Sistemi d’Apprendimento per l’ Automazione
Catalogo 2001-2002
Le soluzioni
Festo per l’ Education
http:\\education.festo.it
3
Sistemi integrati
Editore:
Festo CTE srl - Italia
Via E. Fermi 36/38
20090 Assago ( MI )
Tel.: ++39-(0)2.457.88.321
Fax: ++39-(0)2.48.84.14.53
Come risultato di un continuo lavoro di ricerca e sviluppo
caratteristiche tecniche e le illustrazioni potrebbero essere
soggette a variazioni.
I dati specificati sono puramente descrittivi del prodotto
e possono essere variati senza alcun preavviso e implicazione
legale.
Testi, diagrammi, illustrazioni, disegni riprodotti nella
publicazione sono di proprietà Festo e pertanto protetti da copyright.
Qualsiasi riproduzione, revisione, traduzione, microfilm in qualsiasi forma,
e archiviazione e trattamento in sistemi elettronici, possono avvenire solo
tramite autorizzazione scritta di Festo.
Edizione: Settembre 2001
Futurion
Futurion
Nuovo metodo d’apprendimento
Attrezzature
Corsi
Accessori
Soluzioni Festo per l’Education
213
Futurion
Futurion –
Apprendimento
sensoriale globale
Un nuovo sistema per la
formazione tecnica individuale
che sta coinvolgendo
profondamente l’ingegneria
dell’automazione elettrica ed
elettronica:
Il Futurion di Festo.
Il principale obiettivo è quello di
offrire un mezzo in grado di
trasferire conoscenze e nello
stesso tempo motivare
fortemente chi lo usa, non
trascurando le problematiche
correlate con la
sperimentazione pratica.
In un unico ambiente sono
disponibili una varietà di
informazioni: immagini sotto i
più diversi formati, testi,
animazioni e video.
Chi confida molto nella propria
creatività può cominciare subito
con le esercitazioni e chiedere
aiuto quando necessario. Sia
offline, all’interno delle varie
sezioni informative, che on-line
su Internet.
Futurion è il frutto di lunghi anni
di esperienza.
Futurion sintetizza 30 anni di
esperienza universale sulla
formazione tecnica in un unico
concetto: l ’ a p p r e n d i m e n t o
sensoriale globale.
Il progetto è basato su specifiche
industriali e lo si può integrare
sia all’interno dei corsi
convenzionali sia in sessioni di
auto-apprendimento.
Futurion combina i l "Learning by
Doing” e "L’interactive
Learning” in un nuovo sistema di
apprendimento con una
dimensione totalmente nuova
ed efficace.
Gli allievi scopriranno le
tecnologie e la funzionalità dei
componenti reali tramite
esercizi pratici.
Il programma di apprendimento
analizza e corregge – o offre un
aiuto a trovare la giusta
soluzione – rapidamente e con
cognizione di causa.
Contenuti ed esercizi sono
selezionati in accordo con una
programmazione didattica
ottimizzata o possono essere
assemblati in modo
personalizzato da insegnanti
specializzati per raggiungere
l’obiettivo prefissato.
214
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
La nuova realtà dell’apprendimento efficace
Vantaggi per insegnanti ed
istruttori
Vantaggi per gli allievi
Via la noia!
Preparazione personalizzata
I corsi Futurion Festo offrono un
programma-guida per ogni
tematica.
E’ inoltre possibile
personalizzare i programmi
interattivi di apprendimento per
tarare il giusto percorso di
apprendimento degli allievi.
Vai al tuo ritmo.
Si può decidere l’ordine ed il tipo
di aiuto: in questo modo si può
stimolare ciascuno in modo
differenziato.
I programmi interattivi di
apprendimento del Futurion
consentono di imparare dove e
come si vuole.
Grande efficienza formativa
In sostanza si può decidere da
soli come pervenire agli obiettivi
formativi che ci si è prefissati.
Futurion è
contemporaneamente
laboratorio ed aula - tutto in uno.
Futurion è lo strumento didattico
per la teoria e la pratica e
permette agli studenti di
sviluppare le proprie abilità
anche in auto-apprendimento.
Giusto? – Giusto!
Il programma interattivo di
apprendimento registra le
soluzioni: non solo le risposte
corrette, ma anche gli errori sul
kit di sperimentazione.
Questo lascia molta libertà per
degli esercizi aggiuntivi,
consente di concentrarsi su
alcuni studenti se necessario e
offre un‘alta qualità
d’insegnamento in tempi brevi.
Il programma risponde
immediatamente, se necessario,
esponendo un suggerimento o la
stessa soluzione.
Investimento solido
Il "Feedback intelligente" è una
delle caratteristiche del
programma interattivo .
Gli altri vantaggi di Futurion
sono riconducibili al tempo
risparmiato, alla qualità del
sistema e alla rinomata qualità
dei prodotti Festo con 24 mesi di
garanzia.
Soluzioni Festo per l’Education
Trovate la soluzione agli esercizi
tramite tests ed errori,
l’approccio sistematico o la
simulazione. Imparare con
Futurion può essere un
interessante viaggio attraverso
diversi mondi di apprendimento
e può essere molto divertente.
Il Learning by Moving!
Il Futurion è strutturato con delle
unità modulari di
apprendimento. Avendo a
disposizione un PC è possibile
utilizzarlo ovunque: a scuola, al
lavoro o a casa.
215
Futurion
L’architettura del
FUTURION
Il sistema interattivo
d’apprendimento da tavolo
Futurion comprende due unità
funzionali:
- L’unità Principale
- i pannelli tecnologici
Con programma interattivo
d’apprendimento su CD
Unità principale
L’unità Principale è la
piattaforma alla quale collegare
semplicemente e rapidamente i
pannelli d’apprendimento per le
varie tematiche.
Tutti gli strumenti di misura sono
visualizzati anche sul PC ed
attivabili da mouse. Si possono
anche usare i due multimetri con
display a LCD tramite la tastiera.
La pressione è indicata sul
L’unità Principale contiene tutti Strumenti di misura per i corsi
manometro e sul PC. Anche
gli strumenti di misura richiesti d’ingegneria elettrica ed
l’alimentazione d’aria
per i vari corsi. L’alimentazione è elettronica:
compressa, per il controllo delle
integrata nella Unità Principale. − G e n e r a t o r e d i f u n z i o n i
funzioni pneumatiche del
− 2 multimetri digitali
pannello di apprendimento,
− 1 o s c i l l o s c o p i o d i g i t a l ea passa tramite l’Unità Principale.
doppia traccia
− 1 a n a l i z z a t o r e d i g i t a l ea
nove canali
− 2 manometri per
misura e verifica della
disponibilità di aria
compressa
Strumenti di misura per i corsi in
automazione:
− 2 m a n o m e t r i per misura e
verifica della disponibilità di
aria compressa
Interruttori
operativi
Attacco
alimentazione
aria compressa
Porta
seriale
Analizzatore
digitale a nove
canali
Generatore
di funzioni
CPU integrata
Presa per cavo di
alimentazione con
fusibile
216
Interruttore
On/Off
2 multimetri
digitali
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
L’interfaccia universale
L’interfaccia tra Unità Principale
e Pannello di apprendimento è il
mezzo di trasferimento dei dati
relativi al sistema.
Tramite il connettore
multipolare l’Unità Principale
riceve informazioni sulla
regolazione e le invia al PC per
analizzarle.
Questa interfaccia è compatibile
con tutti i kit disponibili ad oggi.
Soluzioni Festo per l’Education
217
Futurion
... per le tecnologie
d’oggi e di domani
Il nuovo modo di apprendere:
L’ uso di un programma di
apprendimento multimediale e
di un pannello per la
sperimentazione.
Ogni Futurion comprende un
programma di apprendimento
multimediale interattivo e un
pannello per ogni specifica
tecnologia.
Cominciare è veramente facile:
1. Si seleziona un corso.
2. Si collega il pannello
selezionato all’Unità
Principale e si accende.
3. Si avvia il software, e una
volta eseguita la registrazione
dei dati personali, si inizia.
Il programma d’apprendimento
offre ambienti virtuali con
strumenti, librerie, informazioni
e esercizi sicuramente molto
interessanti sia sulla teoria che
sulla pratica.
Futurion – il sistema
d’apprendimento per tutti gli
argomenti tecnici.
Corsi ad orientamento
tecnologico
Corsi su argomenti generali
− Automazione:
dal lavoro manuale alla
automazione totale
−
−
−
−
−
Altri corsi in preparazione.
−
−
−
−
−
Tecnologia DC (CC)*
Tecnologia AC (CA)*
Elettronica*
Minicontrollori digitali in
sistemi meccatronica*
Tecnologia dei
Microcomputer*
Tecnologia digitale*
Controllo ad anello chiuso*
Elettronica di potenza*
Tecnologia del trasmettitore
e del ricevitore*
Pannello Protoboards*
Altri corsi in preparazione
* In cooperazione con Leybold
Didactic
218
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
... diversi metodi di
apprendimento
Futurion offre diverse strade per
raggiungere gli obiettivi
formativi
Ecco degli esempi di come si può A
lavorare con FUTURION:
Autoapprendimento teorico e
pratico controllato da
programma
Si segue la strada consigliata dal
programma d’apprendimento e
si risolvono gli esercizi
presentati passo dopo passo.
Il programma d’apprendimento
analizza l’approccio e reagisce
in modo da instradare verso la
soluzione.
B
Autoapprendimento
autocontrollato
L’insegnante/istruttore
configura il corso, definendo il
corso ottimale per i suoi allievi.
L’insegnante/istruttore decide
quali aiuti sono disponibili e
quali soluzioni sono possibili.
C
Apprendimento orientato ad un
problema aperto
Si va nella sezione “Lab” e si
affronta direttamente un
problema pratico.
In questo caso sono proposte
delle sequenze
d’apprendimento, oltre agli
strumenti software e alle risorse
hardware per risolvere il
problema.
Imparare in questo modo facilita
lo sviluppo di skills importanti
per i tecnici del futuro.
Soluzioni Festo per l’Education
219
Futurion
Unità Principale
Accessori raccomandati per il corso
"Automazione – dal lavoro manuale alla totale automazione"
Compressore
(per fornire l’aria compressa alle stazioni di lavoro
Futurion)
Compressore
( per fornire l’aria compressa ad una singola stazione di
lavoro Futurion)
versione 230 V
versione 240 V
versione 110 V
1
N. d’ordine
Specificare la versione a
seconda della nazione.
091 030
N. d’ordine 188 806
(D, F, N,S, S, FIN, P, AA, NL, B, GR,
TR, I, DK, IR, RI)
N. d’ordine 188 807
(GB, IRL, MAL, SGP, UAE, HK)
1
1
1
167 248
167 249
167 250
N. d’ordine 188 809
(USA, CDN, America Centrale, BR,
CO, YV, EC, ROK, RC, T, RP)
Pompa manuale
( per il rifornimento manuale d’aria compressa ad una singola
stazione di lavoro di Futurion)
1
Contenitore per il trasporto unità principale e pannello apprendimento
(Dati tecnici e descrizione nel capitolo Accessori)
N. d’ordine 188 808
(CH)
167 251
1 167 271
N. d’ordine 188 810
(AUS, NZ, PRC, RA)
N. d’ordine 188 811
(ZA, IND, P, UAE)
220
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
Corsi generali e orientati ai processi
Automazione – dal lavoro
manuale all’automazione totale
Futurion:
Imparare può essere divertente
con l’Edutainment® Festo.
N.d’ordine 188 812 (Tedesco)
N.d’ordine 188 813 (Inglese)
N.d’ordine 188 814 (Francese)
N.d’ordine 188 815 (Spagnolo)
N.d’ordine 525 723 (Olandese)
Un interessante viaggio nelle
scoperte!
Questo corso mostra, in un
ambiente virtuale d’apprendimento, il museo della
tecnologia dell’automazione.
Altre lingue sono su richiesta.
Nel museo si riporta in vita la
storia e illustra come l’umanità e
Comprendenti:
le tecnologie si sono sviluppate.
− Pannello d’apprendimento
In un'altra sezione vi è la “storia
− Programma d’apprendimento interna” dei vari componenti
(CD-ROM)
industriali, la loro funzione e il
loro significato per i processi
Durata del corso:
produttivi odierni.
appros. 6 ore
Infine, si passa al concreto
“andando in laboratorio” e
Prerequisiti:
provando a risolvere i problemi
Nessuno
che sono posti per
automatizzare i processi
Requisiti tecnici:
produttivi.
− Futurion Unità Principale
− PC con:
Imparare in modo diretto!
Win 95/98/2000/ME/NT
Se sapete già cosa volete,
Processore Pentium, 100 MHz,
potete selezionare velocemente
16 MB RAM
i vostri obiettivi di preparazione
Hard disk con 80MB liberi,
tramite una classica struttura a
l’installazione completa richiede menu:
appros 500 MB
− Introduzione
Scheda video 800 x 600
− Storia
Scheda audio Soundblaster
− Automazione
Compatibile
− Tecnologia: lavoro, società,
Porta seriale libera,
futuro
Lettore per CD _ ROM 12 velocità − Esercizi pratici
− Internet café
Naturalmente, puoi passare da
un corso all’altro in ogni
momento.
Sono importanti le giuste
reazioni!
Futurion analizza la tua attività
nel programma
d’apprendimento e sul pannello
di apprendimento. Gli errori
dell’operatore sono
praticamente impossibili poiché
il programma controlla
costantemente le condizioni sul
pannello di apprendimento
(come pressione e corrente).
Puoi imparare dai tuoi errori,
reagendo correttamente. Con
Futurion, lo puoi fare.
Soluzioni Festo per l’Education
Apprendi ciò che vuoi!
Molto spesso, la possibilità di
adattare dei percorsi didattici a
differenti target è molto difficile
e non di facile applicazione. Con
questi corsi non è un problema.
L’ insegnante o istruttore
possono:
− Selezionare le sequenze
d’apprendimento con un drag
e drop col mouse
− Aggiungere nuove pagine
d’informazione o esercizi
senza alcuna nozione di
programmazione
Usa tutti gli strumenti!
Sono disponibili vari strumenti –
lo studente può accedervi in ogni
momento. Gli strumenti
mostrano tutti gli aspetti
dell’argomento del corso:
− Programmi di progettazione
− Programmi di simulazione
− Lavori di riferimento
− Una guida in linea spiega, nel
dettaglio, il sistema e le sue
operazioni
− Programmi di valutazione e
statistica
− Consigli e aiuti per le
soluzioni
− Navigazione guidata
Controllo dei Progressi!
L’allievo può controllare i
progressi in ogni capitolo
direttamente sul PC. Questa
verifica di avanzamento è
importante sia per l’insegnante
che per lo studente : tutti i test
sono disponibili in forma scritta,
coordinati con capitoli
individuali, e possono essere
comparati con le soluzioni
elaborate.
In questo modo si può
controllare che le fasi di
autoapprendimento durante il
corso vengano realmente
raggiunte con successo.
221
Futurion
Corsi focalizzati sulla tecnologia
I Microntrollori in Mecatronica
N. d’ordine 526 585 (Tedesco)
N.d’ordine 526 588 (Inglese)
Il corso insegna a programmare,
configurare e gestire dei sottosistemi mecatronici, facendo uso
Comprendenti:
di microcontrollori digitali. L’
− Pannello d’apprendimento
apprendimento è strutturato
− Programma d’apprendimento secondo un percorso graduale
(CD-ROM)
che attraverso diverse
esercitazioni conduce alla
Durata del corso:
conoscenza dei vari argomenti.
6 ore
Prerequisiti:
Fondamenti d’ingegneria
elettrica e tecnologia digitale
Amplificatori Operazionali
Requisiti tecnici:
- Unità principale Futurion
- PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB RAM
Lettore CD-ROM 16x
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
N. d’ordine 167 238
(Tedesco, Inglese)
Questo corso è un’introduzione
al mondo degli operazionali.
Tutti i più importanti argomenti
sono affrontati a partire dai
.
circuiti canonici fino a quelli a
funzionalità più avanzata.
Comprendente:
Questo corso è propedeutico al
− Pannello d’apprendimento
corso sui sistemi ad anello
− Programma d’apprendimento chiuso.
(CD-ROM)
Durata del corso:
4 x 45 minuti
Contenuto:
− Descrizione delle struttura
dei microcontrollori digitali
− Conoscere la differenza tra
sistemi cablati e
programmati (PLC e Micros)
− Saper implementare semplici
routines di controllo
− Saper risolvere
problematiche di controllo
più complesse partendo
dall’analisi del problema fino
alla definizione delle tasks
necessarie per risolverlo con
sistemi programmabili
Contenuti:
− Comparatori
− Proprietà degli operazionali
− Amplificatori invertenti e non
invertenti
− Addizionatori, integratori e
differenziatori
− Filtri attivi, generatori di
corrente costante
− Triggers di Schmitt,
multivibratori stabili e non
− Oscillatori a ponte di Wien
− Generatori di funzioni
Prerequisiti:
Conoscenza di componenti
elettronici
Requisiti tecnici:
− Unità principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB RAM
Lettore CD-ROM 16x
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
222
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
Tecnologia DC 1
N. d’ordine 167 226
(Tedesco, Inglese)
N.d’ordine 120 650 53
(Olandese)
Tecnologia DC 1 si occupa di
semplici componenti come
interruttori e resistori, semplici
circuiti in corrente continua (DC)
fino a partitori di tensione sotto
Comprendenti:
carico. Non è richiesta nessuna
− Pannello d’apprendimento
nozione di elettricità in quanto
− Programma d’apprendimento tutti i termini fisici e le relative
(CD-ROM)
variabili sono spiegate nel
dettaglio.
Durata del corso:
4 x 45 minuti
Prerequisiti: Nessuno
Tecnologia DC 2
Requisiti tecnici:
- Unità principale Futurion
- PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
N. d’ordine 167 227
(Tedesco, Inglese)
N.d’ordine 120 650 54
(Olandese)
Comprendente:
− Pannello d’apprendimento
− Programma d’apprendimento
(CD-ROM)
Durata del corso:
4 x 45 minuti
Prerequisiti:
Tecnologia DC 1
Tecnologia DC 2 tratta i
componenti di tipo passivo.
Viene spiegata la parte teorica
mentre è possibile misurare e
testare le caratteristiche dei
componenti
Contenuto:
− Circuiti con interruttori
− Interruttori in serie
− Interruttori in parallelo
− Interruttore deviatore
− Scambiatore di polarità
− Relè
− Conduttività
− Legge di Ohm
− Differenze di potenziale
− Legge di Kirchhoff
− Partitore di tensione
− Partitore di tensione sotto
carico
− Ponte di Wheatstone
Contenuti:
− Caratteristica della lampada
incandescente
− Caratteristica VDR
Caratteristica del Diodo
− Caratteristica LDR
− Caratteristica NTC
− Caratteristica PTC
− Condensatore
− Condensatori in parallelo
− Reti RC
− Induttanza
− Diodo freewheeling
− Batterie
Requisiti tecnici:
− Unità principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Soluzioni Festo per l’Education
223
Futurion
Tecnologia AC 1
Tecnologia AC 2
N. d’ordine 167 228
(Tedesco, Inglese)
N. d’ordine 120 650 55
(Olandese)
Tecnologia AC 1 comincia con la
generazione della corrente
alternata.
