I/O serie NX
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NX-@ I/O serie NX Velocità e precisione per macchine con sempre migliori prestazioni La linea di I/O serie NX offre una vasta gamma di moduli, compresi I/O digitali a velocità elevata e standard, I/O analogici con vari livelli di prestazioni, ingressi encoder, uscite impulsive e moduli di sicurezza. • Moduli I/O time-stamp, standard e a elevata velocità • È possibile integrare il controllore di sicurezza e i moduli I/O di sicurezza • Opzioni di comunicazione EtherCAT e EtherNet/IP • Connettore anteriore estraibile con terminali a molla “push in” per il cablaggio rapido in campo. • Modelli I/O digitali con connettori “piatti” da 20/40 pin per la connessione rapida ai telai di cablaggio personalizzati. • Densità del segnale elevata: Fino a 16 segnali digitali o 8 analogici in 12 mm di larghezza Configurazione del sistema I/O NX con comunicazione EtherNet/IP I/O NX con comunicazione EtherCAT CX-One Software Sysmac Studio USB Serie NJ Machine controller Serie CJ Controllore programmabile USB I/O serie NX I/O serie NX Moduli di I/O Moduli di I/O Coperchio di chiusura Coperchio di chiusura Accoppiatore EtherCAT I/O serie NX Sysmac Studio I/O Edition Accoppiatore EtherNet/IP 1 Descrizione Caratteristiche generali Caratteristiche Custodia Ambiente di esercizio Descrizione Su guida DIN all’interno del quadro elettrico 0…55°C 10…95% (senza formazione di ghiaccio o condensa) Libera da gas corrosivi –25…70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) 2.000 m max. 2 o inferiore: conforme a JIS B3502 e IEC 61131-2 2 kV sulla linea di alimentazione: conforme a IEC 61000-4-4. Categoria II: conforme a JIS B3502 e IEC 61131-2 Zona B Conforme a IEC 60068-2-6. 5…8,4 Hz con un'ampiezza di 3,5 mm, 8,4…150 Hz, accelerazione di 9,8 m/s2, per 100 min nelle direzioni X, Y e Z (10 test di 10 min ciascuno = 100 min in totale) Conforme a IEC 60068-2-27. 147 m/s2 per 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z cULus: elenco UL508 e ANSI/ISA 12.12.01 EC: EN 61131-2 e C-Tick3, KC: registrazione KC Temperatura ambiente Umidità relativa Atmosfera Temperatura di stoccaggio Altitudine Livello di inquinamento Immunità ai disturbi Categoria di sovratensione Livello di immunità EMC Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Standard applicabili Specifiche di comunicazione EtherCAT/EtherNet/IP Caratteristiche Livello fisico Modulazione Velocità collegamento Topologia Supporti di trasmissione Slave EtherNet/IP 100BASE-TX (IEEE 802.3) Banda base 100 Mbps In base alle specifiche del master EtherCAT lineare, con derivazioni, a stella Cavo a doppini intrecciati di categoria 5 o superiore (cavo consigliato: cavo intrecciato a schermatura doppia, SF/UTP o S/FTP) Distanza tra i nodi: 100 m o inferiore Distanza di trasmissione Descrizione pannello frontale Accoppiatore di comunicazione (EtherCAT e EtherNet/IP) Simbolo Tipo Funzione A Connettore bus NX Questo connettore viene utilizzato per collegare i singoli moduli. B Spie Gli indicatori mostrano lo stato operativo del modulo. C MECHATROLINK Queste porte sono collegate ai cavi porte di comunicazione della rete. Sono disponibili due connettori, che consentono il collegamento daisy-chain dei moduli di comunicazione. D Porta USB Questa porta viene utilizzata per il collegamento al software Sysmac Studio. E Morsettiera La morsettiera viene utilizzata per i collegamenti esterni. Il numero di terminali dipende dal tipo di modulo. F Selettori rotativi I selettori rotativi sono utilizzati per impostare gli indirizzi dei nodi. L'indirizzo viene impostato in decimali per EtherCAT e in formato esadecimale per EtherNet/IP. G DIP switch Il DIP switch viene utilizzato per impostare la cifra 100 s dell'indirizzo del nodo dell'accoppiatore. B D C E F G A Tipi di collegamento Indicatori del numero di terminale Fori di sbloccaggio A1 B1 A1 B1 A1 B1 A1 D1 A1 D1 A2 B2 A2 B2 A2 B2 A2 D2 A2 D2 A3 B3 A3 B3 A3 B3 A3 D3 A3 D3 A4 B4 A4 B4 A4 B4 A4 D4 A4 D4 A5 B5 A5 B5 A5 B5 A5 D5 A5 D5 A6 B6 A6 B6 A6 B6 A6 D6 A6 D6 A7 B7 A7 B7 A7 B7 A7 D7 A7 D7 B8 A8 B8 A8 D8 A8 D8 A8 tipo a 12 terminali larghezza 8 mm 2 B8 tipo a 12 terminali larghezza 12 mm A8 tipo a 16 terminali larghezza 12 mm tipo a 12 terminali × 2 larghezza 24 mm Fori del terminale tipo a 16 terminali × 2 larghezza 24 mm I/O Bus Coupler Bus Coupler EtherCAT Caratteristiche Numero di moduli NX collegabili Protocollo di comunicazione Dimensione dati PDO invio/ricezione Dimensione dati mailbox: Mailbox Campo di impostazione degli indirizzi di nodo Prestazioni di tolleranza I/O Ciclo di comunicazione Metodi di aggiornamento Modulo di alimentazione Tensione Potenza Efficienza Metodo di isolamento Capacità corrente terminale non collegato Alimentazione degli I/O Tensione Corrente I/O massima Portata di corrente della morsettiera Assorbimento Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Terminali di collegamento esterni Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso NX-ECC202 63 moduli max.*1 Protocollo EtherCAT Ingresso: 1.024 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate) Uscita: 1.024 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate) Ingresso/Uscita: 256 byte Messaggi di emergenza, richieste SDO e informazioni SDO 1…192*2 Ingressi/uscite: 1s max. 250…4.000 s*3*4 Aggiornamento free run/aggiornamento sincronizzato I/O/aggiornamento con time stamp 24 Vc.c. (20,4…28,8 Vc.c.) 10 W max. 70% Fra i terminali di alimentazione e il modulo di alimentazione NX non è presente alcun isolamento 4 A max. 5…24 Vc.c. (4,5…28,8 Vc.c.)*5 10 A 10 A max. 1,45 W max. 10 mA max. (per 24 Vc.c.) 510 Vc.a. per 1 min, corrente di dispersione: 5 mA max. (tra circuiti isolati) 100 Vc.c., 20 M min. (tra circuiti isolati) Connettore per comunicazioni EtherCAT: • RJ45×2 (schermato) • IN/OUT: dati di ingresso/uscita EtherCAT Terminale a molla “push in” (8 terminali) Per moduli di alimentazione, alimentatori di I/O e messa a terra. Rimovibile. Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio: • Livello fisico: connettore di tipo B, conforme a USB 2.0 • Distanza di trasmissione: 5 m max. Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B con FG) 46×100×71 150 g max. *1. Fare riferimento al manuale dell'utente dei moduli di sicurezza NX (N. cat. Z930) per il numero di moduli di sicurezza collegabili. *2. La presente specifica è relativa al collegamento alla porta EtherCAT ingrata su una CPU della serie NJ. *3. Dipende dalle specifiche del master EtherCAT. I valori sono i seguenti quando si è collegati alla porta EtherCAT integrata su una CPU della serie NJ5: 500 s, 1.000 s, 2.000 s e 4.000 s. Per le specifiche più recenti fare riferimento al manuale per l'utente NJ-series CPU Unit Built-in EtherCAT Port (N. W505). *4. Dipende dalla configurazione del modulo. *5. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-ECC202 NX-ECC202 A1 Porta USB Circuiti interni Connettore di comunicazione IN Modulo di alimentazione (24 Vc.c.) Connettore di comunicazione OUT B1 UV UV UG UG IOV IOG Intercablaggio per terminali non cablati. UV UV UG LED UNIT PWR Circuiti di alimentazione non isolati Modulo di alimentazione UG Morsettiera Modulo di alimentazione IOV Alimentazione I/O (5... 24 Vc.c.) Connettore bus Alimentazione I/O + IOG LED PWR I/O Alimentazione I/O - Messa a terra a 100 ? o inferiore A8 B8 Piastrina di contatto guida DIN I/O serie NX 3 Bus Coupler EtherNet/IP Caratteristiche Numero di moduli NX collegabili Protocollo di comunicazione Numero di collegamenti Intervallo pacchetto ricevuto (RPI, ciclo di aggiornamento) Larghezza di banda di comunicazione consentita per modulo Dimensioni dati I/O bus NX Dimensioni collegamento I/O EtherNet/IP Metodi di aggiornamento Modulo di alimentazione Tensione Potenza Efficienza Metodo di isolamento Capacità corrente terminale non collegato Alimentazione degli I/O Tensione Corrente I/O massima Portata di corrente della morsettiera Assorbimento Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Terminali di collegamento esterni Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso NX-EIC202 63 moduli max.*1 Protocollo EtherNet/IP 8 4…1.000 ms 1.000 pps Ingresso: 512 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate) Uscita: 512 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate) Ingresso: 504 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate) Uscita: 504 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate) Aggiornamento “free run” 24 Vc.c. (20,4…28,8 Vc.c.) 10 W max. 70% Fra i terminali di alimentazione e il modulo di alimentazione NX non è presente alcun isolamento 4 A max. 5…24 Vc.c. (4,5…28,8 Vc.c.)*2 10 A 10 A max. 1,60 W max. 10 mA max. (per 24 Vc.c.) 510 Vc.a. per 1 min, corrente di dispersione: 5 mA max. (tra circuiti isolati) 100 Vc.c., 20 M min. (tra circuiti isolati) Connettore per comunicazioni EtherNet/IP: • RJ45×2 (schermato) Terminale a molla “push in” (8 terminali) Per moduli di alimentazione, alimentatori di I/O e messa a terra. Rimovibile. Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio: • Livello fisico: connettore di tipo B, conforme a USB 2.0 • Distanza di trasmissione: 5 m max. Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B con FG) 46×100×71 150 g max. *1. Fare riferimento al manuale dell'utente dei moduli di sicurezza NX (N. cat. Z930) per il numero di moduli di sicurezza collegabili. *2. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-EIC202 NX-EIC202 A1 Porta USB Circuiti interni Connettore di comunicazione IN Modulo di alimentazione (24 Vc.c.) Connettore di comunicazione OUT B1 UV UV UG UG IOV IOG Intercablaggio per terminali non cablati. UV UV UG LED UNIT PWR Circuiti di alimentazione non isolati Modulo di alimentazione UG Morsettiera Modulo di alimentazione IOV Alimentazione I/O (5... 24 Vc.c.) Connettore bus Alimentazione I/O + IOG LED PWR I/O Alimentazione I/O - Messa a terra a 100 ? o inferiore A8 B8 Piastrina di contatto guida DIN 4 I/O Modulo di I/O digitale Modulo di ingresso digitale (24 Vc.c.) Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione di ingresso nominale Corrente di ingresso*1 Tensione di attivazione Corrente di attivazione Tensione di disattivazione Corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Tempo filtro in ingresso NX-ID3317 NX-ID4342 Modulo di ingresso c.c. NPN 4 punti 8 punti 12…24 Vc.c. 24 Vc.c. (9…28,8 Vc.c.) (15…28,8 Vc.c.) 6 mA 3,5 mA 9 Vc.c. min. 15 Vc.c. min. 3 mA min. 3 mA min. 2 Vc.c. max. 5 Vc.c. max. 1 mA max. 20 s max./400 s max. Impostazione predefinita: 1 ms*2 NX-ID5342 NX-ID3343 16 punti 4 punti 2,5 mA 3,5 mA 2 mA min. 3 mA min. 0,5 mA max. NX-ID3417 NX-ID4442 PNP 4 punti 8 punti 12…24 Vc.c. 24 Vc.c. (9…28,8 Vc.c.) (15…28,8 Vc.c.) 6 mA 3,5 mA 9 Vc.c. min. 15 Vc.c. min. 3 mA min. 3 mA min. 2 Vc.c. max. 5 Vc.c. max. 1 mA max. 20 s max./400 s max. Impostazione predefinita: 1 ms*2 1 mA max. 100 ns max. Impostazione predefinita: 8 s*3 Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0,50 W max. 0,50 W max. 0,55 W max. 0,55 W max. 0,50 W max. 0,50 W max. Metodo di alimentazione I/O Bus NX Assorbimento I/O Nessuno 30 mA max. Nessuno Portata di corrente 0,1 A/terminale max. Senza terminali di 0,1 A/terminale 0,1 A/terminale max. del terminale alimentazione I/O max. di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Morsettiera Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla “push in” “push in” “push in” “push in” “push in” “push in” 12 terminali 16 terminali 16 terminali 12 terminali 12 terminali 16 terminali (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) Dimensioni (L×A×P) 12×100×71 Peso 65 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione Non disponibile NX-ID5442 NX-ID3443 16 punti 4 punti 2,5 mA 3,5 mA 2 mA min. 3 mA min. 0,5 mA max. 1 mA max. 100 ns max. Impostazione predefinita: 8 s*3 Isolatore digitale 0,55 W max. 0,55 W max. 30 mA max. Senza terminali di 0,1 A/terminale alimentazione I/O max. Terminale a molla “push in” 16 terminali (A + B) Terminale a molla “push in” 12 terminali (A + B) *1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c. *2. