Anno scolastico:
Classe: III AEA
2015-2016
MATERIA Sistemi automatici
Insegnante: MARAN MASSIMO
Insegnante Compresente: VALLESELLA GINO
DIPARTIMENTO DI
X
ELT ELN INF TEL
PROGRAMMAZIONE SVOLTA
MODULO 1 – Schemi a blocchi
Contenuti (13 ore – settembre ottobre)
Ingresso, uscita, funzione di trasferimento. Nodi sommatori e punti di diramazione. Blocchi in serie
e parallelo. Spostamento di punti di diramazione e di nodi sommatori. Reazione negativa e positiva.
Esempi di controlli a reazione negativa. Metodo dei segnali. Esercizi.
MODULO 2 - Automi
Contenuti (10 ore - novembre)
Macchine di Moore e Mealy. Tabella di transizione di stato, minimizzazione. Tabella triangolare.
Riconoscimento di sequenza a 4 bit.
MODULO 3 – Transitori nel dominio del tempo
Contenuti (11 ore – dicembre gennaio)
La funzione esponenziale. Carica e scarica del condensatore, calcolo dell'espressione analitica. La
corrente nel condensatore come derivata della tensione ai capi. Costante di tempo e significato,
valore iniziale, valore finale. Induttanza.
MODULO 4 - Derivate
Contenuti (10 ore - febbraio)
Tabella di derivate elementari, potenza, esponenziale, seno e coseno. Calcolo dell'equazione della
retta tangente in un punto, esempi con esponenziale e seno. Prodotto e rapporto, esempi, radicali e
potenze con esponente razionale. Funzione composta.
MODULO 5 – Alternanza scuola lavoro
Contenuti (7 ore - marzo)
Metodo SCRUM.
MODULO 6 – Magnetismo
Contenuti (15 ore – marzo aprile)
Induzione magnetica prodotta dalla corrente in un filo di lunghezza infinita, in una spira, in un
solenoide. Forza su un conduttore percorso da corrente immerso in un campo magnetico, regola
della mano sinistra, forza magnetomotrice, forza magnetizzante, flusso magnetico. Relazione B-H,
curva di prima magnetizzazione, tabelle dei materiali, interpolazione. Uso della tabella B-H, legge
di circuitazione magnetica, esempio di circuito magnetico. Risoluzione circuito da B a NI.
Riluttanza, legge di Hopkinson. Circuito da NI a B per tentativi. Effetti di bordo nel traferro, flusso
disperso. Ciclo di isteresi, magnetismo residuo, forza coercitiva, induttanza, analogie tra campo
elettrostatico e campo magnetico, energia magnetica.
MODULO 7 – Trasformate di Laplace
Contenuti (15 ore – aprile maggio)
Potenza, esponenziale, seno, coseno. Antitrasformata, cenni sulle frazioni parziali. Residui reali.
Delta negativo e frazioni parziali. Residui complessi. Derivazione in frequenza. Traslazione in
frequenza. Poli multipli, frazioni parziale e residui.
MODULO 8 – Programmazione in C.
Contenuti (26 ore da ottobre a dicembre)
Ripasso. Tipi di dati. Char, tabella ASCII, somma e overflow. Cicli iterativi. If else, while, do while,
switch, break, continue. Array bidimensionali. Array di caratteri, codifica ASCII.
MODULO 9 - Arduino
Contenuti (30 ore – da gennaio a maggio)
Il microprocessore, input, output, ALU, RISC e CISC, configurazione dei pin. Istruzione pinMode,
modalità OUTPUT, INPUT, INPUT_PULLUP, ingressi pull up e pull down. Istruzione digitalWrite,
il display a sette segmenti. Contatore con uscita su display a 7 segmenti a passo variabile
comandato da un pulsante. Esercitazione di lettura di un pulsante in modalità pullup interno, output
su display a 7 segmenti. Lettura dello stato di un pulsante con riconoscimento del fronte di discesa,
istruzione millis(), esempi. Contatore da 0 a 9 su display a 7 segmenti con cambio di passo su
pressione di un pulsante, fronte di discesa, millis(), rimbalzo. Contatore su display a sette segmenti
con pulsante per cambio di punto di osservazione. Semaforo con contasecondi e chiamata pedonale.
Semaforo con contasecondi e chiamata pedonale. Funzionamento lampeggiante notturno. Lettura
analogica, conversione A/D, simulazione della scrittura analogica con PWM. Lettura seriale,
esercizio (modalità iniziale PulsOff ignora il pulsante, alla prima lettera PulsOn abilita il pulsante,
alla pressione incrementa la lettera su Serial Monitor ...). Contatore a 4 bit con pulsante, alla prima
pressione inverte i bit on con i bit off, alla seconda spegne i bit 0 e 2, alla terza contatore a zero, poi
ripete. Conteggio a passo due solo pari, incremento e conteggio solo dispari durante la pressione di
un pulsante, al rilascio incremento e di nuovo passo due solo pari, uscita su display a sette segmenti.
TIPOLOGIA DI PROVA DI RECUPERO FINALE
( indicare scritto/grafico, orale, pratico cliccando nel riquadro
(X ) scritto
( ) orale
L’insegnante
( X) pratico
Massimo Maran
L’insegnante compresente Gino Vallesella
