Motori sincroni integrati 1FE1

Manuale di progettazione Edizione 05/2006
simodrive
Motori trifase per azionamenti mandrino
Motori sincroni integrati 1FE1
SIMODRIVE
Motori trifase per
azionamenti mandrino
Descrizione del
motore sincrono
1
Descrizione sintetica del
montaggio
2
Collegamento elettrico
3
Codici di ordinazione
4
Dati tecnici e
curve caratteristiche
5
Disegni quotati
6
Bibliografia
A
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione
Indice analitico
Edizione 05.2006
3ls
Identificazione della documentazione
Codice delleedizioni
Prima della presente sonostate pubblicate le edizioni sotto riportate.
Una lettera nella colonna ”Annotazioni” distingue lo statodelle edizioni sin qui pubblicate.
Identificazione dello stato nella colonna ”Annotazioni”:
A . . . . . Nuova documentazione
B . . . . . Ristampa invariata con nuovo numero di ordinazione
C . . . . . Edizione rielaborata con nuovo numero di versione
Edizione
10.00
09.01
01.02
12.02
02.03
11.04
12.05
05.06
N. di ordinazione
6SN1 197–0AC00–0CP0
6SN1 197–0AC00–0CP1
6SN1 197–0AC00–0CP2
6SN1 197–0AC00–0CP3
6SN1 197–0AC00–0CP4
6SN1 197–0AC00–0CP5
6SN1 197–0AC00–0CP6
6SN1 197–0AC00–0CP7
Note
A
C
C
C
C
C
C
C
I marchi
SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK, SIMODRIVE e
MOTION–CONNECT sono di esclusiva proprietà della Siemens AG. Le restanti denominazioni di questa
documentazione possono essere marchi, il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi, può danneggiare il
proprietario.
Il controllo può contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in
questo manuale. Non sussiste tuttavia l’obbligo di implementare tali
funzioni in caso di nuova fornitura o di assistenza tecnica.
Per ulteriori informazioni consultare l’indirizzo Internet:
http://www.siemens.com/motioncontrol
La presente documentazione è stata realizzata con Interleaf V 7

Siemens AG 2000–2006 All rights reserved.
N. di ordinazione 6SN1197–0AC00–0CP7
Stampato nella Repubblica Federale Tedesca
La concordanza del contenuto del presente manuale con il software e
l’hardware descritto è stata verificata. Eventuali discordanze non
possono tuttavia essere escluse. Tutti i dati contenuti vengono
verificati periodicamentee le correzioni necessarie vengono inserite
nelle successive edizioni. Visaremo grati per qualsiasi proposta di
miglioramento.
Con riserva di modifiche tecniche.
Siemens–Aktiengesellschaft
Premessa
Informazioni sulla documentazione
Un elenco delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, viene aggiornato
mensilmente ed è disponibile in Internet all’indirizzo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Sfogliare il menu ”Support” ”Documentazione tecnica” ”Panoramica delle
pubblicazioni”.
La versione Internet di DOConCD, la cosiddetta DOConWEB si trova al sito:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Informazioni sull’offerta di corsi di formazione e sulle FAQ (frequently asked questions) sono reperibili in Internet all’indirizzo:
http://www.siemens.com/motioncontrol e poi nel menu ”Support”.
Destinatari
Pianificatori e progettisti
Utilità
Il manuale di progettazione è d’ausilio nella scelta dei motori, nel calcolo dei componenti di azionamento, nella scelta dei pezzi di ricambio necessari e delle opzioni
di potenza della rete e del motore.
Technical Support
Per quesiti tecnici relativi ai nostri prodotti contattare la seguente hotline:
Europa/Africa
Asia/Australia
America
+49 (0) 180 5050–222
+86 1064 719 990
+1 423 262 2522
+49 (0) 180 5050–223
+86 1064 747 474
+1 423 262 2289
Internet
http://www.siemens.com/automation/support–request
E–mail
mailto:[email protected]
Nota
Per i numeri telefonici dell’assistenza tecnica specifica dei vari Paesi, vedere il sito
Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
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Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
v
Premessa
Documentazione tecnica
Per quesiti relativi alla documentazione (suggerimenti, correzioni), inviare un fax o
una mail al seguente numero o al seguente indirizzo:
Fax
+49 9131 98 63315
E–mail
mailto:[email protected]
Alla fine di questo documento è disponibile un modello fax.
Indirizzo Internet per la produzione
http://www.siemens.com/motioncontrol
Uso appropriato
Prestare attenzione a quanto segue:
l’apparecchio può essere utilizzato solo per i casi di impiego previsti nel manuale di
progettazione e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altri produttori raccomandati o omologati da Siemens.
Per un funzionamento ottimale e sicuro di queste apparecchiature e dei motori è
essenziale che il trasporto sia corretto e che l’immagazzinaggio, l’installazione e il
montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria.
Definizione di personale qualificato
In questo manuale viene definito personale qualificato quel personale che ha dimestichezza con la costruzione, l’installazione, la messa in servizio e la manutenzione
del prodotto e che dispone di opportune qualifiche in relazione alle attività svolte,
ad esempio:
vi
ha seguito corsi di istruzione e formazione o è autorizzato a inserire e disinserire dalla rete circuiti ed apparecchiature nella osservanza delle vigenti norme di
sicurezza,
ha seguito corsi di istruzione e formazione sulle norme di sicurezza vigenti per
l’uso e la manutenzione delle apparecchiature di protezione e di sicurezza,
ha seguito corsi di pronto soccorso.
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Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Premessa
Chiarimenti sui simboli
In questo manuale si utilizzano i seguenti simboli di pericolo:
!
!
!
Pericolo
Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la
morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Avvertenza
Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la
morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Cautela
Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali.
Cautela
Questo avviso di pericolo (senza triangolo di avvertimento) significa che la non
osservanza delle relative misure di sicurezza può causare, lievi danni materiali.
Attenzione
Questo avviso di pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di
sicurezza può causare un risultato o uno stato indesiderato.
Nota
È un’informazione importante sul prodotto o sul suo uso.
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vii
Premessa
Indicazioni di pericolo e di avvertimento
!
Pericolo
La messa in servizio non è consentita fino a quando non è stato accertato che
la macchina, sulla quale devono essere installati i componenti descritti nel
presente manuale, non è conforme alle disposizioni della direttiva 98/37/CE.
La messa in servizio dei SIMODRIVE e dei motori in corrente trifase può
essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato.
Questo personale deve rispettare la documentazione tecnica relativa al
prodotto ed inoltre conoscere a fondo e rispettare le indicazioni di pericolo e di
avvertimento riportate.
Quando un’apparecchiatura elettrica o un motore sono in funzione, i circuiti
elettrici sono sottoposti a tensioni pericolose.
Durante il funzionamento dell’impianto sono possibili movimenti pericolosi degli
assi.
Tutti i lavori sull’impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione.
Le apparecchiature SIMODRIVE sono concepite per il collegamento a reti di
alimentazione (reti TN) con messa a terra a bassa resistenza.
Il collegamento di apparecchiature SIMODRIVE, con motori in corrente trifase
alla rete di alimentazione tramite dispositivi di protezione (RCD) per le
dispersioni di corrente (FI), è ammesso solo se la compatibilità
dell’apparecchiatura SIMODRIVE con il dispositivo di sicurezza FI è
comprovata secondo la norma EN 50178, cap. 5.2.11.2.
!
!
Avvertenza
Nel caso dei motori 1FE1, sui collegamenti dei motori è presente tensione
quando il rotore è in rotazione (presenza di magneti permanenti). In base al
tipo di motore la tensione può raggiungere anche i 2 kV.
Per l’esecuzione di varianti speciali per le apparecchiature e i motori è
necessario fare riferimento alle indicazioni riportate nei cataloghi e nelle offerte.
Oltre alle segnalazioni di rischio e agli avvisi di pericolo contenuti nella
documentazione tecnica fornita, vanno tenute presenti anche le normative
nazionali, locali e le prescrizioni relative all’impianto.
Cautela
La temperatura sulla superficie esterna dei motori può superare i +100 C.
Per questo motivo non devono trovarsi nelle immediate vicinanze del motore, o
essere fissati allo stesso, componenti termosensibili quali ad es. cavi o
componenti elettronici.
Nel montaggio è necessario fare attenzione affinché i cavi:
– non vengano danneggiati
– non siano sottoposti a trazione e
– non restino impigliati in parti in rotazione.
viii
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Premessa
Cautela
Le apparecchiature SIMODRIVE con motori in corrente trifase, durante la fase
di verifica costruttiva, vengono sottoposti ad una prova sotto tensione secondo
quanto previsto dalla norma EN 50178. Durante la prova sotto tensione degli
equipaggiamenti elettrici di macchine industriali secondo la norma EN 60204–1,
paragrafo 19.4, è necessario scollegare/disconnettere tutti i collegamenti delle
apparecchiature SIMODRIVE per evitare di danneggiarle.
Il collegamento dei motori va eseguito sulla base dello schema circuitale
fornito. Non è consentito il collegamento diretto dei motori alla rete in corrente
trifase perché questo potrebbe distruggere il motore.
Note
Le apparecchiature SIMODRIVE con motori a corrente trifase in condizioni
adeguate di esercizio e in ambienti operativi asciutti soddisfano la direttiva per
la bassa tensione 73/23/EWG.
Le apparecchiature SIMODRIVE con motori in corrente trifase soddisfano la
direttiva EMC 89/336/EWG per le configurazioni indicate nella relativa direttiva
di conformità CE.
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ix
Premessa
Avvertenze ESD
!
Cautela
Electrostatic Sensitive Devices (ESD) sono componenti singoli, circuiti integrati o
schede che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche.
Norme per la manipolazione delle schede elettroniche
Lavorando con componenti elettronici è indispensabile provvedere ad una
buona messa a terra della persona, della stazione di lavoro e dell’imballaggio!
I componenti elettronici possono essere toccati dall’operatore solo in ambienti
ESD con pavimenti conduttivi e solo se la persona
– indossa l’apposito bracciale ESD previsto per la messa a terra e se
– calza scarpe ESD adeguate o scarpe dotate di fascetta per la messa a
terra.
Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamente
indispensabile.
I componenti elettronici non devono venire a contatto con elementi in plastica e
indumenti con parti in plastica.
I componenti elettronici possono essere appoggiati solo su supporti conduttivi
(tavoli con rivestimento ESD, materiale espanso ESD conduttivo, sacchetti per
imballaggio ESD, contenitori di trasporto ESD).
Le schede elettroniche non devono essere collocate nelle vicinanze di
videoterminali, monitor o televisori. Distanza dal monitor > 10 cm.
Le misure su schede elettroniche possono essere effettuate solo se
– lo strumento di misura è stato collegato a terra (ad es. mediante conduttore
di protezione) oppure se
– prima di procedere alla misura con strumento di misura a separazione
galvanica la testina viene scaricata per un tempo breve (ad es. toccando il
metallo scoperto del telaio del controllo numerico).
Smaltimento
Lo smaltimento dei motori deve avvenire nel rispetto delle prescrizioni nazionali e
locali relative al mormale processo di materiali oppure restituendoli al costruttore.
Durante lo smaltimento occorre osservare quanto segue:
oli in base alle prescrizioni relative all’olio esausto (nessun mescolamento con
solvente, detergenti a freddo o resti di lacca
Separare i componenti per il riciclaggio in base a:
– resti elettronici (elettronica dell’encoder)
– resti ferrosi
– alluminio
– metalli verniciati (ruote di ingranaggi, avvolgimenti di motori)
x
Motori sincroni integrati 1FE1
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Indice
1
Descrizione del motore sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-13
1.1
Proprietà, presupposti del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-13
1.2
Caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-19
1.3
1.3.1
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinazione dei giri massimi del motore integrato 1FE1 per
funzionamento senza modulo VP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcolo del tempo di rampa sulla base delle curve caratteristiche coppia/
potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pesi del rotore e coppie di inerzia della massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-22
Identificazione della posizione del rotore (RLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificazione della posizione del rotore basata sull’induttanza . . . . . . . .
Identificazione della posizione del rotore basata sul movimento . . . . . . . .
Peculiarità dell’identificazione della posizione del rotore (RLI) per
determinati motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-34
1-34
1-34
1.5
Frequenze degli impulsi del convertitore, dati di regolazione e Derating .
1-37
1.6
1.6.1
Raffreddamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potenze frigorifere da smaltire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-39
1-43
1.7
Protezione termica del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-46
1.8
Trasduttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-50
Descrizione sintetica del montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-53
2.1
Avvertenze di sicurezza per il montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-53
2.2
Montaggio del rotore (forma sintetica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-55
2.3
Smontaggio del rotore (forma sintetica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-56
2.4
Montaggio dello statore (forma sintetica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-57
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forze magnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tecniche costruttive (IPM, APM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suggerimenti per l’equilibratura e la taratura dei rotori senza boccola . . .
2-58
2-59
2-61
2-63
2.6
Imballo e trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-65
Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-67
3.1
3.1.1
Avvertenze di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prova ad alta tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-67
3-67
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
Tecnica di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica dei collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sezione dei cavi e loro diametro esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consiglio per il collegamento di terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scatola morsettiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-68
3-68
3-69
3-69
3-74
3-74
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
2
3
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-27
1-28
1-29
1-31
1-35
xi
Indice
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici dei moduli VP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scelta del modulo VP e calcolo della costante di frenatura K . . . . . . . . . .
Collegamento VPM 120, VPM 200 e VPM 200 DYNAMIK . . . . . . . . . . . . .
3-75
3-76
3-78
3-81
4
Numero di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-83
5
Dati tecnici e curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-85
5.1
Diagrammi P/n e M/n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-85
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-86
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-121
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-128
6
Disegni quotati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-179
6.1
1FE104.–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-180
6.2
1FE105.–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-182
6.3
1FE106.–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-187
6.4
1FE108.–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-192
6.5
1FE109.–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-197
6.6
1FE111.–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-202
6.7
1FE114.–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-206
6.8
1FE105.–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-209
6.9
1FE107.–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-212
6.10
1FE108.–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-216
6.11
1FE109.–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-220
6.12
1FE110.–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-225
6.13
1FE112.–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-228
6.14
Disegno quotato per VPM 120, VPM 200, VPM 200 DYNAMIK . . . . . . . . 6-230
A
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-231
I
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
I-235
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.1
1
Proprietà, presupposti del sistema
Campi d’impiego
La serie di motori 1FE1 è stata progettata per elettromandrini azionati direttamente. Il motore integrato è una soluzione d’azionamento compatta nella quale la
potenza meccanica del motore viene trasferita direttamente al mandrino senza alcun elemento di trasmissione.
Montando il motore tra i cuscinetti del mandrino si conferisce all’elettromandrino
una rigidità particolarmente elevata. In questo modo si può ad es. realizzare il funzionamento come asse C dei torni con un solo azionamento.
La versione standard dei motori integrati 1FE1 è costituita da motori sincroni a magneti permanenti con raffreddamento mediante liquido, forniti come singoli componenti (vedere la figura 1-1).
Dopo il montaggio delle parti sul mandrino, si ottiene un’unità mandrino motorizzata completa.
Fig. 1-1
Componenti dei motori sincroni integrati 1FE1
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-13
Descrizione del motore sincrono
1.1
Proprietà, presupposti del sistema
Confronto tra tecnica sincrona ed asincrona
I vantaggi più importanti della tecnica sincrona rispetto a quella asincrona sono
(considerando pari potenza e dimensioni):
Coppia più elevata (fino al 60 %) a parità di volume attivo (confronto con i motori 1PH2). Questo consente di realizzare macchine costruttivamente più compatte.
Tempi di rampa inferiori con lo stesso momento d’inerzia
Potenza refrigerante inferiore a parità di coppia.
Comportamento della temperatura con tecnica sincrona ed asincrona
I rotori di motori sincroni hanno generalmente un comportamento della temperatura diverso rispetto ai rotori di motori asincroni. Senza carico i motori asincroni presentano a numeri di giri elevati un basso riscaldamento del rotore,
mentre a pieno carico possono raggiungere temperature del rotore di 250° C.
Nel campo di numeri di giri fino a 2 volte il numero di giri nominale n 2 nN
il motore sincrono genera una perdita di potenza nel rotore sensibilmente inferiore rispetto a quanto avviene in un rotore asincrono analogo. Ciò vale sia nel
funzionamento a vuoto che sotto carico. Si ottiene così una temperatura più
bassa dei cuscinetti e del rotore, una dilatazione più contenuta del mandrino e
del materiale ed una precisione più elevata.
Nel campo di numeri di giri 2 nN fino al numero di giri massimo del motore,
il motore sincrono a vuoto può riscaldarsi di più del motore asincrono. La ragione risiede nella corrente di diseccitazione necessaria che nel motore sincrono deve essere ulteriormente impressa nell’avvolgimento per indebolire il
campo del rotore. Per questo campo di numero di giri i valori tipici della temperatura si aggirano intorno a 110° C nello statore. In ogni caso l’aumento di temperatura sotto carico (ca. 10...15° C) è sensibilmente inferiore rispetto a quanto
accade nel motore asincrono. Sotto carico i motori asincroni possono raggiungere temperature di ca. 250° C nel rotore.
L’andamento della temperatura deve essere tenuto in considerazione in fase di
progettazione dei mandrini.
Confronto di coppia/potenza tra motore sincrono e motore asincrono
1FE1...-6
1FE1...-6
1FE1...-4
~ 1/n
~ 1/n
~ 1/n
~ 1/n
Numero di giri
Fig. 1-2
Potenza
Coppia
1FE1...-4
Asincrono
Asincrono
~ 1/n
2
Numero di giri
Confronto della curva caratteristica di coppia/potenza tra motori integrati 1FE1 e
motori asincroni
1-14
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.1
Proprietà, presupposti del sistema
Motori sincroni a magneti permanenti
In base al tipo di motore, il rotore è equipaggiato con magneti permanenti collocati
al suo interno o al suo esterno, vedere il capitolo 2.5.2.
Elettromandrino
Un elettromandrino in generale è costituito dalle seguenti unità (vedere la figura 1-3):
Camicia del mandrino
Albero mandrino con cuscinetti
Motore integrato
Sistema di raffreddamento
Trasduttori
Trasduttore
Statore con camicia
di raffreddamento
Uscita liquido
refrigerante
Piastra
Foro di sfiato
cuscinetti BS
Fig. 1-3
Rotore con
boccola
Albero mandrino
con cuscinetti
Ingresso liquido
refrigerante
Camicia del
mandrino
Foro di sfiato
Piastra
cuscinetti AS
Struttura di un elettromandrino
Nota
Per la costruzione del supporto cuscinetto, per la lubrificazione e il raffreddamento,
è responsabile il costruttore del mandrino.
Per ottenere i valori nominali elettrici è necessario un albero del mandrino in
ferrite.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-15
Descrizione del motore sincrono
1.1
Proprietà, presupposti del sistema
Caratteristiche e campi applicativi dei motori integrati per elettromandrini
Grazie alle diverse grandezze costruttive i motori integrati 1FE1 possono essere
adattati a diverse applicazioni. Le caratteristiche più importanti sono:
1-16
la serie costruttiva a 4 poli è adatta, per le sue caratteristiche, per impieghi
dove è richiesto un elevato numero di giri (ad es. per lavorazioni di fresatura).
Le serie costruttive a 6 e a 8 poli sono particolarmente adatte, per le loro caratteristiche, per impieghi che richiedono coppie elevate (ad. es. lavorazioni di tornitura e di rettifica) e per il funzionamento come asse C.
In base alla forza elettromotrice FEM massima (tensione sincrona interna > 800 V)
può essere necessario l’impiego di un modulo VP (vedere il capitolo 3.3).
Numero di giri massimo:
Coppia nominale massima: fino a 820 Nm
La trasmissione della coppia al mandrino avviene in modo rigido e senza giochi
attraverso un accoppiamento a pressione.
Il rotore è pronto all’uso. Dopo il montaggio non è richiesta una lavorazione successiva.
Il rotore con boccola è stato, a seconda della esecuzione, equilibrato oppure
non equilibrato dal costruttore e può essere smontato.
I rotori senza boccola non sono equilibrati. Non è possibile smontarli senza
che subiscano danni.
fino a 40.000 giri/min (in base alla grandezza costruttiva)
(in base alla grandezza costruttiva)
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.1
Proprietà, presupposti del sistema
Requisiti di sistema
Devono essere soddisfatti i seguenti presupposti:
Controlli e unità di regolazione
– SINUMERIK 840D (dal SW 5.3) con SIMODRIVE 611 digital
– SINUMERIK 840Di con SIMODRIVE 611 universal HR
– SINUMERIK 802D con SIMODRIVE 611 universal E HR
– SINUMERIK 840C (dal SW 6.4) con SIMODRIVE 611 digital
Criteri per la scelta delle unità di regolazione:
––> utilizzi per fresatura ad elevati numeri di giri ––> High–Standard
––> lavorazioni con elevata qualità dell’asse C:
––> High–Performance
– SIMODRIVE 611 universal (dal SW 3.3)
Con FEM 1) > 830 V è necessario un modulo VP (vedere MLFB del motore, per
la descrizione consultare il capitolo 3.3)
1FE1––
0 = non è necessario alcun modulo VPM (FEM < 830 V)
1 = è necessario un modulo VPM (FEM > 830
V)
Sistema di misura ad albero cavo (vedere il capitolo 1.8)
Quadro di
comando
Sistema di misura 1 Vpp
es.
SIMAG H2,
SIZAG 2,
L+B GEL 244
MOTION–CONNECT
vedere catalogo,
capitolo ”Tecnica di
collegamento”
24 V
VPM (Voltage Protection Module);
solo con FEM > 830 V
Fig. 1-4
Integrazione nel sistema
_______________
1) FEM = tensione motore indotta, effettiva, concatenata
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-17
Descrizione del motore sincrono
1.1
Proprietà, presupposti del sistema
Precisione
La precisione di un elettromandrino è determinata da un lato dalla sua esecuzione
meccanica e dall’altro dalla tecnica di regolazione e dalla risoluzione dell’encoder.
Meccanica
La precisione di lavorazione ottenibile con un elettromandrino dipende, oltre che
dalla rigidità del sistema (struttura, cuscinetti, mandrino) anche dalla qualità della
rotazione. Realizzazione e prove sono sotto la piena responsabilità del costruttore
del mandrino.
!
Avvertenza
Cariche elettrostatiche del rotore:
in caso di elevati numeri di giri si possono accumulare cariche elettrostatiche sul
rotore dipendenti dalla costruzione del mandrino nonché dalla qualità dei cuscinetti
(es. lubrificazione minima di grasso e di olio)! I provvedimenti correttivi devono
essere attuati dal costruttore del mandrino.
Utilizzando cuscinetti di ceramica occorre collegare a terra l’albero del motore, in
caso contrario potrebbero verificarsi scariche elettriche tra albero e scatola
dell’encoder!
Regolazione
I fattori determinanti della regolazione sono:
il numero dei segnali encoder per ogni giro del mandrino
la precisione raggiunta nel montaggio e nella taratura del sistema encoder
la moltiplicazione del segnale encoder
il tempo di campionamento del regolatore di corrente e di velocità
La funzionalità dell’asse C dell’elettromandrino viene garantita in combinazione con
la regolazione performance del SIMODRIVE 611 digital.
Grado di protezione
I componenti dei motori hanno grado di protezione IP00.
Il grado di protezione definitivo viene determinato dalla forma costruttiva della camicia del mandrino da parte del costruttore del mandrino stesso. La protezione
contro i contatti, corpi estranei ed acqua per i componenti elettrici viene definita
secondo DIN IEC 60034, parte 5.
Consiglio:
IP54 (grado di protezione minimo)
Eccitazione magnetica
Nei motori elettrici si verificano forze tra il rotore e lo statore dovute al principio magnetico.
Queste forze devono essere assorbite dalla costruzione circostante. Per evitare
inneschi di oscillazioni, l’elettromandrino (albero mandrino, cuscinetti, custodia del
mandrino) dovrebbe essere il più possibile rigido.
1-18
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.2
1.2
Caratteristiche tecniche
Caratteristiche tecniche
Tabella 1-1
Caratteristiche tecniche dei motori 1FE1
Esecuzione
Caratteristiche
tecniche
Tipo di motore
Motore sincrono con rotore a magneti permanenti (4, 6 o 8 poli)
Forma costruttiva
Componenti singoli (IM 5110 secondo DIN IEC 60034–7):
statore, rotore
Grado di protezione
IP00 (secondo DIN IEC 60034, parte 5): statore, rotore
Raffreddamento
(vedere il capitolo 1.6)
Raffreddamento ad acqua con TH2O = 25 °C secondo EN 60034–1 e Q = 8 l/
min
Protezione standard
Sorveglianza temperatura
2 sonde termiche KTY nell’avvolgimento statorico (di cui una di riserva)
Protezione completa
(opzionale)
oltre alla protezione standard, 1 termosonda PTC (3 sensori in serie)
Protezione universale
(opzionale)
– Protezione completa +
– NTC PT3–51–F +
– NTC K227
Isolamento dell’avvolgimento
La classe di temperatura F secondo DIN IEC 60034 consente una sovratemperatura dell’avvolgimento di ∆T = 105 K con una temperatura del liquido di
raffreddamento da +5 °C a + 25 °C (raccomandata +25 °C)
Possibilità di rilevamento, ad es. tramite protezione termica del motore: N. di
ordinazione 3RN1013–1GW10
Equilibratura del rotore
(secondo ISO 1940–1)
Rotore con boccola:
Equilibrati in funzione dell’esecuzione, grado di equilibratura G 2,5, giri di riferimento 3600 giri/min oppure non equilibrati per una equilibratura completa
dopo il montaggio
Rotore senza boccola:
Non pre–equilibrato
Tensione del motore
(tensione sui morsetti)
regolata: max. 3 AC 430 Veff
non regolata: max. 3 AC 420 Veff:
Tensione di alimentazione per il sistema di
convertitori
SIMODRIVE 611
3 AC 400 V 10% (cioè VCI 600 V)
→ Possibilità di funzionamento di tutti i motori 1FE1
Tipo di collegamento
Cavi singoli liberi U1, V1, W1 (coda cavi);
lunghezza 0,5 m (variante preferenziale) o 1,5 m
Rippel di coppia
1FE1 ... –6W
1FE1 ... –8W
1FE1 ... –4W
3 AC 480 V +6%, –10% (cioè VCI 680 V)
→ Possibile il funzionamento del 1FE1–4W
→ Funzionamento del 1FE1–6W su richiesta
→ Funzionamento del 1FE1–8W a richiesta
1 % a 20 giri/min e MN/2 riferiti alla coppia nominale
1 % a 20 giri/min e MN/2 riferiti alla coppia nominale
2 % a 20 giri/min e MN/2 riferiti alla coppia nominale
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-19
Descrizione del motore sincrono
1.2
Caratteristiche tecniche
Nota
I dati tecnici sono dati di sistema e sono validi solo in combinazione con i
componenti di sistema indicati (motori integrati 1FE1, SIMODRIVE 611 digital,
SIMODRIVE 611 universale, moduli VP etc.).
Condizioni di fornitura del motore integrato 1FE1
1. a) Pacco rotorico APM
o
b) Pacco rotorico IPM
2. Pacco statorico con camicia di raffreddamento (opzionale senza camicia di
raffreddamento)
3. Anelli di tenuta a sezione circolare (4x) (per l’esecuzione con camicia di
raffreddamento)
4. Targhetta dei dati tecnici
5. Istruzioni di montaggio
6. Schema di collegamento
IM
kW
Motore sincrono 3~
1FE.................
Nr.E.
IP
TH.CL.F
EN 60034
A
giri/min Nm
Nr.codice:
ípmax:
MAX
/Min
Kv
Made in Germany
4
3 (4x)
2
1a
6
5
1b
Fig. 1-5
1-20
Condizioni di fornitura del motore integrato 1FE1
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.2
Caratteristiche tecniche
Targhetta dei dati tecnici
Numero di fabbrica
Grado di protezione
Classe di temperatura
Tipo di motore
Numero di ordinazione MLFB
Forma
costruttiva
Sensore di
temperatura
Fig. 1-6
Dati tecnici
in S1 e in S6–40% 2 min
Targhetta dei dati tecnici per 1FE1093–6WN10
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-21
Descrizione del motore sincrono
1.3
Dati tecnici
1.3
Corrente
nominale
IN [A]
Velocità
nominale
Giri
massimi
Imax2)
nN
nmax
S6–25%
S1
S6–25%
S1
MLFB
1FE1....