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms. *3. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 s. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-ID3317 NX-ID3317 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 Circuiti interni IOV0…3 Morsettiera IN0...IN3 Circuito di controllo della corrente Modulo di ingresso c.c. NX-ID3317 A1 B1 IN1 IN0 B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG IOG0…3 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) A8 B8 IOG0…3 Circuiti interni Circuito di controllo della corrente Circuito di isolamento IN0...IN3 IOV IOV IOG IOG IOV IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 IN2 IN3 IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 Sensore a 3 fili IOG B8 A8 B8 Alimentazione degli I/O – NX-ID4342 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Circuito di controllo della corrente Circuiti interni A1 B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG Modulo di connessione alimentazione I/O A1 B1 IOV IOV 24 Vc.c. IOG0…7 Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) I/O serie NX Sensore a 2 fili A1 IOV A8 NX-ID4342 Alimentazione degli I/O – B8 Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione I/O + IOV3 IOG3 24 Vc.c. Connettore bus NX (destro) IN0...IN7 IOV2 IOG2 Sensore a 3 fili Modulo di ingresso c.c. NX-ID3343 B1 IN1 IN0 B1 IOG Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Morsettiera IN3 A8 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Alimentazione A1 Morsettiera IOV1 IOG1 IN2 NX-ID3343 NX-ID3343 IOV0…3 IOV0 IOG0 24 Vc.c. Sensore a 2 fili A8 B8 A8 Modulo di ingresso c.c. NX-ID4342 A1 B1 IN1 IN0 IOV IOV IOG0 IOG1 IOV IOV IN2 IN3 IOV IOV IOG2 IOG3 IOV IOV IN4 IN5 IOV IOV IOG4 IOG5 IOV IOV IN6 IN7 IOV IOV IOG6 IOG7 B8 A8 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili B8 Alimentazione degli I/O – 5 Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-ID5342 NX-ID5342 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Morsettiera IN0... IN15 Circuito di controllo della corrente Circuiti interni A1 B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG 24 Vc.c. Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) A8 B8 A1 Circuiti interni Circuito di controllo della corrente IOG0… 3 IOV IOV IOG IOG IOG Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) B8 IOG IN6 IN7 IOG IOG IN8 IN9 IOV IOV IOG IOG IN10 IN11 IOV IOV IOG IOG IN12 IN13 IOV IOV IOG IOG IN14 IN15 B8 A8 IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 IN2 IN3 IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 A8 B8 A8 Sensore a 3 fili B8 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili B8 Circuiti interni Circuito di isolamento Circuito di controllo della corrente IOV IOG IOG IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 IN2 IN3 24 Vc.c. Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) Connettore bus NX (sinistro) IOG IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 IOV Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili IOG A8 B8 A8 B8 NX-ID4442 NX-ID4442 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV0… 7 A1 Circuiti interni Morsettiera Circuito di controllo della corrente Modulo di ingresso c.c. NX-ID3443 A1 B1 IN1 IN0 B1 IOV IOV B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG Modulo di connessione alimentazione I/O A1 B1 IOG IOG 24 Vc.c. Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) A8 Connettore bus NX (destro) B8 Modulo di ingresso c.c. NX-ID4442 B1 IN1 IN0 IOG IOG IOV0 IOV1 IOG IOG IN2 IN3 IOG IOG IOV2 IOG IOG IN4 IN5 IOG IOG IOV4 IOV5 IOG IOG IN6 IN7 IOG IOG IOV6 IOV7 A8 B8 Sensore a 2 fili A1 Sensore a 3 fili IOV3 A8 B8 Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – NX-ID5442 NX-ID5442 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 IOV Circuiti interni Circuito di controllo della corrente B1 IOG IOV Modulo di Modulo di connessione connessione alimentazione I/O alimentazione I/O A1 B1 A1 B1 IOG IOG IOV IOV IOG 24 Vc.c. IOV IOG 6 IOG IOV IOG A1 Alimentazione I/O + IOV IOG Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione degli I/O – IOV IOV A1 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Alimentazione Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + IN5 IOV NX-ID3443 IOG0… 3 Connettore bus NX (sinistro) IN3 IN4 Alimentazione degli I/O – IN0... IN3 IN0... IN15 IN2 IOG IOV A8 NX-ID3443 Morsettiera IOG IOG Sensore a 2 fili Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – IN0... IN7 IOG IOV 24 Vc.c. Connettore bus NX (sinistro) Morsettiera IOV IOV Modulo di ingresso c.c. NX-ID3417 B1 IN1 IN0 B1 IOV IOV0… 3 IOV A8 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV0… 3 Morsettiera Modulo di ingresso c.c. NX-ID5342 B1 IN1 IN0 A1 NX-ID3417 NX-ID3417 IN0... IN3 Modulo di Modulo di connessione connessione alimentazione I/O alimentazione I/O A1 B1 B1 A1 IOV IOV IOG IOG A8 B8 A8 Modulo di ingresso c.c. NX-ID5442 B1 IN0 IN1 A1 IOV IOV IOG IOG IN2 IN3 IOV IOV IOG IOG IN4 IN5 IOV IOV IOG IOG IN6 IN7 IOV IOV IOG IOG IN8 IN9 IOV IOV IOG IOG IN10 IN11 IOV IOV IOG IOG IN12 IN13 IOV IOV IOG IOG IN14 IN15 B8 A8 B8 A8 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili B8 Alimentazione degli I/O – I/O Modulo di ingresso digitale (con funzione time stamp) (24 Vc.c.) Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione di ingresso nominale Corrente di ingresso*1 Tensione di attivazione Corrente di attivazione Tensione di disattivazione Corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Tempo filtro in ingresso Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento disconnessione/ cortocircuito Funzione di protezione NX-ID3344 Modulo di ingresso c.c. NPN 4 punti 24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.) NX-ID3444 PNP 4 punti 3,5 mA 15 Vc.c. min. 3 mA min. 5 Vc.c. max. 1 mA max. 100 ns max. Nessun filtro 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Isolatore digitale 0,55 W max. Bus NX 30 mA max. 0,1 A/terminale max. Time-stamp Terminale a molla “push in” 12 terminali (A + B) 12×100×71 65 g max. Non disponibile Non disponibile *1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-ID3344 NX-ID3344 Circuito di controllo della corrente IOG0… 3 Circuiti interni IN0... IN3 A1 Circuito di isolamento Morsettiera Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Alimentazione IOV0… 3 B1 IOV IOV IOG IOG 24 Vc.c. IOV IOG Connettore bus NX (destro) B8 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Alimentazione Circuito di controllo della corrente Circuiti interni A1 IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 A8 B1 Sensore a 3 fili B8 IOV IOV IOG IOG Modulo di ingresso c.c. NX-ID3444 A1 B1 IN1 IN0 24 Vc.c. IOV Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) IOG A8 I/O serie NX IN3 NX-ID3444 Circuito di isolamento IOG0… 3 IN2 IOG A8 NX-ID3444 IN0... IN3 IOV1 IOG1 Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Morsettiera IOV IOV0 IOG0 Sensore a 2 fili Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) IOV0… 3 Modulo di ingresso c.c. NX-ID3344 A1 B1 IN1 IN0 IOV IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 IN2 IN3 IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili IOG B8 A8 B8 7 Modulo di ingresso digitale (con connettore MIL) (24 Vc.c.) Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione di ingresso nominale Corrente di ingresso*1 Tensione di attivazione Corrente di attivazione Tensione di disattivazione Corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Tempo filtro in ingresso Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento disconnessione/ cortocircuito Funzione di protezione NX-ID5142-5 Modulo di ingresso c.c. Per entrambi NPN/PNP 16 punti 24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.) NX-ID6142-5 32 punti 24 Vc.c. (19…28,8 Vc.c.) 7 mA 4,1 mA 15 Vc.c. min. 19 Vc.c. min. 3 mA min. 5 Vc.c. max. 1 mA max. 20 s max./400 s max. Nessun filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (impostazione predefinita), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tramite fotoaccoppiatore 0,55 W max. 0,60 W max. Sorgente esterna Nessuno Senza terminali di alimentazione I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Connettore MIL Connettore MIL 20 terminali 40 terminali 30×100×71 85 g max. 90 g max. Non disponibile Non disponibile *1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-ID5142-5 NX-ID5142-5 Spia di ingresso 24 Vc.c. Circuiti interni 3,3 kΩ IN0... IN15 Connettore COM NC COM IN15 IN14 IN13 COM Connettore bus NX (sinistro) Nome segnale Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – IN12 Connettore bus NX (destro) IN11 IN10 IN09 IN08 Pin connettore Nome segnale 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 NC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 COM IN07 IN06 IN05 IN04 IN03 IN02 IN01 IN00 • La polarità dell'alimentazione di ingresso può essere collegata in entrambe le direzioni. • Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM) e impostare la stessa polarità per entrambi. NX-ID6142-5 NX-ID6142-5 Spia di ingresso 3,3 kΩ COM0 Connettore COM0 3,3 kΩ IN16... IN31 24 Vc.c. IN30 IN29 IN28 IN27 IN26 COM1 COM1 Connettore bus NX (sinistro) Nome Pin segnale connettore NC COM1 IN31 Circuiti interni IN0... IN15 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – Connettore bus NX (destro) IN25 IN24 NC COM0 IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN09 IN08 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 Nome segnale NC COM1 IN23 IN22 IN21 IN20 IN19 IN18 IN17 IN16 NC COM0 IN07 24 Vc.c. IN06 IN05 IN04 IN03 IN02 IN01 IN00 • La polarità dell'alimentazione di ingresso può essere collegata in entrambe le direzioni. • Assicurarsi di collegare i pin 23 e 24 (COM0) e impostare la stessa polarità per entrambi. • Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) e impostare la stessa polarità per entrambi. 8 I/O Modulo di ingresso digitale (230 Vc.a.) Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione di ingresso nominale Corrente di ingresso NX-IA3117 Modulo di ingresso c.a. Nessuna polarità 4 punti, contatti indipendenti 200…240 Vc.a., 50/60 Hz (170…264 Vc.a., ±3 Hz) Tensione di attivazione Corrente di attivazione Tensione di disattivazione Corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Tempo filtro in ingresso Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento 9 mA (a 200 Vc.a., 50 Hz) 11 mA (a 200 Vc.a., 60 Hz) 120 Vc.a. min. 4 mA min. 40 Vc.a. max. 2 mA max. 10 ms max./40 ms max. Impostazione predefinita: 1 ms*1 Tra ciascun circuito di ingresso c.a.: AC3700V Vc.a. per 1 min a una corrente residua pari a 5 mA max. Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra ciascun circuito di ingresso c.a.: 20 M min. (a 500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (a 500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 20 M min. (a 500 Vc.c.) Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (a 100 Vc.c.) Tramite fotoaccoppiatore 0,5 W max. Sorgente esterna Nessuno Senza terminali di alimentazione I/O Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento “free run” Morsettiera Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) Dimensioni (L×A×P) 12×100×71 Peso 60 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione Non disponibile *1. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-IA3117 NX-IA3117 Modulo di ingresso c.a. NX-IA3117 B1 C0 IN0 IN0... IN3 Morsettiera C0... C3 Connettore bus NX (sinistro) Circuiti interni A1 200…240 Vc.a. Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – Connettore bus NX (destro) 200…240 Vc.a. I/O serie NX A8 IN1 C1 IN2 C2 IN3 C3 B8 9 Modulo di uscita digitale Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione nominale Tensione di esercizio Corrente di carico massima Corrente di spunto massima Corrente di dispersione Tensione residua Tempo di risposta ON/OFF Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione NX-OD3121 NX-OD4121 NX-OD5121 Modulo di uscita a transistor NPN 4 punti 8 punti 16 punti 12…24 Vc.c. 10,2…28,8 Vc.c. 0,5 A/punto, 0,5 A/punto, modulo 4 A/NX modulo 2 A/NX 4,0 A/punto, 10 ms max. NX-OD3153 4 punti 24 Vc.c. 15…28,8 Vc.c. 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX NX-OD3256 NX-OD4256 NX-OD5256 NX-OD3257 PNP 4 punti 24 Vc.c. 8 punti 16 punti 4 punti 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX 0,5 A/punto, modulo 4 A/NX 0,1 mA max. 1,5 V max. 0,1 ms max./0,8 ms max. 300 ns max. 0,5 ms max./1,0 ms max. 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore 0,55 W max. 0,55 W max. 0,65 W max. 0,50 W max. 0,55 W max. 0,65 W max. Bus NX 10 mA max. 10 mA max. 20 mA max. 30 mA max. 20 mA max. 30 mA max. 0,5 A/terminale max. Senza terminali 0,5 A/terminale 0,5 A/terminale max. di alimentazione max. I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a molla “push in” la “push in” la “push in” la “push in” la “push in” la “push in” 12 terminali 16 terminali 16 terminali 12 terminali 12 terminali 16 terminali (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) 12×100×71 70 g max. Non disponibile Non disponibile 300 ns max. Isolatore digitale 0,50 W max. 0,70 W max. 40 mA max. 40 mA max. Senza terminali 0,5 A/terminale di alimentazione max. I/O Terminale a molla “push in” 16 terminali (A + B) Terminale a molla “push in” 12 terminali (A + B) Con protezione da cortocircuiti del carico Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-OD3121 NX-OD3121 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV0…3 Circuiti interni 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX A1 Modulo di uscita a transistor NX-OD3121 B1 IOV IOV IOG IOG A1 24 Vc.c. Morsettiera B1 OUT0 USC0...USC3 Tipo a 2 fili OUT1 IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 Tipo a 3 fili OUT2 OUT3 IOV IOV IOG IOG IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 IOG0…3 A8 B8 A8 B8 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) NX-OD3153 NX-OD3153 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV0…3 Circuito di trasmissione Circuiti interni Circuito di isolamento A1 IOV IOG USC0...USC3 Morsettiera Modulo di uscita a transistor NX-OD3153 B1 A1 IOV IOG 24 Vc.c. B1 OUT0 OUT1 IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 Tipo a 2 fili Tipo a 3 fili OUT2 OUT3 IOV IOV IOG IOG IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 IOG0…3 A8 B8 A8 B8 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. NX-OD4121 NX-OD4121 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 Circuiti interni IOV0…7 B1 IOV Morsettiera OUT0...OUT7 IOG IOG IOV IOV 24 Vc.c. IOG A8 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) 10 IOV Modulo di connessione alimentazione I/O A1 B1 IOG IOG IOG B8 A8 Modulo di uscita a transistor NX-OD4121 A1 IOG IOV0 IOV1 IOG IOG OUT2 OUT3 IOG IOG IOV2 IOG IOG OUT4 OUT5 IOG IOG IOV4 IOV5 IOG IOG OUT6 OUT7 IOG IOG IOV6 IOV7 B8 B1 Tipo a 2 fili OUT0 OUT1 IOG A8 IOV3 Tipo a 3 fili B8 Connettore bus NX (destro) I/O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-OD5121 NX-OD5121 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Circuiti interni A1 OUT0...OUT15 Modulo di Modulo di connessione connessione alimentazione I/O alimentazione I/O A1 B1 A1 B1 IOG IOV IOG IOV B1 IOV IOV IOG IOG Morsettiera 24 Vc.c. IOV IOG IOV IOG A8 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) B8 Modulo di uscita a transistor NX-OD5121 A1 B1 OUT0 OUT2 OUT3 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG OUT4 OUT5 IOV IOV IOG IOG OUT6 OUT7 IOV IOV IOG IOG OUT8 OUT9 IOV IOV IOG IOG OUT10 OUT11 IOV IOV IOG IOG OUT12 OUT13 IOV IOV IOG IOG A8 B8 A8 Tipo a 2 fili OUT1 Tipo a 3 fili OUT14 OUT15 B8 A8 B8 Connettore bus NX (destro) NX-OD3256 NX-OD3256 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 Circuiti interni Protezione da cortocircuiti IOV0…3 Modulo di uscita a transistor NX-OD3256 A1 B1 IOV IOG B1 IOV IOG 24 Vc.c. Morsettiera OUT0 OUT1 IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 Tipo a 2 fili Tipo a 3 fili OUT2 OUT3 IOV USC0...USC3 IOG IOG0…3 IOV IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 IOG A8 B8 A8 B8 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) NX-OD3257 NX-OD3257 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV0…3 B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG Circuito di isolamento 24 Vc.c. Circuito di trasmissione Circuiti interni Protezione da cortocircuiti A1 Modulo di uscita a transistor NX-OD3257 A1 B1 OUT0 OUT1 IOV0 IOV1 IOG0 IOG1 Tipo a 2 fili Tipo a 3 fili OUT2 OUT3 Morsettiera USC0...USC3 A8 IOV2 IOV3 IOG2 IOG3 A8 B8 B8 IOG0…3 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. NX-OD4256 NX-OD4256 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Protezione da cortocircuiti Circuiti interni A1 B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV 24 Vc.c. OUT0...OUT7 Morsettiera IOG IOG0…7 IOG A8 Alimentazione I/O + B8 Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – IOV IOV IOG0 IOG1 IOV IOV OUT2 OUT3 IOV IOV IOG2 IOV IOV OUT4 OUT5 IOV IOV IOG4 IOG5 IOV IOV OUT6 OUT7 IOV IOV IOG6 IOG7 A8 B1 Tipo a 2 fili OUT0 OUT1 IOV IOG3 A8 B8 Tipo a 3 fili B8 NX-OD5256 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo Protezione da cortocircuiti Circuiti interni A1 B1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV Modulo di Modulo di connessione connessione alimentazione I/O alimentazione I/O A1 B1 A1 B1 IOG IOV IOG IOV 24 Vc.c. OUT0...OUT15 Morsettiera IOG A8 IOG B8 A8 Modulo di uscita a transistor NX-OD5256 A1 B1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOG IOG OUT4 OUT5 IOV IOV IOG IOG OUT6 OUT7 IOV IOV IOG IOG OUT8 OUT9 IOV IOV IOG IOG OUT10 OUT11 IOV IOV IOG IOG OUT12 OUT13 IOV IOV IOG IOG B8 A8 Tipo a 2 fili Tipo a 3 fili OUT14 OUT15 B8 A8 B8 Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) I/O serie NX A1 IOV Connettore bus NX (destro) NX-OD5256 Alimentazione degli I/O – Modulo di uscita a transistor NX-OD4256 Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Modulo di connessione alimentazione I/O A1 B1 Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) 11 Modulo di uscita digitale (con funzione time-stamp) Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione nominale Tensione di esercizio Corrente di carico massima Corrente di spunto massima Corrente di dispersione Tensione residua Tempo di risposta ON/OFF Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento di cortocircuitidisconnessione Funzione di protezione NX-OD2154 NX-OD2258 Modulo di uscita a transistor NPN PNP 2 2 24 Vc.c. 15…28,8 Vc.c. 0,5 A/punto, modulo 1 A/NX 4,0 A/punto, 10 ms max. 0,1 mA max. 1,5 V max. 300 ns max. 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Isolatore digitale 0,50 W max. Bus NX 30 mA max. 40 mA max. 0,5 A/terminale max. Time-stamp Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) 12×100×71 70 g max. Non disponibile Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-OD2154 NX-OD2154 IOV0…1 Circuito di trasmissione Circuito di isolamento Circuiti interni A1 OUT0...OUT1 Morsettiera Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo B1 Modulo di uscita a transistor NX-OD2154 A1 B1 Tipo a 2 fili OUT0 OUT1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOV IOV IOG IOG IOG IOG NC NC Tipo a 3 fili 24 Vc.c. IOG0…1 A8 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) B8 A8 B8 Connettore bus NX (destro) Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. NX-OD2258 NX-OD2258 IOV0…1 Circuito di trasmissione Circuiti interni Circuito di isolamento A1 OUT0...OUT1 Morsettiera IOG0…1 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo B1 Modulo di uscita a transistor NX-OD2258 A1 B1 Tipo a 2 fili OUT0 OUT1 IOV IOV IOG IOG IOV IOV IOV IOV IOG IOG IOG IOG NC NC 24 Vc.c. Tipo a 3 fili A8 B8 A8 B8 Connettore bus NX (destro) Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. 12 I/O Modulo di uscita digitale (con connettore MIL) Caratteristiche Tipo Tipo di I/O Potenza Tensione nominale Tensione di esercizio Corrente di carico massima Corrente di spunto massima Corrente di dispersione Tensione residua Tempo di risposta ON/OFF Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione NX-OD5121-5 Modulo di uscita a transistor NPN 16 punti 12…24 Vc.c. 10,2…28,8 Vc.c. 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX NX-OD5256-5 NX-OD6121-5 PNP 16 punti 24 Vc.c. 20,4…28,8 Vc.c. NPN PNP 32 punti 32 punti 12…24 Vc.c. 24 Vc.c. 10,2…28,8 Vc.c. 20,4…28,8 Vc.c. 0,5 A per punto; 2 A per comune; 4 A per modulo 4,0 A/punto, 10 ms max. 0,1 mA max. 1,5 V max. 0,1 ms max./0,8 ms max. 0,5 ms max./1,0 ms max. 0,1 ms max./0,8 ms max. 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tramite fotoaccoppiatore 0,60 W max. 0,70 W max. 0,80 W max. Sorgente esterna 30 mA max. 40 mA max. 50 mA max. Senza terminali di alimentazione I/O Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico 80 mA max. 12…24 Vc.c. Circuiti interni OUT0...OUT15 Connettore COM Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – NX-OD5256-5 OUT15 Pin connettore 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nome segnale +V COM OUT07 L L OUT06 OUT14 L L OUT05 OUT13 L L OUT04 OUT12 L L OUT03 OUT11 L L OUT02 OUT10 L L OUT01 OUT09 L L OUT00 OUT08 L L • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM). • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V). NX-OD5256-5 Nome segnale COM (+V) 24 Vc.c. Protezione da cortocircuiti COM (+V) Circuiti interni Nome segnale +V COM COM COM (+V) 0V OUT15 Connettore OUT0...OUT15 0V 0V Alimentazione I/O – Con protezione da cortocircuiti del carico NX-OD5121-5 +V Alimentazione I/O + 95 g max. Non disponibile +V I/O serie NX 1,0 W max. Cablaggio dei terminali NX-OD5121-5 Connettore bus NX (sinistro) 0,5 ms max./1,0 ms max. Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Connettore MIL Connettore MIL 20 terminali 40 terminali 30×100×71 80 g max. 85 g max. 90 g max. Non disponibile Layout circuito Connettore bus NX (sinistro) NX-OD6256-5 Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – Pin connettore 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nome segnale COM (+V) 0V OUT07 L L OUT06 OUT14 L L OUT05 OUT13 L L OUT04 OUT12 L L OUT03 OUT11 L L OUT02 OUT10 L L OUT01 OUT09 L L OUT00 OUT08 L L • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 [COM (+V)]. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (0 V). 