Sensori di Area - MD Micro Detectors

Sensori di Area
201601_MD_Catalogo Prodotti
Distanza di rilevazione nominale Sn
Minore 1 m
Da 1 a 2 m
Da 2 a 4 m
Oltre 4 m
201601_MD_Catalogo Prodotti
539
539
201601_MD_Catalogo Prodotti
540
Sensori di Area
Teoria di base
Premessa
induttivi.
Le barriere optoelettroniche a scansione di area non sono comprese nella EN 60947-5-2; le descrizioni che seguono fanno riferimento a questa norma per i parametri in comune. I termini tecnici che compaiono in testa al paragrafo sono quelli corrispondenti alla normativa, quelli in corsivo sono eventuali sinonimi.
Principio di funzionamento
induttivi.
Un barriera fotoelettrica a scansione è composta da due elementi: un emettitore ed un ricevitore. L’emettitore, ha un’ottica che consiste in una schiera di fotoemettitori i quali, con una precisa cadenza, uno dopo l’altro emettono stretti impulsi luminosi verso il ricevitore. La radiazione luminosa è generata da una sorgente a stato
solido costituita da elementi a semiconduttore con elevato rendimento e lunga durata. Essa può essere al di fuori della banda del visibile. Il ricevitore ha un’ottica
consistente in una schiera di fotoricevitori geometricamente corrispondenti a quelli dell’emettitore. Le radiazioni luminose che raggiungono i fotoricevitori vengono
trasformate in un segnale elettrico, amplificate ed elaborate per pilotare i dispositivi di uscita del ricevitore. La lettura dell’impulso luminoso avviene in modo sincrono
pertanto tra i due elementi emettitore / ricevitore deve essere trasmesso un segnale di sincronismo. La rilevazione avviene mediante l’interruzione del percorso del
fascio determinata dalla presenza di un oggetto opaco.
Scansione a raggi paralleli
induttivi.
Ogni impulso emesso da un singolo elemento della schiera dell’emettitore deve essere letto, in modo sincrono, dall’elemento corrispondente della opposta schiera
ricevente perchè la singola coppia venga considerata in luce. Ogni singola coppia emettitore / ricevitore controlla solo l’asse che le congiunge. La scansione determina un’area percorsa da raggi paralleli. Operando con raggi paralleli si possono ricavare informazioni precise sulle dimensioni e posizione dell’oggetto rilevato.
Scansione a raggi incrociatiinduttivi.
Ogni impulso emesso da un singolo elemento della schiera dell’emettitore deve essere letto, in modo sincrono, dall’elemento corrispondente della opposta schiera
ricevente e da un numero variabile di altri ricevitori affiancati a quello centrale affinchè la singola coppia venga considerata in luce. Ogni singola coppia emettitore /
ricevitore controlla un ventaglio di assi che hanno origine dall’emettitore e raggiungono una schiera di ricevitori. La scansione determina un’area percorsa da raggi
incrociati in modo complesso. Il numero di ricevitori laterali coinvolto nella lettura del singolo emettitore varia a seconda della portata del modello specifico. Ogni
emettitore deve illuminare diversi ricevitori e lo può fare se l’apertura angolare del fascio è sufficiente per una determinata distanza. Il numero di ricevitori abilitati
alla ricezione varia anche durante la scansione, come caso estremo i due emettitori ai bordi della schiera possono illuminare solo i ricevitori laterali interni perchè
quelli esterni non esistono. Un altro caso particolare è quando i singoli emettitori devono illuminare sempre tutti i ricevitori: questo modo operativo è di semplice
gestione, ma richiede grandi aperture angolari. Operando con raggi incrociati non è possibile ricavare in modo immediato informazioni precise sulle dimensioni e
posizione dell’oggetto rilevato, ma solo rilevarne la presenza.
Sincronismo di scansionenduttivi.
È la funzione che permette al singolo elemento ricevitore della schiera di essere abilitato alla lettura solo nell’istante in cui l’impulso luminoso è emesso dall’elemento
emettitore singolo corrispondente. Il sincronismo serve per determinare una relazione univoca tra emettitore e ricevitore corrispondenti della schiera e per ridurre l’effetto di segnali interferenti. Nelle barriere di tipo T a scansione con raggi paralleli che vengono utilizzate per determinare le dimensioni o la posizione degli oggetti, il
sincronismo deve essere realizzato in forma di collegamento via cavo tra emettitore e ricevitore. Nelle barriere in cui serve solo l’informazione della presenza dell’oggetto, il sincronismo può essere inviato per via ottica; in genere è un emettitore aggiuntivo della schiera ricevente che lo invia ad un ricevitore aggiuntivo della schiera
emittente, oppure possono essere utilizzate tecniche di temporizzazione che permettono un’autosincronizzazione del ricevitore, eliminando così la necessità di un
cablaggio tra emettitore e ricevitore. Esistono anche dispositivi le cui schiere di elementi ottici sono composte in modo alterno di proiettori e ricevitori che si rilanciano
gli impulsi ottici. Anche questo tipo di soluzione non necessita di sincronismo cablato e non può essere usata per rilevare posizione e dimensione degli oggetti.
Stato dell’areanduttivi.
Per definire lo stato dell’area o dei singoli elementi si fa riferimento alla condizione di luce e di buio dei ricevitori. La condizione buio è determinata dalla presenza di
un oggetto opaco che blocca il percorso dei raggi. La condizione luce è determinata dal fatto che il percorso dei raggi tra emettitore e ricevitore è libero.
Descrizione generalenduttivi.
I sensori di area sono composti da due elementi: un elemento emettitore e un elemento ricevitore. La parte ottica è composta da una schiera di fotoelementi
sincronizzati in modo da evitare mutua interferenza. Le caratteristiche principali sono:
•
distanza tra emettitore e ricevitore (D): indica la distanza di lavoro tra emettitore e ricevitore;
•
passo delle ottiche (BS): indica il passo che esiste tra gli assi ottici dei singoli elementi;
•
diametro delle ottiche (BD): indica il diametro delle lente di uscita di un singolo elemento;
•
numero delle ottiche (BN): indica il numero di elementi che compongono la schiera;
•
zona buia (X): indica le zone in prossimità dell’emettitore e del ricevitore dove la risoluzione è inferiore a quella massima. Tale zona è proporzionale alla
distanza (D) tra emettitore e ricevitore: X = 0,06 x D
altezza dell’area (AH): indica l’altezza dell’area individuata dai raggi ottici: AH = [BS x (BN - 1)] + BD
risoluzione (R): indica la dimensione minima dell’oggetto che è possibile rilevare: R = BS + BD
Utilizzando sistemi a raggi incrociati la risoluzione dell’oggetto minimo rilevabile migliora (con l’esclusione delle zone buie);
•
uscita analogica in tensione (VOUT) V è un valore disponibile sull’uscita analogica in tensione proporzionale al numero di ottiche occupate / libere:
in configurazione NO: VOUT = (10 / BN) x (numero ottiche occupate)
in configurazione NC: VOUT = (10 / BN) x (numero ottiche libere)
•
uscita analogica in corrente (IOUT) V è un valore disponibile sull’uscita analogica in corrente proporzionale al numero di ottiche occupate / libere:
in configurazione NO: IOUT = (16 / BN) x (numero ottiche occupate) + 4
in configurazione NC: IOUT = (16 / BN) x (numero ottiche libere) + 4
Funzione di blankingnduttivi.