Tutte le variabili sono
chiaramente spiegate e
Comprendente:
l’argomento viene presentato
− Pannello d’apprendimento
con animazioni colorate.
− Programma d’apprendimento In questo corso, il generatore e
(CD-ROM)
l’oscilloscopio a due tracce della
unità principale vengono
Durata del corso:
utilizzati per la prima volta. Il
3 x 45 minuti
trasformatore gioca un ruolo
chiave in tecnologia AC 1 ed è
Prerequisiti:
spiegato chiaramente come
Tecnologia DC 1 + 2
esso lavora con o senza carico. Il
corso si chiude con i più
Requisiti tecnici:
importanti circuiti raddrizzatori.
− Unità principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
N. d’ordine 167 229
Tecnologia AC 2 tratta i moduli
(Tedesco, Inglese)
passivi nei circuiti AC. Vengono
N. d’ordine 120 650 56
esaminati circuiti misti con
(Olandese)
resistore, capacità e induttanza.
Vengono introdotti diagrammi
Comprendente:
vettoriali e viene esposto il
− Pannello d’apprendimento
comportamento della tensione e
− Programma d’apprendimento corrente nei vari circuiti.
(CD-ROM)
Durata del corso:
3 x 45 minuti
Prerequisiti:
Corso Tecnologia AC 1
Requisiti tecnici:
− Unità Principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
224
Contenuti:
− Generazione d’impulsi in
tensione AC
− Generazione continua in
tensione AC
− Induttanza
− Principi del trasformatore
− Trasformatori corto-circuitiati
− Trasformatori sotto carico
− Dispersione nei trasformatori
non sotto carico
− Dispersioni nei trasformatori
cortocircuitiati
− Registrazione dinamica della
caratteristica dei diodi
− Raddrizzatore M1
− Raddrizzatore M2
− Raddrizzatore B2
− Tensione d’uscita simmetrica
Contenuto:
− Oscillazioni sinusoidali
− Parametri della tensione AC
− Resistenze Ohmiche nei
circuiti AC
− Bobina nel circuito AC
− Resistore induttivo
− Connessione in serie di R e L
− Connessione in parallelo di R
eL
− Condensatore nei circuiti AC
− Resistore capacitivo
− Connessione in serie di R e C
− Connessione in parallelo di R
eC
− Connessione in serie di R, L e
C
− Connessione in parallelo di R,
LeC
− Compensazione in serie
− Compensazione in parallelo
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
Elettronica 1
Elettronica 2
Soluzioni Festo per l’Education
N. d’ordine 167 230
(Tedesco, Inglese)
Il corso Elettronica 1 crea le basi
per i corsi avanzati di
elettronica.
Comprendente:
In Tecnologia DC 2 il diodo è
− Pannello d’apprendimento
stato introdotto come un
− Programma d’apprendimento componente. Il corso Elettronica
(CD-ROM)
1 tratta il diodo molto più
dettagliatamente.
Durata del corso:
Vengono introdotti ed
4 x 45 minuti
esamninati i tipi più importanti
di diodi.La caratteristica diretta
Prerequisiti:
e la caratteristica inversa sono
Nessuno
valutate e registrate tramite
l’oscilloscopio a due tracce.
Requisiti tecnici:
Vengono spiegate ed esaminato
− Unità Principale Futurion
i circuiti e le funzioni base dei
− PC multimediale con
transistor, PNP e NPN.
CPU Pentium 100 MHz
Utilizzando i multimetri in
16 MB
dotazione all’unità principale, è
Lettore CD-ROM 8 velocità
possibile misurare tutti i
Scheda video 800 x 600
parametri chesi vogliono come
Scheda audio Soundblaster
ad esempio quelli di un diodo.
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Le varie caratteristiche dei
transistor sono prima spiegate e
poi misurate/registrate tramite
multimetri. Quando vengono
esaminati i vari circuiti a
transistor, con l’oscilloscopio è
possibile misurare registrare i
parametri. Il corso Elettronica 1
termina con due applicazioni con
circuiti a transistor.
N. d’ordine 167 231
(Tedesco, Inglese)
Contenuto:
− Caratteristica del diodo
− Caratteristica di un diodo
Zener
− Caratteristica di un diodo LED
− Caratteristica del transistor
ad effetto di campo
− Transistor ad effetto di campo
come interruttore
− Attenuazione di spegnimento
del transistor ad effetto di
campo
− Struttura e caratteristica del
FET
− FET come interruttore
− Caratteristica del MOS-FET
− MOS-FET come interruttore
− Caratteristica dell’ IGBT
− IGBT come interruttore
− Caratteristica del DIAC
− Tiristore in modalità DC
− Controllo di fase col tiristore
− Caratteristica del TRIAC
− Controllo di fase col TRIAC
Il corso Elettronica 2 tratta
transistor speciali e componenti
elettronici di potenza. E’
Comprendente:
raccomandato come corso
− Pannello d’apprendimento
supplementare al corso di
− Programma d’apprendimento elettronica di potenza.
(CD-ROM)
Elettronica 2 esamina speciali
componenti elettronici. Il corso
Durata del corso:
si basa sui fondamenti di
4 x 45 minuti
Elettronica 1. Vengono usati
transistor speciali e
Prerequisiti:
semiconduttori dell’elettronica
Elettronica 1
di potenza. Una delle principali
applicazioni come il controllo di
Requisiti tecnici:
fase, viene esaminata con
- Unità Principale Futurion
esempi dei tiristori e triac.
- PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Contenuto:
− Caratteristica di un fotodiodo
− Traccia del diodo nel
transistor
− Caratteristica del transistor
− Caratteristica del
fototransistor
− Caratteristica del transistor
Darlington
− Circuito base-emettitore
− Circuiti base a transistor
− Il transistor come un
interruttore
225
Futurion
Tecnologia digitale 1
Tecnologia digitale 2
226
N. d’ordine 167 232
(Tedesco, Inglese)
I due corsi di Tecnologia digitale
1 e 2 usano componenti TTL. I
corsi possono essere usati senza
Comprendente:
conoscenze a priori, è richiesta
− Pannello d’apprendimento
solo conoscenza matematica,
− Programma d’apprendimento come per tutti gli aspetti dell’
(CD-ROM)
elettronica digitale. I due corsi
formano le basi per i corsi di
Durata del corso:
tecnologia dei microcomputer e
4 x 45 minuti
tecnologia delle comunicazioni.
Si esaminano il comportamento
Prerequisiti:
di singole porte e delle loro
Nessuno
funzioni. I fondamenti e leggi
dell’algebra booleana vengono
Requisiti tecnici:
verificati con semplici circuiti
− Unità Principale Futurion
con porte. Le singole porte sono
PC multimediale con
collegate in modo di formare il
CPU Pentium 100 MHz
cosiddetto circuito sequenziale
16 MB
e quindi esaminate interamente.
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Vengono introdotti strumenti
per l’ottimizzazione
(semplificazione) dei circuiti. Il
corso, comunque, tratta anche
matematica più complessa,
moduli di codificazione e si
chiude con la localizzazione dei
guasti.
La ricerca guasti come ad
esempio le porte difettose,
devono essere localizzate nei
circuiti misti.
Contenuto:
− TTL-AND
− TTL-OR
− TTL-EXOR
− Associazione logica di
ingressi binari
− Leggi di DeMorgan
− Legge associativa
− Distributiva
− Codificazione
− Visualizzatore a sette
segmenti
− Diagramma KV
− Sottrattore
− Sommatore
− Multiplexer
− Demultiplexer
(Trasmissione di dati)
N. d’ordine 167 233
I componenti base del corso
Contenuto:
(Tedesco, Inglese)
avanzato Tecnologia digitale 2
− Flip-flop RS
sono i vari flip-flops dai quali si
− Multivibratore monostabile e
Comprendente:
possono costruire molti circuiti
nonstabile
− Pannello d’apprendimento
sequenziali.
− Flip-flop RS con priorità
− Programma d’apprendimento I circuiti sequenziali di
− Flip-flop RS con segnale di
(CD-ROM)
Tecnologia digitale 1 vengono di
clock
nuovo utilizzati sia nella parte
− Flip-flop D con segnale di
Durata del corso:
teorica che pratica. Qui, per
clock
4 x 45 minuti
esempio, sono usati per la
− Flip-flop Master-slave
preparazione di flip-flop come
− Flip-flop JK
Prerequisiti:
ingressi di circuiti contatori
− Circuiti binari
Tecnologia digitale 1
digitali.
− Contatori Incrementali /
Altre aree di applicazione per
decrementali
Requisiti tecnici:
flip-flops nel corso Tecnologia
− Contatori BCD
− Unità Principale Futurion
digitale 2 vanno dai registri di
− Contatore sincrono
− PC multimediale con
cambio, ai convertitori parallelo- − Registro di cambio
CPU Pentium 100 MHz
seriali fino alle trasmissioni
− Convertitori parallelo-seriali
16 MB
seriali.
− Trasmissione seriale di dati
Lettore CD-ROM 8 velocità
Il corso si chiude con la
− Adder seriale
Scheda video 800 x 600
localizzazione di guasti.
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
Controllo ad anello chiuso I e II
C o n t r o l l o a d a n e l l o c h i u s o I Questi corsi sono stati concepiti
N. d’ordine 167 239
per insegnare la tecnologia ad
(Tedesco, Inglese)
anello chiuso. La comprensione
di importanti concetti quali il
Comprendente:
controllo fuzzy, i diagrammi di
− Pannello d’apprendimento
Nyquist, l’ottimizzazione del
− Programma d’apprendimento controllo, ecc., possono essere
(CD-ROM)
ottenuti senza grandi sforzi
utilizzando soltanto un sistema
Durata del corso:
controllato, un controllore e un
12 x 45 minuti
set di strumenti di misura.
La prima parte del corso
Prerequisiti:
focalizza l’attenzione sui diversi
Amplificatori operazionali
tipi di controllori, mentre la
seconda parte tratta di sistemi
C o n t r o l l o a d a n e l l o c h i u s o complessi controllati in anello
II
chiuso e il loro comportamento.
N. d’ordine 193 817
(Tedesco, Inglese)
C o n t r o l l o i n a n e l lo chiuso I
Comprendente:
− Pannello d’apprendimento
− Programma d’apprendimento
(CD-ROM)
Contenuti:
studio della stabilità
progetto di controllori col
metodo di Ziegler-Nichols
sistemi con tempi morti
introduzione alla risposta
in frequenza
risposta in frequenza di un
semplice elemento
risposta in frequenza di
elementi composti
controllo fuzzy
controllo adattativo
esperimenti con sistemi
controllati esternamente
Durata del corso:
10 x 45 minuti
Prerequisiti:
Controllo ad anello chiuso I
Requisiti tecnici:
− Unità principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Soluzioni Festo per l’Education
Contenuti
− Controlli ad anello aperto e
chiuso
− Analisi dei sistemi controllati
− Sistemi con e senza
compensazione
− Sistemi controllati a più poli
− Controlli PID e PI
− Controllori digitali
− Configurazione di un PID
− Controllo di temperatura,
velocità, luminosità, ecc.
− Controllo discreto
− Simulazione guasti
Controllo in anello chiuso
II
227
Futurion
Elettronica di potenza I e II
Requisiti tecnici:
− Unità Principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
TX433 Tecniche di trasmissione
RX433 Tecniche di ricezione
Requisiti tecnici:
− Unità Principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
228
Elettronica di potenza I
N. d’ordine 167 235
(Tedesco, Inglese)
L’elettronica di potenza ha il
compito principale di ottenere la
massima efficienza nella
commutazione, controllo e
Comprendente:
trasformazione dell'’energia
− Pannello d’apprendimento
elettrica, usando i
− Programma d’apprendimento semiconduttori di potenza. La
(CD-ROM)
prima parte del corso copre sia
gli aspetti teorici che pratici
Durata del corso:
relativi ai circuiti raddrizzatori
5 x 45 minuti
controllati e non.
La seconda parte si occupa della
Prerequisiti:
conversione AC e di frequenza in
Componenti elettronici
relazione ad un drive di potenza
trifase a quattro quadranti.
Elettronica di potenza II
N. d’ordine in preparazione
(Tedesco, Inglese)
Comprendente:
− Pannello d’apprendimento
− Programma d’apprendimento
(CD-ROM)
TX433 Tecniche di trasmissione
N. d’ordine 167 236
(Tedesco, Inglese)
Il corso TX433 offre un range di
esperimenti che illustrano i
fondamenti della moderna
tecnica di trasmissione dei dati e
Comprendente:
delle informazioni. Il corso
− Pannello di apprendimento
RX433 invece si occupa delle
− Programma d’apprendimento moderne tecniche di ricezione
(CD-ROM)
radio.
Durata del corso:
9 x 45 minuti
TX433 Tecniche di trasmissione
Prerequisiti:
Contenuti:
Fondamenti d’elettronica
analisi spettrale
analisi delle reti
Misura dell’ SWR
TX433 Tecniche di ricezione
Adattamento di impedenza
N. d’ordine 167 237
Modulazione in ampiezza
(Tedesco, Inglese)
Modulazione in frequenza
Modulazione ASK, FSK e PSK
Comprendente:
Struttura di un oscillatore
− Pannello d’apprendimento
in trasmissione
− Programma d’apprendimento Il modulatore e lo stadio di
(CD-ROM)
uscita
Durata del corso:
Trasmettitore a doppia
6 x 45 minuti
conversione di frequenza
Prerequisiti:
Accordamento di antenna
TX433 Tecniche di trasmissione
Misura di onde stazionarie
Stereofonia
Segnale RDS
Simulazione guasti
Elettronica di potenza I
Contenuto:
− Semiconduttori di potenza
− Controlli e cablaggi
− Circuti rettificatori non
controllati
− Circuti rettificatori controllati
− Circuiti tipo M1C
− Circuiti tipo M3C
− Circuiti tipo B2C
− Circuiti tipo B6C
− Rettificatori controllati
parzialmente
Elettronica di potenza II
Contenuto:
convertitori di potenza
autocontrollati
commutatori a
semiconduttori
converters
convertitori di potenza e
regolatori di corrente per la
tecnologia ad anello
chiuso.
TX433 Tecniche di ricezione
Contenuti:
− Principi sui ricevitori
− Tecniche di misura
− Generazione del suono
− Ricevitori radio
− Applicazioni RDS
− Caratteristiche del servizio e
tipi d’informazione
− Riproduzione stereo
− Demodulazione sincrona
− Demodulazione a inviluppo
− Come funziona lo squelch
− Il PLL
− La fase di deenfasi
− Codifica dei segnali
− Sicurezza dei dati
− Simulazione guasti
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
Tecnologia dei microcomputer
1
N. d’ordine 167 234
(Tedesco, Inglese)
Il corso tratta i fondamenti
hardware del microcomputer
8085. La conoscenza e
Comprendente:
l’apprendimento ottenuti con
− Pannello d’apprendimento
questo corso possono poi essere
− Programma d’apprendimento estesi ed applicati a tutti gli altri
(CD-ROM)
processori.
Microcomputer 1 tratta nel
Durata del corso:
dettaglio l’hardware del
4 x 45 minuti
computer, con esercizi e
spiegazioni su CPU, RAM,
Prerequisiti:
ingressi e uscite. Tutti i moduli
Tecnologia digitale 1 + 2
del mirocomputer 8085 possono
essere esaminati come unità
Requisiti tecnici:
funzionali indipendenti.
− Unità Principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Contenuto:
− Componenti e struttura del
computer
− Indirizzamento
− Bus di controllo
− Accoppiamento Bus
− Ingresso e Uscita
− Memoria, RAM e ROM
− Operazioni matematiche
− Progetto e scrittura di
programmi
− Avvio e verifica dei
programmi
− Risoluzione di problemi
hardware e software
− Lavoro con strumenti di
sviluppo
Tecnologia dei microcomputer 2
N. d’ordine 167 234
(Tedesco, Inglese)
Contenuto:
- Gestione ingressi uscite
- Programmazione loop
- Conteggio
- Sequenza
- Ritardo
- Subroutines
- Elaborazione di tabelle
- Reazione ad un ingresso
- Controllo interupt
- Conversione
digitale/analogica
- Tecniche di controllo di
integrità dei dati
- Trasmissione dati con seriale
RS232
Il corso tratta le tecniche di
programmazione usando
applicazioni pratiche ed esempi
Comprendente:
come il semaforo per dimostrare
− Pannello d’apprendimento
varie tecniche di
− Programma d’apprendimento programmazione del 8085 in
(CD-ROM)
assembler.
Il corso introduce anche i più
Durata del corso:
importanti componenti periferici
4 x 45 minuti
così come l’interfaccia seriale
Prerequisiti:
Microcomputer 1
Requisiti tecnici:
− Unità Principale Futurion
− PC multimediale con
CPU Pentium 100 MHz
16 MB
Lettore CD-ROM 8 velocità
Scheda video 800 x 600
Scheda audio Soundblaster
compatibile
Porta seriale libera
Windows 95/98/NT.
Soluzioni Festo per l’Education
Caratteristiche speciali come:
- Flessibilità d’uso in quanto il
laboratorio virtuale può essere
usato indipendentemente dal
programma d’apprendimento,
permettendo quindi di verificare
propori programmi.
Glossario: il glossario è un
sistema veloce per
ricercare la giusta
definizione dei termini
tecnici c ontenuti nei due
corsi.
Editor di testi: con tutte le
caratteristiche tipiche di un
editor
229
Futurion
Protoboard 1
N. d’ordine: 167 240
Requisiti tecnici:
− Unità Principale Futurion
− PC multimediale con
processore Pentium, 100
MHz, scheda videoVGA 800 x
600 con 256 colori, scheda
audio Soundblaster
compatibile, porta seriale
libera, Windows 95 o
superiore
Protoboard 2
230
N. d’ordine : 167 241
Requisiti tecnici:
− Unità Principale Futurion
PC multimediale con processore
Pentium, 100 MHz, scheda
videoVGA 800 x 600 con 256
colori, scheda audio
Soundblaster-compatibile, porta
seriale libera, Windows 95 o
superiore
La Protoboard muta il tuo
Futurion in un ambiente di
sviluppo per circuiti elettronici.
La Protoboard viene
semplicemente connessa
all’Unità Principale tramite
l’interfaccia universale.
Quando l’Unità Principale è
alimentata, tutte le tensioni
fisse dell’Unità Principale e
l’uscita del generatore di
funzioni sono disponibili tramite
le boccole da 2 mm. I multimetri
dell’Unità Principale e l’uscita
del generatore di funzioni
possono essere usati anche
senza PC. Una piastra millefori
con contatti da 1 mm consente di
impostare i circuiti con
componenti elettronici (non
inclusi nella fornitura) e quindi
testati usando strumenti di
misura integrati nell’Unità
Principale.