S6–40%
Coppia
nominale MN
[Nm] 1)
Corrente
max.
Dati tecnici
S6–40%
Tabella 1-2
Dati tecnici
[A]
[giri/
min]
[giri/
min]
Potenza 1)
S1/
S6–40%/
S6–25%
La parte di potenza consente
il funzionamento
S1 ... S6–...
PN [kW]
S6–40% 3)
[A]
S6–25% 3)
[A]
Motori integrati a 6 poli
041-6WM0
4,5
6
7
13
17,5
21,5
26
15800
20000
7,4/9,9/11,6
24/32/32
24/32/32
042-6WN0
11
14
16
24
32
40
48
12500
18000
14,4/18,3/20,9
45/60/76
45/60/76
042-6WR0
11
14
16
19
26
32
38
10000
15000
11,5/14,7/16,8
24/32/32
30/40/51
051-6WN0
10
12,5 14,4
15
22
27
30
6000
12000
6,3/7,9/9
24/32/32
24/32/32
051-6WK0
10
12,4 14,0
20
29
36
40
8000
15000
8,3/10,2/11,8
24/32/32
30/40/51
052-6WN0
20
25,4 29,0
30
44
55
60
5500
12000
11,5/14/16,5
30/40/51
45/60/76
052-6WK0
18
23,0 26,5
37
54
68
74
7500
15000
14/18/21
45/60/76
45/60/76
054-6WN0
37
46,0 52,0
60
89
110
120
6000
12000
23/28/33
60/80/102
85/110/127
061-6WH0
13
17
21
21
30
37
42
8500
12000
11,6/15/18,5
24/32/32
30/40/51
061-6WY0
13
17
21
8
11,5
14
16
3000
5000
4/5,3/6,8
8/10/16
8/10/16
064-6WN1
56
56
80
100
112
4300
12000
25/36/44
60/80/102
85/110/127
064-6WQ1
56
81
97,5
43
61
77
86
3400
10000
20/29/34
45/60/76
45/60/76
082-6WP0
65
81
95
65
91
112
130
5000
8500
34/41,5/50
85/110/127
85/110/127
082-6WS0
65
81
95
45
62
76
90
3600
6000
24,5/31/34
45/60/76
45/60/76
082-6WQ1
65
81
95
60
84
103
120
4300
9000
29,3/36,5/42
60/80/102
60/80/102
082-6WW1
65
81
95
30
42
51
60
2200
9000
15/18,5/20
30/40/51
30/40/51
084-6WR1
130
175
200
60
84
103
120
2300
9000
31/40/42
60/80/102
60/80/102
084-6WU1
130
175
200
45
64
79
90
1700
7000
23/31/32
45/60/76
45/60/76
084-6WX1
130
175
200
30
42
52
60
1100
4500
15/19/19
30/40/51
30/40/51
091-6WN0
28
36
41
24
35
43
48
3500
7000
10/13/15
24/32/32
30/40/51
091-6WS0
30
36
41
15
19
23
30
2000
4000
6,3/7,5/8,6
24/32/32
24/32/32
092-6WN0
66
85
98
58
84
103
116
3500
7000
24/31/36
60/80/102
60/80/102
092-6WR1
66
85
98
41
58
72
82
3200
7000
22/28,5/29
45/60/76
45/60/76
093-6WN0
100
128
147
83
120
150
166
3500
7000
36/47/54
85/110/127
120/150/193
093-6WS0
100
127
148
53
76
94
106
2000
4000
21/27/31
60/80/102
60/80/102
093-6WV1
100
129
149
43
60
75
86
1600
7000
17/22/25
45/60/76
45/60/76
113-6WU1
150
190
220
60
91
114
124
2100
6500
33/35/35
60/80/102
85/110/127
113-6WX1
150
190
220
43
62
78
86
1400
5700
22/24/24
45/60/76
45/60/76
1-22
80,5 97,0
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.3
[giri/
min]
PN [kW]
S6–25%
[giri/
min]
S6–25% 3)
[A]
S6–40%
[A]
S6–40% 3)
[A]
S1
nmax
S6–25%
nN
La parte di potenza consente
il funzionamento
S1 ... S6–...
S6–40%
Imax2)
Potenza 1)
S1/
S6–40%/
S6–25%
S1
Corrente
nominale
IN [A]
Giri
massimi
Coppia
nominale MN
[Nm] 1)
MLFB
1FE1....
Velocità
nominale
Dati tecnici, continuazione
Corrente
max.
Tabella 1-2
Dati tecnici
114-6WR1
200
258
285
108
160
198
216
2000
6500
42/47/53
120/150/193
120/150/193
114-6WT1
200
258
285
84
123
154
168
1400
6500
29/37/43
85/110/127
120/150/193
114-6WW1
200
257
291
58
85
106
116
1000
6000
21/27/30
60/80/102
60/80/102
115-6WT1
265
340
385
85
123
154
170
1500
6500
41,6/45/45
85/110/127
120/150/193
116-6WR1
300
387
440
109
160
200
218
1200
6500
38/48/56
120/150/193
200/250/257
116-6WT1
300
387
440
84
123
154
168
900
5500
28/36/42
85/110/127
120/150/193
116-6WW1
300
385
435
60
87
108
120
700
4000
22/28/31
60/80/102
85/110/127
63/80/80
200/250/257
200/250/257
Motori integrati a 8 poli
144-8WL1
430
620
700
133
193
241
266
1400
6500
6)
145-8WN1
585
795
890
200
290
360
400
1700
8000
104/125/125
145-8WS1
585
795
890
130
188
235
260
1100
5000
67,4/80/80
200/250/257
200/250/257
145-8WQ1
585
795
890
158
230
285
316
1300
6000
79,6/97/97
200/250/257
–
147-8WN1
820
1110
1240
200
290
360
400
1200
5500
103/125/125
200/250/257 6)
–
147-8WS1
820
1110
1240
130
190
235
260
750
3500
64,4/78/80
200/250/257
200/250/257
81,6/97/97
6)
147-8WQ1
820
1110
1240
158
230
285
316
950
4200
200/250/257
200/250/257
–
–
Motori integrati a 4 poli
051-4HC0
5
7
9
25
34,5
42
50
24000
40000
12,6/17,6/22,6
45/60/76
45/60/76
051-4WN1
6,5
9
11
12
17
21
24
9500
30000
6,5/8/8
24/32/32
24/32/32
052-4HD0
12
15
19
57
75
95
114
25000
40000 5)
31,4/35/35
120/150/193
120/150/193
052-4HG1
12
15
19
44
59
73
88
19000
40000 5)
24/30/34
85/110/127
85/110/127
052-4WK1
13
17
21
30
39
49
60
12500
30000
17,5/19/19
40/60/76
40/60/76
052-4WN1
13
18
22
20
26
33
40
8000
30000
11/12/12
30/40/51
30/40/51
25,5/33/35
85/110/127
85/110/127
5)
053-4HH1
18
23
28
46
63
77
92
13500
053-4WN1
20
27
32
29
38
47
58
7900
30000
16,5/18/18
45/60/76
45/60/76
053-4WJ1
20
27
32
36
49
60
72
11000
30000
23/25/25
60/80/102
60/80/102
072-4WH1
28
40
48
64
96
119
128
9700
24000
28,5/28,5/28,5
85/110/127
85/110/127
072-4WL1
28
40
48
45
68
84
90
6800
24000
20/20/20
60/80/102
60/80/102
072-4WN1
28
40
48
36
54
67
72
5500
24000
16/16/16
45/60/76
45/60/76
073-4WN1
42
59
71
65
97
120
130
6800
24000
30/30/30
85/110/127
85/110/127
073-4WT1
45
64
75
30
44
55
60
3200
14000
15/15/15
30/40/51
45/60/76
074-4WM1
60
87
99
97
144
176
194
7700
20000
48/51/51
120/150/193
120/150/193
40000
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-23
Descrizione del motore sincrono
1.3
[giri/
min]
PN [kW]
S6–25%
[giri/
min]
S6–25% 3)
[A]
S6–40%
[A]
S6–40% 3)
[A]
S1
nmax
S6–25%
nN
La parte di potenza consente
il funzionamento
S1 ... S6–...
S6–40%
Imax2)
Potenza 1)
S1/
S6–40%/
S6–25%
S1
Corrente
nominale
IN [A]
Giri
massimi
Coppia
nominale MN
[Nm] 1)
MLFB
1FE1....
Velocità
nominale
Dati tecnici, continuazione
Corrente
max.
Tabella 1-2
Dati tecnici
074-4WN1
56
78
95
91
136
168
182
7000
20000
41/41/41
120/150/193
120/150/193
074-4WT1
60
85
95
53
77
95
106
4100
18000
25,8/28/28
60/80/102
60/80/102
082-4WN1
42
55
63
42
60
76
84
3500
20000
15,5/15,5/15,5
45/60/76
45/60/76
082-4WR1
42
55
63
24
34
43
48
2000
11000
8,8/8,8/8,8
24/32/32
30/40/51
083-4WN1
63
83
95
77
110
137
154
4200
20000
28/28/28
85/110/127
120/150/193
084-4WN1
84
115
127
105
150
187
210
4300
20000
38/38/38
120/150/193
120/150/193
084-4WP1
78
110
127
79
120
150
160
4300
20000
35/35/35
85/110/127
120/150/193
084-4WQ1
84
110
126
83
119
147
166
3400
18000
30/30/30
85/110/127 4)
120/150/193
084-4WT1
84
110
127
60
85
105
120
3000
15000
26,4/26,4/26,4
60/80/102
85/110/127
085-4WN1
105
139
159
105
150
187
210
3500
18000
38/38/38
120/150/193
120/150/193
085-4WT1
105
140
160
60
85
105
120
2200
12000
24/24/24
60/80/102
85/110/127
085-4WQ1
105
140
160
85
120
150
170
3000
16000
33/33/33
85/110/127
120/150/193
092-4WP1
45
60
73
41
58
72
82
3400
18000
16/16/16
45/60/76
45/60/76
092-4WV1
50
64
73
24
35
43
48
2000
10000
10,5/10,5/10,5
30/40/51
30/40/51
093-4WH1
75
105
112
83
120
148
166
4500
18000
35/35/35
85/110/127
120/150/193
093-4WM1
75
103
113
64
92
114
128
3500
18000
27,5/27,5/27,5
85/110/127
85/110/127
093-4WN1
75
103
112
60
86
107
120
3300
16000
26/26/26
60/80/102
85/110/127
094-4WK1
100
138
150
108
156
192
216
4400
18000
46/46/46
120/150/193
120/150/193
094-4WL1
100
138
150
90
130
160
180
3800
18000
40/40/40
120/150/193
120/150/193
094-4WS1
100
125
140
60
85
105
120
2500
13000
26/26/26
60/80/102
85/110/127
094-4WU1
95
119
133
45
64
79
90
1800
10000
18/18/18
45/60/76
60/80/102
095-4WN1
125
172
188
108
156
192
216
3500
18000
46/46/46
120/150/193
120/150/193
096-4WN1
150
208
225
120
173
214
240
3300
16000
52/52/52
120/150/193
200/250/257
103-4WN1
102
140
155
84
127
158
168
3600
16000
38,5/45/45
85/110/127
120/150/193
104-4WN1
136
190
206
120
181
226
240
3800
16000
54/65/65
120/150/193
200/250/257
105-4WN1
170
236
260
120
180
221
240
3000
16000
53/65/65
120/150/193
200/250/257
106-4WN1
204
280
312
159
240
300
318
3400
16000
72/85/85
200/250/257
–
106-4WR1
204
270
300
128
184
227
260
2900
14000
62/66/66
200/250/257
200/250/257
106-4WS1
200
270
300
120
170
210
240
2700
12500
56,5/60/60
120/150/193
200/250/257
106-4WY1
200
270
300
60
85
105
120
1200
6000
25/30/30
60/80/102
85/110/127
124-4WN1
200
275
312
135
198
247
270
3000
14000
63/75/75
200/250/257
200/250/257
1-24
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.3
[giri/
min]
PN [kW]
S6–25%
[giri/
min]
S6–25% 3)
[A]
S6–40%
[A]
S6–40% 3)
[A]
S1
nmax
S6–25%
nN
La parte di potenza consente
il funzionamento
S1 ... S6–...
S6–40%
Imax2)
Potenza 1)
S1/
S6–40%/
S6–25%
S1
Corrente
nominale
IN [A]
Giri
massimi
Coppia
nominale MN
[Nm] 1)
MLFB
1FE1....
Velocità
nominale
Dati tecnici, continuazione
Corrente
max.
Tabella 1-2
Dati tecnici
125-4WN1
250
345
390
162
240
295
324
3000
14000
78/90/90
200/250/257
–
125-4WP1
250
345
390
147
215
270
294
2500
12500
65/82/82
200/250/257
–
126-4WN1
300
410
470
200
295
365
400
3000
14000
94/115/115
200/250/257
–
126-4WP1
300
410
470
180
265
330
360
2500
12500
78/100/100
200/250/257
–
126-4WQ1
300
410
470
147
215
270
294
2000
10000
63/82/82
200/250/257
–
Esecuzione avvolgimento: 1, 3, 5 vedere numero di ordinazione capitolo 4
Nota: I dati riportati nella tabella sono validi per una camicia di raffreddamento con avvolgimento
incapsulato e raffreddamento ad acqua
_______________
1) Dati per DT=105K
2) La corrente massima non deve essere superata per evitare rischi di smagnetizzazione.
3) Abbinamento motore – convertitore: i dati di corrente (S1/S6–40%/Imax [Aeff] in base al ciclo di carico del
mandrino con fT = 3,2 kHz) si riferiscono al sistema di convertitori SIMODRIVE 611 digital/611 universal.
(vedere tabella 1-3)
4) con modulo di potenza 85/110/127 possibile fino a nmax = 16000 giri/min
con modulo di potenza 120/150/193 possibile fino a nmax = 18000 giri/min
5) Per il funzionamento sicuro dei seguenti motori è necessaria un’induttanza di commutazione in serie Lind.
1FE1052–4HD.0 e 1FE1052–4HG.1 Lind. = 0,23 mH, n. di ordinazione: 6SE7028–2HS87–1FE0
1FE1053–4HH.1 Lind = 0,32 mH, n.di ordinazione: 6SE7026–0HS87–1FE0
Avvertenza per l’impiego dell’induttanza in serie:
i dati di impostazione del convertitore valgono solo in abbinamento con le induttanze specificate.
Utilizzando un’induttanza di altro fornitore non vengono garantiti i dati indicati. Utilizzando un’induttanza
si viene a creare una fonte di calore di ca. 100C. Per i dati tecnici vedere il catalogo DA 65.10.
6) Le prestazioni del motore sono limitate dalle parti di potenza SIMODRIVE attualmente disponibili,
(funzionamento S6–60%), confrontare parte di potenza e correnti motore.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-25
Descrizione del motore sincrono
1.3
Dati tecnici
Scelta delle parti di potenza
La scelta delle parti di potenza si riferisce alle correnti di picco e continuative che si
verificano durante il ciclo di carico. Se vengono collegati più motori in parallelo ad
un solo convertitore, si deve considerare la somma dei valori delle correnti di picco
e continuative.
Attenzione
Nei sistemi con motori integrati collegati ad alimentatori regolati, si possono
verificare oscillazioni elettriche riferite al potenziale di terra.
Queste oscillazioni provocano un incremento del carico di tensione.
I principali fattori che possono influenzare queste oscillazioni sono:
– lunghezze dei cavi
– taglia del modulo di alimentazione e recupero
– numero degli assi
– taglia del motore
– dimensionamento dell’avvolgimento
Nel caso si dovessero verificare danni all’isolamento dovuti ai carichi di tensione
elevati, occorre utilizzare un’induttanza HFD con resistenza per lo smorzamento
delle oscillazioni del sistema.
Tabella 1-3
N.di ordinazione delle parti di potenza
MLFB della parte di potenza
Corrente [A]
8/10/16
6SN1123–1AA00–0BA1
24/32/32
6SN1123–1AA00–0CA1
30/40/51
6SN1123–1AA00–0DA1
45/60/76
6SN1123–1AA00–0LA1
60/80/102
6SN1123–1AA00–0EA1
85/110/127
6SN1123–1AA00–0FA1
120/150/193
6SN1123–1AA00–0JA1
200/250/257
6SN1123–1AA00–0KA1
Utilizzo di parti di potenza più piccole
Nota
Impiegando parti di potenza più piccole, con determinati tipi di motore non è
possibile utilizzare tutto il campo di giri (anche con carico ridotto del motore).
Contattare in questo caso la filiale Siemens di competenza.
1-26
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.3
1.3.1
Dati tecnici
Determinazione dei giri massimi del motore integrato 1FE1 per
funzionamento senza modulo VP
Vale solo per i motori integrati con MLFB 1FE1–1–1
cioè è necessario il modulo VP.
Se non viene utilizzato nessun modulo VP, con la seguente formula pùo essere
calcolato il numero massimo di giri (nmax_senza_VPM) fino al quale è possibile il funzionamento senza modulo VP.
nmax_senza_VPM [giri/min] =
830 [V] 1000
kE [V/1000 giri/min] 2
kE = costante di tensione (vedere capitolo 5)
!
Cautela
Un funzionamento al di sopra del numero di giri nmax_senza_VPM non è consentito
senza modulo VP.
La Siemens non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni che possono
verificarsi non rispettando le avvertenze di pericolo.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-27
Descrizione del motore sincrono
1.3
Dati tecnici
1.3.2
Calcolo del tempo di rampa sulla base delle curve caratteristiche
coppia/potenza
M, P
M1
th =
P1
p
60
Jges
M1
2
n
n1 + Bmax
n1
o
n
n1
nBmax
th =
Nmax
p2 Jges
1800 P1
2
2
n1 + nBmax
Denominazioni:
th
Tempo di rampa fino al numero di giri massimo in funzionamento nBmax in [s]
Momento d’inerzia complessivo (rotore e mandrino) in [kgm2]
Jtot
Numero di giri del ginocchio in [giri/min] (es. S6–25%)
n1
nBmax Numero di giri massimo in funzionamento (nmax) in [giri/min]
Nmax Numero di giri massimo in [giri/min]
M1
Coppia di accelerazione in [Nm] (es. S6–25%)
Potenza di accelerazione in [W] (es. S6–25%)
P1
Fig. 1-7
Calcolo del tempo di rampa
Calculation of the ramp-up time for 4-pole built-in motors and for the operating mode S6-25% *)
Formula: th = (pi / 60) * (J total / M1 S6-25%) * (n1+ (nBmax customer spec.² / n1))
input data
1FE1074-4WT11
1) select a motor:
1.00000
2) type the customer specific moment of inertia [kgm²]:
5000
3) type the customer specific maximal speed [rpm]:
motor specific data
result of calculation
ramp-up time th [s]:
calculation
0,0000
J rot [kgm²]:
J total [kgm²]:
motor current S6-25% [A]:
required power module without derating:
with derating refer to table 1-2
0,00000
n1 at S6-25% [rpm]:
nBmax customer specific [rpm]:
Nmax [rpm]:
_______________
*) Con la scheda di potenza 200/250/257 A i seguenti motori raggiungono al massimo il tipo di funzionamento
S6–40% (vedere il capitolo 1.3 Dati tecnici):
1FE1106–4WN11, 1FE1125–4WN11, 1FE1125–4WP11,
1FE1126–4WN11, 1FE1126–4WP11, 1FE1126–4WQ11;
Il tempo di rampa varia così in modo non significativo.
1-28
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5000
Descrizione del motore sincrono
1.3
1.3.3
Pesi del rotore e coppie di inerzia della massa
Tabella 1-4
Peso del rotore e coppie di inerzia della massa
Peso rotore
[kg]
Inerzia della
massa
[kg*m2]
1FE1041-6W-1A
0,33
0,00019
1FE1042-6W-1A
0,57
0,00033
1FE1051-6W-1A
1,20
0,00106
1,90
0,00152
2,20
0,00195
3,10
0,00248
1FE1054-6W-1A
4,30
0,00380
1FE1061-6W-1A
1,10
0,00141
2,10
0,00242
1FE1064-6W-1A
4,30
0,00553
1FE1082-6W-1A
3,60
0,01048
MLFB
Codice
rotore
Boccola
si = x
Equilibratura
si = x
Dati tecnici
Motori integrati a 6 poli
1FE1051-6W-1C
x
x
1FE1052-6W-1A
1FE1052-6W-1C
x
1FE1061-6W-1B
x
x
x
1FE1082-6W-1B
x
x
7,70
0,01841
1FE1082-6W-1C
x
x
6,80
0,01710
1FE1082-6W-1D
x
x
6,10
0,01604
7,10
0,02067
x
x
12,20
0,03068
2,60
0,00814
1FE1091-6W-1B
x
x
5,40
0,01423
1FE1091-6W-1C
x
x
4,50
0,01293
5,00
0,01566
1FE1084-6W-1A
1FE1084-6W-1C
1FE1091-6W-1A
1FE1092-6W-1A
1FE1092-6W-1B
x
x
9,10
0,02398
1FE1092-6W-1C
x
x
7,50
0,02155
8.30
0,02289
7,40
0,02317
1FE1092-6W-1Z
T37
x
1FE1093-6W-1A
1FE1093-6W-1B
x
x
12,70
0,03346
1FE1093-6W-1C
x
x
10,50
0,03017
10,50
0,03017
1FE1093-6W-1Z
T06
x
1FE1113-6W-1D
x
x
19,80
0,07747
1FE1113-6W-1E
x
x
14,50
0,06512
12,70
0,06239
1FE1114-6W-1A
1FE1114-6W-1B
x
x
24,90
0,09843
1FE1114-6W-1C
x
x
19,60
0,08650
1FE1114-6W-1Z
T46
x
22,40
0,09342
1FE1114-6W-1Z
T49
x
20,80
0,08971
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-29
Descrizione del motore sincrono
1.3
Dati tecnici
Tabella 1-4
Peso del rotore e coppie di inerzia della massa, continuazione
MLFB
Codice
rotore
1FE1114-6W-1Z
T52
1FE1115-6W-1C
Boccola
si = x
Equilibratura
si = x
x
x
x
1FE1116-6W-1A
Peso rotore
[kg]
Inerzia della
massa
[kg*m2]
18,60
0,08353
23,80
0,10503
18,90
0,09285
1FE1116-6W-1B
x
x
35,80
0,14152
1FE1116-6W-1C
x
x
28,20
0,12445
Motori integrati a 8 poli
14,50
0,11447
1FE1145-8W-1C
1FE1144-8W-1A
x
x
28,30
0,21636
1FE1147-8W-1C
x
x
37,70
0,28823
1FE1051-4W-1A
0,70
0,00057
1FE1051-4H-1A
0,60
0,00045
1FE1052-4W-1A
1,35
0,00110
1FE1052-4H-1A
1,15
0,00087
1FE1053-4W-1A
2,00
0,00163
1FE1053-4H-1A
1,70
0,00128
1FE1072-4W-1A
2,20
0,00287
1FE1073-4W-1A
3,30
0,00430
1FE1074-4W-1A
4,40
0,00573
1FE1082-4W-1A
3,10
0,00559
1FE1083-4W-1A
4,70
0,00847
1FE1084-4W-1A
6,20
0,01118
1FE1085-4W-1A
7,70
0,01388
1FE1092-4W-1R
3,80
0,00916
Motori integrati a 4 poli
1FE1093-4W-1A
7,50
0,01694
1FE1093-4W-1R
5,60
0,01350
1FE1094-4W-1A
9,60
0,02168
1FE1094-4W-1R
7,50
0,01808
1FE1095-4W-1A
11,70
0,02642
1FE1095-4W-1R
9,30
0,02242
1FE1096-4W-1A
13,90
0,03139
1FE1096-4W-1R
11,20
0,02700
1FE1103-4W-1A
5,30
0,01589
1FE1104-4W-1A
7,00
0,02098
1FE1105-4W-1A
8,70
0,02608
1FE1106-4W-1A
10,50
0,03147
1FE1124-4W-1A
12,10
0,05112
1-30
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.3
Tabella 1-4
Dati tecnici
Peso del rotore e coppie di inerzia della massa, continuazione
MLFB
Peso rotore
[kg]
Inerzia della
massa
[kg*m2]
1FE1125-4W-1A
15,00
0,06337
1FE1126-4W-1A
18,00
0,07604
1.3.4
Codice
rotore
Equilibratura
si = x
Boccola
si = x
Dimensioni
Rotore con boccola
Rotore senza boccola
L
L
d*, d**
D DA di
Albero cavo
Fig. 1-8
D DA
Rotore Boccola Traferro
Statore
Albero cavo Rotore
di
Traferro
Statore
Dimensioni dei motori 1FE1 (vedere tabella 1-5 e tabella1-6); per i disegni quotati vedere il
capitolo 6
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-31
Descrizione del motore sincrono
1.3
Tabella 1-5
Dati tecnici
Dimensioni dei motori integrati 1FE1 a 6, 8 poli
MLFB dei
motori integrati
1FE1...
L
D
DA
[mm]
[mm]
[mm]
di
–.A.
[mm]
Motori integrati a 6 poli
041–6W ... –1BA
107
042–6W ... –1BA
157
051–6W ... –1B
170
052–6W ... –1B
220
054–6W ... –1BA
d*
–.B.
[mm]
d**
–.C.
[mm]
d**
–.D.
[mm]
d**
–.E.
[mm]
Diametro interno boccole
rotore standard
con equilibratura
95
85
44
–
95
85
44
115
103,5
42
115
103,5
320
115
061–6W ... –1B
130
064–6W ... –1BA
d**
[mm]
Diametro interno boccole rotore
speciali
senza equilibratura 1)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
33
–
–
–
–
–
–
42
–
33
–
–
–
–
–
–
103,5
42
–
–
–
–
–
–
–
–
130
118
58
48
–
–
–
–
–
–
–
280
130
118
58
–
–
–
–
–
–
–
–
082–6W ... –1B
195
190
170
93
67
74
80
–
–
084–6W ... –1B
295
190
170
93
–
74
–
–
–
–
–
–
091–6W ... –1B
150
205
180
92
67
80
–
–
–
–
–
–
092–6W ... –1B
200
205
180
92
67
80
–
–
74
–
–
–
80,1
–
–
–
–
(T37)
093–6W ... –1B
250
205
180
92
67
80
–
–
–
(T06)
113–6W ... –1B
260
250
220
120
–
–
80
105,2
114–6W ... –1B
310
250
220
120
82
102
–
–
–
–
92
98
105
110
(T46)
(T49)
(T52)
(T55)
115–6W ... –1BC
360
250
220
120
–
102
–
–
–
–
–
–
116–6W ... –1B
410
250
220
120
82
102
–
–
–
–
–
–
Motori integrati a 8 poli
144–8W ... –1BA
340
310
280
166,7
–
–
–
–
–
–
–
–
145–8W ... –1BC
390
310
280
–
–
150,3
–
–
125
(T62)
140,3
(T70)
–
–
147–8W ... –1BC
490
310
280
–
–
150,3
–
–
–
–
–
–
vedere il capitolo 4 Indicazioni di ordinazione
A=
B=
C=
D=
E=
senza boccola rotore
con boccola rotore, per le quote vedere colonna d*
con boccola rotore, opzionale, per le quote vedere colonna d** –.C
con boccola rotore, opzionale, per le quote vedere colonna d** –.D
con boccola rotore, opzionale, per le quote vedere colonna d** –.E
_______________
1) A richiesta
1-32
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.3
Tabella 1-6
Dati tecnici
Dimensioni dei motori integrati 1FE1 a 4 poli
MLFB dei
motori integrati
L
D
DA
[mm]
di
–.A.
[mm]
di
–.R.
