Serie iS5 - Bermar

I nve rt e r LG
Serie iS5
1 Hp
100 Hp(200-230/380-460V)
Manuale di Programmazione
M ot ori e le t t ric i
Inverter iS5
CAPITOLO 1 - COLLEGAMENTO INVERTER .............................................................................2
Collegamento base .........................................................................................................................4
Morsetti di potenza.........................................................................................................................5
Morsetti di controllo.......................................................................................................................8
CAPITOLO 2 - LISTA PARAMETRI GENERALE .........................................................................9
CAPITOLO 3 - ESEMPI PARAMETRIZZAZIONE DI BASE .....................................................19
Funzionamento di base inverter da tastiera.................................................................................19
Funzionamento con chiusura morsetti di ingresso ......................................................................19
Funzionamento a impulso su morsetti di ingresso .......................................................................21
Regolazione della frequenza ........................................................................................................22
CAPITOLO 4 - FUNZIONAMENTO INVERTER .........................................................................24
Funzioni di utilità (1-4) ................................................................................................................24
Impostazione parametri motore (5)..............................................................................................24
Comando rotazione motore (6-14) ...............................................................................................24
Avvio automatico ...................................................................................................................25
Aggancio in corsa della velocità ............................................................................................25
Accelerazione/Decelerazione .................................................................................................25
Arresto ....................................................................................................................................26
Coppia a 0 Hz .........................................................................................................................26
Impostazione frequenza (15-19)...................................................................................................27
Utilizzo riferimento analogico................................................................................................28
Gestione emergenze (20-23).........................................................................................................29
Funzioni avanzate (24-31) ...........................................................................................................29
Coppia nella funzione "V/f" ...................................................................................................29
Funzionamento vettoriale con controllo di velocità ...............................................................29
Funzionamento vettoriale con controllo di coppia .................................................................30
Controllo PID .........................................................................................................................30
Frequenza di sosta ..................................................................................................................31
Frequenza di commutazione...................................................................................................31
Ciclo automatico ....................................................................................................................31
Controllo via software ............................................................................................................32
CAPITOLO 5 - FUNZIONI DI MONITORAGGIO E USCITE ....................................................32
CAPITOLO 6 - SCHEDE OPZIONALI...........................................................................................35
CAPITOLO 7 - RESISTENZE DI FRENATURA ..........................................................................36
CAPITOLO 8 - FILTRI ....................................................................................................................36
CAPITOLO 9 - FUSIBILI E INDUTTANZE..................................................................................39
CAPITOLO 10 - DIMENSIONI E CORRENTE USCITA INVERTER ........................................40
CAPITOLO 11 - ALLARMI..............................................................................................................40
1
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
CAPITOLO 1 - COLLEGAMENTO INVERTER
1.1 Ispezione
Ispezionare l'inverter per verificare la presenza di eventuali danni occorsi durante la spedizione.
Controllare la targhetta dell'inverter. Verificare che l'inverter appartenga al modello adatto
all'applicazione.
SV
LG Inverter
008: 1 HP
015: 2 HP
022: 3 HP
037: 5 HP
055: 7.5 HP
Potenza inverter
075: 10 HP
110: 15 HP
150: 20 HP
185: 25 HP
220: 30 HP
008
Modello
2
N
U
Tensione alimentazione
2 : 200 ~ 230V (± 10%) (50/60Hz)
4 : 380 ~ 460V (± 10%) (50/60Hz)
iE5
iC5
iG5
iG5A
iP5A
iS5
iV5
iH
300: 40 HP
370: 50 HP
450: 60 HP
550: 75 HP
750: 100 HP
iS5
Certificato UL
(UL508C)
Senza tastiera
1.2 Condizioni ambientali
Verificare le condizioni ambientali del luogo dell'installazione.
- La temperatura ambiente non deve essere inferiore a 14ºF (-10ºC) o superiore a 104ºF (40ºC).
- L'umidità relativa deve essere inferiore al 90% (senza condensa).
- L'altezza deve essere inferiore a 1000 metri (3300 piedi).
L'inverter non deve essere sottoposto a luce solare diretta e deve essere tenuto lontano da
vibrazioni eccessive.
1.3 Montaggio
L'inverter deve essere montato in verticale lasciando uno spazio sufficiente sia in orizzontale
che in verticale con le apparecchiature adiacenti (A= Oltre 100mm, B= Oltre 50mm).
A
B
B
L G In du st ri a l Sys t em s
A
1.4 Altre precauzioni
Evitare di trasportare l'inverter afferrandolo solo dalla copertura anteriore.
2
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Non installare l'inverter in un luogo soggetto a forti oscillazioni. Fare attenzione durante
l'installazione dell'inverter su presse o apparecchiature in movimento.
La durata dell'inverter è fortemente influenzata dalla temperatura ambientale. Installare
l'inverter in un luogo dove la temperatura sia compresa entro limiti consentiti (- 10° ~ 40°).
L'inverter raggiunge temperature elevate. Installarlo su una superficie non infiammabile.
Evitare di installare l'inverter in luoghi in cui la temperatura e l'umidità raggiungano valori
elevati. Evitare l'esposizione alla luce solare diretta.
Evitare di installare l'inverter in un luogo in cui siano presenti nebbia d'olio, gas infiammabili e
polvere. Installare l'inverter in un luogo pulito o all'interno di un quadro chiuso privo di corpi
estranei.
Fare attenzione durante l'installazione dell'inverter e della ventola in fase di installazione di più
inverter o di una ventola all'interno del quadro. Se l'installazione non è corretta la temperatura
aumenterà eccessivamente e la ventilazione non avrà effetto. Evitare quindi che la temperatura
ambientale superi i limiti consentiti.
Quadro
Quadro
Ventola
Inverter
Inverter
Inverter
Inverter
CORRETTO
ERRATO
CORRETTO
[Installazione di più inverter in un quadro]
ERRATO
[Installazione di una ventola in un quadro]
Installare l'inverter fissandolo in modo sicuro con viti e bulloni.
IMPORTANTE: nel cablaggio evitare di inserire un teleruttore sui cavi che collegano inverter e
motore. Infatti se il teleruttore inserito a valle dell'inverter si apre mentre la tensione in uscita
dall'inverter è diversa da 0 (cioè mentre l'inverter è in stato di RUN), si creano dei picchi di
tensione che nel giro di breve tempo portano al danneggiamento del gruppo IGBT dell'inverter
U
INVERTER
V
W
U
MOTORE
INVERTER
V
W
MOTORE
CORRETTO
ERRATO
3
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Collegamento base
Modulo di
frenatura
dinamica
(Opzionale)
2
DC Bus Choke (Opzionale)
3
Modulo frenatura (Opzionale)
Resitenza DB
Distanza massima: 5 m
I fili che collegano inverter e modulo di
frenatura devono essere intrecciati
P N B1 B2
DC Bus Choke
MCCB
Resistenza DB
P11 P21 N1
U
V
W
R
S
T
3
230/460 V
50/60 Hz
MOTORE
G( )
FM
Marcia Avanti/Stop
FX
FM
Uscita Frequenzim.
0 ~ 10V
1 mA
Marcia Indietro/Stop
RX
Disabilitazione
Inverter
Ripristino Allarmi
+
5G
BX
RST
Jog
JOG
Ingr. multi-funzione 1
P1
Ingr. multi-funzione 2
P2
Ingr. multi-funzione 3
P3
Morsetto comune
Impostazioni di
fabbrica:
Velocità-L
Velocità-M
Velocità-H
(N.O.) A
C
CM
Relè uscita guasto
lminore di AC250V, 1A
lminore di DC30V, 1A
(N.C.) B
Potenziometro
(1 ~ 5 kohm, 1/2W)
Schermo
VR
Alimentazione segnale
velocità:
+ 12V, 100mA
V1
Ingresso analog.
tensione: 0 ~ 10V
AXA
AXC
Relè di uscita Multi-funzione
lminore di AC250V, 1A
lminore di DC30V, 1A
Impostazione di fabbrica: Marcia
Ingresso analog.
corrente:
4 ~20mA (250ohm)
5G/CM Comune per ingressi
4
analogici
I
Ingresso segnale
velocità
Note)
Morsetti di potenza
Morsetti di controllo
1. La configurazione dei morsetti varia a seconda del modello.
2. Quando si installa l'induttanza (DC Reactor) il jumper fra P1 e P2 deve essere rimosso.
3. La resistenza di frenatura interna è presente solo sugli inverter da 1 a 5 HP. Il modulo di frenatura è
interno solo per gli inverter da 1 a 10 HP.
4. Fino alla taglia 22 kW inclusa il comune per gli ingressi analogici è 5G; a partire dalla taglia 30 kW il
comune per gli ingressi analogici è il morsetto CM.
4
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Morsetti di potenza
Configurazione A: 1 ~ 5 HP (SV008iS5-2, SV015iS5-2, SV022iS5-2, SV037iS5-2,
SV008iS5-4, SV015iS5-4, SV022iS5-4, SV037iS5-4)
R
S
T
G
N
B1
B2
U
V
W
Configurazione B: 7.5 ~ 10 HP (SV055iS5-2, SV075iS5-2, SV055iS5-4, SV075iS5-4)
R
S
T
G
P
N
B1
B2
U
V
W
Configurazione C: 15 ~ 30 HP (SV110iS5-2/4, SV150iS5-2/4, SV185iS5-2/4, SV220iS5-2/4)
R
S
T
G
P1
P2
N
U
V
W
Configurazione C: 40 ~ 100 HP (SV300iS5-2/4, SV370iS5-2/4, SV450iS5-2/4, SV550iS52/4, SV750iS5-4)
R
S
Morsetto
R
S
T
G
P
P1
P2
N
B1
B2
U
V
W
T
G
U
V
W
P1
P2
N
Funzione
Morsetti ingresso alimentazione linea CA
(3 Phase, 200 ~ 230VAC or 380 ~ 460VAC)
Morsetto di terra
Morsetto positivo DC Bus
Morsetti di connessione modulo di frenatura (P-P1)
(Il modulo di frenatura può essere aggiunto quando la
percentuale di utilizzo della resistenza è maggiore del 30%)
Morsetti connessione DC Reactor esterno (P1-P2) e Modulo di
frenatura (P2-P1)
Morsetto negativo DC Bus
Morsetto di connessione modulo di frenatura (N-N2)
Morsetti collegamento resistenza di frenatura
Morsetti uscita trifase a motore
1
Questo morsetto P è presente sul modulo di frenatura opzionale.
2
Questo morsetto N è presente sul modulo di frenatura opzionale.
5
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
1. Configurazione A (0.8 - 3.7 kW)
Come standard sull'inverter iS5, è presente la resistenza di frenatura internamente e il Duty Cycle è
del 10%. Quando un applicazione richiede una frenatura più potente, deve essere aggiunta una
resistenza di frenatura esterna.
R S
T G N B1 B2 U V W
Motore
Alimentazione
Resistenza di frenatura
Figura 1
Installazione resistenza nella configurazione A
2. Configurazione B (5.5 - 7.5 kW)
Una resitenza di frenatura o un modulo di frenatura può essere aggiunto sugli inverter che hanno
una configurazione B dei morsetti di potenza.
R S
T G P N B1 B2 U V W
Motore
Alimentazione
Resistenza di frenatura
Figura 2
Installazione della resistenza nella configurazione B
R S
T G P N B1 B2 U V W
Motore
Alimentazione
Modulo di
frenatura
Figura 3
Resistenza di frenatura
Installazione di modulo di frenatura e resistenza nella configurazione B
6
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
3. Configurazione C (11 - 75 kW)
Un modulo di frenatura o una induttanza (DC Bus Choke) o entrambi possono essere aggiunti
sull'inverter che hanno una configurazione C dei morsetti di potenza.
!
Il Jumper fra P1 and P2 deve essere rimosso se si installa un
DC Bus Choke.
R S
T G P1 P2 N U V W
Motore
Alimentazio
ne
Modulo di
frenatura
Resistenza di frenatura
DC Bus Choke
Figura 4
Installazione Modulo di frenatura e DC Bus choke: configurazione C
AVVERTENZA
La capacità parassita fra lo chassis dell'inverter ed i dispositivi di potenza all'interno
dell'inverter e la linea di alimentazione in CA possono costituire un rischio di
folgorazione ad alta impedenza. Non fornire alimentazione all'inverter se lo chassis
non è collegato a terra (morsetto G).
7
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Morsetti di controllo
P1 P2 P3 FX RX NC VR V1
30A 30C 30B AXA AXC
Ingressi digitali
Segnali ingresso
Tipo
Simbolo
Nome
Ingr. multifunz.
P1, P2, P3
1, 2, 3
Comando
FX
marcia avanti
Comando
RX
marcia indietro
JOG
BX
RST
Uscita anal.
Contatti
Segnali uscita
Ingressi analogici
CM
NC
VR
V1
I
5G (~30)
CM (37~)
Arresto di
emergenza
Ripristino
guasto
Comune
Alimentazione
ausiliaria
(+12V)
Rif. frequenza
(Tensione)
Rif. frequenza
(Corrente)
Comune
FM
Uscita in
tensione
(per
monitoraggio
esterno)
30A
30C
30B
Uscita
segnalazione
allarme
AXA, AXC
Com.