Qualora attivata alcuni raggi vengono disattivati. Questo significa che una o più aree sono inattive; tale funzione può essere utile in applicazioni specifiche.
teoria di base
•
•
201601_MD_Catalogo Prodotti
541
note
BX04
BX10
201601_MD_Catalogo Prodotti
542
Serie BX04 e BX10
gar
anzia
Sensori d’Area a media risoluzione
anzia
•
gar
caratteristiche
Grado di protezione IP67 (modello speciale IP69K)
Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico
Rilevazione di oggetti di forma irregolare
•
Disponibili, su richiesta, modelli ATEX, cat. 2 e cat. 3
•
Indicatori LED
•
Rilevazione a raggi incrociati
Sensori di Area
media risoluzione
•
•
contenuti web
•
Application notes
•
Fotografie
•
Cataloghi / Manuali
descrizione del codice
serie
ottiche
emettitore /
ricevitore
BX
04
10
S
R
SR
0
emettitore /
ricevitore
emettitore /
ricevitore
uscita
portata
versione
BX 04 S / 0 0 - H B
Sensore di area compatto
4 ottiche, altezza area 90 mm, passo ottiche 30 mm
10 ottiche, altezza area 90 mm, passo ottiche 10 mm
Emettitore con regolazione
Ricevitore
Coppia emettitore + ricevitore
Emettitore
X
Emettitore con check
C
Ricevitore NC (impulso luce)
D
Ricevitore NPN + PNP
H
Uscita connettore M12
A
B
Uscita cavo
A
Ricevitore NO (impulso buio)
0
Emettitore
Portata 0,3 ... 2 m (versione standard)
Versione standard
6X
Modelli con portata 4 m
6A
Modelli con portata 6 m
79
Modelli con protezione in alluminio e ingresso aria di raffreddamento
DA
70
Modelli con ottica in vetro
Modelli con sincronizzazione
Modelli con protezione IP69K
Modelli ATEX 3 GD
BX04
BX10
SY
9K
AN
AT
Modelli con portata ridotta 100...350 mm
Modelli ATEX 2 GD
201601_MD_Catalogo Prodotti
543
modelli disponibili
Sensori di Area
media risoluzione
area
(mm)
numero ottiche
portata
(m)
risoluzione
(mm)
modello
uscita
emettitore
Ø 35 (1)
Ø 25 (2)
Ø 15 (3)
4
emett. + check
ricevitore
0,3...2
emettitore
90
emett. + check
Ø 15 (1)
Ø 7,5 (2)
Ø 5 (3)
10
ricevitore
BX04S/00-HB
cavo
BX04S/00-AB
M12
BX04S/X0-HB
cavo
BX04S/X0-AB
M12
BX04R/AD-HB
-
cavo
BX04R/AD-AB
-
M12
BX10S/00-HB
cavo
BX10S/00-AB
M12
BX10S/X0-HB
cavo
BX10S/X0-AB
M12
BX10R/AD-HB
BX10R/CD-HB
cavo
BX10R/AD-AB
BX10R/CD-AB
BX10S/00-HB6X
ricevitore
M12
emettitore
0,3...6
NPN + PNP NC
M12
emettitore
0,3...4
NPN + PNP NO
ricevitore
BX10R/AD-HB6X
-
BX10S/00-HB6A
BX10R/AD-HB6A
-
KIT
area
(mm)
numero ottiche
portata
(m)
risoluzione
(mm)
modello
Ø 35 (1)
Ø 25 (2)
Ø 15 (3)
4
0,3...2
emettitore
+ ricevitore
90
10
0,3...4
Ø 15 (1)
Ø 7,5 (2)
Ø 5 (3)
uscita
NPN + PNP NO
M12
BX04SR/0A-HB
cavo
BX04SR/0A-AB
M12
BX04SR/XA-HB
cavo
BX04SR/XA-AB
M12
BX10SR/0A-HB
cavo
BX10SR/0A-AB
M12
BX10SR/XA-HB
cavo
BX10SR/XA-AB
BX10SR/0A-HB6X
M12
0,3...6
BX10SR/0A-HB6A
Risoluzione garantita in qualsiasi punto dell’area
Risoluzione garantita nella parte centrale dell’area escludendo le zone buie
(3)
Come nota (2) ma utilizzando la regolazione di sensibilità
(4)
Modelli con uscita NC disponibili a richiesta
Le zone buie corrispondono a parti dell’area adiacenti agli elementi proiettore e ricevitore, hanno ampiezza X proporzionale alla distanza D tra proiettore e ricevitore.
BX04 => X = 0,17D
BX10 => X = 0,06D
(1)
(2)
BX04
BX10
201601_MD_Catalogo Prodotti
544
specifiche tecniche
BX10
Sensori di Area
media risoluzione
BX04
0,3...2 m (modelli standard)
0,3...1,5 m (modelli DA)
0,3...4 m (modelli 6X)
0,3...6 m (modelli 6A)
distanza di rilevazione nominale
90 mm
area sensibile
numero di ottiche
4
10
passo ottiche
30 mm
10 mm
oggetto minimo rilevabile
Ø 35 mm (1)
Ø 25 mm (2)
Ø 15 mm (3)
Ø 15 mm (1)
Ø 7,5 mm (2)
Ø 5 mm (3)
emissione
infrarosso
isteresi
≤ 10%
tensione alimentazione
10 ... 26 Vcc
ondulazione residua
≤ 10%
corrente assorbita
50 mA (emettitore)
25 mA (ricevitore)
corrente di uscita
≤ 100 mA
corrente di perdita
≤ 10 μA
caduta di tensione in uscita
≤ 2 V @ IL = 100 mA
tipo uscita
NPN + PNP NO o NC
tempo di risposta (light/dark)
500 μs (800 μs modelli 6X e 6A)
tempo di risposta (Dark/Light)
5 ms (8 ms modelli 6X e 6A)
ritardo alla disponibilità
≤ 85 ms
protezioni elettriche alimentazione
inversione di polarità, sovratensioni impulsive
 protezioni elettriche di uscita
corto circuito (autoripristinante)
regolazione di sensibilità
trimmer
limiti di temperatura operativa
deriva termica
0 ... +50°C (senza condensa)
interferenza alla luce esterna
1000 lux (lampada incandescente)
1500 lux (luce solare)
grado di protezione IP
IP67 (IP69K versione 9K)
indicatori LED
verde (emettitore)
rosso, giallo (ricevitore)
materiale contenitore
PBT (PC versione 9K)
materiale ottica
PC
≤ 10%
coppia di serraggio
25 Nm
peso
230 g connettore / 300 g cavo
Risoluzione garantita in qualsiasi punto dell’area
Risoluzione garantita nella parte centrale dell’area escludendo le zone buie
(3)
Come nota (2) ma utilizzando la regolazione di sensibilità
(4)
Modelli con uscita NC disponibili a richiesta
Le zone buie corrispondono a parti dell’area adiacenti agli elementi proiettore e ricevitore, hanno ampiezza X
proporzionale alla distanza D tra proiettore e ricevitore.
