I/O serie NX

NX-@
I/O serie NX
Velocità e precisione per macchine
con sempre migliori prestazioni
La linea di I/O serie NX offre una vasta gamma
di moduli, compresi I/O digitali a velocità elevata
e standard, I/O analogici con vari livelli di prestazioni,
ingressi encoder, uscite impulsive e moduli
di sicurezza.
• Moduli I/O time-stamp, standard e a elevata velocità
• È possibile integrare il controllore di sicurezza
e i moduli I/O di sicurezza
• Opzioni di comunicazione EtherCAT e EtherNet/IP
• Connettore anteriore estraibile con terminali a molla
“push in” per il cablaggio rapido in campo.
• Modelli I/O digitali con connettori “piatti” da 20/40 pin
per la connessione rapida ai telai di cablaggio
personalizzati.
• Densità del segnale elevata: Fino a 16 segnali digitali
o 8 analogici in 12 mm di larghezza
Configurazione del sistema
I/O NX con comunicazione EtherNet/IP
I/O NX con comunicazione EtherCAT
CX-One
Software Sysmac Studio
USB
Serie NJ
Machine controller
Serie CJ
Controllore programmabile
USB
I/O serie NX
I/O serie NX
Moduli di I/O
Moduli di I/O
Coperchio
di chiusura
Coperchio
di chiusura
Accoppiatore
EtherCAT
I/O serie NX
Sysmac Studio I/O Edition
Accoppiatore
EtherNet/IP
1
Descrizione
Caratteristiche generali
Caratteristiche
Custodia
Ambiente di esercizio
Descrizione
Su guida DIN all’interno del quadro elettrico
0…55°C
10…95% (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Libera da gas corrosivi
–25…70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
2.000 m max.
2 o inferiore: conforme a JIS B3502 e IEC 61131-2
2 kV sulla linea di alimentazione: conforme a IEC 61000-4-4.
Categoria II: conforme a JIS B3502 e IEC 61131-2
Zona B
Conforme a IEC 60068-2-6.
5…8,4 Hz con un'ampiezza di 3,5 mm, 8,4…150 Hz, accelerazione di 9,8 m/s2, per 100 min nelle
direzioni X, Y e Z (10 test di 10 min ciascuno = 100 min in totale)
Conforme a IEC 60068-2-27. 147 m/s2 per 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z
cULus: elenco UL508 e ANSI/ISA 12.12.01
EC: EN 61131-2 e C-Tick3, KC: registrazione KC
Temperatura ambiente
Umidità relativa
Atmosfera
Temperatura di stoccaggio
Altitudine
Livello di inquinamento
Immunità ai disturbi
Categoria di sovratensione
Livello di immunità EMC
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Standard applicabili
Specifiche di comunicazione EtherCAT/EtherNet/IP
Caratteristiche
Livello fisico
Modulazione
Velocità collegamento
Topologia
Supporti di trasmissione
Slave
EtherNet/IP
100BASE-TX (IEEE 802.3)
Banda base
100 Mbps
In base alle specifiche del master EtherCAT
lineare, con derivazioni, a stella
Cavo a doppini intrecciati di categoria 5 o superiore (cavo consigliato: cavo intrecciato a schermatura
doppia, SF/UTP o S/FTP)
Distanza tra i nodi: 100 m o inferiore
Distanza di trasmissione
Descrizione pannello frontale
Accoppiatore di comunicazione (EtherCAT e EtherNet/IP)
Simbolo Tipo
Funzione
A
Connettore bus NX Questo connettore viene utilizzato per collegare
i singoli moduli.
B
Spie
Gli indicatori mostrano lo stato operativo del modulo.
C
MECHATROLINK Queste porte sono collegate ai cavi
porte
di comunicazione della rete.
Sono disponibili due connettori, che consentono
il collegamento daisy-chain dei moduli
di comunicazione.
D
Porta USB
Questa porta viene utilizzata per il collegamento
al software Sysmac Studio.
E
Morsettiera
La morsettiera viene utilizzata per i collegamenti
esterni. Il numero di terminali dipende dal tipo
di modulo.
F
Selettori rotativi
I selettori rotativi sono utilizzati per impostare
gli indirizzi dei nodi.
L'indirizzo viene impostato in decimali per
EtherCAT e in formato esadecimale per EtherNet/IP.
G
DIP switch
Il DIP switch viene utilizzato per impostare la cifra
100 s dell'indirizzo del nodo dell'accoppiatore.
B
D
C
E
F
G
A
Tipi di collegamento
Indicatori
del numero
di terminale
Fori di
sbloccaggio
A1
B1
A1
B1
A1
B1
A1
D1
A1
D1
A2
B2
A2
B2
A2
B2
A2
D2
A2
D2
A3
B3
A3
B3
A3
B3
A3
D3
A3
D3
A4
B4
A4
B4
A4
B4
A4
D4
A4
D4
A5
B5
A5
B5
A5
B5
A5
D5
A5
D5
A6
B6
A6
B6
A6
B6
A6
D6
A6
D6
A7
B7
A7
B7
A7
B7
A7
D7
A7
D7
B8
A8
B8
A8
D8
A8
D8
A8
tipo a 12
terminali
larghezza 8 mm
2
B8
tipo a 12
terminali
larghezza 12 mm
A8
tipo a 16
terminali
larghezza 12 mm
tipo a 12 terminali × 2
larghezza 24 mm
Fori del
terminale
tipo a 16 terminali × 2
larghezza 24 mm
I/O
Bus Coupler
Bus Coupler EtherCAT
Caratteristiche
Numero di moduli NX collegabili
Protocollo di comunicazione
Dimensione dati PDO invio/ricezione
Dimensione dati mailbox:
Mailbox
Campo di impostazione degli indirizzi di nodo
Prestazioni di tolleranza I/O
Ciclo di comunicazione
Metodi di aggiornamento
Modulo di alimentazione Tensione
Potenza
Efficienza
Metodo di isolamento
Capacità corrente terminale
non collegato
Alimentazione degli I/O Tensione
Corrente I/O massima
Portata di corrente della morsettiera
Assorbimento
Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Terminali di collegamento esterni
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
NX-ECC202
63 moduli max.*1
Protocollo EtherCAT
Ingresso: 1.024 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate)
Uscita: 1.024 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate)
Ingresso/Uscita: 256 byte
Messaggi di emergenza, richieste SDO e informazioni SDO
1…192*2
Ingressi/uscite: 1s max.
250…4.000 s*3*4
Aggiornamento free run/aggiornamento sincronizzato I/O/aggiornamento con time stamp
24 Vc.c. (20,4…28,8 Vc.c.)
10 W max.
70%
Fra i terminali di alimentazione e il modulo di alimentazione NX non è presente alcun isolamento
4 A max.
5…24 Vc.c. (4,5…28,8 Vc.c.)*5
10 A
10 A max.
1,45 W max.
10 mA max. (per 24 Vc.c.)