Riferimento
frequenza Jog
CN3
JOG CM CM BX RST
I
FM 5G
Descrizione
Ingressi multifunzione
(L'impostazione di fabbrica è a gradini di frequenza)
Marcia avanti quando è chiuso, arresto quando è
aperto
Marcia indietro quando è chiuso, arresto quando è
aperto
Funzionamento con frequenza di Jog quando il
segnale di jog è attivo. La direzione è impostata dal
segnale FX (o RX)
Quando il segnale BX è ON, l'uscita dell'inverter
viene interrotta. Quando il motore usa un freno
elettrico per arrestarsi, per interrompere il segnale
in uscita viene usato BX. Quando il segnale BX
(non disinserito dal bloccaggio) è OFF ed il segnale
FX (o RX) è ON, il motore continua a funzionare:
fare quindi attenzione. !
Usato per sbloccare lo stato di protezione quando è
attivo il circuito di protezione
Usato per il comune dei morsetti di ingresso digitali
Non usato
Usato come alimentazione del potenziometro per
l'impostazione della frequenza analogica. L'uscita
massima è +12V, 100mA.
Usato per il riferimento di frequenza con ingresso 010V. La resistenza di ingresso è 20 K
Usato per il riferimento di frequenza con ingresso 420mA. La resistenza di ingresso è 250
Morsetto comune per gli ingressi e le uscite
analogiche (5G fino a 30 kW; CM da 37 kW)
Emette uno degli elementi seguenti: frequenza in
uscita, corrente in uscita, tensione in uscita,
tensione DC link. L'impostazione predefinita è la
frequenza in uscita. La tensione in uscita e la
frequenza in uscita massime sono 0-12 V e 1 mA.
Si attiva quando è abilitata la funzione di protezione.
AC250V, 1A o minore; DC30V, 1A o minore.
Allarme: 30A-30C Chiuso (30B-30C Aperto)
Normale: 30B-30C Chiuso (30A-30C Aperto)
Uscita multifunzione.
AC250V, 1A o minore; DC30V, 1A o minore.
Uscita relè
multifunzione
Porta
Porta di connessione tastiera e seriale RS232.
Comunicazione
8
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
CAPITOLO 2 - LISTA PARAMETRI GENERALE
Parametro
Gruppo
Descrizione
Range
DRV-00
DRV-01
DRV-02
DRV-03
DRV
DRV
DRV
DRV
Frequenza funzionamento
Tempo Accelerazione
Tempo Decelerazione
Modalità comando rotazione
DRV-04
DRV
Modalità riferim. frequenza
DRV-05
DRV-06
DRV-07
DRV-08
DRV-09
DRV-10
DRV-11
DRV-12
DRV-14
DRV-15
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV
DRV-16
DRV
FU1-00
FU1-03
FU1
FU1
Frequenza passo 1
Frequenza passo 2
Frequenza passo 3
Corrente in uscita
Velocità motore
Tensione barra in CC
Selezione display utente
Visualizzazione allarme
Frequenza riferim./uscita
Freq. riferim/retroazione
(se FU2-47 = Yes)
Unità velocità
Salto al codice gruppo FU1
Blocco marcia
FU1-05
FU1
Schema accelerazione
FU1-06
FU1
Schema decelerazione
FU1-07
FU1
Modalità arresto
FU1-08
FU1
FU1-09
FU1-10
FU1-11
FU1-12
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1-13
FU1-14
FU1
FU1
FU1-15
FU1
FU1-16
FU1
Freq. inizio frenatura in CC
(se FU1-07 = Dc braking)
Ritardo frenatura in CC
Intensità frenatura in CC
Tempo frenatura in CC
Intensità CC a 0 Hz
(solo se FU2-39 = V/f o Slip Compen)
Tempo iniezione CC avvio
Tempo di magnetizz. motore
(se FU2-39 = Sensorless o Vector)
Tempo frenatura CC dopo stop
(se FU2-39 = Vector)
Forza del flusso
9
0/FU1-20 [Hz]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
Keypad-Tastiera
Fx/Rx-1 - Morsetti
Fx/Rx-2 -Abilit/Direz
Keypad1-Tastiera 1
Keypad2-Tastiera 2
V1 - Potenziometro
I - Riferim. corrente
V1+I - Combinaz.
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
Hz disp
RPM disp
0/60
None - Abil.Dx/Sx
ForwardPrev-No Dx
ReversePrev-No Sx
Linear - Lineare
S-curve-Curva S
U-curve-Curva U
Minimum-Minima
Optimum-Ottimale
Linear - Lineare
S-curve-Curva S
U-curve-Curva U
Minimum-Minima
Optimum-Ottimale
Decel-Deceleraz.
DcBrake-Fren.CC
Free run - Inerzia
0/60 [Hz]
Default
0.0
20.0
30.0
Mod
RUN
time
S
S
S
Fx/Rx-1
N
Keypad1
N
10.0
20.0
30.0
S
S
S
N
N
N
N
N
S
S
vOL
S
1
S
None
N
Linear
N
Linear
N
Decel
N
5.0
N
0/60 [sec]
0/200 [%]
0/60 [sec]
0/200 [%]
1.0
50
1.0
50
N
N
N
N
0/60 [sec]
0/60 [sec]
0
1.0
N
N
0/1000 [ms]
1000
N
100/500 [%]
100.0
N
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
FU1-20
FU1
Frequenza massima
FU1-21
FU1-22
FU1-23
FU1
FU1
FU1
FU1-24
FU1
FU1-25
FU1-26
FU1
FU1
FU1-27
FU1
FU1-28
FU1-29
FU1
FU1
Frequenza nominale
Frequenza iniziale
Attivazione limitazione frequenza
Frequenza limite in basso
(se FU1-23 = Yes)
Frequenza limite in alto
Selezione boost man/auto
Boost rotazione destra
(se FU1-26 = Manual)
Boost rotazione sinistra
Modello V/Hz
FU1-30
FU1
FU1-31
FU1-32
FU1-33
FU1-34
FU1-35
FU1-36
FU1-37
FU1-38
FU1-39
FU1-50
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1
FU1-51
FU1
FU1-52
FU1-53
FU1
FU1
FU1-54
FU1
FU1-55
FU1-56
FU1
FU1
FU1-57
FU1-58
FU1-59
FU1
FU1
FU1
V/F utente - Frequenza 1
(se FU1-29 = V/f utente)
V/F utente - Tensione 1
V/F utente - Frequenza 2
V/F utente - Tensione 2
V/F utente - Frequenza 3
V/F utente - Tensione 3
V/F utente - Frequenza 4
V/F utente - Tensione 4
Regolazione tensione uscita
Livello risparmio energetico
Attivaz. protezione termica
Livello prot. termica 1 min.
(FU1-50 = Yes)
Livello prot. termica
Modalità raffredd. motore
Livello segnal sovraccarico motore
(vedi I/O-44)
Tempo segnal. sovraccarico motore
Attiv. allarme sovraccarico
Livello allarme sovraccarico motore
Ritardo allarme sovraccarico motore
Attivazione prevenzione stallo
FU1-60
FU2-00
FU2-01
FU2-02
FU2-03
FU2-04
FU2-05
FU2-06
FU1
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
Livello prevenzione stallo
Salto al codice gruppo FU2
Storico allarmi 1
Storico allarmi 2
Storico allarmi 3
Storico allarmi 4
Storico allarmi 5
Reset storico allarmi
10
40/400 [Hz]
(300Hz-Sensorless)
(120Hz-Vector)
30/FU1-20 [Hz]
0/10 [Hz]
No-Non attiva
Yes-Attiva
0/FU1-20 [Hz]
60.0
N
60.0
0.5
N
N
No
N
0.50
N
60
N
Manual
2
N
N
2
N
Linear
N
15.0
N
0/100 [%]
0/FU1-20 [Hz]
0/100 [%]
0/FU1-20 [Hz]
0/100 [%]
0/FU1-20 [Hz]
0/100 [%]
40/110 [%]
0/30 [%]
No-Non attiva
Yes-Attiva
50/200 [%]
25
30.0
50
45.0
75
60.0
100
100
0
N
N
N
N
N
N
N
N
S
Yes
150
S
S
50/FU1-51 [%]
Self cool-Autoventil.
Forced cool-Ventil. Est.
30/150 [%]
100
S
0
150
S
S
10
S
Yes
180
60
S
S
S
000
N
150
1
nOn
nOn
nOn
nOn
nOn
N
S
N
N
N
N
N
No
S
0/FU1-20 [Hz]
Manual-Manuale
Auto-Automatico
0/15 [%]
0/15 [%]
Linear-Lineare
Square-Quadrat.
User V/F-V/f Utente
0/FU1-20 [Hz]
0/30 [sec]
No-Non attivo
Yes-Attivo
30/200 [%]
0/60 [sec]
000 - Disattiva
001 - In Acc
010 - A regime
011 - Acc/Reg
100 - In Dec
101 - Acc/Dec
110 - Dec/Reg
111 - Sempre
30/150 [%]
1/95
No-Non attivo
Yes-In corso
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
FU2-07
FU2-08
FU2-10
FU2
FU2
FU2
FU2-11
FU2
FU2-12
FU2-13
FU2-14
FU2-15
FU2-16
FU2-17
FU2-18
FU2-19
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
Frequenza di sosta (iniziale)
Tempo sosta (iniziale)
Selezione salto frequenza
Frequenza inferiore salto 1
(se FU2-10 = Yes)
Frequenza superiore salto 1
Frequenza inferiore salto 2
Frequenza superiore salto 2
Frequenza inferiore salto 3
Frequenza superiore salto 3
% iniz. curva a S Acc/Dec
% finale curva a S Acc/Dec
Protez. mancanza fase ingresso/uscita
FU1-22/FU1-20 [Hz]
0/10 [sec]
No-Non attiva
Yes-Attiva
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
1/100 [%]
1/100 [%]
00
Non attiva
01
Manc. fase Uscita
10
Manc. fase Ingresso
5.0
0.0
N
N
No
10.0
N
N
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40
40
00
N
N
N
N
N
N
N
S
No
S
No
S
0000
S
100
100
1000
0
1.0
S
S
S
S
S
N
N
N
11
FU2-20
FU2
FU2-21
FU2
FU2-22
FU2
Selezione avvio ad accensione
Riavvio dopo reset allarme
Selezione Speed Search
FU2-23
FU2-24
FU2-25
FU2-26
FU2-27
FU2-30
FU2-31
FU2-32
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2-33
FU2-34
FU2-35
FU2-36
FU2-37
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2-38
FU2-39
FU2
FU2
Limit. corrente Speed Search
Guadagno P Speed Search
Guadagno I Speed Search
N. tentativi riavvio automatico
Ritardo per riavvio automatico
Potenza motore
Numero poli motore
Scorrim. nominale motore
(se FU2-39 <> "V/f")
Corrente nominale motore
Corrente a vuoto motore
Tensione nominale motore
Rendimento motore
Inerzia del carico
Frequenza portante
Selezione metodo di controllo
FU2-40
FU2
Autotuning
11
Manc. fase Ingr/Usc
No-Non attivo
Yes-Attivo
No-Non attivo
Yes-Attivo
0000 - Disattivo
0001 - Accel.
0010 - Reset all.
0100 - Bassa T.
1000 - Restart
Combinazioni
80/200 [%]
0/9999
0/9999
0/10
0/60 [sec]
0.75/75 [kW]
2/12
0/10 [Hz]
1/200 [A]
0.5/200 [A]
180/460 [V]
70/100 [%]
0 - < 10 volte inerzia mot.
1 - = 10 volte inerzia mot.
1/15 [kHz]
V/F
Slip Comp-Comp. fr.
Sensorless_S
(sensorless velocità)
Sensorless_T
(sensorless coppia)
Vector_SPD
(anello chiuso veloc.)
Vector_TRQ
(anello chiuso coppia)
No - Non attivo
All - Completo
Rs + Lsigma
Enc Test
Tr
4
N
N
N
N
0
N
5
S
V/F
N
No
N
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
FU2-41
FU2-42
FU2-43
FU2-44
FU2-45
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2-46
FU2-47
FU2
FU2
FU2-48
FU2
FU2-49
FU2
Resistenza di statore
Induttanza dispersione
Induttanza statore
Costante di tempo del rotore
Guadagno P per Sensorless
(se FU2-39 = "Sensorless_S/T")
Guadagno I per Sensorless
Attivaz. regolazione PID
Guadagno F in contr. PID
(FU2-47 = "Yes")
FU2
FU2
Direzione per contr. PID
Selez. segnale retroaz. PID
FU2-52
FU2-53
FU2-54
FU2-55
FU2-56
FU2-57
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
Guadagno P in contr. PID
Guadagno I in contr. PID
Guadagno D in contr. PID
Freq. limite superiore PID
Freq. limite inferiore PID
FU2-58
FU2-59
FU2-60
FU2-69
FU2-70
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
Scala uscita PID
Guadagno P2 per PID
Scala guadagno PID
Freq. cambio Acc/Dec
FU2-71
FU2
Inversione uscita PID
Freq. riferim. per Acc/Dec
Decimali per Acc/Dec
FU2-72
FU2
Par. visualizzato accensione
FU2-73
FU2
FU2-74
FU2-75
FU2
FU2
FU2-76
FU2-79
FU2-81
FU2
FU2
FU2
0/32767
No - Non attiva
Yes - Attiva
0/999.9 [%]
None - Nessuno
Keypad1-Tastiera 1
Keypad2-Tastiera 2
V1-Rif.tensione su V1
I-Riferim corrente
V2-Rif.tensione su V2
Riferimento per PID
FU2-50
FU2-51
[ ]
[mH]
[mH]
[sec]
0/32767
Selezione display utente
Guadagno per visual. velocità
Selezione resistenza frenatura
Duty cycle res. frenatura
Versione software inverter
2° tempo accelerazione
(I/O-12/14 = "2nd Func")
12
I-Riferim corrente
V1-Rif.tensione su V1
V2-Rif.tensione su V2
0/999.9 [%]
0.0/32.0 [sec]
0/1000 [msec]
0/300 [Hz]
0/300 [Hz]
No - Non attiva
Yes - Attiva
0.1/999.9 [%]
0.0/999.9 [%]
0/100 [%]
0/FU1-20 [Hz]
Max freq - 0/FU1-20
Delta freq-Freq.lavoro
0.01 [sec] - centesimi
0.1 [sec] - decimi
1 [sec] - valore intero
0 - DRV-00 (freq.corrente)
1 - Acc (accelerazione)
2 - Dec (decelerazione)
3 - Drv (comando rotaz.)