BX04 => X = 0,17D
BX10 => X = 0,06D
(1)
(2)
BX04
BX10
201601_MD_Catalogo Prodotti
545
schemi elettrici delle connessioni
Sensori di Area
media risoluzione
BX04 - BX10 ricevitore
BX04 - BX10 emettitore
BU/3
BU/3
-
BN/1
-
BN/1
+
+
BK/4
BK/4
PNP OUT
check -
WH/2
WH/2
NPN OUT
check +
BN
marrone
BU
blu
BK
nero
WH
bianco
connettore
BX04 - BX10 emettitore
check (-)
BX04 - BX10 ricevitore
OUT
PNP
alim. (-)
44
3
3
11
2
2
alim. (+)
check
(+)
alim. (+)
alim. (-)
44
3
3
11
2
2
OUT NPN
dimensioni (mm)
BX04*/**-**, BX10*/**-**
20
37
20
14,7
120
90
120
90
110
20
20
LED rosso
LED giallo
5
M12
x1
M18 x 1
ø5
BX04
BX10
M18 x 1
201601_MD_Catalogo Prodotti
546
24
45
3
23
25
3
16,5
BX10*/**-**79
Sensori di Area
media risoluzione
60
30
20,7
132
90
26
M12X1
ø4
M18X1
BX04*/**-**9K, BX10*/**-0H9K
53
20
20
37
14,7
120
90
110
20
5
23
45
25
3
16,5
M12 x 1
M18 x 1
BX04
BX10
201601_MD_Catalogo Prodotti
547
dimensioni (mm)
BX04*/**-**AT, BX10*/**-**AT
20
20
53
37
14,7
120
90
110
20
5
3
24
23
16,5
45
BX80
201601_MD_Catalogo Prodotti
548
ø 7,9
M18 x 1
gar
anzia
Sensori d’Area ad alta risoluzione
in corpo parallelepipedo
anzia
caratteristiche
Altezza area controllata 70 mm, distanza di lavoro fino a 2,5 m
•
Rilevazione di piccoli oggetti fino a ø 2 mm
•
Controllo a microprocessore
•
Regolazione della sensibilità mediante trimmer
•
Contenitore parallelepipedo di grande robustezza
•
Modelli con contenitore metallico per impiego in ambienti con condizioni di lavoro gravose
•
Totalmente protetto contro danneggiamenti di tipo elettrico
Sensori di Area
alta risoluzione
•
gar
Serie BX80
contenuti web
•
Application notes
•
Fotografie
•
Cataloghi / Manuali
IP69K
descrizione del codice
serie
BX80
E
funzione
S
A
B
1
portata
uscita
corpo
cavo /
connettore
BX80 A / 1 P - 0 H
Sensore di area ad alta risoluzione
Emettitore senza regolazione di sensibilità
Emettitore con regolazione di sensibilità
Ricevitore con uscita logica NO/NC selezionabile per intercettazione ostacoli a intreccio limitato
Ricevitore con uscita logica NO/NC selezionabile per intercettazione ostacoli a intreccio esteso
Portata 2 m, risoluzione ø 5-6 mm, tempo di risposta 10 ms
2
Portata 1,5 m, risoluzione ø 5-6 mm, tempo di risposta 10 ms
4
Portata 0,6 m, risoluzione ø 3-6 mm, tempo di risposta 2 ms
P
Uscita PNP
3
Portata 1 m, risoluzione ø 5-6 mm, tempo di risposta 3 ms
5
Portata 0,25 m, risoluzione ø 2 mm, tempo di risposta 2 ms
N
Uscita NPN
0
0
Proiettore
1
Corpo standard in PBT con finestra in PC
Corpo standard in PBT con finestra in PC + involucro in alluminio aperto con attacco per aria di raffreddamento
2
Corpo standard in PBT con finestra in vetro
A
Cavo 2 m
H
Connettore M12 maschio
Versione standard
2D
6X
versione
3E
Applicabile a tutti i codici con uscita logica, ritardo di 100 ms sulla commutazione buio/luce dell’uscita logica
Applicabile a tutti i ricevitori con 1 in pos.3, distanza massima di lavoro aumentata a 2,5 m
BX80S/50-0H3E, BX80B/0*-0H3E versione speciale per intercettazione buste con le seguenti specifiche:
distanza operativa = 200...500 mm; tempo di risposta = 10 ms; oggetto minimo rilevabile = 1 x 70 mm
Modelli con protezione IP69K
AN
AT
Modelli ATEX 3 GD
BX80
9K
Modelli ATEX 2 GD
201601_MD_Catalogo Prodotti
549
modelli disponibili
corpo standard in PBT e ottica in PC
Sensori di Area
alta risoluzione
area
(mm)
tempo di risposta
(ms)
10
70
3
2
10
portata
risoluzione
(mm)
0...2 m
Ø6
0,3...2 m
Ø5
0...1,5 m
Ø6
0,3...1,5 m
Ø5
0...1 m
Ø6
0,5...1 m
Ø5
30...600 mm
Ø6
550...660 mm
Ø3
90...250 mm
Ø2
200...500 mm
1 X 70
ricevitore
emettitore
PNP NO/NC
NPN NO/NC
BX80A/1P-0H
BX80A/1N-0H
BX80B/1P-0H
BX80B/1N-0H
BX80A/2P-0H
BX80A/2N-0H
BX80B/2P-0H
BX80B/2N-0H
BX80A/3P-0H
-
BX80B/3P-0H
-
BX80A/4P-0H
-
BX80B/4P-0H
-
BX80S/50-0H
BX80A/5P-0H
-
BX80S/50-0H3E
BX80A/5P-0H
-
BX80S/10-0H
BX80S/20-0H
BX80S/30-0H
BX80S/40-0H
corpo standard in PBT, ottica in PC + involucro in alluminio
area
(mm)
tempo di risposta
(ms)
portata
risoluzione
(mm)
0...2 m
Ø6
0,3...2 m
10
70
3
2
0,3...2,5 m
Ø5
0...1,5 m
Ø6
0,3...1,5 m
Ø5
0...1 m
Ø6
0,5...1 m
Ø5
30...600 mm
Ø6
emettitore
BX80S/10-1H
BX80S/10-1H6X
BX80S/20-1H
BX80S/30-1H
BX80S/40-1H
corpo standard in PBT, ottica in vetro
area
(mm)
tempo di risposta
(ms)
portata
risoluzione
(mm)
0...2 m
Ø6
0,3...2 m
70
10
3
0,3...2,5 m
Ø5
0...1,5 m
Ø6
0,3...1,5 m
Ø5
0...1 m
Ø6
PNP NO/NC
BX80A/1P-1H
BX80B/1P-1H
BX80B/1P-1H6X
BX80A/2P-1H
BX80B/2P-1H
BX80A/3P-1H
BX80B/3P-1H
BX80A/4P-1H
ricevitore
emettitore
BX80S/10-2H
BX80S/10-2H6X
BX80S/20-2H
BX80S/30-2H
BX80
201601_MD_Catalogo Prodotti
550
ricevitore
PNP NO/NC
BX80A/1P-2H
BX80B/1P-2H
BX80B/1P-2H6X
BX80A/2P-2H
BX80B/2P-2H
BX80A/3P-2H
corpo standard in PBT, ottica in vetro
area
(mm)
tempo di risposta
(ms)
70
2
10
portata
risoluzione
(mm)
emettitore
PNP NO/NC
0...1 m
Ø6
0,5...1 m
Ø5
30...600 mm
Ø6
BX80S/40-2H
BX80A/4P-2H
90...250 mm
Ø2
BX80S/50-2H
BX80A/5P-2H
200...500 mm
1 X 70
BX80S/50-2H3E
BX80B/5P-2H3E
Sensori di Area
alta risoluzione
3
ricevitore
BX80A/3P-2H
BX80S/30-2H
BX80B/3P-2H
Modelli con uscita cavo (2 m): sostituire A ad H nel codice (BX80*/**-*H diventa BX80*/**-*A)
specifiche tecniche
BX80*/1*-**
distanza di rilevazione nominale
 tempo di risposta
BX80*/2*-**
2m
BX80*/3*-**
1,5 m
max. 10 ms
1m
max. 3 ms
70 mm
area sensibile
 numero di raggi
12
interasse raggi
6 mm
oggetto minimo rilevabile
ø 6 mm (BX80A/*), ø 5 mm (BX80B/*)
minima distanza di lavoro
0 (BX80A/*), 300 mm (BX80B/1 e BX80B/2), 500 mm (BX80B/3)
isteresi
max.15%
ripetibilità
5%
tolleranza
0/20% della distanza nominale Sn
 tensione di lavoro
1...24 Vcc (standard)
 ondulazione residua
10 %
 assorbimento a vuoto
50 mA (ricevitore), 100 mA (proiettore)
corrente di carico
100 mA max
corrente di perdita
10 μA (nella tensione operativa massima)
caduta di tensione in uscita
1,2 V max. (IL = 100 mA)
tipo uscita
NPN o PNP - NO/NC selezionabile
PNP NO/NC selezionabile
connessione
connettore M12 4 poli cavo 2 m, connettore
margine di segnale
2° (alla distanza nominale Sn)
apertura angolare
3° (proiettore) - 6° (ricevitore) alla distanza Sn
tipo di emissione
modalità infrarossa (880 nm)
ritardo alla disponibilità
500 ms
protezione elettriche alimentazione
inversione di polarità e picchi di tensione
protezioni elettriche di uscita
corto circuito (autoripristinante)
temperatura operativa
-25°...+50°C (senza condensa)
temperatura di immagazzinamento
-40°...+80°C
deriva termica
10% Sr
luce ambiente
1.500 lux max. (lampada a incandescenza), 4.500 lux max. (luce solare)
protezione
IP67 (IP69K versione 9K)
indicatori LED sul proiettore
verde (alimentazione), rosso (allarme sincronizzazione), giallo (stato dell’area)
indicatori LED sul ricevitore
verde (alimentazione), rosso (allineamento), giallo (stato dell’uscita)
materiale contenitore
PBT (PC versione 9K)