Una scheda Eurocard può essere
connessa utilizzando un
connettore a 64 piedini tipo VG.
L’uso di tutti gli strumenti di
misura dell’Unità Principale
richiede un PC con il sistema
operativo Windows
. L’Unità Principale viene
connessa al PC tramite la porta
seriale.
Comprende:
Software su Window di
presentazione degli strumenti di
misura integrati come:
multimetro, generatore di
funzioni, oscilloscopio con
memoria, analizzatore logico,
frequenzimetro e contatore.
2 Schede formato Eurocard con
connettore VG per la saldatura
dei componenti da utilizzare
negli esercizi
50 cavetti da 1mm per la
saldatura sulle 2 schede
Eurocard dei componenti
20 adattatori con cavo per la
connessione dei punti di misura
agli strumenti
5 test probes con connettore da
2mm
Il software fornito mostra i
seguenti componenti sullo
schermo del PC:
− Oscilloscopio a due tracce
con pannello di controllo
− Generatore di funzioni
− 2 multimetri
− Contatore di frequenza
Nella fornitura sono inclusi:
2 schede Eurocard (100 x 160
mm), 5 adattatori di misura
(alligator clips) per la
connessione al pin saldato
disponibile in commercio e 10
cavi adattatori da 1 mm/2 mm
per la connessione dei punti di
misura agli ingressi degli
strumenti di misura, e il
programma di simulazione dei
circuiti TINA (in Tedesco).
Soluzioni Festo per l’Education
Futurion
Accessori
Compressore
N. d’ordine 091 030
Pressione
Portata in aria libera
Capacità
Livello di rumore
Motore elettrico
Accessori del compressore
N. d’ordine 102 725
Comprendente: Presa e spina d’accoppiamento, tubo.
Compressore
N. d’ordine 167 248
Tensione d’ingresso
Potenza del motore
Compressore a basso rumore per Pressione di lavoro
il rifornimento d’aria compressa Rendimento del ciclo
alla stazione di lavoro Futurion. Portata in aria libera
Dimensioni (l x w x h in mm)
N. d’ordine 167 249
N. d’ordine 167 250
Pompa
N. d’ordine 167 251
230 V/50 Hz
70 W
400 kPa (4 bar)
40 %
20 l/min
290 x 120 x 170
Dati tecnici come sopra, ma:
Tensione d’ingresso
240 V/50 Hz
Dati tecnici come sopra, ma:
Tensione d’ingresso
110 V/50 Hz
Questa pompa consente la generazione manuale d’aria compressa
richiesta per le operazioni di una stazione di lavoro Futurion.
Volume del serbatoio
Pressione
Altezza
Diametro
Soluzioni Festo per l’Education
max. 800 kPa (8 bar)
50 l/min
25 l
40 dB (A) a 1 m
220 V/50 Hz, 0.34 kW
7l
max. 300 kPa (3 bar)
520 mm
170 mm
231
Futurion
www.futurion.de
L’indirizzo in Internet per le
ultime informazioni su tutti gli
aspetti d’apprendimento del
livello di conoscenza tecnicoscientifico con Futurion. Dai
un’occhiata – troverai molti
validi trucchi e consigli.
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232
Soluzioni Festo per l’Education
TOMcase
Il primo passo verso
la Mecatronica
Soluzioni Festo per l’Education
233
TOMcase
Il primo passo verso la
Mecatronica
–
–
–
–
L’intero sistema consiste di tre
sottosistemi di automazione, che
possono essere utilizzati sia insieme
che separatamente. Con il supporto
didattico sui fondamenti delle
tecnologie, il TOMcase può essere
impiegato per lo studio della
componentistica industriale e della
gestione della produzione.
Compatta
Mobile
Orientata alle applicazioni
Per risparmiare tempo
I vari sotto-sistemi sono controllati
dal micro PLC della Siemens
"LOGO!", che può essere
programmato sia usando il
minitastierino a bordo dello stesso
che mediante un PC e il pacchetto sw
LOGO! SoftComfort".
Un’interfaccia aperta permette anche
di utilizzare un altro PLC per il
controllo d’ogni sottosistema.
Il TOMCase è stato concepito per il conseguimento dei seguenti obiettivi
formativi:
– Fondamenti d’elettronica e d’ingegneria elettrica
– Fondamenti di pneumatica
Fondamenti sui relè e sulla tecnologia dei PLC
Lettura e comprensione dei diagrammi circuitali e corsa/passo
Fondamenti sui sensori e sugli attuatori
Fondamenti sui flussi di materiali e di dati in un sistema in rete
Fondamenti di tecniche d’automazione
– Fondamenti di mecatronica
–
–
–
–
–
234
Soluzioni Festo per l'Education
TOMcase
Modulo Magazzino
Num. d’ ordine 526 501
Magazzino gestito elettronicamente, composto da: una slitta di alimentazione
dei pezzi grezzi, gruppo di sensori per differenziare il materiale, nastro
trasportatore pilotato da un motore in CC per il trasporto dei pezzi, e e un’
interfaccia per la comunicazione con gli altri TOMcase. In contenitore di
alluminio, completo di PLC LOGO!
Contenuti didattici
– Alimentazione dei materiali
– Verifica ed ispezione dei pezzi grezzi
– Trasferimento materiali
– Comunicazione
Dimensioni_____________________ 460 x 335 mm
Altezza aperto __________________ 110 mm
Altezza chiuso __________________ 163 mm
Modulo di foratura
Num. d’ ordine 526 502
Realizza un processo di foratura con un dispositivo elettro-pneumatico:
possiede un sensore di presenza pezzo, una valvola manuale, supporto
trapano, nastro trasportatore con motore CC e interfaccia di comunicazione
con gli altri TOMcase. In contenitore di alluminio, completo di PLC LOGO!
Contenuti didattici:
– Rilevamento pezzo
– Processo di lavorazione
– Trasporto pezzi
– Comunicazione
Dimensioni_____________________ 460 x 335 mm
Altezza, aperto__________________ 110 mm
Altezza, chiuso __________________ 163 mm
Modulo di Controllo Qualità
Questo sotto-sistema è in grado di controllare la qualità del pezzo lavorato. E’
costituito da un gruppo di sensori che rilevano il pezzo finito e la presenza del
foro realizzato dalla stazione precedente. Inoltre è dotato di un eiettore per
l’ordinamento dei pezzi e di un nastro trasportatore motorizzato. Come gli altri
sotto-sistemi, ha un’interfaccia di comunicazione con gli altri TOMcase.
In contenitore d’alluminio, completo di PLC LOGO!
Num. d’ordine 526 503
Contenuti didattici:
– Rilevamento pezzi
– Testing dei pezzi finiti
– Ordinamento dei pezzi
Dimensioni_____________________ 460 x 335 mm
Altezza, aperto__________________ 110 mm
Altezza, chiuso __________________ 163 mm
Soluzione Festo per l'Education
235
TOMcase
Cavo per LOGO! PC
Cavo di trasmissione tra PC e LOGO! E viceversa
Num. d’ ordine 526 504
LOGO! Soft Comfort V2.0
Potente software per la scrittura dei programmi per il LOGO! In ambiente
grafico. Con pacchetto di simulazione, completo di documentazione.
Num. d’ordine 526 505
(in italiano, più altre lingue )
Requisiti del PC:
PC con Win 95/98/NT, Pentium 133 MHz o migliore, 32 MB RAM,
approx. 90 MB di spazio libero su HD, CD-ROM drive
Manuale LOGO!
Manuale d’ uso e di programmazione del LOGO! Con molti esempi già svolti.
Eserciziario per TOMcase
L’ eserciziario è diviso in due sezioni: una per il docente e l’ altra per lo
studente.
La sezione docente contiene: varianti di controllo, metodi di configurazione
del PLC, fondamenti sulle funzioni implementate e sui circuiti sia con LOGO!
che senza, e problemi con le rispettive soluzioni.
La sezione per lo studente ha la stessa struttura, ma non vengono illustrate le
soluzioni.
Pezzi da lavorare
Num. d’ordine 526 506 (tedesco)
Num. d’ordine 526 507 (inglese)
Eserciziari per TOMcase
Tedesco
Inglese
Modulo magazzino
Modulo di foratura
526 508
526 510
526 509
526 511
Modulo di controllo qualità
526 512
526 513
Composto da:
2 pezzi in alluminio
2 pezzi in plastica bianca
Num. d’ ordine 526 514
Diametro ______________________ 50 mm
Altezza ________________________ 10 mm
236
Soluzioni Festo l’Education
MPS
MPS e PCS
MPS
Il sistema mecatronico per
l’addestramento sui processi di
manufacturing di tipo industriale
PCS
Sistema d’addestramento sul
controllo dei processi continui
Soluzioni Festo per l’Education
237
MPS
MPS e PCS – i sistemi
modulari per il training
sulla produzione e
l’ingegneria di processo
Vincitore nel 1998 del
Worlddidac Award.
I sistemi per la formazione di
specialisti in mecatronica
Un sistema flessibile
MPS può essere usato per
simulare in modo realistico la
produzione industriale di
manufatti di diversa
complessità.
MPS è universale, modulare e
già predisposto per ulteriori
espansioni. Così com’è
concepito, il sistema può essere
adattato in funzione delle
conoscenze di ciascun allievo.
A livello base, si può operare su
MPS – l'attrezzatura utilizzata
comandi e sequenze semplici
per la competizione nel settore che potranno essere estese
Mecatronica alla 35° edizione
passo dopo passo per arrivare a
degli International Skill Olympics costruire un sistema complesso.
di Montreal, Canada nel 1999.
L’approccio sistemico consente
di affrontare tutte le tematiche
della formazione tecnica
nell’ambito del manufacturing e
dell'automazione di processo in
linea con gli obiettivi di
competenze richieste alle nuove
figure tecniche come lo
specialista in mecatronica.
Le “competenze” specialistiche
Operando con il sistema MPS si
ottengono i vantaggi
dell’interazione costante con un
reale sistema di produzione.
Con il sistema MPS si possono
affrontare, a diversi livelli di
complessità, argomenti concreti
della pratica industriale quali:
la pianificazione delle attività, il
montaggio, la programmazione
della produzione, l’installazione
e la messa in opera, la
conduzione di impianti, la
manutenzione e la ricerca
guasti, le procedure di misura,
monitoraggio e controllo di
processi discreti e continui…
Competenze metodologiche e
capacità relazionali
La novità dell’approccio
didattico con il sistema MPS, è
quello di non limitarsi solo alle
competenze specialistiche ma di
poter sviluppare anche le altre
competenze necessarie per il
successo professionale: la
capacità di lavorare in gruppo
interagendo con altre persone
ed altri ruoli, l’orientamento e lo
stimolo all’auto-apprendimento,
le capacità di organizzazione del
lavoro in autonomia, ecc.
Queste competenze potranno
essere raggiunte attraverso
percorsi formativi che sfruttano
un approccio estremamente
concreto ed operativo.
MPS è il più efficace sistema di
addestramento ed è per questo
che nel 1998, ha vinto il
Wo r l d d i d a c A w a r d.
238
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Il concetto di Modularità dalla A alla Z
Soluzioni modulari per la produzione e l'automazione di processo:
Decidete autonomamente quanto lontano volete spingervi nel
mondo della formazione professionale: da quella di primo livello
alla formazione continua per il perfezionamento della preparazione
acquisita.
MPS:
Il sistema mecatronico per la
formazione tecnica nell’ambito
dei processi di produzione
discreti
PCS:
La formazione orientata alla
sperimentazione sui processi
continui
Dai componenti ...
... alle stazioni ...
... si arriva ai sistemi integrati attraverso la concatenazione delle
stazioni, anche con soluzioni personalizzate sulla base delle
esigenze specifiche del cliente.
Soluzioni Festo per l’Education
239
MPS
Festo è stato sponsor delle
.. e lo è per la
36th International
35th International
World
Skills
World Skill Olympics di
Competition di Seoul,
Montreal
Canada,
11 .. 14 Novembre , 1999.
Queste competizioni sono delle
vere e proprie Olimpiadi dei
mestieri nelle quali si
fronteggiano giovani
professionisti esperti in settori
specifici.
Nel settore della Mecatronica,
Festo è già da anni sponsor
ufficiale della competizione e
pertanto, oltre alla
responsabilità nella gestione
dell’ organizzazione, fornisce i
sistemi e le attrezzature per
l’esecuzione della gara.
Il sistema MPS, nelle sue diverse
configurazioni standard, è da
anni il laboratorio di riferimento
sul quale si cimentano i diversi
gruppi concorrenti.
Corea,
12 .. 17 settembre 2001
La competizione consiste nel
risolvere dei problemi di
mecatronica, lavorando su una
configurazione MPS , comune a
tutti i partecipanti.
I problemi riguardano un po’
tutte le tematiche della
Automazione industriale e
pertanto si va dal montaggio
meccanico al cablaggio
elettrico, dalla programmazione
di cicli di produzione alla
sincronizzazione di più processi ,
dalla ricerca guasti al controllo
della qualità.
Il sistema MPS è stato e continua
ad essere ritenuto il più valido
per le caratteristiche di
modularità, flessibilità, facilità
di uso e integrazione di
tecnologie.
Le stesse configurazioni
utilizzate nelle Olimpiadi si
possono facilmente avere a
disposizione per la scuola.
240
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Il Sistema MPS
Le “stazioni” sono gli elementi
centrali del Sistema Modulare di
Produzione MPS. Ciascuna
stazione è costituita da uno o più
moduli, uniti per mezzo di un
pannello profilato d’alluminio, e
da un dispositivo di controllo
(quadro con PLC).
Modulo di foratura
Apprendere attraverso
componenti di tipo industriale.
Le stazioni MPS sono lo
strumento che vi supporterà nel
raggiungere gli obiettivi di
formazione in modo chiaro,
efficace e reale.
Modulo di controllo del foro
Una stazione completa
comprende:
• La stazione, con un certo
numero di moduli montati su
di un pannello profilato
d’alluminio collegati ad un
terminale di I/O
• Il pannello di controllo,
collegato ad un connettore
SysLink
• Il quadro con PLC, con una
nostra proposta di diversi tipi
oppure possiamo montare i l
PLC da Voi scelto
• Il carrello su ruote
Modulo di sostegno pezzi con
tavola rotante
Pannello profilato
La descrizione dettagliata si
trova nel capitolo relativo alle
stazioni MPS.
Pannello di controllo
quadro con PLC
Carrello
La stazione di lavorazione MPS
Soluzioni Festo per l’Education
241
MPS
Il concetto di MPS
Dalle stazioni MPS sino ai
sistemi integrati.
Concatenando e collegando le
stazioni singole si possono
ottenere diverse combinazioni
MPS.
Sfruttando i sistemi flessibili di
trasferimento dei materiali, i
sistemi d’immagazzinamento, le
macchine CNC e i software
dedicati, potrete creare il vostro
sistema MPS personale in linea
con le vostre specifiche
Stazione di distribuzione
esigenze.
I sistemi sono uniti tra loro
tramite connessioni meccaniche
ed interfacce elettriche
standardizzate.
Stazione di verifica
Stazione di smistamento
I vantaggi di questo concetto
sono:
• Approccio globale, dal
modulo sino al sistema
integrato.
• Le stazioni possono essere
combinate ed adattate
singolarmente.
• Le interfacce sono
standardizzate. Già definite
sia a livello di stazione che di
sistema.
• Apertura alle nuove
tecnologie come ad esempio
la visualizzazione di processo
o le reti di campo
• Apertura alle nuove idee: la
filosofia MPS è un punto di
partenza da applicare
nell’ambito della
progettazione
• Ampliamento delle
competenze delle nuove
figure professionali come ad
esempio lavorare in team,
approccio orientato al
progetto, visione sistemica
etc
Sistema comprensivo delle stazioni di distribuzione, verifica, selezione
242
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
> > > > > > > > > > > > > > > Flusso del materiale > > > > > > > > > > > > > >
Ecco un esempio d’espansione
del processo con altre stazioni
MPS.
L'ordine delle stazioni
corrisponde al flusso di
materiale.
1
2
3
4
Stazione di distribuzione V
Stazione di collaudo
P
Stazione di lavorazione B
Staz.di manipolazione con
dispositivo di inserimento H E
con robot
HR
con dispositivo di
manipolazione
HH
(da usare solo come ultima
stazione)
5
Staz. D’immagazzinamento
intermedio
PU
6 Staz. di assemblaggio
con robot
MR
7 Staz. di test funzionale
FT
8 Stazione di selezione
S
9 Stazione con punzonatrice
idraulica
HY
(stazione d’alimentazione
per la stazione
d’assemblaggio MR)
HH
HY
HR
V
Soluzioni Festo per l’Education
P
B
HE
PU
MR
FT
S
243
MPS
Sono possibili numerose
configurazioni.
Le seguenti sono esempi che
soddisfano i più disparati obiettivi
formativi e sono utilizzate da
numerosi clienti in tutto il mondo.
(vedere anche www.
festo.com/didactic/references)
V
244
P
S
V
P
V
P
B
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
V
P
B
HR
V
P
B
HE
S
HY
V
P
B
HE
PU
MR
S
MR
Esiste un ampio spettro d’ulteriori
combinazioni.
I consulenti Festo sono a Vostra
disposizione nel suggerirvi le
soluzioni più opportune.
Soluzioni Festo per l’Education
245
MPS
Il concetto di Sistema
Integrato
Se avete dei desideri speciali…
• Per un modulo particolare
• Per una stazione
personalizzata
• Per integrare le attrezzature
disponibili, come le macchine
CNC, i robot o i nastri
trasportatori, per creare una
soluzione globale
• Per sistemi di produzione
computer-integrated
Vi offriamo La nostra esperienza,
le nostre soluzioni e idee
Le soluzioni personalizzate
Combinando dei dispositivi per
la movimentazione dei materiali
con le diverse stazioni, si
possono sviluppare degli
innovativi sistemi completi e
complessi che soddisfino le
vostre specifiche esigenze. In
questo modo si può arrivare a
lavorare ed assemblare i
prodotti più disparati.
Per le diverse soluzioni vedi il
capitolo sui Sistemi Integrati
MPS.
246
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Il concetto di controllo
Per il controllo delle diverse
stazioni MPS e i sistemi
integrati.
Dispositivo d’ interfacciamento
con boccole da 4 mm per la
connessione alle interfacce
SysLink
L’interfaccia “SysLink”
Il concetto di controllo aperto
per le stazioni MPS
Utilizza SysLink per connettere il
controllore alle stazioni MPS per
mezzo di connettori da 4 mm.
Utilizzabile per l'intero sistema,
l'interfaccia SysLink permette di
semplificare i collegamenti, il
test e le altre operazioni sulle
vostre stazioni MPS.
Sono disponibili diverse
interfacce, terminali di I/O e
dispositivi per il test.
Non sono necessarie lunghe e
costose operazioni
d’installazione dei singoli
connettori.
Ma, molto più semplicemente
basta… inserire la presa!