4 - Frq (comando freq.)
5 - St1 (vel. fissa 1)
6 - St2 (vel. fissa 2)
7 - St3 (vel. fissa 3)
8 - Curr (corrente)
9 - rPM (giri motore)
10 - dCL (tens. CC)
11 - vOL (variab. utente)
12 - nOn (allarme corr.)
Voltage - Tensione
Watt - Potenza
1/1000 [%]
None - Non usato
Int. DB-R - R. interna
Ext.DB-R - R. esterna
0/30 [%]
0/6000 [sec]
N
1000
N
S
100
S
No
N
0
S
None
N
Target freq.
N
I
N
300.0
1.0
0.0
60.0
0.0
S
S
S
S
S
No
N
100
100
100
0.00
N
N
0
N
0.1
S
0
S
Voltage
S
100
S
None
S
10
2.10
5.0
S
N
S
Versione 5.6 - 25/08/2008
N
Inverter iS5
FU2-82
FU2-83
FU2-84
FU2
FU2
FU2
2° tempo decelerazione
2° frequenza nominale
2° Modello V/Hz
FU2-85
FU2-86
FU2-87
FU2-88
FU2-89
FU2-90
FU2-91
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2
FU2-92
FU2
FU2-93
FU2
2° Boost rotazione destra
2° Boost rotazione sinistra
2° livello prevenzione stallo
2° livello prot. termica 1 min.
2° livello prot. termica
2° corrente nominale motore
Funzione lettura parametri
Funzione scrittura param.
Impostazione valori default
FU2-94
FU2
I/O-00
I/O-01
I/O-02
I/O-03
I/O-04
I/O-05
I/O-06
I/O-07
I/O-08
I/O-09
I/O-10
I/O-11
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Protezione scrittura parametri
Salto al codice gruppo I/O
Filtraggio per ingresso V1
Minima tensione ingresso V1
Frequenza relativa a I2
Massima tensione ingresso V1
Frequenza relativa a I4
Filtraggio per ingresso I
Minima corrente ingresso I
Frequenza relativa a I7
Massima corrente ingresso I
Frequenza relativa a I9
Criterio perdita rif. analogico (vedi
I/O-48)
13
0/6000 [sec]
30/FU1-20 [Hz]
Linear-Lineare
Square-Quadrat.
User V/F-V/f Utente
0/15 [%]
0/15 [%]
30/150 [%]
50/200 [%]
50/FU2-88 [%]
1/200 [A]
No - Non attiva
Yes - In corso
No - Non attiva
Yes - In corso
No-Non attiva
All groups-Tutti parametri
DRV-Solo par. DRV
FU1-Solo par. FU1
FU2-Solo par. FU2
I/O-Solo par. I/O
EXT-Solo par. EXT
12-Codice blocco
12-Codice sblocco
0/63
0/9999 [sec]
0/10 [V]
0/FU1-20 [Hz]
0/10 [V]
0/FU1-20 [Hz]
0/9999 [sec]
0/20 [mA]
0/FU1-20 [Hz]
0/20 [mA]
0/FU1-20 [Hz]
None - Disabilitato
half of x1 - 1/2 I2/I7/I12
below x1 - Min.I2/I7/I12
10.0
60.0
S
N
Linear
N
2
2
150
150
100
1.8
N
N
N
S
S
N
No
N
No
N
0
N
0
S
1
10
0
0.0
10
60.0
10
4
0.0
20
60.0
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
None
S
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
I/O-12
I/O
Funzionamento ingresso P1
Funzionamento ingresso P1
I/O-13
I/O-14
I/O-15
I/O-16
I/O-17
I/O-20
I/O-21
I/O-22
I/O-23
I/O-24
I/O-25
I/O-26
I/O-27
I/O-28
I/O-29
I/O-30
I/O-31
I/O-32
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Funzionamento ingr. P2
Funzionamento ingr. P3
Stato morsetti ingresso
Stato morsetti uscita
Filtraggio ingressi digitali
Frequenza JOG
Frequenza passo 4
Frequenza passo 5
Frequenza passo 6
Frequenza passo 7
Tempo Accelerazione 1
Tempo Decelerazione 1
Tempo Accelerazione 2
Tempo Decelerazione 2
Tempo Accelerazione 3
Tempo Decelerazione 3
Tempo Accelerazione 4
Tempo Decelerazione 4
14
Speed-L - Sel.Vel.1
Speed-M - Sel.Vel.2
Speed-H - Sel.Vel.3
XCEL-L - Sel.Acc.1
XCEL-M - Sel.Acc.2
XCEL-H - Sel.Acc.3
Dc-brake-Coppia 0 Hz
2ndFunc-2° motore
Exchange-Inv/Linea
Up-Motopot. Sù
Down-Motopot. Giù
3-Wire - Start/Stop
Ext Trip A - Em. NA
Ext Trip B - Em. NC
iTerm Clear-PID I=0
Open Loop - PID-V/f
Main-drive - Opz/Inv
AnalogHold-Mant. an.
XCEL stop-No Acc/D
P Gain2 - PID 2°P
SEQ-L -F. Autom. 1
SEQ-M -F. Autom. 2
SEQ-H -F. Autom. 3
Manual - Man/Auto
Go Step - F. Autom.
Hold Step-F. Autom.Trv
Off.Lo-Avvolg.1
Trv Off.Hi-Avvolg.2
Interlock1-Pompe 1
Interlock2- Pompe 2
Interlock3- Pompe 3
Interlock4- Pompe 4
Speed-X - Sel.Vel.4
Reset-Reset allarmi
BX - Emerg. Gen.
JOG - Sel. JOG
FX - Cmd Rot. Dx
RX - Cmd Rot. Sx
Ana Change - V1/I
Pre excite-Pre eccit.
Spd/Torque-Vel/Cop*
ASR P/PI - PID P/PI
(*solo vett. anello ch.)
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
2/50
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
Speed-L
S
Speed-L
S
Speed-M
Speed-H
S
S
N
N
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
15
10.0
40.0
50.0
40.0
30.0
20.0
20.0
30.0
30.0
40.0
40.0
50.0
50.0
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
I/O-33
I/O-34
I/O-35
I/O-36
I/O-37
I/O-38
I/O-40
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Tempo Accelerazione 5
Tempo Decelerazione 5
Tempo Accelerazione 6
Tempo Decelerazione 6
Tempo Accelerazione 7
Tempo Decelerazione 7
Funzionamento uscita analogica
I/O-41
I/O
Regolazione uscita analogica
I/O-42
I/O-43
I/O-44
I/O
I/O
I/O
Frequenza di rilevamento
Banda di freq. di rilevam.
Funzionam. uscita AXA-AXC
Funzionam. uscita AXA-AXC
I/O-45
I/O
Segnalazione allarmi
I/O-46
I/O-47
I/O
I/O
Numero inverter (Modbus)
Baud rate seriale (Modbus)
I/O-48
I/O
Funzionamento in perdita rif.
analogico
I/O-49
I/O
Tempo per perdita rif. analog.
I/O-50
I/O
Selezione tipo funzionam. automatico
(I/O-51 / I/O-84)
15
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
Frequency - Freq.
Current - Corrente
Voltage - Tensione
DC Link Vtg-Tens.CC
Torque - Coppia
(solo se contr.coppia)
10/200 [%]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
FDT-1
FDT-2
FDT-3
FDT-4 -Ril.freq >I/O-42
FDT-5 -Ril.freq <I/O-42
OL -Avvert. OL mot.
IOL -Avvert. OL inv.
Stall - Prev. stallo
OV - Sovratensione
LV - Sottotensione
OH - Surriscald. inv.
Lost command-Rif. anal.
perso
Run - Stato Run
Stop - Stato Stop
Steady - Regime
INV line-Alim.inverter
COMM line-Alim.linea
Ssearch-Ricerca vel.
Step pulse - F. Auto
Seq pulse - F. Auto
Ready - Inverter pronto
Trv. ACC - Avvolg.
Trv. DEC - Avvolg.
MMC - Contr. MMC
Zspd Dect-Ril. 0 RPM
Torq Dect-Ril. coppia
000 - Disattivo
001 - Bassa tens.
010 - Altri allarmi
100 - Fine n° FU2-26
Combinazioni
1/32
1200 bps
2400 bps
4800 bps
9600 bps
19200 bps
None-No interv.
FreeRun-Stop inerzia
Stop-Stop con Dec.
0.1/12 [sec]
None - Non attivo
Auto-A - Automatico
Auto-B -Semiautom.
40.0
40.0
30.0
30.0
20.0
20.0
S
S
S
S
S
S
Frequency
S
100
30.0
10.0
S
S
S
Run
S
Run
S
010
S
1
S
9600
S
None
S
1.0
S
None
N
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
I/O-51
I/O-52
I/O-53
I/O-54
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O-55
I/O
I/O-56
I/O
I/O-85
I/O-86
I/O-87
I/O-88
I/O-89
I/O-90
I/O-91
I/O-92
I/O-93
I/O-94
I/O-95
I/O-96
I/O-97
EXT-00
EXT-01
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
EXT
EXT
Selezione parametri sequenza
Num. passi per sequenza
Freq. rotazione passo selezionato
Tempo raggiungim. frequenza passo
selezion.
