IT
MANUALE DI ISTRUZIONI MAV4211
Pagine 3-27
EN
ISTRUCTION MANUAL MAV4211
Pages 28-52
SCHEDA ELETTRONICA PER IL COMANDO DI
ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI
ELECTRONIC CARD FOR PROPORTIONAL ELECTROHYDRAULIC VALVES
MAV4211
IT
LEGGERE QUESTO MANUALE DI ISTRUZIONI PRIMA DI
UTILIZZARE IL PRODOTTO
EN
READ THIS INSTRUCTION MANUAL BEFORE USING THE
PRODUCT
07-2011
1
07-2011
2
Indice
Struttura ed uso del manuale
4
Norme generali di impiego
5
Descrizione generale
6
Specifiche tecniche dei comandi di segnale
6
Norme generali di installazione
9
Ingombri scheda MAV
10
Caratteristiche tecniche MAV4211 in configurazione
11
4x2PWM
Dettaglio di collegamento MAV4211 standard
12
Dettagli di collegamento MAV4211 – configurazione
13
4x2 PWM
Logica del segnale di abilitazione scheda
15
Caratteristiche tecniche MAV4211 in configurazione
16
4x2 on-off
Dettagli di collegamento MAV4211 –
17
4x2 on-off
Dettagli di collegamento MAV4211 –
18
4x2 on-off
BPE-Termial - Software di regolazione parametri
23
di lavoro MAV
07-2011
Parametri di default MAV4211
24
Parametri consigliati per MAV4211 in abbinamento a
CXDH3
Parametri consigliati per MAV4211 in abbinamento a
HPV con comando MHPF
24
Parametri consigliati per MAV4211 in abbinamento a
HPV con comando MSPF
26
Tabella guasti
27
3
25
Struttura ed uso del manuale
Questo manuale ha lo scopo di fornire all'utilizzatore tutte le informazioni
necessarie affinché, oltre ad un adeguato uso del regolatore elettronico, sia
in grado di gestire il funzionamento nel modo più autonomo e sicuro
possibile.
Esso comprende informazioni inerenti l'aspetto tecnico, il montaggio, il
funzionamento e la sicurezza.
Prima di effettuare qualsiasi operazione, gli operatori ed i tecnici qualificati
devono leggere attentamente le istruzioni contenute nella presente
pubblicazione. In caso di dubbi sulla corretta interpretazione delle
istruzioni, interpellare il nostro ufficio per ottenere i necessari chiarimenti.
Il presente manuale costituisce parte integrante del regolatore elettronico,
deve essere conservato con la massima cura da parte dell'acquirente.
Il manuale deve accompagnare la scheda nel caso in cui questa venga
ceduta ad un nuovo utilizzatore.
Il contenuto del presente manuale è conforme alla direttiva 98/37/CE ed è
stato redatto seguendo le linee guida della normativa UNI 10893-2000.
E' vietato a chiunque divulgare, modificare o servirsi per propri scopi del
presente manuale.
Nella redazione del manuale si è fatta la scelta di usare pochi ma evidenti
pittogrammi di attenzione allo scopo di rendere più semplice ed immediata
la consultazione.
Le operazioni che rappresentano una situazione di potenziale
pericolo sono evidenziate tramite il simbolo riportato a fianco.
Le operazioni che necessitano di particolare attenzione sono
evidenziate tramite il simbolo riportato a fianco.
07-2011
4
Norme generali di impiego
Il corretto funzionamento della scheda è garantito proteggendo
l‟alimentazione principale tramite fusibile esterno (rapido) 32V-10Amp.
E‟ necessario scollegare la scheda durante le operazioni di manutenzione
delle macchine effettuate con saldatura elettrica.
Il collegamento tra scheda e solenoide deve essere diretto. Il collegamento
comune di ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere
condiviso con altri collegamenti ad altre valvole o apparecchiature.
E‟ vietato, senza l‟autorizzazione scritta del costruttore, utilizzare tale
scheda per usi diversi da quanto indicato.
Il costruttore si esime da qualsiasi responsabilità riguardo a danni derivanti
da un uso non corretto del componente.
07-2011
5
Descrizione generale
L'unità di controllo MAV4211 è ottimizzata per il comando ed il controllo di magneti
proporzionali e funzioni on/off. Le uscite proporzionali sono di tipo PWM (modulate in
ampiezza). Le uscite on/off sono progettate per pilotare direttamente carichi induttivi,
lampade e relays.
L'unità MAV quando impostata in configurazione 4x2 PWM, può acquisire fino a 4 ingressi
analogici e gestire 8 uscite PWM in retrazione di corrente (4 uscite PWM simultanee,
consumo massimo di 9Amperes).
La stessa unità può essere configurata sempre da utente tramite BPE terminal, come 4x2
on/off.
In questa configurazione è impiegata per il controllo di una valvola proporzionale e 4
sezioni on/off doppio solenoide. L‟ uscita proporzionale è in PWM con retroazione di
corrente ed ottimizzata per controllare valvole Brevini Fluid Power.
L‟unità MAV può gestire fino a 4 ingressi analogici e pilotare 9 uscite (4 uscite in
simultanea, e un carico massimo di 9Amperes ).
L'interfaccia seriale RS232 presente sulla schede ed il software d'interfaccia BPE Terminal
consentono, tramite PC, le regolazioni e la diagnostica dei parametri di lavoro.