510 Vc.a. per 1 min, corrente di dispersione: 5 mA max. (tra circuiti isolati)
100 Vc.c., 20 M min. (tra circuiti isolati)
Connettore per comunicazioni EtherCAT:
• RJ45×2 (schermato)
• IN/OUT: dati di ingresso/uscita EtherCAT
Terminale a molla “push in” (8 terminali)
Per moduli di alimentazione, alimentatori di I/O e messa a terra. Rimovibile.
Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio:
• Livello fisico: connettore di tipo B, conforme a USB 2.0
• Distanza di trasmissione: 5 m max.
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B con FG)
46×100×71
150 g max.
*1. Fare riferimento al manuale dell'utente dei moduli di sicurezza NX (N. cat. Z930) per il numero di moduli di sicurezza collegabili.
*2. La presente specifica è relativa al collegamento alla porta EtherCAT ingrata su una CPU della serie NJ.
*3. Dipende dalle specifiche del master EtherCAT. I valori sono i seguenti quando si è collegati alla porta EtherCAT integrata su una CPU della serie NJ5: 500 s, 1.000 s, 2.000 s e 4.000 s.
Per le specifiche più recenti fare riferimento al manuale per l'utente NJ-series CPU Unit Built-in EtherCAT Port (N. W505).
*4. Dipende dalla configurazione del modulo.
*5. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-ECC202
NX-ECC202
A1
Porta
USB
Circuiti
interni
Connettore di
comunicazione IN
Modulo di
alimentazione (24
Vc.c.)
Connettore di
comunicazione OUT
B1
UV
UV
UG
UG
IOV
IOG
Intercablaggio
per terminali non
cablati.
UV
UV
UG
LED UNIT PWR
Circuiti di
alimentazione
non isolati
Modulo di
alimentazione
UG
Morsettiera
Modulo di
alimentazione
IOV
Alimentazione I/O
(5... 24 Vc.c.)
Connettore bus
Alimentazione
I/O +
IOG
LED PWR I/O
Alimentazione
I/O -
Messa a terra a
100 ? o inferiore
A8
B8
Piastrina di contatto guida DIN
I/O serie NX
3
Bus Coupler EtherNet/IP
Caratteristiche
Numero di moduli NX collegabili
Protocollo di comunicazione
Numero di collegamenti
Intervallo pacchetto ricevuto (RPI, ciclo di aggiornamento)
Larghezza di banda di comunicazione consentita per modulo
Dimensioni dati I/O bus NX
Dimensioni collegamento I/O EtherNet/IP
Metodi di aggiornamento
Modulo di alimentazione Tensione
Potenza
Efficienza
Metodo di isolamento
Capacità corrente terminale
non collegato
Alimentazione degli I/O Tensione
Corrente I/O massima
Portata di corrente della morsettiera
Assorbimento
Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Terminali di collegamento esterni
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
NX-EIC202
63 moduli max.*1
Protocollo EtherNet/IP
8
4…1.000 ms
1.000 pps
Ingresso: 512 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate)
Uscita: 512 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate)
Ingresso: 504 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate)
Uscita: 504 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate)
Aggiornamento “free run”
24 Vc.c. (20,4…28,8 Vc.c.)
10 W max.
70%
Fra i terminali di alimentazione e il modulo di alimentazione NX non è presente alcun isolamento
4 A max.
5…24 Vc.c. (4,5…28,8 Vc.c.)*2
10 A
10 A max.
1,60 W max.
10 mA max. (per 24 Vc.c.)
510 Vc.a. per 1 min, corrente di dispersione: 5 mA max. (tra circuiti isolati)
100 Vc.c., 20 M min. (tra circuiti isolati)
Connettore per comunicazioni EtherNet/IP:
• RJ45×2 (schermato)
Terminale a molla “push in” (8 terminali)
Per moduli di alimentazione, alimentatori di I/O e messa a terra. Rimovibile.
Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio:
• Livello fisico: connettore di tipo B, conforme a USB 2.0
• Distanza di trasmissione: 5 m max.
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B con FG)
46×100×71
150 g max.
*1. Fare riferimento al manuale dell'utente dei moduli di sicurezza NX (N. cat. Z930) per il numero di moduli di sicurezza collegabili.
*2. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-EIC202
NX-EIC202
A1
Porta
USB
Circuiti
interni
Connettore di
comunicazione IN
Modulo di
alimentazione (24
Vc.c.)
Connettore di
comunicazione OUT
B1
UV
UV
UG
UG
IOV
IOG
Intercablaggio
per terminali non
cablati.
UV
UV
UG
LED UNIT PWR
Circuiti di
alimentazione
non isolati
Modulo di
alimentazione
UG
Morsettiera
Modulo di
alimentazione
IOV
Alimentazione I/O
(5... 24 Vc.c.)
Connettore bus
Alimentazione
I/O +
IOG
LED PWR I/O
Alimentazione
I/O -
Messa a terra a
100 ? o inferiore
A8
B8
Piastrina di contatto guida DIN
4
I/O
Modulo di I/O digitale
Modulo di ingresso digitale (24 Vc.c.)
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione di ingresso
nominale
Corrente di ingresso*1
Tensione di attivazione
Corrente di attivazione
Tensione di disattivazione
Corrente di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Tempo filtro in ingresso
NX-ID3317
NX-ID4342
Modulo di ingresso c.c.
NPN
4 punti
8 punti
12…24 Vc.c.
24 Vc.c.
(9…28,8 Vc.c.)
(15…28,8 Vc.c.)
6 mA
3,5 mA
9 Vc.c. min.
15 Vc.c. min.
3 mA min.
3 mA min.
2 Vc.c. max.
5 Vc.c. max.
1 mA max.
20 s max./400 s max.
Impostazione predefinita: 1 ms*2
NX-ID5342
NX-ID3343
16 punti
4 punti
2,5 mA
3,5 mA
2 mA min.
3 mA min.
0,5 mA max.
NX-ID3417
NX-ID4442
PNP
4 punti
8 punti
12…24 Vc.c.
24 Vc.c.
(9…28,8 Vc.c.)
(15…28,8 Vc.c.)
6 mA
3,5 mA
9 Vc.c. min.
15 Vc.c. min.
3 mA min.
3 mA min.
2 Vc.c. max.
5 Vc.c. max.
1 mA max.
20 s max./400 s max.
Impostazione predefinita: 1 ms*2
1 mA max.
100 ns max.
Impostazione
predefinita: 8 s*3
Rigidità dielettrica
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Metodo di isolamento
Tramite fotoaccoppiatore
Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore
Assorbimento
0,50 W max.
0,50 W max.
0,55 W max.
0,55 W max.
0,50 W max.
0,50 W max.
Metodo di alimentazione I/O Bus NX
Assorbimento I/O
Nessuno
30 mA max.
Nessuno
Portata di corrente
0,1 A/terminale max.
Senza terminali di 0,1 A/terminale 0,1 A/terminale max.
del terminale
alimentazione I/O max.
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
Morsettiera
Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
12 terminali
16 terminali
16 terminali
12 terminali
12 terminali
16 terminali
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
Dimensioni (L×A×P)
12×100×71
Peso
65 g max.