PC
25 Nm max.
peso (approssimativo)
260...300 g connettore / 800...820 g cavo
BX80
materiale lente
coppia serraggio
201601_MD_Catalogo Prodotti
551
specifiche tecniche
Sensori di Area
alta risoluzione
distanza di rilevazione nominale
BX80*/4*-**
BX80*/5*-**
0,6 m
0,25 m
 tempo di risposta
max. 2 ms
area sensibile
70 mm
 numero di raggi
12
interasse raggi
6 mm
oggetto minimo rilevabile
ø 6 mm (BX80A/4), ø 2 mm (BX80B/4), ø 3 mm (BX80D/4)
minima distanza di lavoro
30 (BX80A/4), 90 mm (BX80B/5), 550 mm (BX80B/4)
isteresi
max.15%
ripetibilità
5%
tolleranza
0/20% della distanza nominale Sn
 tensione di lavoro
12-24 Vcc (standard)
 ondulazione residua
10 %
 assorbimento a vuoto
50 mA (ricevitore), 100 mA (proiettore)
corrente di carico
100 mA max
corrente di perdita
10 μA (nella tensione operativa massima)
caduta di tensione in uscita
1,2 V max. (IL = 100 mA)
tipo uscita
NPN o PNP- NO/NC selezionabile
connessione
connettore M12 4 poli cavo 2 m
margine di segnale
2° (alla distanza nominale Sn)
angolo apertura fascio
3° (proiettore) - 6° (ricevitore) alla distanza Sn
tipo di emissione
modalità infrarossa (880 nm)
ritardo alla disponibilità
500 ms
protezione elettriche alimentazione
inversione di polarità e picchi di tensione
protezioni elettriche di uscita
corto circuito (autoripristinante)
temperatura operativa
-25°...+50°C (senza condensa)
temperatura di immagazzinamento
-40°...+80°C
deriva termica
10% Sr
luce ambiente
1.500 lux max. (lampada a incandescenza), 4.500 lux max. (luce solare)
grado di protezione IP
IP67 (EN 60529) - IP69K (modelli speciali)
indicatori LED sul proiettore
verde (alimentazione), rosso (allarme sincronizzazione), giallo (stato dell’area)
indicatori LED sul ricevitore
verde (alimentazione), rosso (allineamento), giallo (stato dell’uscita)
materiale contenitore
PBT (PC versione 9K)
materiale lente
PC
coppia serraggio
25 Nm max.
peso (approssimativo)
260...300 g connettore / 800...820 g cavo
BX80
201601_MD_Catalogo Prodotti
552
schemi elettrici delle connessioni
uscita PNP
uscita NPN
BU/3
Receiver
-
-
Emitter
BU/3
BU/3
Receiver
+
12 - 24DC
BN/1
WH/2
+
BN/1
BK/4
+
BN/1
-
WH/2
SYNC +
BU/3
-
BN/1
SYNC -
BK/4
-
LOAD
BK/4
+
12 - 24DC
+
SYNC +
Sensori di Area
alta risoluzione
Emitter
LOAD
WH/2
BK/4
SYNC -
BN
marrone
BU
blu
BK
nero
WH
bianco
WH/2
Lunghezza massima cavo di sincronismo: 10 m.
connettore
ricevitore
emettitore
SYNC (-)
OUT
Alim. (-)
Alim. (+)
44
3
3
11
2
2
Alim. (-)
44
3
3
11
2
2
Alim. (+)
SYNC
(+)
SYNC
dimensioni (mm)
BX80*/**-**
20
36
1,4
1,4
14,7
120
99
120
66
110
23,5
23,5
LED rosso
LED giallo
5
M18 x 1
44
ø5
M18 x 1
BX80
M12
x1
23
24
3
25
3
15,5
201601_MD_Catalogo Prodotti
553
dimensioni (mm)
BX80*/**-1H
Sensori di Area
alta risoluzione
60
1,4
30
60
20,7
132
66
132
29,5
18
19
ø4
M12
x1
ø4
M18 x 1
M18 x 1
ø5
BX80*/**-0H9K
20
36
8,2
1,4
14,7
120
66
110
23,5
5
44
23
BX80
201601_MD_Catalogo Prodotti
554
25
3
15,5
M12X1
M18X1
BX80*/**-AT
Sensori di Area
alta risoluzione
52
20
1,4
36
14,7
120
66
110
23,5
5
23
ø 7,9
44
24
3
15,5
M18 x 1
diagnostica
LED
VERDE ricevitore
Alimentazione
ROSSO ricevitore
Allineamento
GIALLO ricevitore
Uscita
VERDE emettitore
Alimentazione
ROSSO emettitore
Allarme sincr.
GIALLO emettitore
Stato area
(1)
stato
condizione
controlli
acceso stabile
alimentazione presente e stabile
-
acceso instabile
alimentazione presente ma non stabilizzata correttamente
alimentazione
spento
alimentazione assente o voltaggio inferiore a 8Vdc
alimentazione
acceso intenso
nessun allineamento
orientamento (1)
acceso tenue
allineamento parziale o scarso segnale ricevuto
orientamento (1)
spento
allineamento corretto e segnale suffciente
-
acceso intermittente
il ricevitore non funziona correttamente o ha l’uscita in corto
cablaggio o guasto
acceso
uscita in stato ON
-
spento
uscita in stato OFF
-
accesso stabile
alimentazione presente e stabile
-
accesso instabile
alimentazione presente ma non stabilizzata correttamente
alimentazione
spento
alimentazione assente o voltaggio inferiore a 8Vdc
alimentazione
spento
sincronismo ricevuto correttamente
-
acceso
il ricevitore non invia il sincronismo o l’emettitore non lo riceve
cablaggio o guasto
acceso
oggetto presente o allineamento scorretto
orientamento (1)
spento
area libera o allineamento corretto
-
Con area libera
BX80
201601_MD_Catalogo Prodotti
555
note
CX0
201601_MD_Catalogo Prodotti
556
gar
anzia
Sensori d’Area ad alta risoluzione
in corpo compatto
anzia
caratteristiche
Raggi totalmente incrociati
•
Altezza area controllata 160 e 320 mm
•
Passi ottica 5 mm e 10 mm
•
Distanze di rilevazione fino a 3 m (passo 5 mm) e fino a 6 m ( passo 10 mm)
•
2 uscite digitali NPN e PNP (modelli con Teach-In) o una uscita PNP (trimmer esterno)
•
Disponibili con regolazione tramite Teach-In o tramite trimmer esterno
•
Alte velocità di rilevazione
•
Sincronismo intrinseco tramite filo (modelli con Teach-In)
Sensori di Area
alta risoluzione
•
gar
Serie CX0
contenuti web
•
Application notes
•
Fotografie
•
Cataloghi / Manuali
descrizione del codice
serie
emettitore
CX0
emettitore
tipo
ricevitore
altezza
uscita
Sensore d’Area sezione cubica con sincronismo ottico intrinseco, intreccio totale
E
Emettitore
0
Emettitore con configurazione I/O standard
1
Emettitore con configurazione I/O speciale: ingresso di Teach al posto del Test
R
Ricevitore
P
ricevitore
tipo
B
05
passo
CX0 E 1 R P / 05 - 016 V
10
Ricevitore con una uscita digitale PNP
Ricevitore con due uscite digitali (NPN /PNP)
Passo 5 mm
Passo 10 mm
016
Altezza area controllata 160 mm
032
V
Altezza area controllata 320 mm
Uscita a cavo 220 mm con connettore volante M12
Funzione speciale: ricevitore ed emettitore CX0 con filo comune e Teach-in da emettitore
funzione
speciale
1
Ricevitore ed emettitore CX0 con filo comune e Teach-in da emettitore
modelli disponibili
OUTPUT
stato
INPUT
logica
uscite
NPN +
PNP
2
NO/NC
blanking
test
regolazione
Trimmer
esterno (1)
passo
(mm)
32
5
17
32
1
-
Teach-In
17
32
(1)
Trimmer esterno venduto separatamente ST 140
(2)
intreccio
(P/I) (3)
0,3...3
0,5...6
10
I
5
1...6
0,3...3
0,5...6
10
Codice di vendita; non sono disponibili i singoli articoli
portata
(m)
1...6
(3)
altezza
area
controllata
(h)
160 mm
320 mm
160 mm
320 mm
KIT (E + R) (2)
CX0E0RB/05-016V
CX0E0RB/10-016V
CX0E0RB/10-032V
CX0E1RP/05-016V
CX0E1RP/10-016V
CX0E1RP/10-032V
CX0
PNP
n° di
ottiche
Intreccio: P = raggi paralleli, I = raggi incrociati
201601_MD_Catalogo Prodotti
557
specifiche tecniche serie
Sensori di Area
alta risoluzione
CX0E*R*/**-***
distanza di rilevazione nominale
0,3 ... 3 m (ottiche a passo 5mm, altezza 160 mm)
0,5 ... 6 m (ottiche a passo 10mm, altezza 160 mm)
1 ... 6 m (ottiche a passo 10mm, altezza 320 mm)
 lunghezza d’onda emessa dei
LED IR
850 nm (ottiche a passo 5mm)
880 nm (ottiche a passo ≥10mm)
 tensione di alimentazione
16,8...30 Vdc
 ondulazione residua
< 1,2 Vpp
 potenza assorbita (ricevitore)
1...1,5 W
 potenza assorbita (emettitore)
1...1,5 W
 tipo uscita
1 x PNP, 1 x NPN (CX0RB); 1 x PNP (CX0RP)
 corrente di carico
< 100 mA
 caduta di tensione in uscita
< 1,5 V @ 100 mA
minima resistenza di carico
280 Ω
 corrente di fuga
≤ 10 μA
 carico capacitivo tollerato
< 0,7 μF
 ritardo alla disponibilità
200 ms
durata del processo di taratura
< 15 s
tempo di risposta
< 6,6 ms Dark On; < 11 ms Light On
temperatura operativa
-10°C...55°C
temperatura di immagazzinamento
-25°C...60°C
immunità luce artificiale
IEC EN 60947-5-2
 immunità luce naturale
IEC EN 60947-5-2
grado di protezione IP
IP67 (modelli con protezione standard)
umidità
95% max (senza condensa)
vibrazioni
IEC EN 60947-5-2
urti
IEC EN 60947-5-2
lunghezza cavi di interconnessione
< 20 m
connettori/cavi
1 x M12, 4p, maschio (CX0E), 1 x M12, 5p, maschio (CX0R)
materiale contenitore
alluminio verniciato RAL5002
materiale ottica
PMMA
Oggetto minimo rilevabile
raggi
Incrociati (2)
passo
(mm)
risoluzione (1)
(mm)
Qa 17 raggi
5
2,5
-
10
5
93%
Qa 33 raggi
96%
intreccio completo
Qb%
1
2
3
4
5
= Risoluzione rilevata con ST140 oppure con Teach Gross.
