am16 / 2016

D
SERIES
AM16
AZIONAMENTO CON CONTROLLO
VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
1
2
SERIES
1
pag. 4
Introduzione
3
pag. 10
2
pag. 5
Caratteristiche
4
pag. 11
Applicazioni
Modello
Identificazione
5
6
pag. 12
Schema di
Collegamento
Specifiche
7
8
pag. 16
Dimensioni
pag. 13
pag. 19
Accessori
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
3
1 INTRODUZIONE
AM16:
SUPER TECNOLOGIA - SUPER ECCELLENZA - SUPER
EVOLUZIONE
È arrivata la super evoluzione di AM16 che unisce risposte alle
aspettative dei clienti e Innovazione.
Inverter a controllo vettoriale di corrente avanzato - AM16.
Fatta eccezione per la funzione di Auto-tune e il supporto per il motore
a magnete permanente, il core computing dell'AM16 arriva al 60%.
Le tecnologie avanzate rendono i nostri inverter migliori. Fatevi
ammaliare dall'AM16.
7 TIPOLOGIE DI CONTROLLI MOTORE
L'AM16 trova applicazione in molti settori come quello degli ascensori,
delle gru e dei compressori.
SUPPORTO AUTO-TUNE
Modalità di auto-tune della resistenza dello statore e statiche-dinamiche
avanzate.
AMPIA GAMMA DI APPLICAZIONI
Facilmente adattabile a parametri specifici per applicazioni dedicate. 16
curve V/F per un’ampia gamma di applicazioni.
MODALITÀ VETTORIALE DEL SENSORE DI LIVELLO
ALTO
Supporto per motore a induzione e motore a magnete permanente.
L'AM16 garantisce condizioni di funzionamento ottimali dei motori.
CAPACITÀ DI CALCOLO PIÙ VELOCE
Processori dual core. Capacità di calcolo più veloce, ROM e RAM maggiorate.
CONFORMITÀ A STANDARD GLOBALI
RoHS - CE - UL. Fornisce funzioni di sicurezza come la modalità
in caso di incendio.
4
2 CARATTERISTICHE
PROCESSORE DUAL CORE
PRESTAZIONI E AFFIDABILITÀ AVANZATE
ASIC
Previene danni da correnti
di punta di entrata al modulo IGBT.
Migliora l'affidabilità e la durata
dell'azionamento motore.
32BIT MCU
Capacità di mass computing
per la tecnologia di controllo
vettoriale di corrente avanzata.
Riduce i tempi del ciclo interno
per una risposta maggiormente
controllata.
IN-CORE COMPUTING PIÙ POTENTE
Nuovi processori core e migliore capacità di calcolo
CORE
COMPUTING
ROM
RAM
AUMENTO DEL
AUMENTO DEL
AUMENTO DEL
60%
100%
530%
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
5
2 CARATTERISTICHE
FUNZIONE AUTO-TUNE MOTORE AVANZATA
Modalità di Auto-tune multiple
Modalità auto-tune
dinamica
Auto-tune dinamico per maggiori
prestazioni con un controllo accurato
Modalità auto-tune
statica
L'albero motore sarà bloccato in
modalità auto-tune statica
Misurazione
della resistenza dello statore
Misurare automaticamente la resistenza del cavo
e compensare di conseguenza
R1
Ls
Iq
Id
Lm
R2
s
s : Slip
Circuito Equivalente Motore
5° KERNEL
L'AM16 è dotato di un kernel di quinta generazione, della funzione di tuning motore
più avanzata per creare automaticamente precisi modelli equivalenti di motori.
Prestazioni ottimizzate del controllo vettoriale di corrente forniscono una messa in
servizio più rapida.
6
2 CARATTERISTICHE
200% - 0,5Hz COPPIA DI AVVIAMENTO
La modalità di controllo Vettoriale SensorLess (SLV) raggiunge incredibili prestazioni
di coppia al 200% ad una velocità estremamente bassa (0,5Hz). Fornisce un controllo
stabile per un'ampia gamma di applicazioni.
Torque (%)
200
180
160
0.5 Hz
140
1 Hz
120
3 Hz
100
5 Hz
10 Hz
80
20 Hz
60
30 Hz
40
40 Hz
20
50 Hz
60 Hz
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800 2000
Motor Speed (RPM)
La Modalità Vettoriale Sensori (SV) può generare 200% della coppia di bloccaggio.
CONFORMITÀ A STANDARD GLOBALI
Conformità alla direttiva RoHS e certificazione riconosciuta a livello internazionale.