Regolazione dei parametri tramite RS232:
Frequenza PWM
Offset di corrente
Guadagno di corrente
Regolazione tempo di rampa in salita (corrente)
Regolazione tempo di rampa in discesa (corrente)
Configurazione degli ingressi analogici (tensione 0.5 ÷ 4.5V, 1 ÷9V, corrente 4 ÷ 20mA)
Specifiche tecniche dei comandi di segnale
E‟ consigliato utilizzare segnali di comando il cui valore è compreso tra :
0.5 ÷ 4.5V
1 ÷ 9V
4 ÷ 20mA
Se si utilizzano joystick potenziometrici si consiglia l‟uso di joysticks con
segnale di uscita 10-90% della tensione di alimentazione.
Attenzione se si utilizza la scheda MAV con impostazione dei segnali di
ingresso 0 ÷ 100% e il filo collegato ad uno degli ingressi analogici AN1,
AN2, AN3, AN4 si spezza o si scollega, la scheda eroga sulla uscita PWM
corrispondente la massima corrente.
07-2011
6
I comandi o i joystick potenziometrici devono essere collegati correttamente come indicato
nell‟esempio:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
07-2011
7
Attenzione :
se si selezionano gli ingressi con segnale in corrente 0 – 20mA, non si devono mai
collegare in parallelo tra di loro.
07-2011
8
Norme generali di installazione
E‟ necessario utilizzare materiale elettrico ed attrezzature per il cablaggio adeguati, in
caso contrario una installazione realizzata in malo modo o priva di materiali adeguati può
causare un cattivo funzionamento del prodotto MAV.
Fusibile
L‟alimentazione generale della scheda deve essere protetta tramite fusibile rapido da 10A.
Collegamenti e cablaggi
Per i circuiti di segnale consigliamo di utilizzare fili con sezione di 0.5mm2
Per i collegamenti alle bobine consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a
1.0mm2 .
Per i collegamenti di alimentazione generale scheda, consigliamo di utilizzare fili con
sezione non inferiore a 2.0mm2 .
Graffare il cavo al contatto in modo corretto
tramite pinza
Corretta aggraffatura del filo conduttore
Corretta aggraffatura della guaina del filo
Conduttore
07-2011
9
Attenzione: tutti i fori di innesto per il cablaggio del connettore parte volante
sono sigillati da una membrana in gomma. Durante l‟inserimento del contatto
la membrana si rompe.
Il grado di protezione IP67 del connettore viene garantito a connettore
inserito e a cablaggio realizzato in modo corretto.
Connessione linea CAN.
La migliore soluzione è l‟utilizzo di un doppino intrecciato, per aumentare l‟immunità ai
disturbi elettromagnetici si deve utilizzare un doppino intrecciato schermato, e collegare lo
schermo al telaio della macchina.
Nella maggior parte dei casi è sufficiente l‟utilizzo di un semplice cavo a due fili.
Ingombri scheda MAV
07-2011
10
Caratteristiche tecniche MAV4211 in configurazione 4x2 PWM
Tensione nominale di lavoro
Range Massimo di lavoro
Assorbimento di corrente
Fusibile di protezione
Uscita di tensione fissa
Ingress analogici,
impostabili da interfaccia
seriale
Ingresso digitale di tensione
Uscite proporzionali PWM
Frequenza PWM
Uscita on/off di corrente
Led di segnalazione
Interfaccia seriale
Numero di ingress analogici
Numero di ingress digitali
Numero di uscite PWM
Numero di uscite on/off
Protezione da corto circuito
Protezione da inversione
polarità
Temperature di lavoro
Grado IP
Connettore principale
07-2011
Massimo
Esterno a cura del cliente
Per alimentazione joysticks
Tensione
Tensione
Corrente
Attivo alto o basso
Per valvola di messa a
scarico
Ingress e uscite
Alimentazione generale
Con connettore
regolarmente montato
FCI - SICMA
11
12V e 24V
9 ÷ 33Vdc
9A
Rapido 10A
5V
0 ÷ 5V
0 ÷ 10V
0 ÷ 20mA
Low< 1.5V; high > 6V
0 ÷ 2A
70Hz ÷ 250Hz
3A
Verde/rosso/giallo
RS232 and CAN 2.0B
4
1
8
1
SI
SI
-40 ÷ 70°C
IP67
24 contatti
Dettagli di collegamento MAV4211 standard
pin
A
8
Uscita
On/off
Messa
scarico
7
6
Ritorno Ritorno
PWM
PWM
4A e 4B 1A e 1B
pin
B
8
uscita
PWM
1B
7
6
5
4
3
Ritrno
Ritorno ingresso ingresso ingresso
PWM
PWM Switch 1 Analog
Analog
3A e 3B 2A e 2B
1
3
pin
C
8
uscita
PWM
2A
7
Uscita
+5V
joystick
6
uscita
PWM
1A
5
uscita
PWM
2B
5
Not
used
4
CAN_H
3
uscita
PWM
4B
4
3
ingresso ingresso
Analog
Analog
2
4
2
uscita
PWM
4A
1
+
Batteria
2
uscita
PWM
3B
1
uscita
PWM
3A
2
CAN_L
1
Batteria
Nota1: il negativo (0V) di alimentazione del joystick deve essere collegato al negativo (0V)
di alimentazione generale.