Rilevamento
Non disponibile
di cortocircuiti/
disconnessione
Funzione di protezione
Non disponibile
NX-ID5442
NX-ID3443
16 punti
4 punti
2,5 mA
3,5 mA
2 mA min.
3 mA min.
0,5 mA max.
1 mA max.
100 ns max.
Impostazione
predefinita: 8 s*3
Isolatore digitale
0,55 W max.
0,55 W max.
30 mA max.
Senza terminali di 0,1 A/terminale
alimentazione I/O max.
Terminale a molla
“push in”
16 terminali
(A + B)
Terminale a molla
“push in”
12 terminali
(A + B)
*1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c.
*2. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
*3. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 s.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-ID3317
NX-ID3317
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
Circuiti interni
IOV0…3
Morsettiera
IN0...IN3
Circuito di
controllo della
corrente
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID3317
A1
B1
IN1
IN0
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG0…3
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
A8
B8
IOG0…3
Circuiti interni
Circuito di
controllo della
corrente
Circuito
di isolamento
IN0...IN3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
Sensore
a 3 fili
IOG
B8
A8
B8
Alimentazione degli I/O –
NX-ID4342
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Circuito di
controllo della
corrente
Circuiti interni
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
Modulo di
connessione
alimentazione I/O
A1
B1
IOV
IOV
24 Vc.c.
IOG0…7
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
I/O serie NX
Sensore
a 2 fili
A1
IOV
A8
NX-ID4342
Alimentazione degli I/O –
B8
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione I/O +
IOV3
IOG3
24 Vc.c.
Connettore bus
NX (destro)
IN0...IN7
IOV2
IOG2
Sensore
a 3 fili
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID3343
B1
IN1
IN0
B1
IOG
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Morsettiera
IN3
A8
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Alimentazione
A1
Morsettiera
IOV1
IOG1
IN2
NX-ID3343
NX-ID3343
IOV0…3
IOV0
IOG0
24 Vc.c.
Sensore
a 2 fili
A8
B8
A8
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID4342
A1
B1
IN1
IN0
IOV
IOV
IOG0
IOG1
IOV
IOV
IN2
IN3
IOV
IOV
IOG2
IOG3
IOV
IOV
IN4
IN5
IOV
IOV
IOG4
IOG5
IOV
IOV
IN6
IN7
IOV
IOV
IOG6
IOG7
B8
A8
Sensore
a 2 fili
Sensore
a 3 fili
B8
Alimentazione degli I/O –
5
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-ID5342
NX-ID5342
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Morsettiera
IN0... IN15
Circuito di
controllo della
corrente
Circuiti interni
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
24 Vc.c.
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
A8
B8
A1
Circuiti interni
Circuito di
controllo della
corrente
IOG0… 3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (destro)
B8
IOG
IN6
IN7
IOG
IOG
IN8
IN9
IOV
IOV
IOG
IOG
IN10
IN11
IOV
IOV
IOG
IOG
IN12
IN13
IOV
IOV
IOG
IOG
IN14
IN15
B8 A8
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
A8
B8
A8
Sensore a 3 fili
B8
Sensore
a 2 fili
Sensore
a 3 fili
B8
Circuiti interni
Circuito
di isolamento
Circuito di
controllo della
corrente
IOV
IOG
IOG
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
24 Vc.c.
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
Connettore bus
NX (sinistro)
IOG
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOV
Sensore
a 2 fili
Sensore
a 3 fili
IOG
A8
B8
A8
B8
NX-ID4442
NX-ID4442
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV0… 7
A1
Circuiti interni
Morsettiera
Circuito di
controllo della
corrente
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID3443
A1
B1
IN1
IN0
B1
IOV
IOV
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
Modulo di
connessione
alimentazione I/O
A1
B1
IOG
IOG
24 Vc.c.
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
A8
Connettore bus
NX (destro)
B8
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID4442
B1
IN1
IN0
IOG
IOG
IOV0
IOV1
IOG
IOG
IN2
IN3
IOG
IOG
IOV2
IOG
IOG
IN4
IN5
IOG
IOG
IOV4
IOV5
IOG
IOG
IN6
IN7
IOG
IOG
IOV6
IOV7
A8
B8
Sensore
a 2 fili
A1
Sensore
a 3 fili
IOV3
A8
B8
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
NX-ID5442
NX-ID5442
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
IOV
Circuiti interni
Circuito di
controllo della
corrente
B1
IOG
IOV
Modulo di
Modulo di
connessione
connessione
alimentazione I/O
alimentazione I/O
A1
B1 A1
B1
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
6
IOG
IOV
IOG
A1
Alimentazione I/O +
IOV
IOG
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione degli I/O –
IOV
IOV
A1
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Alimentazione
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
IN5
IOV
NX-ID3443
IOG0… 3
Connettore bus
NX (sinistro)
IN3
IN4
Alimentazione degli I/O –
IN0... IN3
IN0... IN15
IN2
IOG
IOV
A8
NX-ID3443
Morsettiera
IOG
IOG
Sensore a 2 fili
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
IN0... IN7
IOG
IOV
24 Vc.c.
Connettore bus
NX (sinistro)
Morsettiera
IOV
IOV
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID3417
B1
IN1
IN0
B1
IOV
IOV0… 3
IOV
A8
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV0… 3
Morsettiera
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID5342
B1
IN1
IN0
A1
NX-ID3417
NX-ID3417
IN0... IN3
Modulo di
Modulo di
connessione
connessione
alimentazione I/O
alimentazione I/O
A1
B1
B1 A1
IOV
IOV
IOG
IOG
A8
B8
A8
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID5442
B1
IN0
IN1
A1
IOV
IOV
IOG
IOG
IN2
IN3
IOV
IOV
IOG
IOG
IN4
IN5
IOV
IOV
IOG
IOG
IN6
IN7
IOV
IOV
IOG
IOG
IN8
IN9
IOV
IOV
IOG
IOG
IN10
IN11
IOV
IOV
IOG
IOG
IN12
IN13
IOV
IOV
IOG
IOG
IN14
IN15
B8 A8
B8
A8
Sensore a 2 fili
Sensore a 3 fili
B8
Alimentazione degli I/O –
I/O
Modulo di ingresso digitale (con funzione time stamp) (24 Vc.c.)
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione di ingresso
nominale
Corrente di ingresso*1
Tensione di attivazione
Corrente di attivazione
Tensione di disattivazione
Corrente di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Tempo filtro in ingresso
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento
disconnessione/
cortocircuito
Funzione di protezione
NX-ID3344
Modulo di ingresso c.c.
NPN
4 punti
24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.)
NX-ID3444
PNP
4 punti
3,5 mA
15 Vc.c. min.
3 mA min.
5 Vc.c. max.
1 mA max.
100 ns max.
Nessun filtro
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Isolatore digitale
0,55 W max.
Bus NX
30 mA max.
0,1 A/terminale max.
Time-stamp
Terminale a molla “push in”
12 terminali (A + B)
12×100×71
65 g max.