= L’incrocio ottico formato permette di rilevare oggetti di diametro piccolo ed estremamente sottile (un foglio di carta o una busta). Per gli oggetti di piccolo diametro, la risoluzione di
rilevamento è meno efficace al centro esatto tra Emettitore e Ricevitore (vedi Risoluzione) e
alle estremità della zona di rilevamento (vicino ai sensori ); il rilevamento indicato si ha nella
zona centrale Qa di larghezza pari ad una % della distanza tra i 2 sensori.
(1)
(2)
CX0
201601_MD_Catalogo Prodotti
558
6
7
8
9
range (100%)
Qa%
Qb%
schemi elettrici delle connessioni
emettitore con trimmer di regolazione esterno
3
BN (Power)
24 VDC
0V
1
BU (Common)
4
BK (Test)
2
WH (Trimmer)
3
Test
BN (Power)
24 VDC
0V
BU (Common)
4
BK (Teach)
G
2
WH
F
(ComER)
ricevitore con uscite PNP e NPN
1
BN (Power)
3
BU (Common)
4
BK (PNP OUT)
2
WH (NPN OUT)
5
GY (NC/NO)
24 VDC
BU
blu
GY
grigio
WH
bianco
BK
nero
BN
marrone
RD
rosso
G
taratura
grossolana
F
taratura fine
Sensori di Area
alta risoluzione
1
emettitore con ingresso di Teach-In
ricevitore con uscita PNP e funzione di Teach-In
0V
1
BN (Power)
3
BU (Common)
LOAD
4
BK (PNP OUT)
LOAD
2
WH (NC/NO)
5
GY (ComER)
NO
NO
NC
24 VDC
0V
LOAD
NO
NO
NC
BU
blu
GY
grigio
WH
bianco
BK
nero
BN
marrone
RD
rosso
connettori

CX0E0/**-**-**
44
3
3
11
2
2
CX0RB/**-**-** ricevitore con uscite PNP e NPN
44
3
3
3
3
11
2
2

ComER
CX0RP/**-**-** ricevitore con uscita PNP e funzione di Teach-In
alim. (-)
PNP out
44
NC / NO
11
2
2
NPN out
alim. (+)
5
3
3
ComER
2
2
NC / NO
CX0
11
5
44
alim. (+)
alim. (-)
PNP out
alim. (-)
Teach-In
Trimmer ext.
alim. (+)
alim. (+)
CX0E1/**-**-** emettitore con ingresso di Teach-In
alim. (-)
Test


emettitore con trimmer di regolazione esterno
201601_MD_Catalogo Prodotti
559
dimensioni (mm)
CX0/**-**
Sensori di Area
alta risoluzione
H (altezza barriera) = h (altezza area controllata) + 9 mm
20
p
11
35
9,5
4,5
4,5
h
H
8,5
h (mm)
160
320
480
640
800
960
H (mm)
169
329
489
649
809
969
dimensioni (mm)
accessori inclusi in tutti i modelli
kit accessori di fissaggio ST151
19,2
10
28
M5
20
1,5
15
7
5,5
20,7
8
7,5
1,5
10
40
R 2,5
10
Staffa ad L
Inserto a T, completo di due dadi M5 e due rondelle spaccate
codice
descrizione
ST4V S
kit di 4 supporti antivibranti per modelli con altezza ottica di 150 mm
ST8V S
kit di 8 supporti antivibranti per modelli con altezza ottica da 300 a 1.050 mm
accessori
non inclusi
trimmer esterno per la regolazione della sensibilità ST 140
86,2
27
25
27
ø 25
8
57
R4
200
CX0
560
86,2
codice
descrizione
CD12M/0B-050A1
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PVC
CD12M/0B-100A1
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PVC
CD12M/0B-150A1
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PVC
CD12M/0B-050A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PUR
CD12M/0B-100A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PUR
CD12M/0B-150A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PUR
CD12M/0H-050A5
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PUR
CD12M/0H-100A5
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PUR
CD12M/0H-150A5
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PUR
201601_MD_Catalogo Prodotti
gar
anzia
Sensori d’Area ad alta risoluzione
in corpo compatto con uscita digitale
anzia
caratteristiche
•
gar
Serie CX1
Raggi incrociati (raggi paralleli per altezze con più di 33 ottiche)
Sincronismo ottico
Passi ottica 5 mm e 10 mm
•
Altezze controllate fino a 480 mm (passo 5 mm) e 960 mm (passo 10 mm)
•
Distanze di rilevazione fino a 3 m (passo 5 mm) e fino a 6 m ( passo 10 mm)
•
2 uscite digitali NPN e PNP
•
Regolazione tramite trimmer esterno
Sensori di Area
alta risoluzione
•
•
web contents
•
Application notes
•
Fotografie
•
Cataloghi / Manuali
descrizione del codice
serie
emettitore
emettitore
tipo
ricevitore
ricevitore
tipo
passo
altezza
uscita
CX1
CX1 E 0 R B / 05 - 016 V
Sensore d’Area sezione cubica con sincronismo ottico, intreccio 5 + 1 + 5
E
Emettitore
0
Emettitore con configurazione I/O standard
R
B
Ricevitore
05
10
Ricevitore con due uscite digitali (NPN /PNP)
Passo 5 mm
Passo 10 mm
016
Altezza area controllata 160 mm
032
048
Altezza area controllata 320 mm
064
080
096
V
Altezza area controllata 480 mm
Altezza area controllata 640 mm
Altezza area controllata 800 mm
Altezza area controllata 960 mm
Uscita a cavo 220 mm con connettore volante M12
CX1
201601_MD_Catalogo Prodotti
561
modelli disponibili
OUTPUT
Sensori di Area
alta risoluzione
stato
logica
INPUT
uscite
blanking
test
regolazione
n° di ottiche
passo (mm)
intreccio
(P/I) (3)
33
65
NO/NC
2
Trimmer
esterno (1)
-
160
CX1E0RB/05-016V
0,3...3
320