Nota2: per abilitare l‟erogazione di corrente alle uscite proporzionali e on/off è necessario
collegare l‟ingresso Switch1 (comando abilitazione, segnale di uomo presente) al positivo
di batteria.
Connettore di collegamento seriale : AMP
superseal 1.5
Pin 1
GND
07-2011
Pin 2
RX
12
Pin 3
TX
Dettagli di collegamento MAV4211 – configurazione 4x2 PWM
07-2011
13
Collegamento valvola di messa a scarico e comando di abilitazione scheda
07-2011
14
JOYSTICK FINGERTIP JCFD
joystick pin descrizione
B Positivo alimentazione traccia joystick
1
C Segnale 0 – 2.5 – 5V
D 0V alimentazione traccia joystick
Collegare a
Collegare a
Collegare a
MAV4211
Pin
C7
B4
C1
2
B
C
D
Positivo alimentazione traccia joystick
Segnale 0 – 2.5 – 5V
0V alimentazione traccia joystick
Collegare a
Collegare a
Collegare a
C7
C4
C1
3
B
C
D
Positivo alimentazione traccia joystick
Segnale 0 – 2.5 – 5V
0V alimentazione traccia joystick
Collegare a
Collegare a
Collegare a
C7
B3
C1
4
B
C
D
Positivo alimentazione traccia joystick
Segnale 0 – 2.5 – 5V
0V alimentazione traccia joystick
Collegare a
Collegare a
Collegare a
C7
C3
C1
Nota2: per abilitare l‟erogazione di corrente alle uscite proporzionali e on/off è necessario
collegare l‟ingresso Switch1 (comando abilitazione, segnale di uomo presente) al positivo
di batteria.
Nota 3: gli ingressi analogici non utilizzati o scollegati devono essere disabilitati tramite il
software di interfaccia BPE_Terminal.
Logica del segnale di abilitazione scheda:
se tramite il BPE terminal avete selezionato : Abilitazione uomo morto = Off
Per abilitare le uscite proporzionali è sufficiente collegare il
contatto 5B della scheda al positivo di batteria. Ogni volta che verrà mosso un joystick,
l‟uscita di comando della valvola di messa a scarico verrà attivata e rimarrà attiva fino a
quando non si saranno spente tutte le uscite PWM.
Mentre se tramite il BPE terminal avete selezionato : Abilitazione uomo morto = On
per abilitare le uscite di corrente è necessario che il contatto
5B venga alimentato dalla tensione di batteria tramite interruttore. La sequenza corretta
per abilitare la scheda dopo averla accesa è, tutti i joystick in posizione centrale, fornisco
tensione al contatto 5B tramite interruttore e poi muovo i joystick. Se non si rispettano tali
sequenze la scheda MAV non abilita le uscite di corrente.
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15
Caratteristiche tecniche MAV4211 in configurazione 4x2 on-off
La configurazione si realizza tramite impostazione software con BPE terminal
Tensione nominale di lavoro
Range Massimo di lavoro
Assorbimento di corrente
Fusibile di protezione
Uscita di tensione fissa
Ingress analogici,
impostabili da interfaccia
seriale
Ingresso digitale di tensione
Uscita proporzionale PWM
Frequenza PWM
Uscita on/off di corrente per
valvola di messa a scarico
Led di segnalazione
Interfaccia seriale
Numero di ingress analogici
Numero di ingress digitali
Numero di uscite PWM
Numero di uscite on/off
Protezione da corto circuito
Protezione da inversione
polarità
Temperature di lavoro
Grado IP
Connettore principale
Massimo
Esterno a cura del cliente
Per alimentazione joysticks
Tensione
Tensione
Corrente
Attivo alto o basso
N° 1
A richiesta in categoria di
sicurezza 3
Max 3A
Ingressi e uscite
Alimentazione generale
Con connettore
regolarmente montato
FCI - SICMA
Layout:
07-2011
16
12V e 24V
9 ÷ 33Vdc
9A
Rapido 10A
5V
0 ÷ 5V
0 ÷ 10V
0 ÷ 20mA
Low< 1.5V; high > 6V
0 ÷ 2A
70Hz ÷ 250Hz
3A
Verde/rosso/giallo
RS232 and CAN 2.0B
4
1
1
8 + 1 valvola messa a
scarico
SI
SI
-40 ÷ 70°C
IP67
24 contatti
Dettagli di collegamento MAV4211 – 4x2 on-off
pin
A
8
On/off
messa
a
scarico
7
Ritorno
PWM
6
Ritorno
on/off
1A e 1B
5
out 2B
4
CAN_H
pin
B
8
out 1B
7
6
Ritorno Ritorno
on/off
on/off
3A e 3B 2A e 2B
5
Switch
input 1
4
3
Ingresso Ingresso
analog1 Analog
3
pin
C
8
out 2A
7
5V per
aliment.
joystick
5
out 4B
6
out 1A
3
Uscita
PWM
4
3
Ingresso Ingresso
analog 2 Analog
4
2
out 4A
1
+
positivo
aliment
2
out 3B
2
CAN_L
1
out 3A
1
Negativo
aliment
Nota1: il negativo (0V) di alimentazione del joystick deve essere collegato al negativo (0V)
di alimentazione generale.