Non disponibile
Non disponibile
*1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-ID3344
NX-ID3344
Circuito di
controllo della
corrente
IOG0… 3
Circuiti interni
IN0... IN3
A1
Circuito
di isolamento
Morsettiera
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Alimentazione
IOV0… 3
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
Connettore bus
NX (destro)
B8
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Alimentazione
Circuito di
controllo della
corrente
Circuiti interni
A1
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
A8
B1
Sensore
a 3 fili
B8
IOV
IOV
IOG
IOG
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID3444
A1
B1
IN1
IN0
24 Vc.c.
IOV
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
IOG
A8
I/O serie NX
IN3
NX-ID3444
Circuito
di isolamento
IOG0… 3
IN2
IOG
A8
NX-ID3444
IN0... IN3
IOV1
IOG1
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Morsettiera
IOV
IOV0
IOG0
Sensore
a 2 fili
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
IOV0… 3
Modulo di ingresso
c.c.
NX-ID3344
A1
B1
IN1
IN0
IOV
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
Sensore
a 2 fili
Sensore
a 3 fili
IOG
B8
A8
B8
7
Modulo di ingresso digitale (con connettore MIL) (24 Vc.c.)
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione di ingresso
nominale
Corrente di ingresso*1
Tensione di attivazione
Corrente di attivazione
Tensione di disattivazione
Corrente di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Tempo filtro in ingresso
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento
disconnessione/
cortocircuito
Funzione di protezione
NX-ID5142-5
Modulo di ingresso c.c.
Per entrambi NPN/PNP
16 punti
24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.)
NX-ID6142-5
32 punti
24 Vc.c. (19…28,8 Vc.c.)
7 mA
4,1 mA
15 Vc.c. min.
19 Vc.c. min.
3 mA min.
5 Vc.c. max.
1 mA max.
20 s max./400 s max.
Nessun filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (impostazione predefinita), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tramite fotoaccoppiatore
0,55 W max.
0,60 W max.
Sorgente esterna
Nessuno
Senza terminali di alimentazione I/O
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
Connettore MIL
Connettore MIL
20 terminali
40 terminali
30×100×71
85 g max.
90 g max.
Non disponibile
Non disponibile
*1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-ID5142-5
NX-ID5142-5
Spia di ingresso
24 Vc.c.
Circuiti interni
3,3 kΩ
IN0... IN15
Connettore
COM
NC
COM
IN15
IN14
IN13
COM
Connettore bus
NX (sinistro)
Nome
segnale
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
IN12
Connettore bus
NX (destro)
IN11
IN10
IN09
IN08
Pin
connettore
Nome
segnale
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
NC
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
COM
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La polarità dell'alimentazione di ingresso può essere
collegata in entrambe le direzioni.
• Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM) e impostare
la stessa polarità per entrambi.
NX-ID6142-5
NX-ID6142-5
Spia di ingresso
3,3 kΩ
COM0
Connettore
COM0
3,3 kΩ
IN16... IN31
24 Vc.c.
IN30
IN29
IN28
IN27
IN26
COM1
COM1
Connettore bus
NX (sinistro)
Nome
Pin
segnale connettore
NC
COM1
IN31
Circuiti interni
IN0... IN15
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
Connettore bus
NX (destro)
IN25
IN24
NC
COM0
IN15
IN14
IN13
IN12
IN11
IN10
IN09
IN08
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Nome
segnale
NC
COM1
IN23
IN22
IN21
IN20
IN19
IN18
IN17
IN16
NC
COM0
IN07
24 Vc.c.
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La polarità dell'alimentazione di ingresso può essere
collegata in entrambe le direzioni.
• Assicurarsi di collegare i pin 23 e 24 (COM0)
e impostare la stessa polarità per entrambi.
• Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1)
e impostare la stessa polarità per entrambi.
8
I/O
Modulo di ingresso digitale (230 Vc.a.)
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione di ingresso
nominale
Corrente di ingresso
NX-IA3117
Modulo di ingresso c.a.
Nessuna polarità
4 punti, contatti indipendenti
200…240 Vc.a., 50/60 Hz (170…264 Vc.a., ±3 Hz)
Tensione di attivazione
Corrente di attivazione
Tensione di disattivazione
Corrente di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Tempo filtro in ingresso
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
9 mA (a 200 Vc.a., 50 Hz)
11 mA (a 200 Vc.a., 60 Hz)
120 Vc.a. min.
4 mA min.
40 Vc.a. max.
2 mA max.
10 ms max./40 ms max.
Impostazione predefinita: 1 ms*1
Tra ciascun circuito di ingresso c.a.: AC3700V Vc.a. per 1 min a una corrente residua pari a 5 mA max.
Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra ciascun circuito di ingresso c.a.: 20 M min. (a 500 Vc.c.)
Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (a 500 Vc.c.)
Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 20 M min. (a 500 Vc.c.)
Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (a 100 Vc.c.)
Tramite fotoaccoppiatore
0,5 W max.
Sorgente esterna
Nessuno
Senza terminali di alimentazione I/O
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento “free run”
Morsettiera
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
Dimensioni (L×A×P)
12×100×71
Peso
60 g max.
Rilevamento
Non disponibile
di cortocircuiti/
disconnessione
Funzione di protezione
Non disponibile
*1. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-IA3117
NX-IA3117
Modulo di ingresso
c.a.
NX-IA3117
B1
C0
IN0
IN0... IN3
Morsettiera
C0... C3
Connettore bus
NX (sinistro)
Circuiti interni
A1
200…240 Vc.a.
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
Connettore bus
NX (destro)
200…240 Vc.a.
I/O serie NX
A8
IN1
C1
IN2
C2
IN3
C3
B8
9
Modulo di uscita digitale
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione nominale
Tensione di esercizio
Corrente di carico
massima
Corrente di spunto
massima
Corrente di dispersione
Tensione residua
Tempo di risposta ON/OFF
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento
di cortocircuiti/
disconnessione
Funzione di protezione
NX-OD3121
NX-OD4121
NX-OD5121
Modulo di uscita a transistor
NPN
4 punti
8 punti
16 punti
12…24 Vc.c.
10,2…28,8 Vc.c.
0,5 A/punto,
0,5 A/punto, modulo 4 A/NX
modulo 2 A/NX
4,0 A/punto, 10 ms max.
NX-OD3153
4 punti
24 Vc.c.
15…28,8 Vc.c.
0,5 A/punto,
modulo 2 A/NX
NX-OD3256
NX-OD4256
NX-OD5256
NX-OD3257
PNP
4 punti
24 Vc.c.
8 punti
16 punti
4 punti
0,5 A/punto,
modulo 2 A/NX
0,5 A/punto, modulo 4 A/NX
0,1 mA max.
1,5 V max.
0,1 ms max./0,8 ms max.
300 ns max.
0,5 ms max./1,0 ms max.
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tramite fotoaccoppiatore
Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore
0,55 W max.
0,55 W max.
0,65 W max.
0,50 W max.
0,55 W max.
