sul connettore J01 sulla sinistra.
Sul cavo in arrivo dal Controllo Numerico sono presenti 24 segnali, di conseguenza , il secondo
connettore J02 posto sulla destra del REL12, ha la funzione di rilanciare su di un modulo successivo il
secondo gruppo di 12 segnali non utilizzati nel modulo corrente.
Ciascun relé è dotato di segnalazione luminosa sulla bobina e dispone di un contatto in scambio con
fusibile per carichi fino a 4 A continuativi.
I carichi collegati sui contatti di questi relé devono prevedere spegniscintilla adeguati al tipo di
alimentazione AC o DC impiegata.
Istruzioni di Installazione (02)
3-13
Serie S3000
3. Modulo I/OMIX
3.10 CAVO DI COLLEGAMENTO I/O PLC A 24V
Gli ingressi e le uscite PLC sono organizzati su un connettore ad alta densità con doppio cavo piatto 2 x
34 vie:
•
il primo è riservato agli ingressi e terminato dal lato utente con connettore a 34 vie per modulo DIN;
•
il secondo è diviso su due connettori: a 26 vie per gli ingressi ed a 10 vie per le alimentazioni.
NOTA ** : I contatti contrassegnati sono uscite riservate per schede di interfaccia.
NON COLLEGARE ALIMENTAZIONI.
3-14
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S3000
4. Opzione Touch-Probe (PROBE)
4. OPZIONE TOUCH-PROBE (PROBE)
La macchina può essere predisposta per il collegamento con un probe a contatto per eseguire cicli di
misura e riqualifica.
Questo modulo opzionale utilizza una scheda formato Eurocard singolo. Il collegamento va eseguito sul
connettore PROBE di tipo D a 9 poli maschio.
La memorizzazione della misura del punto di contatto avviene nell’istante in cui è applicata una tensione
compresa fra 5V e 40V tra i due ingressi PROBE + e PROBE -. Il circuito di ingresso è optoisolato ed
assorbe una corrente limitata a 10 mA.
Con un parametro di configurazione si può selezionare il livello logico di funzionamento: attivo sul fronte
di salita o sul fronte di discesa del segnale applicato.
Come illustrano gli esempi che seguono, il tipo di ingresso è compatibile con una vasta gamma di circuiti
e ammette eventuali collegamenti in parallelo o in serie di più probe.
Istruzioni di Installazione (00)
4-1
Serie S3000
4. Opzione Touch-Probe (PROBE)
La tensione di alimentazione per il probe può essere prelevata dal connettore PROBE medesimo ed è
selezionabile fra +5V oppure +10V con un ponticello. In ogni caso non si deve assorbire più di 50 mA dal
generatore interno.
Per il collegamento dei segnali è consigliabile utilizzare un doppino con schermo collegato al frame
metallico del connettore.
4-2
Istruzioni di Installazione (00)
Serie S3000
5. Modulo Inductosyn (MODIND)
5. MODULO INDUCTOSYN (MODIND)
Il modulo provvede alla lettura di sistemi analogici in alta risoluzione, a 16 bit, in particolare di Inductosyn
Assoluti.
Istruzioni di Installazione (00)
5-1
Serie S3000
5. Modulo Inductosyn (MODIND)
In funzione della configurazione richiesta possono essere controllati fino a 8 assi. I primi due ingressi
possono gestire Inductosyn Assoluti fino a 8 m di corsa, gli altri fino a 4 m.
Ogni asse è dotato di un connettore a 15 poli tipo D femmina ma è possibile anche una soluzione per le
macchine grandi con smistamento remotato di 8 assi attraverso un unico connettore da 25 poli.
Con questa soluzione si possono realizzare anche configurazioni miste per un massimo di 8 assi.
Il connettore di espansione EXP4 rende disponibili tre canali differenziali per collegare particolari
dispositivi analogici di acquisizione ad alta risoluzione (16 bit) installati nel cestello opzioni.
Il LED verde presente sulla scheda si spegne quando viene rilevato un cortocircuito sulle tensioni di
alimentazione che vanno ai trasduttori inductosyn (+15V, -15V); in condizioni di normale funzionamento
deve essere acceso.
5.1 SEGNALI SU TEST POINT INDUCTOSYN
Per monitorare i segnali, si deve collegare il piastrino TEST POINT (SE 195) al connettore TPAX della
scheda SE155.