[mm]
[mm]
[mm]
1FE1051–4H ... –1BA
130
120
106
46
–
1FE1051–4W ... –1BA
1FE1052–4H ... –1BA
130
120
106
46
–
180
120
106
46
–
1FE1052–4W ... –1BA
180
120
106
46
–
1FE1053–4H ... –1BA
230
120
106
46
–
1FE1053–4W ... –1BA
230
120
106
46
–
1FE1072–4W ... –1BA
185
155
135
58
–
1FE1073–4W ... –1BA
235
155
135
58
–
1FE1074–4W ... –1BA
285
155
135
58
–
1FE1082–4W ... –1BA
190
180
160
68
–
1FE1083–4W ... –1BA
240
180
160
68
–
1FE1084–4W ... –1BA
290
180
160
68
–
1FE1085–4W ... –1BA
340
180
160
68
–
1FE1092–4W ... –1BR
200
205
180
–
80
1FE1093–4W ... –1B
250
205
180
72
80
1FE1094–4W ... –1B
300
205
180
72
80
1FE1095–4W ... –1B
350
205
180
72
80
1FE1096–4W ... –1B
400
205
180
72
80
1FE1103–4W ... –1BA
265
230
200
96
–
1FE1104–4W ... –1BA
315
230
200
96
–
1FE1105–4W ... –1BA
365
230
200
96
–
1FE1106–4W ... –1BA
415
230
200
96
–
1FE1124–4W ... –1BA
315
270
240
110
–
1FE1125–4W ... –1BA
365
270
240
110
–
1FE1126–4W ... –1BA
415
270
240
110
–
Motori integrati a 4 poli
vedere il capitolo 4 Indicazioni di ordinazione
A = senza boccola rotore, per le quote vedere colonna di –.A.
R = senza boccola rotore, di = 80 mm, per le quote vedere colonna di –.R.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-33
Descrizione del motore sincrono
1.4
1.4
Identificazione della posizione del rotore (RLI)
Identificazione della posizione del rotore (RLI)
Nei sistemi di misura incrementali il regolatore esegue automaticamente un’identificazione della posizione del rotore (RLI) prima di ogni accensione. Ciò è necessario
per determinare l’angolo di campo per l’avvio del motore sincrono.
Nei motori 1FE1 l’identificazione della posizione del rotore può avvenire in due
modi:
Identificazione della posizione del rotore basata sull’induttanza
(impostazione predeifnita nel sistema SIMODRIVE)
Identificazione della posizione del rotore basata sul movimento
Nota
Per una descrizione completa vedere la Descrizione delle funzioni SIMODRIVE
611 digital e SIMODRIVE 611 universal, funzioni azionamento.
1.4.1
Identificazione della posizione del rotore basata sull’induttanza
Funziona su rotore sia libero che bloccato.
La precisione della determinazione della posizione del rotore dipende dalle caratteristiche meccaniche del motore.
Per l’identificazione della posizione del rotore è necessaria una corrente minima, cioè nella scelta della parte di potenza e del motore deve valere:
Corrente nominale (corrente S1) parte di potenza 50 % corrente nominale
motore.
1.4.2
1-34
In caso di utilizzo di induttanze in serie o in presenza di motori a bassa saturazione, la precisione della determinazione della posizione del rotore è ridotta oppure l’identificazione non fornisce alcun risultato.
Identificazione della posizione del rotore basata sul movimento
Il rotore deve poter girare liberamente.
Precisione elevata della determinazione della posizione del rotore.
Indipendente dalle caratteristiche magnetiche del motore.
L’uso di induttanze in serie non compromette il risultato.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.4
1.4.3
Identificazione della posizione del rotore (RLI)
Peculiarità dell’identificazione della posizione del rotore (RLI)
per determinati motori
Per diversi motori mandrino sincroni ad elevata velocità (motori con bassa induttanza e per motori con induttanze in serie della serie High Speed 2), ad es.:
– 1FE104–6WN10–...
– 1FE1052–4H
– 1FE1053–4H
(serie High–Speed 2)
(serie High–Speed 2)
non è possibile rilevare con una precisione sufficiente la posizione angolare del
rotore tramite l’identificazione della posizione del rotore basata sull’induttanza. Per
questi motori la RLI basata sull’induttanza è sufficiente per avviare il motore, ma
non per garantire un grado di efficienza ottimale.
Per il funzionamento di questi motori esistono due strategie alternative:
Nota
Requisiti software per entrambe le strategie:
Il software dell’azionamento deve supportare entrambe le varianti di RLI, ovvero
sia il metodo basato sull’induttanza che quello basato sul movimento; a partire
dalla versione del software 6.x
1. Commutazione dal metodo di RLI basato sulla saturazione a quello basato
sull’induttanza.
Presupposti:
Il rotore deve essere liberamente mobile al momento dell’accensione. Se
ciò non può essere garantito, ad es. perché in caso di anomalia il mandrino è
bloccato sopra l’utensile, l’identificazione della posizione del rotore basata sul
movimento non può essere utilizzata.
2. Determinazione dell’offset dell’angolo di commutazione con RLI basata sul movimento e avvio del motore con RLI basata sulla saturazione.
Presupposti:
encoder con tacca di zero (la tacca di zero viene utilizzata per la commutazione
fine)
Descrizione:
In caso di prima o nuova messa in servizio del motore, l’angolo di commutazione preciso viene determinato con RLI basata sul movimento. Il motore deve
poter girare liberamente. Dopo che l’angolo di commutazione preciso è stato
determinato e salvato nel dato macchina, si commuta alla RLI basata sulla saturazione. La RLI basata sulla saturazione viene usata nel funzionamento normale. Dopo l’accensione il motore si avvia prima con l’angolo di commutazione
meno preciso, quindi al massimo dopo un giro, al primo superamento della
tacca di zero, viene letto l’angolo di commutazione (preciso) archiviato.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-35
Descrizione del motore sincrono
1.4
Identificazione della posizione del rotore (RLI)
Procedura:
1. Commutazione dal metodo di RLI basato sulla saturazione a quello basato
sul movimento; impostare MD1075 su ”3”.
2. Attivazione della tacca di zero per la commutazione fine;
impostare MD1011 bit 12 su ”1” e bit 13 su ”0”.
3. Prima dell’abilitazione del motore attivare la ”guida alla messa in servizio”;
impostare MD1017 su ”1”.
4. L’offset dell’angolo di commutazione viene registrato automaticamente nel
dato macchina.
Quindi: Commutazione dal metodo di RLI basato sul movimento a quello basato
sulla saturazione; impostare MD1075 su ”1”.
Attenzione
Dopo uno smontaggio dell’encoder (manutenzione del mandrino) è necessario
rilevare nuovamente l’angolo di commutazione (necessita di personale
specializzato).
1-36
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.5
1.5
Frequenze degli impulsi del convertitore, dati di regolazione e Derating
Frequenze degli impulsi del convertitore, dati di regolazione e Derating
Le parti di potenza SIMODRIVE vengono utilizzate secondo il ciclo di carico del
mandrino (frequenza impulsi convertitore fT = 3,2 kHz).
Per le parti di potenza riportate nella tabella 1-7 per motivi termici è necessario un
derating (riduzione di corrente) per una frequenza fondamentale del convertitore fU
< 0,5 Hz.
Tabella 1-7
Criteri per la scelta del Derating con frequenza fondamentale del convertitore
fU < 0,5 Hz
1FE1–4
n [giri/min]
< 15
< 15
< 15
< 15
< 15
1FE1–6
n [giri/min]
< 10
< 10
< 10
< 10
< 10
1FE1–8
n [giri/min]
< 7,5
< 7,5
< 7,5
<7,5
< 7,5
3,20
4,00
5,33
6,40
8,00
6SN112–1AA00–0JA1
110/130/150
101/119/138
86/101/117
73/87/100
55/65/75
6SN112–1AA00–0KA1
155/180/220
142/165/202
121/140/171
103/120/147
78/90/110
Frequenza degli impulsi
del convertitore fT [kHz]
Parti di potenza con le correnti IS1/IS6–40/Imax [Aeff]
Nota:
fU [kHz]
Frequenza fondamentale del convertitore
fU = 0,5 Hz ––> n = 15 giri/min per motori integrati a 4 poli (1FE1–4)
fU = 0,5 Hz ––> n = 10 giri/min per motori integrati a 6 poli (1FE1–6)
fU = 0,5 Hz ––> n = 7,5 giri/min per motori integrati a 8 poli (1FE1–8)
Frequenze degli impulsi del convertitore e derating
Per la scelta della parte di potenza è fondamentale la corrente nominale del motore.
Occorre tener conto del derating della parte di potenza ai seguenti numeri di giri:
n > 16000 giri/min per motori integrati a 4 poli
n > 10600 giri/min per motori integrati a 6 poli
n > 8000 giri/min per motori integrati a 8 poli
Con numeri di giri più elevati la parte di potenza non è più in grado di erogare la
corrente indicata. Occorre tener conto del derating in funzione del numero massimo di giri scelto secondo la tabella 1-8. Utilizzare eventualmente un modulo di
potenza superiore.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-37
Descrizione del motore sincrono
1.5
Frequenze degli impulsi del convertitore, dati di regolazione e Derating
Nota
In funzione del numero massimo di giri del motore, per ottenere un
comportamento ottimale del regolatore in regolazione deve essere scelta una
frequenza degli impulsi del convertitore fT secondo la tabella 1-8
Tabella 1-8
Criteri di scelta per il derating nel caso di numeri di giri elevati
1FE1–41)
nmax [giri/min]
16000
20000
26500
32000
40000
1FE1–6 1)
nmax [giri/min]
10600
13300
17700
21300
26600
1FE1–8
nmax [giri/min]
8000
10000
13300
16000
20000
Frequenza degli impulsi
del convertitore fT [kHz]
3,20
4,00
5,33
6,40
8,00
6SN1 12–1AA00–0CA1
24/32/32
22/29/29
18/23/23
14/19/19
10/13/13
6SN1 12–1AA00–0DA1
30/40/51
28/37/47
24/32/41
21/28/36
17/22/28
6SN1 12–1AA00–0LA1
45/60/76
42/56/70
36/48/61
32/42/53
25/33/42
6SN1 12–1AA00–0EA1
60/80/102
55/73/94
47/62/79
40/53/68
30/40/51
6SN1 12–1AA00–0FA1
85/110/127
79/102/117
68/88/102
60/77/89
47/61/70
6SN1 12–1AA00–0JA1
120/150/193
110/138/177
93/117/150
80/100/129
60/75/97
6SN1 12–1AA00–0KA1
200/250/257
183/229/236
156/195/200
133/167/171
100/125/129
1)
Parti di potenza con le correnti IS1/IS6–40/Imax [Aeff]
1)
Eccezione
Per assicurare un funzionamento ottimale, per i motori elencati in seguito devono essere rispettati i seguenti dati di impostazione
Tipo di motore
Frequenza degli impulsi
del convertitore fT [kHz]
Frequenza di clock del
regolatore di corrente [kHz]
1FE1042–6WN10
8
Standard
1FE1052–4HD10
8
16; DM 1000 = 2
1FE1053–4HH10
8
16; DM 1000 = 2
1-38
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.6
1.6
Raffreddamento
Raffreddamento
Per i motori raffreddati tramite liquido si raggiunge un’elevata densità di potenza.
Lo statore dei motori integrati è raffreddato tramite liquido. Lo statore dei motori
integrati è raffreddato tramite liquido. Il canale previsto per il raffreddamento deve
essere collegato al circuito di raffreddamento a cura dell’utilizzatore. La geometria
del canale di raffreddamento è realizzata il modo tale da smaltire il calore dissipato.
Liquidi di raffreddamento
Come liquidi di raffreddamento si possono utilizzare acqua oppure oli a bassa viscosità (attenzione al derating).
Nel caso di impiego dell’acqua come liquido di raffreddamento, occorre aggiungere
in quantità adeguata additivi per la protezione contro la corrosione e per rallentare
la formazione delle alghe. Per il tipo e la quantità di additivo fare riferimento alle
rispettive raccomandazioni dei produttori di questi additivi (vedere la tabella 1-9) e
alle condizioni ambientali.
Tabella 1-9
Produttori di additivi chimici
Indirizzo
Telefono/URL
Tyforop Chemie GmbH
Hellbrookstr. 5a,
D–22305 Hamburg
URL: http://www.tyfo.de
Joh.A. Beckiser
Wassertechnik GmbH
Bergstr. 17
D–40699 Erkrath
Tel.: +49 (0)2104 / 40075
CINCINATI CIMCOOL
Cincinati Milacron b. v. /
Cimcool Division
Postfach 98
NL–3031 AB Vlaardingen
Tel.: 003110 / 4600660
Fuchs Petrolub AG
Friesenheimer Strasse 17
D–68169 Mannheim
Tel.: +49 (0)621 / 3802–0
URL: http://www.fuchs–oil.com
Hebro Chemie GmbH
Rostocker Straße
D–41199 Mönchengladbach
Tel.: +49 (0)2166 / 6009–0
URL: http://www.hebro–chemie.de
Ditta Hoechst
Consultare il sito Internet
URL: http://www.hoechst.com
Houghton Lubricor GmbH
Werkstrasse 26
D–52076 Aachen
Tel.: +49 (0)2408 / 14060
Ditta
Schilling–Chemie GmbH u. Steinbeißstr. 20
Produktions KG
D–71691 Freiberg
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Tel.: +49 (0)7141 / 7030
1-39
Descrizione del motore sincrono
1.6
Raffreddamento
Nota
I refrigeranti e gli additivi per refrigeranti sono prodotti di terze parti di cui non si
conosce l’idoneità generale e per i quali non si assume alcuna responsabilità. La
scelta e l’utilizzo di refrigeranti e additivi chimici idonei rientrano nei compiti
dell’utilizzatore. I refrigeranti e gli additivi devono essere compatibili con i materiali
in cui sono realizzati i condotti del motore e della macchina. I liquidi utilizzati
devono essere concordati con il produttore dei refrigeranti in combinazione con i
materiali seguenti.
Tabella 1-10 Lista dei materiali delle tubazioni di refrigeranti 1FE1 del motore
Materiale
Tubazione della camicia di
raffreddamento
Camicia di raffreddamento
Acciaio o alluminio, a seconda del tipo
O–Ring
FPM (Viton)
Se si utilizza ad es. il liquido Tyfocor (ditta Tyforop Chemie GmbH), si deve procedere a una diluizione nel rapporto di 75% acqua e 25% liquido anticorrosivo.
Utilizzando altri liquidi di raffreddamento (ad es. olio), si devono rilevare i seguenti
dati e occorre chiarire con la più vicina rappresentanza Siemens la riduzione della
potenza del motore:
Densità specifica
ρ
[kg/m3]
Capacità termica specifica
cP
[kJ/(kgK)]
Viscosità cinematica con
temperatura in ingresso
del liquido refrigerante
h
[Pas]
Temperature di ingresso
del liquido refrigerante
Conducibilità termica
Flusso volumetrico
con camicia di raffreddamento
di altro fornitore
[°C]
l
[W/(mK)]
V
[l/min]
.
È necessaria la geometria della camicia di
raffreddamento
Nota
In caso di miscela acqua–olio con una percentuale di olio inferiore al 10 % non è
ancora necessario ridurre la potenza del motore. Il liquido refrigerante deve essere
pulito o filtrato per evitare che il circuito di raffreddamento si ostruisca.
La dimensione massima ammessa delle particelle dopo il filtraggio deve essere di 100 µm.
Portata
Un corretto scambio termico si raggiunge con una portata di 8 l/min.
1-40
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.6
Raffreddamento
Pressione del liquido di raffreddamento
Pressione statica massima del liquido refrigerante:
Caduta di pressione (questo dato si regola da solo):
0,7 MPa (7,0 bar)
ca. 0,03 MPa (0,3 bar)
Temperatura in ingresso del liquido refrigerante
Per evitare la condensa, la temperatura del liquido refrigerante in ingresso deve
essere più elevata della temperatura ambiente.
Traffr > Tambiente 40 °C
I motori sono dimensionati secondo EN 60034–1 per un funzionamento con una
temperatura del liquido refrigerante che può arrivare fino a 25 °C rispettando tutti i
dati del motore. Il funzionamento con una temperatura del liquido refrigerante di
40 °C è possibile con una riduzione dei dati di potenza.
Riduzione della coppia
riferita a MN [%]
100
98
96
94
92
90
20
25
30
35
40
45
Temperatura di ingresso del liquido refrigerante [ C]
Fig. 1-9
Influenza della temperatura di ingresso del liquido refrigerante su MN in percentuale
Dispositivi di raffreddamento
Per assicurare una temperatura di ingresso del liquido refrigerante di 25 C occorre utilizzare un dispositivo di raffreddamento. Il funzionamento di più motori collegati ad un unico dispositivo di raffreddamento è ammesso.
I dispositivi di raffreddamento non sono compresi nella fornitura dei motori integrati
1FE1. Alcuni indirizzi di costruttori di dispositivi di raffreddamento sono riportati nel
catalogo NC 60.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-41
Descrizione del motore sincrono
1.6
Raffreddamento
Dispositivo
di
raffreddamento
1FE1
Filtro 1)
Indicatore di portata 1)
Valvola di regolazione
della portata 1)
Pompa
Serbatoio del liquido refrigerante
Compressore/
Refrigeratore
Rilevamento della temperatura
del liquido refrigerante
1) Questi componenti non sono
strettamente necessari
Fig. 1-10
1-42
Circuito di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.6
1.6.1
Raffreddamento
Potenze frigorifere da smaltire
I valori indicati nella tabella 1-11 si riferiscono ad una temperatura del liquido refrigerante di 25 °C ed al funzionamento S1.
Nella seguente tabella sono indicate le potenze frigorifere da dissipare per il numero di giri massimo e nominale. Si possono stimare in modo lineare valori intermedi in relazione al numero di giri.
Tabella 1-11 Potenze frigorifere da smaltire
Tipo di motore
Potenza refrigerante
[W] ai giri massimi
Potenza refrigerante
[W] ai giri nominali
Motori integrati a 6 poli
1FE1041–6WM10
1100
900
1FE1042–6WN10
1400
1400
1FE1042–6WR10
1400
1400
1FE1051–6WK10
1500
1400
1FE1051–6WN10
1500
1300
1FE1052–6WK10
2800
2500
1FE1052–6WN10
2400
2200
1FE1054–6WN10
4200
4200
1FE1061–6WH10
1600
1300
1FE1061–6WY10
1200
1000
1FE1064–6WN11
4300
2800
1FE1064–6WQ11
3200
3000
1FE1082–6WP10
3300
2600
1FE1082–6WQ11
3300
2500
1FE1082–6WS10
2500
2300
1FE1082–6WW11
3300
2200
1FE1084–6WR11
5500
3800
1FE1084–6WU11
5000
3800
1FE1084–6WX11
4000
3300
1FE1091–6WN10
2000
1500
1FE1091–6WS10
1800
1300
1FE1092–6WN10
3000
3000
1FE1092–6WR11
3000
2300
1FE1093–6WN10
3600
3400
1FE1093–6WS10
3600
3400
1FE1093–6WV11
4000
3000
1FE1113–6WU11
4000
2800
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-43
Descrizione del motore sincrono
1.6
Raffreddamento
Tabella 1-11 Potenze frigorifere da smaltire, continuazione
Tipo di motore
Potenza refrigerante
[W] ai giri massimi
Potenza refrigerante
[W] ai giri nominali
1FE1113–6WX11
3800
2700
1FE1114–6WR11
4600
4100
1FE1114–6WT11
4600
4100
1FE1114–6WW11
4600
4100
1FE1115–6WT11
5800
4500
1FE1116–6WR11
6700
5500
1FE1116–6WT11
6000
5500
1FE1116–6WW11
5000
5000
Motori integrati a 8 poli
1FE1144–8WL11
8500
6000
1FE1145–8WN11
10000
7500
1FE1145–8WQ11
9500
7200
1FE1145–8WS11
7500
7000
1FE1147–8WN11
10000
8500
1FE1147–8WQ11
10000
8500
1FE1147–8WS11
8500
8500
Motori integrati a 4 poli
1-44
1FE1051–4HC10
2000
1500
1FE1051–4WN11
1400
900
1FE1052–4HD10
3200
3000
1FE1052–4HG11
3200
2300
1FE1052–4WK11
2800
1600
1FE1052–4WN11
2800
1600
1FE1053–4HH11
3800
3600
1FE1053–4WN11
3800
2200
1FE1053–4WJ11
3800
2200
1FE1072–4WH11
3200
2000
1FE1072–4WL11
3200
2200
1FE1072–4WN11
3200
2200
1FE1073–4WN11
4500
2700
1FE1073–4WT11
2800
2400
1FE1074–4WM11
5000
3500
1FE1074–4WN11
5000
3500
1FE1074–4WT11
3800
2500
1FE1082–4WN11
2600
2000
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.6
Raffreddamento
Tabella 1-11 Potenze frigorifere da smaltire, continuazione
Tipo di motore
Potenza refrigerante
[W] ai giri massimi
Potenza refrigerante
[W] ai giri nominali
1FE1082–4WR11
2000
2000
1FE1083–4WN11
3600
2800
1FE1084–4WN11
4600
3600
1FE1084–4WP11
5000
3600
1FE1084–4WQ11
4600
3600
1FE1084–4WT11
4200
3600
1FE1085–4WN11
5000
4100
1FE1085–4WQ11
5000
4100
1FE1085–4WT11
4000
4000
1FE1092–4WP11
3300
1900
1FE1092–4WV11
2000
1700
1FE1093–4WH11
4500
3100
1FE1093–4WM11
4500
3500
1FE1093–4WN11
4000
3100
1FE1094–4WK11
5300
3700
1FE1094–4WL11
5300
3700
1FE1094–4WS11
3500
3500
1FE1094–4WU11
3000
3000
1FE1095–4WN11
6500
4500
1FE1096–4WN11
6500
5000
1FE1103–4WN11
4500
3300
1FE1104–4WN11
5000
4000
1FE1105–4WN11
6000
4700
1FE1106–4WN11
8000
5500
1FE1106–4WR11
7500
5000
1FE1106–4WS11
7000
4800
1FE1106–4WY11
5000
5000
1FE1124–4WN11
6000
4500
1FE1125–4WN11
7500
5000
1FE1125–4WP11
7000
4800
1FE1126–4WN11
9000
6000
1FE1126–4WP11
8000
5800
1FE1126–4WQ11
7000
5500
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-45
Descrizione del motore sincrono
1.7
1.7
Protezione termica del motore
Protezione termica del motore
Per rilevare e sorvegliare la temperatura del motore, l’avvolgimento statorico può
essere fornito con le seguenti protezioni:
Protezione standard: 2 x KTY 84
Protezione completa (opzionale): 2 x KTY 84 + 1 x termosonda PTC (3 sensori in
serie)
Protezione universale (opzionale): 2 x KTY 84
+ 1 x termistori PTC
+ NTC PT3–51F
+ NTC K227/33k/A1
Per le indicazioni di ordinazione vedere il capitolo 4.
Cautela
In caso di numeri di giri molto bassi oppure di un carico a motore fermo, è
necessario sorvegliare tutte le 3 fasi del motore. Questa sorveglianza deve
avvenire con un termistore PTC.
Attenzione
I termistori PTC e NTC sono componenti ESD. Prestare attenzione alle indicazioni
ESD nella prefazione.
Nota
Durante il funzionamento nominale la temperatura dell’avvolgimento può
raggiungere 150 C.
1-46
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.7
Protezione termica del motore
Rilevamento della temperatura tramite KTY 84 (protezione standard)
Attenzione
Il solo rilevamento della temperatura tramite KTY 84 non garantisce una
protezione totale del motore.
Durante il funzionamento nominale la temperatura dell’avvolgimento può
raggiungere ca. 150C. L’avvolgimento (classe di temperatura F) è dimensionato
per questa condizione di funzionamento.
Con la KTY 84 il motore viene protetto durante la rotazione da eventuali sovraccarichi.
Il rilevamento e l’elaborazione della temperatura del motore vengono eseguiti dal
convertitore tramite il segnale del sensore KTY 84. Non è necessario un dispositivo di sgancio esterno. La funzionalità del conduttore a freddo è controllata.
1. Temperatura di preallarme
Il superamento della temperatura di preallarme è segnalato dal convertitore con
un messaggio di errore. La segnalazione deve essere gestita esternamente. La
segnalazione scompare quando la temperatura del motore < della temperatura
di preallarme.
Se la temperatura di preallarme viene superata per oltre 240 s (impostazione
standard) o oltre il tempo parametrizzato, viene emesso un messaggio di errore
e l’azionamento viene disinserito. Per una descrizione dettagliata vedere la documentazione ”Descrizione delle funzioni SIMODRIVE 611, sorveglianze della
temperatura del motore”.
2. Temperatura limite del motore
Al superamento della temperatura limite del motore di 160C il convertitore si
disinserisce e segnala l’evento con un opportuno messaggio di errore.
Tabella 1-12 Dati tecnici della sonda termica KTY 84
Descrizione
Denominazione
Tipo
KTY 84
Resistenza a freddo (20 C)
ca. 580 Ω
Resistenza a caldo (100 C)
ca. 1000 Ω
Collegamento (vedere la figura 1-11)
tramite cavo dell’encoder
Sezione del cavo
Diametro esterno
0,22 mm2
1,2 mm
Andamento della temperatura
Resistenza [kOhm]
3
2
1
ID= 2 mA
0
0
100
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
200
300
ϑU [°C]
1-47
Descrizione del motore sincrono
1.7
Protezione termica del motore
Analisi della temperatura tramite sonda termica PTC tripla (protezione completa del motore, opzione)
Nel caso di applicazioni speciali (pad es. un carico a motore fermo oppure giri
molto bassi) è necessaria un’ulteriore sorveglianza della temperatura su tutte e tre
le fasi del motore tramite una sonda termica PTC tripla.
Per valorizzare la sonda termica PTC tripla è necessario disporre di un dispositivo
di sgancio esterno (non è compreso nella fornitura). Si dispone in questo modo di
un controllo sulla rottura e sul cortocircuito del cavo della sonda termica. Al superamento della temperatura di intervento il motore deve essere fermato entro 1 sec.
senza coppia (per inerzia).
Tabella 1-13 Dati tecnici della sonda termica PTC tripla
Dati tecnici
Denominazione
Tipo (secondo DIN 44082–M180)
Sonda termica PTC
Resistenza a freddo ((20 C)
750 Ω
Resistenza a caldo (180 C)
1710 Ω
Collegamento (vedere la figura 1-11)
Tramite dispositivo di sgancio esterno
Sezione del cavo/diametro esterno
0,14 mm2/0,9 mm
Temperatura di intervento
180 C
Nota: Le sonde termiche non presentano una curva caratteristica lineare e
non sono quindi idonee per rilevare la temperatura istantanea.
Caratteristica secondo DIN VDE 0660 parte 303, DIN 44081, DIN 44082
Motori integrati sincroni 1FE1
Protezione motore a termistore 3RN1013–1GW10
NTC K227
grigio
rosso
W
+ 24 V
A1
T1
A2
T2
230 V AC
ϑ
Ingresso
ϑ
PTC
ϑ
PLC
U
ϑ
marrone
ϑ
ϑ
giallo
rosso
NTC
PT3–51F
bianco
KTY 84
X411
V
SIMODRIVE 611 digital
SIMODRIVE 611 universal
Note
KTY 84:
Prestare attenzione alla polarità!
PTC:
Indipendente dalla polarità; rosso, bianco
NTC K227:
Indipendente dalla polarità; rosso, grigio
+ Temp = marrone, – Temp = bianco
NTC PT3–51F: Indipendente dalla polarità; rosso, giallo
SPS:
Fig. 1-11
1-48
+Temp
–Temp
Uscita
Cancellazione
impulsi
o
senza coppia
(M = 0 Nm)
Il circuito di disinserzione tramite PLC (controllore programmabile)
deve essere verificato prima della messa in servizio del motore!
Collegamento della sorveglianza della temperatura
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.7
Protezione termica del motore
Rilevamento della temperatura tramite termistore NTC (protezione universale, opzione)
Attenzione
Il rilevamento della temperatura tramite i termistori NTC K227 e NTC PT3–51F
non garantisce una protezione totale del motore.
I termistori NTC K227 e NTC PT3–51F vengono utilizzati quando il convertitore
non può elaborare la sonda termica KTY.
Il rilevamento e l’elaborazione della temperatura del motore vengono eseguite dal
convertitore tramite il segnale del sensore (vedere documentazione del convertitore).
