R-MA6 MODULO 6 INGRESSI ANALOGICI + 6 USCITE ANALOGICHE Principali caratteristiche • • • • • Installazione su backplane R-BUSxx 6 ingressi analogici optoisolati a 16 bit Configurazione software degli ingressi Alimentazione trasduttori on board 6 uscite analogiche optoisolate a 16 bit ±10V 20mA • Protezione elettronica delle uscite • Led diagnostica • Conforme alla normativa UL508 Principali applicazioni • Macchine per la plastica • Macchine e linee per confezionamento ed imballaggio • Macchine ausiliarie • Sistemi di automazione PROFILO R-MA6 è un modulo misto con 6 ingressi analogici e 6 uscite analogiche. Gestisce 6 ingressi analogici configurabili per potenziometro, tensione, corrente (solo canali 3,4,5,6) e straingauge soddisfando le esigenze applicative dei più comuni trasduttori usati nelle applicazioni industriali. Il sistema di conversione è sequenziale sui 6 canali. La conversione analogico digitale è a 16 bits. La scheda può essere programmata software per eseguire intercettazioni e lanciare interrupt al Gateway del nodo. Gestisce inoltre 6 uscite analogiche in tensione bipolari ±10V con una corrente massima per uscita di 20mA. Le uscite hanno risoluzione 16bits. Sono protette al corto circuito ed al sovraccarico con sistema elettronico. Il modulo è dotato di diagnostica delle uscite che ne verifica il corretto funzionamento. DATI TECNICI - 6 ingressi analogici con conversione A/D a 16bit - Sample time per tutti i canali: 200µs - Filtro digitale selezionabile - Alimentazione del modulo via backplane R-BUS(x) 3,3V Ingressi - Potenziometro minimo: 2KΩ - Differenziale 0...100mV, 0...30mV per strain gauge - Lineare 0...10V, 0...2V - Lineare 0...20mA, 4...20mA Impedenza di ingresso - Potenziometro > 1MΩ - Lineare 0...10V, 0...2V > 1MΩ - Strain gauge: > 1MΩ - Lineare 0/4...20mA = 100Ω Accuratezza degli ingressi migliore dello 0,5% Alimentazione per gli ingressi 24Vdc ± 25% 500mA max esterno (da fornire sugli appositi morsetti): • 10V per strain gauge max 150mA • 24V per sonde amplificate max 500mA Isolamento ingressi: > 2,0kV Sovratensione sugli ingressi per 1ms: max 1kV Uscite - Alimentazione uscite:24Vdc ± 25% 500mA max - Gestione di 6 uscite analogiche con conversione D/A a 16bit - Settling time 100µs max. - Uscite standard in tensione a ±10V, 20mA per canale max. - Protezione elettronica al cortocircuito e al sovraccarico per ogni gruppo di 3 canali: 100mA max. - Linearità migliore dello 0,5% - Isolamento uscite: > 2,0KV - Sovratensione sugli ingressi per 1ms: 1KV max. Diagnostica - led giallo: presenza alimentazione 24V esterna - led giallo: presenza alimentazione per i trasduttori - led verde RUN con doppia funzione: • configurazione standard: lampeggio lento • configurazione utente: lampeggio veloce - led rosso Interrupt attivo - led rosso FAIL: modulo in errore CARATTERISTICHE MECCANICHE Dimensioni: 92x90x25,4mm Peso: 130g. Fissaggio: meccanica a scatto sul R-BUS(x) Grado di protezione: IP20 Connettore: 36 poli con serraggio a molla CONDIZIONI AMBIENTALI Temperatura di lavoro: 0...50°C Temperatura di stoccaggio: -20...70°C Umidità: max. 90% Ur non condensante CONFIGURAZIONE CANALI CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 Potenziometro Alimentazione 10V on board X X X X X X Tensione 0...10V Corrente 0/4...20mA X X X X X X X X X X Sonda amplificata Alimentazione 24V on board X X X X X X Strain-gauge Alimentazione 10V on board X X