In condizioni di normale funzionamento il LED D1 deve essere acceso, mentre D2 deve essere spento.
•
Il canale triggerato viene scelto da tastiera.
•
Il ponticello CYC-ABS dovrà essere normalmente su ABS a meno di voler analizzare la parte ciclica.
•
Il segnale OUTCAMP, non visualizzato,
configurati per la scheda.
•
Il segnale DEBUG è riservato per il collaudo.
5-2
indica il tempo totale richiesto per la lettura degli assi
Istruzioni di Installazione (00)
Serie S3000
5. Modulo Inductosyn (MODIND)
Istruzioni di Installazione (00)
5-3
Serie S3000
5. Modulo Inductosyn (MODIND)
5-4
Istruzioni di Installazione (00)
Serie S3000
6. Opzioni per Copiatura (COPIA-xx)
6. OPZIONI PER COPIATURA
6.1 OPZIONI PER COPIATURA PER RENISHAW SP2 (COPIATR)
Questo modulo opzionale utilizza una scheda formato Eurocard singolo per interfacciare un probe di
scansione continua in 3 dimensioni.
La scheda è specifica per il tipo di segnali forniti dal tastatore.
La COPIA-TR è progettata per le caratteristiche del probe digitale Renishaw SP2.
Il collegamento con il probe si raccorda sulla scheda attraverso il connettore tipo D a 25 poli femmina
posto sul frontale.
Istruzioni di Installazione (01)
6-1
Serie S3000
6. Opzioni per Copiatura (COPIA-xx)
Le funzioni della scheda si possono riassumere in:
•
•
•
alimentazione del probe con le tensioni +15V e -15V
interpolazione e digitalizzazione dei segnali di misura con risoluzione 1 micron
controlli diagnostici sulla presenza del probe, sovradeflessione e correttezza dei segnali in arrivo
Con l’opzione, può essere fornito il cavo specifico, CVT3-TC o CVT3-T, documentato di seguito.
6-2
A
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
24
13
14
11
Segnale
XAP
XAN
XBP
XBN
YAP
YAN
YBP
YBN
ZAP
ZAN
ZBP
ZBN
PCO
+15 V
-15 V
GND
Filo/Colore
Marrone
Nero/Marrone
Rosso
Nero/Rosso
Arancio
Nero/Arancio
Giallo
Nero/Giallo
Verde
Nero/Verde
Blu
Nero/Blu
Viola
Bianco/Rosso
Bianco/Blu
Bianco/Marrone
1
SCHERMO
Filo nudo
AWG
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
24
24
24
B
Note
N
S
E
D
G
F
C
P
M
L
H
T
V
U
B
A A collegato a K
K
R
Istruzioni di Installazione (01)
Serie S3000
6. Opzioni per Copiatura (COPIA-xx)
6.2 OPZIONI PER COPIATURA COPIA -TD (PER
TASTATORE D.ELECTRON)
Questo modulo opzionale utilizza una scheda formato Eurocard singolo per interfacciare un probe di
scansione continua in 3 dimensioni. Il suo impiego richiede la presenza del modulo MODIND al quale va
connesso sul connettore EXP4.
La scheda è specifica per il tipo di segnali forniti dal tastatore.
La COPIA-TD è progettata per la lettura di segnali di deflessione compresi tra +10V e -10V dc.
Il collegamento con il probe si raccorda sulla scheda attraverso il connettore tipo D a 25 poli femmina
posto sul frontale.
Le funzioni della scheda si possono riassumere in:
•
•
alimentazione del probe con le tensioni +12V e -12V
interpolazione e digitalizzazione dei segnali di misura con risoluzione 1 micron
Con l’opzione, può essere fornito il cavo specifico, CVT1-T.., documentato di seguito.
Istruzioni di Installazione (01)
6-3
Serie S3000
6. Opzioni per Copiatura (COPIA-xx)
A
11
13
9
4
17
5
18
6
19
1
B
C
T
H
L
H
N
H
R
H
D
E
Nota:
6-4
Filo/Colore
Marrone
Marrone/Nero
Giallo/Verde
Rosso
Rosso/Nero
Arancio
Arancio/Nero
Giallo
Giallo/Nero
Nudo
Verde
Verde/Nero
Segnale
+12
-12
GND
∆XC
∆XF
∆YC
∆YF
∆ZC
∆ZF
SCH (N.C.)