Tabella 1-14 Dati tecnici per NTC K227 e NTC PT3–51
Dati tecnici
Denominazione
NTC K227
NTC PT3–51F
Resistenza a freddo ((25 C)
ca. 32,8 kΩ
ca. 49,1 kΩ
Resistenza a caldo (100 C)
ca. 1800 Ω
ca. 3300 Ω
Collegamento (vedere la figura
1-11)
tramite cavo dell’encoder
0,14 mm2
0,8 mm
Sezione del cavo
Diametro esterno
0,14 mm2
0,8 mm
Andamento della temperatura
Resistenza [kOhm]
Termistore NTC K227/33k/A1
60
50
40
30
20
10
0
10
30
50
70
90
110 130 150 170 190
Temperatura [°C]
Resistenza [kOhm]
Termistore NTC PT3-51F
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
30
50
70
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
90
110 130 150 170 190
Temperatura [°C]
1-49
Descrizione del motore sincrono
1.8
Trasduttori
1.8
Trasduttori
Funzione
Il sistema encoder svolge le seguenti funzioni:
Retroazione per la regolazione di velocità
Retroazione per la regolazione della posizione
La posizione del rotore viene determinata all’accensione tramite la funzione software ”Identificazione della posizione polare” 1.4.
Sistemi di encoder utilizzabili
Normalmente si utilizza un trasduttore a ruota fonica (p. es. SIMAG H2) oppure un
analogo trasduttore ad albero cavo con segnali in tensione sinusoidali 1 Vpp.
Il sistema encoder non è compreso nella fornitura (opzione).
Componenti
Il sistema encoder è costituito dai seguenti componenti:
Testina di lettura
Ruota fonica o analogo organo di misura ad albero cavo
La testina di lettura deve essere montata sulla custodia del mandrino, la ruota fonica/di misura sul mandrino. La valutazione dei segnali generati avviene nel convertitore SIMODRIVE.
Nota
Per la progettazione, il montaggio e la taratura del sistema encoder occorre
rispettare le indicazioni riportate nella relativa documentazione del costruttore!
ÇÇ
ÇÇ
ÇÇ
2
(1 riserva)
––> vedere capitolo 1.7
Testina di lettura
Panoramica dei
collegamenti
Vedere il capitolo 3.2.1
Fig. 1-12
1-50
Sensore di temperatura
Ruota del
trasduttore
Schema di montaggio dell’encoder
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione del motore sincrono
1.8
Trasduttori
Nota
Per una descrizione completa del sistema di encoder consultare la seguente
bibliografia:
Bibliografia:
Istruzioni di progettazione e di montaggio SIMAG H2
Catalogo NC 60
Sistema encoder GEL 244 della ditta Lenord und Bauer (ditta L & B)
Per applicazioni nelle quali non è possibile integrare l’encoder a causa dell’elevato
numero di giri o del ridotto spazio disponibile, si consiglia l’utilizzo della ruota fonica
GEL 244 della ditta L & B.
Poiché l’ampiezza del segnale dipende dalla distanza della ruota fonica dalla testina di lettura, con questo sistema di encoder occorre fare attenzione al corretto
montaggio rispettando le dimensioni meccaniche e le tolleranze.
Nota
Per la progettazione, il montaggio e la taratura del sistema encoder occorre
rispettare le indicazioni riportate nella relativa documentazione del costruttore!
A questo scopo devono essere rispettate le seguenti condizioni marginali:
1. L’encoder può essere utilizzato con unità di regolazione Standard 2 o Performance.
2. La variazione di distanza tra ruota fonica e testina di lettura non deve superare i
20 µm.
Questo vale durante il funzionamento per tutto il campo della temperatura di
esercizio e del numero di giri.
3. Dopo aver completato il montaggio si deve controllare il rispetto delle tolleranze
del segnale riportate nel manuale operativo dell’encoder GEL 244 nonché il corretto abbinamento della tacca di zero ad es. tramite il box di diagnostica.
Numero di ordinazione (MLFB) del box di diagnostica: 6FX2007–1AA00
4. A causa degli scostamenti dell’offset e dell’ampiezza si avrà una maggiore ondulazione di rotazione e una minore precisione di posizionamento rispetto alla
SIZAG H2.
5. Esecuzione dell’encoder GEL 244
L’encoder viene offerto elettricamente compatibile (stessi pin) con i sistemi di
misura Siemens.
Viene utilizzato anche il connettore flangiato maschio a 17 poli con filettatura
esterna.
Per i dati tecnici e i numeri di ordinazione consultare la documentazione della
ditta L &B.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1-51
Descrizione del motore sincrono
1.8
Trasduttori
6. Gestione degli ordini
Gli ordini devono essere inviati direttamente alla ditta L & B:
Ditta Lenord & Bauer GmbH, Dohlenstraße 32
D–46145 Oberhausen
Tel.:
+49 (0)208 / 9963 – 0
Fax:
+49 (0)208 / 676292
Internet: http://www.lenordundbauer.com
7. Per eventuali problemi tecnici occorre rivolgersi direttamente alla ditta L & B.
1-52
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.1
!
!
2
Avvertenze di sicurezza per il montaggio
Pericolo
Sicurezza nei campi magnetici ed elettromagnetici:
i contrassegni di sicurezza previsti secondo VBG 125 devono essere
assolutamente rispettati. L’accesso e la permanenza delle persone nei paraggi
dei motori integrati sincroni deve essere regolamentato in funzione delle
prescrizioni di prevenzione infortunistica.
Le persone con protesi attive ad es. stimolatore cardiaco o ferromagnetiche
(contenenti ferro) non devono operare in queste postazioni di lavoro.
Le persone portatrici di pacemaker devono stare ad una distanza di sicurezza
di almeno 0,5 m.
Per queste persone vale la soglia limite definita dalle direttive sulla sicurezza
dei posti di lavoro con esposizione (cioè presenza di sostanze pericolose
nell’aria a causa di campi elettrici, magnetici o elettromagnetici) di 0,5 mT
(Telsa).
Nell’area di montaggio dei rotori magnetizzati si deve tener conto degli effetti
specifici (campi o forze magnetiche) sugli apparecchi elettromagnetici,
computer, orologi e supporti dati come schede telefoniche, carte di credito,
tesserini magnetici etc.
Avvertenza
Nella progettazione e prima di un montaggio /smontaggio occorre assolutamente
seguire le istruzioni di montaggio. Queste contengono anche le rispettive
avvertenze di sicurezza e di pericolo per il montaggio.
Numero di ordinazione delle istruzioni di montaggio:
610.43000.02 tedesco/inglese
610.43000.62 ital./spagn./franc.
Le istruzioni di montaggio sono disponibili nei seguenti formati:
– sono fornite insieme ad ogni motore
– sono disponibili sull’Intranet Siemens e sul CD–ROM DOC ON CD
– si possono richiedere alla più vicina rappresentanza Siemens
Con la presente documentazione (Motori integrati sincroni 1FE1,
Manuale di progettazione) non è consentito eseguire alcun lavoro di
montaggio/smontaggio.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-53
Descrizione sintetica del montaggio
2.1
!
Avvertenze di sicurezza per il montaggio
Avvertenza
La manipolazione, l’immagazzinamento e il montaggio dei pacchi rotorici dei
motori 1FE1 equipaggiati con magneti permanenti presenta dei pericoli. I lavori su
queste parti devono essere eseguiti solo da personale tecnico qualificato dotato di
familiarità con questi particolari pericoli.
Nota
I posti di montaggio e di immagazzinamento dei pacchi rotorici dei motori 1FE1
devono essere dotati di contrassegni identificativi di sicurezza secondo VBG
125.
La presenza di forti campi magnetici costituisce un pericolo per le persone. I
rotori pertanto devono essere manipolati solo con sistemi di montaggio e di
produzione adeguati.
Per delimitare le parti ferromagnetiche, i pacchi rotorici dei motori 1FE1 devono
essere provvisti di coperture di protezione amagnetiche ( 20 mm). Non si
deve mai in alcun caso appoggiare i rotori direttamente su supporti magnetici
come ad es. pavimenti di acciaio (pericolo di schiacciamento).
I rotori magnetici devono essere sempre conservati nel loro imballo originale.
Prestare attenzione che l’ambiente sia sempre asciutto, privo di polvere ed
esente da vibrazioni.
W27
W09
W13
Attention! very strong magnets
Attenzione!magneti permanenti di elevata potenza
P11
Beware risk of crushing!
Keep away from pacemakers, electronic divices and magnetic storage
media. Risk of injury if handled inproperly. Leave the motor components
in their individual packaging until assembly.
Attenzione! Pericolo di schiacciamento!
Mantenere le distanze da pacemaker, dalle apparecchiature elettriche
e dai sistemi magnetici di memorizzazione dei dati.
Pericolo di ferimento durante la manipolazione. Lasciare
le parti del motore nei loro imballi originali fino al momento del montaggio.
W09
W27
W13
P11
Fig. 2-1
2-54
–
–
–
–
Pericolo prima di una zona soggetta a pericolo
Pericolo di ferimento delle mani
Pericolo per la presenza di campi magnetici
Vietato ai portatori di pacemaker
Targhetta di pericolo compresa nella fornitura
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.2
2.2
Montaggio del rotore (forma sintetica)
Montaggio del rotore (forma sintetica)
Montaggio del rotore
Per il montaggio è necessario disporre delle relative istruzioni.
Montaggio utilizzando la
procedura a caldo
Montaggio utilizzando la
procedura a freddo
Osservare le avvertenze di pericolo
riportate nelle istruzioni di montaggio
Osservare le avvertenze di pericolo
riportate nelle istruzioni di montaggio
L’albero del mandrino temprato viene
inserito nel pacco rotorico riscaldato.
Il pacco rotorico viene inserito
sull’albero del mandrino raffreddato.
Attrezzature necessarie:
forno ad aria calda, recipienti,
dispositivi di sollevamento e di presa
del carico, dispositivi di montaggio.
Attrezzature necessarie:
azoto liquido, recipienti, dispositivi di
sollevamento e di presa del carico,
dispositivi di montaggio.
Compensazione delle tensioni meccaniche e delle deformazioni
dell’albero mandrino –––> allentare con la pressione dell’olio
(solo nel caso di pacco rotorico con boccola).
Attrezzature necessarie:
pompa a pressione per olio con accessori di collegamento e
dispositivi vari
Equilibratura: Rotore senza boccola
Il rotore è già equilibrato, dischi di
taratura/equilibratura dell’albero
mandrino; a questo scopo sono
necessari ulteriori dischi di taratura.
Questi devono essere forniti dal
costruttore del mandrino.
Equilibratura: Rotore con boccola
Il rotore non è già equilibrato 1); dischi
di taratura/equlibratura disponibili,
tuttavia solo per l’equilibratura fine del
pacco rotorico. Per l’equilibratura
dell’albero del mandrino sono
necessari ulteriori dischi di taratura.
Questi devono essere forniti dal
costruttore del mandrino.
1) Eccezione, vedere la tabella 1-5
Fig. 2-2
Procedura per il montaggio del rotore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-55
Descrizione sintetica del montaggio
2.3
2.3
Smontaggio del rotore (forma sintetica)
Smontaggio del rotore (forma sintetica)
Smontaggio del rotore
Smontaggio del motore integrato con boccola
Smontaggio del motore integrato senza
boccola
Osservare le avvertenze di pericolo
riportate nelle istruzioni di montaggio.
Generalmente non è possibile il loro
smontaggio senza che subiscano danni.
Il rotore può essere estratto dall’albero
mandrino tramite olio in pressione.
Se per errori commessi durante il montaggio
si rendesse necessario smontare il rotore o
l’asse mandrino, procedere nel seguente
modo:
Attrezzature necessarie:
pompa per olio con raccordi di collegamento
e manometro, vaschetta di raccolta olio
Sbloccaggio termico
– Scaldare il rotore con l’apposito
manicotto fino a 150 °C
– Raffreddare l’albero del mandrino
tramite ugello fino a –192 °C
Staccare i pezzi uniti con una
pressione assiale verso l’esterno
A causa dei magneti permanenti, lo
smontaggio mediante estrazione del rotore o
dell’albero può avvenire solo in casi
eccezionali.
Le parti staccate devono essere controllate
attentamente prima del loro riutilizzo.
Fig. 2-3
2-56
Procedura per lo smontaggio del rotore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.4
2.4
Montaggio dello statore (forma sintetica)
Montaggio dello statore (forma sintetica)
Montaggio dello statore
Per il montaggio è necessario disporre delle relative istruzioni.
Montaggio del pacchetto statorico senza
camicia di raffreddamento
Il costruttore del mandrino è responsabile della
scelta e dell’esecuzione dell’assemblaggio!
Un adeguato procedimento di inserzione è
costituito dalla retraibilità termica.
Il pacco statorico viene inserito nella camicia di
raffreddamento/custodia del mandrino
(realizzata dal costruttore) in modo da formare
un unico gruppo.
Montaggio del pacchetto statorico con
camicia di raffreddamento
Lo statore viene inserito nella custodia
del mandrino preparata dal costruttore
stesso.
Attrezzature necessarie:
dispositivi di sollevamento e di presa del
carico.
Attrezzature necessarie:
dispositivi di sollevamento e di presa del
carico, dispositivo di giunzione.
Fig. 2-4
Procedura per il montaggio dello statore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-57
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
2.5
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
Montaggio dell’elettromandrino
Per il montaggio è necessario disporre delle relative istruzioni.
Elettromandrino con rotore IPM
Il pacco statorico con la custodia e
l’albero del mandrino vengono assemblati
con il pacco rotorico costituendo così un
elettromandrino completo.
Attrezzature necessarie:
dispositivi di sollevamento e di presa del
carico, golfari,
dispositivo di centratura per il montaggio.
Elettromandrino con rotore APM
l pacco statorico con la custodia e
l’albero del mandrino vengono
assemblati con il pacco rotorico
costituendo così un elettromandrino
completo.
La fascia (materiale in fibre composte)
del rotore APM non deve essere
danneggiata in alcun caso.
Attrezzature necessarie:
dispositivi di sollevamento e di presa
del carico, golfari,
dispositivo di centratura per il
montaggio.
Fig. 2-5
2-58
Procedura per il montaggio dell’elettromandrino
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
2.5.1
!
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
Forze magnetiche
Avvertenza
A causa dei magneti permanenti del rotore sono presenti elevate forze magnetiche
che attirano il mandrino di lavoro verso il diametro interno dello statore (attenzione
al pericolo di schiacciamento!)
Fa
Rotore
Fr
Statore
Fig. 2-6
Forze magnetiche
Nota
Le forze radiali indicate nella tabella 2-1 sono valori massimi che si verificano solo
se il rotore tocca da un lato lo statore. Nel caso di rotore ideale perfettamente
centrato (nessuna eccentricità), la forza radiale risultante è zero.
Tra il rotore centrato ed il rotore appoggiato allo statore, la forza radiale può
essere calcolata in modo lineare (considerando un traferro di 0,5 mm) in funzione
dell’eccentricità.
Tabella 2-1
Forze magnetiche (forze radiali)
Tipo di motore
Fa [N]
Fr [N]
Motori integrati a 6 poli
1FE1041–6 ...
180
200
1FE1042–6 ...
180
400
1FE1051–6 ...
180
200
1FE1052–6 ...
180
400
1FE1054–6 ...
180
800
1FE1061–6 ...
250
250
1FE1064–6 ...
250
1000
1FE1082–6 ...
350
700
1FE1084–6 ...
350
1400
1FE1091–6 ...
360
350
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-59
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
Tabella 2-1
Forze magnetiche (forze radiali), continuazione
Tipo di motore
Fa [N]
Fr [N]
1FE1092–6 ...
360
700
1FE1093–6 ...
360
1050
1FE1113–6 ...
450
1300
1FE1114–6 ...
450
1700
1FE1115–6 ...
450
2200
1FE1116–6 ...
450
2600
Motori integrati a 8 poli
1FE1144–8 ...
700
2400
1FE1145–8 ...
700
3000
1FE1147–8 ...
700
4200
Motori integrati a 4 poli
2-60
1FE1051–4 ...
200
150
1FE1052–4 ...
200
300
1FE1053–4WJ..
180
870
1FE1053–4HH..
200
450
1FE1072–4 ...
260
700
1FE1073–4 ...
260
1050
1FE1074–4 ...
260
1400
1FE1082–4 ...
300
850
1FE1083–4 ...
300
1275
1FE1084–4 ...
300
1700
1FE1085–4 ...
300
2125
1FE1092–4 ...
340
1000
1FE1093–4 ...
340
1500
1FE1094–4 ...
340
2000
1FE1095–4 ...
340
2500
1FE1096–4 ...
340
3000
1FE1103–4 ...
250
750
1FE1104–4 ...
250
1000
1FE1105–4 ...
250
1250
1FE1106–4 ...
250
1500
1FE1124–4 ...
350
1800
1FE1125–4 ...
350
2300
1FE1126–4 ...
350
2800
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
2.5.2
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
Tecniche costruttive (IPM, APM)
I rotori IPM sono rotori che dispongono internamente di magneti permanenti.
I rotori APM sono rotori che dispongono esternamente di magneti permanenti.
Abbinamento della tecnica costruttiva ai tipi di motore
Tabella 2-2
Abbinamento della tecnica costruttiva ai tipi di motore
Rotori IPM
Tipo di motore
senza
boccola
Rotori APM
con
boccola
senza
boccola
con
boccola
Motori integrati a 6 poli
1FE104–6
–
–
X
–
1FE105–6
X
X
–
–
1FE106–6
X
X
–
–
1FE108–6
X
X
–
–
1FE109–6
X
X
–
–
1FE111–6
X
X
–
–
Motori integrati a 8 poli
1FE1144–8
–
–
X
–
1FE1145–8
–
–
–
X
1FE1147–8
–
–
–
X
Motori integrati a 4 poli
1FE105–4W
X
–
–
–
1FE105–4H
–
–
X
–
1FE107–4
X
–
–
–
1FE108–4
X
–
–
–
1FE109–4
X
–
–
–
1FE110–4
–
–
X
–
1FE112–4
–
–
X
–
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-61
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
Struttura
I rotori della serie di motori 1FE1 sono pronti per il montaggio diretto sull’albero del
mandrino senza ulteriori lavorazioni.
Pacco rotorico IPM con boccola
Pacco rotorico IPM senza boccola
2
1B
1A
3
7
4/6
Pacco rotorico APM senza boccola
1A
1B
3
1A
1A
8
3
5
Pacco rotorico APM con boccola
2
1A
5
3
8
1B
4/6
Fig. 2-7
Tipiche strutture dei pacchi rotorici IPM e APM con e senza boccola; per la descrizione vedere
la tabella 2-3
Tabella 2-3
N.
2-62
Descrizione dei numeri della figura 2-7
Descrizione
N.
Descrizione
1A
Anello terminale
5
Accoppiamento ad interferenza
1B
Disco di taratura
6
Puntalino filettato
2
Boccola
7
Cilindro accoppiato ad interferenza
3
Pacco rotorico
8
Fibre composte
4
Collegamento per l’olio in
pressione
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
Boccole del rotore
Nota
Motori integrati senza boccola rotore:
la trasmissione della forza avviene senza boccola e senza alcun gioco.
Venendo a mancare la boccola del rotore si ottengono diametri esterni maggiori
per il mandrino. In generale non è possibile lo smontaggio delle parti unite nel
caso delle versioni senza boccola.
Motori integrati con boccola rotore:
il rotore è situato su una boccola interna con accoppiamento ad interferenza. Il
bloccaggio può essere allentato con il metodo ad olio compresso, senza dover
deformare le superfici a contatto.
Il rotore viene montato sul mandrino dal costruttore con un procedimento ad innesto termico. Per ottenere una trasmissione della coppia senza gioco e accoppiata
dinamicamente, il mandrino deve essere realizzato con le dimensioni e le tolleranze indicate nella zona di accoppiamento per interferenza.
2.5.3
Suggerimenti per l’equilibratura e la taratura dei rotori senza
boccola
I rotori con boccola in esecuzione B, C, D ed E sono forniti con un grado di precisione di equilibratura pari a G 2,5 (riferito ad un numero di giri di 3600 giri/min)
secondo DIN ISO 1940
Eccezione: forma costruttiva 1FE114–8W.
I rotori senza boccola non sono equilibrati.
Dopo il montaggio del rotore sul mandrino occorre eventualmente equilibrare in
modo fine l’intero sistema mandrino–rotore. Prevedere per questo sul sistema
mandrino i necessari spessori di equilibratura. Non è ammessa l’asportazione di
materiale dal pacco rotorico.
Dopo il montaggio del rotore senza boccola sul mandrino è necessario equilibrare
l’intero sistema. I dischi di taratura necessari non sono compresi nella fornitura.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-63
Descrizione sintetica del montaggio
2.5
Montaggio dell’elettromandrino (forma sintetica)
A
A
D
D
Disco di
taratura
Fig. 2-8
B
B
Disco di
taratura
Dischi di taratura suggeriti per rotori senza boccola; dimensioni A, B e D vedere
la tabella 2-4
Tabella 2-4
Dimensioni A, B e D per i dischi di taratura suggeriti (vedere la figura 2-8)
Tipo di motore
1FE104–6
A [mm] 1)
Il riscontro del disco
di taratura è la boccola del rotore
B [mm]
D [mm]
10
52
1FE105–6
5 3)
10
70
1FE106–6
4
10
80
1FE108–6
4
12
117
1FE109–6
5
3)
12
125
1FE111–6
5
3)
12
155
1FE114–8 2)
Il riscontro del disco
di taratura è la boccola del rotore
12
190
1FE1144–8 2)
22
15
186
1FE105–4
4
10
63
1FE105–4H
7,5
10
63
1FE107–4
4
10
80
1FE108–4
4
10
95
1FE109–4
rotore di = 72 mm
rotore di = 80 mm
5
4
3)
12
12
113
113
1FE110–4
4
3)
12
120
1FE112–4
4
3)
12
145
1)
Distanza minima A tra rotore e disco di equilibratura esterno con materiale
magnetico. Nel caso di materiale amagnetico viene a mancare la distanza A
(vedere il disegno quotato proposto).
2) Esecuzione solo con boccola rotore non pre–equilibrata
3) Fissare la distanza con dischi posti alla fine del rotore (=alluminio o acciaio
amagnetico).
I dischi di taratura possono essere posizionati sul disco finale del rotore.
2-64
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Descrizione sintetica del montaggio
2.6
Imballo e trasporto
Dimensioni di ingombro
Le dimensioni di montaggio si possono rilevare dai disegni quotati al capitolo 6.
Nella zona di accoppiamento per interferenza è richiesto uno spessore minimo del
mandrino. Questo può essere desunto dai disegni quotati.
Avvertenze per la qualità dell’equilibratura, vedere i disegni quotati.
2.6
Imballo e trasporto
Nota
L’imballo standard dei pacchi rotorici 1FE1 è adatto per il trasporto su strada,
su ferrovia e su nave secondo le direttive delle DB (Deutsche Bundesbahn)
senza certificazione.
L’imballo dei rotori 1FE1 non è idoneo per il trasporto aereo.
Per questo scopo valgono speciali direttive dell’ente IATA.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
2-65
Descrizione sintetica del montaggio
2.6
Imballo e trasporto
Spazio per appunti
2-66
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Collegamento elettrico
3.1
!
!
3
Avvertenze di sicurezza
Pericolo
Gli impianti elettrici devono essere realizzati in modo tale da evitare che si
possano generare condizioni di pericolo. Maggiori dettagli sono contenuti nella
norma VDE 0113 (EN 60204–1).
Pericolo
Per evitare incidenti dovuti al contatto con parti attive è necessario che siano
messe in atto adeguate contromisure per impedire ogni contatto sia diretto che
indiretto.
Per maggiori informazioni consultare le norme DIN VDE 0100, parte 410 e DIN
VDE 0106, parte 100.
Tutte le operazioni devono essere eseguite sempre senza tensione nell’impianto.
A causa dei magneti permanenti installati, quando il rotore è in movimento sui
collegamenti del motore è presente tensione (fino a 2 kV).
!
Avvertenza
Il pacco statorico è collegato direttamente con la camicia di raffreddamento. Per
assicurare un buon collegamento elettrico con la custodia del mandrino, la camicia
di raffreddamento deve essere collegata con una buona conducibilità elettrica con
la custodia stessa. Come sezione vale la superficie effettiva di contatto.
È il costruttore che deve garantire la corretta messa a terra rispettando le
specifiche del costruttore del mandrino.
3.1.1
Prova ad alta tensione
Gli statori dei motori integrati prima della fornitura sono sottoposti ad una prova ad
alta tensione secondo DIN IEC 60034.
La commissione delle normative consiglia tuttavia di eseguire una ulteriore prova ad
alta tensione secondo DIN IEC 60034 quando si procede al montaggio di componenti
elettrici (come p. es. i motori integrati) una volta terminato il loro montaggio.
!
Avvertenza
Se l’operatore intende eseguire un’ulteriore prova ad alta tensione, le estremità dei
cavi dei sensori di temperatura devono essere cortocircuitate prima della prova!
L’applicazione della tensione di prova ad un sensore di temperatura provoca la
distruzione del sensore stesso.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
3-67
Collegamento elettrico
3.2
Tecnica di collegamento
3.2
Tecnica di collegamento
3.2.1
Panoramica dei collegamenti
FEM < 830 V
FEM > 830 V
SIMODRIVE
Morsetto
9
663
X 411
SIMODRIVE
X 411
1)
Collegamento
della potenza
1)
VPM 3)
2)
ϑ
2)
ϑ
M
3~
~
M
3~
~
Trasd.
Trasduttore
Collegamento
di terra
Collegamento
di terra
Sensore di
temperatura
(+ 1 riserva)
1)
Cavo dei segnali
parz. idoneo al trascinamento MLFB 6FX5 002–2CA31–10
idoneo per catene portacavi MLFB 6FX8 002–2CA31–10
2)
Connettore maschio a 17 poli, filettatura esterna, MLFB 6FX2003–1CF17
Flangia di montaggio opzionale per impiego successivo MLFB 6FX2003–7DX00
3)
Con FEM > 830 V è necessario un Voltage Protection Module (VPM), vedere capitolo 3.3
Fig. 3-1
3-68
Sensore di
temperatura
(+ 1 riserva)
Panoramica dei collegamenti
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Collegamento elettrico
3.2
3.2.2
Tecnica di collegamento
Cavi di collegamento
Il collegamento del cavo di potenza si effettua ad un capo dell’avvolgimento dello
statore. I conduttori non intestati del cavo devono essere portati in una scatola
morsettiera che il costruttore del mandrino/della macchina deve prevedere.
Si raccomanda di inserire i conduttori non intestati del cavo in un tubo protettivo
idoneo con pressacavo sull’involucro del mandrino. Realizzare un efficace scarico
del tiro. Rispettare i raggi minimi di curvatura necessari (3 ... 4 volte il diametro
esterno del cavo).
Dalla scatola di interconnessione si prosegue verso il convertitore SIMODRIVE 611
con i cavi standard previsti nel catalogo degli accessori.
Per le prese di collegamento e i moduli VP occorre utilizzare, a causa delle tensioni elevate, cavi con elevate caratteristiche meccaniche.
La lunghezza massima dei cavi di collegamento non deve superare i 50 m, con o
senza moduli VP.
La sonda termica si collega sul connettore flangiato per il collegamento dell’encoder.
3.2.3
Sezione dei cavi e loro diametro esterno
I valori riportati nella tabella 3-1 si riferiscono all’uscita dei cavi del motore.
Ulteriori cavi di collegamento devono essere progettati in base alla corrente nominale secondo IEC 60204–1 in funzione del tipo di posa C (cavi e condutture su pareti e cassette dei cavi).