13 Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-OD6121-5 NX-OD6121-5 +V0 Pin Nome segnale connettore Circuiti interni +V0 OUT0...OUT15 L L L L L L L COM0 COM0 +V1 Connettore +V1 OUT16...OUT31 L L L L L L L L COM1 COM1 Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 +V1 COM1 OUT31 OUT30 OUT29 OUT28 OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 +V0 COM0 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT09 OUT08 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 Nome segnale +V1 COM1 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT19 OUT18 OUT17 OUT16 +V0 COM0 OUT07 OUT06 OUT05 OUT04 OUT03 OUT02 OUT01 OUT00 L L L L L L L L L L L L L L L • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 (+V0). • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 (COM0). • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V1). • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM1). NX-OD6256-5 NX-OD6256-5 Nome segnale Protezione da cortocircuiti COM1 (+V) 0V1 COM0 (+V) OUT0...OUT15 0V0 0V0 Connettore COM1 (+V) Protezione da cortocircuiti Circuiti interni COM0 (+V) COM1 (+V) OUT16...OUT31 0V1 0V1 Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – L L L L L L L L L L L L L L L L OUT31 OUT30 OUT29 OUT28 OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 COM0 (+V) 0V0 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT09 OUT08 Pin connettore 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 Nome segnale COM1 (+V) 0V1 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT19 OUT18 OUT17 OUT16 COM0 (+V) 0V0 OUT07 OUT06 OUT05 OUT04 OUT03 OUT02 OUT01 OUT00 L L L L L L L L L L L L L L L L • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 [COM0 (+V)]. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 [COM1 (+V)]. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 (0V0). • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (0V1). 14 I/O Modulo di uscita a relè Caratteristiche Tipo Tipo di relè Potenza Commutazione massima Commutazione minima Tempo di risposta ON/OFF Durata di funzionamento relè Rigidità dielettrica NX-OC2633 NX-OC2733 Modulo di uscita a relè Contatto NA N.A. + contatto N.C. 2 punti, contatti indipendenti 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 1), 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 0,4), 24 Vc.c./2 A, 4 A/modulo 5 Vc.c., 1 mA 15 ms max. Elettrica: 100.000 operazioni*1 Meccanica: 20.000.000 operazioni Tra i terminali A1/3, i terminali B1/3 e i terminali A5/7, B5/7: Tra terminali A1/B1 e terminali A3/B3: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: Tra i terminali esterni e il terminale di terra: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra i terminali esterni e i circuiti interni: Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: Tra i circuiti interni e il terminale di terra: 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max. Tra i terminali A1/3, i terminali B1/3 e i terminali A5/7, B5/7: Resistenza di isolamento Tra terminali A1/B1 e terminali A3/B3: 20 M min. (500 Vc.c.) 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 20 M min. (500 Vc.c.) 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e i circuiti interni: Tra i circuiti interni e il terminale di terra: 20 M min. (500 Vc.c.) 20 M min. (100 Vc.c.) Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: Tra i terminali esterni e il terminale di terra: 20 M min. (100 Vc.c.) 20 M min. (500 Vc.c.) Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC60068-2-6. 5…8,4 Hz, con ampiezza pari a 3,5 mm, 8,4…150 Hz, accelerazione di 9,8 m/s2, per 100 min nelle direzioni X/Y/Z (10 scansioni di 10 min ciascuna = 100 min in totale) Resistenza agli urti 100 m/s2 per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z Metodo di isolamento Tramite relè Assorbimento 0,80 W max. 0,95 W max. Metodo di alimentazione I/O Sorgente esterna Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente Senza terminali di alimentazione I/O del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento “free run” Morsettiera Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) Dimensioni (L×A×P) 12×100×71 Peso 65 g max. 70 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuitidisconnessione Funzione di protezione Non disponibile *1. La durata di esercizio dei componenti elettrici dipende dal valore corrente. Per maggior dettagli, consultare il manuale per l'utente dei moduli di I/O digitali serie NX. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-OC2633 NX-OC2633 Modulo di uscita a relè NX-OC2633 A1 Circuiti interni 0...1 B1 Carico 0 C0 Carico 1 C1 NC NC NC NC Morsettiera C0...C1 Alimentazione interna Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) A8 Connettore bus NX (destro) B8 Non è possibile sostituire il relè. NX-OC2733 NX-OC2733 Modulo di uscita a relè NX-OC2733 A1 Circuiti interni NO0...NO1 C0...C1 Carico Morsettiera Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione degli I/O – NC0 C0 C0 NO1 NC1 C1 C1 Carico NC0...NC1 Alimentazione interna Alimentazione I/O + B1 NO0 Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) A8 B8 NO0 e NO1 sono contatti normalmente aperti e NC0 e NC1 sono contatti normalmente chiusi. Non è possibile sostituire il relè. I/O serie NX 15 Modulo I/O digitale (con connettore MIL) Sezione ingresso (CN2) Sezione uscita (CN1) Caratteristiche Tipo Potenza Tipo di I/O Tensione nominale Tensione di esercizio Corrente di carico massima Corrente di spunto massima Corrente di dispersione Tensione residua Tempo di risposta ON/OFF Tipo di I/O Tensione di ingresso nominale Corrente di ingresso*1 Tensione di attivazione Corrente di attivazione Tensione di disattivazione Corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Tempo filtro in ingresso Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento di cortocircuiti-disconnessione Funzione di protezione NX-MD6121-5 Modulo di uscita a transistor/ingresso c.c. 16 ingressi/16 uscite NPN 12…24 Vc.c. 10,2…28,8 Vc.c. 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX 4,0 A/punto, 10 ms max. 0,1 mA max. 1,5 V max. 0,1 ms max./0,8 ms max. Per entrambi NPN/PNP 24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.) NX-MD6256-5 PNP 24 Vc.c. 20,4…28,8 Vc.c. 0,5 ms max./1,0 ms max. 7 mA 15 Vc.c. min. 3 mA min. 5 Vc.c. max. 1 mA max. 20 s max./400 s max. Nessun filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (impostazione predefinita), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tramite fotoaccoppiatore 0,70 W max. 0,75 W max. Sorgente esterna 30 mA max. 40 mA max. Senza terminali di alimentazione I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run 2 connettori MIL 20 terminali 30×100×71 105 g max. 110 g max. Non disponibile Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico *1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-MD6121-5 Circuito di uscita CN1 (sinistra) NX-MD6121-5 Terminale di uscita CN1 (sinistra) Nome Pin Nome segnale connettore segnale +V0 Circuiti interni +V0 OUT0...OUT15 Connettore COM0 L L L L L L L L COM0 OUT00 OUT01 OUT02 OUT03 OUT04 OUT05 OUT06 OUT07 COM0 +V0 Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 OUT08 OUT09 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 COM0 L L L L L L L L +V0 12… 24 Vc.c. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM0) di CN1. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V0) di CN1. Circuito di ingresso CN2 (destra) Terminale di ingresso CN2 (destra) Spia di ingresso 3,3 kΩ Connettore COM1 24 Vc.c. Circuiti interni IN0...IN15 NC COM1 IN15 IN14 COM1 Connettore bus NX (sinistro) Nome Pin Nome segnale connettore segnale IN13 IN12 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – IN11 IN10 IN09 IN08 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 NC COM1 IN07 IN06 IN05 IN04 IN03 IN02 IN01 IN00 • La polarità dell'alimentazione di ingresso di CN2 può essere collegata in entrambe le direzioni. • Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) di CN2 e impostare la stessa polarità per entrambi. 16 I/O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-MD6256-5 Circuito di uscita CN1 (sinistra) NX-MD6256-5 Terminale di uscita CN1 (sinistra) Pin Nome Nome segnale connettore segnale L L L L L L L L COM0 (+V) Protezione da cortocircuiti Circuiti interni COM0 (+V) Connettore OUT0...OUT15 0V0 0V0 Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – OUT00 OUT01 OUT02 OUT03 OUT04 OUT05 OUT06 OUT07 COM0 (+V) 0V0 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 OUT08 OUT09 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 COM0 (+V) L L L L L L L L 0V0 24 Vc.c. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 [COM0 (+V)] di CN1. • Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (0V0) di CN1. Circuito di ingresso CN2 (destra) Terminale di ingresso CN2 (destra) Spia di ingresso 3,3 kΩ Connettore COM1 24 Vc.c. Circuiti interni IN0...IN15 NC COM1 IN15 IN14 COM1 Connettore bus NX (sinistro) Nome Pin Nome segnale connettore segnale IN13 IN12 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) Alimentazione I/O – IN11 IN10 IN09 IN08 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 NC COM1 IN07 IN06 IN05 IN04 IN03 IN02 IN01 IN00 • La polarità dell'alimentazione di ingresso di CN2 può essere collegata in entrambe le direzioni. • Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) di CN2 e impostare la stessa polarità per entrambi. I/O serie NX 17 Modulo di I/O analogico Modulo di ingresso corrente Caratteristiche Tipo Campo di ingresso Metodo di inserimento Potenza Campo di conversione ingresso Massimo assoluto Impedenza di ingresso Risoluzione Precisione 25°C globale 0…55°C Tempo di conversione Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento di ingresso scollegato NX-AD2203 NX-AD3203 Modulo di ingresso corrente 4…20 mA Ingresso single-ended 2 4 punti –5…105% (portata) NX-AD4203 NX-AD2204 NX-AD3204 8 punti Ingresso differenziale 2 4 punti NX-AD2208 NX-AD3208 NX-AD4208 8 punti 2 4 punti 8 punti ±30 mA 250 min. 250 min. 85 min. 250 min. 250 min. 85 min. 250 min. 250 min. 1/8.000 (portata) 1/30.000 (portata) ±0,2% (portata) ±0,1% (portata) ±0,4% (portata) ±0,2% (portata) 250 s/punto 10 s/punto 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) 0,90 W max. 0,90 W max. 1,05 W max. 0,90 W max. 0,90 W max. 1,05 W max. 0,90 W max. 0,95 W max. Bus NX Nessuno Nessuno 0,1 A/terminale max. Senza terminali di alimentazione I/O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-AD2203 NX-AD2203 Modulo di ingresso corrente NX-AD2203 A1 B1 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 Ingresso1+...2+ B1 Ingresso 2+ IOV IOV Ingresso1+ IOG IOG IOV IOV IOV IOV IOG IOG IOG IOG NC NC Ingresso+ AMP 24 V (Alimentazione del sensore +) IOG 0 V (Alimentazione del sensore –/ingresso –) 24 Vc.c. AG Sensore a 3 fili AG: GND interno circuito analogico Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) A8 B8 A8 Modulo di ingresso corrente NX-AD3203 B1 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV A1 A1 B1 IOV Ingresso1+...4+ IOV Ingresso1+ AMP 250 Ω IOG IOG AG IOG 24 Vc.c. AG: GND interno circuito analogico Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) IOV IOV IOG IOG Connettore bus NX (destro) NX-AD4203 A1 Morsettiera B1 IOV AG IOG Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore –/ingresso –) Ingresso4+ IOV IOV IOG IOG Sensore a 3 fili B8 A8 B8 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo AMP IOV IOG NX-AD4203 IOV 85 Ω Ingresso 2+ IOV Ingresso3+ A8 Ingresso1+...8+ Il terminale NC non è collegato al circuito interno. B8 NX-AD3203 NX-AD3203 IOV Modulo di connessione alimentazione I/O A1 B1 IOG IOG AG: GND interno circuito analogico IOG AG Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) IOG 24 Vc.c. IOV IOG A8 IOV IOG B8 A8 Modulo di ingresso corrente NX-AD4203 A1 B1 Ingresso1+ Ingresso 2+ Ingresso+ IOG IOV IOV IOG IOG Ingresso3+ Ingresso4+ IOG IOG IOV IOV IOG IOG Ingresso5+ Ingresso6+ IOG IOG IOV IOV IOG IOG Ingresso7+ Ingresso8+ IOG IOG IOV IOV IOG Connettore bus NX (sinistro) 18 1,10 W max. Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) 12×100×71 70 g max. Supportate 250 Ω Morsettiera 85 min. Aggiornamento “free run” IOV Morsettiera NX-AD4204 B8 A8 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore –/ingresso –) Sensore a 3 fili B8 I/O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-AD2204/NX-AD2208 NX-AD2204/NX-AD2208 Modulo di ingresso corrente NX-AD220@ A1 B1 Ingresso1+... 2+ 250 Ω Morsettiera AMP Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso1– Ingresso2– Ingresso+ Ingresso1 ... 2− 510 KΩ Ingresso– 510 KΩ AG: GND interno circuito analogico AG AG Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione degli I/O Alimentazione degli I/O – AG AG NC NC Connettore bus NX (destro) A8 Modulo di ingresso corrente NX-AD320@ B1 Ingresso1+... 4+ 250 Ω A1 AMP Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso+ Ingresso1– Ingresso2– Ingresso– Ingresso1–...4– 510 KΩ 510 KΩ Ingresso3+ Ingresso4+ AG: GND interno circuito analogico AG Ingresso3– Ingresso4– AG Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Connettore bus NX (destro) AG AG AG AG A8 B8 Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale AG. NX-AD4204/NX-AD4208 NX-AD4204/NX-AD4208 Modulo di ingresso corrente NX-AD420@ B1 Ingresso1+...8+ A1 85 Ω Morsettiera Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale AG. NX-AD3204/NX-AD3208 NX-AD3204/NX-AD3208 Morsettiera B8 AMP Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso+ Ingresso1– Ingresso2– Ingresso– Ingresso1–...8– 510 KΩ AG 510 KΩ AG AG: GND interno circuito analogico Ingresso3+ Ingresso4+ Ingresso3– Ingresso4– Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) Ingresso5+ Ingresso6+ Connettore bus NX (destro) Ingresso5– Ingresso6– Ingresso7+ Ingresso8+ Ingresso7– Ingresso8– A8 I/O serie NX B8 19 Modulo ingresso in tensione Caratteristiche Tipo Campo di ingresso Metodo di inserimento Potenza Campo di conversione ingresso Massimo assoluto Impedenza di ingresso Risoluzione Precisione 25°C 0…55°C Tempo di conversione Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento NX-AD2603 NX-AD3603 Modulo ingresso in tensione –10…10 V Ingresso single-ended 2 punti 4 punti –5…105% (portata) NX-AD4603 NX-AD2604 8 punti Ingresso differenziale 2 punti 4 punti NX-AD2608 NX-AD3608 NX-AD4608 8 punti 2 punti 4 punti 8 punti Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) 12×100×71 70 g max. Non disponibile Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-AD2603 NX-AD2603 Modulo di ingresso tensione NX-AD2603 A1 B1 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 Ingresso1+...2+ B1 IOV IOV Ingresso1+ IOG IOG IOV 24 V (Alimentazione del sensore +) Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – IOV IOV IOG IOG IOG IOG NC NC Connettore bus NX (destro) A8 NX-AD3603 B8 A8 Il terminale NC non è collegato al circuito interno. B8 NX-AD3603 Modulo di ingresso tensione NX-AD3603 A1 B1 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV A1 B1 IOV Ingresso1+...4+ 0 V (Alimentazione del sensore –/Ingresso –) Sensore a 3 fili Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione degli I/O – IOV 24 Vc.c. AG: GND interno circuito analogico AG IOV Ingresso1+ AMP 1 MΩ IOG IOG AG IOG 24 Vc.c. AG: GND interno circuito analogico Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) IOV IOV Connettore bus NX (destro) IOG IOG IOG 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore –/Ingresso –) IOV IOV IOG IOG Sensore a 3 fili IOG B8 A8 B8 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo AMP A1 1 MΩ B1 IOV IOV Modulo di connessione alimentazione I/O A1 B1 IOV IOV IOG AG IOV NX-AD4603 NX-AD4603 Ingresso1+...8+ Ingresso+ Ingresso2+ IOV Ingresso3+ Ingresso4+ A8 AG: GND interno circuito analogico IOG Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (sinistro) IOG 24 Vc.c. Connettore bus NX (destro) IOV IOG A8 20 Ingresso+ Ingresso2+ AMP IOG Morsettiera 1,15 W max. Aggiornamento “free run” 1 MΩ Morsettiera NX-AD4604 ±15 V 1 Mmin. 1/8.000 (portata) 1/30.000 (portata) ±0,2% (portata) ±0,1% (portata) ±0,4% (portata) ±0,2% (portata) 250 s/punto 10 s/punto 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) 1,05 W max. 1,10 W max. 1,15 W max. 1,05 W max. 1,10 W max. 1,15 W max. 1,05 W max. 1,10 W max. Bus NX Nessuno Nessuno 0,1 A/terminale max. Senza terminali di alimentazione I/O IOV Morsettiera NX-AD3604 IOV IOG B8 A8 IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV IOV Modulo di ingresso tensione NX-AD4603 B1 A1 Ingresso1+ IOG Ingresso+ Ingresso2+ IOG 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore –/Ingresso –) Ingresso3+ Ingresso4+ IOG IOG Sensore a 3 fili Ingresso5+ Ingresso6+ IOG IOG Ingresso7+ Ingresso8+ IOG B8 A8 IOG B8 I/O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-AD2604/NX-AD2608 NX-AD2604/NX-AD2608 Modulo di ingresso tensione NX-AD260@ A1 B1 Ingresso1+... 2+ AMP Morsettiera Ingresso – 510 KΩ 510 KΩ Ingresso1– Ingresso2– AG AG AG: GND interno circuito analogico Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Ingresso+ Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso1–... 2– Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – AG AG NC NC Connettore bus NX (destro) Alimentazione degli I/O – A8 Modulo di ingresso tensione NX-AD360@ A1 B1 Ingresso1+... 4+ AMP Ingresso1–... 4– 510 KΩ 510 KΩ Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso+ Ingresso1– Ingresso2– Ingresso – Ingresso3+ Ingresso4+ AG AG AG: GND interno circuito analogico Alimentazione I/O + Connettore bus NX (sinistro) Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale AG. NX-AD3604/NX-AD3608 NX-AD3604/NX-AD3608 Morsettiera B8 Ingresso3– Ingresso4– Alimentazione I/O + Connettore bus NX (destro) AG AG AG AG Alimentazione degli I/O – Alimentazione degli I/O – A8 NX-AD4604/NX-AD4608 Modulo di ingresso tensione NX-AD460@ A1 B1 AMP Ingresso1+ Ingresso1–... 8– 510 KΩ Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale AG. NX-AD4604/NX-AD4608 Ingresso1+... 8+ Morsettiera B8 Ingresso1− 510 KΩ Ingresso+ Ingresso2+ Ingresso – Ingresso2− Ingresso3+ Ingresso4+ AG Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – AG AG: GND interno circuito analogico Ingresso3− Ingresso4− Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O – Connettore bus NX (destro) Ingresso5+ Ingresso6+ Ingresso5− Ingresso6− Ingresso7+ Ingresso8+ Ingresso7− Ingresso8− A8 I/O serie NX B8 21 Modulo di uscita in corrente Caratteristiche Tipo Campo di uscita Potenza Campo conversione di uscita Carico consentito Risoluzione Precisione 25°C 0…55°C Tempo di conversione Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso NX-DA2203 Modulo di uscita in corrente 4…20 mA 2 punti –5…105% (portata) NX-DA3203 NX-DA2205 NX-DA3205 4 punti 2 punti 4 punti 600 min. 350 min. 600 min. 350 min. 1/8.000 (portata) 1/30.000 (portata) ±0,3% (portata) ±0,1% (portata) ±0,6% (portata) ±0,3% (portata) 250 s/punto 10 s/punto 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) 1,75 W max. 1,80 W max. 1,75 W max. 1,80 W max. Bus NX Nessuno 0,1 A/terminale max. Aggiornamento “free run” Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) 12×100×71 70 g max. Terminale a molla “push in” 12 terminali (A + B) Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a molla “push in” Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) 12 terminali (A + B) Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-DA2203/DA2205 NX-DA2203/DA2205 Modulo di uscita corrente NX-DA220 @ Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo A1 IOV AMP Uscita I1+... I2+ AG: GND interno circuito analogico I2+ Uscita di corrente+ IOG IOG IOV IOV Uscita di corrente − IOV IOV IOG IOG IOG IOG NC NC 24 Vc.c. AG Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX (destro) NX-DA3203/DA3205 B8 A1 IOV AMP B8 IOG Alimentazione degli I/O − B1 I1+ I2+ IOV IOV IOG IOG Uscita di corrente+ Uscita di corrente − I3+I4+ IOV Alimentazione degli I/O − IOG 24 Vc.c. AG Alimentazione I/O + A1 IOV Morsettiera IOG Alimentazione I/O + Modulo di uscita corrente NX-DA320 @ B1 IOV Uscita I1+... I4+ IOV Connettore bus NX (destro) IOG A8 22 A8 NX-DA3203/DA3205 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo AG: GND interno circuito analogico B1 I1+ A8 Connettore bus NX (sinistro) A1 IOV Morsettiera IOG Connettore bus NX (sinistro) B1 IOV IOV IOV IOG IOG IOG B8 A8 B8 I/O Modulo di uscita in tensione Caratteristiche Tipo Campo di uscita Potenza Campo conversione di uscita Carico consentito Impedenza di uscita Risoluzione Precisione 25°C 0…55°C Tempo di conversione Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Metodo di alimentazione I/O Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso NX-DA2603 Modulo di uscita in tensione –10…10 V 2 punti –5…105% (portata) NX-DA3603 NX-DA2605 NX-DA3605 4 punti 2 punti 4 punti 5 kmin. 0,5 max. 1/8.000 (portata) 1/30.000 (portata) ±0,3% (portata) ±0,1% (portata) ±0,5% (portata) ±0,3% (portata) 250 s/punto 10 s/punto 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) 1,10 W max. 1,25 W max. 1,10 W max. 1,25 W max. Bus NX Nessuno 0,1 A/terminale max. Aggiornamento “free run” Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) 12×100×71 70 g max. Terminale a molla “push in” 12 terminali (A + B) Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a molla “push in” Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) 12 terminali (A + B) Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-DA2603/DA2605 NX-DA2603/DA2605 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV A1 AMP Uscita V1+... V2+ Modulo di uscita tensione NX-DA260 @ B1 A1 B1 IOV IOV V1+ V2+ Uscita di tensione+ IOG IOG IOV IOV Uscita di tensione −– IOV IOV IOG IOG IOG IOG NC NC Morsettiera IOG 24 Vc.c. AG AG: GND interno circuito analogico Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX (destro) A8 NX-DA3603/DA3605 B8 B8 NX-DA3603/DA3605 A1 tensione NX-DA360 @ B1 IOV Uscita V1+... V4+ Modulo di uscita Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo IOV AMP A8 A1 IOV Morsettiera IOG IOG B1 V1+ V2+ IOV IOV IOG IOG Uscita di tensione+ Uscita di tensione −– IOG 24 Vc.c. AG: GND interno circuito analogico Connettore bus NX (sinistro) V3+V4+ AG IOV Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − IOG A8 I/O serie NX IOV Connettore bus NX (destro) IOV IOV IOG IOG IOG B8 A8 B8 23 Modulo di ingresso in temperatura Modulo di ingresso per termocoppia Caratteristiche Tipo Potenza Sensore di temperatura Campo di conversione ingresso Corrente di rilevamento ingresso Impedenza di ingresso Valore nominale massimo assoluto Risoluzione Periodo di riscaldamento Precisione Tempo di conversione di riferimento Campo temperatura e coefficiente temperatura NX-TS2101 NX-TS3101 Tipo di termocoppia 2 punti 4 punti K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PLII ±20°C dell'intervallo di ingresso Circa 0,1 μA 20 k min. ±130 mV 0,1°C max.