+24EXT
PBCON
Note
I pin 9, 17, 18 e 19 del connettore
A sono collegati a massa sul pin H
del connettore B.
.
Controllo presenza per tastatori
predisposti (fili liberi all’interno del
connettore A)
All’interno della calotta del connettore A sono inseriti due fili volanti provenienti dai pin D ed E del
connettore B. Detti fili servono per il controllo della presenza dei tastatori che sono predisposti
per questa prestazione. In questo caso, è sufficiente estrarre detti fili dalla parte posteriore del
frame e portarli verso la piastra PLC che utilizzi detta prestazione.
Istruzioni di Installazione (01)
Serie S3000
6. Opzioni per Copiatura (COPIA-xx)
6.3 OPZIONI PER COPIATURA COPIA -TI, TG (PER
TASTATORI A TRASFORMATORE LVDT)
Questo modulo opzionale utilizza una scheda formato Eurocard singolo per interfacciare un probe di
scansione continua in 3 dimensioni. Il suo impiego richiede la presenza del modulo MODIND al quale va
connesso sul connettore EXP4.
La scheda è specifica per il tipo di segnali forniti dal tastatore.
COPIA-TI per tastatore Indramat.
COPIA-TG per tastatore Gettys.
Il collegamento con il probe si raccorda sulla scheda attraverso il connettore tipo D a 25 poli femmina
posto sul frontale.
Le funzioni della scheda si possono riassumere in:
•
•
•
alimentazione del probe con le tensioni +15V e -15V
interpolazione e digitalizzazione dei segnali di misura con 16 bit di risoluzione
segnale di eccitazione
- COPIA-TI:
400Hz, 20Vpp riferito a GND
- COPIA-TG:
1KHz, 16Vpp flottante da GND
Con l’opzione, può essere fornito il cavo specifico, CVT2-T.. senza connettore verso il lato tastatore,
documentato di seguito.
Istruzioni di Installazione (01)
6-5
Serie S3000
6. Opzioni per Copiatura (COPIA-xx)
GETTYS
6-6
A
11
13
7
20
8
21
9
22
3
16
14
Segnale
+15V
-15V
∆XC
∆XF
∆YC
∆YF
∆ZC
∆ZF
OSC4C
OSC4F
GND
Filo/Colore
Verde
Nero/Verde
Rosso
Nero/Rosso
Arancio
Nero/Arancio
Giallo
Nero/Giallo
Marrone
Nero/Marrone
Giallo/Verde
1
SCHERMO
Filo nudo
B
T
P
A
Note
INDRAMAT
B
A
C
E
N.C.
B
Note
Collegato a GND
F
N.C.
C
Collegato a GND
G
N.C.
R
S
N
Collegato a GND
D
Collegato a GND
B
N.C.
Istruzioni di Installazione (01)
Serie S3000
7. Opzioni dischi
7. OPZIONI DISCHI (HDU - FDU)
Le opzioni per dischi magnetici, secondo la richiesta, possono essere allestiti con :
•
Un Hard Disk (HDU) con interfaccia IDE di capacità variabile in funzione della disponibilità del mercato,
installato direttamente sulla scheda Disk Controller all'interno dell'unità centrale. La stessa scheda
può gestire anche un Floppy Disk Drive, quindi esclude l’opzione PREFD.
•
Un Floppy Disk Drive (FDU) per dischetti da 3.5 pollici e 1.44 MB esterno con custodia di protezione
per installazione a parete e dotato di driver di comunicazione per essere remotato fino a 30m
attraverso un cavo specifico (CVFD).
Collegare a massa la struttura metallica.