Tempo funzionam. a regime passo
selezionato
Direz. rotazione motore in passo
selezionato
Frequenza passo 8
Frequenza passo 9
Frequenza passo 10
Frequenza passo 11
Frequenza passo 12
Frequenza passo 13
Frequenza passo 14
Frequenza passo 15
Funzionamento ingr. RST
Funzionamento ingr. BX
Funzionamento ingr. JOG
Funzionamento ingr. FX
Funzionamento ingr. RX
Salto a codice gruppo EXT
1/5
1/8
0/FU1-20 [Hz]
0/6000 [sec]
1
2
11.0
1.1
S
S
S
S
0/6000 [sec]
1.1
S
Forward
S
20.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
40.0
30.0
RST
BX
RST
FX
RX
1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
None
-
XCEL-L
XCEL-M
XCEL-H
S
S
S
None
N
10
S
0
0.00
S
S
10
60.00
S
S
None
N
EXT-06
EXT-07
EXT
EXT
Filtraggio per ingresso V2
Minima tensione ingresso V2
Reverse - Sinistra
Forward - Destra
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
0/57
None
Sub-A
Sub-B
Sub-C
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
Vedi I/O-12
None
Override
Reference
0/9999 [ms]
0/10 [V]
EXT-08
EXT-09
EXT
EXT
Frequenza relativa EXT-07
Massima tensione ingresso V2
0/FU1-20 [Hz]
0/10 [V]
EXT-10
EXT-12
EXT
EXT
Frequenza relativa EXT-09
Tipo scheda Sub-board
EXT-02
EXT-03
EXT-04
EXT-05
EXT
EXT
EXT
EXT
Funzionam. ingresso P4
Funzionam. ingresso P5
Funzionam. ingresso P6
Selezione funzionam. V2
Funzionam. scheda Sub-B
EXT-13
EXT
EXT-14
EXT-15
EXT
EXT
Direzione movimento
Freq. retroazione encoder
Tipo encoder
0/FU1-20 [Hz]
None - Nessuno
Feedback - Encoder
Reference-T.impulsi
Reverse
Forward
[Hz]
A+B - Line Driver
A-Open Collector
-(A+B)-Line Driver
10/4096
0/9999 [ms]
0/10 [kHz]
EXT-16
EXT-17
EXT-18
EXT
EXT
EXT
Numero impulsi encoder
Filtraggio treno impulsi
Minima freq. ingresso treno impulsi
EXT-19
EXT
Frequenza relativa a EXT-18
0/FU1-20 [Hz]
EXT-20
EXT
Massima freq. ingresso treno impulsi
0/100 [kHz]
EXT-21
EXT
Frequenza relativa a EXT-20
0/FU1-20 [Hz]
EXT-22
EXT-23
EXT-24
EXT
EXT
EXT
Guadagno P scheda B
Guadagno I scheda B
Freq. scorrimento sub-B
0/9999
0/9999
0/200 [%]
16
-
S
-
S
A+B
N
1024
10
N
S
0.00
S
0.00
S
10.00
S
60.00
3000
50
100
S
S
S
S
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
EXT-25
EXT-26
EXT-27
EXT-28
EXT-30
EXT-31
EXT-32
EXT-34
EXT-35
EXT-40
EXT
EXT
EXT
EXT
EXT
EXT
EXT
EXT
EXT
EXT
Guad. P funz. anello chiuso
Guad. I funz. anello chiuso
Limite coppia rot. Dx
Limite coppia rot. Sx
Funzion. uscita Q1-EXTG
Funzion. uscita Q2-EXTG
Funzion. uscita Q3-EXTG
Funzionam. uscita analogica sub-A
Regolazione uscita analogica sub-A
Funzionamento uscita analogica 1
sub-C
Regolazione uscita analogica 1 sub-C
10/500 [%]
10/9999 [ms]
0/200 [%]
0/200 [%]
Vedi I/O-44
Vedi I/O-44
Vedi I/O-44
Vedi I/O-40
10/200 [%]
Vedi I50
EXT-41
EXT
EXT-42
EXT
Funzionamento uscita analogica 2
sub-C
Regolazione uscita analogica 2 sub-C
Vedi I50
EXT-43
EXT
EXT-50
EXT-51
EXT-52
EXT-53
EXT
EXT
EXT
EXT
Limite velocità
Offset di velocità
Guadagno di velocità
EXT-54
EXT-55
EXT-56
EXT-57
COM-00
COM-01
EXT
EXT
EXT
EXT
COM
COM
Rilevamento frequenza
Banda rilev. frequenza
Rilevamento coppia
Banda rilevam. coppia
Salto a codice gruppo COM
Direzione rotazione
Scheda opzionale
COM-02
COM
Modalità controllo
COM-03
COM-04
COM
COM
Versione scheda opzionale
N° Bit per comunicazione
COM-05
COM-06
COM
COM
COM-07
COM
COM-10
COM-11
COM
COM
Filtro ingressi digitali
Opzione limite di coppia
Opzione modalità controllo
Indirizzo scheda devicenet
Velocità com. devicenet
17
10/200 [%]
10/200 [%]
0/100 [%]
0/200 [%]
1/10
Reverse
Forward
0/120 [Hz]
0/5 [Hz]
0/150 [%]
0/10 [%]
0/52
None
Device net
Synchro
PLC/GF
Profibus/DP
Digital In
RS485
Modbus
None
Command
Freq
Cmd+Freq
8 Bit Bin
8 BCD 1%
8 BCD 1Hz
12 Bit Bin
12 BCD 0.1%
12 BCD 0.1Hz
12 BCD 1Hz
2/50
None - Disattiva
TrqLimit - Attiva
None - Disattiva
OptControl-Attiva
0/63
125 kbps
250 kbps
500 kbps
100.0
200
180
180
FDT-1
FDT-2
FDT-3
Current
100
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Frequency
S
100
DC-Link Vtg
S
100
100
100
1
S
N
N
N
Forward
N
2
1
100
5
1
S
S
S
S
S
None
S
None
N
-
N
8 Bit
N
15
None
S
S
None
N
1
S
125
S
Versione 5.6 - 25/08/2008
S
Inverter iS5
COM-12
COM
Istanza uscite Devicenet
COM-13
COM
Istanza ingressi Devicenet
COM-17
COM-20
COM-30
COM-31
COM-32
COM-33
COM-34
COM-35
COM-36
COM-37
COM-38
COM-40
COM-41
COM-42
COM-43
COM-44
COM-45
COM-46
COM-47
COM-48
COM-52
APP-00
APP-01
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
APP
APP
N° PLC
Indirizzo scheda Profibus
Numero word in uscita
Indirizzo word 1 uscita
Indirizzo word 2 uscita
Indirizzo word 3 uscita
Indirizzo word 4 uscita
Indirizzo word 5 uscita
Indirizzo word 6 uscita
Indirizzo word 7 uscita
Indirizzo word 8 uscita
Numero word in ingresso
Indirizzo word 1 ingresso
Indirizzo word 2 ingresso
Indirizzo word 3 ingresso
Indirizzo word 4 ingresso
Indirizzo word 5 ingresso
Indirizzo word 6 ingresso
Indirizzo word 7 ingresso
Indirizzo word 8 ingresso
Sel. opzione Modbus RTU
Salto al codice gruppo APP
Tipo di funzionamento opzionale
APP-02
APP
APP-03
APP-04
APP-05
APP-06
APP-07
APP-08
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP-09
APP-10
APP-11
APP-12
APP-13
APP-14
APP-15
APP-16
APP-17
APP-18
APP-19
APP-20
APP-21
APP-22
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP
APP-23
APP
Ampiezza oscillazione
(APP-01 = "Traverse")
Salto frequenza in oscillaz.
Accelerazione in oscillaz.
Decelerazione in oscillaz.
Offset superiore in oscillaz.
Offset inferiore in oscillaz.
Motori ausiliari in rotaz.
(APP-01 = "MMC")
Sel. motori ausil. ad avvio
Tempo per cambio motore
Frequenza avvio motore 1
Frequenza avvio motore 2
Frequenza avvio motore 3
Frequenza avvio motore 4
Frequenza stop motore 1
Frequenza stop motore 2
Frequenza stop motore 3
Frequenza stop motore 4
Ritardo per avvio motore
Ritardo per stop motore
Numero motori ausiliari
Attiv. funzione escludi PID
Ritardo spegnim. motore
18
20
21
100
101
70
71
110
111
0/63
0/127
0/8
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
0/8
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
xxxx (HEX)
Modbus RTU
0/34
None - Nessuno
Traverse-Avvolgitori
MMC - Pompe
DRAW - Nastri
0/20 [%]
20
N
70
N
1
1
3
000A
000E
000F
0000
0000
0000
0000
0000
2
0005
0006
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Modbus RTU
1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
None
N
0.0
S
0/50 [%]
0/6000 [sec]
0/6000 [sec]
0/20 [%]
0/20 [%]
-
0.0
2.0
3.0
0.0
0.0
-
S
S
S
S
S
-
1/4
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/FU1-20 [Hz]
0/9999 [sec]
0/9999 [sec]
0/4
No - Disattiva
Yes - Attiva
0/9999 [sec]
1
49.99
49.99
49.99
49.99
15.00
15.00
15.00
15.00
60.0
60.0
4
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
S
60.0
S
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
APP-24
APP-25
APP-26
APP-27
APP-28
APP-29
APP
APP
APP
APP
APP
APP
Livello freq. per spegnim.
Livello per riattivazione
Selez. alternanza motori
Tempo x alternanza motori
Livello x alternanza motori
APP-30
APP-31
APP-32
APP-33
APP
APP
APP
APP
Unità per visual. pressione
Valore pressione
Scala per visual. pressione
Sequenza interlock
Ingr. analog. per variazione frequenza
corrente (APP-01 = "Draw")
APP-34
APP
Perc. di variaz. sul riferim.
0/FU1-20 [Hz]
0/100 [%]
0/2
00.00/99.00
0/100 [%]
No- Disattiva
Yes - Attiva
Hz / %
Bar / Pascal
0/50000
None - Nessuno
V1_Draw - Ingr. V1
I_Draw - Ingr. I
V2_Draw - Ingr. V2
0/150 [%]
0.19
35.0
1
72.00
20
S
S
S
S
S
No
S
1000
S
None
S
100
S
CAPITOLO 3 - ESEMPI PARAMETRIZZAZIONE DI BASE
Funzionamento di base inverter da tastiera
A. Rotazione motore sia a destra, sia a sinistra, dando il comando di rotazione tramite il pulsante
FWD o REV sull'inverter e il comando di arresto tramite il pulsante STOP sull'inverter.
B. Frequenza impostata da tastiera
LISTA
PARAMETRI
Parametro
FU1-20
DRV-00
DRV-01
DRV-02
DRV-03
DRV-04
FU1-21
Significato
Frequenza massima impostabile
Frequenza di riferimento impostabile da
tastiera (da 0 a FU1-20)
Tempo Accelerazione
Tempo Decelerazione
Impostazione modalità comando rotazione
motore da tastiera
Impostazione frequenza di funzionamento da
tastiera
Frequenza nominale di funzionamento del
motore
Valore
*
*
*
*
Keypad
Keypad-1
50 Hz (per
motori con
freq. nom. =
50 Hz)
* valore impostabile a piacere
Funzionamento con chiusura morsetti di ingresso
A. Rotazione motore sia a destra, sia a sinistra, dando il comando di rotazione tramite i morsetti
di ingresso.
B. Frequenza impostata da potenziometro esterno o da morsetti di ingresso (nell'esempio: fino a
3 velocità prefissate)
19
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
MORSETTI
INGRESSO
Contatti
FX-CM
RX-CM
P1-CM
P2-CM
VR-V1-5G
Significato operazione
Comando marcia direzione destra
Comando marcia direzione sinistra
Segnale 1 selezione velocità
Segnale 2 selezione velocità
Potenziometro esterno
LISTA
PARAMETRI
Parametro
FU1-20
DRV-01
DRV-02
DRV-03
Significato
Frequenza massima impostabile
Tempo Accelerazione
Tempo Decelerazione
Impostazione modalità comando rotazione
motore da morsetti di ingresso (FX/RX)
Impostazione frequenza da potenziometro
Valore prefissato di velocità associato al
contatto P1 (da 0 fino a FU1-20)
Valore prefissato di velocità associato al
contatto P2 (da 0 fino a FU1-20)
Valore prefissato di velocità associato ai
contatti P1+P2 (da 0 fino a FU1-20)
Frequenza nominale di funzionamento del
motore
DRV-04
DRV-05
DRV-06
DRV-07
FU1-21
I/O-03
Frequenza associata al minimo
potenziometro (da 0 fino a FU1-20)
I/O-05
Frequenza associata al massimo
potenziometro (da 0 fino a FU1-20)
I/O-12
Impostazione funzionamento morsetto
come selettore di velocità 1
I/O-13
Impostazione funzionamento morsetto
come selettore di velocità 2
* valore impostabile a piacere
Valore
*
*
*
Fx/Rx-1
V1
*
*
*
del
50 Hz (per
motori con
freq. nom. =
50 Hz)
*
del
*
P1
Speed-L
P2
Speed-M
NOTE:
a. Per modificare la frequenza di funzionamento del motore, nel caso la frequenza sia impostata da
tastiera si deve modificare il parametro DRV-00; se la frequenza è impostata da potenziometro
si deve modificare il valore dei parametri I/O-03 (minimo) e I/O-05 (massimo); nel caso si
voglia modificare il valore della velocità digitale fissa associata agli ingressi P1/P2-CM,
bisogna modificare i valori DRV-05/DRV-06/DRV-07.
b.Non è possibile impostare un valore di frequenza maggiore di FU1-20, perciò per alzare la
frequenza di funzionamento bisogna accertarsi di aver modificato il parametro FU1-20 prima
di aver modificato il valore digitale o analogico che deve essere effettivamente caricato.
c. I segnali di attivazione dei valori di velocità prefissati (P1, P2, P3) hanno la priorità sulle altre
modalità di impostazione della velocità (potenziometro o tastiera), perciò quando viene chiuso
uno di questi contatti, il relativo valore di velocità viene caricato indipendentemente dalla
modalità di impostazione della velocità. Il segnale di JOG ha priorità anche sugli altri valori di
velocità digitali.
20
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Per selezionare i valori di velocità digitale fissa da caricare va utilizzata una specifica
combinazione, secondo la logica binaria, degli ingressi programmati come selettori di
velocità. E' possibile selezionare fino a 16 velocità quando si utilizzano tutti gli ingressi
multifunzione come selettori di velocità ("Speed-L", "Speed-M", "Speed-H", "Speed-X"):
Valore riferito
DRV-05
DRV-06
DRV-07
I/O-21
I/O-22
I/O-23
I/O-24
I/O-85
I/O-86
I/O-87
I/O-88
I/O-89
I/O-90
I/O-91
I/O-92
I/O-20
P4
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
-
P3
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
-
P2
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
-
P1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
-
JOG
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
d. Il comando di rotazione motore è indipendente dal comando di selezione della frequenza: si
seleziona il valore di velocità tramite tastiera, ingressi digitali o il potenziometro, mentre il
comando di rotazione viene dato tramite i pulsanti sull'inverter o tramite i morsetti FX/RXCM.
Funzionamento a impulso su morsetti di ingresso
Si può fornire il comando di rotazione tramite 2 contatti di START (destro e sinistro) e un
contatto di STOP. NOTA: questa modalità può essere utilizzata solo in alternativa alla
modalità standard (Run quando contatto FX-CM o RX-CM chiuso, Stop quando aperto).
MORSETTI
INGRESSO
LISTA
PARAMETRI
Contatti
FX-CM
RX-CM
P3-CM
Parametro
DRV-03
I/O-14
Significato operazione
Comando Start rotazione direzione destra
Comando Start rotazione direzione sinistra
Comando Stop rotazione, normalmente chiuso (si apre per
dare il comando di stop e quando è aperto non hanno effetto i
contatti FX/RX-CM)
Significato
Impostazione modalità comando rotazione
motore da morsetti di ingresso (FX/RX)
Impostazione funzionamento morsetto P3
come stop per il funzionamento a impulso
21
Valore
Fx/Rx-1
3-Wire
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Risoluzione problemi relativi a comando rotazione motore
Se l'inverter non si muove quando si chiude il contatto di marcia si possono verificare le seguenti
situazioni:
A. Che il segnale non sia un contatto pulito (deve essere in logica NPN).
B. Che sia attivata la funzione che impedisce la rotazione del motore in una certa direzione: FU103 deve avere il valore 0 (se FU1-03 = "Forward Prev" il motore non ruota destra, se FU1-03 =
"Reverse Prev" il motore non ruota a sinistra).