CX1E0RB/05-032V
I
33
65
KIT (E + R)
P
17
49
altezza
area
controllata
(mm)
I
5
97
NPN +
PNP
portata
(m)
10
0,3...6
P
81
97
(1)
Trimmer esterno venduto separatamente ST 140
(2)
Codice di vendita; non sono disponibili i singoli articoli
3)
CX1E*R*/**-***
CX1
562
CX1E0RB/05-048V
160
CX1E0RB/10-016V
320
CX1E0RB/10-032V
480
CX1E0RB/10-048V
640
CX1E0RB/10-064V
800
CX1E0RB/10-080V
960
CX1E0RB/10-096V
Intreccio: P = raggi paralleli, I = raggi incrociati
specifiche tecniche serie
distanza di rilevazione
nominale
0,3 ... 6 m (ottiche a passo 10 mm)
 lunghezza d’onda emessa
dei LED IR
850 nm (ottiche a passo 5mm)
880 nm (ottiche a passo ≥10mm)
 tensione di alimentazione
16,8...30 Vdc
 ondulazione residua
< 1,2 Vpp
 potenza assorbita (ricevitore)
1...1,5 W
0,3... 3 m (ottiche a passo 5 mm)
 potenza assorbita (emettitore)
1...1,5 W
 tipo uscita
1 x PNP, 1 x NPN
 corrente di carico
< 100 mA
 caduta di tensione in uscita
< 1,5 V @ 100 mA
minima resistenza di carico
280 Ω
 corrente di fuga
≤ 10 μA
 carico capacitivo tollerato
< 0,7 μF
 ritardo alla disponibilità
200 ms
durata del processo
di taratura
< 15 s
tempo di risposta
< 17 ms
temperatura operativa
-10°C...55°C
temperatura di immagazzinamento
-25°C...60°C
immunità luce artificiale
IEC EN 60947-5-2
 immunità luce naturale
IEC EN 60947-5-2
 grado di protezione IP
IP67
umidità
95% max (senza condensa)
vibrazioni
IEC EN 60947-5-2
urti
IEC EN 60947-5-2
lunghezza cavi
di interconnessione
< 20 m
connettori/cavi
1 x M12, 4p, maschio (CX1E),
1 x M12, 5p, maschio (CX1R)
materiale contenitore
alluminio verniciato RAL5002
materiale ottica
PMMA
201601_MD_Catalogo Prodotti
480
Oggetto minimo rilevabile
raggi
risoluzione (1)
(mm)
Qa 17 raggi
5
2,5
-
10
5
80%
Incrociati (2)
Qa 33 raggi
intreccio 5+1+5
80%
range (100%)
Qa%
Qb%
Qb%
1
2
3
Sensori di Area
alta risoluzione
passo
(mm)
4
5
6
= Risoluzione rilevata con ST140
= L’incrocio ottico formato permette di rilevare oggetti di diametro piccolo ed estremamente sottili (un
foglio di carta o una busta). Per gli oggetti di piccolo diametro, la risoluzione di rilevamento è meno efficace
al centro esatto (vedi Risoluzione) tra Emettitore e Ricevitore e alle estremità della zona di rilevamento (vicino
ai sensori ); il rilevamento indicato si ha nella zona centrale Qa di larghezza pari ad una % della distanza
tra i 2 sensori.
(1)
(2)
7
8
9
schemi elettrici delle connessioni
emettitore con trimmer di regolazione esterno
1
3
BN (Power)
24 VDC
ricevitore con uscite PNP e NPN
0V
BU (Common)
Test
4
BK (Test)
2
WH (Trimmer)
1
BN (Power)
3
BU (Common)
4
BK (PNP OUT)
2
WH (NPN OUT)
5
GY (NC/NO)
24 VDC
0V
LOAD
LOAD
NO
NO
NC
BU
blu
GY
grigio
WH
bianco
BK
nero
BN
marrone
RD
rosso
connettori

CX1E0/**-**-**
emettitore con trimmer di regolazione esterno
CX1RB/**-**-** ricevitore con uscite PNP e NPN
alim. (-)
Test
44
3
3
11
2
2
44
11
Trimmer ext.
alim. (+)
alim. (-)
PNP out
5
3
3
NC / NO
2
2
NPN out
alim. (+)
dimensioni (mm)
CX1/**-**
CX0/**-**
20
p
11
35
9,5
4,5
4,5
h
H
8,5
h (mm)
160
320
480
640
800
960
H (mm)
169
329
489
649
809
969
CX1
H (altezza barriera) = h (altezza area controllata) + 9 mm
201601_MD_Catalogo Prodotti
563
dimensioni (mm)
accessori inclusi in tutti i modelli
Sensori di Area
alta risoluzione
kit accessori di fissaggio ST151
19,2
10
28
M5
20
1,5
15
7
5,5
20,7
8
7,5
1,5
10
40
R 2,5
10
Staffa ad L
Inserto a T, completo di due dadi M5 e due rondelle spaccate
codice
descrizione
ST4V S
kit di 4 supporti antivibranti per modelli con altezza ottica di 150 mm
ST8V S
kit di 8 supporti antivibranti per modelli con altezza ottica da 300 a 1.050 mm
accessori
non inclusi
trimmer esterno per la regolazione della sensibilità ST 140
86,2
27
25
27
ø 25
8
57
R4
200
86,2
CX1
codice
descrizione
CD12M/0B-050A1
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PVC
CD12M/0B-100A1
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PVC
CD12M/0B-150A1
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PVC
CD12M/0B-050A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PUR
CD12M/0B-100A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PUR
CD12M/0B-150A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PUR
CD12M/0H-050A5
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PUR
CD12M/0H-100A5
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PUR
CD12M/0H-150A5
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PUR
201601_MD_Catalogo Prodotti
564
gar
anzia
Sensori d’Area ad alta risoluzione in corpo compatto
con uscite digitali e analogiche per la misurazione
anzia
caratteristiche
•
gar
Serie CX2
Raggi paralleli e intreccio flottante di ampiezza variabile.