Istruzioni di Installazione (02)
7-1
Serie S3000
7. Opzioni dischi
Pin
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
13
FRAME
7-2
Filo/Colore
AWG Segnale
Marrone
28
MTO/+
Marrone/Nero
28
MTO/Rosso
28
DIR/+
Rosso/Nero
28
DIR/Arancio
28
STEP/+
Arancio/Nero
28
STEP/Giallo
28
WDATA/+
Giallo/Nero
28
WDATA/Verde
28
WGATE/+
Verde/Nero
28
WGATE/Blu
28
HDSEL/+
Blu/Nero
28
HDSEL/Viola
28
INDEX/+
Viola/Nero
28
INDEX/Grigio
28
TRKO/+
Grigio/Nero
28
TRKO/Arancio
28
WRPR/+
Arancio/Bianco
28
WRPR/Giallo
28
RDATA/+
Giallo/Bianco
28
RDATA/Verde
28
DISKCH/+
Verde/Bianco
28
DISKCH/Blu/Bianco
22
GND
Marrone/Bianco 22
GND
Rosso/Bianco
22
+15 V
Calza
SCHERMO
Note
Istruzioni di Installazione (01)
Serie S3000
7. Opzioni dischi
Istruzioni di Installazione (02)
7-3
Serie S3000
7. Opzioni dischi
7-4
Istruzioni di Installazione (01)
Serie S3000
8. Collegamenti digitali in fibra ottica
8. COLLEGAMENTI DIGITALI IN FIBRA
OTTICA
Per i Controlli Numerici della serie S3000 è disponibile un’interfaccia per
Azionamenti Digitali DDI e per moduli di Input/Output Remotati RIO che si
collegano all’Unità Centrale del si stema mediante fibra ottica (connessione ad
anello).
La connessione all’Unità Centrale dei moduli remotati di I/O avviene tramite la
scheda MASTER, a bordo dell’Unità Centrale del Controllo Numerico.
Nella configurazione completa la scheda MASTER può offrire due anelli DDI
per Azionamenti Digitali più una RIO per I/O remotati.
D24
DDI n° 1
D25
DDI n° 2
R17
RIO
Istruzioni di Installazione (02)
8-1
Serie S3000
8. Collegamenti digitali in fibra ottica
8.1 CONNESSIONE DELLE FIBRE OTTICHE
I/O
I/O
RIO
I/O
I moduli Digitali devono essere collegati tra loro e verso l’interfaccia DDI nel caso di azionamenti digitali o
verso l’interfaccia RIO nel caso di moduli di I/O tramite cavi a fibra ottica con una connessione ad anello.
Per questo motivo, su ognuno dei moduli sono previsti due connettori rispettivamente denominati Tx
(trasmissione) ed Rx (ricezione).
La connessione in fibra ottica deve essere realizzata come in figura 1.1, in modo da formare un anello
(ring) sul quale viaggiano le informazioni necessarie al funzionamento del sistema. La scheda MASTER,
oltre a scambiare i dati con i moduli periferici, gestisce il flusso delle informazioni sull’anello ed è
responsabile del rilevamento delle anomalie di comunicazione.
Controllo Numerico S3000
Anello 3
Anello 1
DCM 1
DDI n° 1
Anello 2
DDI n° 2
DCM 1
DCM 1
DCM 1
DCM 2
Figura 1.1 – topologia del collegamento in fibra ottica
Il cavo proveniente dall’uscita Tx del modulo precedente va ad inserirsi nell’ingresso Rx del modulo
successivo. L’ultimo modulo rientra, dall’uscita Tx, nella DDI sull’ingresso Rx, come illustra la figura 1.2
che segue:
Controllo Numerico
Selca S3000
Moduli
RX
TX
TX
TX
TX
RX
RX
RX
Fig 1.2 - Cablaggio del collegamento in fibra ottica
Consultare i Manuali di Installazione moduli I/O Remotati e schede di regolazione Azionamenti Digitali
per le informazioni specifiche.
8-2
Istruzioni di Installazione (02)
Serie S4000
9. Modenc
9. MODENC
9.1 SCHEDA DI MISURA PER TRASDUTTORI OTTICI
INCREMENTALI FINO A 8 ASSI
Per la lettura dei trasduttori ottici incrementali è disponibile una nuova scheda
di misura configurabile fino a 8 assi.
La scheda è stata sviluppata principalmente per interfacciare le righe ottiche da
1Vpp con passo 100 micron o 40 micron ma può essere utilizzata anche per
tutti gli altri trasduttori incrementali già utilizzati in precedenza con altre
soluzioni. A seconda della configurazione, la scheda può essere allestita con
moduli asse sinusoidale (ENC-MSIN) o con moduli asse onda quadra
TTL
(ENC-MTTL) o misti.
Le principali prestazioni:
•
Alta risoluzione di misura. Il segnale sinusoidale del trasduttore è
interpolato in 1024 parti. La risoluzione di misura è ampiamente oltre la
sensibilità apprezzabile anche per gli assi rotativi di grandi dimensioni.
•
Elevata frequenza di ingresso. Fino a 350KHz per segnali sinusoidali a
1Vpp e 1MHz per segnali onda quadra TTL.