Regolazione della frequenza
a. Il valore di frequenza di riferimento può venire impostato tramite un riferimento analogico
con segnale in tensione continua da 0 a 10 V.
MORSETTI
INGRESSO
LISTA
PARAMETRI
Contatti
V1-CM
Significato operazione
Collegamento riferimento analogico in tensione
Parametro
FU1-20
DRV-04
Significato
Frequenza massima impostabile
Impostazione frequenza da riferimento in
tensione
I/O-02
Valore minimo di tensione analogica in
ingresso (da impostare se diverso da 0 V)
I/O-03
Frequenza associata al minimo della tensione
analogica in ingresso (da 0 fino a FU1-20)
I/O-04
Valore massimo di tensione analogica in
ingresso (da impostare se diverso da 10 V)
I/O-05
Frequenza associata al massimo della
tensione analogica in ingresso (da 0 fino a
FU1-20)
* valore impostabile a piacere
Valore
*
V1
*
*
*
*
b. Il valore di frequenza di riferimento può venire impostato tramite un riferimento esterno con
segnale in corrente continua da 4 a 20 mA.
MORSETTI
INGRESSO
LISTA
PARAMETRI
Contatti
I-CM
Parametro
FU1-20
DRV-04
I/O-07
I/O-08
I/O-09
Significato operazione
Collegamento riferimento analogico di corrente
Significato
Frequenza massima impostabile
Impostazione frequenza da riferimento
esterno in corrente
Valore minimo di tensione analogica in
ingresso (da impostare se diverso da 4 mA)
Frequenza associata al minimo della corrente
analogica in ingresso (da 0 fino a FU1-20)
Valore massimo di tensione analogica in
ingresso (da impostare se diverso da 20 mA)
22
Valore
*
I
*
*
*
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
I/O-10
Frequenza associata al massimo della
corrente analogica in ingresso (da 0 fino a
FU1-20)
* valore impostabile a piacere
*
c. Il valore di frequenza di riferimento può venire impostato tramite la regolazione
"Motopotenziometro", cioè in modo che la frequenza di riferimento venga incrementata
chiudendo un contatto e decrementata chiudendone un altro:
MORSETTI
INGRESSO
LISTA
PARAMETRI
Contatti
FX-CM
RX-CM
P1-CM
P2-CM
Significato operazione
Comando marcia direzione destra
Comando marcia direzione sinistra
Segnale "Up" per incrementare la frequenza
Segnale "Down" per decrementare la frequenza
Parametro
FU1-20
FU1-23
FU1-24
FU1-25
I/O-12
Significato
Frequenza massima raggiungibile
Attivazione limitazione di frequenza
Limite inferiore di frequenza
Limite superiore di frequenza
Segnale "Up" per alzare la frequenza di
riferimento
I/O-13
Segnale "Down" per abbassare la frequenza
di riferimento
* valore impostabile a piacere
Valore
*
Yes
*
*
Up
Down
NOTA: la frequenza memorizzata torna a 0 ogni volta che viene aperto il contatto di Run, quando
si verifica un allarme o quando si spegne l'inverter (perchè la frequenza sia salvata anche nelle 2
situazioni citate può essere fornita, su richiesta, una versione software dedicata che consente la
memorizzazione); se i segnali "Up" e "Down" sono attivi contemporaneamente il loro effetto si
annulla e quindi la frequenza non varia. Il comando RUN o FX/RX deve essere dato prima che
sia attivato l ingresso multifunzione Up o Down , altrimenti l'inverter parte
immediatamente dal massimo valore di frequenza. Quando 2 ingressi multifunzione sono
impostati a questi valori, la frequenza può essere regolata solo tramite questi ingressi e l'inverter
risulta quindi insensibile a variazioni del potenziometro o di altri ingressi multifunzione (ad
eccezione dell'ingresso di JOG).
Risoluzione problemi relativi a impostazione frequenza
Se non si riesce a impostare la frequenza al valore richiesto bisogna verificare i seguenti
parametri:
a. DRV-04 deve essere impostato al valore corretto
b. FU1-20, che limita superiormente tutte le frequenze impostabili sull inverter
c. I/O-02/05 o I/O-07/10 (se ingresso analogico)
d. FU1-23/25, che stabiliscono i limiti massimo e minimo delle frequenze di funzionamento
(impostando FU1-23 a "No" la limitazione è disabilitata)
e. FU2-10/16, che stabiliscono i salti di frequenza per le frequenze che devono essere impostate
(impostando FU2-10 a "No" il salto di frequenza è disabilitato)
f. Verificare che i parametri non siano bloccati (FU2-94 deve essere = "Unlocked")
23
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
CAPITOLO 4 - FUNZIONAMENTO INVERTER
Funzioni di utilità (1-4)
1. Per impedire la modifica di tutti i parametri, una volta che siano stati impostati settare FU2-94 a
12; per renderli di nuovo modificabili impostare di nuovo FU2-94 = 12. Quando i parametri
sono bloccati è comunque possibile variare la frequenza tramite gli ingressi multifunzione
(funzioni Up / Down o Speed-L / Speed-M / Speed-H ) o tramite il potenziometro.
2. Per impostare tutti i parametri al valore di default FU2-93 = "All Groups"
3. Per salvare i parametri dell inverter sul tastierino, una volta che siano stati impostati come
desiderato, FU2-91 = "Yes"; mettendo FU2-92 a "Yes", una volta che siano stati salvati sul
tastierino i parametri corretti, si possono copiare i parametri salvati dal tastierino all inverter
(NOTA: non vengono copiati i parametri del motore).
4. Per verificare la versione del software presente sull inverter: FU2-79
Impostazione parametri motore (5)
5. Prima di utilizzare l'inverter è opportuno impostare i dati del motore che viene pilotato
dall'inverter.
Parametro
FU1-21
FU2-30
FU2-31
FU2-32
FU2-33
FU2-34
FU2-35
FU2-36
FU1-57
FU1-58
Significato
Frequenza nominale motore
(50 Hz in Europa, 60 Hz America-Asia)
Potenza del motore
N° poli del motore
(la corretta impostazione di questo parametro è importante se si vogliono
visualizzare i giri del motore -vedi punto 4 del capitolo "FUNZIONI DI
MONITORAGGIO DELL'INVERTER"-)
Frequenza di scorrimento =
[(vel. sincrona - vel. nominale) / vel. sincrona] * frequenza nominale
(utilizzato per il funzionamento vettoriale -anello aperto e chiuso-)
Corrente nominale del motore
(protezione motore)
Corrente a vuoto del motore
(circa 1/2 di quella nominale; importante per il funzionam. vettoriale)
Tensione nominale del motore
Efficienza del motore
Percentuale riferita a FU2-33 di sovraccarico del motore (protezione motore)
Tempo consentito di sovraccarico del motore al valore indicato in FU1-57
Comando rotazione motore (6-14)
6. Modalità Comando rotazione motore:
A. Se da tastierino, DRV-03 = "Keypad"
B. Se da morsetti di ingresso, DRV-03 = "Fx/Rx-1"
24
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
C. Se da morsetti di ingresso, con segnale abilitazione movimento (FX) e segnale direzione
(RX), DRV-03 = "Fx/Rx-2"
NOTA: vedi la sezione "Istruzioni per funzionamento Start/Stop (a impulso) da morsetti di
ingresso" nella parte "ESEMPI PER IL FUNZIONAMENTO BASE" per quanto riguarda il
funzionamento a impulso.
7. Per impedire che pur essendo collegato il relativo morsetto di direzione (FX o RX) il motore giri
in un certo verso, va impostato il parametro FU1-03, mettendolo a "Forward prev" se si vuole
impedire la rotazione a destra e a "Reverse Prev" se si vuole impedire la rotazione a sinistra.
Avvio automatico
8. Per far sì che il motore parta immediatamente all accensione dell inverter o dopo il ripristino di
un guasto, bisogna fare un ponte fra FX-CM e quindi impostare i parametri:
A. FU2-20 = "Yes" (opzione ripartenza automatica dopo accensione)
B. FU2-21 = "Yes" (opzione ripartenza automatica dopo ripristino guasto)
Aggancio in corsa della velocità
9. Speed Search: questa funzione permette di far ripartire il motore senza dover attendere che
finisca il movimento precedente e senza far fermare il motore quando viene dato il comando di
ripartire mentre il motore è in movimento. Vanno impostati i parametri:
A. FU2-22 = 1111
B. Aumentando FU2-23 si ottiene una velocità più rapida nell agganciare la velocità durante la
ripartenza
Accelerazione/Decelerazione
10. Valori di Accelerazione e Decelerazione selezionabili tramite ingressi digitali (P1, P2, P3),
quando I/O-12 / I/O-14 sono impostati ai valori "XCEL-L", "XCEL-M", "XCEL-H":
Valore riferito
DRV-01, DRV-02
I/O-25, I/O-26
I/O-27, I/O-28
I/O-29, I/O-30
I/O-31, I/O-32
I/O-33, I/O-34
I/O-35, I/O-36
I/O-37, I/O-38
P3
0
0
0
0
1
1
1
1
P2
0
0
1
1
0
0
1
1
P1
0
1
0
1
0
1
0
1
NOTA: i parametri FU1-05 e FU1-06 (di default impostati a "Linear") servono per specificare
lo schema di accelerazione e decelerazione. Nel caso sia richiesta una accelerazione più dolce
all'inizio e poi più rapida successivamente, questi parametri vanno impostati al valore "Scurve": in questo caso i tempi di accelerazione e decelerazione aumentano di circa il 40%
rispetto al valore impostato.
11. E' possibile utilizzare 2 diversi valori di accelerazione e decelerazione senza dover utilizzare
contatti multifunzione per cambiare set:
Parametro
Significato
25
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
DRV-01
DRV-02
FU2-69
I/O-25
I/O-26
Tempo di Accelerazione per la seconda parte della rampa di salita (al di
sopra di FU2-69)
Tempo di Decelerazione per la prima parte della rampa di discesa (al di
sopra di FU2-69)
Limite di frequenza per effettuare il cambio di accelerazione/deceler.
Tempo di Accelerazione per la prima parte della rampa di salita (al di sotto
di FU2-69)
Tempo di Decelerazione per la seconda parte della rampa di discesa (al di
sotto di FU2-69)
Il tempo effettivo di accelerazione è:
t1 + t2 = [(I/O-25 * FU2-69) / FU1-20] + [DRV-01 * (F. regime - FU2-69) / FU1-20]
Il tempo effettivo di decelerazione è:
t1 + t2 = [DRV-02 * (F. regime - FU2-69) / FU1-20] + [(I/O-26 * FU2-69) / FU1-20]
Arresto
12. Modalità di arresto: FU1-07:
A. Per avere una frenata con decelerazione, FU1-07 = "Decel"
B. Per avere una frenata con iniezione di corrente continua, FU1-07 = "Dc-brake"
Parametro
FU1-08
FU1-09
FU1-10
FU1-11
Significato
Frequenza a partire dalla quale l inverter smette di dare tensione in uscita
Tempo dopo il quale comincia la frenata con iniezione di corrente continua
Intensità della frenatura (valore % della corrente nominale FU2-33)
Tempo per cui dura la frenatura in corrente continua
C. Per avere un arresto per inerzia del motore, FU1-07 = "Free-run"
NOTA: per aumentare l'efficacia di frenatura è possibile utilizzare una resistenza di valore
opportuno (vedi il capitolo "RESISTENZA DI FRENATURA").
Coppia a 0 Hz
13. Per eliminare l'inerzia in fase di frenatura e per tenere il motore in coppia a 0 Hz, quando il
metodo di controllo è "V/f" (non in "Sensorless" e "Vector") è possibile procedere nel modo
seguente:
SETTAGGIO
MORSETTI
INGRESSO
Contatti
P1-CM
SETTAGGIO
PARAMETRI
Parametro
FU1-12
Significato operazione
Contatto per mantenere in coppia il motore a 0 Hz (può venir
lasciato chiuso anche in fase di Run, in quanto non è attivo
durante lo stato di Run)
Significato
Intensità della frenatura in corrente continua
a 0 Hz
I/O-12
Funzione coppia a 0 Hz tramite P1
(solo se FU2-39 = V/f)
* valore impostabile a piacere
26
Valore
*
Dc brake
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
14. Per eliminare l'inerzia in fase di frenatura e per tenere il motore in coppia a 0 Hz fino ad un
massimo di 1 sec, quando il metodo di controllo è "Vector", bisogna impostare il parametro
FU1-15. In questo caso non serve chiudere nessun contatto per ottenere questo tipo di
funzionamento.