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
7
2 CARATTERISTICHE
AZIONAMENTO DEL MOTORE PM AD ALTA EFFICIENZA
• Impostazione parametri semplificata per facilitare la commutazione tra motori a
induzione e a magnete permanente.
• Controllo vettoriale di corrente ad alte prestazioni per motori a induzione e a magnete
permanente.
Motore a Induzione (IM)
• Economicamente vantaggioso
• Meccanicamente robusto
Motore a magnete permanente
superficiale (SPM)
• Alta efficienza
• Dimensioni compatte
• Bassa coppia di impuntamento
Motore a magnete
permanente interno (IPM)
• Alta efficienza
• Dimensioni compatte
• Linea software-PC
con coppia di riluttanza
CONTROLLO VENTOLA E SGANCIO RAPIDO
• Rumorosità ridotta e allungamento della vita utile della ventola.
• Le ventole sono veloci e facili da sostituire da parte dei clienti.
8
2 CARATTERISTICHE
BASSISSIMA RUMOROSITÀ DEL MOTORE
Metodo di modulazione PWM tradizionale
Metodo di modulazione PWM tradizionale
La tecnologia unica di
modulazione PWM Soft
abbassa la rumorosità
udibile del motore
garantendo un ambiente
industriale
più silenzioso
SOPPRESSIONE DI SOVRATENSIONE INTELLIGENTE
• Sopprimere la sovratensione causata da carichi rigenerativi e reindirizzare l'energia
rigenerativa verso il carico. La soppressione intelligente di sovratensione non solo
proteggerà l'azionamento ma eviterà anche l'utilizzo di costose unità di frenatura.
Intelligent Overvoltage
Suppression
Vpn
DC bus voltage
lu
Torque current
Regenerative energy
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
9
3 APPLICAZIONE
SOLUZIONE DI CONTROLLO MOTORE COMPLETA CON POTENZE
PER UN'AMPIA GAMMA DI APPLICAZIONI
10
Attrezzatura per movimentazione
gravitazionale
Gru, Ascensore
Macchina per la lavorazione
del metallo
Pressa, Torni
Macchina per la lavorazione
della gomma/plastica
Estrusore, Macchina
per stampaggio ad iniezione
Attrezzatura per il controllo tensione
Macchina per stampa,
Macchina per bobinatura
Macchina tessile
Macchina per tintura e finitura
Macchina per la produzione
di cavi/fili
Macchina per la trafilatura dei fili
4
IDENTIFICAZIONE DEL
MODELLO
AM16
340
0150
F
20
S
0220
0300
340 = trifase
400V
S= Interruttore esterno
0550
9000
20 = IP20
0018 = 0,18 kW
0037 = 0,37 kW
0075 = 0,75 kW
0150 = 1,5 kW
0300 = 3,0 kW
F = filtrato
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
11
NFB
MC
Fast acting fuse
5 SCHEMA DI COLLEGAMENTO
Braking resistor
B2*1
B1/P
R/L 1
U/T 1
V/T 2
W/T 3
S/L 2
T/L 3
Main circuit
power
IM
Forward rotation/stop
S1
Reversal rotation/stop
S2
S3
Multi-step speed command 2
S4
Multi-step speed command 3
S5
Fault reset
S6
Jog command
S7
External base block
S8
Analog signal output 1, 2
(DC 0~10V)
AO2
Analog output 2
Multi-step speed command 1
Grounding resistance
should lower than 100 ohm.
AO1
Analog output 1
Multi-function input
Default setting
E
GND
SW3*2
E
Source(PNP)
Sink(NPN), Default setting
Option Card (Encoder Card)
CN3
R1A
R1B
24V
Power terminal of digital signal
Multi-function relay output*5
R1C
250VAC, under to 1A
24VG Common terminal of digital signal
External analog input
E
+10V
-10V~0~10V
4~20mA/0~10V
P
P
0V
R2C
Power for analog input, +10v,20mA
AI1 Multi-function analog input
(-10~10V/0~10V, 20k½)
DO1
SW2*3
AI2 Multi-function analog input
(-10~10V/0~10V/4~20mA, 250½)
GND Common terminal of analog signal
V
Multi-function photocoupler output *6
I,
Default
setting
DO2
(DC 48V/50mA, Open Collector)
DOG
P
Pulse input
-10V Power of analog input *5
PO
PI
Pulse command input 32kHz. Max. *7
GND
CON 6
F1
Safety input contact *4
F2
Screened
Cable
30VDC, under to 1A
R2A
Connection terminal of shielding wire
P
Screened Cable,
Twisted Pair
Terminal symbol
indicates main circuit
Pin 1 to Pin 8
P
Multi-function pulse output *5
32kHz. Max.