Tabella 3-1
Sezioni dei cavi (Cu) e diametro esterno dei cavi di
collegamento
L = 0,5 m1)
Tipo di motore
L = 1,5 m2)
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
[mm2]
[mm]
[mm2]
[mm]
1FE1 041–6WM10
2,5
3,1
2,5
3,1 4)
1FE1 042–6WN10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 042–6WR10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 051–6WN10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 051–6WK10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 052–6WN10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 052–6WK10
4,0
5,5
4,0
5,5
Motori integrati a 6 poli
1FE1 054–6WN10
6,0
6,3
1FE1 061–6WH10
2,5
4,4
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6,0
3)
2,5
4,5 3)
4,4 4)
3-69
Collegamento elettrico
3.2
Tecnica di collegamento
Tabella 3-1
Sezioni dei cavi (Cu) e diametro esterno dei cavi di
collegamento, continuazione
L = 0,5 m1)
Tipo di motore
L = 1,5 m2)
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
[mm2]
[mm]
[mm2]
[mm]
1FE1 061–6WY10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 064–6WN11
6,0
6,3
10,0
7,9
1FE1 064–6WQ11
4,0
5,5
6,0
6,3
1FE1 082–6WP10
10
7,9
10
7,9
1FE1 082–6WS10
4
5,5
6
6,3
1FE1 082–6WQ11
6
6,3
10
1FE1 082–6WW11
2,5
4,4
2,5
7,9
4,4 4)
1FE1 084–6WR11
6,0
6,3
10,0
7,9
1FE1 084–6WU11
4,0
5,5
6,0
6,3
1FE1 084–6WX11
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 091–6WN10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 091–6WS10
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 092–6WN10
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 092–6WR11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 093–6WN10
10,0
7,9
16,0
9,0 4)
1FE1 093–6WS10
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 093–6WV11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 113–6WU11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 113–6WX11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 114–6WR11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 114–6WT11
10,0
7,9
16,0
9,0 4)
1FE1 114–6WW11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 115–6WT11
10,0
6,6
16,0
8,9 4)
1FE1 116–6WR11
16,0
9,0
25,0
1FE1 116–6WT11
10,0
7,9
16,0
11,0
9,0 4)
1FE1 116–6WW11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 144–8WL11
25,0
11,0
2 16,0
9,0 4)
1FE1 145–8WN11
2 16,0
9,0
2 16,0
9,0 4)
1FE1 145–8WQ11
2 10,0
7,9
2 16,0
9,0 4)
1FE1 145–8WS11
25,0
11,0
25,0 4)
11,0 4)
1FE1 147–8WN11
2 16,0
9,0
2 16,0
9,0 4)
1FE1 147–8WQ11
2 10,0
7,9
2 16,0
9,0 4)
1FE1 147–8WS11
25,0
11,0
25,0
11,0 4)
Motori integrati a 8 poli
3-70
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Collegamento elettrico
3.2
Tabella 3-1
Tecnica di collegamento
Sezioni dei cavi (Cu) e diametro esterno dei cavi di
collegamento, continuazione
L = 0,5 m1)
Tipo di motore
L = 1,5 m2)
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
[mm2]
[mm]
[mm2]
[mm]
1FE1 051–4HC10
2,5
3,7
2,5
3,7 4)
1FE1 051–4WN11
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 052–4HD10
6,0
4,8
6,0
4,8
1FE1 052–4HG11
4,0
4,2
6,0
4,79
1FE1 052–4WN11
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 052–4WK11
2,5
4,4
4,0
5,5
1FE1 053–4HH11
4,0
4,3
6,0
4,8
1FE1 053–4WN11
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 053–4WJ11
4,0
4,2
4,0
4,2
1FE1 072–4WH11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 072–4WL11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 072–4WN11
2,5
4,4
4,0
5,5 4)
1FE1 073–4WN11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 073–4WT11
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 074–4WM11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 074–4WN11
10,0
7,9
16,0
9,0
1FE1 074–4WT11
6,0
4,8
6,0
4,8 4)
1FE1 082–4WN11
4,0
5,5
6,0
6,3
1FE1 082–4WR11
2,5
4,4
2,5
4,4 4)
1FE1 083–4WN11
10,0
7,9
16,0
9,0
1FE1 084–4WN11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 084–4WP11
10,0
7,9
16,0
9,0
1FE1 084–4WQ11
10,0
7,9
16,0
9,0
1FE1 084–4WT11
6,0
6,3
10,0
7,9
1FE1 085–4WN11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 085–4WT11
6,0
6,3
10,0
7,9
1FE1 085–4WQ11
10,0
7,9
16,0
9,0
1FE1 092–4WP11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 092–4WV11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 093–4WH11
10,0
7,9
16,0
9,0 4)
1FE1 093–4WM11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 093–4WN11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 094–4WK11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 094–4WL11
10,0
7,9
16,0
9,0 4)
Motori integrati a 4 poli
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
3-71
Collegamento elettrico
3.2
Tecnica di collegamento
Tabella 3-1
Sezioni dei cavi (Cu) e diametro esterno dei cavi di
collegamento, continuazione
L = 0,5 m1)
Tipo di motore
L = 1,5 m2)
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
Sezione
del cavo per
ogni fase
Diametro
esterno
del cavo
[mm2]
[mm]
[mm2]
[mm]
1FE1 094–4WS11
6,0
6,3
10,0
7,9 4)
1FE1 094–4WU11
4,0
5,5
6,0
6,3 4)
1FE1 095–4WN11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 096–4WN11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 103–4WN11
10,0
7,9
16,0
9,0
1FE1 104–4WN11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 105–4WN11
16,0
9,0
25,0
11,0
1FE1 106–4WN11
2 10,0
7,9
2 16,0
9,0
1FE1 106–4WR11
25,0
11,0
2 16,0
9,0
1FE1 106–4WS11
25,0
11,0
25,0
11,0
1FE1 106–4WY11
6,0
6,3
10,0
7,9
1FE1 124–4WN11
25,0
11,0
2 16,0
9,0
1FE1 125–4WN11
2 16,0
9,0
2 16,0
9,0
1FE1 125–4WP11
25,0
11,0
2 16,0
9,0
1FE1 126–4WN11
2 16,0
9,0
2 16,0
9,0
1FE1 126–4WQ11
25,0
11,0
2 16,0
9,0
1FE1 126–4WP11
2 16,0
9,0
2 16,0
9,0
___________________
1) In conformità alla norma DIN 46200 utilizzabile solo all’interno dell’elettromandrino
2) Avvertenze per l’utilizzo dei cavi sono contenute nella norma VDE 0298, parte 3, 4
3) Cavo di teflon
4) Cavo di collegamento eseguito in un solo pezzo anche per 1,5 m
3-72
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Collegamento elettrico
3.2
Tecnica di collegamento
Esecuzione dei cavi
Camicia di
raffreddamento
d oppure D
Smusso
(vedere tabella 2)
Sensori di temperatura
ca. h
Smusso
(custodia del mandrino)
1)
Ingombro minimo – Passaggio dei cavi
Lunghezza dei cavi
Vista X
– Dimensioni di montaggio
B = n . d oppure D
Esecuzione
un pezzo
due pezzi *)
Capo dell’avvolgimento
Tabella 1 – Esecuzione dei cavi
*) Esecuzione dei cavi in due pezzi (misure D, L, I solo per l’esecuzione in due pezzi)
Sezione
cavo
Cavo
Elemento di collegamento
Isolamento
Valori tipici
max cavo
Dim.
Gomma restringente
Tabella 2 – Dimensioni cavo singolo
1)
Per la sezione del cavo e il numero dei cavi singoli vedere
il manuale di progettazione e/o lo schema elettrico.
Nota: con sezioni dei cavi di elevate dimensioni prevedere, se necessario, un’asola in qualità di passante.
2)
Per le dimensioni, vedere il disegno quotato delle dimensioni dei motori
3)
n = 2,3 con 3 cavi singoli; n = 3,3 con 6 cavi singoli.
Misure d o D in base alla tabella 2
Fig. 3-2
Disegno quotato 1FE1
510.40171.01 g
Esecuzione dei cavi
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
3-73
Collegamento elettrico
3.2
3.2.4
Tecnica di collegamento
Consiglio per il collegamento di terra
Nota
Alla custodia del mandrino deve essere collegato un conduttore di terra in modo
tale da garantire un ottimo collegamento elettrico. Occorre inoltre assicurarsi che
la custodia del mandrino sia collegata alla camicia di raffreddamento con un buon
collegamento elettrico.
Per la sezione minima necessaria del conduttore di protezione vale la norma VDE
0113 (EN 60204–1).
Nella messa a terra occorre fare attenzione che la superficie conduttrice tra cavo
di protezione e custodia del mandrino sia protetta contro la corrosione (ad es.
superfici di contatto non isolate e protette con vaselina).
Protezione contro correnti pericolose per il corpo umano (esempio di
collegamento del conduttore di terra)
Superfici di contatto per il
conduttore di terra e di
protezione secondo DIN 46008
Conduttore di terra e di
protezione
Scudo del cuscinetto
Fig. 3-3
3.2.5
Camicia del
mandrino
Camicia di
raffreddamento
Consiglio per il collegamento di terra
Scatola morsettiera
La scatola morsettiera deve essere realizzata almeno con grado di protezione IP 54
secondo la norma DIN IEC 60034–5. Prevedere guarnizioni adeguate tra la custodia del
mandrino e la scatola morsettiera nonché per il coperchio della medesima.
La scatola morsettiera non è compresa nella fornitura.
3-74
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Collegamento elettrico
3.3
3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Utilizzo ed impiego
Attenzione
Per motori con FEM > 830 V è necessario un modulo VP.
In caso di errori, il VPM limita la tensione del circuito intermedio sul convertitore.
Se al numero di giri max. del motore viene a mancare la tensione di rete, oppure
come conseguenza vengono cancellati gli impulsi del convertitore, il motore sincrono diventa generatore, riversando un’alta tensione nel circuito intermedio.
Il VPM riconosce una tensione del motore troppo elevata e mette in cortocircuito le
3 fasi del motore. L’energia rimasta nel motore viene così trasformata in calore
attraverso il cortocircuito delle fasi. Tensione di intervento 830 V DC +/–1%.
Il modulo VP deve essere installato in prossimità del convertitore (distanza massima dal convertitore = 1,5 m). Anche con il modulo VP si devono utilizzare cavi
MOTION
CONNECT.
Il modulo VP deve essere installato esclusivamente con i convertitori SIMODRIVE
611 digital, SIMODRIVE 611 universal e con i motori integrati 1FE1.
Il modulo VP non è compreso nella fornitura dei motori integrati 1FE1 e pertanto
deve essere ordinato separatamente.
!
Pericolo
Il VPM è attivabile al massimo fino a una forza elettromotrice FEM del motore di 2
kV. L’impiego di motori con FEM superiore potrebbe generare situazioni di pericolo
per le persone.
Nota
Per il modulo VP è disponibile la seguente bibliografia:
Bibliografia:
/VPM/ Manuale operativo VPM 120, VPM 200
Operating Instructions VPM 120, VPM 200
/BU/
Catalogo NC 60
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3-75
Collegamento elettrico
3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
3.3.1
Dati tecnici dei moduli VP
Tabella 3-2
Dati tecnici dei moduli VP
VPM 120
Denominazione
VPM 200/VPM 200 DYNAMIK *)
MLFB per passacavo metrico
6SN1113–1AA00–1JA1
6SN1113–1AA00–1KA1/
6SN1113–1AA00–1KC1
Dimensioni H B T [mm]
300 150 180
300 250 190/
300 250 260
Collegamento lato convertitore
(sezione del cavo)
U3, V3, W3; M50
(max. 50 mm2)
U3, V3, W3; 2 M50
(max. 2 50 mm2)
Collegamento lato motore
(sezione del cavo)
U4, V4, W4; M50
(max. 50 mm2)
U4, V4, W4; 2 M50
(max. 2 50 mm2)
Contatto di segnalazione
1 M16
Sezione max. del cavo
1 NC (privo di potenziale)
DC 24 V
1,5 mm2
1 NC (privo di potenziale)
DC 24 V
1,5 mm2
Corrente nominale
3 AC 120 Aeff
3 AC 200 Aeff
Sovraccaricabilità di breve durata
2 IN per ca. 500 ms
3 IN per ca. 500 ms
Lunghezza collegamento lato
convertitore
1,5 m
1,5 m
Lunghezza collegamento lato
motore
50 m
50 m
Potenza dissipata
– Funzionamento normale
– Funzionamento in cortocircuito
con IN
ca. 0 W
ca. 360 W (max. 2 min)
ca. 0 W
ca. 1,1 kW (max. 2 min)
Tensione di intervento
830 V DC +/– 1%
830 V DC +/– 1%
Grado di protezione
IP 20
IP 20
Temperatura ambiente
0 ... 50 °C
0 ... 50 °C
Altitudine di esercizio
1000 m sul livello del mare
(altrimenti riduzione di potenza)
1000 m sul livello del mare
(altrimenti riduzione di potenza)
Sollecitazioni da vibrazioni
(secondo DIN EN 60721)
fino a 1 g
fino a 1 g
Sollecitazioni da urti
(secondo DIN EN 60721)
fino a 10 g
fino a 10 g
Tempo max.di frenatura
2 min
2 min
Peso
circa 6 kg
ca. 11 kg/ca. 13 kg
*) Nota: VPM 200 DYNAMIK
Il VPM 200 DYNAMIK deve essere utilizzato in caso di:
3-76
impiego di motori a eccitazione esterna (generalmente con induttanza superiore
ai motori 1FE1) e combinazione di un motore sincrono di terze parti con un’induttanza in serie
combinazione di un motore 1FE1 con induttanza in serie
Motori sincroni integrati 1FE1
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Collegamento elettrico
3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Capacità del convertitore con il modulo VP
Per non superare in caso di anomalia una tensione prestabilita del circuito intermedio e per limitare la velocità di incremento della tensione, il circuito intermedio del
SIMODRIVE deve essere dotato di una capacità minima calcolata in base alla seguente formula empirica:
CCImin [µF] = INMotor [A] 33,33
Questa capacità del circuito intermedio deve essere tenuta in considerazione in
fase di progettazione dell’impianto.
!
Avvertenza
Non si devono inserire elementi di commutazione sui cavi di collegamento U, V, W
tra convertitore, modulo VP e motore!
Tempo massimo di frenatura ammesso con modulo VP
Il tempo di frenatura in caso di cortocircuito sui morsetti (con modulo VP) si può
calcolare in modo approssimativo come segue:
tBr = K 10–6 Jtot n2
tBr
K
Jtot
n
= tempo di frenatura in [s]
= costante di frenatura [(s min2)/(kg m2)], (vedere la tabella 3-3)
= momento d’inerzia totale (Jrosso + Jest) in [kgm2]
(Jrosso vedere il capitolo 5 Dati tecnici))
= giri massimi in [giri/min]
Nota
Occorre assicurarsi che il tempo di frenatura tfr sia 120 s.
Motori sincroni integrati 1FE1
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3-77
Collegamento elettrico
3.3
3.3.2
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Scelta del modulo VP e calcolo della costante di frenatura K
Tabella 3-3
Scelta del modulo VP; della costante di frenatura K
Tipo di motore
VPM
Costante di frenatura (K)
Motori integrati a 6 poli
3-78
1FE1041–6WM10
–
–
1FE1042–6WN10
–
–
1FE1042–6WR10
–
–
1FE1051–6WN10
–
–
1FE1051–6WK10
–
–
1FE1052–6WN10
–
–
1FE1052–6WK10
–
–
1FE1054–6WN10
–
–
1FE1061–6WH10
–
–
1FE1061–6WY10
–
–
1FE1064–6WN11
120
1,0
1FE1064–6WQ11
120
1,1
1FE1082–6WP10
–
–
1FE1082–6WS10
–
–
1FE1082–6WQ11
120
1,8
1FE1082–6WW11
120
2,0
1FE1084–6WR11
120
1,2
1FE1084–6WU11
120
1,3
1FE1084–6WX11
120
1,5
1FE1091–6WN10
–
–
1FE1091–6WS10
–
–
1FE1092–6WN10
–
–
1FE1092–6WR11
120
2,3
1FE1093–6WN10
–
–
1FE1093–6WS10
–
–
1FE1093–6WV11
120
1,0
1FE1113–6WU11
120
2
1FE1113–6WX11
120
2,2
1FE1114–6WR11
120
1,1
1FE1114–6WT11
120
1,1
1FE1114–6WW11
120
1,1
1FE1115–6WT11
120
1,4
1FE1116–6WR11
120
0,9
1FE1116–6WT11
120
0,9
1FE1116–6WW11
120
1,9
Motori sincroni integrati 1FE1
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Collegamento elettrico
3.3
Tabella 3-3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Scelta del modulo VP; della costante di frenatura K, continuazione
Tipo di motore
VPM
Costante di frenatura (K)
Motori integrati a 8 poli
1FE1144–8WL11
200
0,8
1FE1145–8WN11
200
0,6
1FE1145–8WQ11
200
0,8
1FE1145–8WS11
200
0,9
1FE1147–8WN11
200
0,6
1FE1147–8WQ11
200
0,7
1FE1147–8WS11
200
0,8
Motori integrati a 4 poli
1FE1051–4HC10
–
–
1FE1051–4WN11
120
5,5
1FE1052–4HD10
–
–
1FE1052–4HG11
120
1,3
1FE1052–4WN11
120
3,4
1FE1052–4WK11
120
3,2
1FE1053–4HH11
120
1,0
1FE1053–4WN11
120
2,5
1FE1053–4WJ11
120
2,1
1FE1072–4WH11
120
3,3
1FE1072–4WL11
120
2,7
1FE1072–4WN11
120
3,6
1FE1073–4WN11
120
2,6
1FE1073–4WT11
120
2,8
1FE1074–4WM11
120
2,3
1FE1074–4WN11
120
2,3
1FE1074–4WT11
120
2,0
1FE1082–4WN11
120
3,6
1FE1082–4WR11
120
5,3
1FE1083–4WN11
120
2,7
1FE1084–4WN11
120
2,2
1FE1084–4WP11
120
1,8
1FE1084–4WQ11
120
2,6
1FE1084–4WT11
120
2,3
1FE1085–4WN11
120
1,8
1FE1085–4WT11
120
2,5
1FE1085–4WQ11
120
2,1
1FE1092–4WP11
120
3,7
1FE1092–4WV11
120
5,7
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
3-79
Collegamento elettrico
3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Tabella 3-3
3-80
Scelta del modulo VP; della costante di frenatura K, continuazione
Tipo di motore
VPM
Costante di frenatura (K)
1FE1093–4WH11
120
2,7
1FE1093–4WM11
120
2,7
1FE1093–4WN11
120
3,0
1FE1094–4WK11
120
2,3
1FE1094–4WL11
120
2,3
1FE1094–4WS11
120
3,0
1FE1094–4WU11
120
3,5
1FE1095–4WN11
120
1,9
1FE1096–4WN11
120
1,9
1FE1103–4WN11
120
1,3
1FE1104–4WN11
200
1,1
1FE1105–4WN11
200
0,9
1FE1106–4WN11
200
0,9
1FE1106–4WR11
200
1,11
1FE1106–4WS11
200
1,3
1FE1106–4WY11
120
1,7
1FE1124–4WN11
200
1,1
1FE1125–4WN11
200
0,9
1FE1125–4WP11
200
1,0
1FE1126–4WN11
200
0,8
1FE1126–4WQ11
200
1,1
1FE1126–4WP11
200
0,9
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Collegamento elettrico
3.3
3.3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
Collegamento VPM 120, VPM 200 e VPM 200 DYNAMIK
Kl 663: pulse enabling
abilitazione impulsi
Kl 9:
enabling voltage
tensione di abilitazione
SIMODRIVE
611
U2 V2 W2
PE
MOTION–CONNECT 800
cable length
lunghezza cavo max. 1,5 m
U3 V3 W3
U4 V4 W4
PE
X3
VPM 120
MOTION–CONNECT 800
cable length
lunghezza cavo max. 50 m
M
PE
Fig. 3-4
MOTORE 1FE1
Collegamento VPM 120
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
3-81
Collegamento elettrico
3.3
Modulo VP (VPM, Voltage Protection Module)
.
SIMODRIVE
611
Kl 663: pulse enabling
abilitazione impulsi
Kl 9:
U2
V2
W2
enabling voltage
tensione di abilitazione
PE
MOTION–CONNECT 800
cable length
lunghezza cavo max. 1,5 m
U3
V3
W3
PE
X3
U4
V4
W4
VPM 200/VPM 200 DYNAMIK
MOTION–CONNECT 800
cable length
lunghezza cavo max. 50 m
M
PE
MOTORE 1FE1
Fig. 3-5
Collegamento VPM 200 e VPM 200 DYNAMIK
3-82
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
4
Numero di ordinazione
Struttura del numero di ordinazione
Il numero di ordinazione è costituito da una combinazione di cifre e di lettere. Il numero di ordinazione è suddiviso in tre blocchi uniti tra di loro da un trattino.
Numero di ordinazione
1FE1 ––
Condizione di fornitura e dati meccanici
Caratteristiche elettriche dell’esecuzione
Identificazione del tipo di motore
Fig. 4-1
Struttura del numero di ordinazione
Per le possibili combinazioni vedere il capitolo 1.3, Dati tecnici oppure il catalogo NC 60.
Fare attenzione perché non tutte le possibili combinazioni teoriche sono disponibili.
Motori sincroni integrati 1FE1
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4-83
Numero di ordinazione
Numero di ordinazione
1FE1 ––
Motore sincrono in corrente trifase raffreddato a liquido
Azionamento mandrino per macchine utensili
Grandezza costruttiva
Lunghezza costruttiva
Sezione lamierini
4 = 4 poli, 6 = 6 poli, 8 = 8 poli
Tipo di raffreddamento (mediante liquido = W, H)
Variante avvolgimento: H, K, L, N, Q, R, S, T, U, V, W, Y
Esecuzione dell’avvolgimento
0 = Avvolgimento impregnato con protezione standard (2 x KTY)
1 = Avvolgimento incapsulato con protezione standard (2 x KTY)
3 = Avvolgimento incapsulato con protezione completa
(2 x KTY + termosonda PTC tripla)
5 = Avvolgimento incapsulato con protezione universale:
2 x KTY + termosonda PTC tripla + NTC PT3–51F
+ NTC K227
fornibile solo con cavo lungo 0,5 m 1)
Modulo limitatore di tensione (VPM)
0 = senza VPM
1 = con VPM
Condizione di fornitura
1 = Statore e rotore
2 = Solo statore come parte di ricambio (W nell’esecuzione del rotore)
3 = Solo rotore come parte di ricambio (W nell’esecuzione dello statore)
Esecuzione dello statore
A = Esecuzione senza camicia di raffreddamento 1)
B=
Esecuzione standard con camicia di raffreddamento
W = Parte di ricambio rotore, statore senza significato
Esecuzione del rotore
A, R =
Senza boccola rotore
B=
Con boccola rotore standard
(compatibilità di montaggio con i motori 1PH2)
C, D, E =
Con boccola rotore (diametro foro maggiore)
Txx =
Boccola rotore speciale, su richiesta
W=
Parte di ricambio statore, rotore indifferente
Tipo di collegamento
0 = estremità del cavo libera, 1500 mm (uscita cavo dal diametro esterno maggiore della
custodia, collegamento rigido, vedere il capitolo 3.2)
1 = estremità del cavo libera, 1500 mm (uscita cavo dal diametro esterno minore della
custodia, collegamento rigido, vedere il capitolo 3.2) 1)
2 = estremità del cavo flessibile libera, 500 mm, variante preferenziale
uscita cavo dal diametro esterno maggiore della custodia,
3 = estremità del cavo flessibile libera, 500 mm,
(uscita cavo dal diametro esterno minore della custodia) 1)
1)
Fig. 4-2
fornibile solo a richiesta; rivolgersi alla filiale Siemens di competenza
Dettagli del numero di ordinazione
4-84
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.1
5
Diagrammi P/n e M/n
Indipendentemente dal tipo di funzionamento, i motori integrati durante il funzionamento devono essere costantemente raffreddati.
Nota
In base alla costruzione dell’elettromandrino entrano in gioco diverse perdite
importanti per attrito (ad es. perdite nei cuscinetti, perdite per vorticosità, perdite
dovute alle boccole rotanti).
Poiché l’entità di queste perdite non è nota al costruttore dei motori integrati, le
potenze e le coppie indicate nel presente manuale si riferiscono a quelle che il rotore del motore integrato trasmette al mandrino. Per calcolare la potenza all’albero
netta devono essere sottratte dai valori citati tutte le perdite per attrito.
Le linee tratteggiate nei diagrammi indicano il carico del motore nel modo di funzionamento S6. Il modulo di potenza è indicato nel capitolo 1.3.