*1 30 min 250 ms K, N (–200…1.300°C) J (–200…1.200°C) T (–200…400°C) E (–200…1.000°C) L (–200…900°C) U (–200…600°C) R, S (–50…1.700°C) B (0…1.800°C) WRe5-26 (0…2.300°C) PLII (0…1.300°C) NX-TS2102 NX-TS3102 NX-TS2104 NX-TS3104 2 punti 4 punti 2 punti K, J, T, E, L, U, N, R, S, WRe5-26, PLII 4 punti 0,01ºC max. 0,001ºC max. 45 min 10 ms 60 ms K, N (–200…1.300°C) K (-20…600ºC, alta risoluzione) J (–200…1.200°C) J (–20…600°C, alta risoluzione) T (–200…400°C) E (–200…1.000°C) L (–200…900°C) U (–200…600°C) R, S (–50…1.700°C) WRe5-26 (0…2.300°C) PLII (0…1.300°C) K/J/E/L/N/R/S/PLII (±0,1%) T (±0,22%) Precisione*2 T (±0,2%) R/S (±0,19%) U (±0,15%) N (±0,11%) WRe5-26 (±0,05%) U (±0,09%) K/J/E/L/WRe5-26/PLII (±0,05%) Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e bus NX: Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX: Potenza = Trasformatore, Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Tra gli ingressi: Tra gli ingressi: Potenza = Trasformatore, Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Assorbimento 0,90 W max. 1,30 W max. 0,80 W max. 1,10 W max. 0,80 W max. Metodo di alimentazione I/O Nessuno Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Senza terminali di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento “free run” Morsettiera Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla “push in” “push in” “push in” “push in” “push in” 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali (A + B) [(A + B) & (C + D)] (A + B) [(A + B) & (C + D)] (A + B) Dimensioni (L×A×P) 12×100×71 24×100×71 12×100×71 24×100×71 12×100×71 Peso 70 g max. 140 g max. 70 g max. 140 g max. 70 g max. 1,10 W max. Terminale a molla “push in” 16 terminali x 2 [(A + B) & (C + D)] 24×100×71 140 g max. *1. La risoluzione massima è di 0,2 ºC quando il tipo di ingresso è R, S o W. *2. Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25°C (per ulteriori informazioni, consultare il manuale operativo). Cablaggio dei terminali NX-TS2101/TS2102/TS2104 NX-TS3101/TS3102/TS3104 Modulo di ingresso temperatura NX-TS310@ Modulo di ingresso temperatura NX-TS210@ A1 A8 24 A1 B1 B1 C1 NC NC NC D1 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC TC2+ TC2− CJ1+ CJ1− TC1+ TC1− NC NC Sensore del giunto freddo * Non toccare o rimuovere. Ingresso termocoppia B8 A8 NC NC NC NC TC2+ TC2− TC4+ TC4 − CJ1+ CJ1− CJ2+ CJ2− TC1+ TC1− TC3+ TC3 − NC NC NC NC B8 C8 Sensore del giunto freddo * Non toccare o rimuovere. Ingresso termocoppia D8 I/O Modulo di ingresso per termoresistenza Caratteristiche Tipo Potenza Sensore di temperatura Campo di conversione ingresso Corrente di rilevamento ingresso Risoluzione Effetto di resistenza dei conduttori Periodo di riscaldamento Precisione di riferi- Tempo di conversione mento e coefficiente Campo temperatura temperatura Precisione*1 Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento NX-TS2201 NX-TS3201 Tipo di termoresistenza 2 punti 4 punti Pt100 (3 fili)/Pt1000 (3 fili) ±20°C dell'intervallo di ingresso Circa 0,25 mA 0,1°C max. 0,06°C/ max. (anche 20 max.) 10 min 250 ms –200…850°C ±0,1% NX-TS2202 NX-TS3202 NX-TS2204 2 punti Pt100 (a 3 fili) 4 punti 2 punti 4 punti Pt100 (3 fili)/Pt1000 (3 fili) 0,01°C max. 0,001°C max. 30 min 10 ms 60 ms NX-TS3204 ±0,05% 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e bus NX: Tra ingresso e bus NX: Potenza = Trasformatore Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Tra gli ingressi: Tra gli ingressi: Potenza = Trasformatore Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Assorbimento 0,90 W max. 1,30 W max. 0,75 W max. 1,05 W max. 0,75 W max. Metodo di alimentazione I/O Nessuno Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Senza terminali di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento “free run” Morsettiera Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla “push in” “push in” “push in” “push in” “push in” 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali (A + B) [(A + B) & (C + D)] (A + B) [(A + B) & (C + D)] (A + B) Dimensioni (L×A×P) 12×100×71 24×100×71 12×100×71 24×100×71 12×100×71 Peso 70 g max. 140 g max. 70 g max. 130 g max. 70 g max. 1,05 W max. Terminale a molla “push in” 16 terminali x 2 [(A + B) & (C + D)] 24×100×71 130 g max. *1. Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25°C (per ulteriori informazioni, consultare il manuale operativo). Cablaggio dei terminali NX-TS2201/TS2202/TS2204 Modulo di ingresso temperatura NX-TS220@ A1 B1 NC NC NX-TS3201/TS3202/TS3204 Modulo di ingresso temperatura NX-TS320@ A1 NC B1 C1 NC NC NC D1 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC A2 B2 A2 B2 A4 B4 NC B2 NC B4 A1 B1 A3 B3 A B NC B1 NC B3 B NC B2 A1 B1 A B NC B1 B A8 I/O serie NX B8 Ingresso termoresistenza A8 B8 C8 Ingresso termoresistenza D8 25 Modulo di interfaccia di posizionamento Modulo di ingresso encoder incrementale Caratteristiche Tipo Numero di canali Segnali di ingresso Formato ingresso NX-EC0112 NX-EC0122 NX-EC0212 NX-EC0222 Modulo di ingresso encoder incrementale 1 canale 2 canali Contatore: fasi A, B e Z Contatore: fasi A, B e Z Ingressi esterni: 3 Ingressi esterni: Nessuna Tipo NPN Modello con uscita Tipo NPN Modello con uscita 500 kHz digitale PNP 500 kHz digitale PNP 500 kHz 500 kHz 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%) Tensione di attivazione: 19,6 Vc.c. min./3 mA min. Tensione di disattivazione: 4,0 Vc.c. max./1 mA max. 4,2 mA (24 Vc.c.) Tipo Descrizione Tensione Assorbimento di Alimentazione 5 V per encoder Risposta max. in frequenza Unità di conteggio Metodo di ingresso degli impulsi Campo contatore Funzioni dei Tipo contatori Controlli Funzione di blocco Misure Caratteristiche Tensione di ingresso dell'ingresso esterno Corrente di ingresso Tensione di attivazione/ corrente di attivazione Tensione di disattivazione/ corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Tipo di I/O Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Alimentazione degli I/O Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento errore Protezione NX-EC0132 NX-EC0142 1 canale Contatore: fasi A, B e Z Ingressi esterni: 3 Line driver, 4 MHz Livelli line driver standard EIA RS-422-A Impedenza: 120 ±5% Tensione di ingresso livello: VIT+: 0,1 V min. VIT-: 0,1 V min. Tensione di isteresi: Vhys (VIT+ - VIT-): 60 Mv – Tensione di uscita: 5 Vc.c. ±5% Corrente di uscita: 500 mA max. Fasi A e B: monofase 500 kHz (ingresso a impulsi a differenza di fase×4: 125 kHz), Fasi A e B: monofase 4 MHz Fase Z: 125 kHz (ingresso fasi differenziali×4: 1 MHz), Fase Z: 1 MHz Impulsi Impulso con differenza di fase (moltiplicazione×2/4), ingressi a impulsi + direzione o ingressi a impulso bidirezionale –2.147.483.648…2.147.483.647 impulsi Contatore circolare o contatore lineare Controllo gate, reset contatore e preselezione contatore Due blocchi degli ingressi esterni e un blocco interno Misurazione rapporto di riduzione e misurazione periodo di impulsi 20,4…28,8 Vc.c. – 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%) (24 Vc.c. +20/–15%) 4,6 mA (24 Vc.c.) – 3,5 mA (24 Vc.c.) 15 Vc.c. min./3 mA min. – 15 Vc.c. min./3 mA min. 4,0 Vc.c. max./1 mA max. – 5,0 Vc.c. max./1 mA max. 1 s max./2 s max. – 1 s max./1 s max. NPN PNP – NPN PNP 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale 0,85 W max. 0,95 W max. 0,85 W max. 0,95 W max. 0,95 W max. 1,05 W max. Bus NX. 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%) Nessuna 30 mA 0,3 A max. per terminale per sezione 0,3 A max. per terminale 0,1 A max. per terminale di alimentazione encoder e 0,1 A max. per le altre sezioni Aggiornamento I/O sincrono o aggiornamento free-run*1 Terminale a molla “push in” Terminale a molla “push in” Terminale a molla “push in” 16 terminali (A + B) 12 terminali (A + B) 12 terminali x 2 [(A + B) x 2] 12×100×71 12×100×71 24×100×71 70 g 70 g 130 g Nessuna Nessuna *1. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-EC0112 NX-EC0112 Encoder A IOV Morsettiera Limitatore di corrente Circuiti interni A, B, Z I0... I2 Sensore 1 IOG Connettore bus NX lato sinistro Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro Sensore 3 NX-EC0122 B Z NC IOV IOV IOG IOG I0 I1 I2 NC IOV IOV IOG IOG Sensore 2 NX-EC0122 Encoder IOV Morsettiera A, B, Z I0... I2 A Limitatore di corrente Circuiti interni Sensore 1 IOG Connettore bus NX lato sinistro 26 Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O− Connettore bus NX Alimentazione degli I/O − lato destro Alimentazione I/O + Sensore 3 B Z NC IOV IOV IOG IOG I0 I1 I2 NC IOV IOV IOG IOG Sensore 2 I/O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-EC0212 NX-EC0212 Encoder 1 A1 IOV Circuiti interni Limitatore di corrente A1, B1, Z1 A2, B2, Z2 Morsettiera Encoder 2 IOG Connettore bus NX lato sinistro Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro NX-EC0222 B1 Z1 NC IOV IOV IOG IOG A2 B2 Z2 NC NX-EC0222 Encoder 1 IOV A1 A1, B1, Z1 A2, B2, Z2 Morsettiera Circuiti interni Limitatore di corrente IOG Encoder 2 Connettore bus NX lato sinistro Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro NX-EC0132/EC0142 Sensore 2 A-, B-, Z120 Ω A+, B+, Z+ Circuiti interni Sensore 3 Uscita alimentazione encoder, 5 V IOG IOG A2 B2 Z2 NC I1A+ B+ IOV IOV A- B- IOG IOG Z+ 5V I2 NC Z- 0V IOV NC NC NC IOG NC NC NC Encoder Morsettie Uscita alimentazione encoder, 0 V Nessun isolamento: 5 V GND Alimentazione non isolata Connettore bus NX lato sinistro NC IOV I0 Sensore 1 Nessun isolamento: 5 V Morsettiera Z1 IOV NX-EC0132/EC0142 ingresso encoder (NX-EC0132/EC0142) Circuito di isolamento B1 Nessun isolamento: 5 V Nessun isolamento: 5 V GND Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro Ingressi esterni (NX-EC0132) Alimentazione IOV Morsettiera A, B, Z I0... I2 Limitatore di corrente Circuito di isolamento Circuiti interni IOG Connettore bus NX lato sinistro Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro Ingressi esterni (NX-EC0142) IOV Morsettiera A, B, Z I0... I2 Alimentazione Limitatore di corrente Circuito di isolamento Circuiti interni IOG Connettore bus NX lato sinistro Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − I/O serie NX Connettore bus NX lato destro 27 Modulo di ingresso SSI Caratteristiche Tipo Numero di canali Segnali di ingresso NX-ECS112 NX-ECS212 Modulo di ingresso SSI 1 canale 2 canali Ingressi esterni: 2 ingressi dati (D+, D–) Uscite esterne: 2 uscite clock (C+, C–) Interfaccia I/O Interfaccia seriale sincrona (SSI), 2 MHz Uscita clock Livelli line driver standard EIA RS-422-A Ingresso dati Livelli ricevitore linea RS-422-A standard EIA Lunghezza dati massima 32 bit (è possibile impostare la lunghezza dati di stato, multigiro e potenziometro) Metodo di codifica Nessuna conversione, codice binario o codice Gray Velocità di trasmissione 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz o 2,0 MHz Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Isolatore digitale Assorbimento 0,85 W max. 0.90 W max. Alimentazione degli I/O Bus NX. 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%) Assorbimento da alimentazione degli 20 mA 30 mA I/O Portata di corrente 0,3 A max. per terminale del terminale di alimentazione I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento I/O sincrono o aggiornamento free-run*1 Morsettiera Terminale a molla “push in” Terminale a molla “push in” 12 terminali (C + D) 12 terminali (C + D) Dimensioni (L×A×P) 12×100×71 Peso 65 g Distanza massima di trasmissione*2 100 kHz (400 m), 200 kHz (190 m), 300 kHz (120 m), 400 kHz (80 m), 500 kHz (60 m), 1,0 MHz (25 m), 1,5 MHz (10 m) o 2,0 MHz (5 m) Rilevamento errore Nessuna Protezione Nessuna *1. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati. *2. La distanza di trasmissione massima di un modulo di ingresso SSI dipende dalla velocità di trasmissione che può subire variazioni a causa del ritardo della risposta dell'encoder collegato e dell'impedenza del cavo. La distanza di trasmissione massima è puramente indicativa. Verificare le specifiche dei cavi e degli encoder del sistema e controllare il funzionamento dell'apparecchiatura prima dell'utilizzo. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-ECS112 NX-ECS112 C+ CNessun isolamento: 5 V Circuito di isolamento Circuiti interni Morsettiera D+ D- 120 Ω C+ D+ C- D- IOV IOV IOG IOG NC NC NC NC Encoder Nessun isolamento: 5 V GND Alimentazione non isolata Connettore bus NX lato sinistro Nessun isolamento: 5 V Nessun isolamento: 5 V GND Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O− Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro NX-ECS212 NX-ECS212 C1+, C2+ C1-, C2Nessun isolamento: 5 V Circuito di isolamento Circuiti interni Encoder Morsettiera D1+, D2+ D1-, D2- 120 Ω C1+ D1+ C1- D1- IOV IOV IOG IOG C2+ D2+ C2- D2- Encoder Nessun isolamento: 5 V GND Alimentazione non isolata Connettore bus NX lato sinistro 28 Nessun isolamento: 5 V Nessun isolamento: 5 V GND Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro I/O Modulo di uscita a impulsi Caratteristiche Tipo Numero di assi Segnali di I/O Metodo di controllo Azionamento controllato Tipo di uscita a impulsi Modulo di controllo Velocità massima uscita a impulsi Metodo di uscita degli impulsi Campo di controllo della posizione Campo di controllo della velocità Posizionamento*1 Controllo posizione monoasse Controllo di velocità monoasse Controllo sincronizzato monoasse Operazioni manuale monoasse Funzione ausiliaria per controllo monoasse Caratteristiche Tensione di ingresso dell'ingresso Corrente di ingresso esterno Tensione di attivazione/corrente di attivazione Tensione di disattivazione/corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF Elaborazione comune I/O interno Caratteristiche Tensione nominale dell'uscita Corrente di carico massima esterna Tempo di risposta ON/OFF Elaborazione comune I/O interno Tensione residua Corrente di dispersione Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Alimentazione degli I/O Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Lunghezza cavo Metodo di aggiornamento I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso Rilevamento errore Protezione NX-PG0112 NX-PG0122 Modulo di uscita a impulsi 1 asse Ingressi esterni: 2 ingressi per uso generico Uscite esterne: 3 (impulso con direzione avanti, impulso con direzione indietro, uscite per uso generico) Controllo ad anello aperto mediante uscita a treno di impulsi Servoazionamento con ingresso a treno di impulsi o azionamento motore passo-passo Uscita a collettore aperto Impulsi 500 kpps Uscite impulsive CW/CCW o uscite direzione + impulso –2.147.483.648…2.147.483.647 impulsi 1…500.000 pps Posizionamento assoluto, posizionamento relativo e avanzamento ad interrupt Controllo della velocità (avanzamento della velocità in modalità di controllo della posizione) Funzionamento camme e accoppiamento Jog Azzeramento, interruzione e modifiche di override 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%) 4,6 mA (24 Vc.c.) 15 Vc.c. min./3 mA min. 4,0 Vc.c. max./1 mA max. 1 s max./2 s max. NPN PNP 24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.) 30 mA 5 s max./5 s max. NPN PNP 1,0 V max. 0,1 mA 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Ingressi esterni: Tramite fotoaccoppiatore Uscite esterne: Isolatore digitale 0,8 W max. 0,9 W max. Bus NX. 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%) 20 mA 0,1 A max. per terminale 3 m max. Aggiornamento I/O sincrono*2 Terminale a molla “push in” 16 terminali (A + B) 12×100×71 70 g Nessuna Nessuna *1. Queste funzioni sono supportate anche se si utilizza il modulo di funzione MC con la CPU serie NJ. Per ulteriori dettagli fare riferimento al manuale per l'utente per il controllo del movimento con la CPU serie NJ (N. W507). Un modulo di uscita a impulsi emette impulsi solo durante il periodo di controllo in base ai comandi ricevuti in un determinato periodo di tempo. I calcoli della posizione di riferimento (calcoli di distribuzione) per il controllo dell'accelerazione/decelerazione o per ogni periodo di controllo devono essere eseguiti sul controller collegato all'host. *2. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati. I/O serie NX 29 Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-PG0112 NX-PG0112 Uscita esterna e uscita a impulsi IOV A, B, O0 Circuiti interni Circuito di isolamento Circuito di trasmissione Alimentazione non isolata Connettore bus NX lato sinistro Morsettiera Protezione da cortocircuiti Connettore Alimentazione I/O + bus NX Alimentazione degli I/O − lato destro Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Sensore 1 A B IOV IOV O0 NC IOV IOV NC NC I0 I1 IOV IOV IOG IOG Driver Sensore 2 Ingressi esterni IOV Morsettiera Circuiti interni Limitatore di corrente I0 o I1 IOG Connettore bus NX lato sinistro Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro NX-PG0122 NX-PG0122 Uscita esterna e uscita a impulsi A, B, O0 Circuiti interni Circuito di isolamento Circuito di trasmissione Morsettiera Alimentazione non isolata Protezione da cortocircuiti B IOG O0 NC IOG IOG NC NC I0 I1 IOV IOV IOG IOG Driver IOG Sensore 1 Connettore bus NX lato sinistro A IOG Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro Sensore 2 Ingressi esterni IOV Morsettiera I0 o I1 Limitatore di corrente Circuiti interni IOG Connettore bus NX lato sinistro 30 Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX lato destro I/O Modulo di alimentazione Modulo di alimentazione bus NX Caratteristiche Tipo Tensione alimentazione Capacità di alimentazione modulo NX Efficienza alimentazione modulo NX Capacità corrente terminale non collegato Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Assorbimento I/O Morsettiera NX-PD1000 Modulo di alimentazione bus NX 24 Vc.c. (20,4…28,8 Vc.c.) 10 W max. (per ulteriori informazioni, fare riferimento alla posizione di installazione e alle limitazioni) 70% 4 A max. (inclusa la corrente di intercablaggio) 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Nessun isolamento 0,45 W max. Nessuno Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B con FG) 12×100×71 65 g max. Dimensioni (L×A×P) Peso Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-PD1000 NX-PD1000 + + A1 − Morsettiera (Terminale di messa a terra funzionale) − Alimentazione modulo 24 Vc.c. Circuito di alimentazione non isolato (Terminale di messa a terra funzionale) Modulo di alimentazione NX aggiuntivo NX-PD1000 UNIT PWR LED UV UG UG 2 NC * NC* Alimentazione modulo NX + Alimentazione modulo NX + UV B1 2 Circuiti interni Connettore bus NX(sinistro) Alimentazione modulo NX − Alimentazione modulo NX – Connettore bus NX(destro) Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – Messa a terra di 100 Ω o inferiore A8 B8 Piastrina di contatto guida DIN: (superficie guida modulo) Modulo di alimentazione I/O Caratteristiche Tipo Tensione alimentazione Corrente massima di alimentazione I/O Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Morsettiera Dimensioni (L×A×P) Peso NX-PF0630 NX-PF0730 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo 5…24 Vc.c. (4,5…28,8 Vc.c.)*1 4A 10 A 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Nessun isolamento 0,45 W max. 10 mA max. 4 A max. 10 A max. Terminale a molla “push in” 8 terminali (A + B) 12×100×71 65 g max. *1. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-PF0630/PF0730 NX-PF0630/PF0730 Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo NX-PF0@30 IOV IOV … A1 IOV B1 Modulo di ingresso c.c. Tipo a 2 fili A1 IOV 0 1 IOV IOV IOG IOG IOG IOG 24 Vc.c. Morsettiera IOG … IOG IOV IOV IOG IOG IOG Alimentazione modulo NX + Alimentazione modulo NX + B1 IOV 2 3 IOV IOV IOG IOG Tipo a 3 fili Circuiti interni Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione modulo NX – Alimentazione modulo NX – Alimentazione I/O + Alimentazione I/O + Connettore bus NX(destro) A8 B8 A8 B8 Alimentazione I/O – Alimentazione I/O – Spia di alimentazione IO I/O serie NX 31 Modulo di connessione alimentazione I/O Caratteristiche Tipo Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Assorbimento I/O Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Morsettiera NX-PC0010 NX-PC0020 NX-PC0030 Modulo di connessione alimentazione I/O 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Nessun isolamento 0,45 W max. Nessuno 4 A/terminale max. Terminale a molla “push in” 16 terminali (A + B) Numero di terminali di alimentazione I/O IOG: 16 terminali Dimensioni (L×A×P) Peso IOG IOG Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-PC0010 NX-PC0010 Modulo di collegamento alimentazione I/O NX-PC0010 IOG A1 B1 1 IOV IOV Alimentazione modulo NX + IOG IOG 2 3 IOG IOG IOV IOV IOG IOG 4 5 Alimentazione degli I/O + Connettore Alimentazione modulo NX − bus NX (destro) Alimentazione degli I/O + IOG IOG IOV IOV Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − IOG IOG 6 7 IOG IOG IOV IOV Circuiti interni Alimentazione modulo NX − IOV IOV Modulo di collegamento alimentazione I/O NX-PC0020 IOV A1 Alimentazione modulo NX + Alimentazione modulo NX+ Circuiti interni Alimentazione modulo NX − Alimentazione modulo NX− Alimentazione degli I/O + Alimentazione degli I/O+ Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O− Connettore bus NX (destro) B1 … IOV Morsettiera A1 0 1 IOV IOG IOG IOV IOV 2 3 IOV IOV IOG IOG IOV IOV 4 5 IOV IOV IOG IOG IOV IOV 6 7 IOV IOV IOG IOG B8 A8 B8 Modulo di ingresso c.c. o modulo di uscita transistor A1 A1 B1 IOV 0 1 IOG 2 3 IOV IOV 4 5 Alimentazione modulo NX+ IOG IOG 6 7 IOV IOV 8 9 IOG IOG 10 11 Alimentazione degli I/O+ Connettore Alimentazione modulo NX− bus NX (destro) Alimentazione degli I/O + IOV IOV 12 13 Alimentazione degli I/O− Alimentazione degli I/O − IOG IOG 14 15 … IOV Circuiti interni Alimentazione modulo NX− A8 B8 A8 Tipo a 3 fili B1 IOG Alimentazione modulo NX+ Tipo a 3 fili B1 IOV IOV Modulo di collegamento alimentazione I/O NX-PC0030 IOG 32 Modulo di ingresso c.c. o modulo di uscita transistor NX-PC0030 NX-PC0030 IOG IOG B8 IOV A8 IOV IOV A8 NX-PC0020 … Morsettiera B8 Tipo a 3 fili B1 0 IOG NX-PC0020 Connettore bus NX (sinistro) A1 IOG IOG A8 Connettore bus NX (sinistro) Modulo di ingresso c.c. o modulo di uscita transistor IOG Alimentazione modulo NX + Connettore bus NX (sinistro) IOG: 8 terminali IOV: 8 terminali 12×100×71 65 g max. … Morsettiera IOV: 16 terminali B8 I/O Modulo di sistema Modulo di collegamento schermatura (terminale di messa a terra) Caratteristiche Tipo Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Assorbimento Assorbimento I/O Morsettiera Numero di terminali di schermatura Dimensioni (L×A×P) Peso NX-TBX01 Modulo di collegamento schermatura 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Isolamento tra i circuiti interni e il terminale di messa a terra funzionale SHLD: nessun isolamento 0,45 W max. Nessuno Terminale a molla “push in” 16 terminali (A + B con FG) 14 terminali (i seguenti due sono terminali di messa a terra funzionale) 12×100×71 65 g max. Layout circuito Cablaggio dei terminali NX-TBX01 NX-TBX01 Terminale SHLD … Terminale SHLD Morsettiera Terminale SHLD (Terminale di messa a terra funzionale) A1 (Terminale di messa a terra funzionale) Alimentazione modulo NX + Connettore bus NX (sinistro) Alimentazione modulo NX+ Circuiti interni Alimentazione modulo NX − Alimentazione modulo NX− Alimentazione degli I/O + Alimentazione degli I/O + Alimentazione degli I/O − Alimentazione degli I/O − Connettore bus NX (destro) I/O serie NX B1 Modulo di ingresso encoder incrementale (ingresso collettore aperto) A1 B1 SHLD SHLD A B SHLD SHLD Z NC SHLD SHLD IOV IOV SHLD SHLD IOG IOG SHLD SHLD I0 I1 SHLD SHLD I2 NC SHLD A8 Piastrina di contatto guida DIN: (superficie posteriore modulo) Modulo di collegamento schermatura