1: Data+
2: Data3: Data+
RS485 4: Reserved
5: Reserved
6: Data7: 5V
8: GND
indicates control circuit
Note:
*1
I dispositivi a 400V con una potenza di 0,75 fino a 30 kW (incluso) sono dotati di un transistor di frenatura integrato, accessibile dal terminale
B2. La resistenza di frenatura può essere collegata direttamente tra B1 e B2. Modulo di frenatura opzionale disponibile per gli altri modelli.
*2
I terminali d'ingresso digitale multifunzione S1~S8 possono essere impostati alla modalità Sorgente (PNP) tramite SW3.
*3
L'ingresso analogico multifunzione 2 (AI2) può essere impostato al comando in tensione (0~10/-10~10v) o al comando in corrente (4~20mA)
attraverso SW2.
*4
Quando la funzione di sicurezza integrata NON viene usata, creare un ponte tra i terminali F1 e F2 per abilitare l'uscita dell'inverter.
I circuiti di sicurezza esterni possono essere interfacciati con l'inverter tramite i terminali F1 e F2.
*5
I terminali -10V S(+), S(-), R2A-R2C e PO-GND possono essere alimentati con tensioni di 400V 5CV o superiori.
*6
I terminali DO2 possono essere alimentati con valori di 400V 2,2 kW o inferiori.
*7
Quando si utilizza un ingresso a collettore aperto, la resistenza non è necessaria in quanto esso è già dotato di resistenza pull-up integrata.
*8
L'impostazione di default di AO2 è 0~+10V.
*9
La classe 400V da 75-90 kW è dotata di reattanze CC integrate.
12
6 SPECIFICHE
BASE - CLASSE 400V
Potenza in ingresso
Potenza in uscita
Capacità
dell'inverter
AM16-340-….-F-20
0075
0150
0220 0400 0550 0750
1100
1500
1850
2200 3000 3700 4500 5500 7500 9000
Potenza
Nominale (KVA)
2,6
3,2
4,2
7
11,3
13,7
18,3
23,6
29,7
34,3
45,7
57,2
69,3
89,9
114
137
Corrente
nominale
in uscita (A)
3,4
4,2
5,5
9,2
14,8
18
24
31
39
45
60
75
91
118
150
180
Motore (kW)*1
Massimo
Applicabile
0,75
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
Tensione
massima
in uscita (V)
Trifase, da 380V a 480V
Frequenza
massima
in uscita (Hz)
In base all'impostazione dei parametri 0,1~599Hz
Tensione
Nominale,
Frequenza
Trifase, da 380V a 480V, 50/60Hz
Fluttuazioni
di tensione
ammesse
-15% ~ +10%
Fluttuazioni
di frequenza
ammesse
±5%
Protezione
Transistor di
frenatura
Grandezza unità
IP20
IP20
Opzionale (modulo frenatura)
Integrato
1
Potenza e Tensione dell'Inverter
2
3
4
Classe 400V
Intervallo della frequenza
portante
Impostazione di default
della frequenza portante
0,75~22kW
2~16kHz
8kHz
30~37kW
2~12kHz*2
5kHz
45~90kW
2~10kHz*2
5kHz
5
6
Note:
*1
In base al motore a induzione di serie a 4 poli. L'inverter selezionato deve avere una corrente erogata maggiore rispetto al motore.
*2
Se la modalità del controllo è impostata sulla modalità SLV e la frequenza massima è maggiore di 80Hz, l'intervallo della frequenza
portante è 2~8kHz.
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
13
6 SPECIFICHE
Caratteristiche di controllo
INFORMAZIONI GENERALI
14
Display
Tastierino al LED con display a 5 cifre e 7 segmenti
(opzione tastierino LCD)
Modalità di controllo
V/F, V/F+PG, SLV, SLV2, SV, PMSV, PMSLV
(Modulazione SVPWM)
Frequenza in uscita
0,1Hz~599Hz
Precisione di frequenza
Riferimenti digitali: ± 0,01% (-10 a +40°C),
Riferimenti analogici: ± 0,1% (25°C ± 10°C)
Precisione del controllo
della velocità (Risulterà
variata quando il motore
e le condizioni di
installazione sono diverse)
±0,1% (Modalità di controllo vettoriale con sensori, SV)*3
±0,5% (Modalità di controllo vettoriale Sensorless, SLV)*2
Risoluzione impostazione
di frequenza
Riferimenti digitali 0,01Hz, Riferimenti analogici:
0,03Hz / 60Hz
Risoluzione frequenza
in uscita
0,01Hz
Tolleranza di sovraccarico
150% di corrente nominale per 60 sec.,
200% di corrente nominale per 2 sec.