Impostazione frequenza (15-19)
15. Modalità Impostazione Frequenza:
A. Se da tastierino, DRV-04 = "Keypad-1"
B. Se da tastierino con effetto immediato di variazione frequenza (cioè senza bisogno di dare la
conferma tramite il tasto "Enter" per confermare la modifica al parametro DRV-00), DRV04 = "Keypad-2"
C. Se da riferimento analogico con comando in tensione 0/10V, DRV-04 = "V1".
D. Se da riferimento analogico con comando in corrente, DRV-04 = "I"
NOTA: Per bloccare la frequenza al valore corrente e disabilitare la variazione tramite
l ingresso analogico (casi C, D, E): valore "Analog Hold" su uno degli ingressi multifunzione.
E inoltre possibile fermare l accelerazione del motore mentre sta accelerando con un ingresso
multifunzione configurato come XCEL stop .
Vedi la sezione "Regolazione della frequenza", punto 'c' nel capitolo "ESEMPI PER IL
FUNZIONAMENTO BASE" per quanto riguarda il funzionamento "Motopotenziometro".
16. Frequenza massima impostabile: FU1-20
17. Impostazione funzionamento ingressi digitali multifunzione (I/O-12, I/O-13, I/O-14, I/O-93,
I/O-94, I/O-95, I/O-96, I/O-97). Nella tabella seguente vengono associati i singoli morsetti di
ingresso con il relativo parametro che permette di settare il loro funzionamento.
Morsetto
P1
P2
P3
RST
BX
JOG
FX
RX
Parametro
I/O-12
I/O-13
I/O-14
I/O-93
I/O-94
I/O-95
I/O-96
I/O-97
A. Per selezionare più velocità prefissate vanno impostati ai valori "Speed-L", "Speed-M",
"Speed-H", "Speed-X"
B. Per selezionare più accelerazioni prefissate: valori "XCEL-L", "XCEL-M", "XCEL-H"
NOTA: non è possibile configurare 2 ingressi allo stesso valore; per la lista completa dei valori
possibili vedi il capitolo "LISTA PARAMETRI".
NOTA: il segnale di JOG ha la prevalenza su tutti gli altri ingressi digitali; i segnali P1, P2, P3,
P4 hanno la prevalenza sul riferimento di frequenza corrente, indipendentemente dal valore del
parametro DRV-04.
27
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Utilizzo riferimento analogico
18. Regolazione valori minimo/massimo per gli ingressi analogici (DRV-04 = "V1", "I", "V1+I"):
A. Se ingresso analogico in tensione: I/O-03 imposta il valore minimo e I/O-05 imposta il
valore massimo di frequenza corrispondenti al minimo (I/O-02) e al massimo (I/O-04) della
tensione in ingresso
B. Se ingresso analogico in corrente: I/O-08 per il valore minimo e I/O-10 per il massimo
valore della frequenza corrispondente al minimo (I/O-07) e al massimo (I/O-09) della
corrente in ingresso
NOTA: per dare un uscita di frequenza solo a partire da un certo valore della tensione (o
corrente) in ingresso va impostato il parametro I/O-02 (o I/O-07) al valore di tensione (o
corrente) minimo.
Con i parametri I/O-01 e I/O-06 si varia la velocità di risposta della frequenza di comando, in
funzione della variazione della tensione (corrente) in ingresso e si influisce sul rumore del
segnale di ingresso: per avere una variazione più lenta e un disturbo minore va impostato un
valore alto; per averne una più rapida ma un disturbo maggiore, bisogna abbassare il valore.
19. Per utilizzare 2 potenziometri, in modo che uno venga usato per regolare la frequenza del
lavaggio e uno per regolare la frequenza della centrifuga:
Collegamenti:
Pin Alimentazione + su Pot 5k (POT2)
VR
Pin Alimentazione - su Pot 5k (POT2)
V1*
Pin Riferimento Pot 5k (POT2)
Pin Alimentazione + su Pot 1k (POT1)
Pin Alimentazione - su Pot 1k (POT1)
CM
Pin Riferimento Pot 1k (POT1)
V1*
*: dei riferimenti dei 2 potenziometri solo uno alla volta deve essere attivato tramite un contatto che
altrimenti risulta aperto.
NOTA: per ottenere che il potenziometro POT2 sia attivo durante la centrifuga e il potenziometro
POT1 durante il lavaggio bisogna predisporre dei contatti che verranno aperti o chiusi a seconda
delle condizioni di funzionamento, come da schema allegato.
LAVAGGIO
CENTRIFUGA
Riferim. V1-POT1
Chiuso
Aperto
28
Riferim. V1-POT2
Aperto
Chiuso
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Gestione emergenze (20-23)
20. Il contatto BX permette di disabilitare l'inverter ed è normalmente aperto. Quando l'emergenza
che ha causato la chiusura di questo contatto si apre, l'inverter risulta automaticamente resettato.
Nel caso di tutti gli altri allarmi per effettuare il ripristino bisogna chiudere il contatto RST-CM,
oppure premere il tasto STOP/RESET sulla tastiera.
21. Per utilizzare un contatto normalmente chiuso (ad esempio la sonda termica di un motore) come
allarme sull inverter, bisogna utilizzare uno degli ingressi digitali programmando il relativo
parametro (vedi tabella al punto 17) al valore "Ext Trip-B". Altrimenti, per usare un contatto
normalmente aperto si deve impostare il valore "Ext Trip A".
NOTA: per il funzionamento dell'uscita stato allarme inverter vedi il capitolo "Funzioni di
monitoraggio inverter".
22. Per fare ripartire automaticamente l inverter dopo il verificarsi di un allarme (ad eccezione degli
allarmi di bassa tensione e emergenza esterna BX), bisogna impostare il parametro FU2-26 al
numero di tentativi che si vuole vengano eseguiti; in FU2-27 viene impostato il tempo di attesa
prima di un riavvio automatico.
23. Per visualizzare gli ultimi 5 allarmi che si sono verificati durante il funzionamento dell inverter
si può utilizzare lo storico allarmi, nei parametri FU2-01/05. Premendo il tasto PROG si
possono visualizzare le condizioni in cui si trovava l inverter quando si è verificato l allarme:
- Frequenza di funzionamento,
- Corrente in uscita,
- Stato di funzionamento del motore (Accel = accelerazione, Decel = decelerazione, Steady =
velocità di regime, Stop = fermo)
- Eventuale specifica nel dettaglio della causa di allarme.
Le condizioni di funzionamento dell inverter al momento dell allarme possono essere
visualizzate al momento in cui si verifica il guasto anche senza spostarsi nel gruppo FU2, prima
di effettuare il reset dell allarme. Con FU2-06 si resetta lo storico degli allarmi.
Funzioni avanzate (24-31)
Coppia nella funzione "V/f"
24. Il controllo della coppia a bassa velocità può essere effettuato in modo manuale o automatico.
Se si imposta "Man" in FU1-26 (manuale), nei parametri FU1-27 e FU1-28 si impostano i valori
necessari per aumentare la coppia rispettivamente nelle direzioni FORWARD e REVERSE;
altirmenti si imposta FU1-26 = "Auto" e la regolazione avviene in modo automatico.
Funzionamento vettoriale con controllo di velocità
25. Per attivare la funzione di controllo vettoriale, bisogna:
a. Impostare il parametro FU2-39 al valore "Sensorless_S", nel caso di controllo ad anello
aperto, e a "Vector_SPD", nel caso di controllo ad anello chiuso (in questo caso va inserita la
scheda opzionale Sub-B).
b. Impostare correttamente i parametri relativi al motore (vedi sezione Impostazione Parametri
Motore")
c. Impostare correttamente i parametri relativi all'encoder (vedi punto B del capitolo "SCHEDE
OPZIONALI"), nel caso di controllo ad anello chiuso.
d. Effettuare l'AutoTuning sul motore a vuoto, per permettere all'inverter di rilevare i parametri
del motore. Ciò viene effettuato settando il parametro FU2-40 a "All"; se il motore è già
29
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
collegato al carico e non è possibile effettuare l'autotuning facendo ruotare il motore, FU2-40
va impostato al valore "Rs+Lsigma".
Funzionamento vettoriale con controllo di coppia
26. Per attivare la funzione di controllo vettoriale bisogna ripsettivamente:
a. Impostare il parametro FU2-39 al valore "Sensorless_T" nel caso di controllo ad anello aperto,
"Sensorless_TRQ" nel caso di controllo ad anello chiuso (in questo caso va inserita la scheda
opzionale Sub-B).
b. Impostare correttamente i parametri relativi al motore (vedi sezione Impostazione Parametri
Motore")
c. Impostare i parametri dell'encoder nel caso di funzionamento vettoriale ad anello chiuso (vedi
punto B del capitolo "SCHEDE OPZIONALI").
d. Effettuare l'AutoTuning sul motore a vuoto, per permettere all'inverter di rilevare i parametri
del motore. Ciò viene effettuato settando il parametro FU2-40 a "All"; se il motore è già
collegato al carico e non è possibile effettuare l'autotuning facendo ruotare il motore, FU2-40
va impostato al valore "Rs+Lsigma".
In questo caso non viene visualizzata la frequenza del motore, ma la percentuale di coppia che
deve essere fornita al motore; tutti i parametri relativi all'impostazione di valori di frequenza sono
espressi come valore percentuale dei parametri del motore. La frequenza è fissa a 50 Hz, se il
carico non è superiore al valore di carico impostato.
Controllo PID
27. Per far funzionare l inverter con la regolazione PID (ad esempio per applicazioni di
riscaldamento o condizionamento), confrontando una grandezza (ad esempio: velocità,
temperatura, pressione, livello di flusso) di retroazione con un valore di riferimento, bisogna
impostare il parametro FU2-47 = Yes e utilizzare un trasduttore che trasformi il valore della
grandezza di retroazione in una tensione o una corrente. Vanno poi impostati i seguenti
parametri:
A. FU2-49 = Freq. Mode (come da default), se il riferimento è il segnale impostato in
DRV-04; altrimenti si può impostare il segnale di riferimento indipendentemente da
quello che è il valore di DRV-04 scegliendo fra tastiera, potenziometro in corrente o
potenziometro in tensione (Key1, Key2, V1, I, V1+I)
B. FU2-51 = può venire impostata su V1, V2 (scheda aggiuntiva) o I a seconda del morsetto
che viene utilizzato per il segnale di retroazione.
C. FU2-52 = guadagno P: se il valore viene alzato c è una velocità di risposta maggiore
rispetto ad una variazione del segnale in ingresso, ma aumenta la sensibilità ai disturbi
D. FU2-53 = tempo integrativo: se il valore viene abbassato la velocità di risposta è maggiore
rispetto ad una variazione del segnale in ingresso, ma aumenta la sensibilità ai disturbi.
Attivando un ingresso multifunzione configurato come iTerm Clear il valore del
parametro viene considerato nullo durante il funzionamento.
E. FU2-55 è il limite superiore di frequenza rispetto al funzionamento con la regolazione
PID: se anche la differenza fra segnale di riferimento e retroazione rimanesse sempre > 0
e quindi la frequenza di funzionamento dell inverter continuasse a salire, oltre questo
valore non andrebbe mai
F. FU2-56 è il limite inferiore di frequenza per il controllo PID: se anche il segnale di
retroazione fosse sempre maggiore del riferimento, la frequenza di funzionamento non
scenderebbe mai sotto questo limite
G. FU2-58 serve per parzializzare il valore impostato in FU2-55
H. FU2-59 è un secondo guadagno P, che può essere selezionato in sostituzione del
parametro FU2-52 quando sia attivo un ingresso multifunzione che è stato configurato
come P Gain2
30
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
I. FU2-60 serve per parzializzare il valore impostato in FU2-52 e FU2-59
Finchè il valore del segnale di retroazione è minore del segnale di riferimento, la frequenza di
funzionamento continua a salire, indipendentemente dal valore impostato nel riferimento.
NOTA: tramite l ingresso multifunzione impostato al valore 16 (Open-Loop) è possibile
pilotare l inverter in catena aperta, disattivando cioè il controllo PID e tornando al controllo
V/F. Questo segnale ha effetto quando l inverter è fermo, mentre non modifica la situazione
se viene attivato con l inverter in movimento.
Frequenza di sosta
28. Per impostare una frequenza di sosta iniziale (ad esempio per fare in modo che venga segnalato
tramite l uscita AXA-AXC che l inverter sta per partire, prima che l inverter sia effettivamente
partito), nel caso di controllo "V/f":
B. FU2-07 = frequenza di sosta (0 nel caso dell esempio)
C. FU2-08 = tempo per cui si vuole mantenere l uscita bloccata su quella frequenza (massimo
10 secondi)
Frequenza di commutazione
29. Il parametro FU2-38 (freq. portante) va alzato se si vuole abbassare il rumore del motore,
mentre va abbassato se la temperatura ambiente in cui opera l inverter è molto alta, per
abbassare la sua temperatura, o se devono essere abbassati i disturbi dell inverter sulle altre
apparecchiature
Ciclo automatico
30. Per far funzionare l inverter in ciclo automatico bisogna:
A. Programmare la sequenza di passi che l inverter dovrà eseguire nei parametri I/O-53 / I/O80: per ogni sequenza che si vuole eseguire (fino ad un massimo di 5) si devono impostare
a. I/O-51 = numero di sequenza che si programma in quel momento
b. I/O-52 = numero di passi di quella sequenza
c. I/O-53 = frequenza corrispondente al primo passo della sequenza
d. I/O-54 = tempo necessario per raggiungere la frequenza impostata a partire dalla
frequenza corrente
e. I/O-55 = tempo di funzionamento a regime alla frequenza impostata
f. I/O-56 = direzione del passo che si sta impostando
B. I/O-50 = 1 (Auto-A) se si vuole che sia necessario l impulso solo per l avvio della
sequenza o I/O-50 = 2 (Auto-B) se si vuole che sia necessario l impulso anche per
l attivazione dei singoli passi programmati in quella sequenza.