Istruzioni di Installazione (00)
9-1
Serie S4000
9. Modenc
SPECIFICHE TECNICHE
•
Il modulo è composto da una scheda doppio eurocard larga 7TE con 8 connettori a 15 poli tipo D
maschio posti sul frontale disposti su due file. All’interno ospita fino a 8 moduli su schedine SIMM
con l’elettronica completa per un asse. (Stesse dimensioni di MODIND e I/OMIX)
•
I moduli asse sono disponibili in due modelli per gestire diversi segnali elettrici:
ENC-MSIN per segnali sinusoidali 1Vpp + - 30%, max Freq. 350KHz oppure 7-16uApp, max Freq.
50KHz. Alim.5V + - 5% max 300mA.
ENC-MTTL per segnali TTL (onda quadra 5V) differenziali secondo RS422, max Freq. 1MHz. Alim.5V
+ - 5% max 300mA.
•
9-2
Connessione tramite connettore a vaschetta 15 poli (tipo D) maschio sulla scheda e femmina sul
cavo.
Istruzioni di Installazione (00)
Serie S4000
9. Modenc
Connessione segnali di ingresso a onda sinusoidale
SEGNALI A 1Vpp
Connettore tipo-D a 15 poli
Femmina volante
Maschio fisso
3
4
6
A
7
10
B
+
-
Marron
e
Verde
+
12
R
-
Grigio Rosa
+
-
Rosso
Nero
1
+5 V
2
0V
Up
UN
9
+5V
11
0V
/
14
/
FRAME
libero
libero
liber
o
Schermo
Sensore Sensore
Marrone/ Bianco/
verde
verde
IEC742 EN 50 178
Blu
Bianco
/
Violetto giallo
SEGNALI A 11µ
µ App
Connettore tipo-D a 15 poli
Femmina volante
Maschio fisso
3
4
6
7
I1
10
I2
12
I0
+
-
+
-
+
-
Verde
Giallo
Blu
Rosso
Grigio
Rosa
1
+5 V
2
0V
Marrone
Bianco
FRAME
5
Scherm.
esterna
Scherm.
interna
Bianco/
Marrone
IEC742 EN 50 178
Periodo del segnale (360° el.)
Signal period (360° el.)
I1
A
0
I2
B
0
Spostamento di fase 90° el.
90° el. phase shift
I0
Segnale di riferimento
R
Reference mark signal
0
( I0 - 2 ) ~ 1 1 µ A p p
Istruzioni di Installazione (00)
(A-B-R) ~ 1 V p p
9-3
Serie S4000
9. Modenc
Connessione segnali di ingresso a onda quadra TTL
Connettore tipo-D a 15 poli
Femmina volante
Maschio fisso
7
/Ua2
Rosa
9
+5V
Sensore
Blu
10
Ua0
12
/Ua0
Rosso
Nero
3
Ua1
Marrone
4
/Ua1
Verde
14
/UaS
Violetto
6
Ua2
Libero
Grigio
Giallo
2
0V
UN
1
+5V
UP
Bianco/ Marrone/
Verde
Verde
IEC742 EN 50 178
13
0V
FRAME
Schermo
Sensore
Bianco
Ponticello necessario per TRASDUTTORI
privi di UAS/
Periodo dei segnali di scansione
Signal period of the s c a n n i n g signals
Periodo dei segnali ad onda quadra
Signal period of the s q u a r e - w a v e signals
U a1
0
U a2
0
Passo di misura - Measuring step
U a0
Impulso di riferimento - R e f e r e n c e p u l s e
0
TTL
9-4
Istruzioni di Installazione (00)
Serie S3000
Appendice - Schema base di impianto
APPENDICE - SCHEMA BASE DI
IMPIANTO
Nella pagina che segue è riportato uno schema base di impianto in termini di cavi di collegamento, con
alcuni dettagli sui segnali analogici e sugli I/O del PLC. Sono visibili i seguenti collegamenti:
•
•
•
•
•
•
Connessioni dell’alimentazione
Connessioni tra pannello operatore e rack del sistema
Connessioni ai volantini
Connessioni ai potenziometri di comando movimenti ed ai drive assi e mandrino (I/O analogici)
Connessioni degli I/O del PLC
Collegamenti dei trasduttori
Istruzioni di Installazione (01)
A-1
Serie S3000
Appendice - Schema base di impianto
A-2
Istruzioni di Installazione (01)