NX-TBX01 SHLD B8 A8 IOV IOV IOG IOG Schermatura Encoder rotativo B8 Messa a terra di 100 Ω o inferiore 33 Dimensioni Bus Coupler (EtherCAT e EtherNet/IP) NX-ECC202/EIC202 48,1 46 1,5 104,5 100 1,5 65,2 71 80 Modulo I/O con terminali a molla “push in” larghezza 12 mm larghezza 24 mm 14,1 26,1 12,0 24,0 D C D 1,5 100 100 104,5 C 104,5 1,5 1,5 1,5 65,2 65,2 71 71 80,1 80,1 Modulo I/O con connettore MIL 1 connettore con 20 terminali 1 connettore con 40 terminali 16,1 30 32,1 34 65,2 71 89,52 104,5 83,7 100 19,1 1,5 19,1 1,5 38 27,85 58,3 104,5 100 1,5 1,5 16,1 65,2 30 32,1 71 89,52 I/O 2 connettori con 20 terminali 8,9 19,1 1,5 27,85 58,3 100 104,5 1,5 16,1 65,2 30 71 89,52 32,1 Coperchio terminale NX-END01 12 1,5 100 1,5 71 I/O serie NX 35 Modelli disponibili Bus Coupler Tipo Protocollo Descrizione Tipo di Bus Coupler Slave EtherCAT Fino a 63 moduli di I/O Max. 1.024 byte di ingresso + 1.024 byte di uscita Supporta il clock distribuito Fino a 63 moduli di I/O Max. 512 byte di ingresso + 512 byte di uscita Supporta moduli e CPU Safety locale Solo modalità di aggiornamento I/O Free Run 2 porte RJ45 (ingresso + uscita) Slave EtherNet/IP Alimentazione max degli I/O 10,0 A 2 porte RJ45 con 10,0 A switch integrato LarModello ghezza 46 mm NX-ECC202 46 mm NX-EIC202*1 *1. L'accoppiatore di comunicazione NX-EIC202 non supporta il controllore di sicurezza NX-SL3500. Unità I/O I/O digitale Tipo Canali, tipo di segnale Prestazioni*1, metodo di aggiornamento I/O Tipo di connessione*2 LarModello ghezza Ingresso digitale c.c. 4 ingressi, collegamento a tre fili Alta velocità, sincrono , time stamp Sincrono ad elevata velocità/free run Sincrono/free run Sincrono/free run Sincrono/free run Sincrono/free run Sincrono/free run Free run A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162) 1 x connettore MIL a 20 pin 1 x connettore MIL a 40 pin A molla “push-in” (NX-TBA082) 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 30 mm 30 mm 12 mm NX-ID3444 NX-ID3443 NX-ID3417 NX-ID4442 NX-ID5442 NX-ID5142-5 NX-ID6142-5 NX-IA3117 Modello con uscita digitale NPN*3 NX-ID3344 NX-ID3343 NX-ID3317 NX-ID4342 NX-ID5342 NX-ID5142-5 NX-ID6142-5 - A molla “push-in” (NX-TBA082) 12 mm NX-OD2258 NX-OD2154 A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162) 1 x connettore MIL a 20 pin 1 x connettore MIL a 40 pin A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA082) 2 x connettore MIL a 20 pin 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 30 mm 30 mm 12 mm 12 mm 30 mm NX-OD3257 NX-OD3256 NX-OD4256 NX-OD5256 NX-OD5256-5 NX-OD6256-5 NX-OC2633 NX-OC2733 NX-MD6256-5 NX-OD3153 NX-OD3121 NX-OD4121 NX-OD5121 NX-OD5121-5 NX-OD6121-5 NX-MD6121-5 8 ingressi, collegamento a due fili 16 ingressi, collegamento a un filo Ingresso digitale c.a. Uscita digitale c.c. Uscita digitale a relè I/O digitale c.c. 32 ingressi, collegamento a un filo 4 ingressi, 200…240 Vc.a., 50/60 Hz 2 uscite 0,5 A, collegamento a tre fili Indicazione oraria sincrono a elevata velocità 4 uscite 0,5 A, collegamento a tre fili Sincrono a elevata velocità/free run Sincrono/free run 8 uscite 0,5 A, collegamento a due fili Sincrono/free run 16 uscite 0,5 A, collegamento a un filo Sincrono/free run Sincrono/free run 32 uscite 0,5 A, collegamento a un filo Sincrono/free run 2 uscite, NA, 2,0 A Free run 2 uscite, NA + NC, 2,0 A Free run 16 ingressi + 16 uscite, collegamento Sincrono/free run a un filo + comune *1. Prestazioni I/O digitale, ritardo all'eccitazione/diseccitazione; Ingresso PNP/NPN ad elevata velocità: 100 ns/100 ns Ingresso PNP/NPN standard: 0,02 ms/0,4 ms Ingresso c.a.: 10 ms/40 ms Uscita PNP/NPN ad alta velocità: 300 ns/300 ns Uscita PNP standard: 0,5 ms/1,0 ms Uscita NPN standard: 0,1 ms/0,8 ms Uscita a relè: 15 ms/15 ms *2. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. I moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori. *3. I codici sono relativi ai segnali in logica PNP (commutazione positiva, comune 0 V). La maggior parte dei modelli è disponibile anche come NPN (commutazione negativa, comune 24 V). Gli ingressi delle versioni con connettore MIL possono essere usati sia come NPN che come PNP. I/O analogico Tipo Tipo di segnale Segnale 4…20 mA single ended Prestazioni, metodo di aggiornamento I/O Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale Free run 4…20 mA differenziale Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale Free run Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale Sincrono/free run ±10 V single ended Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale Free run ±10 V differenziale Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale Free run Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale Sincrono/free run uscita analogica 4…20 mA Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale Free run Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale Sincrono/free run ±10 V Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale Free run Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale Sincrono/free run Canali Tipo di connessione*1 2 4 8 2 4 8 2 4 8 2 4 8 2 4 8 2 4 8 2 4 2 4 2 4 2 4 A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA122) Larghezza 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm Modello NX-AD2203 NX-AD3203 NX-AD4203 NX-AD2204 NX-AD3204 NX-AD4204 NX-AD2208 NX-AD3208 NX-AD4208 NX-AD2603 NX-AD3603 NX-AD4603 NX-AD2604 NX-AD3604 NX-AD4604 NX-AD2608 NX-AD3608 NX-AD4608 NX-DA2203 NX-DA3203 NX-DA2205 NX-DA3205 NX-DA2603 NX-DA3603 NX-DA2605 NX-DA3605 *1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. 36 I/O Ingresso temperatura Tipo Tipo di segnale Modulo sensore di temperatura Tipo di termocoppia B/E/J/K/L/N/R/S/T/U/ WRe5-26/PLII Tipo RTD Pt100 (3 fili)/ Pt1000/Ni508.4 Prestazioni, metodo Canali di aggiornamento I/O Risoluzione pari a 0,1°C, 200 ms/modulo 2 Free run 4 Risoluzione pari a 0,01°C, 10 ms/modulo 2 Free run 4 Risoluzione pari a 0,001°C, 60 ms/modulo 2 Free run 4 Risoluzione pari a 0,1°C, 200 ms/modulo 2 Free run 4 Risoluzione pari a 0,01°C, 10 ms/modulo 2 Free run 4 Risoluzione pari a 0,001°C, 60 ms/modulo 2 Free run 4 Tipo di connessione*1 Morsettiera a molla “push-in” con sensore di giunto freddo, calibrato singolarmente alla fabbrica A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162 +NX-TBB162) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162 +NX-TBB162) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162 +NX-TBB162) Larghezza 12 mm 24 mm 12 mm 24 mm 12 mm 24 mm 12 mm 24 mm Modello NX-TS2101 NX-TS3101 NX-TS2102 NX-TS3102 NX-TS2104 NX-TS3104 NX-TS2201 NX-TS3201 12 mm 24 mm NX-TS2202 NX-TS3202 12 mm 24 mm NX-TS2204 NX-TS3204 *1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. I moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori. Interfaccia di posizionamento Tipo Canali, tipo di segnale Ingresso encoder 1 encoder SSI, 2 MHz 2 encoder SSI, 2 MHz 1 encoder incrementale, line driver, 4 MHz + 3 ingressi digitali (1 s) 1 encoder incrementale, collettore aperto, 500 kHz + 3 ingressi digitali (1 s) 2 encoder incrementali, collettore aperto, 500 kHz Uscita a impulsi 1 impulso bidirezionale o impulso/ direzione, collettore aperto, 500 kHz + 2 ingressi digitali + 1 uscita digitale (1 s) Prestazioni, metodo di aggiornamento I/O Tipo di connessione*1 LarModello ghezza Sincrono/free run Sincrono/free run Sincrono/free run 12 mm 12 mm 24 mm NX-ECS112 NX-ECS212 NX-EC0142 Sincrono/free run A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA122) A molla “push-in” (NX-TBA122 +NX-TBB122) A molla “push-in” (NX-TBA162) Modello con uscita digitale NPN*2 NX-EC0132 12 mm NX-EC0122 NX-EC0112 Sincrono/free run A molla “push-in” (NX-TBA122) 12 mm NX-EC0222 NX-EC0212 Sincrono A molla “push-in” (NX-TBA162) 12 mm NX-PG0122 NX-PG0112 *1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. I moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori. *2. I codici sono relativi ai segnali in logica PNP (commutazione positiva, comune 0 V). La maggior parte dei modelli è disponibile anche in logica NPN (commutazione negativa, comune 24 V). Gli ingressi delle versioni con connettore MIL possono essere usati sia in logica NPN sia PNP. Modulo di sicurezza Tipo Descrizione Controller sicurezza Protocollo FSoE Ingresso di sicurezza 4 ingressi + 2 uscite di test 8 ingressi + 2 uscite di test 2 uscite, 2,0 A 4 uscite, 0,5 A Uscita di sicurezza Prestazioni, metodo di aggiornamento I/O Fino a 1.024 punti di I/O di sicurezza Fino a 256 punti di I/O di sicurezza Free run Tipo di connessione*1 128 connessioni di sicurezza 32 connessioni di sicurezza A molla “push-in” (NX-TBA082) Larghezza 30 mm 30 mm 12 mm Modello NX-SL3500 NX-SL3300 NX-SIH400 Free run A molla “push-in” (NX-TBA162) 12 mm NX-SID800 Free run Free run A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA082) 12 mm 12 mm NX-SOH200 NX-SOD400 *1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. Per ulteriori informazioni sui moduli di sicurezza, fare riferimento a “NX integrated safety datasheet (I183E-EN)” e “NX safety standalone datasheet (I185E-EN)”. Modulo di alimentazione/sicurezza Tipo Descrizione Tipo di connessione*1 Modulo di alimentazione bus NX Modulo di alimentazione I/O Ingresso 24 Vc.c., non isolato Per separazione dei gruppi, fino a 4 A Per separazione dei gruppi, fino a 10 A 16×IOV 16×IOG 8×IOV + 8×IOG Terminale di messa a terra, 16 punti A molla “push-in” (NX-TBC082) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA082) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBA162) A molla “push-in” (NX-TBC162) Modulo di connessione alimentazione I/O Modulo di collegamento schermatura Larghezza 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm Modello NX-PD1000 NX-PF0630 NX-PF0730 NX-PC0020 NX-PC0010 NX-PC0030 NX-TBX01 *1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. Accessori Tipo Descrizione Coperchio di chiusura Compreso con l'accoppiatore di comunicazione Morsettiera (connettore frontale sostitutivo) Con 8 terminali di cablaggio (A + B) Con 8 terminali di cablaggio (A + B con FG) Con 12 terminali di cablaggio (A + B) Con 12 terminali di cablaggio (C + D) Con 16 terminali di cablaggio (A + B) Con 16 terminali di cablaggio (C + D) Con 16 terminali di cablaggio (A + B con FG) Distanziatori di isolamento guida DIN Set di 3 pz Pin di codifica morsettiera Per 10 moduli (morsettiera: 30 pin, modulo: 30 pin) Modulo di chiusura (terminatore) Per fissare i moduli sulla guida DIN I/O serie NX Tipo di connessione A molla “push-in” senza viti A molla “push-in” senza viti A molla “push-in” senza viti A molla “push-in” senza viti A molla “push-in” senza viti A molla “push-in” senza viti A molla “push-in” senza viti - Larghezza 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm - Modello NX-END01 NX-TBA082 NX-TBC082 NX-TBA122 NX-TBB122 NX-TBA162 NX-TBB162 NX-TBC162 NX-AUX01 NX-AUX02 PFP-M 37 Machine controller Tipo Serie NJ (versione firmware 1.09 o successiva*1) CPU Modulo di alimentazione Modello NJ501-@ NJ301-@ NJ-PA3001 (220 Vc.c.) NJ-PD3001 (24 Vc.c.) *1. Per informazioni sulla compatibilità tra il firmware serie NJ versione 1.08 o inferiore e i moduli I/O NX, rivolgersi direttamente a OMRON. Software per personal computer Descrizione Sysmac Studio versione 1.10 o successivo*1 Modello SYSMAC-SE2@@@ *1. Per informazioni sulla compatibilità tra Sysmac Studio versione 1.09 o inferiore e i moduli I/O NX, rivolgersi direttamente a OMRON. TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527. Cat. No. I182E-IT-01 38 In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. I/O