(Impostazioni predefinite)
Segnale impostazione
di frequenza
da 0 a +10V, da -10V a +10V, da 4 a 20mA
o ingresso treno di impulsi
Tempo di accelerazione /
decelerazione
0,0~6000,0 sec. (tempo di accelerazione e
decelerazione impostati separatamente)
Caratteristiche
Tensione / Frequenza
15 pattern v/f fissi e uno personalizzato
Coppia di frenatura
Circa 20% (transistor di frenatura integrati sotto
i 200V 25CV e 400V 40CV)
Funzioni di controllo
principali
Auto-tune, Servo a Zero, Controllo Coppia, Controllo
Posizione, Caduta, Soft PWM, Protezione da sovratensione,
Freno dinamico, Ricerca velocità, Funzione Traverse Control,
Riavvio dopo perdita di potenza temporanea, Controllo PID,
Compensazione automatica della coppia, Compensazione di
scorrimento, Comunicazione RS-485, Controllo a circuito
chiuso con PG, Funzione PLC semplice*4, Due uscite
analogiche, Contatto d'ingresso di sicurezza
Altre funzioni
Storico accensioni e tempi di funzionamento,
30 eventi di errore e ultimo stato d'errore,
Funzione Risparmio Energetico, Protezione Perdita di fase,
Freno CC, Dwell, Curva S di Accelerazione e Decelerazione,
Funzionamento Su / Giù, Protocollo di Comunicazione
Modbus, Emissione di Impulsi Multipli, Display dell'unità
tecnica, Selezione DISSIPATORE / SORGENTE
6 SPECIFICHE
Specifiche
Ambiente
Funzioni di protezione
INFORMAZIONI GENERALI
Prevenzione stallo
Livello di corrente regolabile. (In accelerazione o a velocità
costante può essere impostato separatamente. In decelerazione,
può essere impostato con o senza protezione stallo)
Protezione da Sovracorrente (OC)
e Cortocircuito uscita (SC)
Si ferma quando la corrente supera il 200%
della corrente nominale dell'inverter
Protezione da sovraccarico
inverter (OL2)
L'inverter si arresta quando la potenza in uscita è maggiore
delle condizioni indicate di seguito. 150% di corrente nominale
per 60 sec., 200% di corrente nominale per 2 sec.
(Impostazioni predefinite).
La frequenza portante va da 2kHz a 8kHz
Protezione da sovraccarico del
motore (OL1)
Curva di protezione da sovraccarico elettrico
Protezione da
sovratensione (OV)
Se la tensione CC del circuito principale supera 410V
(classe 200V) / 820V (classe 400V), il motore si ferma
Sottotensione (UV)
Se la tensione CC del circuito principale è al di sotto di 190V
(classe 200V) / 380V (classe 400V), il motore si ferma
Riavvio dopo
perdita di potenza
temporanea
La perdita di potenza supera 15ms
È possibile impostare la funzione di riavvio dopo perdita
temporanea di potenza fino a 2 sec.
Protezione da
surriscaldamento (OH)
Sensore del termistore sul dissipatore
Protezione guasto
verso terra (GF)
Protezione tramite circuito di rilevamento corrente
Indicatore di carica
Quando la tensione CC del circuito principale è ≥50V,
il LED di CARICA è acceso
Protezione perdita di fase
in uscita (OPL)
Se la funzione OPL viene attivata, il motore ferma
automaticamente la rotazione
Luogo
All'interno (Protetto da gas corrosivi e polvere)
Temperatura ambiente
da -10 a +40°C senza declassamento (IP20/NEMA1),
da -10 a +50°C (IP00), con declassamento,
la temperatura massima di esercizio è 60°C
Temperatura di stoccaggio
-20~+70°C
Umidità
95% UR o inferiore (senza condensa)
Altitudine e vibrazione
Altitudine di 1000 metri o inferiore; 1,0G, conforme a IEC 60068-2-6
Grado di inquinamento
Conforme a IEC 60721-3-3 Classe 3C2
Funzione di comunicazione
RS-485 integrato di serie (Protocollo Modbus