Nota2: per abilitare l‟erogazione di corrente alle uscite proporzionali e on/off è necessario
collegare l‟ingresso Switch1 (comando abilitazione, segnale di uomo presente) al positivo
di batteria.
Connettore di collegamento seriale : AMP
superseal 1.5
Pin 1
GND
07-2011
Pin 2
RX
17
Pin 3
TX
Dettagli di collegamento MAV4211 – 4x2 on-off
pin
A
8
On/off
messa
a
scarico
7
Ritorno
PWM
6
Ritorno
on/off
1A e 1B
5
out 2B
pin
B
8
out 1B
7
6
Ritorno Ritorno
on/off
on/off
3A e 3B 2A e 2B
5
switch
input 1
pin
C
8
out 2A
7
5V per
aliment.
joystick
5
out 4B
6
out 1A
4
Switch
Input 2
3
Uscita
PWM
4
3
Ingresso Ingresso
analog1 Analog
3
4
3
Ingresso Ingresso
analog 2 Analog
4
2
out 4A
1
+
positivo
aliment
2
out 3B
2
Switch
input 4
1
out 3A
1
Negativo
aliment
Nota1: il negativo (0V) di alimentazione del joystick deve essere collegato al negativo (0V)
di alimentazione generale.
Nota2: per abilitare l‟erogazione di corrente alle uscite proporzionali e on/off è necessario
collegare l‟ingresso Switch1 (comando abilitazione, segnale di uomo presente) al positivo
di batteria.
Connettore di collegamento seriale : AMP
superseal 1.5
Pin 1
GND
07-2011
Pin 2
RX
18
Pin 3
TX
Dettagli di collegamento MAV4211 – configurazione 4x2 on-off
Collegamento valvola proporzionale
07-2011
19
Collegamento valvole on/off
Collegamento valvola di messa a scarico e abilitazione scheda
07-2011
20
Analog
input
Posizione
fingertip
Messa
a
scarico
Uscita
1A
On
Uscita
1B
Uscita
2A
Uscita
2B
Uscita
3A
Uscita
3B
Uscita
4A
Uscita
4B
On
1
On
On
On
On
2
On
On
On
On
3
On
On
On
On
4
On
On
Nota2: per abilitare l‟erogazione di corrente alle uscite proporzionali e on/off è necessario
collegare l‟ingresso Switch1 (comando abilitazione, segnale di uomo presente) al positivo
di batteria.
07-2011
21
Logica del segnale di abilitazione scheda:
se da BPE_terminal avete selezionato : Abilitazione uomo morto = Off
Per abilitare le uscite proporzionali è sufficiente collegare il
contatto 5B della scheda al positivo di batteria. Ogni volta che verrà mosso un joystick,
l‟uscita di comando della valvola di messa a scarico verrà attivata e rimarrà attiva fino a
quando non si saranno spente tutte le uscite PWM.
Mentre se da BPE terminal avete selezionato : Abilitazione uomo morto = On
per abilitare le uscite di corrente è necessario che il contatto
5B venga alimentato dalla tensione di batteria tramite interruttore. La sequenza corretta
per abilitare la scheda dopo averla accesa è, tutti i joystick in posizione centrale, fornisco
tensione al contatto 5B tramite interruttore e poi muovo i joystick. Se non si rispettano tali
sequenze la scheda MAV non abilita le uscite di corrente.
07-2011
22
BPE-Termial - Software di regolazione parametri di lavoro MAV
Il software BPE terminal consente di impostare la scheda MAV4211 come unità di
comando per valvole proporzionali (fino a 4 sezioni doppio solenoide), oppure come unità
di comando per una valvola proporzionale singolo solenoide e 4 sezioni on/off doppio
solenoide. Inoltre sempre con il BPE terminal è possibile regolare tutti i parametri di lavoro,
quali corrente minima, corrente massima, frequenza di PWM ecc…
Il software è scaricabile gratuitamente dal sito internet di BPE electron ics.
http://www.bpe.it/upload/BPETerminal.zip
Controllate periodicamente la versione di software BPE Terminal e scaricate
gratuitamente gli ultimi aggiornamenti per garantire la completa compatibilità con
tutte le schede MAV
07-2011
23
Parametri di default MAV4211.