Nota
I valori riportati nella curva caratteristica sono validi per un raffreddamento ad
acqua ed un avvolgimento in esecuzione incapsulata.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-85
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-1
Tipo di motore 1FE1041–6WM10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1041–6WM10
Potenza nominale
PN
kW
7,4
Velocità nominale
nN
min–1
15800
Coppia nominale
MN
Nm
4,5
Corrente nominale
IN
A
13
Corrente massima
Imax
A
26
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
29
Tterm
min
1
mSt
kg
2,5
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
14
Plimite
12
S6–25% (21,5A)
P [kW]
10
S6–40% (17,5A)
8
S6–60% (15A)
6
S1 (13A)
4
2
0
0
2500
5000
7500
10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
8
M [Nm]
7
6
Mlimite
5
S6–25% (21,5A)
4
S6–40% (17,5A)
3
S6–60% (15A)
2
S1 (13A)
1
0
0
2500
5000
7500
10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-86
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Tabella 5-2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tipo di motore 1FE1042–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1042–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
14,4
Velocità nominale
nN
min–1
12500
Coppia nominale
MN
Nm
11
Corrente nominale
IN
A
24
Corrente massima
Imax
A
48
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
33
Tterm
min
1
mSt
kg
6
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
25
Plimite
S6–25% (40A)
20
P [kW]
S6–40% (32A)
15
S6–60% (28A)
S1 (24A)
10
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
M [Nm]
18
16
Mlimite
14
12
10
S6–25% (40A)
S6–40% (32A)
8
S6–60% (28A)
6
4
S1 (24A)
2
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Per un funzionamento ottimale è necessaria una frequenza degli impulsi del convertitore di 8 kHz
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-87
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-3
Tipo di motore 1FE1042–6WR10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1042–6WR10
Potenza nominale
PN
kW
11,5
Velocità nominale
nN
min–1
10000
Coppia nominale
MN
Nm
11
Corrente nominale
IN
A
19
Corrente massima
Imax
A
38
Giri massimi
nmax
min–1
15000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
41
Tterm
min
1
mSt
kg
6
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
20
18
P [kW]
16
14
Plimite
12
S6–25% (32A)
10
S6–40% (26A)
8
S6–60% (22,5A)
6
S1 (19A)
4
2
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
n [rpm]
18
16
14
Mlimite
M [Nm]
12
S6–25% (32A)
10
S6–40% (26A)
8
S6–60% (22,5A)
6
S1 (19A)
4
2
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-88
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Tabella 5-4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tipo di motore 1FE1051–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1051–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
6,3
Velocità nominale
nN
min–1
6000
Coppia nominale
MN
Nm
10
Corrente nominale
IN
A
15
Corrente massima
Imax
A
30
Giri massimi
nmax
min–1
12000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
47
Tterm
min
2
mSt
kg
4
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
12
P [kW]
10
Plimite
8
S6–25% (27A)
6
S6–40% (22A)
S6–60% (18A)
4
S1 (15A)
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
16
14
M [Nm]
12
Mlimite
10
S6–25% (27A)
8
S6–40% (22A)
6
S6–60% (18A)
S1 (15A)
4
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-89
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-5
Tipo di motore 1FE1051–6WK10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1051–6WK10
Potenza nominale
PN
kW
8,3
Velocità nominale
nN
min–1
8000
Coppia nominale
MN
Nm
10
Corrente nominale
IN
A
20
Corrente massima
Imax
A
40
Giri massimi
nmax
min–1
15000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
36
Tterm
min
2
mSt
kg
4
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
14
12
Plimite
S6–25% (36A)
8
S6–40% (29A)
6
S6–60% (24A)
P [kW]
10
S1 (20A)
4
2
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
n [rpm]
14
12
Mlimite
S6–25% (36A)
8
S6–40% (29A)
6
S6–60% (24A)
4
S1 (20A)
M [Nm]
10
2
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-90
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Tabella 5-6
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tipo di motore 1FE1052–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1052–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
11,5
Velocità nominale
nN
min–1
5500
Coppia nominale
MN
Nm
20
Corrente nominale
IN
A
30
Corrente massima
Imax
A
60
Giri massimi
nmax
min–1
12000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
47
Tterm
min
2
mSt
kg
6
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
25
20
P [kW]
Plimite
S6–25% (55A)
15
S6–40% (44A)
S6–60% (37A)
10
S1 (30A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
30
25
M [Nm]
Mlimite
20
S6–25% (55A)
S6–40% (44A)
15
S6–60% (37A)
S1 (30A)
10
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-91
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-7
Tipo di motore 1FE1052–6WK10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1052–6WK10
Potenza nominale
PN
kW
14
Velocità nominale
nN
min–1
7500
Coppia nominale
MN
Nm
18
Corrente nominale
IN
A
37
Corrente massima
Imax
A
74
Giri massimi
nmax
min–1
15000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
36
Tterm
min
2
mSt
kg
6
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
P [kW]
20
S6–25% (68A)
15
S6–40% (54A)
10
S6–60% (46A)
S1 (37A)
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
n [rpm]
30
M [Nm]
25
Mlimite
20
S6–25% (68A)
15
S6–40% (54A)
S6–60% (46A)
10
S1 (37A)
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-92
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Tabella 5-8
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tipo di motore 1FE1054–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1054–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
23
Velocità nominale
nN
min–1
6000
Coppia nominale
MN
Nm
37
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
12000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
43
Tterm
min
2
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
35
P [kW]
30
Plimite
25
S6–25% (110A)
20
S6–40% (89A)
15
S6–60% (74A)
10
S1 (60A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
60
M [Nm]
50
40
Mlimite
S6–25% (110A)
30
S6–40% (89A)
S6–60% (74A)
20
S1 (60A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-93
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-9
Tipo di motore 1FE1061–6WH10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1061–6WH10
Potenza nominale
PN
kW
11,6
Velocità nominale
nN
min–1
8500
Coppia nominale
MN
Nm
13
Corrente nominale
IN
A
21
Corrente massima
Imax
A
42
Giri massimi
nmax
min–1
12000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
42
Tterm
min
1,5
mSt
kg
4
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
25
20
P [kW]
Plimite
15
S6–25% (37A)
S6–40% (30A)
10
S6–60% (25A)
S1 (21A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
25
20
M [Nm]
Mlimite
S6–25% (37A)
15
S6–40% (30A)
10
S6–60% (25A)
S1 (21A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-94
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-10 Tipo di motore 1FE1061–6WY10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1061–6WY10
Potenza nominale
PN
kW
4
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
13
Corrente nominale
IN
A
8
Corrente massima
Imax
A
16
Giri massimi
nmax
min–1
5000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
108
Tterm
min
1,5
mSt
kg
4
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
8
7
P [kW]
6
Plimite
5
S6–25% (14A)
4
S6–40% (11,5A)
3
S6–60% (9,5A)
S1 (8A)
2
1
0
0
1000
2000
3000
–1
4000
5000
n [rpm]
25
20
M [Nm]
Mlimite
S6–25% (14A)
15
S6–40% (11,5A)
S6–60% (9,5A)
10
S1 (8A)
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-95
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-11 Tipo di motore 1FE1064–6WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1064–6WN11
Potenza nominale
PN
kW
25
Velocità nominale
nN
min–1
4300
Coppia nominale
MN
Nm
56
Corrente nominale
IN
A
56
Corrente massima
Imax
A
112
Giri massimi
nmax
min–1
12000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
72
Tterm
min
1,5
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
60
50
Plimite
S6–25% (100A)
40
P [kW]
S6–40% (80A)
30
S6–60% (67A)
20
S1 (56A)
10
0
M [Nm]
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
n [rpm]
Mlimite
S6–25% (100A)
S6–40% (80A)
S6–60% (67A)
S1 (56A)
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-96
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-12 Tipo di motore 1FE1064–6WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1064–6WQ11
Potenza nominale
PN
kW
20
Velocità nominale
nN
min–1
3400
Coppia nominale
MN
Nm
56
Corrente nominale
IN
A
43
Corrente massima
Imax
A
86
Giri massimi
nmax
min–1
10000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
92
Tterm
min
2
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
45
P [kW]
40
35
Plimite
30
S6–25% (77A)
25
S6–40% (61A)
20
S6–60% (52A)
15
S1 (43A)
10
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
100
90
M [Nm]
80
70
Mlimite
60
S6–25% (77A)
50
S6–40% (61A)
40
S6–60% (52A)
30
S1 (43A)
20
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-97
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-13 Tipo di motore 1FE1082–6WP10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1082–6WP10
Potenza nominale
PN
kW
34
Velocità nominale
nN
min–1
5000
Coppia nominale
MN
Nm
65
Corrente nominale
IN
A
65
Corrente massima
Imax
A
130
Giri massimi
nmax
min–1
8500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
68
Tterm
min
2
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
60
P [kW]
50
Plimite
40
S6–25% (112A)
ÏÏ
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
S6–40% (91A)
30
S6–60% (76A)
20
S1 (65A)
10
Mod.pot.
60/80/102A
(60A)
0
0
2000
4000
6000
8000
n [rpm]
100
90
80
M [Nm]
70
60
50
40
30
20
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏÏ
Ï ÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
10
0
0
2000
4000
6000
8000
Mlimite
S6–25% (112A)
S6–40% (91A)
S6–60% (76A)
ÏÏ
S1 (65A)
Mod.pot.
60/80/102A
(60A)
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-98
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-14 Tipo di motore 1FE1082–6WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1082–6WQ11
Potenza nominale
PN
kW
29,3
Velocità nominale
nN
min–1
4300
Coppia nominale
MN
Nm
65
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
9000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
75
Tterm
min
2
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
45
P [kW]
40
35
Plimite
30
S6–25% (103A)
25
S6–40% (84A)
20
S6–60% (70A)
S1 (60A)
15
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
n [rpm]
100
90
Plimite
80
S6–25% (103A)
70
60
S6–40% (84A)
50
S6–60% (70A)
40
S1 (60A)
30
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-99
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-15 Tipo di motore 1FE1082–6WS10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1082–6WS10
Potenza nominale
PN
kW
24,5
Velocità nominale
nN
min–1
3600
Coppia nominale
MN
Nm
65
Corrente nominale
IN
A
45
Corrente massima
Imax
A
90
Giri massimi
nmax
min–1
6000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
98
Tterm
min
2
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
30
P [kW]
Plimite
25
S6–25% (76A)
20
S6–40% (62A)
S6–60% (52A)
15
S1 (45A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
100
90
M [Nm]
80
70
Mlimite
60
S6–25% (76A)
50
S6–40% (62A)
40
S6–60% (52A)
30
S1 (45A)
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-100
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-16 Tipo di motore 1FE1082–6WW11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1082–6WW11
Potenza nominale
PN
kW
15
Velocità nominale
nN
min–1
2200
Coppia nominale
MN
Nm
65
Corrente nominale
IN
A
30
Corrente massima
Imax
A
60
Giri massimi
nmax
min–1
9000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
151
Tterm
min
2
mSt
kg
10
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
20
P [kW]
Plimite
15
S6–25% (51A)
S6–40% (42A)
S6–60% (35A)
10
S1 (30A)
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
n [rpm]
100
90
M [Nm]
80
70
Mlimite
60
S6–25% (51A)
50
S6–40% (42A)
40
S6–60% (35A)
30
S1 (30A)
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-101
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-17 Tipo di motore 1FE1084–6WR11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–6WR11
Potenza nominale
PN
kW
31
Velocità nominale
nN
min–1
2300
Coppia nominale
MN
Nm
130
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
9000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
150
Tterm
min
2,5
mSt
kg
22
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
45
40
P [kW]
35
30
Plimite
25
S6–25% (103A)
20
S6–40% (84A)
15
S6–60% (70A)
10
S1 (60A)
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
n [rpm]
200
M [Nm]
150
Mlimite
S6–25% (103A)
100
S6–40% (84A)
S6–60% (70A)
50
S1 (60A)
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-102
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-18 Tipo di motore 1FE1084–6WU11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–6WU11
Potenza nominale
PN
kW
23
Velocità nominale
nN
min–1
1700
Coppia nominale
MN
Nm
130
Corrente nominale
IN
A
45
Corrente massima
Imax
A
90
Giri massimi
nmax
min–1
7000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
195
Tterm
min
2,5
mSt
kg
22
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
P [kW]
30
25
Plimite
20
S6–25% (79A)
S6–40% (64A)
15
S6–60% (54A)
10
S1 (45A)
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
200
M [Nm]
150
Mlimite
S6–25% (79A)
100
S6–40% (64A)
S6–60% (54A)
50
S1 (45A)
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-103
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-19 Tipo di motore 1FE1084–6WX11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–6WX11
Potenza nominale
PN
kW
15
Velocità nominale
nN
min–1
1100
Coppia nominale
MN
Nm
130
Corrente nominale
IN
A
30
Corrente massima
Imax
A
60
Giri massimi
nmax
min–1
4500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
302
Tterm
min
2,5
mSt
kg
22
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
P [kW]
Peso del rotore
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Plimite
S6–25% (52A)
S6–40% (42A)
S6–60% (35A)
S1 (30A)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
n [rpm]
200
Mlimite
M [Nm]
150
S6–25% (52A)
100
S6–40% (42A)
S6–60% (35A)
50
S1 (30A)
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-104
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-20 Tipo di motore 1FE1091–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1091–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
10
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
28
Corrente nominale
IN
A
24
Corrente massima
Imax
A
48
Giri massimi
nmax
min–1
7000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
80
Tterm
min
3
mSt
kg
14
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
20
18
P [kW]
16
14
Plimite
12
S6–25% (43A)
10
S6–40% (35A)
8
S6–60% (29A)
6
S1 (24A)
4
2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
50
45
M [Nm]
40
35
Mlimite
30
S6–25% (43A)
25
S6–40% (35A)
20
S6–60% (29A)
S1 (24A)
15
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-105
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-21 Tipo di motore 1FE1091–6WS10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1091–6WS10
Potenza nominale
PN
kW
6,3
Velocità nominale
nN
min–1
2000
Coppia nominale
MN
Nm
30
Corrente nominale
IN
A
15
Corrente massima
Imax
A
30
Giri massimi
nmax
min–1
4000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
140
Tterm
min
3
mSt
kg
14
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
12
10
Plimite
P [kW]
8
S6–25% (23A)
6
S6–40% (19A)
4
S6–60% (17A)
S1 (15A)
2
0
M [Nm]
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
n [rpm]
Mlimite
S6–25% (23A)
S6–40% (19A)
S6–60% (17A)
S1 (15A)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-106
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-22 Tipo di motore 1FE1092–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1092–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
24,2
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
66
Corrente nominale
IN
A
58
Corrente massima
Imax
A
116
Giri massimi
nmax
min–1
7000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
80
Tterm
min
3
mSt
kg
21
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
45
40
P [kW]
35
Plimite
30
S6–25% (103A)
25
S6–40% (84A)
20
S6–60% (70A)
15
S1 (58A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
100
90
M [Nm]
80
Mlimite
70
S6–25% (103A)
60
S6–40% (84A)
50
S6–60% (70A)
40
S1 (58A)
30
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-107
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-23 Tipo di motore 1FE1092–6WR11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1092–6WR11
Potenza nominale
PN
kW
22
Velocità nominale
nN
min–1
3200
Coppia nominale
MN
Nm
66
Corrente nominale
IN
A
41
Corrente massima
Imax
A
82
Giri massimi
nmax
min–1
7000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
113
Tterm
min
3
mSt
kg
21
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
20
P [kW]
S6–25% (72A)
15
S6–40% (58A)
10
S6–60% (50A)
S1 (41A)
5
0
M [Nm]
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
n [rpm]
Mlimite
S6–25% (72A)
S6–40% (58A)
S6–60% (50A)
S1 (41A)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-108
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-24 Tipo di motore 1FE1093–6WN10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1093–6WN10
Potenza nominale
PN
kW
36,6
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
100
Corrente nominale
IN
A
83
Corrente massima
Imax
A
166
Giri massimi
nmax
min–1
7000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
84
Tterm
min
3
mSt
kg
28
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
60
50
P [kW]
Plimite
40
S6–25% (150A)
S6–40% (120A)
30
S6–60% (97A)
S1 (83A)
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
160
M [Nm]
140
120
Mlimite
100
S6–25% (150A)
S6–40% (120A)
80
S6–60% (97A)
60
S1 (83A)
40
20
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-109
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-25 Tipo di motore 1FE1093–6WS10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1093–6WS10
Potenza nominale
PN
kW
21
Velocità nominale
nN
min–1
2000
Coppia nominale
MN
Nm
100
Corrente nominale
IN
A
53
Corrente massima
Imax
A
106
Giri massimi
nmax
min–1
4000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
133
Tterm
min
3,0
mSt
kg
28
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
P [kW]
35
30
Plimite
25
S6–25% (94A)
20
S6–40% (76A)
15
S6–60% (64A)
10
S1 (53A)
5
0
0
1000
2000
3000
4000
n [rpm]
160
140
120
Mlimite
M [Nm]
100
S6–25% (94A)
80
S6–40% (76A)
60
S6–60% (64A)
40
S1 (53A)
20
0
0
1000
2000
3000
4000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-110
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-26 Tipo di motore 1FE1093–6WV11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1093–6WV11
Potenza nominale
PN
kW
16,8
Velocità nominale
nN
min–1
1600
Coppia nominale
MN
Nm
100
Corrente nominale
IN
A
43
Corrente massima
Imax
A
86
Giri massimi
nmax
min–1
7000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
168
Tterm
min
3
mSt
kg
28
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
P [kW]
20
S6–25% (75A)
S6–40% (60A)
15
S6–60% (51A)
S1 (43A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
160
140
Mlimite
M [Nm]
120
S6–25% (75A)
100
S6–40% (60A)
80
S6–60% (51A)
60
S1 (43A)
40
20
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-111
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-27 Tipo di motore 1FE1113–6WU11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1113–6WU11
Potenza nominale
PN
kW
33
Velocità nominale
nN
min–1
2100
Coppia nominale
MN
Nm
150
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
124
Giri massimi
nmax
min–1
6500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
175
Tterm
min
4
mSt
kg
43
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
P [kW]
35
Plimite
30
S6–25% (114A)
25
S6–40% (91A)
20
S6–60% (77A)
15
S1 (60A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
250
200
M [Nm]
Mlimite
S6–25% (114A)
150
S6–40% (91A)
S6–60% (77A)
100
S1 (60A)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-112
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-28 Tipo di motore 1FE1113–6WX11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1113–6WX11
Potenza nominale
PN
kW
22
Velocità nominale
nN
min–1
1400
Coppia nominale
MN
Nm
150
Corrente nominale
IN
A
43
Corrente massima
Imax
A
86
Giri massimi
nmax
min–1
5700
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
251
Tterm
min
4
mSt
kg
43
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
25
20
Plimite
P [kW]
S6–25% (78A)
15
S6–40% (62A)
S6–60% (52A)
10
S1 (43A)
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
250
200
M [Nm]
Mlimite
S6–25% (78A)
150
S6–40% (62A)
S6–60% (52A)
100
S1 (43A)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-113
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-29 Tipo di motore 1FE1114–6WR11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1114–6WR11
Potenza nominale
PN
kW
41,9
Velocità nominale
nN
min–1
2000
Coppia nominale
MN
Nm
200
Corrente nominale
IN
A
108
Corrente massima
Imax
A
216
Giri massimi
nmax
min–1
6500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
132
Tterm
min
4
mSt
kg
54
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
70
P [kW]
60
Plimite
50
S6–25% (198A)
40
S6–40% (159A)
30
S6–60% (133A)
20
S1 (108A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
n [rpm]
350
M [Nm]
300
Mlimite
250
S6–25% (198A)
200
S6–40% (159A)
150
S6–60% (133A)
S1 (108A)
100
50
0
0
2000
4000
6000
8000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-114
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-30 Tipo di motore 1FE1114–6WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1114–6WT11
Potenza nominale
PN
kW
29,3
Velocità nominale
nN
min–1
1400
Coppia nominale
MN
Nm
200
Corrente nominale
IN
A
84
Corrente massima
Imax
A
168
Giri massimi
nmax
min–1
6500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
170
Tterm
min
4
mSt
kg
54
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
50
P [kW]
45
40
Plimite
35
S6–25% (154A)
30
S6–40% (123A)
25
S6–60% (103A)
20
S1 (84A)
15
10
5
0
0
2000
4000
6000
8000
n [rpm]
350
300
M [Nm]
Mlimite
250
S6–25% (154A)
200
S6–40% (123A)
S6–60% (103A)
150
S1 (84A)
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-115
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-31 Tipo di motore 1FE1114–6WW11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1114–6WW11
Potenza nominale
PN
kW
20,9
Velocità nominale
nN
min–1
1000
Coppia nominale
MN
Nm
200
Corrente nominale
IN
A
58
Corrente massima
Imax
A
116
Giri massimi
nmax
min–1
6000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
245
Tterm
min
4
mSt
kg
54
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
30
25
Plimite
S6–25% (106A)
P [kW]
20
S6–40% (85A)
15
S6–60% (71A)
S1 (58A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
300
M [Nm]
250
200
Mlimite
150
S6–25% (106A)
S6–40% (85A)
100
S6–60% (71A)
50
S1 (58A)
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-116
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-32 Tipo di motore 1FE1115–6WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1115–6WT11
Potenza nominale
PN
kW
41,6
Velocità nominale
nN
min–1
1500
Coppia nominale
MN
Nm
265
Corrente nominale
IN
A
85
Corrente massima
Imax
A
170
Giri massimi
nmax
min–1
6500
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,078
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
222
Tterm
min
4
mSt
kg
65
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
50
45
P [kW]
40
35
Plimite
30
S6–25% (154A)
25
S6–40% (123A)
20
S6–60% (103A)
15
S1 (85A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
400
350
M [Nm]
300
250
Mlimite
200
S6–25% (154A)
150
S6–40% (123A)
S6–60% (103A)
100
S1 (85A)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-117
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-33 Tipo di motore 1FE1116–6WR11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1116–6WR11
Potenza nominale
PN
kW
37,7
Velocità nominale
nN
min–1
1200
Coppia nominale
MN
Nm
300
Corrente nominale
IN
A
109
Corrente massima
Imax
A
218
Giri massimi
nmax
min–1
6500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
200
Tterm
min
4
mSt
kg
73
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
70
P [kW]
60
Plimite
50
S6–25% (200A)
40
S6–40% (160A)
30
S6–60% (134A)
20
S1 (109A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
n [rpm]
450
400
Mlimite
M [Nm]
350
S6–25% (200A)
300
S6–40% (160A)
250
S6–60% (134A)
200
S1 (109A)
150
100
50
0
0
2000
4000
6000
8000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-118
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-34 Tipo di motore 1FE1116–6WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1116–6WT11
Potenza nominale
PN
kW
28,3
Velocità nominale
nN
min–1
900
Coppia nominale
MN
Nm
300
Corrente nominale
IN
A
84
Corrente massima
Imax
A
168
Giri massimi
nmax
min–1
5500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
256
Tterm
min
4
mSt
kg
73
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
50
45
P [kW]
40
Plimite
35
S6–25% (154A)
30
S6–40% (123A)
25
S6–60% (103A)
20
S1 (84A)
15
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
450
M [Nm]
400
350
Mlimite
300
S6–25% (154A)
250
S6–40% (123A)
200
S6–60% (103A)
150
S1 (84A)
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-119
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.2
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 6 poli
Tabella 5-35 Tipo di motore 1FE1116–6WW11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1116–6WW11
Potenza nominale
PN
kW
22
Velocità nominale
nN
min–1
700
Coppia nominale
MN
Nm
300
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
4000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
368
Tterm
min
4
mSt
kg
73
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
30
Plimite
25
S6–25% (108A)
P [kW]
20
S6–40% (87A)
15
S6–60% (73A)
10
S1 (60A)
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [rpm]
500
450
400
350
Mlimite
M [Nm]
300
250
S6–25% (108A)
200
S6–40% (87A)
150
S6–60% (73A)
100
S1 (60A)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-120
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-36 Tipo di motore 1FE1144–8WL11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1144–8WL11
Potenza nominale
PN
kW
63
Velocità nominale
nN
min–1
1400
Coppia nominale
MN
Nm
430
Corrente nominale
IN
A
133
Corrente massima
Imax
A
266
Giri massimi
nmax
min–1
6500
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,11
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
218
Tterm
min
4
mSt
kg
70
mrosso
kg
14,5
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
90
P [kW]
80
70
Plimite
60
S6–25% (241A)
50
S6–40% (193A)
40
S6–60% (161A)
30
S1 (133A)
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
800
700
Mlimite
600
S6–25% (241A)
M [Nm]
500
S6–40% (193A)
400
S6–60% (161A)
300
S1 (133A)
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-121
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-37 Tipo di motore 1FE1145–8WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1145–8WN11
Potenza nominale
PN
kW
104
Velocità nominale
nN
min–1
1700
Coppia nominale
MN
Nm
585
Corrente nominale
IN
A
200
Corrente massima
Imax
A
400
Giri massimi
nmax
min–1
8000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,21636
kE
V/1000 min–1
187
Tterm
min
4
mSt
kg
88,5
mrosso
kg
28,30
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
140
120
P [kW]
100
80
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
Plimite
S6–25% (360A)
S6–40% (290A)
S6–60% (244A)
60
40
20
0
S1 (200A)
Imax mod.pot.
(257A)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
n [rpm]
1000
M [Nm]
900
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
Ï
ÏÏ
ÏÏÏÏ
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏ
Ï
ÏÏ ÏÏÏÏ
800
Mlimite
700
S6–25% (360A)
600
S6–40% (290A)
500
S6–60% (244A)
400
S1 (200A)
300
Imax mod.pot.
(257A)
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-122
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-38 Tipo di motore 1FE1145–8WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1145–8WQ11
Potenza nominale
PN
kW
79,6
Velocità nominale
nN
min–1
1300
Coppia nominale
MN
Nm
585
Corrente nominale
IN
A
158
Corrente massima
Imax
A
316
Giri massimi
nmax
min–1
6000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,21636
kE
V/1000 min–1
238
Tterm
min
4
mSt
kg
88,5
mrosso
kg
28,30
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
P [kW]
Peso del rotore
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Plimite
S6–25% (285A)
S6–40% (230A)
S6–60% (192A)
S1 (158A)
M [Nm]
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
n [rpm]
Mlimite
S6–25% (285A)
S6–40% (230A)
S6–60% (192A)
S1 (158A)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-123
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-39 Tipo di motore 1FE1145–8WS11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1145–8WS11
Potenza nominale
PN
kW
67,4
Velocità nominale
nN
min–1
1100
Coppia nominale
MN
Nm
585
Corrente nominale
IN
A
130
Corrente massima
Imax
A
260
Giri massimi
nmax
min–1
5000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,21636
kE
V/1000 min–1
290
Tterm
min
4
mSt
kg
88,5
mrosso
kg
28,30
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
90
80
70
P [kW]
60
50
40
30
20
10
0
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏ
Ï
ÏÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
Plimite
S6–25% (235A)
S6–40% (188A)
S6–60% (158A)
S1 (130A)
S1
Mod.pot.
120/150/193A
0
1000
2000
3000
4000
5000
n [rpm]
1000
900
800
Mlimite
700
S6–25% (235A)
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏÏ
Ï
Ï
Ï
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏÏ
M [Nm]
600
S6–40% (188A)
500
S6–60% (158A)
400
S1 (130A)
300
S1
Mod.pot.
120/150/193A
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-124
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-40 Tipo di motore 1FE1147–8WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1147–8WN11
Potenza nominale
PN
kW
103
Velocità nominale
nN
min–1
1200
Coppia nominale
MN
Nm
820
Corrente nominale
IN
A
200
Corrente massima
Imax
A
400
Giri massimi
nmax
min–1
5500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,28823
kE
V/1000 min–1
262
Tterm
min
4
mSt
kg
116
mrosso
kg
37,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Ï
ÏÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
140
120
P [kW]
100
80
Plimite
S6–25% (360A)
S6–40% (290A)
60
S6–60% (245A)
40
S1 (200A)
20
Imax mod.pot.
(257A)
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
1400
1200
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
Ï
ÏÏÏÏ
Ï
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
1000
Mlimite
S6–25% (360A)
M [Nm]
800
S6–40% (290A)
600
S6–60% (245A)
ÏÏÏ
S1 (200A)
400
Imax mod.pot.
(257A)
200
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-125
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-41 Tipo di motore 1FE1147–8WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1147–8WQ11
Potenza nominale
PN
kW
81,6
Velocità nominale
nN
min–1
950
Coppia nominale
MN
Nm
820
Corrente nominale
IN
A
158
Corrente massima
Imax
A
316
Giri massimi
nmax
min–1
4200
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,28823
kE
V/1000 min–1
355
Tterm
min
4
mSt
kg
116
mrosso
kg
37,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
P [kW]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Plimite
S6–25% (285A)
S6–40% (230A)
S6–60% (190A)
S1 (158A)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [rpm]
1200
M [Nm]
1000
Mlimite
800
S6–25% (285A)
600
S6–40% (230A)
400
S6–60% (190A)
S1 (158A)
200
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-126
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.3
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 8 poli
Tabella 5-42 Tipo di motore 1FE1147–8WS11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1147–8WS11
Potenza nominale
PN
kW
64,4
Velocità nominale
nN
min–1
750
Coppia nominale
MN
Nm
820
Corrente nominale
IN
A
130
Corrente massima
Imax
A
260
Giri massimi
nmax
min–1
3500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,28823
kE
V/1000 min–1
405
Tterm
min
4
mSt
kg
116
mrosso
kg
37,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
90
80
70
P [kW]
60
50
40
30
20
10
0
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Ï
ÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
Plimite
S6–25% (235A)
S6–40% (190A)
S6–60% (160A)
S1 (130A)
S1
Mod.pot.
120/150/193A
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
n [rpm]
1200
1000
Mlimite
ÏÏÏ
ÏÏÏÏÏ
Ï
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏ ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏ
S6–25% (235A)
M [Nm]
800
S6–40% (190A)
600
S6–60% (160A)
S1 (130A)
400
S1
Mod.pot.
120/150/193A
200
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-127
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-43 Tipo di motore 1FE1051–4HC10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1051–4HC10
Potenza nominale
PN
kW
12,6
Velocità nominale
nN
min–1
24000
Coppia nominale
MN
Nm
5
Corrente nominale
IN
A
25
Corrente massima
Imax
A
50
Giri massimi
nmax
min–1
40000
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,00045
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
15
Tterm
min
1
mSt
kg
3,5
mrosso
kg
0,60
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
P [kW]
30
25
Plimite
20
S6–25% (42A)
15
S6–40% (34,5A)
10
S6–60% (29,5A)
S1 (25A)
5
0
0
5000
10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
n [rpm]
10
9
M [Nm]
8
7
Mlimite
6
S6–25% (42A)
5
S6–40% (34,5A)
4
S6–60% (29,5A)
3
S1 (25A)
2
1
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
5-128
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-44 Tipo di motore 1FE1051–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1051–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
6,5
Velocità nominale
nN
min–1
9500
Coppia nominale
MN
Nm
6,5
Corrente nominale
IN
A
12
Corrente massima
Imax
A
24
Giri massimi
nmax
min–1
30000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00057
kE
V/1000 min–1
34
Tterm
min
1
mSt
kg
3,5
mrosso
kg
0,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
10
8
P [kW]
Plimite
6
S6–25% (21A)
S6–40% (17A)
4
S6–60% (15A)
2
S1 (12A)
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
14
12
10
Mlimite
M [Nm]
8
S6–25% (21A)
6
S6–40% (17A)
S6–60% (15A)
4
S1 (12A)
2
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-129
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-45 Tipo di motore 1FE1052–4HD10
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1052–4HD10
Potenza nominale
PN
kW
31,4
Velocità nominale
nN
min–1
25000
Coppia nominale
MN
Nm
12
Corrente nominale
IN
A
57
Corrente massima
Imax
A
114
Giri massimi
nmax
min–1
40000
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,00087
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
14
Tterm
min
1
mSt
kg
6
mrosso
kg
1,15
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
P [kW]
40
35
Plimite
30
S6–25% (95A)
25
S6–40% (75A)
20
S6–60% (67A)
15
S1 (57A)
10
5
0
M [Nm]
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
n [rpm]
Mlimite
S6–25% (95A)
S6–40% (75A)
S6–60% (67A)
S1 (57A)
0
5000
10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Per un funzionamento ottimale è necessaria una frequenza degli impulsi del convertitore di 8 kHz.