Sincronismo tramite cavo. Passi ottica 5, 10 e 20 mm
Altezze controllate fino a 480 mm (passo 5 mm) e 960 mm (passo 10 e 20 mm)
•
Distanze di rilevazione fino a 3 m (passo 5 mm) e fino a 6 m ( passo 10 e 20 mm)
•
Uscite digitali NPN e PNP; uscite analogiche in corrente (4...20 mA) e in tensione
(0...10 V), uscite miste digitale PNP e analogica in tensione (0...10 V)
•
Regolazione tramite Teach-In esterno, due livelli di regolazione
•
Possibilità di eseguire funzione di Blanking. Disponibili versioni analogiche TOP
BEAM
Sensori di Area
alta risoluzione
•
•
contenuti web
•
Application notes
•
Fotografie
•
Cataloghi / Manuali
descrizione del codice
serie
emettitore
emettitore
tipo
ricevitore
ricevitore
tipo
passo
altezza
uscita
funzione
speciale
CX2
Sensore d’Area sezione cubica avanzato con sincronismo a filo
E
Emettitore
0
Emettitore con configurazione standard
R
Ricevitore
A
CX2 E 0 R B / 05 - 016 V
Ricevitore con 2 uscite analogiche (in tensione 0...10 V e in corrente 4...20 mA)
B
F
Ricevitore con 2 uscite digitali (NPN e PNP)
05
Passo 5 mm
10
20
Ricevitore con 1 uscita digitale PNP e 1 uscita analogica (in tensione 0...10 V)
Passo 10 mm
Passo 20 mm
016
Altezza area controllata 160 mm
032
048
064
Altezza area controllata 320 mm
Altezza area controllata 480 mm
Altezza area controllata 640 mm
080
Altezza area controllata 800 mm
096
V
TP
Altezza area controllata 960 mm
Uscita a cavo 220 mm con connettore volante M12
Lettura analogica ultimo led TOP BEAM (CX2RA)
CX2
201601_MD_Catalogo Prodotti
565
modelli disponibili
OUTPUT
Sensori di Area
alta risoluzione
stato
logica
INPUT
uscite
blanking
test
regolazione
n° di
ottiche
passo
(mm)
33
65
5
17
NPN +
PNP
P
0,3...3
I/P
33
65
portata
(m)
I/P
97
49
intreccio
(P/I) (1)
10
81
97
0,3...6
9
17
25
20
160 mm
CX2E0RB/10-016V
320 mm
CX2E0RB/10-032V
480 mm
CX2E0RB/10-048V
640 mm
CX2E0RB/10-064V
800 mm
CX2E0RB/10-080V
960 mm
CX2E0RB/10-096V
160 mm
CX2E0RB/20-016V
320 mm
CX2E0RB/20-032V
480 mm
CX2E0RB/20-048V
960 mm
CX2E0RB/20-096V
33
160 mm
CX2E0RA/05-016V
320 mm
CX2E0RA/05-032V
480 mm
CX2E0RA/05-048V
17
160 mm
CX2E0RA/10-016V
33
320 mm
CX2E0RA/10-032V
480 mm
CX2E0RA/10-048V
640 mm
CX2E0RA/10-064V
800 mm
CX2E0RA/10-080V
960 mm
CX2E0RA/10-096V
160 mm
CX2E0RA/20-016V
320 mm
CX2E0RA/20-032V
480 mm
CX2E0RA/20-048V
640 mm
CX2E0RA/20-064V
800 mm
CX2E0RA/20-080V
5
0,3...3
P
10
81
97
0,3...6
17
25
33
20
41
960 mm
CX2E0RA/20-096V
160 mm
CX2E0RF/05-016V
320 mm
CX2E0RF/05-032V
480 mm
CX2E0RF/05-048V
160 mm
CX2E0RF/10-016V
320 mm
CX2E0RF/10-032V
480 mm
CX2E0RF/10-048V
640 mm
CX2E0RF/10-064V
81
800 mm
CX2E0RF/10-080V
97
960 mm
CX2E0RF/10-096V
160 mm
CX2E0RF/20-016V
320 mm
CX2E0RF/20-032V
480 mm
CX2E0RF/20-048V
640 mm
CX2E0RF/20-064V
41
800 mm
CX2E0RF/20-080V
49
960 mm
CX2E0RF/20-096V
49
33
65
I/P
5
97
17
49
65
0,3...6
P
17
33
0,3...3
10
9
25
P
I/P
33
20
CX2
Intreccio: P = raggi paralleli, I = raggi incrociati
201601_MD_Catalogo Prodotti
566
CX2E0RB/05-048V
49
9
(1)
CX2E0RB/05-032V
480 mm
CX2E0RB/20-080V
65
PNP +
uscita
analogica
in tensione
320 mm
CX2E0RB/20-064V
49
Teach-In
CX2E0RB/05-016V
800 mm
97
2
160 mm
640 mm
65
NO/NC
KIT (E + R)
41
33
uscita
analogica
in tensione
+
in corrente
altezza
area
controllata
(h)
specifiche tecniche serie
distanza di rilevazione
nominale
0,1 ... 3 m (ottiche a passo 5 mm)
0,3 ... 6 m (ottiche a passo 10 mm)
 lunghezza d’onda emessa
dei LED IR
850 nm (ottiche a passo 5mm)
880 nm (ottiche a passo ≥10mm)
 tensione di alimentazione
16,8...30 Vdc
 ondulazione residua
< 1,2 Vpp
 potenza assorbita (ricevitore)
1...2,5 W
 potenza assorbita
(emettitore)
1...3 W
 tipo uscita
1 x PNP, 1 x NPN (CX2E0RB); 1 x uscita analogica in tensione, 1 x uscita analogica in corrente (CX2E0RA);
1 x PNP, 1 X uscita analogica in tensione (CX2E0RF)
 corrente di carico
< 100 mA
 caduta di tensione in uscita
< 1,5 V @ 100 mA
minima resistenza di carico
280 Ω
 corrente di fuga
≤ 10 μA
 carico capacitivo tollerato
< 0,7 μF
 ritardo alla disponibilità
< 3 sec(1)
durata del processo
di taratura
(0,5 x N ottiche) sec
tempo di risposta
((0,2 x (N ottiche - 1)) + 1) x 2 ms
temperatura operativa
-10°C...55°C
temperatura di immagazzinamento
-25°C...60°C
immunità luce artificiale
IEC EN 60947-5-2
 immunità luce naturale
IEC EN 60947-5-2
 grado di protezione IP
IP67 (modelli con protezione standard)
umidità
95% max (senza condensa)
vibrazioni
IEC EN 60947-5-2
urti
IEC EN 60947-5-2
lunghezza cavi
di interconnessione
< 20 m
connettori/cavi
1 x M12, 4p, maschio (CX2E),
1 x M12, 8p, maschio (CX2R)
materiale contenitore
alluminio verniciato RAL5002
materiale ottica
PMMA
(1)
Sensori di Area
alta risoluzione
CX2E*R*/**-***V
Ritardo disponibilità con blanking: (1 x N ottiche) sec
CX2
201601_MD_Catalogo Prodotti
567
Oggetto minimo rilevabile
raggi
Sensori di Area
alta risoluzione
passo
(mm)
risoluzione (1)
(mm)
Qa 17 raggi
5
2,5
-
10
5
93%
5
5
10
10
20
20
Incrociati (2)
paralleli
-
Qa 33 raggi
intreccio 5+1+5
93%
range (100%)
Qa%
Qb%
Qb%
1
2
-
3
4
5
6
= Risoluzione con Teach Gross
= L’incrocio ottico formato permette di rilevare oggetti di diametro piccolo ed estremamente sottili (un foglio di carta o una busta). Per gli oggetti di piccolo diametro, la risoluzione di
rilevamento è meno efficace al centro esatto (vedi Risoluzione) tra Emettitore e Ricevitore e
alle estremità della zona di rilevamento (vicino ai sensori ); il rilevamento indicato si ha nella
zona centrale Qa di larghezza pari ad una % della distanza tra i 2 sensori.
(1)
(2)
7
8
9
connettori


emettitore con ingresso di test
CX2E0/**-**-**
CX2RB/**-**-**
44
NO/NC
Teach g/f
alim. (-)
Test
emettitore con uscite PNP e NPN
3
3
6
Blank y/n
2
2
11
5
1
SYNC_1W
alim. (+)
4
8
7
PNP out
3
2
alim. (+)
alim. (-)
NPN out
SYNC_1W

CX2RA/**-**-**
ricevitore con uscite analogiche
NO/NC
Teach g/f
5
6
Blank y/n
1
CX2RF/**-**-**
3
2
NO/NC
Teach g/f
ANA_V
Alim. (+)
5
6
Blank y/n
Alim. (-)
ANA_I
PNP
4
8
7
1
3
2
Alim. (+)
SYNC_1W
SYNC_1W
CX2
201601_MD_Catalogo Prodotti
568
ricevitore con uscita PNP + uscita analogica V
4
8
7

Alim. (-)
ANA_V
schemi elettrici delle connessioni
ricevitore con uscite PNP e NPN
emettitore con trimmer di regolazione esterno
24 VDC
0V
1
BU (Common)
3
Test
BK (Test)
4
3
4
WH (Sync_1w)
2
2
5
1
3
4
2
5
BN (Power)
24 VDC
GY (NC/NO)
6
PK (Teach G/F)
7
VT (Blank Y/N)
8
0V
BU (Common)
BK (Ana_V)
LOAD
WH (Ana_I)
LOAD
NO
NO
NC
GY (NC/NO)
PK (Teach G/F)
7
VT (Blank Y/N)
1
3
4
LOAD
WH (Ana_I)
0V
OR (Sync_1W)
ricevitore uscita PNP + analogica V
BU (Common)
BK (Ana_V)
24 VDC
6
8
ricevitore con uscite analogiche
BN (Power)
Sensori di Area
alta risoluzione
BN (Power)
1
LOAD
2
NO
NO
NC
5
OR (Sync_1W)
BN (Power)
24 VDC
BU (Common)
BK (PNP)
LOAD
WH (Ana_V)
LOAD
NO
NO
NC
GY (NC/NO)
6
PK (Teach G/F)
7
VT (Blank Y/N)
8
0V
OR (Sync_1W)
G
taratura
grossolana
F
taratura fine
BK
nero
BU
blu
BN