0,65 W max.
Bus NX
10 mA max.
10 mA max.
20 mA max.
30 mA max.
20 mA max.
30 mA max.
0,5 A/terminale max.
Senza terminali 0,5 A/terminale 0,5 A/terminale max.
di alimentazione max.
I/O
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a mol- Terminale a molla “push in”
la “push in”
la “push in”
la “push in”
la “push in”
la “push in”
12 terminali
16 terminali
16 terminali
12 terminali
12 terminali
16 terminali
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
12×100×71
70 g max.
Non disponibile
Non disponibile
300 ns max.
Isolatore digitale
0,50 W max.
0,70 W max.
40 mA max.
40 mA max.
Senza terminali 0,5 A/terminale
di alimentazione max.
I/O
Terminale a molla “push in”
16 terminali
(A + B)
Terminale a molla “push in”
12 terminali
(A + B)
Con protezione da cortocircuiti del carico
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-OD3121
NX-OD3121
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV0…3
Circuiti interni
0,5 A/punto,
modulo 2 A/NX
A1
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD3121
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
A1
24 Vc.c.
Morsettiera
B1
OUT0
USC0...USC3
Tipo a 2 fili
OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo a 3 fili
OUT2 OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOG0…3
A8
B8
A8
B8
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
NX-OD3153
NX-OD3153
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV0…3
Circuito di trasmissione
Circuiti interni
Circuito di isolamento
A1
IOV
IOG
USC0...USC3
Morsettiera
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD3153
B1
A1
IOV
IOG
24 Vc.c.
B1
OUT0
OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo a 2 fili
Tipo a 3 fili
OUT2 OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOG0…3
A8
B8
A8
B8
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull.
NX-OD4121
NX-OD4121
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
Circuiti interni
IOV0…7
B1
IOV
Morsettiera
OUT0...OUT7
IOG
IOG
IOV
IOV
24 Vc.c.
IOG
A8
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
10
IOV
Modulo di
connessione
alimentazione I/O
A1
B1
IOG
IOG
IOG
B8
A8
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD4121
A1
IOG
IOV0
IOV1
IOG
IOG
OUT2
OUT3
IOG
IOG
IOV2
IOG
IOG
OUT4
OUT5
IOG
IOG
IOV4
IOV5
IOG
IOG
OUT6
OUT7
IOG
IOG
IOV6
IOV7
B8
B1 Tipo a 2 fili
OUT0 OUT1
IOG
A8
IOV3
Tipo a 3 fili
B8
Connettore bus
NX (destro)
I/O
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-OD5121
NX-OD5121
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Circuiti interni
A1
OUT0...OUT15
Modulo di
Modulo di
connessione
connessione
alimentazione I/O
alimentazione I/O
A1
B1 A1
B1
IOG
IOV
IOG
IOV
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
Morsettiera
24 Vc.c.
IOV
IOG
IOV
IOG
A8
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
B8
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD5121
A1
B1
OUT0
OUT2
OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT4
OUT5
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT6
OUT7
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT8
OUT9
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT10 OUT11
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT12 OUT13
IOV
IOV
IOG
IOG
A8
B8 A8
Tipo a 2 fili
OUT1
Tipo a 3 fili
OUT14 OUT15
B8
A8
B8
Connettore bus
NX (destro)
NX-OD3256
NX-OD3256
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
Circuiti interni
Protezione da cortocircuiti
IOV0…3
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD3256
A1
B1
IOV
IOG
B1
IOV
IOG
24 Vc.c.
Morsettiera
OUT0
OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo a 2 fili
Tipo a 3 fili
OUT2 OUT3
IOV
USC0...USC3
IOG
IOG0…3
IOV
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOG
A8
B8
A8
B8
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
NX-OD3257
NX-OD3257
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV0…3
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
Circuito di isolamento
24 Vc.c.
Circuito di trasmissione
Circuiti interni
Protezione da
cortocircuiti
A1
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD3257
A1
B1
OUT0 OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo a 2 fili
Tipo a 3 fili
OUT2 OUT3
Morsettiera
USC0...USC3
A8
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
A8
B8
B8
IOG0…3
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull.
NX-OD4256
NX-OD4256
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Protezione da cortocircuiti
Circuiti interni
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
24 Vc.c.
OUT0...OUT7
Morsettiera
IOG
IOG0…7
IOG
A8
Alimentazione I/O +
B8
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
IOV
IOV
IOG0
IOG1
IOV
IOV
OUT2
OUT3
IOV
IOV
IOG2
IOV
IOV
OUT4
OUT5
IOV
IOV
IOG4
IOG5
IOV
IOV
OUT6
OUT7
IOV
IOV
IOG6
IOG7
A8
B1 Tipo a 2 fili
OUT0 OUT1
IOV
IOG3
A8
B8
Tipo a 3 fili
B8
NX-OD5256
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
Protezione da cortocircuiti
Circuiti interni
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
Modulo di
Modulo di
connessione
connessione
alimentazione I/O
alimentazione I/O
A1
B1 A1
B1
IOG
IOV
IOG
IOV
24 Vc.c.
OUT0...OUT15
Morsettiera
IOG
A8
IOG
B8
A8
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD5256
A1
B1
OUT0 OUT1
OUT2
OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT4
OUT5
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT6
OUT7
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT8
OUT9
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT10 OUT11
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT12 OUT13
IOV
IOV
IOG
IOG
B8 A8
Tipo a 2 fili
Tipo a 3 fili
OUT14 OUT15
B8
A8
B8
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
I/O serie NX
A1
IOV
Connettore bus
NX (destro)
NX-OD5256
Alimentazione degli I/O –
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD4256
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione I/O +
Modulo di
connessione
alimentazione I/O
A1
B1
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
11
Modulo di uscita digitale (con funzione time-stamp)
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione nominale
Tensione di esercizio
Corrente di carico massima
Corrente di spunto massima
Corrente di dispersione
Tensione residua
Tempo di risposta ON/OFF
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento
di cortocircuitidisconnessione
Funzione di protezione
NX-OD2154
NX-OD2258
Modulo di uscita a transistor
NPN
PNP
2
2
24 Vc.c.
15…28,8 Vc.c.
0,5 A/punto, modulo 1 A/NX
4,0 A/punto, 10 ms max.
0,1 mA max.
1,5 V max.
300 ns max.
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Isolatore digitale
0,50 W max.
Bus NX
30 mA max.
40 mA max.
0,5 A/terminale max.
Time-stamp
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
12×100×71
70 g max.
Non disponibile
Non disponibile
Con protezione da cortocircuiti del carico
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-OD2154
NX-OD2154
IOV0…1
Circuito di trasmissione
Circuito di isolamento
Circuiti interni
A1
OUT0...OUT1
Morsettiera
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
B1
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD2154
A1
B1
Tipo a 2 fili
OUT0 OUT1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Tipo a 3 fili
24 Vc.c.
IOG0…1
A8
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
B8
A8
B8
Connettore bus
NX (destro)
Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull.