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
Rampe di corrente
Ingresso di segnale
150Hz
400mA
1700mA
0.1 sec
0 ÷ 5V
Parametri consigliati per MAV4211 in abbinamento a CXDH3
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
Magneti 12V – 1.76A
150Hz
400mA
1700mA
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
Magneti 24V – 0.88A
150Hz
200mA
880mA
07-2011
24
Parametri consigliati per MAV4211 in abbinamento a HPV con comando
MHPF
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
12V
MHPF004107032
MHPF004107034
75 Hz
560mA
1080mA
24V
MHPF004107031
MHPF004107033
75 Hz
280mA
520mA
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
12V
MHPF004107016
MHPF004107036
75 Hz
650mA
950mA
24V
MHPF004107015
MHPF004107035
75 Hz
310mA
500mA
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
12V
MHPF007707077
MHPF007707057
75 Hz
600mA
980mA
24V
MHPF007707076
MHPF007707056
75 Hz
300mA
510mA
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
12V
MHPF007707064
MHPF0077
75 Hz
600mA
1180mA
24V
MHPF007707063
MHPF0077
75 Hz
270mA
610mA
07-2011
25
Parametri consigliati per MAV4211 in abbinamento a HPV con comando
MSPF
12V
MSPF004107065
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
75 Hz
560mA
1050mA
12V
MSPF007707070
Frequenza PWM
Corrente minima
Gain di corrente
07-2011
75 Hz
600mA
1210mA
26
24V
MSPF004107066
75 Hz
260mA
520mA
24V
MSPF007707071
75 Hz
280mA
590mA
Tabella guasti
Segnalazione led :
Colore
Verde
Stato
Acceso
fisso
Rosso
7 lampeggi
Tipo guasto
Rimedio
Nessuno – funzionamento regolare
Fallito controllo sull‟ingresso di Verificare che non ci siano
Abilitazione
ingressi analogici (joystick)
fuori zero al power-on con
ingresso di abilitazione attivo
Fallito controllo sull‟ingresso di Verificare che l‟ingresso non
Uomo morto
sia alto fisso al power-on
Opzionale: con abilitazione del controllo di “range” sugli ingressi analogici, il LED si porta
in condizione visiva rosso lampeggiante in caso di segnale analogico joystick troppo basso
(< 0.5V) o troppo alto (> 4.5V). Il numero di lampeggi indica il canale d‟ingresso con
“range” non conforme.
Malfunzionamento
Muovendo i joystick le valvole
funzionano
non
Muovo il joystick, ma la valvola che lavora
non è quella desiderata
Muovo il joystick 1, la sezione 1 del gruppo
valvole funziona correttamente, ma al
tempo stesso un‟altra sezione è in funzione
Muovo I joystick, ma la portata regolata dal
gruppo valvole è troppo bassa
07-2011
Soluzione
Controllare I collegamenti dei joystick,
verificare se siano correttamente alimentati
Verificare che non vi siano fili interrotti o
contatti non collegati
Verificare che il contatto 5B della scheda
(switch 1, abilitazione scheda) sia
alimentato
Controllare I fili e I collegamento tra la
scheda MAV e il gruppo valvole, I fili sono
stati scambiati o invertiti con altri
Controllare che non vi siano fili in corto
circuito sul connettore
Controllate i segnali dei joystick, se i fili di
collegamento a negativo batteria della
scheda, dei joystick sono troppo piccoli di
sezione, si può verificare una variazione del
riferimento di massa
Controllare la tensione di alimentazione
scheda MAV e la resistenza delle bobine.
State alimentando la MAV a 12V ma state
usando bobine a 24V ?
Controllare I parametri di corrente impostati
sulla MAV
Controllare la portata della pompa e la
pressione minima richiesta per il corretto
funzionamento del gruppo idraulico
27
Index
07-2011
Manual structure and use
29
Safety rules
30
General description
31
Specifications command signal
31
General rules of installation
34
MAV overall dimensions
35
Technical data MAV4211-4x2PWM setup
36
Wiring details MAV4211 standard
37
Wiring details MAV4211 standard
38
Wiring details MAV4211 – 4x2 PWM setup
39
Enable command signal
40
Techincal data MAV4211 - 4x2 on-off setup
42
Wiring details MAV4211 – 4x2 on-off
43
Wiring details MAV4211 – 4x2 on-off setup
44
BPE-Termial – Software
48
Parameters default setup of MAV4211
49
Parameters setup of MAV4211 with CXDH3
49
Parameters setup of MAV4211 with HPV and MHPF
modules
50
Parameters setup of MAV4211 with HPV and MSPF
modules
51
Troubleshoting
52
28
Manual structure and use
This manual has been written to provide the user with all the information
required not only to use the electronic amplifier correctly but also to manage
its operation self-sufficiently and as safely as possible.
It provides information concerning technical aspects, assembly, operation
and safety.
Before carrying out any operation, operators and qualified technicians must
read the instructions given herein very carefully. In the case of doubts on the
correct interpretation of the instructions, please contact our office to request
further explanations accordingly.
This manual is an integral part of the electronic amplifier and must be kept
with utmost care by the purchaser.
The contents of this manual comply with directive 98/37/CE and are written
following the guidelines of standard UNI 10893-2000.
It is forbidden for anyone to distribute or modify this manual or to use it for
improper purposes.
The manual has been written exploiting just a few but perfectly
comprehensive warning pictograms in order to consult it simply and
straightforwardly.
Operations that involve a potential hazard are pointed out with
the symbol here at the side
Operations that require special attention are pointed out with
the symbol here at the side.
07-2011
29
Safety regulations
Correct functioning of the circuit board is guaranteed by protecting the
power supply using 32V-10Amp rapid external fuse.
The circuit board must be disconnected during machine maintenance
operations carried out with electrical welding.
The connection between the circiut board and coil must be direct. The
common return connection from the proportional coil must not be shared
with other connections to other valves or appliances.
Without written authorisation of the manufacturer it is prohibited to use
this circuit board for different reasons than those indicated.
The manufacturer is exempt from any liability regarding damage deriving
from incorrect use of the component.
07-2011
30
General description
The control unit MAV4211 is optimized for control of proportional magnet, and on / off
functions. The proportional outputs are PWM (modulated amplitude). The on / off outputs
are designed to directly drive inductive loads, lamps and relays.