con standard RJ45)
Interferenza elettromagnetica (EMI)
In conformità alla norma EN61800-3, 400V 60CV
o inferiore, può essere integrato
Compatibilità elettromagnetica (EMS)
In conformità alla norma EN61800-3
Certificazione
CE
In conformità a EN61800-3 (CE e RE) e EN61800-5-1 (LVD)
UL
UL508C
Scheda opzionale
Collettore aperto (IM), driver di linea (IM)e
driver di linea per motore PM
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
15
7 DIMENSIONI
FIGURA A
FIGURA B
FIGURA C
Figura
Unità
A
B
C
16
Dimensioni (mm)
W
H
D
W1
H1
t
d
Peso (kg)
Unità 1
130
215
150
118
203
5
M5
2,2
Unità 2
140
279
177
122
267
7
M6
3,8
Unità 3
210
300
215
192
286
1,6
M6
6,2
Unità 4
265
360
225
245
340
1,6
M8
10
Unità 5
286,5
525
252
220
505
3,3
M8
35
7 DIMENSIONI
FIGURA D
FIGURA E
Figura
Unità
P
E
Dimensioni (mm)
W
H
D
W1
H1
t
d
Peso (kg)
Unità 6
344
580
300
250
560
1,6
M8
46,7
Unità 6
348,5
740
300
250
560
1,6
M8
49,7
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
17
7 DIMENSIONI
FIGURA F
Figura
Protezione
FIGURA G
Unità
Dimensioni (mm)
W
H
D
W1
W2
H1
t
d
Peso (kg)
F
IP00
Unità 8
690
1000
410
530
265
960
2
M12
184
G
IP20
Unità 8
692
1313
410
530
265
960
2
M12
196
La protezione IP00 è standard per l'unità 6 fino alla unità 8
Se l'utente seleziona la protezione IP20, allora sarà necessario acquistare gli accessori per l'installazione
18
Unità
Modelli
Unità 6
JN5-NK-A06
Unità 7
JN5-NK-A07
Unità 8
JN5-NK-A08
8 ACCESSORI
Accessori
Descrizione
Cavo prolunga
operatore digitale IP20
Moduli di comunicazione
(Gateway)
Kit NEMA1
Operatori digitali
Copertura di protezione
Scheda feedback
dell'encoder
Altri
Nota
JN5-CB-01M
1 metro
JN5-CB-02M
2 metri
JN5-CB-03M
3 metri
JN5-CB-05M
5 metri
Cavo di collegamento
da RJ45 a USB
JN5-CM-USB
1,8 metri
Scheda opzionale Profibus
JN5-CM-PBUS
In fase di sviluppo
Cavi
Scheda di comunicazione
Modello
Modulo Profibus DP
JN5-CM-PDP
Modulo TCP-IP
JN5-CM-TCPIP
Modulo DeviceNet
JN5-CM-DNET
Modulo CANopen
JN5-CM-CAN
Dispositivo meccanico formato da
copertura anti-polvere sulla parte
superiore e scatola cablaggio nella
parte inferiore conforme a NEMA 1
JN5-NK-A06
JN5-NK-A07
Unità 7
JN5-NK-A08
Unità 8
Tipo LED IP20
JN5-OP-A04
Tipo LCD IP20
JN5-OP-A02
Tipo Vuoto IP20
JN5-OP-A03
Posizionata su entrambi i lati
dell'inverter per prevenire
l'ingresso di oggetti estranei
Unità 6
JN5-CR-A01
Unità 1
JN5-CR-A02
Unità 2
JN5-CR-A04
Unità 4
Per motore IM, a collettore aperto
e complementare
JN5-PG-O
Per motore IM, driver di linea
JN5-PG-L
Per motore IM, driver di linea
JN5-PG-L-24
Collettore aperto
per uscita
Per motore PM, driver di linea
JN5-PG-PM
Dal Frame 2 o superiore
Per encoder a trasduttore di
posizione angolare TAMAGAWA
JN5-PG-PMR
Dal Frame 2 o superiore
Per encoder Heidenhain ERN 1387
JN5-PG-PMS
Dal Frame 2 o superiore
Per encoder Heidenhain ERN 1387
JN5-PG-PMS-24
Collettore aperto
per uscita
Dal Frame 2 o superiore
Per encoder Heidenhain ERN 1313
JN5-PG-PMC
Dal Frame 2 o superiore
Per encoder Heidenhain ERN 1313
JN5-PG-PMC-24
Collettore aperto
per uscita
Dal Frame 2 o superiore
Copia Modulo per serie M16
JN5-CU
Scatola telecomando AM16
JNEP-16-F
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
19
NOTE
20
NOTE
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
21
NOTE
22
NOTE
AZIONAMENTO CON CONTROLLO VETTORIALE DI CORRENTE AVANZATO AM16
23
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AM16 / IT / 2016 / REV.0