NX-OD2258
NX-OD2258
IOV0…1
Circuito di trasmissione
Circuiti interni
Circuito di isolamento
A1
OUT0...OUT1
Morsettiera
IOG0…1
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
B1
Modulo di uscita
a transistor
NX-OD2258
A1
B1
Tipo a 2 fili
OUT0 OUT1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
24 Vc.c.
Tipo a 3 fili
A8
B8
A8
B8
Connettore bus
NX (destro)
Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull.
12
I/O
Modulo di uscita digitale (con connettore MIL)
Caratteristiche
Tipo
Tipo di I/O
Potenza
Tensione nominale
Tensione di esercizio
Corrente di carico
massima
Corrente di spunto
massima
Corrente di dispersione
Tensione residua
Tempo di risposta ON/OFF
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento
di cortocircuiti/
disconnessione
Funzione di protezione
NX-OD5121-5
Modulo di uscita a transistor
NPN
16 punti
12…24 Vc.c.
10,2…28,8 Vc.c.
0,5 A/punto, modulo 2 A/NX
NX-OD5256-5
NX-OD6121-5
PNP
16 punti
24 Vc.c.
20,4…28,8 Vc.c.
NPN
PNP
32 punti
32 punti
12…24 Vc.c.
24 Vc.c.
10,2…28,8 Vc.c.
20,4…28,8 Vc.c.
0,5 A per punto; 2 A per comune; 4 A per modulo
4,0 A/punto, 10 ms max.
0,1 mA max.
1,5 V max.
0,1 ms max./0,8 ms max.
0,5 ms max./1,0 ms max.
0,1 ms max./0,8 ms max.
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tramite fotoaccoppiatore
0,60 W max.
0,70 W max.
0,80 W max.
Sorgente esterna
30 mA max.
40 mA max.
50 mA max.
Senza terminali di alimentazione I/O
Non disponibile
Con protezione da cortocircuiti
del carico
80 mA max.
12…24 Vc.c.
Circuiti interni
OUT0...OUT15
Connettore
COM
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
NX-OD5256-5
OUT15
Pin
connettore
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Nome
segnale
+V
COM
OUT07
L
L
OUT06
OUT14
L
L
OUT05
OUT13
L
L
OUT04
OUT12
L
L
OUT03
OUT11
L
L
OUT02
OUT10
L
L
OUT01
OUT09
L
L
OUT00
OUT08
L
L
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM).
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V).
NX-OD5256-5
Nome
segnale
COM (+V)
24 Vc.c.
Protezione
da cortocircuiti
COM (+V)
Circuiti interni
Nome
segnale
+V
COM
COM
COM (+V)
0V
OUT15
Connettore
OUT0...OUT15
0V
0V
Alimentazione I/O –
Con protezione da cortocircuiti
del carico
NX-OD5121-5
+V
Alimentazione I/O +
95 g max.
Non disponibile
+V
I/O serie NX
1,0 W max.
Cablaggio dei terminali
NX-OD5121-5
Connettore bus
NX (sinistro)
0,5 ms max./1,0 ms max.
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
Connettore MIL
Connettore MIL
20 terminali
40 terminali
30×100×71
80 g max.
85 g max.
90 g max.
Non disponibile
Layout circuito
Connettore bus
NX (sinistro)
NX-OD6256-5
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
Pin
connettore
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Nome
segnale
COM (+V)
0V
OUT07
L
L
OUT06
OUT14
L
L
OUT05
OUT13
L
L
OUT04
OUT12
L
L
OUT03
OUT11
L
L
OUT02
OUT10
L
L
OUT01
OUT09
L
L
OUT00
OUT08
L
L
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 [COM (+V)].
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (0 V).
13
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-OD6121-5
NX-OD6121-5
+V0
Pin
Nome
segnale connettore
Circuiti interni
+V0
OUT0...OUT15
L
L
L
L
L
L
L
COM0
COM0
+V1
Connettore
+V1
OUT16...OUT31
L
L
L
L
L
L
L
L
COM1
COM1
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
+V1
COM1
OUT31
OUT30
OUT29
OUT28
OUT27
OUT26
OUT25
OUT24
+V0
COM0
OUT15
OUT14
OUT13
OUT12
OUT11
OUT10
OUT09
OUT08
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Nome
segnale
+V1
COM1
OUT23
OUT22
OUT21
OUT20
OUT19
OUT18
OUT17
OUT16
+V0
COM0
OUT07
OUT06
OUT05
OUT04
OUT03
OUT02
OUT01
OUT00
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 (+V0).
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 (COM0).
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V1).
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM1).
NX-OD6256-5
NX-OD6256-5
Nome
segnale
Protezione
da cortocircuiti
COM1 (+V)
0V1
COM0 (+V)
OUT0...OUT15
0V0
0V0
Connettore
COM1 (+V)
Protezione
da cortocircuiti
Circuiti interni
COM0 (+V)
COM1 (+V)
OUT16...OUT31
0V1
0V1
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
OUT31
OUT30
OUT29
OUT28
OUT27
OUT26
OUT25
OUT24
COM0 (+V)
0V0
OUT15
OUT14
OUT13
OUT12
OUT11
OUT10
OUT09
OUT08
Pin
connettore
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Nome
segnale
COM1 (+V)
0V1
OUT23
OUT22
OUT21
OUT20
OUT19
OUT18
OUT17
OUT16
COM0 (+V)
0V0
OUT07
OUT06
OUT05
OUT04
OUT03
OUT02
OUT01
OUT00
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 [COM0 (+V)].
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 [COM1 (+V)].
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 (0V0).
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (0V1).
14
I/O
Modulo di uscita a relè
Caratteristiche
Tipo
Tipo di relè
Potenza
Commutazione massima
Commutazione minima
Tempo di risposta ON/OFF
Durata di funzionamento
relè
Rigidità dielettrica
NX-OC2633
NX-OC2733
Modulo di uscita a relè
Contatto NA
N.A. + contatto N.C.
2 punti, contatti indipendenti
250 Vc.a./2 A (cos Ø = 1), 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 0,4), 24 Vc.c./2 A, 4 A/modulo
5 Vc.c., 1 mA
15 ms max.
Elettrica: 100.000 operazioni*1
Meccanica: 20.000.000 operazioni
Tra i terminali A1/3, i terminali B1/3 e i terminali A5/7, B5/7:
Tra terminali A1/B1 e terminali A3/B3:
2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale:
Tra i terminali esterni e il terminale di terra:
2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra i terminali esterni e i circuiti interni:
Tra i terminali esterni e i circuiti interni:
2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
2.300 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale:
Tra i circuiti interni e il terminale di terra:
510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max.
Tra i terminali A1/3, i terminali B1/3 e i terminali A5/7, B5/7:
Resistenza di isolamento Tra terminali A1/B1 e terminali A3/B3:
20 M min. (500 Vc.c.)
20 M min. (500 Vc.c.)
Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale:
Tra i terminali esterni e i circuiti interni:
20 M min. (500 Vc.c.)
20 M min. (500 Vc.c.)
Tra i terminali esterni e i circuiti interni:
Tra i circuiti interni e il terminale di terra:
20 M min. (500 Vc.c.)
20 M min. (100 Vc.c.)
Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale:
Tra i terminali esterni e il terminale di terra:
20 M min. (100 Vc.c.)
20 M min. (500 Vc.c.)
Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC60068-2-6.