The unit MAV when set in PWM 4x2 configuration, it can acquire up to 4 analog inputs and
8 outputs operate in PWM current feedback (4 simultaneous PWM outputs, maximum
consumption of 9Amperes).
The same unit can be configured to always BPE user through the terminal, as 4x2 on / off.
In this configuration is used to control one single solenoid proportional valve and 4
sections on / off double solenoid.
The MAV units can handle up to 4 analog inputs and outputs drive 9 (4 outputs
simultaneously, and a maximum load of 9Amperes).
The RS232 serial interface and BPE Terminal software tool enables the connection of PC
for service functions, such as diagnostics, parameter setting or display of process
variables.
Adjustment parameters by RS232 link :
Frequency PWM
Offset current
Gain current
Ramp up time current
Ramp down time current
Analog input configuration (voltage 0.5 ÷ 4.5V, 1 ÷9V, current 4 ÷ 20mA).
Specifications command signal
It‟s recommended use control command signals whose the value is :
0.5 ÷ 4.5V
1 ÷ 9V
4 ÷ 20mA
If it‟s use a potentiometer joysticks, we recommended to use the joysticks
with 10-90% range output signal.
Be careful, if it‟s use the card MAV, setting of input signal with 0 ÷ 100%, and
the wire connected to one of analog input AN1, AN2, AN3 or AN4 breaks,
the MAV generates on the corresponding PWM output, full current.
07-2011
31
The joystick potentiometers, must be connected properly as shown in the example :
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
07-2011
32
Warning :
with 0 – 20mA anlogue input selected, it is forbidden to be connected in parallel.
07-2011
33
General rules of installation
Before to start it is necessary to have the required material for a correct
installation. Otherwise a wrong choice of cables or other parts could lead to
failures/ misbehaviour/ bad performances.
Fuse
The supply circuit of the MAV must be protected with eternal rapid fuse 10A.
Cable and connections
For the signal circuits, use cables of 0.5 mm² section.
For the coils, use cables of 1.0 mm² section or upper.
For the general supply of the MAV, use cables of 2.0 mm² section or upper.
Clamp the cable in contact in the correct manner
using pincers.
Correct clamping of the lead wire
Correct clamping of the lead wire sheath
07-2011
34
Attention: all coupling holes for the wiring of the Plug Assembly Connector
are sealed by a diaphragm. During plug assembly, the diaphragm is pierced
as the contact passes through it.
The IP67 protection level of the connector is guaranteed with the connector
inserted and with wiring carried out correctly.
CAN connections :
The best cable for can connections is the twisted pair; if it is necessary to increase the
immunity of the system to disturbances, a good choice would be to use a cable with a
shield connected to the frame of the truck. Sometimes it is sufficient a simple double wire
cable or a duplex cable not shielded.
MAV overall dimensions
07-2011
35
Technical data MAV4211 – 4x2 PWM setting
Nominal voltage
Operating supply voltage
Current consumption
Protection Fuse
Constant voltage source
Analog input
Selectable by serial link
Switch input
Proportional PWM output
PWM frequency range
On/off output (mosfet)
Led indicator
Interfaces
Number of analog input
Number of switch input
Number of PWM output
Number on/off output
Protection against short
circuit
Reverse connect protection
Operating temperature
IP protection
Mating connector
07-2011
With load, max
Only external
For joystick supply
Voltage
Voltage
current
High or low active
For venting valve
Input and output
Power supply
With mounted mating
connector
FCI - SICMA
36
12V and 24V
9 ÷ 33Vdc
9A
Rapid fuse 10A
5V
0 ÷ 5V
0 ÷ 10V
0 ÷ 20mA
Low< 1.5V; high > 6V
0 ÷ 2A
70Hz ÷ 250Hz
3A
Green/red/yellow
RS232 and CAN 2.0B
4
1
8
1
Yes
Yes
-40 ÷ 70°C
IP67
24 pole
Wiring details of MAV4211 standard
pin
A
8
On/off
output
Venting
valve
7
6
Return
Return
PWM 4 PWM 1
A and B A and B
5
PWM
out 2B
4
CAN_H
3
PWM
out 4B
pin
B
8
PWM
out 1B
7
6
Return
Return
PWM 3 PWM 2
A and B A and B
5
Switch
input 1
4
Analog
input 1
3
Analog
input 3
2
PWM
out 3B
1
PWM
out 3A
pin
C
8
PWM
out 2A
7
5V
joystick
supply
5
4
Analog
input 2
3
Analog
input 4
2
CAN_L
1
Supply
6
PWM
out 1A
Not
used
2
PWM
out 4A
1
+
Supply
Note1: the negative (0V) of joystick supply, must be connected to the negative (0V) of
general supply voltage of the MAV.
Note2 : to enable the proportional outputs current and on / off is needed to connect the
input Switch1 (command enable, or dead man signal) to battery positive.