C. Le attivazioni tanto della sequenza quanto del singolo passo (nel caso di funzionamento
Auto-B ) vengono fatte tramite gli ingressi multifunzione, avendo configurato gli
ingressi come SEQ-L, SEQ_M, SEQ-H per l attivazione della sequenza e come Go
step per l attivazione dei passi. NOTA: nel caso che il funzionamento sia Auto-A si
può mantenere la frequenza digitale relativa ad un certo passo della sequenza se si utilizza
l ingresso multifunzione impostato a Hold Step : l effetto è di ritardare la transizione al
passo successivo, che altrimenti verrebbe eseguito automaticamente con i tempi impostati
nei parametri (I/O-53 / I/O-80); se il funzionamento è Auto-B invece il passaggio fra un
passo e il successivo avviene con l ingresso multifunzione impostato come Go Step .
La sequenza caricata con l impulso dell ingresso multifunzione viene eseguita continuamente
finchè rimangono impostati gli ingressi multifunzione. Se si cambia il valore degli ingressi, il
passaggio alla nuova sequenza avverrà solo al termine di quella in esecuzione quando sono
31
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
stati cambiati gli ingressi multifunzione. L unico modo per terminare l esecuzione di un ciclo
senza averlo completato è tramite l ingresso BX di emergenza.
NOTA: tramite l ingresso multifunzione impostato al valore 24 (Manual) è possibile pilotare
l inverter tramite i comandi manuali (DRV-03, DRV-04) anche quando I/O-50 vale 1 o 2: in
questo caso non avranno effetto gli ingressi multifunzione SEQ-L, SEQ-M, SEQ-H; se si
attiva l ingresso Manual quando il ciclo è già in esecuzione, dopo la terminazione del ciclo
l inverter viene comandato tramite i comandi manuali.
Controllo via software
31. La comunicazione dell inverter con il PC tramite "BerMar Drive Software" si ottiene
collegando il cavo seriale fra l'uscita seriale del PC e il convertitore RS232/485 e i fili P/N in
uscita dal convertitore RS232/485 ai morsetti P e N della scheda opzionale Modbus
dell'inverter. Per l'utilizzo del software vedere il manuale specifico.
CAPITOLO 5 - FUNZIONI DI MONITORAGGIO E USCITE
32
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Frequenza di uscita
DRV-00
Visualizzazione grandezza
diversa dalla frequenza
all'accensione dell'inverter
FU2-72 (vedi capitolo "LISTA PARAMETRI GENERALE")
Corrente di uscita
DRV-08
Giri del motore o
dell'utilizzatore
DRV-09. Per visualizzare il numero di giri dell albero
utilizzatore, invece che dell albero motore (sempre in DRV-09):
Impostare FU2-74 al risultato dell'espressione
X = 100 * (Giri Utilizzatore / Giri Motore),
dove Giri motore e Giri utilizzatore esprimono il rapporto di
trasmissione.
In pratica bisogna dividere 100 per il rapporto di tramissione.
Perchè il valore visualizzato sia corrispondente al numero di giri
corretto dovrà essere impostato anche il parametro FU2-31 al
numero di poli del motore.
Tensione in corrente continua
all interno dell inverter
DRV-10
Valore digitale tensione o
potenza
Il valore selezionato nel parametro FU2-73 (vedi "LISTA
PARAMETRI GENERALE") verrà visualizzato nel parametro
DRV-11
Uscita analogica 0 - 10V
I/O-40 indica la grandezza che deve essere monitorata (vedi
"LISTA PARAMETRI GENERALE").
NOTA: la visualizzazione del valore di coppia è possibile solo
quando è stato selezionato il tipo di controllo vettoriale di coppia
nel parametro FU2-39. ("Sensorless_T" o "Vector_TRQ").
I/O-41 serve per parzializzare il valore dell uscita con una
percentuale del valore massimo
Uscita analogica 0 - 10V
Stato ingressi digitali
I/O-15 (JOG, FX, RX, P6, P5, P4, P3, P2, P1, nell'ordine).
NOTA: P6, P5, P4 sono morsetti relativi alle schede aggiuntive
che possono venire connesse all inverter (sub-board A, B, C)
Stato uscite digitali
I/O-16 (AXA-AXC, Q3, Q2, Q1)
NOTA: Q3, Q2, Q1 sono morsetti relativi alle schede aggiuntive
che possono venire connesse all inverter.
Relè segnalazione stato allarme I/O-45. Se si vuole la segnalazione di allarme con un contatto
normalmente aperto bisogna utilizzare 30A-30C; altrimenti, per
inverter
un contatto normalmente chiuso 30B-30C.
A. Impostando I/O-45 = 001 si ottiene la segnalazione di allarme
quando c è la condizione di bassa tensione in ingresso
33
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
Relè segnalazione stato allarme B. Impostando I/O-45 = 010 si ottiene la segnalazione di allarme
in corrispondenza ad ogni allarme ad eccezione dell allarme
inverter
indicato dal contatto BX e di quello di bassa tensione
C. Impostando I/O-45 = 100 si ottiene la segnalazione di allarme
quando, avendo impostato l opzione di ripartenza automatica
dell inverter, dopo il verificarsi di un guasto, il numero dei
tentativi restanti da effettuare è sceso a 0
Uscita AXA-AXC
A. Rilevamento di frequenza:
I/O-42 = Frequenza da rilevare
I/O-43 = 0 Hz
I/O-44 = "FDT-4" (contatto AXA-AXC chiuso al di sopra
della frequenza I/O-42) o "FDT-5" (contatto AXA-AXC
chiuso al di sotto della frequenza I/O-42)
B. Stato Run o Stop: I/O-44 = "Run o Stop"
C. Assenza allarmi: I/O-44 = "Ready"
D. Avvertimento
sovracorrente
(senza
interruzione
funzionamento):
FU1-54 = Livello di corrente per avvertimento
(percentuale di FU2-33)
FU1-55 = Tempo per segnalare stato sovracorrente
FU2-33 = Corrente nominale
I/O-44 = "OL"
E. Perdita riferimento frequenza
DRV-04 = Segnale riferimento di frequenza
I/O-02/07 = Valore analogico limite per segnalazione
perdita riferimento in funzione di ingresso
analogico utilizzato
I/O-11 = Criterio per allarme perdita riferimento
I/O-44 = "Lost Command"
I/O-48 = "Free Run" o "Stop"
I/O-49 = Tempo prima di determinare la perdita di
riferimento
Questa uscita funziona correttamente sui relè in continua: la
tensione di alimentazione del relè può essere prelevata
all'esterno: bisogna collegare la +24V al morsetto AXA e quindi
pilotare il relè tramite lo 0V dell'alimentazione e il segnale AXC.
Versione software
FU2-79
34
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
CAPITOLO 6 - SCHEDE OPZIONALI
E possibile utilizzare delle schede aggiuntive sull inverter che vanno collegate alla scheda di
controllo.
1.A Nella scheda Sub-A si possono ottenere in aggiunta agli ingressi/uscite standard:
- 3 ingressi digitali multifunzione (P4, P5, P6-CM),
- 1 ingresso analogico (VR-V2-5G) comandato in tensione,
- 3 uscite digitali multifunzione (Q1, Q2, Q3-EXTG) e
- 1 uscita analogica (LM-CM)
1.B Nella scheda Sub-B si hanno i segnali per il funzionamento dell'inverter su motore con encoder
e il funzionamento con segnale a treno di impulsi.
Per il funzionamento con encoder della scheda verificare che la versione software dell'inverter
(parametro FU2-79) sia la 2.11, quindi impostare i collegamenti hardware e i parametri come segue.
NOTA 1: prima dell'utilizzo verificare che sia correttamente impostato il jumper J1 sulla
scheda Sub-B, a seconda che l'encoder sia Line Driver o Open Collector.
Collegamento morsetti
A+
AB+
B5V
GND
AOC
BOC
VCC
GND
VCC
GND
Encoder Line Driver
Segnale A+ proveniente dall'encoder Line Drive
Segnale A- proveniente dall'encoder Line Drive
Segnale B+ proveniente dall'encoder Line Drive
Segnale B- proveniente dall'encoder Line Drive
Morsetto positivo alimentazione a 5 V DC dell'encoder (se alimentato a 5 V)
Morsetto negativo dell'alimentazione encoder
Encoder Open Collector
Segnale A dall'encoder Open Collector
Segnale B dall'encoder Open Collector
Morsetto di input positivo per 12/15 V (prelevati da sorgente esterna)
Morsetto negativo alimentazione da sorgente esterna
Morsetto positivo alimentazione a 12/15 V DC dell'encoder
Morsetto negativo alimentazione encoder
Settaggio parametri
EXT-12
FU1-20
FU1-21
FU2-30
FU2-31
FU2-32
FU2-33
FU2-34
FU2-35
FU2-36
FU2-39
Funzionamento segnale encoder = "Feedback"
Frequenza massima per il funzionamento vettoriale (massimo 120 Hz)
Frequenza nominale motore
Potenza del motore
N° poli del motore
Frequenza di scorrimento =
[(vel. sincrona - vel. nominale) / vel. sincrona] * frequenza nominale
Corrente nominale del motore
Corrente a vuoto del motore (circa 1/2 di quella nominale)
Tensione nominale del motore
Efficienza del motore
Metodo di funzionamento dell'inverter = "Vector_SPD"
35
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
EXT-15
EXT-16
Selezione tipo di encoder
("A+B" per line driver, "A" per open collector)
N° impulsi per giro dell'encoder (da 360 a 4096)
NOTA 2: Dopo aver impostato tutti i parametri di questa lista deve essere eseguita, con motore a
vuoto, la funzione di Autotuning dell'inverter, impostando FU2-40 = "All".
NOTA 3: il parametro FU1-14 permette di regolare il tempo di magnetizzazione del motore; FU115 è il tempo di stazionamento dell'inverter a 0 Hz in coppia dopo che il motore si è arrestato; per
ottenere più coppia a 0 Hz bisogna diminuire il valore del parametro EXT-26.
1.C Nella scheda Sub-C si possono ottenere in aggiunta agli ingressi/uscite standard:
- 3 ingressi digitali multifunzione (P4, P5, P6-CM),
- 1 ingresso analogico (VR-V2-5G) comandato in tensione,
- 1 uscita digitale multifunzione (Q1-EXTG) e
- 2 uscite analogiche (AM1-GND, AM2-GND)
2. Per quanto riguarda i protocolli di comunicazione sono disponibili le schede:
- MODBUS, che permette di utilizzare il protocollo Modbus-RTU standard e quindi va
utilizzata anche per far comunicare l'inverter con il PC tramite "BerMar Drive Software"
(vedi pag. 31)
- RS485 per utilizzare il protocollo di comunicazione LG Modbus
- PROFIBUS per utilizzare il protocollo di comunicazione Profibus
- DEVICENET, per utilizzare il protocollo di comunicazione DeviceNet
Per il montaggio delle schede opzionali seguire il manuale allegato alla scheda stessa, sia nel caso
delle scheda SUB-x (connettore CN5), sia nel caso delle schede per i protocolli di comunicazione
(connettore CN2).
CAPITOLO 7 - RESISTENZE DI FRENATURA
Nel capitolo OPZIONI del manuale, che si trova subito dopo la descrizione dei singoli parametri,
nell ultimo paragrafo vengono indicate le resistenze che devono essere inserite sull inverter per
avere una migliore frenatura, a seconda del tipo di inverter.
A.
Gli inverter da 0,75 a 3,7 kW hanno già il modulo di frenatura e la resistenza incorporati.
Per migliorare le prestazioni si deve inserire una resistenza pari a quella indicata sul
manuale, fra i morsetti B1 e B2 della morsettiera della scheda di potenza.
B.
Gli inverter da 5,5 a 7,5 kW hanno il modulo di frenatura incorporato, ma non la resistenza
interna. Si può scegliere se inserire la resistenza (fra i morsetti B1 e B2 della scheda di
potenza) o il modulo di frenatura (fra i morsetti P ed N), on la sua resistenza.
C.
Gli inverter da 11 a 75 kW non hanno né il modulo di frenatura, né le resistenza integrati.
Per collegare la resistenza di frenatura è obbligatorio inserire il modulo di frenatura, che va
inserito fra i morsetti P2 e N della scheda di potenza.
Per il collegamento del modulo di frenatura all'inverter fare riferimento allo schema a pag. 4,
"Collegamento base" e pagine seguenti.