Dispositivo di simulazione per
aiutarvi nei test, con 8 I/O
Fai funzionare una stazione MPS
senza PLC mediante la
simulazione dei singoli ingressi
e mediante la verifica delle
uscite. Ad esempio nel corso di
una esercitazione sulla messa in
servizio di una macchina.
Seleziona i tuoi componenti
(vedi anche la pagina
successiva).
comunicazione
I/O
Quadro completo con PLC
Connetti il quadro con PLC
velocemente e semplicemente
ad una stazione MPS
Il cavo di I/O SysLink
Quadro completo con PLC della
stazione successiva
Interconnetti i PLC per la
sincronizzazione
(comunicazione via I/O)
Connetti la tua stazione MPS con un quadro PLC assemblato e
cablato. Puoi scegliere tra diversi tipi di PLC (per i dati dell'ordine,
vai al capitolo MPS Circuiti di controllo).
Soluzioni Festo per l’Education
247
MPS
Con l’interfaccia SysLink puoi
utilizzare semplicemente anche
il controllore in tuo possesso
1
2
Il tuo PLC
o
altro
controllore
3
248
1
2
3
Con il cavo I/O
(Ordine n. 034 031)
e il terminale I/O
(Ordine no. 034 035)
puoi connettere il tuo PLC
cablandone direttamente i cavi
Con il cavo I/O
(Ordine n. 034 031)
e la scatola di interfaccia
(Ordine n. 162 231)
puoi connettere il tuo PLC
mediante le boccole da 4mm
Su un quadro senza PLC
(Ordine n. 170 644)
puoi montare il tuo PLC.
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Interconnessione con
reti di campo
Scambio di dati tramite porta
parallela e seriale
Come negli impianti produttivi
automatizzati reali, i sistemi
MPS si basano sul principio del
controllo distribuito. Ciò
significa che un sistema è
costituito da due o più stazioni
MPS e dai relativi controllori.
Il materiale potrà transitare
regolarmente fra le stazioni del
processo solo se i singoli
controllori si possono
sincronizzare, scambiando i dati
relativi allo stato
d’avanzamento delle operazioni
e del tipo di pezzi.
Soluzioni Festo per l’Education
Monitoraggio e
visualizzazione del
processo
Nei sistemi MPS, si possono
studiare le tipiche tecniche
utilizzate per la trasmissione di
segnali:
− lo scambio di dati via
parallela con inputs/outputs
− lo scambio di dati via seriale
con sistemi a bus.
Nella pratica, i sistemi di
visualizzazione di processo sono
utilizzati per fornire una
supervisione del flusso dei
materiali e per offrire
all’operatore una visione più
completa dei segnali e degli
stati dell’impianto. Sono
particolarmente efficaci per
Potrete optare per la soluzione a poter gestire processi
Voi più confacente:
fisicamente separati, e per
connessione dei PLC tramite
fornire ai manutentori uno
segnali di I/O o tramite bus di
strumento efficace nella
campo (come ad esempio
diagnostica degli errori.
Profibus) o ancora utilizzare la
rete dei Vs. PC.
InTouch della Wonderware, è
uno dei software per la
visualizzazione dei processi
industriali più diffusi al mondo.
Inoltre ha l’indubbio vantaggio
di essere molto semplice da
imparare e consentire lo
sviluppo di applicazioni in tempi
rapidi.
Potete trovare una descrizione
dettagliata del software nel
capitolo dedicato ai Software e
ai prodotti per i Corsi.
249
MPS
Il controllo dei sistemi
integrati MPS
Il concetto di controllo dei
sistemi integrati MPS è basato
sui principi utilizzati
attualmente nei sistemi
produttivi reali. L'utilizzo di un
calcolatore per il controllo della
cella di produzione permette, ad
esempio, di programmare il
flusso del materiale di un
sistema in modo flessibile. Un
controllo decentralizzato con
una rete di campo consente di
realizzare la struttura modulare
e di espandere il sistema
successivamente.
Nella figura è illustrato lo
schema del controllo su cui è
basato un tipico sistema
integrato MPS.
Naturalmente sono possibili
anche altre configurazioni di
sistema, anche a più livelli di
connettività ( M u l t i l a y e r
Metworking ).
1 Calcolatore supervisore di
cella
2 Visualizzazione di processo
3 Controllo
dell'approvvigionamento
4 CNC, stazione di caricamento
e lavorazione
5 Stazione di montaggio con
robot
6 Stazione di flusso del
materiale (AS-i Bus)
7 Stazione automatica di
stoccaggio
8 Stazione con pressa idraulica
9 Stazione per il controllo di
qualità
Il sistema di t rasporto del
materiale è controllato
mediante AS-i bus. Interfacce
standard (SysLink o reti di
campo) permettono
combinazioni flessibili e la
comunicazione tra unità.
I Vostri vantaggi:
− Potete collegare
l'attrezzatura esistente
(come CNC o robots) alle
stazioni MPS.
− Potete espandere le vostre
stazioni MPS in sistemi di
produzione complessi e
flessibili.
250
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
MPS – Il sistema per la Mecatronica con la più ampia valenza formativa
Comando di motori
Assicurazione di qualità
Sensori
Pneumatica
Elettrotecnica/
Elettronica
Sistemi meccanici
Idraulica
Sistemi di montaggio
Tecnologia delle comunicazioni
Tecnologia PLC
Metrologia
Manutenzione,
ottimizzazione e ricerca guasti
Installazione e messa in servizio
Tecnologia dei Robot /
Tecnologia della manipolazione
Automazione
Qualifiche importanti quali
competenze metodologiche,
sociali e capacità di lavoro
orientate al progetto.
Esempio: Stazione di lavorazione
Anche nel caso doveste
utilizzare solo una od alcune
stazioni, potrete conseguire una
gran quantità di obiettivi
formativi.
Uno schema generale di questi
ultimi è riportata nelle pagine
successive.
Soluzioni Festo per l’Education
I vantaggi: MPS può essere utilizzato per la formazione in
Mecatronica. Saremo contenti di inviarVi delle informazioni
dettagliate relativamente alle figure professionali nell’area della
Mecatronica e dei consigli in merito ai relativi strumenti per la
formazione. E‘ possibile ordinare questo materiale.
Maggiori informazioni sui siti
Internet:
http:\\education.festo.it
www.festo.com/didactic
251
MPS
MPS – Il sistema per la Mecatronica con la più ampia valenza formativa
Competenze Tecniche
specialistiche
Sistemi meccanici
Pneumatica
Idraulica
Distribuzione
Identificazion
e e collaudo
Lavorazione
Conoscenza e utilizzo di componenti meccanici
X
X
X
Utilizzo di profilati per progettare sistemi automatici
X
X
X
Montaggio e smontaggio di componenti meccanici
X
X
X
Disegno e progettazione di interfacce meccaniche
X
X
X
Conoscenza e utilizzo componenti pneumatici
(cilindri/valvole)
X
X
X
Studio e realizzazione di circuiti pneumatici
X
X
X
Conoscenza e utilizzo della tecnologia del vuoto
X
Configurazione e ottimizzazione di circuiti pneumatici
(velocità, sicurezza)
X
X
X
Installazione tubazioni e messa in servizio di circuiti
pneumatici
X
X
X
Conoscenza e utilizzo componenti idraulici (del tipo
cilindro/valvola)
Studio e realizzazione di circuiti idraulici
Configurazione e ottimizzazione circuiti idraulici
(sicurezza)
Installazione tubazioni e messa in opera di circuiti
idraulici
Elettrotecnica/
Installazione e collaudo componenti elettrici
X
X
X
Elettronica
Studio e disegno diagrammi di circuiti elettrici
X
X
X
Conoscenza e utilizzo circuiti elettronici
X
Conoscenza di comandi elettromeccanici
Sensori
Conoscenza e utilizzo interfacce elettriche
X
X
X
Conoscenza e utilizzo di finecorsa e sensori
X
X
X
Conoscenza delle diverse tipologie di sensori
(induttivi, ottici, capacitivi)
X
X
X
Conoscenza e utilizzo sensori analogici
X
Posizionamento con l’utilizzo di sensori e finecorsa
X
Utilizzo dei finecorsa come finecorsa di sicurezza
Tecnologia PLC
Conoscenza della struttura e del modo di operare di
un PLC
X
X
X
Programmazione di un PLC con tecniche diverse
(controllo sequenza, sequenze etc.)
X
X
X
Programmazione di differenti modalità e funzionalità
(setup, ripristino dell’emergenza, contatori, registri a
scorrimento, elaborazione di segnali analogici)
X
X
X
X
X
X
Utilizzo di un PLC insieme ad un sistema di controllo
robot
Utilizzo di un PLC con un sistema di visione artificiale
252
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Manipolazione
Manipolazion
con dispositivo di e
inserimento
con
robot
Manipolazione con
dispositivo di presa
Stazione di
Assemblaggio
immagazzinamento con robot
intermedio
Punzonatura
idraulica
Test
funzionale
Selezione
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Soluzioni Festo per l’Education
X
X
X
X
253
MPS
MPS – Il sistema per la Mecatronica con la più ampia valenza formativa
Competenze tecnicosistemiche
Automazione
Metrologia
Distribuzione
Collaudo
Lavorazione
Conoscenza del sistema e dell'organizzazione di
sistemi automatici
X
X
X
Conoscenza delle possibilità di concatenazione di
elementi flessibili di produzione
X
X
X
Progetto e disegno di sistemi automatici
X
X
X
Combinazione e ottimizzazione di diverse tecnologie
per uno specifico compito
X
X
X
Misura delle variabili elettriche e non
X
X
X
Catena di conversione analogico-digitale (con PLC)
Tecnologia delle
comunicazioni *
X
Conoscenza e utilizzo della comunicazione tra PLC via
BUS
X
X
X
Conoscenza e utilizzo della comunicazione tra PLC via
I/O
X
X
X
Programmazione interfacce parallele (trasferimento
dati)
Comando motori
Comando motori DC
X
Conoscenza di servomotori DC all'interno di robots
Tecnologia robot /
Tecniche di manipolazione
Conoscenza di diversi tipi di sistemi di manipolazione,
tipologie di gestione delle apparecchiature
X
X
X
Capacità di interagire con sistemi robotizzati e di
gestirne le funzionalità all'interno di celle di
produzione
X
X
X
Programmazione delle funzioni di un robot , anche
tramite l’ interfaccia ad un PLC
X
X
X
Programmazione di robots industriali e gestione delle
apparecchiature multi-asse
Progettazione e simulazione di celle di produzione
robotica (hardware e software)
Sistemi di montaggio
Conoscenza e utilizzo sistemi automatici di
montaggio
Progettazione di una stazione di assemblaggio ( dalla
disponibilità del materiale alla programmazione
delle operazioni di assemblaggio )
Utilizzo di diverse tipologie di pinze (elettriche,
vuoto)
Utilizzo di un robot per l'assemblaggio sincronizzato
con un PLC
Utilizzo di diversi tipi di cilindri (lineare,
sollevante/rotante)
Assicurazione di qualità
Metodi per l’ assicurazione della qualità in
produzione e suoi indicatori
X
FMEA quale metodologia per assicurare la qualità d
nei processi automatizzati
X
X
X
Utilizzo di metodologie di gestione della qualità
X
X
X
* Nel caso di stazioni combinate con sistemi di assemblaggio
254
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Manipolazione con Manipolazione
dispositivo di
con
inserimento
robot
Manipolazione con
dispositivo di presa
Stazione di
immagazzinamento
intermedio
Assemblaggio
con robot
Punzonatura Test
funzionale
idraulica
Selezione
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Soluzioni Festo per l’Education
255
MPS
MPS – Il sistema per la Mecatronica con la più ampia valenza formativa
Competenze tecnicosistemiche
Installazione e messa in
opera
Manutenzione,
ottimizzazione e ricerca
guasti
Competenze
metodologiche
Competenze sociali
Lavoro orientato al
progetto
256
Distribuzione
Collaudo
Lavorazione
Calibrazione di componenti meccanici ed elettrici
X
X
X
Calibrazione di sensori e finecorsa in sistemi
automatici
X
X
X
Messa in opera di un sistema con PLC
X
X
X
Ottimizzazione di un sistema automatizzato
(cicli macchina, sicurezza)
X
X
X
Localizzazione e correzione di difetti e
malfunzionamenti utilizzando metodi standard ( es.:
riduzione dei tempi morti)
X
X
X
Utilizzo di metodi creativi per la progettazione di
sistemi
X
X
X
Organizzazione e pianificazione delle attività
X
X
X
Esperienza di lavoro di gruppo
X
X
X
Comunicazione all'interno del gruppo e all'esterno
X
X
X
Utilizzo di diversi modelli di organizzazione del lavoro
X
X
X
Scomposizione di un sistema automatizzato in sottofasi progettuali
X
X
X
Redazione lista di project work (fasi di progetto)
X
X
X
Lavorare per obiettivi e responsabilizzazione delle
persone
X
X
X
Soluzioni Festo per l’Education
MPS
Manipolazione Manipolazione
con dispositivo con
di inserimento robot
Manipolazione con
dispositivo di presa
Stazione di
Assemblaggi
immagazzinamento o
intermedio
con robot
Punzonatura Test
funzionale
idraulica
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Soluzioni Festo per l’Education
Selezione
257
Stazioni MPS
Panoramica delle
stazioni MPS
Stazione di distribuzione con:
− Controllo a PLC
− Controllo pneumatico
− Controllo a relè
Stazione di verifica
Stazione di lavorazione
Stazione di manipolazione
con dispositivo di presa
Stazione d’immagazzinamento
intermedio
Stazione di manipolazione
con dispositivo di inserzione
Stazione d’assemblaggio con
robot
258
Stazione di manipolazione con
robot
Stazione con punzonatrice
idraulica
Stazione di verifica funzionale
Stazione di selezione
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Stazione di distribuzione
Funzione
• Separazione di un pezzo da un magazzino
• Fornitura dei singoli componenti al processo
Design
• Modulo magazzino di stoccaggio
(magazzino con cilindro a doppio effetto)
• Modulo di trasferimento (manipolatore pneumatico rotante con
generatore di vuoto)
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Silenziatore
Silenziatore
Silenziatore
Sensore Pneumatico/elettrico
Generatore di vuoto
Fibra ottica
Fotocellula per fibra ottica
Terminale I/O
Unità di servizio
Modulo mag.no di stoccaggio
Modulo di caricamento
Pannello profilato completo
Valvola di bloccaggio
Canalina per cavi
Squadretta di fissaggio
Rotaia
Valvola di non-ritorno di sbloccaggio
Documentazione tecnica
Quantità Ordine n°
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
002 307
002 316
004 645
152 619
014 015
165 360
165 326
034 035
152 894
162 385
162 387
170 395
170 396
302 056
165 355
326 506
161 779
360 173
min 6 bar, max 8 bar
6 I / 5 O per attuatori e sensori
Ordine n°
120 880
Stazione di distribuzione, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione di distribuzione è il modo ideale per iniziare ad
operare con il Sistema Modulare di Produzione (MPS).
• La stazione è adatta ad essere collegata con la stazione di
collaudo.
Hardware
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
Soluzioni Festo per l‘ Education
259
Stazioni MPS
Stazione di distribuzione, a controllo pneumatico
Funzione
• Separazione di un pezzo da un magazzino
• Fornitura dei singoli componenti al processo
Design
• Modulo magazzino di stoccaggio
(magazzino con cilindro a doppia effetto)
• Modulo di trasferimento (manipolatore pneumatico rotativo con
ventosa)
Dati tecnici
Pressione di lavoro
Composta da:
Nome del componente
Quantità Ordine n°
Modulo mag.no di stoccaggio, pneumatico
Modulo di caricamento pneumatico
Pannello profilato
Documentazione tecnica
1
1
1
1
167 254
167 253
162 386
360 173
min 6 bar, max 8 bar
Ordine n°
167 252
Stazione di distribuzione, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
• La stazione di distribuzione è il modo ideale per iniziare ad
operare con il Sistema Modulare di Produzione (MPS).
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della • Per il controllo si può utilizzare il modulo TP 100.
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
260
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Stazione di verifica
Funzione
• Riconoscimento del tipo di materiale
• Controllo di qualità (precisione dimensionale)
Design
• Modulo di riconoscimento
• Modulo di sollevamento
• Modulo con scivolo
• Modulo di misurazione
Dati tecnici
Lavora alla pressione di
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Quantità Ordine n°
Silenziatore
Silenziatore
Terminale I/O
1
1
1
002 316
004 645
034 035
Modulo di riconoscimento
Modulo di misurazione
Modulo di sollevamento
Unità di servizio
Pannello profilato
Valvola di bloccaggio
Modulo con scivolo
Modulo con scivolo
Dispositivo conversione di misura
Canalina per cavi
Rotaia
Modulo di rilievo della posizione
Unità di arresto
Valvola non-ritorno, di sbloccaggio
Documentazione tecnica
1
1
1
1
1
1
1
1
1
035 658
035 659
036 200
152 894
170 395
167 128
167 000
170 467
172 938
302 056
326 506
329 742
380 410
161 779
360 174
1
1
1
2
1
min 6 bar, max 8 bar
1 ingresso analogico 0...10 V
8 I / 6 O, digitali,
per attuatori e sensori
Ordine n°
120 881
Stazione di collaudo, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione di verifica è particolarmente indicata per lo studio
dei sensori (digitali ed analogici) e della tecnica del controllo
con PLC (elaborazione di segnali analogici).
• La stazione può essere connessa alle stazioni di: distribuzione,
lavorazione, selezione, immagazzinamento intermedio ed
assemblaggio.
• Per il controllo è necessario un PLC dotato anche di un ingresso
analogico.
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
Soluzioni Festo per l‘ Education
261
Stazioni MPS
Stazione di lavorazione
Funzione
• Trasporto del materiale con una tavola rotante
• Lavorazione di in pezzo (foratura)
• Controllo di qualità (verifica presenza dei fori praticati)
Design
• Modulo tavola rotante
• Modulo di foratura con cilindro di morsa
• Modulo di controllo foratura
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Silenziatore
Terminale I/O
Modulo di perforazione
Modulo verifica foratura
Motore elettrico
Modulo tavola rotante
Unità di servizio
Pannello profilato
Valvola di bloccaggio
Relè
Canalina per cavi
Rotaia
Valvola non-ritorno, di sbloccaggio
Documentazione tecnica
Quantità Ordine n°
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
002 316
034 035
035 690
035 695
080 829
151 481
152 894
170 395
170 465
268 327
302 056
326 506
161 779
360 175
min 6 bar, max 8 bar
8 I/6 O, digitali,
per attuatori e sensori
Ordine n°
120 882
Stazione di lavorazione, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione di lavorazione simula un processo di lavorazione –
come la foratura di un pezzo con il successivo controllo. La
stazione è basata su un tavola rotante azionata da un motore
elettrico.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di
verifica, di manipolazione e d’assemblaggio.