5…8,4 Hz, con ampiezza pari a 3,5 mm, 8,4…150 Hz, accelerazione di 9,8 m/s2, per 100 min nelle direzioni X/Y/Z (10 scansioni di 10 min ciascuna
= 100 min in totale)
Resistenza agli urti
100 m/s2 per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z
Metodo di isolamento
Tramite relè
Assorbimento
0,80 W max.
0,95 W max.
Metodo di alimentazione I/O Sorgente esterna
Assorbimento I/O
Nessuno
Portata di corrente
Senza terminali di alimentazione I/O
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento “free run”
Morsettiera
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
Dimensioni (L×A×P)
12×100×71
Peso
65 g max.
70 g max.
Rilevamento
Non disponibile
di cortocircuitidisconnessione
Funzione di protezione
Non disponibile
*1. La durata di esercizio dei componenti elettrici dipende dal valore corrente. Per maggior dettagli, consultare il manuale per l'utente dei moduli di I/O digitali serie NX.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-OC2633
NX-OC2633
Modulo di uscita
a relè NX-OC2633
A1
Circuiti interni
0...1
B1
Carico
0
C0
Carico
1
C1
NC
NC
NC
NC
Morsettiera
C0...C1
Alimentazione
interna
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
A8
Connettore bus
NX (destro)
B8
Non è possibile sostituire il relè.
NX-OC2733
NX-OC2733
Modulo di uscita
a relè NX-OC2733
A1
Circuiti interni
NO0...NO1
C0...C1
Carico
Morsettiera
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione degli I/O –
NC0
C0
C0
NO1
NC1
C1
C1
Carico
NC0...NC1
Alimentazione
interna
Alimentazione I/O +
B1
NO0
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
A8
B8
NO0 e NO1 sono contatti normalmente aperti e NC0 e NC1 sono contatti normalmente chiusi.
Non è possibile sostituire il relè.
I/O serie NX
15
Modulo I/O digitale (con connettore MIL)
Sezione ingresso (CN2)
Sezione uscita (CN1)
Caratteristiche
Tipo
Potenza
Tipo di I/O
Tensione nominale
Tensione di esercizio
Corrente di carico massima
Corrente di spunto
massima
Corrente di dispersione
Tensione residua
Tempo di risposta ON/OFF
Tipo di I/O
Tensione di ingresso
nominale
Corrente di ingresso*1
Tensione di attivazione
Corrente di attivazione
Tensione di disattivazione
Corrente di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Tempo filtro in ingresso
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento di
cortocircuiti-disconnessione
Funzione di protezione
NX-MD6121-5
Modulo di uscita a transistor/ingresso c.c.
16 ingressi/16 uscite
NPN
12…24 Vc.c.
10,2…28,8 Vc.c.
0,5 A/punto, modulo 2 A/NX
4,0 A/punto, 10 ms max.
0,1 mA max.
1,5 V max.
0,1 ms max./0,8 ms max.
Per entrambi NPN/PNP
24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.)
NX-MD6256-5
PNP
24 Vc.c.
20,4…28,8 Vc.c.
0,5 ms max./1,0 ms max.
7 mA
15 Vc.c. min.
3 mA min.
5 Vc.c. max.
1 mA max.
20 s max./400 s max.
Nessun filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (impostazione predefinita), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tramite fotoaccoppiatore
0,70 W max.
0,75 W max.
Sorgente esterna
30 mA max.
40 mA max.
Senza terminali di alimentazione I/O
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
2 connettori MIL
20 terminali
30×100×71
105 g max.
110 g max.
Non disponibile
Non disponibile
Con protezione da cortocircuiti del carico
*1. Corrente nominale tipica: 24 Vc.c.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-MD6121-5
Circuito di uscita CN1 (sinistra)
NX-MD6121-5
Terminale di uscita CN1 (sinistra)
Nome
Pin
Nome
segnale connettore segnale
+V0
Circuiti interni
+V0
OUT0...OUT15
Connettore
COM0
L
L
L
L
L
L
L
L
COM0
OUT00
OUT01
OUT02
OUT03
OUT04
OUT05
OUT06
OUT07
COM0
+V0
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
OUT08
OUT09
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
COM0
L
L
L
L
L
L
L
L
+V0
12… 24 Vc.c.
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM0) di CN1.
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V0) di CN1.
Circuito di ingresso CN2 (destra)
Terminale di ingresso CN2 (destra)
Spia di ingresso
3,3 kΩ
Connettore
COM1
24 Vc.c.
Circuiti interni
IN0...IN15
NC
COM1
IN15
IN14
COM1
Connettore bus
NX (sinistro)
Nome
Pin
Nome
segnale connettore segnale
IN13
IN12
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
IN11
IN10
IN09
IN08
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
NC
COM1
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La polarità dell'alimentazione di ingresso di CN2
può essere collegata in entrambe le direzioni.
• Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) di CN2
e impostare la stessa polarità per entrambi.
16
I/O
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-MD6256-5
Circuito di uscita CN1 (sinistra)
NX-MD6256-5
Terminale di uscita CN1 (sinistra)
Pin
Nome
Nome
segnale connettore segnale
L
L
L
L
L
L
L
L
COM0 (+V)
Protezione
da cortocircuiti
Circuiti interni
COM0 (+V)
Connettore
OUT0...OUT15
0V0
0V0
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
OUT00
OUT01
OUT02
OUT03
OUT04
OUT05
OUT06
OUT07
COM0 (+V)
0V0
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
OUT08
OUT09
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
COM0 (+V)
L
L
L
L
L
L
L
L
0V0
24 Vc.c.
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 [COM0 (+V)] di CN1.
• Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (0V0) di CN1.
Circuito di ingresso CN2 (destra)
Terminale di ingresso CN2 (destra)
Spia di ingresso
3,3 kΩ
Connettore
COM1
24 Vc.c.
Circuiti interni
IN0...IN15
NC
COM1
IN15
IN14
COM1
Connettore bus
NX (sinistro)
Nome
Pin
Nome
segnale connettore segnale
IN13
IN12
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O + Connettore bus
NX (destro)
Alimentazione I/O –
IN11
IN10
IN09
IN08
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
NC
COM1
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La polarità dell'alimentazione di ingresso di CN2
può essere collegata in entrambe le direzioni.
• Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) di CN2
e impostare la stessa polarità per entrambi.