36
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Inverter iS5
1) Resistenze interne
Tensione
200V
Class
400V
Class
Potenza del
motore
applicato
(kW/HP)
0.75 / 1
1.5 / 2
2.2 / 3
3.7 / 5
0.75 / 1
1.5 / 2
2.2 / 3
3.7 / 5
(% Utilizzo/Tempo di
frenatura continuato)
Resistenze fornite
(Coppia frenatura: 100%)
3%/ 5 Sec
3% / 5 Sec
2% / 5 Sec
2% / 5 Sec
3% / 5 Sec
3% / 5 Sec
2% / 5 Sec
2% / 5 Sec
200 ohm, 100W
100 ohm, 100W
60 ohm, 100W
40 ohm, 100W
900 ohm, 100W
450 ohm, 100W
300 ohm, 100W
200 ohm, 100W
2) Resistenze per installazione esterna
2
0
0
V
4
0
0
V
Potenza
del motore
applicato
(kW/HP)
0.75 / 1
1.5 / 2
2.2 / 3
3.7 / 5
5.5 / 7.5
7.5 / 10
11 / 15
15 / 20
18.5 / 25
22 / 30
30 / 40
37 / 50
45 / 60
55 / 75
0.75 / 1
1.5 / 2
2.2 / 3
3.7 / 5
5.5 / 7.5
7.5 / 10
11 / 15
15 / 20
18.5 / 25
22 / 30
30 / 40
37 / 50
45 / 60
55 / 75
75 / 100
(% Utilizzo /
Tempo di
frenatura
continuato)
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
5% / 15 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
10% / 6 Sec
Coppia di frenatura Coppia di frenatura
100 %
150%
[ohm]
[W]
[ohm]
[W]
200
100
60
40
30
20
15
11
9
8
4.2
4.2
2.8
2.8
900
450
300
200
120
90
60
45
35
30
16.9
16.9
11.4
11.4
8.4
100
200
300
500
700
1000
1400
2000
2400
2800
6400
6400
9600
9600
100
200
300
500
700
1000
1400
2000
2400
2800
6400
6400
9600
9600
12800
150
60
50
33
20
15
10
8
5
5
150
300
400
600
800
1200
2400
2400
3600
3600
-
-
600
300
200
130
85
60
40
30
20
20
150
300
400
600
1000
1200
2000
2400
3600
3600
-
-
37
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Inverter iS5
3) Modulo di frenatura
Tensione
200V
200V
200V
200V
400V
400V
400V
400V
400V
Potenza Inverter
11 ~ 15 kW
18.5 ~ 22 kW
30 ~ 37 kW
45 ~ 55 kW
11 ~ 15 kW
18.5 ~ 22 kW
30 ~ 37 kW
45 ~ 55 kW
75 kW
DB Unit
SV150DBU-2
SV220DBU-2
SV370DBU-2
SV550DBU-2
SV150DBU-4
SV220DBU-4
SV370DBU-4
SV550DBU-4
SV750DBU-4
CAPITOLO 8 - FILTRI
Nelle ultime pagine del manuale sono indicati tutti i filtri relativi alle varie tipologie di inverter.
INVERTER
POT.
POWER
SV008iS5-2
SV015iS5-2
SV022iS5-2
SV037iS5-2
SV055iS5-2
SV075iS5-2
SV110iS5-2
SV150iS5-2
SV185iS5-2
SV220iS5-2
SV300iS5-2
SV370iS5-2
SV450iS5-2
SV550iS5-2
SV008iS5-4
SV015iS5-4
SV022iS5-4
SV037iS5-4
SV055iS5-4
SV075iS5-4
SV110iS5-4
SV150iS5-4
SV185iS5-4
SV220iS5-4
SV300iS5-4
SV370iS5-4
SV450iS5-4
SV550iS5-4
SV750iS5-4
0.8kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
18kW
22kW
30kW
37kW
45kW
55kW
0.8kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
18kW
22kW
30kW
37kW
45kW
55kW
75kW
INTENS.
CURRENT
TENSIONE
VOLTAGE
DIMENSIONI
DIMENSIONS
L
W
H
TOROIDI
OUTPUT
CHOKES
12A
250VAC
250 x 110 x 60
FS
2
20A
250VAC
270 x 140 x 60
FS
2
30A
50A
250VAC
250VAC
270 x 140 x 60
270 x 140 x 90
FS
FS
2
2
100A
250VAC
420 x 200 x 130
FS
3
120A
250VAC
420 x 200 x 130
FS
3
150A
170A
230A
280A
250VAC
250VAC
250VAC
250VAC
480 x 200 x 160
480 x 200 x 160
580 x 250 x 205
580 x 250 x 205
FS - 3
FS - 3
FS - 4
FS - 4
6A
380 VAC
250 x 110 x 60
FS
2
12A
380 VAC
250 x 110 x 60
FS
2
30A
380 VAC
270 x 140 x 60
FS
2
50A
380VAC
270 x 140 x 90
FS
2
60A
380VAC
270 x 140 x 90
FS
2
70A
380VAC
350 x 180 x 90
FS
2
100 A
380VAC
425 x 200 x 130
FS - 3
120A
380VAC
425 x 200 x 130
FS - 3
170A
380VAC
480 x 200 x 160
FS - 3
38
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
CAPITOLO 9 - FUSIBILI E INDUTTANZE
Inverter
SV008iS5-2
SV015iS5-2
SV022iS5-2
SV037iS5-2
SV055iS5-2
SV075iS5-2
SV110iS5-2
SV150iS5-2
SV185iS5-2
SV220iS5-2
SV300iS5-2
SV370iS5-2
SV450iS5-2
SV550iS5-2
SV008iS5-4
SV015iS5-4
SV022iS5-4
SV037iS5-4
SV055iS5-4
SV075iS5-4
SV110iS5-4
SV150iS5-4
SV185iS5-4
SV220iS5-4
SV300iS5-4
SV370iS5-4
SV450iS5-4
SV550iS5-4
SV750iS5-4
Sezione filo, mm2 (AWG)
R, S, T U, V, W
Terra
2
2
3.5
2
2
3.5
2
2
3.5
3.5
3.5
3.5
5.5
5.5
5.5
8
8
5.5
14
14
14
22
22
14
30
30
22
38
30
22
38
30
22
60
60
22
100
100
38
100
100
38
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3.5
2
3.5
5.5
5.5
8
14
8
8
14
8
14
22
14
14
22
22
14
22
22
14
38
38
22
38
38
22
60
60
22
Fusibili
ingresso
10 A
15 A
25 A
40 A
40 A
50 A
70 A
100 A
100 A
125 A
190 A
220 A
270 A
330 A
6A
10 A
10 A
20 A
20 A
30 A
35 A
45 A
60 A
70 A
90 A
110 A
140 A
170 A
230 A
Induttanze
2.13 mH, 5.7 A
1.20 mH, 10 A
0.88 mH, 14 A
0.56 mH, 20 A
0.39 mH, 30 A
0.28 mH, 40 A
0.20 mH, 59 A
0.15 mH, 75 A
0.12 mH, 96 A
0.10 mH,112 A
0.07 mH,160 A
0.06 mH,191 A
0.05 mH,223 A
0.04 mH,285 A
8.63 mH, 2.8 A
4.81 mH, 4.8 A
3.23 mH, 7.5 A
2.34 mH, 10 A
1.22 mH, 15 A
1.14 mH, 20 A
0.81 mH, 30 A
0.61 mH, 38 A
0.45 mH, 50 A
0.39 mH, 58 A
0.287mH, 80A
0.232mH, 98A
0.195mH,118A
0.157mH,142A
0.122mH,196A
NOTA:
1.
L'induttanza in ingresso deve essere usato quando l'inverter è installato, al massimo a 10 m
di distanza, vicino a una sistema sorgente di alta potenza o quando è necessario stabilizzare la
tensione di alimentazione.
2.
L'induttanza in uscita va utilizzata per inverter di potenza supoeriore a 5.5 kW quando il
motore si trova a più di 10 m di distanza dall'inverter.
39
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
CAPITOLO 10 - DIMENSIONI E CORRENTE USCITA INVERTER
Modello
SV008iS5-2
Tensione
220 V
SV015iS5-2
220 V
SV022iS5-2
Corrente
5A
kW
0.75
HP
1
8A
1.5
2
220 V
12 A
2.2
3
SV037iS5-2
220 V
16 A
3.7
5
SV055iS5-2
220 V
24 A
5.5
7.5
SV075iS5-2
220 V
32 A
7.5
10
SV110iS5-2
220 V
46 A
11
15
SV150iS5-2
220 V
60 A
15
20
SV185iS5-2
220 V
74 A
18.5
25
SV220iS5-2
220 V
88 A
22
30
SV300iS5-2
220 V
122 A
30
40
SV370iS5-2
220 V
146 A
37
50
SV450iS5-2
220 V
180 A
45
60
SV550iS5-2
220 V
220 A
55
75
SV008iS5-4
380 V
2.5 A
0.75
1
SV015iS5-4
380 V
4A
1.5
2
SV022iS5-4
380 V
6A
2.2
3
SV037iS5-4
380 V
8A
3.7
5
SV055iS5-4
380 V
12 A
5.5
7.5
SV075iS5-4
380 V
16 A
7.5
10
SV110iS5-4
380 V
24 A
11
15
SV150iS5-4
380 V
30 A
15
20
SV185iS5-4
380 V
39 A
18.5
25
SV220iS5-4
380 V
45 A
22
30
SV300iS5-4
380 V
61 A
30
40
SV370iS5-4
380 V
75 A
37
50
SV450iS5-4
380 V
91 A
45
60
SV550iS5-4
380 V
110 A
55
75
SV750iS5-4
380 V
152 A
75
100
40
W1
H1
D1
150
284
156.5
200
355
182.5
250
385
201
304
460
234
350
680
311
397
780
330
150
284
156.5
200
355
182.5
250
385
201
304
460
234
350
680
311
375
780
330
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
H
L G I n du st ri a l Sys t em s
D
W
CAPITOLO 11 - ALLARMI
Quando si verifica un allarme è possibile verificare le condizioni in cui si è verificato premendo il
tasto PROG e quindi scorrendo con la freccia verso l'alto; se l'allarme è già stato resettato si può
andare a verificare nello storico allarmi FU2-01 / FU2-05 queste informazioni. Verranno
visualizzati in successione la frequenza, la corrente in uscita e lo stato di lavoro (accelerazione,
decelerazione o velocità di regime) nel momento in cui si è verificato l'allarme.
Visualizzazione e informazioni sui guasti
Display
Over Current 1
Ground Fault
Over Voltage
Over Load
Fuse Open
Over Heat
Funzione di
protezione
Sovracorrente
200% inverter
Descrizione
La corrente in uscita è superiore al 200% della
corrente nominale dell'inverter
L'inverter disattiva l'uscita quando si verifica un
Allarme di terra errore di terra o la corrente di fuga verso terra è
superiore al valore limite
La tensione in CC del circuito intermedio supera il
valore di soglia (380 V DC se alimentazione 230V,
760 V DC se alimentazione 400 V); questo allarme
può verificarsi in fase di decelerazione o se si
Sovratensione
genera un picco di tensione nel sistema di
alimentazione. Nel primo caso il problema può
essere risolto aumentando il tempo di decelerazione
o inserendo una resistenza di frenatura.
La corrente in uscita è superiore alla percentuale
Sovracorrente
FU1-57 della corrente nominale del motore (FU2motore
33) per il tempo FU1-58.
Si è bruciato il fusibile in ingresso, probabilmente a
Fusibile bruciato causa di un guasto sul modulo diodi o nel gruppo
IGBT
Surriscaldam. Il dissipatore di calore dell'inverter si è surriscaldato
disspatore
eccessivamente
41
Versione 5.6 - 25/08/2008
Inverter iS5
E-Thermal
External-A
External-B
Low Voltage
Over Current 2
Phase Open
BX
Option
HW-Diag
COM Error
CPU Error
LOP
LOR
LOV
LOI
LOX
Inv. OLT
NTC open
I limiti di corrente impostati tramite i parametri FU150 / FU1-53 sono stati superati e il motore viene
conseguentemente considerato in surriscaldamento.
Emergenza
E' stato chiuso l'ingresso programmato come
normalm. aperta allarme normalmente aperto (valore Ext Trip-A)
Emergenza
E' stato chiuso l'ingresso programmato come
normalm. chiusa allarme normalmente chiuso (valore Ext Trip-B)
La tensione in CC del circuito intermedio è inferiore
Sottotensione al valore di soglia (200 V DC se alimentazione 230
V, 400 V DC se alimentazione 400 V)
Corto circuito
Si è verificato un corto circuito nel gruppo IGBT o
IGBT
sul motore
Mancanza fase Una o più fasi in uscita U, V, W sono aperte (viene
in uscita
rilevata la corrente in uscita)
Disabilitazione E' stato chiuso l'ingresso di disabilitazione dell'uscita
uscita
BX
Verificare scheda opzionale installata o connettore
Allarme Opzione
della scheda opzionale sulla scheda di controllo
Guasto
Si è verificato un allarme a livello hardware
hardware
nell'inverter
Allarme che si presenta quando la tastiera
Allarme tastiera dell'inverter non funziona, oppure è danneggiata la
scheda di controllo dell'inverter
LOP: persa frequenza di riferimento da scheda
opzionale (trascorso tempo timeout)
LOR: persa frequenza di riferimento da scheda
Frequenza di
opzionale (problema nella comunicazione)
riferimento
LOV: persa frequenza riferimento V1
persa
LOI: persa frequenza riferimento I
LOX: persa frequenza riferimento V2 (scheda
aggiuntiva)
Sovracorrente La corrente in uscita è superiore al 150% della
150% inverter corrente nominale dell'inverter per 60 secondi
Termica
E' danneggiata la termica dell'ìnverter
invereter guasta
Surriscaldam.
motore
42
Versione 5.6 - 25/08/2008