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
262
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Stazione di manipolazione con dispositivo di presa
Funzione
• Trasferimento (manipolazione) di un pezzo da stazione a
stazione
• Oppure spostamento di un pezzo su di uno scivolo
Design
• Modulo di manipolazione (con ammortizzatori)
• Modulo con scivolo
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Silenziatore
Silenziatore
Silenziatore
Sensore pneumatico/elettrico
Generatore di vuoto
Terminale I/O
Unità di servizio
Pannello profilato
Valvola di bloccaggio
Modulo di manipolazione
(dispositivo d’inserzione)
Modulo di slittamento
Canalina per cavi
Rotaia
Adattatore di altezza
Valvola non-ritorno, di sbloccaggio
Documentazione tecnica
Quantità Ordine n°
1
1
1
1
1
1
1
1
1
002 307
002 316
004 645
152 619
014 015
034 035
152 894
170 395
170 473
1
1
167 134
170 674
302 056
326 506
167 127
161 779
360 177
1
1
1
1
min 6 bar, max 8 bar
7 I/7 O
per attuatori e sensori digitali
Ordine n°
120 883
Stazione di manipolazione, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione di manipolazione (con il dispositivo di inserzione)
comprende tre cilindri pneumatici (cilindri rotanti, cilindri
lineari) che trasferiscono un pezzo tra due posizioni.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di
lavorazione, di selezione o d’immagazzinamento intermedio.
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
Soluzioni Festo per l‘ Education
263
Stazioni MPS
Stazione di manipolazione con robot
Dati tecnici
Tensione alimentazione del box
di simulazione
Sistema robot
Modello
Velocità
Posizioni memorizzabili
Memoria del programma
Area operativa max
Tipologia di controllo
Accuratezza di riposizionamento
Num. di programi
Forza di carico
Set di comandi
Protezione di collisione
Peso del braccio del robot
Comandi elettrici
Interfacce
I/O esterni
Rilevazione della posizione
Composta da:
Nome del componente
Quantità Ordine n°
Cavo
Contenitore di pezzi
RV-AJ2 robot con Unità drive
Tastiera comandi/ posizioni(Teaching box)
Cavo di programmazione
Pinza RV-2aJ
Pannello di collegamento
Box di simulazione
Pallet
Modello utensile
Pannello profilato
Caricatori
Sostegno caricatori
Pulsante di emergenza
Documentazione tecnica
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2
4
4
1
1
121 214
151 431
197 523
197 524
197 525
197 527
151 445
151 446
151 448
151 449
170 395
350 456
326 057
151 447
360 176
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC,carrello, pannello comandi
230 V AC
Mitsubishi RV-2AJ
antropomorfo a 5 gradi di libertà
2.1 m/s
2500 posizioni di programma
5000 linee
410 mm ( senza pinza )
PTP, interpolazione lineare e
circolare
±0.02 mm
88
1.5, max 2 Kg incl. pinza
MELFA BASIC IV
Si
17 kg
servomotori AC
interfaccia ETHERNET TCP/IP incl
1 RS 422
2 seriali (RS 232)
16 ingressi (3 interrupts)
16 uscite
1 ingresso EMERGENCY STOP
finecorsa ed encoder
Ordine n°
162 235
Stazione di manipolazione con robot, montata e testata, corredata
di una dettagliata documentazione tecnica
Documentazione necessaria:
Software di programmazione e simulazione COSIMIR
versione base (essenziale per manovre del robot)
Eserciziario Fondamenti di robotica (BP70)
Documentazione d’addestramento stazione di
manipolazione
Note:
• La stazione di manipolazione con robot ha il compito di
posizionare i pezzi in un caricatore. La stazione è ideale per
l'insegnamento dei fondamentali della Robotica. Oltre al
caricatore, gli elementi possono essere montati su un carrello
addizionale che mette la stazione in grado di lavorare da sola in
modo indipendente.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di
lavorazione, di selezione, di verifica o di stoccaggio.
• Si può pensare di integrare altre tipologie di robot come parti di
una soluzione speciale personalizzata.
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
264
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Stazione di manipolazione con dispositivo d’inserzione
Funzione
• Trasportare e separare i pezzi (ad esempio per tipologia,
materiale o colore)
Dati tecnici
Pressione di lavoro
X-asse
precisione di posizionamento
Velocità di spostamento
min 6 bar
up to ±0.1 mm
max. 5 m/s
Con servomotore
Y-asse
Vedi asse X
Z-asse
Asse elettromeccanico a ricircolo di sfere
Composta da:
Nome del componente
Ordine n°
Stazione di manipolazione con dispositivo d’inserzione, montata e
1
167 037 testata, corredata della relativa documentazione tecnica
167 031
167 036
167 045
Quantità Ordine n°
Modulo X-asse: asse con servo motore in DC
Profilo con adattatore X -asse
2
Asse lineare, DGEL - 25 - 100 - ZR - KF
1
Servomotore
1
Modulo Y-asse
1
Asse lineare, DGEL - 25 - 200 - ZR - KF
1
Y-asse adattatore
1
Servomotore
1
Modulo Z-asse
1
Asse lineare
1
Accessori motore per l’asse Z
servomotore
1
Modulo pinza
1
Pinza pneumatica atre-punti
1
Connessione pinza
1
Gancio di fermo
3
Valvola
1
Modulo decodificatore speciale *
1
Unità di servizio
1
Modulo di slittamento
3
Pannello profilato
1
Documentazione tecnica
1
Hardware
167 041
167 038
167 046
167 032
167 041
167 039
167 033
167 034
167 041
167 040
161 837
167 035
377 496
034 311
184 769
152 894
170 674
170 395
375 653
Accessori consigliati:
Pannello di controllo PLC, carrello, pannello di controllo
Note:
• La stazione di manipolazione (con dispositivo di inserzione)
comprende tre assi elettrici lineari che consentono di smistare i
pezzi su tre scivoli. La posizione dell’asse X è programmabile
liberamente con il controllore del servomotore. Per questo
motivo la stazione è l‘ideale per la formazione di livello base sui
sistemi di movimentazione con assi elettrici.
• La stazione può essere combinata soltanto con le stazioni di
lavorazione o di selezione.
• Il quadro di controllo con PLC è uno dei seguenti:
Ordine n° 167 043 oppure Ordine n° 167 044.
* Necessario quando un asse viene controllato mediante l'utilizzo
di un ingresso per contatore veloce.
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate. In questo caso puoi
ordinare il singolo asse (moduli) separatamente così potrai
configurare la tua personale applicazione.
Soluzioni Festo per l‘ Education
265
Stazioni MPS
Stazione d’immagazzinamento intermedio
Funzione
• Trasporto e separazione dei pezzi, con finalità di polmone nel
ciclo produttivo
Design
• Modulo trasportatore a nastro con cilindro per bloccare e
separare i pezzi
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Silenziatore
Silenziatore
Adattatore
Terminale I/O
Unità di servizio
Gruppo valvole CP
Modulo trasportatore a nastro (polmone)
Fotocellula per fibre ottiche
Squadretta di fissaggio
Fibra ottica
Pannello profilato
Relè
Canalina per cavi
Rotaia
Documentazione tecnica
Quantità Ordine n°
1
1
2
1
1
1
1
3
3
3
1
1
1
1
002 316
004 645
031 732
034 035
152 894
162 229
162 230
165 326
165 355
165 360
170 395
268 327
302 056
326 506
360 178
min 6 bar, max 8 bar
5 I/2 O, digitali,
per attuatori e sensori
Ordine n°
120 884
Stazione d’immagazzinamento intermedio, montata e testata,
corredata di una dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione d’immagazzinamento intermedio è, come accade
nella realtà di un impianto produttivo, una stazione intermedia
posta tra stazioni con diversi tempi di ciclo. Può fungere anche
da prima stazione di un processo la cui stazione successiva è
quella d’assemblaggio.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di
manipolazione (con dispositivo di inserzione), di verifica e
d’assemblaggio (con robot).
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
266
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Stazione d’assemblaggio con robot
Funzione
• Assemblaggio di un cilindro pneumatico a semplice effetto con
un robot
• Trasferimento dei pezzi ad una stazione a valle
Design
• Robot industriale antropomorfo a 5 gradi di libertà
• Modulo di separazione (delle molle)
• Modulo di separazione (dei pistoni)
• Modulo magazzino di stoccaggio (dei coperchi)
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
min 6 bar, max 8 bar
5I/4O
Per attuatori e sensori
Per i dati tecnici del robot, vedi "Stazione di manipolazione con
robot"
Composta da:
Nome del componente
Quantità Ordine n°
Adattatore
1
Terminale I/O
2
Modulo di slittamento
1
Modulo di separazione (molle)
1
Modulo di separazione (pistoni)
1
Robot RV-2AJ
1
Unità di controllo del robot
1
Tastiera comandi/ posizioni(Teaching box) 1
Pinza RV-HM01
1
Pannello di connessione
1
Interruttore EMERGENCY STOP
1
Cavo di connessione V24
1
Unità di servizio
1
Modulo magazzino di stoccaggio (coperchi) 1
Fibra ottica
1
Pannello profilato
2
Valvola di bloccaggio
1
Modulo contenitore
1
Canalina per cavi
Rotaia
1
Coppia di ganci di fermo
1
Adattatore
1
Documentazione tecnica
1
031 732
034 035
035 641
120 893
120 894
151 440
151 441
151 442
151 443
151 445
151 447
151 513
152 894
162 405
165 360
170 395
170 410
172 937
302 056
326 506
360 113
380 284
360 179
Ordine n°
120 896
Stazione d’assemblaggio con robot, montata e testata, corredata
di una dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione d’assemblaggio (con r obot) è utilizzata per montare
un cilindro partendo dai seguenti pezzi componenti: camicia,
pistone, molla e coperchio. Il modulo di separazione (dei
pistoni) può lavorare con due tipi di pistoni (di diverso
diametro). Grazie all'utilizzo di diverse camicie, con questa
stazione, è possibile produrre cilindri di diverso tipo.
• Il robot può essere anche utilizzato singolarmente per
insegnare i fondamentali della Robotica.
• La stazione può funzionare da sola o combinata, ad esempio,
con le stazioni di punzonatura idraulica, d’immagazzinamento
intermedio, di lavorazione o di selezione.
• Una speciale scheda d’interfaccia con il PLC è richiesta per
questa stazione (vedere la sezione PLC entro le stazioni MPS).Il
software COSIMIR è richiesto per la programmazione del robot
(vedere la sezione Software e sussidi didattici).
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
Soluzioni Festo per l‘ Education
267
Stazioni MPS
Stazione di punzonatura idraulica
Funzione
• Punzonatura (reale) di un pezzo
• Trasferimento ad una stazione a valle
Design
• Punzonatrice idraulica
• Modulo con manipolatore pneumatico rotante
• Modulo magazzino di stoccaggio (per i coperchi)
Dati tecnici
Pressione idraulica di lavoro
60 bar
Pressione pneumatica di lavoro min 6 bar, max 8 bar
Forza
~4,800 N
N° di I/O
8 I/8 O
per attuatori e sensori
Composta da:
Nome del componente
Quantità Ordine n°
Silenziatore
1
Silenziatore
1
Adattatore
1
Terminale I/O
1
Giunto di connessione
5
Valvola controllo flusso
1
valvola solenoide a 4/2-vie
1
valvola solenoide a 4/3-vie
1
Unità di servizio
1
Modulo pressa idraulica
1
Modulo magazzino di stoccaggio (coperchi) 1
Modulo rotante
1
Fibra ottica
1
Pannello profilato
1
Valvola di bloccaggio
1
Canalina per cavi
Rotaia
1
Blocchi di connessione
1
Documentazione tecnica
1
002 316
004 645
031 732
034 035
106 249
119 246
119 247
119 250
152 894
162 352
162 353
162 354
165 360
170 395
170 396
302 056
326 506
360 141
360 180
Ordine n°
120 888
Stazione pressa idraulica, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La pressa idraulica permette una reale punzonatura dei pezzi.
Degli appropriati accorgimenti di sicurezza assicurano che il
processo non sia pericoloso. E' anche possibile, se l’ingombro è
sufficiente, aggiungere un utensile di punzonatura
personalizzato. I coperchi dei cilindri pneumatici montati dalla
stazione d’assemblaggio possono essere forati da questa
stazione.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di
manipolazione con robot o d’assemblaggio.
• Raccomandiamo il funzionamento della stazione con
l'adattatore di potenza idraulica Ordine n° 152 962. Sono
necessari 2 cavi idraulici Ordine n° 152 970 per la connessione.
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
268
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Stazione per la verifica funzionale
Funzione
• Operazioni di test sul cilindro montato
• Trasferimento ad una stazione a valle
• Smistamento (accettazione/scarto di pezzi)
Design
• Modulo per le operazioni di test
• Modulo di caricamento
• Modulo con scivolo
• Modulo di scambio
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Silenziatore
Silenziatore
Silenziatore
Interruttore elettrico/pneumatico
Generatore di vuoto
Terminale I/O
Unità di servizio
Regolatore di pressione
Valvola non-ritorno, di sbloccaggio
Modulo caricatore
Pannello profilato
Modulo per le operazioni di test
Modulo di scambio
Modulo con scivolo
Valvola di bloccaggio
Canalina per cavi
Rotaia
Modulo di rilievo della posizione
Documentazione tecnica
Quantità Ordine n°
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
002 307
002 316
004 645
152 619
014 015
034 035
152 894
152 895
161 779
162 387
170 395
170 659
170 661
170 674
170 678
302 056
326 506
329 742
360 181
min 6 bar, max 8 bar
8 I/7 O
(di cui un ingresso analogico)
per attuatori e sensori
Ordine n°
120 886
Stazione per operazioni di test, montata e testata, corredata di una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione per operazioni di test riproduce la fase finale di
controllo di qualità automatizzato come in un vero impianto
industriale. La corsa del cilindro assemblato è misurata da un
sensore analogico che ne controlla la correttezza. Il cilindro è
quindi classificato (accettato/scartato) e trasferito alla stazione
successiva. La taratura automatica del sensore analogico (via
PLC) può essere eseguita grazie all'ausilio di un regolatore di
pressione aggiuntivo.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con una
stazione di selezione o d’assemblaggio con robot.
• Un PLC con un ingresso analogico in tensione è richiesto per il
funzionamento della stazione con PLC.
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
Soluzioni Festo per l‘ Education
269
Stazioni MPS
Stazione di selezione
Funzione
• Trasporto e smistamento dei pezzi
Design
• Moduli con scivolo
• Modulo di selezione
Dati tecnici
Pressione di lavoro
N° di I/O
Composta da:
Nome del componente
Silenziatore
Silenziatore
Terminale I/O
Unità di servizio
Fotocellula per fibre ottiche
Sensore ottico a riflessione
Squadretta di fissaggio
Fibra ottica
Pannello profilato
Modulo con scivolo
Valvola di bloccaggio
Modulo di selezione
Relè
Canalina per cavi
Rotaia
Documentazione tecnica
Quantità Ordine n°
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
002 316
004 645
034 035
152 894
165 326
165 330
165 355
165 360
170 395
170 674
170 675
170 676
268 327
302 056
326 506
360 182
min 6 bar, max 8 bar
6 I/3 O, digitali,
per attuatori e sensori
Ordine n°
120 887
Stazione di selezione, montata e testata, corredata con una
dettagliata documentazione tecnica
Note:
• La stazione di selezione è stata sviluppata per lo studio dei
sistemi di trasporto materiale. La capacità di smistamento dei
pezzi può essere utilizzata, ad esempio, per differenziare la
destinazione dei pezzi trasportati sulla base ad esempio del
colore o del tipo di materiale.
• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di
manipolazione, d’assemblaggio o di verifica.
Accessori consigliati:
Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi
La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della
stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni
sono sempre consegnate montate e testate.
270
Soluzioni Festo per l‘ Education
Stazioni MPS
Pannelli di controllo PLC
Scegli il tuo pannello di controllo da questa tabella. Si può optare
tra schede con PLC di tipo diverso e schede senza PLC ma con tutte
le componenti necessarie per adattare un qualunque altro PLC.
Ordine
n°
Distrib.
Collaudo
Si prega l'utilizzo delle sole schede indicate per ciascuna tipologia
di stazione.
Lavoraz. Manipolaz. Manipolaz. Immag. Assembl. Manip
con
con
interme con robot .con
inserzione
robot
presa
dio
Press
a
Testing
Selezione
Schede con Festo IPC
I/O
167 023
I/O
analogici
167 025
Profibus
FMS*
167 027
Profibus
FMS
analogici*
167 029
I/O robot
183 324
X
X
Profibus
183 326
FMS robot*
X
X
I/O Servo
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
167 043
X
Schede con Festo FPC 101
I/O
170 650
I/O
analogici
170 651
I/O robot
162 324
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Schede con Siemens S7-200
I/O
*da Def.
I/O robot
*da Def.
Profibus
DP*
*da Def.
Profibus
DP robot*
*da Def.
I/O Servo
*da Def.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Schede con Siemens S7-300
I/O
184 795
I/O
analogici
184 796
I/O robot
184 797
Profibus
DP*
184 798
Profibus
DP
analogici*
184 799
Profibus
DP robot*
184 800
X
X
X
X
X
X
X
X
Soluzioni Festo per l‘ Education
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
271
Pannelli di controllo MPS
Ordine
n°
Distrib.
Collaudo
Lavoraz. Manipol.
con
inserzion
e
Manipol Immag. Assembl. Manip.
.
con
intermedi
con
con
o
robot
robot
presa
Press
a
Testing Selezione
Schede con AEG Schneider PLC
I/O
162 261
I/O robot
167 169
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Schede senza SPS
Terminale
I/O
170 639
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Terminale
I/O EM. OFF
170 640
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2 Terminali
I/O EM. OFF
170 644
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Scheda controllo a relè
2 Terminali
I/O EM. OFF
167 256
Esempio:
pannello con PLC Festo
N° d’ordine 170 650
X
Esempio:
pannello senza PLC
N° d’ordine 170 644
• Una soluzione per un sistema gestito da una rete di campo
richiede una scheda Master Profibus su PC.
• La gestione della rete si effettuerà tramite un’applicazione
sviluppata con il software di visualizzazione di processo InTouch
(vedi la figura sottostante).
Esempio:
Quadro di controllo a relè
N° d’ordine 167 256
Pacchetto per la configurazione della rete Profibus, comprensivo di
− software di visualizzazione di processo InTouch
− applicazione per la configurazione di Profibus
− scheda master Profibus per PC
− driver DDE
Per il pannello con Festo IPC:
N° d’ordine 186 605 (Profibus FMS)
Per il pannello con il PLC Siemens:
N° d’ordine 186
604 (Profibus DP)
Nota: Per la gestione e il controllo di impianti complessi in rete sono
possibili altre soluzioni personalizzabili sia dal punto di vista dell’
HW adottato che del sw di programmazione.
Chiedete e Vi aiuteremo a costruire la migliore soluzione.
272
Soluzioni Festo per l‘ Education
Sistemi Integrati MPS
Un’architettura
moderna per lo sviluppo
delle competenze
richieste dalle nuove
professioni tecniche
Festo si propone come
interlocutore privilegiato
alle scuole ed alle altre
istituzioni che si occupano di
istruzione e formazione per
sviluppare progetti innovativi
sullo sviluppo delle competenze
per le nuove professioni
tecniche.