Per un funzionamento sicuro è indispensabile utilizzare un’induttanza in serie. Lserie = 0,23 mH;
Per il codice di ordinazione e le avvertenze per l’utilizzo dell’induttanza, vedere il capitolo 1.3
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
5-130
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-46 Tipo di motore 1FE1052–4HG11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1052–4HG11
Potenza nominale
PN
kW
23,9
Velocità nominale
nN
min–1
19000
Coppia nominale
MN
Nm
12
Corrente nominale
IN
A
44
Corrente massima
Imax
A
88
Giri massimi
nmax
min–1
40000
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,00087
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
18
Tterm
min
1
mSt
kg
6
mrosso
kg
1,15
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
P [kW]
30
Plimite
S6–25% (73A)
25
S6–40% (59A)
20
S6–60% (51A)
15
S1 (44A)
10
5
0
0
5000
10000 15000
20000 25000 30000 35000 40000
n [rpm]
20
18
16
M [Nm]
14
12
Mlimite
10
S6–25% (73A)
8
S6–40% (59A)
6
S6–60% (51A)
4
S1 (44A)
2
0
0
5000
10000
15000 20000
25000 30000
35000 40000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Per un funzionamento ottimale è necessaria una frequenza degli impulsi del convertitore di 8 kHz.
Per un funzionamento sicuro è indispensabile utilizzare un’induttanza in serie. Lserie = 0,23 mH;
Per il codice di ordinazione e le avvertenze per l’utilizzo dell’induttanza, vedere il capitolo 1.3
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-131
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-47 Tipo di motore 1FE1052–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1052–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
11
Velocità nominale
nN
min–1
8000
Coppia nominale
MN
Nm
13
Corrente nominale
IN
A
20
Corrente massima
Imax
A
40
Giri massimi
nmax
min–1
30000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00114
kE
V/1000 min–1
44
Tterm
min
1
mSt
kg
6
mrosso
kg
1,40
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
P [kW]
15
Plimite
10
S6–25% (33A)
S6–40% (26A)
5
S6–60% (22A)
S1 (20A)
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
30
25
M [Nm]
Mlimite
20
S6–25% (33A)
S6–40% (26A)
15
S6–60% (22A)
S1 (20A)
10
5
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-132
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-48 Tipo di motore 1FE1052–4WK11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1052–4WK11
Potenza nominale
PN
kW
17,5
Velocità nominale
nN
min–1
12500
Coppia nominale
MN
Nm
13
Corrente nominale
IN
A
30
Corrente massima
Imax
A
60
Giri massimi
nmax
min–1
30000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00114
kE
V/1000 min–1
28,4
Tterm
min
1
mSt
kg
6
mrosso
kg
1,40
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
20
18
16
Plimite
14
S6–25% (49A)
P [kW]
12
S6–40% (39A)
10
8
S6–60% (33A)
6
S1 (30A)
4
2
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
25
20
Mlimite
S6–25% (49A)
M [Nm]
15
S6–40% (39A)
S6–60% (33A)
10
S1 (30A)
5
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-133
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-49 Tipo di motore 1FE1053–4HH11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1053–4HH11
Potenza nominale
PN
kW
25,5
Velocità nominale
nN
min–1
13500
Coppia nominale
MN
Nm
18
Corrente nominale
IN
A
46
Corrente massima
Imax
A
92
Giri massimi
nmax
min–1
40000
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,00128
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
25
Tterm
min
1
mSt
kg
8,5
mrosso
kg
1,70
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
P [kW]
35
30
Plimite
25
S6–25% (77A)
20
S6–40% (63A)
15
S6–60% (54A)
10
S1 (46A)
5
0
0
5000
10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
n [rpm]
30
Mlimite
25
S6–25% (77A)
M [Nm]
20
S6–40% (63A)
15
S6–60% (54A)
10
S1 (46A)
5
0
0
5000
10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Per un funzionamento ottimale è necessaria una frequenza degli impulsi del convertitore di 8 kHz.
Per un funzionamento sicuro è indispensabile utilizzare un’induttanza in serie. Lserie = 0,32 mH;
Per il codice di ordinazione e le avvertenze per l’utilizzo dell’induttanza, vedere il capitolo 1.3
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
5-134
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-50 Tipo di motore 1FE1053–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1053–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
16,5
Velocità nominale
nN
min–1
7900
Coppia nominale
MN
Nm
20
Corrente nominale
IN
A
29
Corrente massima
Imax
A
58
Giri massimi
nmax
min–1
30000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00163
kE
V/1000 min–1
45
Tterm
min
1
mSt
kg
8,5
mrosso
kg
2,00
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
20
P [kW]
15
Plimite
S6–25% (47A)
10
S6–40% (38A)
S6–60% (32A)
5
S1 (29A)
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
40
M [Nm]
35
30
Mlimite
25
S6–25% (47A)
S6–40% (38A)
20
S6–60% (32A)
15
S1 (29A)
10
5
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-135
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-51 Tipo di motore 1FE1053–4WJ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1053–4WJ11
Potenza nominale
PN
kW
23
Velocità nominale
nN
min–1
11000
Coppia nominale
MN
Nm
20
Corrente nominale
IN
A
36
Corrente massima
Imax
A
72
Giri massimi
nmax
min–1
30000
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,0019
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
39
Tterm
min
1
mSt
kg
8,5
mrosso
kg
2,00
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
P [kW]
Plimite
20
S6–25% (60A)
S6–40% (49A)
15
S6–60% (42A)
10
S1 (36A)
5
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
35
M [Nm]
30
25
Mlimite
20
S6–25% (60A)
S6–40% (49A)
15
S6–60% (42A)
10
S1 (36A)
5
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
5-136
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-52 Tipo di motore 1FE1072–4WH11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1072–4WH11
Potenza nominale
PN
kW
28,5
Velocità nominale
nN
min–1
9700
Coppia nominale
MN
Nm
28
Corrente nominale
IN
A
64
Corrente massima
Imax
A
128
Giri massimi
nmax
min–1
24000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00287
kE
V/1000 min–1
33
Tterm
min
2,5
mSt
kg
9
mrosso
kg
2,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
P [kW]
20
S6–25% (119A)
S6–40% (96A)
15
S6–60% (80A)
10
S1 (64A)
5
0
0
3000
6000
9000
12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
50
M [Nm]
40
Mlimite
S6–25% (119A)
30
S6–40% (96A)
20
S6–60% (80A)
S1 (64A)
10
0
0
3000
6000
9000
12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-137
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-53 Tipo di motore 1FE1072–4WL11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1072–4WL11
Potenza nominale
PN
kW
20
Velocità nominale
nN
min–1
6800
Coppia nominale
MN
Nm
28
Corrente nominale
IN
A
45
Corrente massima
Imax
A
90
Giri massimi
nmax
min–1
24000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00287
kE
V/1000 min–1
46
Tterm
min
2,5
mSt
kg
9
mrosso
kg
2,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
20
Plimite
15
P [kW]
S6–25% (84A)
10
S6–40% (68A)
S6–60% (56A)
5
S1 (45A)
0
M [Nm]
0
3000
6000
9000
12000 15000 18000 21000 24000
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
n [rpm]
Mlimite
S6–25% (84A)
S6–40% (68A)
S6–60% (56A)
S1 (45A)
0
3000
6000
9000
12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-138
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-54 Tipo di motore 1FE1072–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1072–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
16
Velocità nominale
nN
min–1
5500
Coppia nominale
MN
Nm
28
Corrente nominale
IN
A
36
Corrente massima
Imax
A
72
Giri massimi
nmax
min–1
24000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00287
kE
V/1000 min–1
58
Tterm
min
2,5
mSt
kg
9
mrosso
kg
2,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
18
16
P [kW]
14
Plimite
12
S6–25% (67A)
10
8
S6–40% (54A)
6
S6–60% (45A)
4
S1 (36A)
2
0
0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
50
M [Nm]
40
Mlimite
30
S6–25% (67A)
S6–40% (54A)
20
S6–60% (45A)
10
S1 (36A)
0
0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-139
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-55 Tipo di motore 1FE1073–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1073–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
30
Velocità nominale
nN
min–1
6800
Coppia nominale
MN
Nm
42
Corrente nominale
IN
A
65
Corrente massima
Imax
A
130
Giri massimi
nmax
min–1
24000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00430
kE
V/1000 min–1
49
Tterm
min
2,5
mSt
kg
12,5
mrosso
kg
3,30
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
P [kW]
30
25
Plimite
20
S6–25% (120A)
15
S6–40% (97A)
S6–60% (81A)
10
S1 (65A)
5
0
0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
80
70
60
Mlimite
50
M [Nm]
S6–25% (120A)
40
S6–40% (97A)
30
S6–60% (81A)
20
S1 (65A)
10
0
0
3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-140
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-56 Tipo di motore 1FE1073–4WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1073–4WT11
Potenza nominale
PN
kW
15
Velocità nominale
nN
min–1
3200
Coppia nominale
MN
Nm
45
Corrente nominale
IN
A
30
Corrente massima
Imax
A
60
Giri massimi
nmax
min–1
14000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00430
kE
V/1000 min–1
104
Tterm
min
2,5
mSt
kg
12,5
mrosso
kg
3,30
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
16
14
12
Plimite
P [kW]
10
S6–25% (55A)
8
S6–40% (44A)
6
S6–60% (36A)
4
S1 (30A)
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
80
70
M [Nm]
60
Mlimite
50
S6–25% (55A)
40
S6–40% (44A)
30
S6–60% (36A)
20
S1 (30A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-141
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-57 Tipo di motore 1FE1074–4WM11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1074–4WM11
Potenza nominale
PN
kW
48
Velocità nominale
nN
min–1
7700
Coppia nominale
MN
Nm
60
Corrente nominale
IN
A
97
Corrente massima
Imax
A
194
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00573
kE
V/1000 min–1
43
Tterm
min
2,5
mSt
kg
16,5
mrosso
kg
4,40
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
60
50
Plimite
P [kW]
40
S6–25% (176A)
S6–40% (144A)
30
S6–60% (117A)
20
S1 (97A)
10
0
0
2500
5000
7500
10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
100
80
Mlimite
S6–25% (176A)
M [Nm]
60
S6–40% (144A)
40
S6–60% (117A)
S1 (97A)
20
0
0
2500
5000
7500
10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
5-142
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-58 Tipo di motore 1FE1074–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1074–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
41
Velocità nominale
nN
min–1
7000
Coppia nominale
MN
Nm
56
Corrente nominale
IN
A
91
Corrente massima
Imax
A
182
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00573
kE
V/1000 min–1
47
Tterm
min
2,5
mSt
kg
16,5
mrosso
kg
4,40
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
45
40
P [kW]
35
Plimite
30
25
S6–25% (168A)
20
S6–40% (136A)
15
S6–60% (113A)
10
S1 (91A)
5
0
0
2500
5000
7500 10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
100
80
M [Nm]
Mlimite
S6–25% (168A)
60
S6–40% (136A)
S6–60% (113A)
40
S1 (91A)
20
0
0
2500
5000
7500 10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-143
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-59 Tipo di motore 1FE1074–4WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1074–4WT11
Potenza nominale
PN
kW
25,8
Velocità nominale
nN
min–1
4100
Coppia nominale
MN
Nm
60
Corrente nominale
IN
A
53
Corrente massima
Imax
A
106
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia 1)
Jrosso
kg m2
0,00573
Costante di tensione
kE
V/1000 min–1
80
Tterm
min
2,5
mSt
kg
16,5
mrosso
kg
4,40
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
P [kW]
25
Plimite
20
S6–25% (95A)
15
S6–40% (77A)
10
S6–60% (64A)
S1 (53A)
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
100
90
M [Nm]
80
70
Mlimite
60
S6–25% (95A)
50
S6–40% (77A)
40
S6–60% (64A)
30
S1 (53A)
20
10
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 1 min.
1) solo pacco rotorico senza boccola rotore
5-144
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-60 Tipo di motore 1FE1082–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1082–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
15,5
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
42
Corrente nominale
IN
A
42
Corrente massima
Imax
A
84
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00559
kE
V/1000 min–1
74
Tterm
min
3
mSt
kg
12
mrosso
kg
3,10
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
18
16
P [kW]
14
Plimite
12
S6–25% (76A)
10
S6–40% (60A)
8
S6–60% (52A)
6
S1 (42A)
4
2
0
0
2500 5000 7500 10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
70
M [Nm]
60
Mlimite
50
S6–25% (76A)
40
S6–40% (60A)
S6–60% (52A)
30
S1 (42A)
20
10
0
0
2500 5000 7500 10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-145
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-61 Tipo di motore 1FE1082–4WR11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1082–4WR11
Potenza nominale
PN
kW
8,8
Velocità nominale
nN
min–1
2000
Coppia nominale
MN
Nm
42
Corrente nominale
IN
A
24
Corrente massima
Imax
A
48
Giri massimi
nmax
min–1
11000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00559
kE
V/1000 min–1
128
Tterm
min
3
mSt
kg
12
mrosso
kg
3,10
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
10
9
P [kW]
8
7
Plimite
6
S6–25% (43A)
5
S6–40% (34A)
4
S6–60% (29A)
3
S1 (24A)
2
1
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
70
60
Mlimite
50
S6–25% (43A)
M [Nm]
40
S6–40% (34A)
30
S6–60% (29A)
20
S1 (24A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-146
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-62 Tipo di motore 1FE1083–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1083–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
28
Velocità nominale
nN
min–1
4200
Coppia nominale
MN
Nm
63
Corrente nominale
IN
A
77
Corrente massima
Imax
A
154
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00847
kE
V/1000 min–1
60
Tterm
min
3
mSt
kg
17
mrosso
kg
4,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
P [kW]
25
Plimite
20
S6–25% (137A)
15
S6–40% (110A)
S6–60% (93A)
10
S1 (77A)
5
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
n [rpm]
100
90
M [Nm]
80
70
Mlimite
60
S6–25% (137A)
50
S6–40% (110A)
40
S6–60% (93A)
30
S1 (77A)
20
10
0
0
2500
5000
7500
10000
12500 15000
17500 20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-147
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-63 Tipo di motore 1FE1084–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
38
Velocità nominale
nN
min–1
4300
Coppia nominale
MN
Nm
84
Corrente nominale
IN
A
105
Corrente massima
Imax
A
210
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01118
kE
V/1000 min–1
59
Tterm
min
3
mSt
kg
22
mrosso
kg
6,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
35
P [kW]
30
Plimite
25
S6–25% (187A)
20
S6–40% (150A)
15
S6–60% (127A)
S1 (105A)
10
5
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
n [rpm]
140
120
M [Nm]
100
Mlimite
S6–25% (187A)
80
S6–40% (150A)
60
S6–60% (127A)
40
S1 (105A)
20
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-148
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-64 Tipo di motore 1FE1084–4WP11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–4WP11
Potenza nominale
PN
kW
35
Velocità nominale
nN
min–1
4300
Coppia nominale
MN
Nm
78
Corrente nominale
IN
A
79
Corrente massima
Imax
A
160
Giri massimi
nmax
min–1
20000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01118
kE
V/1000 min–1
70
Tterm
min
3
mSt
kg
22
mrosso
kg
6,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
P [kW]
35
30
Plimite
25
S6–25% (150A)
20
S6–40% (120A)
15
S6–60% (102A)
10
S1 (79A)
5
0
0
2500
5000
7500
10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
140
120
Mlimite
M [Nm]
100
80
S6–25% (150A)
60
S6–40% (120A)
40
S6–60% (102A)
S1 (79A)
20
0
0
2500
5000
7500
10000 12500 15000 17500 20000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-149
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-65 Tipo di motore 1FE1084–4WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–4WQ11
Potenza nominale
PN
kW
30
Velocità nominale
nN
min–1
3400
Coppia nominale
MN
Nm
84
Corrente nominale
IN
A
83
Corrente massima
Imax
A
166
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01118
kE
V/1000 min–1
76
Tterm
min
3
mSt
kg
22
mrosso
kg
6,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
20
Plimite
15
S6–40% (119A)
P [kW]
S6–25% (147A)
S6–60% (100A)
10
S1 (83A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000 10000 12000 14000 16000 18000
n [rpm]
140
120
Mlimite
100
S6–25% (147A)
M [Nm]
80
S6–40% (119A)
60
S6–60% (100A)
40
S1 (83A)
20
0
0
2000
4000
6000
8000 10000 12000 14000 16000 18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-150
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-66 Tipo di motore 1FE1084–4WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1084–4WT11
Potenza nominale
PN
kW
26,4
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
84
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
15000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01118
kE
V/1000 min–1
97
Tterm
min
3
mSt
kg
22
mrosso
kg
6,20
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
20
P [kW]
S6–25% (105A)
15
S6–40% (85A)
10
S6–60% (72A)
S1 (60A)
5
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
n [rpm]
140
120
M [Nm]
100
Mlimite
80
S6–25% (105A)
60
S6–40% (85A)
40
S6–60% (72A)
20
S1 (60A)
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-151
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-67 Tipo di motore 1FE1085–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1085–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
38
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
105
Corrente nominale
IN
A
105
Corrente massima
Imax
A
210
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01388
kE
V/1000 min–1
75
Tterm
min
3
mSt
kg
27
mrosso
kg
7,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
P [kW]
35
30
Plimite
25
S6–25% (187 A)
20
S6–40% (150A)
S6–60% (127A)
15
S1 (105A)
10
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
180
M [Nm]
160
140
Mlimite
120
S6–25% (187 A)
100
S6–40% (150A)
80
S6–60% (127A)
60
S1 (105A)
40
20
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-152
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-68 Tipo di motore 1FE1085–4WT11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1085–4WT11
Potenza nominale
PN
kW
24
Velocità nominale
nN
min–1
2200
Coppia nominale
MN
Nm
105
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
12000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01388
kE
V/1000 min–1
122
Tterm
min
3
mSt
kg
27
mrosso
kg
7,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
25
20
Plimite
S6–25% (105A)
P [kW]
15
S6–40% (85A)
S6–60% (73A)
10
S1 (60A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
180
160
140
Mlimite
M [Nm]
120
S6–25% (105A)
100
S6–40% (85A)
80
S6–60% (73A)
60
S1 (60A)
40
20
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-153
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-69 Tipo di motore 1FE1085–4WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1085–4WQ11
Potenza nominale
PN
kW
33
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
105
Corrente nominale
IN
A
85
Corrente massima
Imax
A
170
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01388
kE
V/1000 min–1
88
Tterm
min
3
mSt
kg
27
mrosso
kg
7,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
P [kW]
30
25
Plimite
20
S6–25% (150A)
S6–40% (120A)
15
S6–60% (103A)
10
S1 (85A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000 14000 16000
n [rpm]
180
160
140
M [Nm]
120
Mlimite
100
S6–25% (150A)
80
S6–40% (120A)
60
S6–60% (103A)
40
S1 (85A)
20
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000 14000 16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-154
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-70 Tipo di motore 1FE1092–4WP11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1092–4WP11
Potenza nominale
PN
kW
16
Velocità nominale
nN
min–1
3400
Coppia nominale
MN
Nm
45
Corrente nominale
IN
A
41
Corrente massima
Imax
A
82
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00961
kE
V/1000 min–1
79
Tterm
min
3
mSt
kg
26
mrosso
kg
3,80
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
18
16
P [kW]
14
12
Plimite
10
S6–25% (72A)
8
S6–40% (58A)
6
S6–60% (49A)
4
S1 (41A)
2
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
80
70
M [Nm]
60
50
Mlimite
40
S6–25% (72A)
S6–40% (58A)
30
S6–60% (49A)
20
S1 (41A)
10
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-155
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-71 Tipo di motore 1FE1092–4WV11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1092–4WV11
Potenza nominale
PN
kW
10,5
Velocità nominale
nN
min–1
2000
Coppia nominale
MN
Nm
50
Corrente nominale
IN
A
24
Corrente massima
Imax
A
48
Giri massimi
nmax
min–1
10000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,00961
kE
V/1000 min–1
140
Tterm
min
3
mSt
kg
26
mrosso
kg
3,80
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
12
10
8
Plimite
S6–25% (43A)
P [kW]
6
S6–40% (35A)
S6–60% (29A)
4
S1 (24A)
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
80
70
M [Nm]
60
50
Mlimite
40
S6–25% (43A)
S6–40% (35A)
30
S6–60% (29A)
20
S1 (24A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-156
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-72 Tipo di motore 1FE1093–4WH11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1093–4WH11
Potenza nominale
PN
kW
35,3
Velocità nominale
nN
min–1
4500
Coppia nominale
MN
Nm
75
Corrente nominale
IN
A
83
Corrente massima
Imax
A
166
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
61
Tterm
min
3
mSt
kg
36
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
40
P [kW]
35
30
Plimite
25
S6–25% (148A)
S6–40% (120A)
20
S6–60% (100A)
15
S1 (83A)
10
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
140
M [Nm]
120
Mlimite
100
S6–25% (148A)
80
S6–40% (120A)
S6–60% (100A)
60
S1 (83A)
40
20
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-157
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-73 Tipo di motore 1FE1093–4WM11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1093–4WM11
Potenza nominale
PN
kW
27,5
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
75
Corrente nominale
IN
A
64
Corrente massima
Imax
A
128
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
80
Tterm
min
3
mSt
kg
36
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
P [kW]
20
S6–25% (114A)
15
S6–40% (92A)
10
S6–60% (78A)
S1 (64A)
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
120
100
Mlimite
M [Nm]
80
S6–25% (114A)
60
S6–40% (92A)
40
S6–60% (78A)
20
S1 (64A)
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-158
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-74 Tipo di motore 1FE1093–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1093–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
26
Velocità nominale
nN
min–1
3300
Coppia nominale
MN
Nm
75
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
85
Tterm
min
3
mSt
kg
36
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
P [kW]
25
Plimite
20
S6–25% (107A)
S6–40% (86A)
15
S6–60% (73A)
10
S1 (60A)
5
0
0
2000
4000
6000
8000 10000 12000 14000 16000
n [rpm]
140
120
Mlimite
100
M [Nm]
S6–25% (107A)
80
S6–40% (86A)
60
S6–60% (73A)
S1 (60A)
40
20
0
0
2000
4000
6000
8000 10000 12000 14000 16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-159
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-75 Tipo di motore 1FE1094–4WK11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1094–4WK11
Potenza nominale
PN
kW
46
Velocità nominale
nN
min–1
4400
Coppia nominale
MN
Nm
100
Corrente nominale
IN
A
108
Corrente massima
Imax
A
216
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
63
Tterm
min
3
mSt
kg
41
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
50
45
40
P [kW]
35
Plimite
30
S6–25% (192A)
25
S6–40% (156A)
20
S6–60% (131A)
15
S1 (108A)
10
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
180
160
M [Nm]
140
120
Mlimite
100
S6–25% (192A)
80
S6–40% (156A)
60
S6–60% (131A)
S1 (108A)
40
20
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-160
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-76 Tipo di motore 1FE1094–4WL11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1094–4WL11
Potenza nominale
PN
kW
40
Velocità nominale
nN
min–1
3800
Coppia nominale
MN
Nm
100
Corrente nominale
IN
A
90
Corrente massima
Imax
A
180
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
76
Tterm
min
3
mSt
kg
41
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
45
40
35
30
Plimite
P [kW]
25
S6–25% (160A)
20
S6–40% (130A)
15
S6–60% (110A)
10
S1 (90A)
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
n [rpm]
18000
180
160
140
120
M [Nm]
100
Mlimite
80
S6–25% (160A)
60
S6–40% (130A)
40
S6–60% (110A)
S1 (90A)
20
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-161
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-77 Tipo di motore 1FE1094–4WS11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1094–4WS11
Potenza nominale
PN
kW
26
Velocità nominale
nN
min–1
2500
Coppia nominale
MN
Nm
100
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
13000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
113
Tterm
min
3
mSt
kg
41
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
30
25
Plimite
20
P [kW]
S6–25% (105A)
S6–40% (85A)
15
S6–60% (72A)
10
S1 (60A)
5
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
140
120
Mlimite
M [Nm]
100
S6–25% (105A)
80
S6–40% (85A)
60
S6–60% (72A)
40
S1 (60A)
20
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-162
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-78 Tipo di motore 1FE1094–4WU11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1094–4WU11
Potenza nominale
PN
kW
18
Velocità nominale
nN
min–1
1800
Coppia nominale
MN
Nm
95
Corrente nominale
IN
A
45
Corrente massima
Imax
A
90
Giri massimi
nmax
min–1
10000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
145
Tterm
min
3
mSt
kg
41
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
P [kW]
Peso del rotore
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Plimite
S6–25% (79A)
S6–40% (64A)
S6–60% (54A)
S1 (45A)
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
140
120
M [Nm]
100
Mlimite
80
S6–25% (79A)
60
S6–40% (64A)
40
S6–60% (54A)
20
S1 (45A)
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-163
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-79 Tipo di motore 1FE1095–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1095–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
46
Velocità nominale
nN
min–1
3500
Coppia nominale
MN
Nm
125
Corrente nominale
IN
A
108
Corrente massima
Imax
A
216
Giri massimi
nmax
min–1
18000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
79,0
Tterm
min
3
mSt
kg
47,5
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
50
45
P [kW]
40
35
Plimite
30
S6–25% (192A)
25
S6–40% (156A)
20
S6–60% (131A)
15
S1 (108A)
10
5
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
220
200
M [Nm]
180
160
140
Mlimite
120
S6–40% (156A)
100
S6–60% (131A)
S6–25% (192A)
80
S1 (108A)
60
40
20
0
0
3000
6000
9000
12000
15000
18000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-164
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-80 Tipo di motore 1FE1096–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1096–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
52
Velocità nominale
nN
min–1
3300
Coppia nominale
MN
Nm
150
Corrente nominale
IN
A
120
Corrente massima
Imax
A
240
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
Vedere la tab. 1-4
kE
V/1000 min–1
85
Tterm
min
3
mSt
kg
53
mrosso
kg
Vedere la tab. 1-4
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
60
50
Plimite
40
S6–25% (214A)
P [kW]
S6–40% (173A)
30
S6–60% (145A)
S1 (120A)
20
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000 14000 16000
n [rpm]
250
200
Mlimite
S6–25% (214A)
M [Nm]
150
S6–40% (173A)
S6–60% (145A)
100
S1 (120A)
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000 14000 16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-165
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-81 Tipo di motore 1FE1103–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1103–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
38,5
Velocità nominale
nN
min–1
3600
Coppia nominale
MN
Nm
102
Corrente nominale
IN
A
84
Corrente massima
Imax
A
168
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,01589
kE
V/1000 min–1
80
Tterm
min
3
mSt
kg
28,5
mrosso
kg
5,30
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
50
45
P [kW]
40
35
Plimite
30
S6–25% (158A)
25
S6–40% (127A)
20
S6–60% (105A)
15
S1 (84A)
10
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000 16000
n [rpm]
180
160
140
Mlimite
120
S6–25% (158A)
M [Nm]
100
S6–40% (127A)
80
S6–60% (105A)
60
S1 (84A)
40
20
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000
16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-166
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-82 Tipo di motore 1FE1104–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1104–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
54
Velocità nominale
nN
min–1
3800
Coppia nominale
MN
Nm
136
Corrente nominale
IN
A
120
Corrente massima
Imax
A
240
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,02098
kE
V/1000 min–1
75
Tterm
min
3
mSt
kg
35,5
mrosso
kg
7,00
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
70
P [kW]
60
50
Plimite
40
S6–25% (226A)
30
S6–40% (181A)
20
S6–60% (150A)
10
S1 (120A)
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000 16000
n [rpm]
250
M [Nm]
200
Mlimite
150
S6–25% (226A)
S6–40% (181A)
100
S6–60% (150A)
50
S1 (120A)
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000
16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-167
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-83 Tipo di motore 1FE1105–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1105–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
53,4
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
170
Corrente nominale
IN
A
120
Corrente massima
Imax
A
240
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,02608
kE
V/1000 min–1
94
Tterm
min
3
mSt
kg
43
mrosso
kg
8,70
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
70
P [kW]
60
50
Plimite
40
S6–25% (221A)
S6–40% (180A)
30
S6–60% (148A)
20
S1 (120A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000 16000
n [rpm]
300
250
Mlimite
200
M [Nm]
S6–25% (221A)
150
S6–40% (180A)
S6–60% (148A)
100
S1 (120A)
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000
16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-168
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-84 Tipo di motore 1FE1106–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1106–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
72,6
Velocità nominale
nN
min–1
3400
Coppia nominale
MN
Nm
204
Corrente nominale
IN
A
159
Corrente massima
Imax
A
318
Giri massimi
nmax
min–1
16000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,03147
kE
V/1000 min–1
84
Tterm
min
3
mSt
kg
51
mrosso
kg
10,50
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
90
80
P [kW]
70
Plimite
60
50
S6–25% (300A)
40
S6–40% (240A)
30
20
S6–60% (199A)
10
S1 (159A)
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000 16000
n [rpm]
350
300
250
M [Nm]
Mlimite
200
S6–25% (300A)
150
S6–40% (240A)
100
S6–60% (199A)
S1 (159A)
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000 14000
16000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-169
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-85 Tipo di motore 1FE1106–4WR11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1106–4WR11
Potenza nominale
PN
kW
62
Velocità nominale
nN
min–1
2900
Coppia nominale
MN
Nm
204
Corrente nominale
IN
A
128
Corrente massima
Imax
A
260
Giri massimi
nmax
min–1
14000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,03147
kE
V/1000 min–1
106
Tterm
min
3
mSt
kg
51
mrosso
kg
10,50
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
70
60
Plimite
P [kW]
50
S6–25% (227A)
40
S6–40% (184A)
30
S6–60% (155A)
20
S1 (128A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
350
300
M [Nm]
250
Mlimite
200
S6–25% (227A)
150
S6–40% (184A)
100
S6–60% (155A)
50
S1 (128A)
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-170
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-86 Tipo di motore 1FE1106–4WS11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1106–4WS11
Potenza nominale
PN
kW
56,5
Velocità nominale
nN
min–1
2700
Coppia nominale
MN
Nm
200
Corrente nominale
IN
A
120
Corrente massima
Imax
A
240
Giri massimi
nmax
min–1
12500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,03147
kE
V/1000 min–1
112
Tterm
min
3
mSt
kg
51
mrosso
kg
10,50
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
70
P [kW]
60
50
Plimite
40
S6–25% (210A)
30
S6–40% (170A)
20
S6–60% (144A)
10
S1 (120A)
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
n [rpm]
350
300
M [Nm]
250
Mlimite
200
S6–25% (210A)
150
S6–40% (170A)
100
S6–60% (144A)
50
S1 (120A)
0
0
2500
5000
7500
10000
12500
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-171
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-87 Tipo di motore 1FE1106–4WY11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1106–4WY11
Potenza nominale
PN
kW
25
Velocità nominale
nN
min–1
1200
Coppia nominale
MN
Nm
200
Corrente nominale
IN
A
60
Corrente massima
Imax
A
120
Giri massimi
nmax
min–1
6000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,03147
kE
V/1000 min–1
225
Tterm
min
3
mSt
kg
51
mrosso
kg
10,50
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
35
P [kW]
30
25
Plimite
20
S6–25% (105A)
S6–40% (85A)
15
S6–60% (73A)
S1 (60A)
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
350
M [Nm]
300
Mlimite
250
S6–25% (105A)
200
S6–40% (85A)
150
S6–60% (73A)
100
S1 (60A)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-172
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-88 Tipo di motore 1FE1124–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1124–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
63
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
200
Corrente nominale
IN
A
135
Corrente massima
Imax
A
270
Giri massimi
nmax
min–1
14000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,05112
kE
V/1000 min–1
95
Tterm
min
4
mSt
kg
50,5
mrosso
kg
12,10
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
80
70
60
P [kW]
50
40
30
20
10
0
Plimite
Ï
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Ï
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
S6–25% (247A)
S6–40% (198A)
S6–60% (166A)
S1 (135A)
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [min–1]
350
M [Nm]
S1 (120A)
mod.pot.