Serial Link RS232 connector :
AMP superseal 1.5
Pin 1
GND
07-2011
Pin 2
RX
37
Pin 3
TX
Wiring details of MAV4211 standard
pin
A
8
On/off
output
Venting
valve
7
6
Return
Return
PWM 4 PWM 1
A and B A and B
5
PWM
out 2B
4
Switch
input 2
3
PWM
out 4B
pin
B
8
PWM
out 1B
7
6
Return
Return
PWM 3 PWM 2
A and B A and B
5
Switch
input 1
4
Analog
input 1
3
Analog
input 3
2
PWM
out 3B
1
PWM
out 3A
pin
C
8
PWM
out 2A
7
5V
joystick
supply
5
4
Analog
input 2
3
Analog
input 4
2
Switch
input 4
1
Supply
6
PWM
out 1A
Not
used
2
PWM
out 4A
1
+
Supply
Note1: the negative (0V) of joystick supply, must be connected to the negative (0V) of
general supply voltage of the MAV.
Note2 : to enable the proportional outputs current and on / off is needed to connect the
input Switch1 (command enable, or dead man signal) to battery positive.
Serial Link RS232 connector :
AMP superseal 1.5
Pin 1
GND
07-2011
Pin 2
RX
38
Pin 3
TX
Wiring details of MAV4211 – 4x2 PWM setting
07-2011
39
Wiring details of Venting valve and signal enable
07-2011
40
JOYSTICK FINGERTIP JCFD
joystick pin Description
B Positiv supply of joystick track
1
C Signal 0 – 2.5 – 5V
D 0V supply of joystick track
Connects to
Connects to
Connects to
MAV4211
Pin
C7
B4
C1
2
B
C
D
Positiv supply of joystick track
Signal 0 – 2.5 – 5V
0V supply of joystick track
Connects to
Connects to
Connects to
C7
C4
C1
3
B
C
D
Positiv supply of joystick track
Signal 0 – 2.5 – 5V
0V supply of joystick track
Connects to
Connects to
Connects to
C7
B3
C1
4
B
C
D
Positiv supply of joystick track
Signal 0 – 2.5 – 5V
0V supply of joystick track
Connects to
Connects to
Connects to
C7
C3
C1
Note2 : to enable the proportional outputs current and on / off is needed to connect the
input Switch1 (command enable, or dead man signal) to battery positive.
.
Note 3: analog inputs unused or disconnected, must be disabled using the interface
software BPE_Terminal.
Enable command signal:
if you have selected via the terminal BPE: Enable dead man = Off
To enable the proportional output is enough to connect
the pin 5B of the card to battery positive. Every time you moved a joystick to control output
of the venting valve will be activated and will remain active until you will turn off all outputs
PWM
While if you have selected via the terminal BPE: Enable dead man = Off
to enable the current outputs, the contact 5B of the MAV
must be powered from the battery voltage via a switch. The correct sequence to enable
the card after it „s turned on is, all the joysticks must be in neutral position, supply voltage
the contact 5B via a switch and then move the joystick. If you do not comply with these
sequences, the card does not enable the outputs.
07-2011
41
Technical data MAV4211 – 4x2 on/off setting
Nominal voltage
Operating supply voltage
Current consumption
Protection Fuse
Constant voltage source
Analog input
Selectable by serial link
Switch input
Proportional PWM output
PWM frequency range
On/off output
On/off output
Led indicator
Interfaces
Number of analog input
Number of switch input
Number of PWM output
Number on/off output
Number on/off output
Protection against short
circuit
Reverse connect protection
Operating temperature
IP protection
Mating connector
With load, max
Only external
For joystick supply
Voltage
Voltage
current
High or low active
Venting valve
For directional valve
For venting valve
For directional valve
Input and output
Power supply
With mounted mating
connector
FCI - SICMA
Layout:
07-2011
42
12V and 24V
9 ÷ 33Vdc
9A
Rapid fuse 10A
5V
0 ÷ 5V
0 ÷ 10V
0 ÷ 20mA
Low< 1.5V; high > 6V
0 ÷ 2A
70Hz ÷ 250Hz
3A
3A
Green/red/yellow
RS232 and CAN 2.0B
4
1
1
1
8
Yes
Yes
-40 ÷ 70°C
IP67
24 pole
Wiring details of MAV4211 4x2 on/off
pin
A
pin
B
pin
C
8
On/off
output
venting
valve
7
Return
PWM
6
5
8
Return
out 1A
and 1B
out 2B
7
6
out 1B
Return
out 3A
and 3B
Return
out 2A
and 2B
5
Switch
input 1
4
Analog
input 1
3
Analog
input 3
8
7
5V
joystick
supply
6
5
out 1A
out 4B
4
Analog
input 2
3
Analog
input 4
out 2A
4
CAN_H
3
PWM
out
2
out 4A
1
+
Supply
2
1
out 3B
out 3A
2
CAN_L
1
Supply
Note1: the negative (0V) of joystick supply, must be connected to the negative (0V) of
general supply voltage of the MAV
Note2 : to enable the proportional outputs current and on / off is needed to connect the
input Switch1 (command enable, or dead man signal) to battery positive.
Serial Link RS232 connector :
AMP superseal 1.5
Pin 1
GND
07-2011
Pin 2
RX
43
Pin 3
TX
Wiring details of MAV4211 – 4x2 on/off setting
Proportional signle solenoid valve
07-2011
44
on/off double solenoid valve.