La competenza di Festo è
maturata dall’esperienza nella:
q produzione nel settore
dell'automazione
industriale,
q consulenza e formazione
per le aziende
q gestione di percorsi
formativi per i giovani
disoccupati
q Implementazione di
laboratori didattici in realtà
internazionali.
Questo approccio si basa su
quattro principi chiave:
“Assemblaggio automatizzato”,
“Integrazione logistica”,
“Flessibilità di processo” e
“Flessibilità di produzione”,
che possono portare a
soddisfare diversi obiettivi
formativi con disponibilità
finanziarie variabili.
Lo scopo del processo di
qualificazione non è soltanto
quello di promuovere una
conoscenza specialistica, ma
anche la formazione e
l'accrescimento di una
conoscenza complessiva dei
processi industriali mediante
una preparazione pratica basata
sull'utilizzo di un ambiente
realistico.
Soluzioni Festo per l’Education
273
Sistemi Integrati MPS
La proposta Festo: “u n a
fabbrica per
l ' a p p r e n d i m e n t o ” che
associa modelli di sistemi di
produzione integrati con gli
strumenti hardware e software
utilizzati realmente
nell'industria.
Il concetto di modularità è
basato su stazioni che
permettono un apprendimento
autonomo su specifici obiettivi
formativi. Ciò consente di
attivare un percorso formativo
specialistico utilizzando le
singole stazioni e aiuta il gruppo
a prendere contatto con quella
specifica tecnologia.
Il secondo passo è incentrato sul
processo globale. Il training che
si sviluppa in questo contesto è
particolarmente adatto per
acquisire competenze
sistemiche, organizzative e
relazionali.
Festo collaborerà con Voi per
definire ed implementare delle
soluzioni personalizzate basate
sugli obiettivi formativi che si
intendono perseguire e con un
particolare riguardo al budget di
cui disponete.
Il sistema ottenuto potrà anche
essere ampliato facilmente
mediante l'integrazione di
moduli aggiuntivi della gamma
MPS.
274
Soluzioni Festo per l’Education
Sistemi Integrati MPS
Modello 101
Un esempio di impianto che
costituisce il primo passo verso il
mondo dei Sistemi Flessibili di
Produzione (FMS) e dei sistemi
integrati è illustrato in figura.
Le stazioni autonome sono
integrate in modo da costituire
un sistema di montaggio a 2
varianti di prodotto. Il flusso
logistico dei materiali è eseguito
da un sistema a nastro
trasportatore intelligente
capace di distinguere i pezzi
palletizzati.
Contenuti particolari:
• Programmazione PLC
• Sistemi con Bus di campo
• Concetto di controllo distribuito
• Sistemi servo assistiti
• Prova, misura e assicurazione di qualità
• Tecniche di assemblaggio
• Sistemi di trasferimento dei materiali
• Controllo di celle automatizzate
Il sistema integrato comprende le seguenti unità:
Unità 1
Stazione di distribuzione
Stazione di verifica
2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus
(In alternativa: Siemens S7-300)
Unità 3
Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per
la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un
cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto..
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i
(In alternativa: Siemens S7-300).
Software
Architettura di controllo distribuito con software specifico per il
controllo distribuito di celle e la visualizzazione del processo; il
software lavora su PC Pentium e con un interfaccia Profibus.
Saremo lieti di fornirti un preventivo personalizzato sulla base dei
Vostri specifici obiettivi formativi..
Unità 2
Sistema trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m, Festo, con interfaccia
AS-i
In alternativa:
Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m,
GRAESSLIN, con interfaccia AS-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia
AS-i
Soluzioni Festo per l’Education
275
Sistemi Integrati MPS
Modello 102
Con l’aggiunta di un sistema
automatizzato
d’immagazzinamento/recupero
pezzi, si potrà creare un
processo professionale che Vi
consentirà di conseguire
ambiziosi scopi didattici.
Il controllo delle unità
d’immagazzinamento e di
recupero è affidato ad un PC
industriale (IPC).
Contenuti particolari:
• Logistica di magazzino
• Gestione delle giacenze
• Ottimizzazione delle scorte
Il sistema integrato comprende le seguenti unità:
Unità 1
Stazione di distribuzione
Stazione di verifica
2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus
(In alternativa: Siemens S7-300)
Unità 2
Sistema a nastro trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m Festo con
interfaccia AS-i
In alternativa:
Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m,
GRAESSLIN, con interfaccia AS-i-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia
AS-i
Unità 3
Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per
la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un
cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto.
Modulo di controllo con Festo IPC PLC e interfaccia Profibus
(In alternativa: Siemens S7-300).
Unità 4
Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero
− Sistema di mensole in acciaio con 40 postazioni
d’immagazzinamento ed i relativi pallet
− 2 assi elettromeccanici servo controllati, del tipo Festo DGEL
− Asse telescopico con servo motore
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i
(In alternativa: Siemens S7-300).
Software
Architettura di controllo distribuito con software specifico per il
controllo distribuito di celle integrate e la visualizzazione del
processo; il software lavora su PC Pentium e con un’interfaccia
Profibus.
Saremo lieti di fornirVi un preventivo personalizzato sulla base dei
Vs. speciali obiettivi formativi..
276
Soluzioni Festo per l’Education
Sistemi Integrati MPS
Modello 103
Il robot industriale è un
eccellente mezzo per accrescere
la flessibilità di processo.
Aggiungere un robot al sistema
non solo aumenta la complessità
del controllo nel processo totale,
ma Vi permette anche la
simulazione e modellizzazione
di celle robotizzate.
In questa fase d’espansione, i l
robot realizza le fasi di
palletizzazione e consegna dei
prodotti finiti.
Un pacchetto software per
programmazione e simulazione
del robot consente
un’introduzione senza problemi
alla robotica ed anche la
soluzione di complessi obiettivi
relativi alla modellizzazione di
celle robotizzate
Contenuti particolari:
• Integrazione di robot
• Programmazione di robot
• Simulazione di robot
• Palletizzazione di componenti
Il sistema integrato comprende le seguenti Unità:
Unità 1
Stazione di distribuzione
Stazione di verifica
2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus
(In alternativa: Siemens S7-300)
Unità 2
Sistema trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m Festo con interfaccia
AS-i
In alternativa:
Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m,
GRAESSLIN, con interfaccia AS-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia
AS-i
Unità 3
Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per
la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un
cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto..
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, Profibus e interfacce AS-i
(In alternativa: Siemens S7-300).
Soluzioni Festo per l’Education
Unità 4
Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero
− Sistema di mensole in acciaio con 40 postazioni
d’immagazzinamento e pallet
− 2 assi elettromeccanici servocontrollati, del tipo Festo DGEL
− Asse telescopico con servo motore
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i
(In alternativa: Siemens S7-300).
Unità 5
Robot a 5 o 6 gradi di libertà per la palletizzazione
Struttura in alluminio con pannello profilato per l'installazione del
robot.
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, (in alternativa: Siemens S7300) con interfaccia Profibus.
Software
Architettura di controllo distribuito con software specifico per il
controllo distribuito di celle integrate e la visualizzazione del
processo.
Software per la simulazione e la programmazione del robot..
Saremo lieti di fornirti un preventivo personalizzato sulla base dei
tuoi speciali obiettivi formativi.
277
Sistemi Integrati MPS
Modello 104
La tecnologia CNC è un elemento
importante dei sistemi FMS e
CIM. L'integrazione della fresa a
CN con un ambiente DNC dà
origine ad una struttura
completa per la formazione su
tutti gli aspetti della produzione
flessibile.
Contenuti particolari:
• Programmazione CNC
• Simulazione CNC
• Controllo DNC
• Integrazione FMS/CIM
Il sistema integrato comprende le seguenti unità:
Unità 1
Stazione di distribuzione
Stazione di verifica
2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus
(In alternativa: Siemens S7-300)
Unità 2
Sistema trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m Festo , con interfaccia
AS-i
In alternativa:
Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m,
GRAESSLIN, con interfaccia AS-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia
AS-i
Unità 3
Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per
la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un
cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto..
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, Profibus e interfacce AS-i
(In alternativa: Siemens S7-300).
Unità 4
Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero
− Sistema di mensole in acciaio con 40 postazioni
d’immagazzinamento e pallet
− 2 assi elettromeccanici servocontrollati, del tipo Festo DGEL
− Asse telescopico con servo motore
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i
(In alternativa: Siemens S7-300).
278
Unità 5
Robot a 5 o 6 gradi di libertà per la palletizzazione
Struttura in alluminio con pannello profilato per l'installazione del
robot.
Macchina CN fresa o tornio, EMCO PC MILL/TURN 55 o 155 o altro in
conformità con le esigenze del cliente.
Kit di automazione per permettere il funzionamento della macchina
in un ambiente di Produzione Flessibile.
Modulo di controllo con Festo IPC PLC, (in alternativa: Siemens S7300) con interfaccia Profibus.
Software
Architettura di controllo distribuito con software specifico per il
controllo distribuito di celle integrate e la visualizzazione del
processo;
Software per la simulazione e la programmazione del robot..
Software di programmazione CNC
Software CAD/CAM
Pacchetto software DNC (Direct Numerical Control) comprensivo di
integrazione FMS per consentire il controllo diretto della macchina
CNC con la possibilità di caricare il codice del programma CNC
direttamente da un database all'interno del controllore CNC.
Saremo lieti di fornirti un preventivo personalizzato sulla base dei
tuoi speciali obiettivi formativi.
Soluzioni Festo per l’Education
Sistemi Integrati MPS
Alcuni progetti personalizzati
Istituto tecnico superiore
Wenströmska
Västerås, Svezia
Simulazione di processi
industriali utilizzando un
sistema di produzione integrato.
Il sistema integrato comprende le seguenti unità:
Stazione di assemblaggio con un unità di movimentazione XYZ per
la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un
cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto.
− Stazione di assemblaggio con un manipolatore a tre assi per il
montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di
prodotto.
− Sistema trasportatore industriale 1 x 2 m, GRAESSLIN, con
interfaccia AS-i.
− Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero con un
calcolatore dedicato alla gestione del magazzino, con
interfaccia Profibus.
− Robot a 5 assi, Mitsubishi RV-M1, per l’alimentazione della
macchina CN, montato su di un asse telescopico con servo
motore.
− Software COSIMIR per la simulazione e la programmazione di
robot.
− EMCO PC MILL 125, fresa a CN con kit di automazione.
− Attrezzatura per la foratura e il collaudo di pezzi per la
produzione di diversi tipi di giochi da tavolo.
− Sistema di visione artificiale Matsushita M100.
− Software di controllo LUCAS 2.0 su Windows per celle integrate,
con interfaccia Profibus e PPS (MRP II).
− Pacchetto software di visualizzazione di processoInTouch della
Wondereware basato su Factory Suite.
− Software Visual Manufacturing PPS integrato all'interno del
processo via LAN.
Soluzioni Festo per l’Education
279
Sistemi Integrati MPS
Alcuni progetti personalizzati
College Tecnico di Magdeburg
La connessione MPS e il
controllo PCS per la produzione e
il processo.
Dosaggio
Riempimento dei contenitori
Sistema di produzione per fluidi:
Simulazione dell'intero processo di produzione con il controllo
della temperatura, dell'altezza e della pressione, basato sul
dosaggio e il riempimento dei contenitori, l'applicazione di un
coperchio, il controllo della qualità e la consegna del prodotto finito
al cliente.
Contenuti:
− Messa a punto e parametrizzazione di controllori P, PI e PID
− Taratura sensori
− Lavorare con controlli industriali in anello chiuso
− Autocalibrazione ed adattamento con controllori ad anello
chiuso
− Tecnologia del controllo di processo
− Reti campo Fieldbus (AS-i, Profibus)
− Programmazione PLC
− Lavoro con sistemi d’identificazione
− Programmazione di robot per la pallettizzazione
− Elaborazione elettronica dell'immagine per il controllo di
qualità
− Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero
− Manipolazione servopneumatica
280
Soluzioni Festo per l’Education
Sistemi Integrati MPS
Alcuni progetti personalizzati
Siemens AG, Chemnitz
Stazioni MPS con modulo di
controllo industriale, Profibus,
Interfaccia AS-i e disposizione
con servo drives
Come preferite…
Una configurazione particolare
per un cliente, con un robot
Eshed
Apertura alle reti di campo
Alcune stazioni MPS pilotate via
INTERBUS con il sw della
PHOENIX PC-Worx.
Soluzioni Festo per l’Education
281
Moduli MPS
Modulo magazzino
Ordine n° 035 646
Il magazzino è utilizzato per il
deposito dei pezzi rotondi.
Con una linguetta si può evitare
che i pezzi cadano quando il
tubo viene rimosso dal
sostegno.
Il tubo di deposito è anche
utilizzato nello "stack modulo
magazzino".
Modulo di riconoscimento
Ordine n° 035 658
Per il riconoscimento del
materiale e del colore del pezzo.
Il materiale è individuato con la
combinazione dei segnali
provenienti da un sensore
induttivo e da uno ottico. Un
sensore capacitivo segnala se
c’è un pezzo nel sostegno.
Modulo di misura
Ordine n° 035 659
Per la misura dell'altezza dei
pezzi utilizzando un sensore
analogico montato su di un
supporto.
Il valore analogico dev’essere
poi elaborato da un PLC con
input analogici o da un
convertitore digitale analogico.
A questo scopo, consigliamo il
convertitore R/U ordine n° 329
742.
Kit per la trasformazione del
modulo di misura
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Altezza
Diametro del tubo
Lunghezza
0
0
220 mm
43 mm
60 x 100 mm
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Ingombro di una staffa porta sensore
Tensione di alimentazione
Filettatura del sensore
Segnale d‘uscita del sensore (PNP)
3
0
40 x 50 mm
24 V DC
M18
0 V/24 V DC
Modulo di riconoscimento per il segnale
d’output NPN Ordine n°162 364
Numero di ingressi del PLC necessari
(analogico)
Numero di uscite PLC necessari
Tensione di alimentazione
1
0
24 V DC
Display di misura posizione del segnale
d’uscita del sensore (ordine n° 329 742)
0...10 V DC
Ordine n° 172 938
Se state già utilizzando una
stazione di verifica, potete
adattare il modulo di misura con
il kit di trasformazione in modo
che sia il sensore analogico ad
essere mosso verso il pezzo da
misurare.
282
Soluzioni Festo per l’Education
Moduli MPS
Modulo di foratura
Ordine n° 035 690
Il modulo di foratura simula la
realizzazione di un foro su di un
pezzo.
Un trapano è spinto verso il
basso (verticalmente) da un
cilindro a doppio effetto
vincolato ad una guida.
Se si desidera utilizzare il
modulo di foratura per funzioni
di taglio, consigliamo l'uso di un
ammortizzatore supplementare.
Modulo di controllo del foro
Modulo di sollevamento
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Per controllare che il processo di Altezza
foratura sia stato realizzato
Larghezza
correttamente.
Profondità
Ad un cilindro a doppio effetto è
connessa una sonda che viene
introdotta sul pezzo in
corrispondenza del foro. La
commutazione del finecorsa del
cilindro indicherà la corretta
presenza del foro.
2
3
24 V DC
510 mm
130 mm
90 mm
Ordine n° 035 695
Ordine n° 036 200
Per il sollevamento di un pezzo
con l'ausilio di un cilindro senza
stelo.
In posizione sollevata, il pezzo
può essere controllato dal
modulo di misura. Un ulteriore
cilindro è utilizzato per
l’espulsione del pezzo.
Soluzioni Festo per l’Education
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite PLC necessari
Tensione di alimentazione del motore
Altezza
Larghezza
Profondità
Numero di ingressi del PLC necessari
(incl. Ingressi analogici)
Numero di uscite del PLC necessari
Altezza
Larghezza
Profondità
2
2
400 mm
32 mm
80 mm
8
4
290 mm
220 mm
130 mm
283
Moduli MPS
Modulo per la singolarizzazione
delle molle
Ordine n° 120 893
Separa le molle dal magazzino a
gravità e le rende disponibili per
il processo d’assemblaggio.
La molla è una delle parti del
pezzo da assemblare (cilindro a
semplice effetto).
La molla viene estratta dal
magazzino da un cilindro a
doppio effetto.
Modulo per la separazione dei
pistoni
Ordine n° 120 894
Singolarizza due diversi pistoni
dai loro depositi a gravità e li
rende disponibili per il processo
di assemblaggio.
Il pistone è una parte del pezzo
da assemblare (cilindro a
semplice effetto).
Uno dei due diversi tipi di
pistone, viene estratto dal
magazzino e portato in
posizione di prelievo da un
cilindro rotativo.
Modulo di sostegno e trasporto
pezzi con tavola rotante
Ordine n° 151 481
Per sostenere e trasportare i
pezzi durante le varie fasi di una
lavorazione.
Un pezzo è lavorato in quattro
diverse posizioni per essere poi
trasferito alla stazione
successiva. Il modulo è dotato di
un sensore induttivo di
prossimità per rilevare la
posizione e di un sensore ottico
per la segnalazione di presenza
pezzo.
284
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite PLC necessari
Altezza
Larghezza
Lunghezza
2
260 mm
70 mm
220 mm
2
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Altezza
Larghezza
Lunghezza
2
400 mm
80 mm
100 mm
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Sostegni
Diametro
Altezza
2
1
4
260 mm
180 mm
Motore consigliato per azionare la
tavola rotante ( Ordine n° 080 829 )
Dati tecnici del motore DC:
Tensione nominale
Velocità nominale
Corrente nominale
Potenza d‘uscita nominale
Momento torcente di spunto
24 V
3200 rpm
0.3 A
3.31 W
3.0 Ncm
2
Soluzioni Festo per l’Education
Moduli MPS
Modulo di trasporto e
singolarizzazione
Ordine n° 162 230
Per il trasporto,
immagazzinamento
momentaneo e
singolarizzazione del pezzo.
Il modulo di trasporto
comprende un nastro
trasportatore azionato da un
motore in C.C.. Un cilindro a
corsa breve separa il pezzo che
poi potrà essere trasferito per
mezzo di un manipolatore alla
stazione successiva.
Modulo punzonatrice idraulica
Ordine n° 162 352
Il modulo punzonatrice idraulica
comprende un cilindro idraulico
(diametro: 32 mm) con guide,
che esegue un foro a pressione
sul coperchio dei cilindri.
Le pareti di plexiglass
proteggono l’accesso all’area di
lavoro.
Il modulo è dotato di interruttore
di pressione a bassa perdita e
connettori ad innesto rapido.
Soluzioni Festo per l’Education
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Altezza
Larghezza
Lunghezza
Si raccomanda l'utilizzo di un limitatore
di corrente in entrata per il controllo
dell'ingranaggio per mezzo di un PLC
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
(incl. 1 per velocità)
Altezza
Larghezza
Lunghezza
4
2
130 mm
150 mm
300 mm
Ordine n°
150 768
3
3
330 mm
220 mm
120 mm
285
Moduli MPS
Moduli di magazzino a stack
NeI modulo magazzino a stack il pezzo viene estratto per gravità. I
pezzi estratti sono portati in un dato punto di prelievo per
l’eventuale trasferimento alla stazione successiva (e.g. per mezzo
del modulo manipolatore rotativo).