120/150/193A
n [rpm]
300
Mlimite
250
S6–25% (247A)
ÏÏÏ
ÏÏÏ
Ï
ÏÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Ï
ÏÏÏ
ÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏÏÏ
200
S6–40% (198A)
150
S6–60% (166A)
100
S1 (135A)
S1 (120A)
mod.pot.
120/150/193A
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-173
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-89 Tipo di motore 1FE1125–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1125–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
78,5
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
250
Corrente nominale
IN
A
162
Corrente massima
Imax
A
324
Giri massimi
nmax
min–1
14000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,06337
kE
V/1000 min–1
99
Tterm
min
4
mSt
kg
61
mrosso
kg
15,00
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
100
90
80
70
Plimite
P [kW]
60
S6–25% (295A)
50
S6–40% (240A)
40
S6–60% (200A)
30
S1 (162A)
20
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
400
350
300
Mlimite
M [Nm]
250
S6–25% (295A)
200
S6–40% (240A)
150
S6–60% (200A)
100
S1 (162A)
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-174
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-90 Tipo di motore 1FE1125–4WP11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1125–4WP11
Potenza nominale
PN
kW
65,5
Velocità nominale
nN
min–1
2500
Coppia nominale
MN
Nm
250
Corrente nominale
IN
A
147
Corrente massima
Imax
A
294
Giri massimi
nmax
min–1
12500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,06337
kE
V/1000 min–1
109
Tterm
min
4
mSt
kg
61
mrosso
kg
15,00
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
100
90
80
70
Plimite
P [kW]
60
S6–25% (270A)
50
S6–40% (215A)
40
30
S6–60% (182A)
20
S1 (147A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
ÏÏÏ
ÏÏ
n [rpm]
400
350
Mlimite
M [Nm]
300
S6–25% (270A)
250
S6–40% (215A)
200
S6–60% (182A)
150
S1 (147A)
ÏÏÏ
100
Imax (257A)
mod.pot
200/250/257
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-175
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-91 Tipo di motore 1FE1126–4WN11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1126–4WN11
Potenza nominale
PN
kW
94
Velocità nominale
nN
min–1
3000
Coppia nominale
MN
Nm
300
Corrente nominale
IN
A
200
Corrente massima
Imax
A
400
Giri massimi
nmax
min–1
14000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,07604
kE
V/1000 min–1
95
Tterm
min
4
mSt
kg
72
mrosso
kg
18
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
120
100
Plimite
S6–25% (365A)
80
P [kW]
S6–40% (295A)
60
S6–60% (248A)
40
S1 (200A)
20
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
500
450
ÏÏÏ
ÏÏÏ
Mlimite
400
S6–25% (365A)
M [Nm]
350
300
S6–40% (295A)
250
S6–60% (248A)
200
S1 (200A)
ÏÏÏ
150
Imax (257A)
mod.pot
200/250/257
100
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-176
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-92 Tipo di motore 1FE1126–4WP11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1126–4WP11
Potenza nominale
PN
kW
78,5
Velocità nominale
nN
min–1
2500
Coppia nominale
MN
Nm
300
Corrente nominale
IN
A
180
Corrente massima
Imax
A
360
Giri massimi
nmax
min–1
12500
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,07604
kE
V/1000 min–1
107
Tterm
min
4
mSt
kg
72
mrosso
kg
18
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
100
80
Plimite
S6–25% (330A)
P [kW]
60
S6–40% (265A)
40
S6–60% (223A)
S1 (180A)
20
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
500
ÏÏÏ
ÏÏ
450
400
Mlimite
350
S6–25% (330A)
300
S6–40% (265A)
M [Nm]
250
S6–60% (223A)
200
ÏÏÏ
150
100
S1 (180A)
Imax (257A)
mod.pot
200/250/257
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
5-177
Dati tecnici e curve caratteristiche
5.4
Diagrammi P/n e M/n per i motori 1FE1 a 4 poli
Tabella 5-93 Tipo di motore 1FE1126–4WQ11
Motore integrato sincrono in trifase 1FE1126–4WQ11
Potenza nominale
PN
kW
63
Velocità nominale
nN
min–1
2000
Coppia nominale
MN
Nm
300
Corrente nominale
IN
A
147
Corrente massima
Imax
A
294
Giri massimi
nmax
min–1
10000
Momento di inerzia
Jrosso
kg m2
0,07604
kE
V/1000 min–1
130
Tterm
min
4
mSt
kg
72
mrosso
kg
18
Costante di tensione
Costante di tempo termica
Peso dello statore con camicia di
raffreddamento
Peso del rotore
90
80
70
Plimite
60
S6–25% (270A)
P [kW]
50
S6–40% (215A)
40
30
S6–60% (182A)
20
S1 (147A)
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
ÏÏÏ
ÏÏ
n [rpm]
500
450
Mlimite
400
S6–25% (270A)
350
S6–40% (215A)
M [Nm]
300
250
S6–60% (182A)
200
S1 (147A)
150
ÏÏÏ
100
Imax (257A)
mod.pot
200/250/257
50
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
n [rpm]
I dati per il tipo di funzionamento S6 valgono per un ciclo di durata di 2 min.
5-178
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6
Nota
La Siemens AG si riserva la facoltà di apportare, senza alcun preavviso, modifiche
alle dimensioni dei motori al fine di migliorare il prodotto. I disegni quotati contenuti
nel presente manuale pertanto potrebbero anche non essere attuali.
I disegni quotati attuali possono essere prelevati in Internet in: Prodotti &
Soluzioni, Tecnica di azionamento, Motori sincroni integrati 1FE1, Disegni quotati
I singoli disegni quotati per un motore specifico si possono trovare nel capitolo
”Indice analitico” nel seguente modo:
––> vedere alla voce ”Disegni quotati”
Disegno quotato con camicia di raffreddamento 1FE1––B
La fornitura standard prevede che gli statori vengano forniti con camicia di
raffreddamento ed estremità dell’avvolgimento incapsulate. A questo scopo
valgono i dati tecnici riportati nel capitolo 1.3 e le caratteristiche del capitolo 5.1.
Disegno quotato senza camicia di raffreddamento
1FE1––A
Gli statori senza camicia di raffreddamento vengono forniti senza estremità
dell’avvolgimento incapsulate, tuttavia con avvolgimento impregnato. I dati tecnici
riportati nel capitolo 1.3 vengono raggiunti fino a ca. 80 ... 85%. Su richiesta sono
fornibili curve caratteristiche più precise.
I seguenti motori integrati su richiesta possono essere forniti senza camicia di
raffreddamento:
1FE105–6W, 1FE1061–6W, 1FE1084–6W, 1FE109–6W,
1FE111–6W, 1FE107–4W, 1FE108–4W,
1FE109–4W, 1FE110–4W,
Attenzione
Nelle istruzioni di installazione ”Dimensioni di montaggio del rotore” per un
accoppiamento adeguato viene messo alla base un materiale magnetico
conduttore ondulato (acciaio) con un coefficiente di dilatazione di 1110–6/K.
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-179
Disegni quotati
6.1
1FE104.–6
6.1
1FE104.–6
Fig. 6-1
1FE104–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
6-180
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.1
Fig. 6-2
1FE104.–6
1FE104–6, motore integrato senza boccola rotore
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-181
Disegni quotati
6.2
1FE105.–6
6.2
1FE105.–6
Fig. 6-3
1FE105–6, statore senza camicia di raffreddamento
6-182
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.2
Fig. 6-4
1FE105.–6
1FE105–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-183
Disegni quotati
6.2
Fig. 6-5
6-184
1FE105.–6
1FE105–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.2
Fig. 6-6
1FE105.–6
1FE105–6, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-185
Disegni quotati
6.2
Fig. 6-7
6-186
1FE105.–6
1FE105–6, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.3
6.3
1FE106.–6
Fig. 6-8
1FE106–6, statore senza camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1FE106.–6
6-187
Disegni quotati
6.3
Fig. 6-9
6-188
1FE106.–6
1FE106–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.3
Fig. 6-10
1FE106.–6
1FE106–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-189
Disegni quotati
6.3
Fig. 6-11
6-190
1FE106.–6
1FE106–6, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.3
Fig. 6-12
1FE106.–6
1FE106–6, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-191
Disegni quotati
6.4
1FE108.–6
6.4
1FE108.–6
Fig. 6-13
1FE108–6, statore senza camicia di raffreddamento
6-192
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.4
Fig. 6-14
1FE108.–6
1FE108–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-193
Disegni quotati
6.4
Fig. 6-15
6-194
1FE108.–6
1FE108–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.4
Fig. 6-16
1FE108.–6
1FE108–6, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-195
Disegni quotati
6.4
Fig. 6-17
6-196
1FE108.–6
1FE108–6, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.5
6.5
1FE109.–6
Fig. 6-18
1FE109–6, statore senza camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1FE109.–6
6-197
Disegni quotati
6.5
Fig. 6-19
6-198
1FE109.–6
1FE109–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.5
Fig. 6-20
1FE109.–6
1FE109–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-199
Disegni quotati
6.5
Fig. 6-21
6-200
1FE109.–6
1FE109–6, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.5
Fig. 6-22
1FE109.–6
1FE109–6, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-201
Disegni quotati
6.6
1FE111.–6
6.6
1FE111.–6
Fig. 6-23
1FE111–6, statore senza camicia di raffreddamento
6-202
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.6
Fig. 6-24
1FE111.–6
1FE111–6, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-203
Disegni quotati
6.6
Fig. 6-25
6-204
1FE111.–6
1FE111–6, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.6
Fig. 6-26
1FE111.–6
1FE111–6, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-205
Disegni quotati
6.7
1FE114.–8
6.7
1FE114.–8
Fig. 6-27
1FE114–8, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
6-206
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.7
Fig. 6-28
1FE114.–8
1FE114–8, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-207
Disegni quotati
6.7
Fig. 6-29
6-208
1FE114.–8
1FE114–8, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.8
1FE105.–4
6.8
1FE105.–4
Fig. 6-30
1FE105–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-209
Disegni quotati
6.8
Fig. 6-31
6-210
1FE105.–4
1FE105–4, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.8
Fig. 6-32
1FE105.–4
1FE105–4, rotore senza boccola High Speed 2
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-211
Disegni quotati
6.9
1FE107.–4
6.9
1FE107.–4
Fig. 6-33
1FE107–4, statore senza camicia di raffreddamento
6-212
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.9
Fig. 6-34
1FE107.–4
1FE107–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-213
Disegni quotati
6.9
Fig. 6-35
6-214
1FE107.–4
1FE107–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.9
Fig. 6-36
1FE107.–4
1FE107–4, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-215
Disegni quotati
6.10
1FE108.–4
6.10
1FE108.–4
Fig. 6-37
1FE108–4, statore senza camicia di raffreddamento
6-216
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.10
Fig. 6-38
1FE108.–4
1FE108–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-217
Disegni quotati
6.10
Fig. 6-39
6-218
1FE108.–4
1FE108–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.10
Fig. 6-40
1FE108.–4
1FE108–4, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-219
Disegni quotati
6.11
1FE109.–4
6.11
1FE109.–4
Fig. 6-41
1FE109–4, statore senza camicia di raffreddamento
6-220
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.11
Fig. 6-42
1FE109.–4
1FE109–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-221
Disegni quotati
6.11
Fig. 6-43
6-222
1FE109.–4
1FE109–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro minore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.11
Fig. 6-44
1FE109.–4
1FE109–4, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-223
Disegni quotati
6.11
Fig. 6-45
6-224
1FE109.–4
1FE109–4, rotore con boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.12
6.12
1FE110.–4
Fig. 6-46
1FE110–4, statore senza camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
1FE110.–4
6-225
Disegni quotati
6.12
Fig. 6-47
6-226
1FE110.–4
1FE110–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.12
Fig. 6-48
1FE110.–4
1FE110–4, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-227
Disegni quotati
6.13
1FE112.–4
6.13
1FE112.–4
Fig. 6-49
1FE112–4, statore con camicia di raffreddamento, uscita cavo sul diametro maggiore della
camicia di raffreddamento
6-228
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Disegni quotati
6.13
Fig. 6-50
1FE112.–4
1FE112–4, rotore senza boccola
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
6-229
Disegni quotati
Disegno quotato per VPM 120, VPM 200, VPM 200 DYNAMIK
Cable entry
T
B
Fig. 6-51
T1
300
268
286 1)
6.4
9.5
approx. 200
2)
700 2) (mounting grid)
approx. 200 2)
6.14
Disegno quotato per VPM 120, VPM 200, VPM 200 DYNAMIK
7
6.14
B1
1) Drilling dimensions on the mounting plate,
screw mounting 4 x M5
Cable outlet
2) Cable space – dependent on the cable type
Disegni quotati per moduli VP
Tabella 6-1
Dimensioni, peso
Modulo
Peso [kg]
B [mm]
B1 [mm]
P [mm]
T1 [mm]
VPM 120
ca 6
150
125
180
20
VPM 200
ca. 11
250
225
190
30
VPM 200 DYNAMIK
ca. 13
250
225
260
30
6-230
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Bibliografia
Documentazione generale
/BU/
Catalogo NC 60
Sistemi di automazione per le macchine di produzione
N. di ordinazione:
E86060–K4460–A101–B1
Documentazione elettronica
/CD1/
DOC ON CD
Il sistema SINUMERIK
(incluse tutte le pubblicazioni su SINUMERIK 840D/810D e SIMODRIVE 611D)
N. di ordinazione:
6FC5298–7CA00–0BG1 (inglese)
Documentazione per il costruttore/per il service
/PJAL/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori sincroni Parte generale
/PFK7/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori sincroni 1FK7
/PFK6/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori sincroni 1FK60
/PFT6/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori sincroni
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
A-231
Bibliografia
/PFT5/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
SIMODRIVE
Motori sincroni 1FT5
/PFS6/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
MASTERDRIVES MC
Motori sincroni 1FS6, in esecuzione antideflagrante
/PFU/
Manuale di progettazione dei motori sincroni
SINAMICS, MASTERDRIVES, MICROMASTER
Motori sincroni SIEMOSYN 1FU8
/ASAL/
Manuale di progettazione dei motori asincroni in corrente trifase
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori asincroni, Parte generale
/APH2/
Manuale di progettazione dei motori asincroni in corrente trifase
SIMODRIVE 611
Motori asincroni, 1PH2
/APH4/
Manuale di progettazione dei motori asincroni in corrente trifase
SIMODRIVE 611
Motori asincroni, 1PH4
/APH7S/
Manuale di progettazione dei motori asincroni in corrente trifase
SIMODRIVE 611
Motori asincroni, 1PH7
/APH7M/
Manuale di progettazione dei motori asincroni in corrente trifase
MASTERDRIVES
Motori asincroni, 1PH7
/APL6/
Manuale di progettazione dei motori asincroni in corrente trifase
MASTERDRIVES VC/MC
Motori asincroni, 1PL6
A-232
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Bibliografia
/PPM/
Manuale di progettazione dei motori con albero cavo
SIMODRIVE
Motori con albero cavo per azionamenti mandrino
1PM6 e 1PM4
/PJFE/
Manuale di progettazione dei motori integrati sincroni
SIMODRIVE
Motori trifase per azionamenti mandrino
Motori sincroni integrati 1FE1
/PMS/
Manuale di progettazione dei motori mandrino
SIMODRIVE
Motori mandrino ECS 2SP1
/PJTM/
Manuale di progettazione dei motori torque integrati
SIMODRIVE
Motori torque integrati 1FW6
/PKTM/
Manuale di progettazione dei motori torque completi
SIMODRIVE MASTERDRIVES MC
Motori torque completi 1FW3
/PJLM/
Manuale di progettazione dei motori lineari
SIMODRIVE
Motori lineari 1FN1 e 1FN3
/PJU/
Manuale di progettazione convertitore
SIMODRIVE 611
Convertitore
/EMV/
Manuale di progettazione delle prescrizioni costruttive EMC
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
A-233
Bibliografia
Spazio per appunti
A-234
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Indice analitico
A
Additivi, 1-39
Avvertenze di sicurezza
per il collegamento elettrico, 3-67
per il montaggio, 2-53
Requisiti, viii
Avvertenze ESD, x
B
Bibliografia, A-231
Boccola, 2-63
Boccola del rotore, 2-63
Boccole del rotore, 2-63
C
Calcolo del tempo di rampa, 1-28
Campi d’impiego, 1-13, 1-16
Caratteristica coppia/potenza, 1-14
Caratteristiche, 1-16
Caratteristiche tecniche, 1-19
Cavi di collegamento, 3-69
Circuito di raffreddamento, 1-42
Collegamento della potenza, 3-69
Connessione
VPM 120, 3-81
VPM 200, 3-82
VPM 200 DYNAMIK, 3-82
Consiglio per il collegamento di terra, 3-74
Coppie di inerzia della massa, 1-29
Costante di frenatura K, 3-78
Curve caratteristiche, 5-85
D
Dati tecnici, 1-22
1FE1041–6WM10, 5-86
1FE1042–6WN10, 5-87
1FE1042–6WR10, 5-88
1FE1051–4HC10, 5-128
1FE1051–4WN11, 5-129
1FE1051–6WK10, 5-90
1FE1051–6WN10, 5-89
1FE1052–4HD10, 5-130
1FE1052–4HG11, 5-131
1FE1052–4WK11, 5-133
1FE1052–4WN11, 5-132
1FE1052–6WK10, 5-92
1FE1052–6WN10, 5-91
1FE1053–4HH11, 5-134
1FE1053–4WJ11, 5-136
1FE1053–4WN11, 5-135
1FE1054–6WN10, 5-93
1FE1061–6WH10, 5-94
1FE1061–6WY10, 5-95
1FE1064–6WN11, 5-96
1FE1064–6WQ11, 5-97
1FE1072–4WH11, 5-137
1FE1072–4WL11, 5-138
1FE1072–4WN11, 5-139
1FE1073–4WN11, 5-140
1FE1073–4WT11, 5-141
1FE1074–4WM11, 5-142
1FE1074–4WN11, 5-143
1FE1074–4WT11, 5-144
1FE1082–4WN11, 5-145
1FE1082–4WR11, 5-146
1FE1082–6WP10, 5-98
1FE1082–6WQ11, 5-99
1FE1082–6WS10, 5-100
1FE1082–6WW11, 5-101
1FE1083–4WN11, 5-147
1FE1084–4WN11, 5-148
1FE1084–4WP11, 5-149
1FE1084–4WQ11, 5-150
1FE1084–4WT11, 5-151
1FE1084–6WR11, 5-102
1FE1084–6WU11, 5-103
1FE1084–6WX11, 5-104
1FE1085–4WN11, 5-152
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
I-235
Indice analitico
1FE1085–4WQ11, 5-154
1FE1085–4WT11, 5-153
1FE1091–6WN10, 5-105
1FE1091–6WS10, 5-106
1FE1092–4WP11, 5-155
1FE1092–4WV11, 5-156
1FE1092–6WN10, 5-107
1FE1092–6WR11, 5-108
1FE1093–4WH11, 5-157
1FE1093–4WM11, 5-158
1FE1093–4WN11, 5-159
1FE1093–6WN10, 5-109
1FE1093–6WS10, 5-110
1FE1093–6WV11, 5-111
1FE1094–4WK11, 5-160
1FE1094–4WL11, 5-161
1FE1094–4WS11, 5-162
1FE1094–4WU11, 5-163
1FE1095–4WN11, 5-164
1FE1096–4WN11, 5-165
1FE1103–4WN11, 5-166
1FE1104–4WN11, 5-167
1FE1105–4WN11, 5-168
1FE1106–4WN11, 5-169
1FE1106–4WR11, 5-170
1FE1106–4WS11, 5-171
1FE1106–4WY11, 5-172
1FE1113–6WU11, 5-112
1FE1113–6WX11, 5-113
1FE1114–6WR11, 5-114
1FE1114–6WT11, 5-115
1FE1114–6WW11, 5-116
1FE1115–6WT11, 5-117
1FE1116–6WR11, 5-118
1FE1116–6WT11, 5-119
1FE1116–6WW11, 5-120
1FE1124–4WN11, 5-173
1FE1125–4WN11, 5-174
1FE1125–4WP11, 5-175
1FE1126–4WN11, 5-176
1FE1126–4WP11, 5-177
1FE1126–4WQ11, 5-178
1FE1144–8WL11, 5-121
1FE1145–8WQ11, 5-123
1FE1145–8WS11, 5-124
1FE1147–8WN11, 5-125
1FE1147–8WQ11, 5-126
1FE1147–8WS11, 5-127
Moduli VP, 3-76
Derating, 1-37
Diagrammi, 5-85
Diagrammi coppia – numero di giri, 5-85
Diagrammi potenza – numero di giri, 5-85
I-236
Dimensioni dei motori 1FE1, 1-31
Disegni quotati
1FE104.–6, 6-180
1FE105.–4, 6-209
1FE105.–6, 6-182
1FE106.–6, 6-187
1FE107.–4, 6-212
1FE108.–4, 6-216
1FE108.–6, 6-192
1FE109.–4, 6-220
1FE109.–6, 6-197
1FE110.–4, 6-225
1FE111.–6, 6-202
1FE112.–4, 6-228
1FE114.–8, 6-206
VPM 120, 6-230
VPM 200, 6-230
VPM 200 DYNAMIK, 6-230
Dispositivi di raffreddamento, 1-41
Durata della frenatura, 3-77
E
Eccitazione magnetica, 1-18
Elettromandrino, 1-15
Esecuzione dei cavi, 3-73
F
Forma costruttiva, 1-19
Fornitura, 1-20
Forze magnetiche, 2-59
Frequenze degli impulsi del convertitore, 1-37
G
Grado di protezione, 1-18
H
Hotline, v
I
Identificazione della posizione del rotore
Basata sul movimento, 1-34
Basata sull’induttanza, 1-34
Peculiarità per determinati motori, 1-35
Imballaggio, 2-65
Istruzioni di progettazione, 1-26
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Indice analitico
K
R
KTY 84, 1-47
Liquidi di raffreddamento, 1-39
Raffreddamento, 1-39
Requisiti di sistema, 1-17
Riduzione di corrente, 1-37
Rotori APM, 2-61
Rotori IPM, 2-61
M
S
Modulo VP, 3-75
Montaggio
Elettromandrino, 2-58
Rotore, 2-55
Statore, 2-57
Scatola morsettiera, 3-74
Segnali di pericolo e avvertenze, vii, viii
Sezioni dei cavi, 3-69
Smaltimento, x
Smontaggio del rotore, 2-56
Sonda termica PTC, 1-48
Suggerimenti per l’equilibratura, 2-63
Suggerimenti per la taratura, 2-63
Supporto tecnico, v
L
N
NTC K227, 1-49
NTC PT3–51F, 1-49
Numero di ordinazione, 4-83
Numero di ordinazione (MLFB), 4-83, 4-84
P
Panoramica dei collegamenti, 3-68
Parti di potenza, 1-26
Peso, 1-29
Peso del rotore, 1-29
Portata, 1-40
Potenze frigorifere da smaltire, 1-43
Pressione del liquido di raffreddamento, 1-41
Protezione completa del motore, 1-48
Protezione termica del motore, 1-46
KTY 84, 1-47
Sonda termica PTC, 1-48
Termistore NTC, 1-49
Prova ad alta tensione, 3-67
T
Targhetta dei dati tecnici, 1-21
Tecnica asincrona, 1-14
Tecnica sincrona, 1-14
Temperatura in ingresso del liquido refrigerante, 1-41
Termistore NTC, 1-49
Trasduttori, 1-50
Trasporto, 2-65
Trasporto aereo, 2-65
V
Vantaggi della tecnica sincrona, 1-14
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
I-237
Indice analitico
Spazio per appunti
I-238
Motori sincroni integrati 1FE1
Manuale di progettazione (PJFE), Edizione 05/2006, 6SN1197–0AC00–0CP7
Proposte
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A&D MC MS
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SIMODRIVE
Motori trifase per azionamenti mandrino
Motori sincroni integrati 1FE1
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Tel.: +49 (0)180 / 5050 – 222
Fax: +49 (0)9131 / 98 – 63315 [documentazione]
mailto:[email protected]
Documentazione per il costruttore/service
Manuale di progettazione
Mittente
N. di ordinaz.:
Edizione:
Nome
6SN1 197–0AC00–0CP7
05.2006
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