Venting valve and signal enable
07-2011
45
Analog
input
Status
fingertip
Venting
valve
Out
1A
On
Out
1B
Out
2A
Out
2B
Out
3A
Out
3B
Out
4A
Out
4B
On
1
On
On
On
On
2
On
On
On
On
3
On
On
On
On
4
On
On
Note2 : to enable the proportional outputs current and on / off is needed to connect the
input Switch1 (command enable, or dead man signal) to battery positive.
07-2011
46
Enable command signal:
if you have selected via the terminal BPE: Enable dead man = Off
To enable the proportional output is enough to connect
the pin 5B of the card to battery positive. Every time you moved a joystick to control output
of the venting valve will be activated and will remain active until you will turn off all outputs
PWM
While if you have selected via the terminal BPE: Enable dead man = Off
to enable the current outputs, the contact 5B of the MAV
must be powered from the battery voltage via a switch. The correct sequence to enable
the card after it „s turned on is, all the joysticks must be in neutral position, supply voltage
the contact 5B via a switch and then move the joystick. If you do not comply with these
sequences, the card does not enable the outputs.
07-2011
47
BPE-Termial - Software
The BPE terminal software, allows to set the MAV4211 as a contro unit for proportional
valves (up to a 4 sections double solenoid ), or as a control unit for single solenoid
proportional valve and 4 on/off sections double solenoid. Furthermore with BPE terminal
is possible to set all the work parameters , minimum current, maximum current, PWM
frequency…..
The BPE Terminal software is free downloadable from BPE internet site
http://www.bpe.it/upload/BPETerminal.zip
Periodically check the software version BPE Terminal and free downloads the latest
updates to ensure complete compatibility with all cards MAV
07-2011
48
Parameters default setup of MAV4211.
Frequency PWM
Current offset
Gain current
Current ramp
Input signal
150Hz
400mA
1700mA
0.1 sec
0 ÷ 5V
Parameters setup of MAV4211 with CXDH3
Frequency PWM
Current offset
Gain current
Coil 12V – 1.76A
150Hz
400mA
1700mA
Frequency PWM
Current offset
Gain current
Coil 24V – 0.88A
150Hz
200mA
880mA
07-2011
49
Parameters setup of MAV4211 with HPV and MHPF modules
Frequency PWM
Current offset
Gain current
12V
MHPF004107032
MHPF004107034
75 Hz
560mA
1080mA
24V
MHPF004107031
MHPF004107033
75 Hz
280mA
520mA
Frequency PWM
Current offset
Gain current
12V
MHPF004107016
MHPF004107036
75 Hz
650mA
950mA
24V
MHPF004107015
MHPF004107035
75 Hz
310mA
500mA
Frequency PWM
Current offset
Gain current
12V
MHPF007707077
MHPF007707057
75 Hz
600mA
980mA
24V
MHPF007707076
MHPF007707056
75 Hz
300mA
510mA
12V
Frequency PWM
Current offset
Gain current
07-2011
MHPF0077
MHPF0077
75 Hz
600mA
1180mA
50
24V
MHPF0077
MHPF0077
75 Hz
270mA
610mA
Parameters setup of MAV4211 with HPV and MSPF modules
12V
MSPF004107065
Frequency PWM
Current offset
Gain current
75 Hz
560mA
1050mA
12V
MSPF007707070
Frequency PWM
Current offset
Gain current
07-2011
75 Hz
600mA
1210mA
51
24V
MSPF004107066
75 Hz
260mA
520mA
24V
MSPF007707071
75 Hz
280mA
590mA
Troubleshoting
Led visualizations:
Color
Green
Status
On
Red
7 blinks
Meaning
Solution
OK – normal working
An error was detected on the If the Enabling input is
input signal “Enable”
activated, please check that
not analogue inputs (joystick
signals) is out from zero
position (eg. 2.50V) at system
start up.
An error was detected on the Please check that at the
input signal “Dead Man”
system start up the Dead Man
input is not activated
Notes: if the analogue inputs range control check is activated (input signal 10-90%), the
red blinks number of the Led shows which analogue input is out of range, less than low
level (eg < 0.5V), or upper high level (eg > 4.5V).
Malfunction
Solution
I move the joystick, but the valve don‟t Check the joystick connections, does the
works.
supply voltage of joystick correct ?
Are there some wiring broke ?
Is the pin 5B (input switch 1, power enable)
connected to the positive of battery ?
I move one joystick , but valve section Check the valve and MAV connections, you
which works not corresponding
probably have reversed or swapped the
connections of the coils wrong.
I move the joystick 1, and the valve section Check the MAV connections, some wires
1 works good, but at same time the other could be in short circuit.
section valve works
Check the input signal of the other
joysticks, if the wire grounding is not
appropriate (section wire too small) the
reference signal of joysticks could change.
I move the joystick, but the maximum flow Check the data of the coils, the coil is 24V
regulation from the valve is too low.
but the voltage supply of the card is 12V.
Check the setting current parameters of the
MAV and the nominal current of the coils
Check the pump flow, and the minimum
pressure required of the manifold.
07-2011
52
07-2011
53
Via Motta 11 – 42017 Novellara (RE) - Italy
Tel +39 0522 662357
Fax +39 0522 653740
Factory - Sede produttiva
Via Natta 1 - 42124 Reggio Emilia – Italy
Via Moscova 6 - 42124 Reggio Emilia - Italy
Tel. +39 0522 748700
Fax +39 0522 748750
www.brevinifluidpower.com
[email protected]
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54