marrone
GY
grigio
RD
rosso
WH
bianco
PK
rosa
VT
viola
OR
arancione
dimensioni (mm)
CX2/**-**
CX1/**-**
20
p
11
35
9,5
4,5
4,5
h
H
8,5
H (altezza barriera) = h (altezza area controllata) + 9 mm
160
320
480
640
800
960
169
329
489
649
809
969
CX2
h (mm)
H (mm)
201601_MD_Catalogo Prodotti
569
accessori
inclusi in tutti i modelli
Sensori di Area
alta risoluzione
kit accessori di fissaggio ST151
19,2
10
28
M5
20
1,5
15
7
5,5
20,7
8
7,5
1,5
10
40
R 2,5
Inserto a T, completo di due dadi M5 e due rondelle spaccate
Staffa ad L
codice
descrizione
ST4V S
kit di 4 supporti antivibranti per modelli con altezza ottica di 150 mm
ST8V S
kit di 8 supporti antivibranti per modelli con altezza ottica da 300 a 1050 mm
accessori
non inclusi
codice
descrizione
CD12M/0B-050A1
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PVC
CD12M/0B-100A1
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PVC
CD12M/0B-150A1
connettore di alimentazione M12, 5 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PVC
CD12M/0B-050A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PUR
CD12M/0B-100A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PUR
CD12M/0B-150A5
connettore di alimentazione M12, 4 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PUR
CD12M/0X-050A5
connettore di alimentazione M12, 8 poli, femmina, assiale, con cavo 5 m in PUR
CD12M/0X-100A5
connettore di alimentazione M12, 8 poli, femmina, assiale, con cavo 10 m in PUR
CD12M/0X-150A5
connettore di alimentazione M12, 8 poli, femmina, assiale, con cavo 15 m in PUR
CX2
201601_MD_Catalogo Prodotti
570
10
gar
anzia
Sensori d’Area a media risoluzione
senza contenitore
anzia
caratteristiche
•
gar
Serie NX
Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico
Indicatori LED
•
Rilevazione a raggi incrociati
•
Nessun contenitore
•
16 o 14 ottiche
•
Rilevamento di prodotti in caduta all’interno di distributori automatici
•
Rilevazione di oggetti di forma irregolare
Sensori di Area
speciali
•
contenuti web
•
Application notes
•
Fotografie
•
Cataloghi / Manuali
descrizione del codice
serie
ottiche
emettitore /
ricevitore
NX
16
14
S
R
SR
emettitore /
ricevitore
uscita
uscita
ottiche
modello
uscita
Sensore di area senza contenitore
16 ottiche (altezza area 150 mm)
14 ottiche (altezza area 132 mm)
Emettitore con regolazione
Ricevitore
Kit emettitore + ricevitore
0
Emettitore senza check
X
Emettitore con check
0
Emettitore
C
Uscita NC
R
Ricevitore
A
Uscita NO
0
Emettitore
P
N
Uscita PNP
A
Uscita NPN
Ottiche assiali
C
Ottiche radiali
0
T
Modello standard
00
10
NX 16 SR / X A N - A 0 00
Modello tropicalizzato
Uscita non ritardata
Ritardo uscita 100 ms
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
571
modelli disponibili
funzione
ottiche
Sensori di Area
speciali
14 assiali
14 radiali
regolaz.
check
uscita
tropical.
NPN - NO
PNP - NO
ritardo
(ms)
distanza
(m)
NX14SR/XAN-A010
100
-
NX14SR/XAP-A000
-
NX14SR/XAP-C000
NX14SR/XAP-C010
14 assiali
NPN - NC
-
NX14SR/XCN-AT10
100
NX14SR/XCN-C010
14 radiali
NX14SR/XCN-CT10
PNP - NC
emettitore
+ ricevitore
16 assiali
16 radiali
modello
-
NPN - NO
100
-
NX14SR/XCP-C000
0,37...2
NX16SR/XAN-A010
NX16SR/XAN-C000
NX16SR/XAN-C010
NX16SR/XAN-CT10
16 assiali
16 radiali
PNP - NO
NX16SR/XAP-A010
-
16 assiali
NPN - NC
16 radiali
NX16SR/XAN-C010
NX16SR/XCN-A010
NX16SR/XCN-AT10
-
NX16SR/XCN-C010
NX16SR/XCN-CT10
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
572
100
specifiche tecniche
tipo
Sensori di Area
speciali
NX**SR/***-*****
sensore di area di media risoluzione composto da 16/14 ottiche, passo 10 mm
0,37...2 m 880 nm (ottiche a passo ≥10mm)
distanza di rilevazione nominale 
emissione
infrarosso (880 nm), modulato
 altezza area controllata
150 mm (16 ottiche) ; 132 mm (14 ottiche)
 minima distanza di rilevamento
370 mm
 oggetto minimo rilevabile
ø15 / ø 7.5(2) / ø 5(3) mm
(1)
isteresi
< 10%
 tensione di alimentazione
10 – 26 Vdc
 ondulazione residua
10%
 corrente assorbita
150 mA (emettitore) – 25 mA (ricevitore)
 corrente di uscita
100 mA
 corrente di perdita
< 10 μA (a Vdc max.)
 caduta di tensione
2 V a 100 mA
tipo uscita
NPN o PNP open collector, NO o NC
input
ingresso di check
tempo di risposta (light/dark)
500 μsec
tempo di risposta (dark/light)
7 ms
ritardo alla disponibilità
< 85 ms (ritardo all’accensione)
 ritardo disattivazione uscita
100 ms (a seconda dei modelli)
 protezioni elettriche alimentazione
inversione di polarità - transienti
protezioni elettriche di uscita
al cortocircuito (autoripristinante)
limiti di temperatura
-0 /+ 55 °C (senza condensa)
interferenza alla luce esterna
1000 lux (lampada ad incandescenza) 1500 lux (luce solare)
grado di protezione IP
non definito
indicatore LED (emettitore)
giallo (alimentazione ed emissione attivate)
 indicatore LED (ricevitore)
rosso (livello di segnale) – giallo (stato uscita attiva)
materiale contenitore
Nessun contenitore.
La protezione e la schermatura elettrica del P.C.B. devono essere fornite dalla struttura della macchina
connessioni
Con connettori PCB / Emettitore, Conn. 3 MOLEX 22-05-7038 - Positivo, Check, Comune / Ricevitore,
Conn. 1 MOLEX 22-05-7038 - Positivo, Check, Comune / Ricevitore,
Conn. 2 MOLEX 22-05-7048 Positivo, Check, Uscita, Comune
dimensioni
157 x 36 x 18 mm (16 ottiche) - 140 x 36 x 18 mm (14 ottiche)
peso (approssimativo)
104 g
(1 Risoluzione garantita nell’area di rilevamento;
(2) Risoluzione garantita nella parte centrale dell’ area con esclusione delle zone buie;
(3) Come al punto (2), ma con regolazione della sensibilità;
Le zone buie corrispondono a parti dell’area adiacenti agli elementi proiettore e ricevitore, hanno ampiezza X proporzionale alla distanza D tra proiettore e ricevitore X=0.06D.
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
573
schemi elettrici delle connessioni
uscita PNP
Emettitore
Ricevitore
+
2
TEST
3
-
1
2
2
3
3
Conn. 2
1
3
1
1
2
2
3
3
Precauzioni relative alle scariche elettrostatiche (ESD)
• scollegare l’alimentazione quando si va ad operare sulla scheda
• scaricare le cariche elettrostatiche accumulate prima di toccare il dispositivo
• utilizzare viti metalliche per fissare il dispositivo
dimensioni (mm)
NX16SR/***_A***
7,9
ø
4
38,4
15
157
135
48,3
39
5
32,4
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
574
2
TEST
PNP
uscita
-
4
Conn. 3
4
+
1
NPN
uscita
Conn. 2
1
Conn. 3
Ricevitore
Conn. 1
Emettitore
Conn. 1
Sensori di Area
speciali
uscita NPN
NX16SR/***_C***
Sensori di Area
speciali
ø
4
14,9
7
15
135
157
48,3
39
37,1
5
32,4
NX14SR/***_A***
7,9
ø
4
38,4
15
140,5
135
48,3
39
37,1
5
32,4
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
575
dimensioni (mm)
NX14SR/***_A***
ø
4
14,9
7
Sensori di Area
speciali
15
576
48,3
5
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
140,5
135
39
37,1
32,4
note
NX
201601_MD_Catalogo Prodotti
577