I magazzini a stack sono utilizzati in diverse stazioni. La scelta del
modulo da utilizzare (esistono 2 modelli) dipende dai pezzi che
occorre separare (il corpo od il coperchio del cilindro da
assemblare).
La posizione del cilindro estrattore è rilevata da finecorsa induttivi.
Entrambi i tipi di modulo sono corredati con componenti
pneumatici come i raccordi a d innesto rapido push-pull e delle
valvole unidirezionali per il controllo del flusso.
Modulo magazzino a stack ( per
la camicia del cilindro )
Ordine n° 162 385
Per la separazione dei pezzi da
lavorare o delle camicie dei
cilindri da assemblare.
Modulo magazzino a stack ( per i Ordine n° 162 353
coperchi )
Per la singolarizzazione dei
coperchi dei cilindri da
assemblare. Questo modulo NON
può essere utilizzato per la
separazione dei pezzi da
lavorare o delle camicie dei
cilindri da assemblare.
286
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Corsa del cilindro a doppio effetto
Lunghezza
Larghezza
Altezza
2
80 mm
290 mm
60 mm
280 mm
3
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Corsa del cilindro a doppio effetto
Lunghezza
Larghezza
Altezza
2
80 mm
290 mm
60 mm
280 mm
3
Sensore ottico per rilevare la presenza
del pezzo estratto (incluso nell‘offerta) Ordine n°034 099
Soluzioni Festo per l’Education
Moduli MPS
Modulo manipolatore rotativo
con ventosa
Ordine n° 162 387
Numero di ingressi del PLC necessari
2
Per la manipolazione del pezzo. Numero di ingressi del PLC necessari con sensore di vuoto
Il pezzo viene trasferito, in
Numero di uscite del PLC necessari (incl. valvola per vuoto)
posizione orizzontale, alla
Angolo di rotazione del cilindro (cilindro rotante)
stazione successiva per mezzo (completamente regolabile)
di una ventosa. Il modulo è
Lunghezza
dotato di tubi pneumatici, di
Larghezza
raccordi ad innesto rapido push- Altezza
pull con valvole di controllo del
flusso unidirezionali
Si raccomanda l'utilizzo di un interruttore differenziale
di pressione per rilevare il vuoto Ordine n° 152 619
3
3
180 °
240 mm
30 mm
110 mm
Note:
Se state lavorando con il modulo manipolatore e desiderate
assemblare la camicia del cilindro, dovete cambiare la ventosa.
Ventosa per il pezzo da assemblare
Ordine n° 036 142
Adattatore
Ordine n°036 170
Modulo manipolatore rotativo
con incastro
Modulo manipolatore con
dispositivo di inserzione
Soluzioni Festo per l’Education
Ordine n° 162 354
Numero di ingressi del PLC necessari
(incl. 1 ingresso analogico)
Per movimentare il coperchio
Numero di uscite del PLC necessari
del cilindro del pezzo da
Lunghezza
montare.
Larghezza
Il coperchio viene capovolto per Altezza
essere fornito alla stazione
successiva. La struttura del
modulo è identica a quella del
manipolatore rotativo con
ventosa. Il modulo è
completamente attrezzato di
componenti pneumatici,
raccordi ad innesto rapido pushpull con valvole di controllo del
flusso unidirezionali
Ordine n° 170 474
Numero di ingressi PLC necessari
( se incluso il venturimetro )
Per il trasferimento dei pezzi tra Numero di uscite necessarie
due stazioni.
( inclusa valvola per il vuoto )
Il dispositivo comprende un
Altezza
cilindro rotante (moto di
Larghezza
rotazione) e due cilindri lineari Lunghezza
(moto sugli assi X e Z). I pezzi
sono prelevati per mezzo di una Raccomandiamo l‘uso di un interruttore
ventosa. Il modulo è dotato di
differenziale di pressione per rilevare
ammortizzatori e raccordi ad
la depressione sulla ventosa:
innesto rapido push-pull con
ordine n° 008 625
valvole di controllo di flusso
unidirezionali
2
2
240 mm
130 mm
110 mm
6
7
7
430 mm
150 mm
380 mm
287
Moduli MPS
Modulo per le operazioni di test
Ordine n° 170 659
Per testare che il cilindro
montato funzioni
correttamente.
Con un regolatore di pressione
ed un sensore analogico, il
modulo controlla che l’asta del
cilindro sia completamente
fuoriuscita. Il modulo può
essere tarato utilizzando un
regolatore di pressione. Il
regolatore di pressione è
compreso nel modulo.
Modulo basculante
Ordine n° 170 661
Per espellere i componenti
scartati nella stazione di test
funzionale. Il modulo
comprende un cilindro a doppio
effetto e uno scivolo che può
essere inclinato su due lati.
Modulo scivolo (180 mm)
Modulo scivolo (130 mm)
Modulo scivolo (250 mm)
Ordine n° 170 466
Ordine n° 170 467
Ordine n° 170 674
Numero di ingressi del PLC necessari
(incl. 1 ingresso analogico)
Numero di uscite necessari
Altezza
Larghezza
Lunghezza
3
3
250 mm
80 mm
110 mm
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Altezza
Larghezza
Lunghezza
2
2
190 mm
50 mm
130 mm
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Larghezza dello scivolo (interna)
Lunghezza dello scivolo
0
0
40 mm
130, 180 o
250 mm
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Altezza
Larghezza
Lunghezza
6
3
140 mm
140 mm
270 mm
Si raccomanda l'utilizzo di un limitatore
di corrente in entrata per il controllo
dell'ingranaggio per mezzo di un PLC
Ordine n°
150 768
Raccomandiamo l'utilizzo del modulo scivolo
per gestire i pezzi
Ordine n°
170 674
Per trasportare i pezzi alle
stazioni successive.
L'angolo di inclinazione è
facilmente variabile.
Modulo nastro di smistamento
Ordine n° 170 676
Per il trasporto e lo
smistamento dei pezzi. Due
cilindri a corsa breve
permettono la deviazione dei
pezzi per i diversi moduli.
Il modulo comprende un nastro
trasportatore azionato da un
motore cc. Viene fornito
completo di valvole di controllo
flusso a una via.
288
Soluzioni Festo per l’Education
Moduli MPS
Modulo contenitore
Modulo con doppio magazzino
Ordine n° 172 937
Numero di ingressi del PLC necessari
Numero di uscite del PLC necessari
Per contenere il corpo del pezzo Altezza
da montare.
Larghezza
Un cilindro a semplice effetto
Lunghezza
blocca la camicia del cilindro da
montare.
Ordine su richiesta
Estrae i pezzi dai magazzini a
gravità.
Modulo magazzino spine
Ordine su richiesta
Separa due tipi diversi di spine
da un magazzino a molla.
Modulo PicAlfa
Ordine su richiesta
Dispositivo di manipolazione
universale a due assi per
operazioni di pick & place. I
pezzi possono essere trasferiti
fra due diverse altezze.
L'angolo dell'asse X può variare
in modo continuo da 0 a 30°.
Soluzioni Festo per l’Education
0
1
30 mm
60 mm
110 mm
Questo dispositivo è pronto per l'uso. Le valvole e i sensori sono già
cablati ad un terminale di I/O con interfaccia standard (connettore
SysLink).
Questo dispositivo è pronto per l'uso. Le valvole e i sensori sono già
cablati ad un terminale di I/O con interfaccia standard (connettore
SysLink).
Questo dispositivo è pronto per l'uso. Le valvole e i sensori sono già
cablati ad un terminale di I/O con interfaccia standard (connettore
SysLink).
289
Accessori MPS
Pannelli profilati
Pannello profilato 350/700mm
(senza foro)
Pannello profilato 350/700
(con foro), non mostrato a
catalogo
Pannello profilato 700/700
Connettore per pannelli profilati
290
Ordine n° 162 386
Ordine n° 170 395
Per montare i vari componenti
delle stazioni MPS.
Le scanalature sono presenti su
entrambi i lati, così i moduli
possono essere montati sia su di
un lato che sull'altro a seconda
delle necessità. Le scanalature
sono compatibili con il sistema
di dei profilati ITEM. La piastra
viene fornita con coperture per i
lati.
Il pannello profilato da
350/700mm (ordine n° 170 395)
ha un foro di circa 5 cm per i cavi
di I/O che servono a collegare il
PLC alla stazione.
Larghezza
Lunghezza
Altezza
Passo delle scanalature
(da scanalatura a scanalatura)
350 mm
700 mm
32 mm
50 mm
Consigliamo l'utilizzo del sistema di profilati 32 x 32 per il
montaggio delle Vostre applicazioni (vedi pagina successiva).
La piastra si adatta perfettamente ad essere
collegata al carrello
Ordine n°
120 856
Ordine n° 159 410
Larghezza
700 mm
Lunghezza
700 mm
Per montare i vari componenti
Altezza
32 mm
delle stazioni MPS.
Passo delle scanalature
50 mm
Questo pannello è largo il doppio (da scanalatura a scanalatura)
del modello sopra indicato. Si
possono collocare due stazioni
Consigliamo l'utilizzo del sistema di profilati 32 x 32 per il
MPS su di un unico pannello
montaggio delle Vostre applicazioni (ve di pagina successiva).
profilato. Le scanalature sono
presenti su entrambi i lati, così i Per via delle dimensioni, la lastra non è adatta per il carrello.
moduli possono essere montati Consigliamo l'utilizzo del supporto mobile (saldato) Ordine n° 159
sia su di un lato che sull'altro
367
secondo le necessità. Le
scanalature sono compatibili
Raccomandiamo l'utilizzo degli appositi piedini di gomma da
con il sistema dei profilati ITEM. montare sulla lastra Ordine n° 158 343
La piastra viene fornita con
coperture per i lati.
.
Ordine n° 121 232
Lunghezza
45 mm
Sistema di fissaggio
Bullone con testa rotante
Per unire due lastre profilate (ad
e vite M5
es. quando si uniscono due
stazioni MPS per costruire un
unico sistema).
Soluzioni Festo per l’Education
Accessori MPS
Sistema di profilati
Le stazioni MPS utilizzano dei profilati 32 x 32 mm come sistema di
montaggio.
Sulla base delle indicazioni riportate potrete scegliere i profilati più
adatti alle Vostre applicazioni.
Profilati 32 x 32
Per l’assemblaggio dei supporti
e come sistema di montaggio
per gli attuatori da fissare sul
pannello profilato.
I profilati sono fissati tra loro
mediante viti da M5.
Larghezza
Altezza
Lunghezza
Schema dei dati d’ordine
Esempio:
Stai cercando un profilato predisposto per la connessione su di un
lato per una lunghezza di 200 mm:
D.MP-PXV-32-200, Ordine n° 151 324
Soluzioni Festo per l’Education
32 mm
32 mm
X - (lunghezza max. 2 500 mm)
taglio piatto lunghezza X
Modello: D.MP-PXG-32-…
Ordine n° 151 321
Predisposto per la connessione su di un lato
Modello: D.MP-PXV-32-…
Ordine n° 151 324
Predisposto per la connessione su ambo i lati
Modello: D.MP-PXVV-32-…
Ordine n° 151 325
Predisposto per la connessione con un offset di 90°
Modello: D.MP-PXVVV-32-…
Ordine n° 151 326
Predisposto per la connessione e manicotto filettatura femmina
M10
Modello: D.MP-PXVM-32-…
Ordine n° 151 327
Set di connettori
Per unire i profilati fra loro o a
lastre profilate
Ordine n° 151 360
Connettori per viti da M5
Per unire i moduli o gli elementi
ad pannello profilato o ad un
profilato
per bulloni M5: Ordine n° 254
490
per bulloni M6: Ordine n° 254
484
Cappuccio
Per le estremità del profilato
Ordine n° 254 489
291
Accessori MPS
Componentistica SysLink
Due possibili quadri di comando Ciascuna stazione MPS è composta di tre sottosistemi di base:
collegabili secondo la tecnologia la stazione o campo , il quadro comandi e il quadro di controllo.
SysLink
Esistono due possibili opzioni per il quadro di comando: un pannello
da avvitare sul carrello e una consolle da banco.
Pannello di comandi
Ordine n° 170 654
Larghezza
350 mm
Il pannello di controllo è adatto I comandi e i selettori sono collegati all'intefaccia SysLink.
ad essere utilizzato con i carrelli
per le stazioni MPS. Il pannello
comandi può essere applicato
sul frontalino del carrello. I
comandi e i selettori sono
collegati ad un'interfaccia
SysLink mediante un cavo. Tale
connettore è a sua volta
connesso ad un terminale I/O sul
PLC. Il vantaggio di questa
soluzione è di non dover
modificare i cablaggi qualora si
volesse rimuovere il pannello
comandi.
Consolle comandi
Ordine n° 162 275
Altezza
Larghezza
Profondità
75 mm
150 mm
100 mm
Altezza
Larghezza
Profondità
87 mm
240 mm
170 mm
La consolle comandi svolge
esattamente le stesse funzioni e
con le stesse modalità del
I pulsanti ed i selettori sono collegati all'intefaccia SysLink.
pannello comandi. I pulsanti ed i
selettori sono anch'essi
collegati con l' interfaccia
SysLink che si può connettere ad
un terminale I/O sulla scheda
PLC.
Modulo di interfaccia SysLink
Ordine n°162 231
Questo modulo serve a
interfacciare i connettori a
banana da 4 mm con il
connettore SysLink. La
connessione di questo modulo
con il terminale di I/O di una
stazione MPS può essere
realizzata facilmente con un
cavo dati SysLink (ordine n°
034 031).
Il modulo di interfaccia può
essere alloggiato sul pannello di
montaggio ER del Sistema
Workstation Festo.
292
Soluzioni Festo per l’Education
Accessori MPS
Terminale I/O SysLink
Ordine n° 034 035
Terminale per ingressi
Terminale per uscite
8
8
Lunghezza
Connetore modello IEEE 488
2.5 m
24-pin
Connettore modello IEEE 488
24-pin
Il terminale di I/O SysLink è il
modulo fondamentale dello
standard di connessione SysLink
di un MPS. Questo terminale è
utilizzato sia sulla stazione che
sul quadro, per cablare 8
ingressi e 8 uscite.
Sul terminale sono presenti dei
LED sui morsetti d’ingressi e
uscite per poter visualizzare
immediatamente lo stato del
circuito e per risolvere eventuali
problemi.
Il terminale I/O può anche
essere montato su una barra
DIN.
Viene fornito senza il cavo.
Cavo di I/O SysLink
Ordine n° 034 031
Per la trasmissione parallela di
dati.
Il cavo dati è utilizzato, nelle
stazioni MPS, per trasmettere il
segnale ingresso/uscita tra il
quadro di controllo e la stazione.
Terminale di simulazione
( 8I/8O) (SysLink)
Ordine n° 170 643
Il terminale di simulazione può
essere utilizzato per simulare i
segnali d’ingresso/uscita di una
stazione MPS.
Sono consentite due modalità
d’utilizzo
− Simulazione dei segnali
d’ingresso per testare un
programma del PLC. Il cavo
dati ordine n° 034 031 deve
essere utilizzato con il
terminale.
− Predisposizione delle uscite
(utilizzando un alimentatore
separato a 24 V) per far
funzionare una stazione MPS.
Il cavo dati (ordine n° 167
106) è incluso nel codice.
Soluzioni Festo per l’Education
293
Accessori MPS
Altri accessori
Carrello
Ordine n° 120 856
Il carrello è utilizzato per
rendere la stazione MPS
un'unità compatta e mobile.
L’inserimento della stazione nel
carrello è estremamente
agevole, ed all’interno può
essere facilmente montato il
quadro di controllo con PLC. Sul
fronte del carrello sono
predisposti i fori per
l’inserimento del pannello
comandi.
Alimentatore
Per l’alimentazione di tutte le
parti elettriche ed elettroniche
del MPS.
Un contatto a relè interrompe la
tensione in uscita allo
spegnimento del circuito.
L’alimentatore è anche dotato di
relè di controllo contro i
sovraccarichi termici.
Altezza
Larghezza
Profondità
Tensione in ingresso
Tensione in uscita
Corrente in uscita
Cavo di connessione
Dimensioni
230/115 V (47...63 Hz)
24 V DC
max. 4.5 A
1.3 m
115 x 155 x 200 mm,
a prova di corto circuito
Ordine n°
Con prese adatte ai seguenti paesi
162 416
162 417
Senza cavo di alimentazione
F, N, S, SF, P, E, D, A, NL, B, GR,
TR, I, DK, IR, RI
USA, CDN, MEX, BR, CO, YV, EC,
ROK, RC, T, RP, J
GB, IRL, MAL, SGP, UAE, HK
AUS, NZ, PRC, RA
CH
ZA, IND, (GB, P, SGP, UAE, HK)
162 418
162 419
162 380
162 381
162 382
Set di pezzi
(cilindri da montare)
Ordine n° 162 239
750 mm
350 mm
700 mm
Numero di pezzi
(cilindri da montare)
21 (diverse tipologie)
Il set di pezzi comprende tutte le
parti (coperchio, pistone, molla,
camicia) che compongono un
cilindro pneumatico a semplice
effetto. I cilindri montati
possono essere
successivamente smontati e
rimontati più volte.
Dato che le loro dimensioni sono
identiche a quelle del pezzo
riproduzione del cilindro, essi
possono essere utilizzati in tutte
le stazioni. Sulle stazioni di:
assemblaggio e di test
funzionale devono essere
utilizzati esclusivamente questi
pezzi.
294
Soluzioni Festo per l’Education
Accessori MPS
Set di pezzi,
camicie di ciclindro
Ordine n° 167 021
Numero di pezzi
12 (diverse tipologie)
Numero di coperchi
50
Numero di pezzi
35 (diverse tipologie)
Il set di pezzi comprende le
camicie di cilindro in diversi
colori: 4 neri, 4 rossi e 4 colore
alluminio. Questi pezzi sono una
delle parti del cilindro
pneumatico assemblato. Se si
utilizza soltanto la stazione di
collaudo, è necessario utilizzare
le riproduzioni, corrispondenti al
set di pezzi ordine n° 036 206 (in
modo da avere tre differenti
altezze da misurare).
Set di pezzi,
coperchi del cilindro
Ordine n° 162 240
Il set di pezzi comprende 50
coperchi del cilindro da montare.
I coperchi non sono provvisti del
foro per l‘asta del pistone del
cilindro. Tale foro può essere
realizzato nella stazione con
punzonatrice idraulica.
La stazione con punzonatrice
idraulica può anche funzionare
con i coperchi già provvisti di
foro.
Set di pezzi pieni
Ordine n° 036 206
Pezzi cilindrici pieni (diametro:
40 mm) fatti di diversi materiali
(plastica, metallo), con tre
altezze diverse e tre diversi
colori (neri, rossi e metallizzati).