INSTALLAZIONE e COLLEGAMENTI Le connessioni frontali del modulo prevedono: Alimentazioni 24Vdc ±15% 500mA max., usare cavo unipolare con sezione da 0,75mm max., non intestare il cavo • Ingressi da trasduttori: potenziometro, usare cavo schermato 3 poli con sezione da 0,5mm max., non intestare il cavo, collegare lo schermo direttamente sulla piastra messa a terra e il più vicino possibile al modulo stesso. sonde amplificate, usare cavo schermato 2 o 3 poli con sezione da 0,5mm max., non intestare il cavo, collegare lo schermo direttamente sulla piastra messa a terra e il più vicino possibile al modulo stesso. strain-gauge, usare cavo schermato 4 o 6 poli con sezione da 0,5mm max., non intestare il cavo, collegare lo schermo direttamente sulla piastra messa a terra e il più vicino possibile al modulo stesso. Per la calibrazione del trasduttore prevedere l’uso dei fili di calibrazione esterni al modulo. • Ingressi lineari: in tensione, usare cavo schermato 2 poli con sezione da 0,5mm max., non intestare il cavo, collegare lo schermo direttamente sulla piastra messa a terra e il più vicino possibile al modulo stesso. in corrente, usare cavo schermato 2 poli con sezione da 0,5mm max., non intestare il cavo, collegare lo schermo direttamente sulla piastra messa a terra e il più vicino possibile al modulo stesso. Uscite analogiche bipolari ±10V o 0/20mA, usare cavo schermato con sezione da 0,5mm max., non intestare il cavo, collegare lo schermo direttamente sulla piastra messa a terra e il più vicino possibile al modulo stesso. NOTA: lo schermo degli ingressi / uscite analogiche deve essere bloccato nelle vicinanze del modulo e direttamente sulla piastra che è a terra. INSTALLAZIONE e COLLEGAMENTI led giallo POWER +24Vin 1 VS / VP 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 led rosso INT 18 led verde RUN 19 led rosso FAIL 20 1 2 4 3 1 2 3 4 5 6 7 8 1 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 6 +V24in VS1 VP1 -IN1 +IN1 GNDR1 GND1 +24Vout1 VP3 +IN3 GNDR3 VP5 +IN5 6 AI 16 Bit + 6 AO 16 Bit ± 10V led giallo POWER R-MA6 GNDR5 GNDout1 OUT1 OUT3 OUT5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GNDin VS2 VP2 -IN2 +IN2 GNDR2 GND2 +24Vout2 VP4 +IN4 GNDR4 VP6 +IN6 GNDR6 GNDout2 OUT2 OUT4 OUT6 INSTALLAZIONE e COLLEGAMENTI 1 2 24Vdc ± 25% 500mA max strain-gauge 3 5 sonda amplificata potenziometro tensione unipolare 7 9 13 11 4 6 Canale 1 strain-gauge sonda amplificata potenziometro tensione unipolare 8 Canale 2 10 14 12 17 sonda amplificata potenziometro tensione unipolare corrente 19 13 21 18 Canale 3 sonda amplificata potenziometro tensione unipolare corrente Canale 4 20 14 22 23 sonda amplificata potenziometro tensione unipolare corrente Canale 5 25 27 sonda amplificata potenziometro 24 tensione unipolare corrente Canale 6 26 28 29 30 OUT 1 31 Ω 32 Ω OUT 3 33 Ω 34 Ω OUT 5 35 Ω 36 Ω SIGLA DI ORDINAZIONE Sigla modulo R-MA6 F032132 Codice La GEFRAN spa si riserva di apportare qualsiasi modifica, estetica o funzionale, senza preavviso alcuno ed in qualsiasi momento Conformità UL508 File no. E198546 Lo strumento è conforme alle Direttive dell’Unione Europea 2004/108/CE e LVD 2006/95/CE con riferimento alle norme generiche: CEI-EN 61000-6-2 (immunità in ambiente industriale) - EN 61000-6-3 (emissioni in ambienti residenziali) - EN 61010-1 (sicurezza) EN 61131-2 (norma di prodotto) GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com DTS_R-MA6_0409_ITA