Presentazione di PowerPoint

Piattaforme UAV/RPAS
per il monitoraggio
di infrastrutture
energetiche
Antonio D’Argenio
Panoptes srl
Palermo
the spatial way to small drones inspections
Antonio D’Argenio
CEO
Geologo, PhD
UAV, GIS , management
Claudia Spinnato
Sales & Marketing
Andrea Borruso
Software development
Mario Tulone
Lab& Test
Fisico
UAV, GIS, management
Geologo
GIS, web-mapping, UAV
Ingegnere ambientale
Remote Sensing, UAV
Easy Srl
Sviluppo software,
integrazione di sistemi
Idea Srl
idea
Progettazione e integrazione hardware
Industrializzazione
Il progetto Panoptes
Unmanned flight
Geoinformation
Automazione
di processo
Aree di interesse
Infrastrutture energetiche | Impianti industriali | Ingegneria civile
LE ISPEZIONI TECNICHE
Il mercato dei servizi in Italia
Operazioni comuni
Servizio
Area
Altitudine
Raggio
d’azione
Durata
missioni
Aerial imaging
(foto/video)
100 m2 – 1 ha
10 – 100 m
10 - 100 m
10 min – 1 d
Ispezioni
(energia, industria)
1 ha – 20 ha
10 – 100 m
10 - 150 m
2h–1d
Cartografia
1 ha – 20 ha
50 – 150 m
100 - 150 m
2h–1d
Telerilevamento
(p. farming, ambiente)
1 ha – 20 ha
50 – 150 m
100 - 150 m
2h–1d
Sondaggio soci ASSORPAS
Ricerca/
Membri
individuali
10%
Produttori
di payload
5%
Ispezioni tecniche
Infrastrutture energia
Op. ingegneria civile
Impianti industriali
Produttori e
integratori
25%
Operatori di
servizi
60%
23%
14%
Ricerca
41%
14%
9%
Servizi tecnici
Foto/video
Altro
I SAPR “lo fanno meglio”?
 Essenziale  conoscenza chiara e diffusa di
cosa è possibile fare con I SAPR in termini di:
 Qualità dei dati (es. grado di accuratezza)
 Tempi di esecuzione (dall’ordine al rapporto finale)
 Aree di applicazione (es. dimensione impianti)
Metriche da sviluppare
 Tempo
 Esempio: Campi fotovoltaici – ispezione termica di 1 MW
 SAPR: minuti
 Ispezioni tradizionali da terra: ore
 Costi
 Esempio: Elettrodotti aerei – Ispezione VIS and TIR di 1 traliccio
 SAPR: squadra di 2 unità
 Ispezione diretta in scalata: squadra di 3 unità
 Sicurezza
 SAPR: nessun rischio per gli operatori
 Ispezioni con personale: nessun rischio per persone e cose
 Servizi
 qualità dei dati e disponibilità di strumentazione ad hoc
Procedure da implementare
 Procedure di base
 Operation assessment
 Analisi area
 Analisi del rischio
 Procedure pre e post volo
 Procedure di sicurezza in volo
 Procedure specifiche
 Schemi di ripresa
 Schemi di volo
…
Elettrodotti aerei
Studio di fattibilità per l’integrazione
di ispezioni VIS/TIR da SAPR
nelle procedure
di manutenzione preventiva
Specifiche: il dato di riferimento
[VIS] risoluzione geometrica: 0,1 mm/px
Specifiche: schema riprese
controlli fotografici
Sospensione (12 punti di controllo per mensola)
Amarro (9 punti di controllo per mensola)
Sicurezza: gestione area interdizione
Strumentazione
Strumento
Vettore
capacità di carico
Fotocamera
Termocamera
Corona camera
Minima
Multirotore
Ideale
Multirotore
MTOM 2 kg
MTOM 5-10 kg
0,25 kg
2,5 kg
Compatta
Sistema di visione
Reflex full frame
Radiometrica
ND
ND
Ispezione visiva
Ispezione termica
Risultati: punti di forza





Risoluzione geometrica (0,4 - 0,1 mm/px)
Molteplicità dei punti di vista
Velocità (fino a 5 controlli in 4 ore)
Squadra di due unità
Nessun rischio per gli operatori
Risultati: limitazioni
 Sensibilità al vento ed alle condizioni meteo
 Precisione dei sistemi di posizionamento
 Aree interdette:
 Centri abitati
 Vie di comunicazione
 Necessità di operare a distanza
Risultati: aree di miglioramento
Aggiunta di punti di ripresa
Controllo a distanza: EVLOS
Classificazione automatica dei dati
Sviluppo di piattaforme software specializzate
basate su sistemi cartografici
 Corona camera




Campi Fotovoltaici
Studio di fattibilità per l’integrazione
di ispezioni VIS/TIR da SAPR
nelle procedure di manutenzione preventiva
Obiettivi
 Semplificare l’ispezione di grandi campi fotovoltaici
 Creare un’alternativa reale ai metodi convenzionali
 Velocità
 Accuratezza
 Individuazione in tempo reale di guasti e malfunzionamenti
 Registrazione dei dati acquisiti
 Variazioni di scala e punto di vista
 Bassa quota (nadirale)  dettagli
 Alta quota (basso obliqua)  viste d’insieme
 Generazione di rapporti
CONFIGURAZIONE
A PATCHWORK
FALSO POSITIVO
HOT SPOT
HOT SPOT
ANOMALIA IN PANN.
A FILM SOTTILE
HOT SPOT
STRINGA CALDA
MODULO CALDO
PICTURE IN PICTURE
Esempi: nadirale, bassa quota
Esempi: obliquo, alta quota
Ambiente software proprietario
Panoptes Solar Inspector
Flusso di lavoro
 Operation assessment
 Preparazione
 Raccolta informazioni cartografiche di base
 Pianificazione di volo
 Campo
 Acquisizione dati
 Annotazione in tempo reale
 Elaborazione
 Analisi dei dati
 Generazione rapporti
Acquisizione
Controlli di rotta e di copertura
rotta
copertura
Analisi
Risultati
Conclusioni
 Le ispezioni da SAPR di impianti energetici
rappresentano sin d’ora una reale alternativa ai metodi
tradizionali
 Vantaggi notevoli in termini
 costi
 tempi
 sicurezza del personale
 La promozione dei SAPR in questo contesto richiede
una chiara definizione delle caratteristiche dei servizi e
dei limiti di applicazione
 Influenza della normativa sui punti di forza attuali
Grazie
Antonio D’Argenio
[email protected]
Panoptes srl
Via Giovanni di Giovanni, 14
90139 Palermo, Italy
[email protected]
www.panoptes.it