Questi pezzi sono misurati e
riconosciuti nella stazione di
verifica.
Nota bene:
questo set di pezzi può essere
utilizzato nelle stazioni di
distribuzione, di verifica e di
lavorazione. Se si sta utilizzando
altre stazioni o le suddette
stazioni in combinazione con
altre, ordinare il set di pezzi
corrispondente al num. d’ordine
n° 167 021.
Soluzioni Festo per l’Education
295
Accessori MPS
Scatola degli accessori
Ordine n° 167 020
La scatola degli accessori contiene fermi, tubi aggiuntivi, un
tagliatubi e una leva per i raccordi pneumatici.
Taglia-tubi
Ordine n° 255 851
Per tagliare perfettamente un tubo di plastica Festo.
Tronchesina per taglio tubi
Ordine n° 007 658
Per tubi di plastica e Perbunan con o senza rinforzo in tessuto di
diametro sino a 20 mm.
Assicura un taglio perfettamente verticale e pulito grazie a un
ottimo sistema di bloccaggio del tubo
Leva per raccordi
Ordine n° 158 419
Per staccare vecchi elementi raccordi QS c on tubi di diametro dai 3
ai 10 mm.
Piedini di gomma
Ordine n° 158 343
Antiscivolo, protettivi da applicare al pannello profilato e a
qualunque tipo di lastra di supporto.
296
Soluzioni Festo per l’Education
PCS
PCS – Il Sistema per il
Controllo dei Processi
Continui
Il modo con cui affrontare la
Formazione tecnica pratica sui
processi continui.
Spesso non è possibile
effettuare l’addestramento
direttamente sui sistemi
industriali per non interrompere
i processi di produzione. Inoltre,
il rischio di creare altri problemi
è estremamente elevato.
Il PCS è stato concepito per
riprodurre un processo
industriale a flusso continuo
totalmente “trasparente” all’
utilizzatore e pertanto da un lato
facilmente accessibile per la
sperimentazione, e dall’ altro col
vantaggio che i vari processi
sono riprodotti in modo fedele.
Inoltre, per la sua modularità, è
possibile combinare in diverse
configurazioni i vari moduli,
realizzando sequenze di
controllo di processo variabili.
I vantaggi:
Facilità nell’apprendimento
Installazione in poco spazio
Soluzioni a basso costo
Manuali ed eserciziari rendono
molto facile l’ apprendimento
dei concetti matematici più
ostici sulla regolazione e la
stabilità.
L’architettura compatta del
sistema consente di lavorare in
gruppo anche in spazi limitati.
Ci si può attrezzare nel controllo
ad anello chiuso con solo pochi
moduli e avere la certezza di
poter espandere in seguito
l’impianto.
Il controllo di processi continui nella realtà
Controllo di processi: la
produzione del polietilene
Soluzioni Festo per l’Education
Controllo di processi – Sala di
controllo di una centrale
elettrica
297
PCS
Il concetto di base
L’ addestramento pratico per il
controllo di processi continui in
anello aperto e chiuso.
Obiettivi formativi:
• Misurare le variabili di
processo quali temperatura,
flusso, livello e pressione
• Estensione della catena di
misura per cicli di controllo
chiusi
• Regolazione, messa in
funzione, modifica e
manutenzione di cicli ad
anello chiuso
• Conoscere e tarare i
parametri di un controllore
industriale digitale
• Leggere e creare diagrammi
di flusso e documentazione
relativa
• Installare le tubazioni e
mettere in funzione un
impianto fluidico.
• Controllare e monitorare i
processi sfruttando le
visualizzazioni create con un
software di tipo SCADA
(InTouch su di un PC)
• Conoscere e parametrizzare
un sistema a bus (PROFIBUS)
Sistema modulare con:
- controllo di temperatura,
flusso e livello con 3 diversi
controllori industriali
- Valvole a soleonoidi
- PLC in rete Profibus con Sw
di visualizzazione e
controllo
- Il tutto montato su 3 diversi
carrelli
Sistema compatto con:
- controllo di
temperatura
- controllo di flusso
- controllo di livello
- con un solo controllore
industriale montato su
un profilato di alluminio
PC
con
INTOUCH
Controllo
Di
temperatura
Sensori:
- di flusso di
temperatura
- ultrasonico
- capacitivo
di prossimità
Controllo
Di
flusso
Attuatori:
- pompa
- controllo
motore
- riscaldatore
- valvola
proporz.
- valvola 2/2
Controllo
Di
Livello
Processori:
- controllori
digitali di tipo
industriale
Accessori:
eserciziari, manuali,
supporti hw,
terminali I/O, ecc.
Profilato in alluminio
Ambiente d’apprendimento
interattivo con la visualizzazione
del processo tramite il pacchetto
sw InTouch .
(Vedere capitolo: Software e
Sussidi)
298
Visione generale
Conoscenze specialistiche
La Visualizzazione del processo
I contenuti espressi nei manuali
didattici sono ripresi anche nel
pacchetto sw e guidano lo
studente online.
Il software d’apprendimento
interattivo conduce attraverso
tutte le aree di qualificazione.
Ciò garantisce un’ alta efficienza
d’apprendimento. Semplifica il
lavoro di sperimentazione
tramite strutture predisposte e d
esercizi pronti all’uso.
Il pacchetto sw INTOUCH della
Wonderware, oltre a controllare
e visualizzare il processo,
realizza un laboratorio virtuale
completo di misura dei
parametri di processo, dando
una più chiara visione di ciò che
succede nella realtà.
Soluzioni Festo per l’Education
Stazioni PCS
L’acqua distillata è il mezzo
raccomandato per prevenire
depositi nel sistema.
Stazione di controllo della temperatura
Assemblata, con controllore
Bürkert, Interfaccia RS 232 e
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 170 667
Sussidi e software
raccomandati:
− InTouch
− Eserciziario su Temperatura,
controllo di portata e livello,
include applicazioni software
per InTouch
(Vedere capitolo: Software e
Sussidi)
Stazione di controllo della portata
Assemblata, con Controllore
Bürkert, Interfaccia RS 232 e
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 170 668
Sussidi e software
raccomandati:
− InTouch
− Eserciziario su Temperatura,
controllo di portata e livello,
include applicazioni software
per InTouch
(Vedere capitolo: Software e
Sussidi)
Soluzioni Festo per l‘Education
La temperatura del fluido è
rilevata e controllata tramite un
sensore di temperatura
standard (Pt 100).
Tipo di sistema controllato
Sistema controllato con
compensazione. Con costanti di
tempo elevate
Componenti
1 sensore di temperatura
1 pompa
1 riscaldatore
1 controllore digitale industriale
1 serbatoio
1 consolle di controllo
Tubazione
Condotto cavi
1 pannello profilato
da 350 x 700 mm
La portata del fluido è
controllata sia cambiando la
velocità della pompa sia
regolando la valvola
proporzionale.
Tipo di sistema controllato
Sistema controllato con
compensazione con costanti di
tempo piccole
Componenti
1 sensore di portata
1 pompa
1 controllore motore
1 valvola proporzionale
1 controllore digitale industriale
1 contenitore
1 consolle di controllo
Tubazione
Condotto cavi
1 pannello profilato
da 350 x 700 mm
299
Stazioni PCS
Stazione di controllo del livello
Assemblata, con controllore
Bürkert, Interfaccia RS 232 e
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 170 669
Un sensore ad ultrasuoni
analogico viene usato per
rilevare il livello del fluido.
Sussidi e software
raccomandati:
− InTouch
− Eserciziario su Temperatura,
controllo di portata e livello,
include applicazioni software
per InTouch
(Vedere capitolo: Software e
Sussidi)
Stazione di controllo della pressione
Assemblata, con controllore
Bürkert, Interfaccia RS 232 e
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 167 257
Sussidi e software
raccomandati:
− InTouch
− Eserciziario su Temperatura,
controllo di portata e livello,
include applicazioni software
per InTouch
(Vedere capitolo: Software e
Sussidi)
300
Tipo di sistema controllato
Sistema controllato ad azione
integrale, con costanti di tempo
medie
Componenti
1 sensore ad ultrasuoni
analogico
1 pompa
1 controllo motore
1 controllore digitale industriale
2 contenitori
1 consolle di controllo
Profilati
Tubazione
Condotto cavi
1 pannello profilato
da 700 x 700 mm
La pressione all’ interno di un
serbatoio a tenuta stagna può
essere regolata per mezzo di
una pompa. La pressione è
misurata con un manometro
analogico. Valori di sicurezza
0...10 kPa (0...0.1 bar).
Tipo di sistema controllato
Sistema controllato con
compensazione a costanti di
tempo elevate
Componenti
1 manometro
1 pompa
1 controllo motore
1 valvola proporzionale
1 controllore digitale industriale
1 contenitore
1 serbatoio di pressione
1 consolle di controllo
Profilati
Tubazione
Condotto cavi
1 pannello profilato
da 350 x 700 mm
Soluzioni Festo per l‘Education
Stazioni PCS
Sistema compatto
Assemblata, con controllore
Bürkert, Interfaccia RS 232 e
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 170 666
Gli argomenti: controllo di
temperatura, controllo di
portata e controllo di livello sono
implementati su di un pannello
profilato d’alluminio con un
controllore.
I singoli loop di controllo
vengono attivati da
un’appropriata programmazione
del controllore.
Sussidi e software
raccomandati:
− InTouch
− Eserciziario su Temperatura,
controllo di portata e livello,
include applicazioni software
per InTouch
Componenti
(Vedere capitolo: Software e
1 sensore di portata
Sussidi)
1 sensore di temperatura
1 sensore ad ultrasuoni
analogico
1 pompa
1 controllo motore
1 riscaldatore
1 controllore digitale industriale
2 contenitori
1 consolle di controllo
Profilati
Tubazione
Condotto cavi
1 pannello profilato
da 700 x 700 mm
Sistema compatto con controllo pressione
Assemblata, con controllore
Bürkert, Interfaccia RS 232 e
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 167 258
Gli argomenti: controllo di
temperatura, controllo di
portata e controllo di livello sono
implementati su un pannello
profilato d’alluminio con un
controllore.
I singoli sistemi di controllo
vengono attivati da
un’appropriata programmazione
del controllore.
Sussidi e software
raccomandati:
− InTouch
− Eserciziario su Temperatura,
controllo di portata e livello,
include applicazioni software
per InTouch
Componenti
(Vedere capitolo: Software e
1 sensore di portata
Sussidi)
1 sensore di temperatura
1 sensore ad ultrasuoni
analogico
1 manometro
1 valvola proporzionale
1 pompa
1 controlore motore
1 riscaldatore
1 controllore digitale industriale
2 contenitori
1 serbatoio di pressione
1 consolle di controllo
Profilati
Tubazione
Condotto cavi
1 pannello profilato
da 700 x 700 mm
Soluzioni Festo per l‘Education
301
Sistemi Integrati PCS
Sistema di 3 stazioni collegate in rete
Sistema per controllo di livello,
portata e temperatura con 3
controllori industriali,
elettrovalvole, PLC collegati in
rete con PROFIBUS e software di
visualizzazione.
Unità
1 Stazione controllo di livello
1 Stazione controllo di portata
1 Stazione controllo di
temperatura
1 Stazione connessa con
1 pompa
6 elettrovalvole a 2/2 vie
6 sensori capacitivi
1 scheda a PLC
Funzioni implementate
I processi di controllo di livello,
di portata, di pressione e
temperatura possono operare
simultaneamente. Le stazioni
sono collegate al computer
principale (PC) tramite Profibus.
L’accesso effettivo alle variabili
di processo di tutte le stazioni è
fornito dal software di
visualizzazione.
302
Ogni stazione può operare
separatamente. I connettori tra
le stazioni consentono un
collegamento ed uno
scollegamento rapido delle varie
stazioni. Questo semplifica il
lavoro di progettazione.
Completamente assemblata e
collegata in rete.
Num. d’ord. su richiesta.
Soluzioni Festo per l‘Education
Sistemi Integrati PCS
Sistema di 4 stazioni collegate in rete
Sistema per il controllo di livello,
portata e temperatura con 4
controllori industriali,
elettrovalvole, PLC con
PROFIBUS in rete e software di
visualizzazione.
Unità
1 Stazione controllo di livello
1 Stazione controllo di portata
1 Stazione controllo di pressione
1 Stazione controllo di
temperatura
1 Stazione di collegamento con
1 pompa
8 elettrovalvole a 2/2 vie
8 sensori capacitivi
1 scheda a PLC
Funzioni implementate
I processi di controllo di livello,
portata, pressione e
temperatura possono operare
simultaneamente. Le stazioni
sono collegate al computer
principale (PC) tramite Profibus.
L’accesso effettivo alle variabili
di processo di tutte le stazioni è
fornito dal software di
visualizzazione.
Soluzioni Festo per l‘Education
Ogni stazione può operare
separatamente. I connettori tra
le stazioni consentono un
collegamento ed uno
scollegamento rapido delle varie
stazioni. Questo semplifica il
lavoro di progettazione.
Completamente assemblata e
collegata in rete.
Num. d’ord. su richiesta.
303
Moduli PCS
Misuratore di portata analogico
Num. d’ord. 170 711
Il principio di misura si basa
sulla rotazione di una ruota a
palette con un fotodiodo come
sensore di velocità.
Sensore di temperatura
analogico
Num. d’ord. 170 709
Il sensore di temperatura PT 100
contiene una resistenza di
platino con un inserto di misura
sostituibile.
Sensore ad ultrasuoni analogico
Num. d’ord. 170 710
Il principio di funzionamento del Corrente in uscita 4…20 mA
sensore ad ultrasuoni si basa
Campo di misura 10…500 mm
sulla generazione d’onde
acustiche e loro rilevamento
dopo la riflessione da parte di un
oggetto.
Finecorsa
di
prossimità Num. d’ord. 258 172
capacitivo digitale (opzionale)
Supporto
Num. d’ord. 326 351
Pannello Profilato,
32 x 32 x 318 mm
Num. d’ord. 109 383
304
Campo di misura:
0.5…15 l/min con uscita in
frequenza
Serve come sensore di livello in
un serbatoio. Il principio di
funzionamento del sensore di
prossimità capacitivo si basa
sulla valutazione del cambio di
capacità di un condensatore in
un circuito oscillatore RC.
Soluzioni Festo per l’Education
Moduli PCS
Pompa
Num. d’ord. 170 712
La pompa centrifuga è idonea
per la circolazione dell’acqua di
raffreddamento o per il
pompaggio dell’acqua. La
pompa è ad autoinnesco.
Controllo motore
Num. d’ord. 170 698
Il controllo del motore permette
di controllare la velocità della
pompa.
Riscaldatore
Num. d’ord. 170 713
Il riscaldatore usa 230 Vac. Le
connessioni d’alimentazione
sono dentro l’alloggio messo a
terra. Il riscaldatore si accende e
spegne tramite un relè. La
tensione di controllo del relè è di
24 V DC.
Valvola proporzionale
Num. d’ord. 170 714
La valvola proporzionale
permette il controllo della
portata di gas neutri e fluidi. La
valvola proporzionale è una
valvola a 2/2 vie direttamente
controllata. La valvola è con una
molla di ritorno e a controllo
elettronico.
Elettrovalvola
Num. d’ord. 170 715
Elettrovalvola
a
2/2
controllata direttamente.
Soluzioni Festo per l’Education
Tensione d’alimentazione:
24 V DC
Portata approssimativa:
10 l/min
Tensione d’alimentazione:
24 VDC
Ingresso:
-10…+10 V
DC
Uscita:
-24…+24 DC/1A
vie Sezione nominale 6.0 mm
Bobina
24 V/8 W
305
Moduli PCS
Valvola d’apertura e chiusura a
sfera
Num. d’ord. 170 716
La valvola a sfera viene usata
come valvola di scarico per il
drenaggio delle stazioni. Include
2 connettori per tubi da 15 mm.
Controllore modello Bürkert
Num. d’ord. 170 696
Il controllore digitale universale
è impiegato per l’esecuzione dei
compiti, forniti dai singoli
controlli ad anello chiuso, nei
processi d’automazione. Ha la
capacità di funzionare come
controllo auto adattativo, con
metodo “tuning” mediante
l’utilizzo di un processore fuzzy
incorporato. La configurazione
viene fatta tramite
un’interfaccia PC o tramite la
tastiera integrata. L’unità ha un
visualizzatore LCD con due linee
alfanumeriche.
Scheda seriale e connessione
PROFIBUS-FMS
Num. d’ord. 170 697
Cavo dati
Num. d’ord. 162 305
Convertitore di tensione
24 V DC/24 V AC
Num. d’ord. 167 001
306
Cavo V.24 (9-pin Sub-D) per la
connessione del controllore al
PC.
Soluzioni Festo per l’Education
Moduli PCS
Pannello di controllo
Num. d’ord. 170 708
Per l’installazione di un
controllore. Completo di
connettori di misura, pulsanti
d’abilitazione funzioni, spie di
segnalazione, condotto cavi e
guida DIN (senza controllore).
Serbatoio
Num. d’ord. 170 707
Con connessioni a vite per tubi
da 15 mm per la connessione di
tubi d’ingresso e scarico.
Soluzioni Festo per l’Education
Materiale
Acrilico
Dimensioni in mm
(W x D x H)
240 x 190 x 385
Capacità
approx. 12 l
307
Accessori PCS
Tubazioni
Usando i tubi ed i connettori per
l’installazione del sistema PCS si
evitano dispersioni ed il loro
montaggio è veloce e sicuro
Tagliatubi
Num. d’ord. 007 658
Pezzo di tubo da 500 mm
Num. d’ord. 170 700
Connettore Angolare
Num. d’ord. 170 701
Connettore a T
Num. d’ord. 170 702
Valvola a comando manuale
Num. d’ord. 170 703
Valvola di non ritorno
Num. d’ord. 170 704
Spine
Num. d’ord. 170 705
Supporto tubo
Num. d’ord. 170 706
Terminale analogico
Num. d’ord. 170 699
Il terminale analogico è stato
ottimizzato per la connessione
di sensori ed elementi di
controllo finale ad un controllore
industriale.
Può gestire 6 ingressi e 6 uscite,
con indicatori a LED e presa
SysLink
Dimensioni in mm
(W x D x H)
90 x 77 x 62
Pannello profilato di alluminio
Num. d’ord. 159 410
Sistema pannello profilato in
alluminio anodizzato,
montaggio possibile su ambo i
lati, con cappuccio, dimensioni
griglia 50 mm.
Dimensioni in mm:
700 x 700 x 32
Supporto
Num. d’ord. 159 367
Mobile, supporto saldato per
posizionare la stazione, che è
montata su un pannello profilato
quadrato (700 x 700 mm). Con 4
ruote (2 con freni) ed un ripiano
in legno da 19 mm.
Colore
308
Bianco grigio
(RAL 9002)
Ruote
Ø 100 mm
Dimensioni in mm
(L x W x H) 692 x 692 x 746
Soluzioni Festo per l’Education