I/O serie NX
17
Modulo di I/O analogico
Modulo di ingresso corrente
Caratteristiche
Tipo
Campo di ingresso
Metodo di inserimento
Potenza
Campo di conversione
ingresso
Massimo assoluto
Impedenza di ingresso
Risoluzione
Precisione 25°C
globale
0…55°C
Tempo di conversione
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento di ingresso
scollegato
NX-AD2203
NX-AD3203
Modulo di ingresso corrente
4…20 mA
Ingresso single-ended
2
4 punti
–5…105% (portata)
NX-AD4203
NX-AD2204
NX-AD3204
8 punti
Ingresso differenziale
2
4 punti
NX-AD2208
NX-AD3208
NX-AD4208
8 punti
2
4 punti
8 punti
±30 mA
250 min.
250 min.
85 min.
250 min.
250 min.
85 min.
250 min.
250 min.
1/8.000 (portata)
1/30.000 (portata)
±0,2% (portata)
±0,1% (portata)
±0,4% (portata)
±0,2% (portata)
250 s/punto
10 s/punto
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi)
0,90 W max.
0,90 W max.
1,05 W max.
0,90 W max.
0,90 W max.
1,05 W max.
0,90 W max.
0,95 W max.
Bus NX
Nessuno
Nessuno
0,1 A/terminale max.
Senza terminali di alimentazione I/O
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-AD2203
NX-AD2203
Modulo di ingresso
corrente
NX-AD2203
A1
B1
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
Ingresso1+...2+
B1
Ingresso
2+
IOV
IOV
Ingresso1+
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Ingresso+
AMP
24 V (Alimentazione del sensore +)
IOG
0 V (Alimentazione del sensore –/ingresso –)
24 Vc.c.
AG
Sensore a 3 fili
AG: GND interno circuito analogico
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
A8
B8
A8
Modulo di ingresso
corrente
NX-AD3203
B1
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV
A1
A1
B1
IOV
Ingresso1+...4+
IOV
Ingresso1+
AMP
250 Ω
IOG
IOG
AG
IOG
24 Vc.c.
AG: GND interno circuito analogico
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
IOV
IOV
IOG
IOG
Connettore bus
NX (destro)
NX-AD4203
A1
Morsettiera
B1
IOV
AG
IOG
Ingresso+
24 V (Alimentazione del sensore +)
0 V (Alimentazione del sensore –/ingresso –)
Ingresso4+
IOV
IOV
IOG
IOG
Sensore a 3 fili
B8
A8
B8
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
AMP
IOV
IOG
NX-AD4203
IOV
85 Ω
Ingresso
2+
IOV
Ingresso3+
A8
Ingresso1+...8+
Il terminale NC non è collegato al circuito interno.
B8
NX-AD3203
NX-AD3203
IOV
Modulo di
connessione
alimentazione I/O
A1
B1
IOG
IOG
AG: GND interno circuito analogico
IOG
AG
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (destro)
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
A8
IOV
IOG
B8
A8
Modulo di ingresso
corrente
NX-AD4203
A1
B1
Ingresso1+
Ingresso
2+
Ingresso+
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
Ingresso3+
Ingresso4+
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
Ingresso5+
Ingresso6+
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
Ingresso7+
Ingresso8+
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
Connettore bus
NX (sinistro)
18
1,10 W max.
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono
e aggiornamento free-run
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in”
8 terminali
12 terminali
16 terminali
8 terminali
12 terminali
16 terminali
8 terminali
12 terminali
16 terminali
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
12×100×71
70 g max.
Supportate
250 Ω
Morsettiera
85 min.
Aggiornamento “free run”
IOV
Morsettiera
NX-AD4204
B8
A8
24 V (Alimentazione del sensore +)
0 V (Alimentazione del sensore –/ingresso –)
Sensore a 3 fili
B8
I/O
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-AD2204/NX-AD2208
NX-AD2204/NX-AD2208
Modulo di ingresso
corrente
NX-AD220@
A1
B1
Ingresso1+... 2+
250 Ω
Morsettiera
AMP
Ingresso1+
Ingresso2+
Ingresso1–
Ingresso2–
Ingresso+
Ingresso1 ... 2−
510 KΩ
Ingresso–
510 KΩ
AG: GND interno
circuito analogico
AG
AG
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione degli I/O
Alimentazione degli I/O –
AG
AG
NC
NC
Connettore bus
NX (destro)
A8
Modulo di ingresso
corrente
NX-AD320@
B1
Ingresso1+... 4+
250 Ω
A1
AMP
Ingresso1+
Ingresso2+
Ingresso+
Ingresso1–
Ingresso2–
Ingresso–
Ingresso1–...4–
510 KΩ
510 KΩ
Ingresso3+ Ingresso4+
AG: GND interno
circuito analogico
AG
Ingresso3– Ingresso4–
AG
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Connettore bus
NX (destro)
AG
AG
AG
AG
A8
B8
Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico
interno del modulo.
In genere non è necessario collegare il terminale AG.
NX-AD4204/NX-AD4208
NX-AD4204/NX-AD4208
Modulo di ingresso
corrente
NX-AD420@
B1
Ingresso1+...8+
A1
85 Ω
Morsettiera
Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico
interno del modulo.
In genere non è necessario collegare il terminale AG.
NX-AD3204/NX-AD3208
NX-AD3204/NX-AD3208
Morsettiera
B8
AMP
Ingresso1+
Ingresso2+
Ingresso+
Ingresso1–
Ingresso2–
Ingresso–
Ingresso1–...8–
510 KΩ
AG
510 KΩ
AG
AG: GND interno
circuito analogico
Ingresso3+ Ingresso4+
Ingresso3– Ingresso4–
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
Ingresso5+ Ingresso6+
Connettore bus
NX (destro)
Ingresso5– Ingresso6–
Ingresso7+ Ingresso8+
Ingresso7– Ingresso8–
A8
I/O serie NX
B8
19
Modulo ingresso in tensione
Caratteristiche
Tipo
Campo di ingresso
Metodo di inserimento
Potenza
Campo di conversione
ingresso
Massimo assoluto
Impedenza di ingresso
Risoluzione
Precisione 25°C
0…55°C
Tempo di conversione
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento
NX-AD2603
NX-AD3603
Modulo ingresso in tensione
–10…10 V
Ingresso single-ended
2 punti
4 punti
–5…105% (portata)
NX-AD4603
NX-AD2604
8 punti
Ingresso differenziale
2 punti
4 punti
NX-AD2608
NX-AD3608
NX-AD4608
8 punti
2 punti
4 punti
8 punti
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono
e aggiornamento free-run
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
Terminale a
molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in” molla “push in”
8 terminali
12 terminali
16 terminali
8 terminali
12 terminali
16 terminali
8 terminali
12 terminali
16 terminali
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
12×100×71
70 g max.
Non disponibile
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-AD2603
NX-AD2603
Modulo di ingresso
tensione
NX-AD2603
A1
B1
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
Ingresso1+...2+
B1
IOV
IOV
Ingresso1+
IOG
IOG
IOV
24 V (Alimentazione del sensore +)
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Connettore bus
NX (destro)
A8
NX-AD3603
B8
A8
Il terminale NC non è collegato al circuito interno.
B8
NX-AD3603
Modulo di ingresso
tensione
NX-AD3603
A1
B1
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV
A1
B1
IOV
Ingresso1+...4+
0 V (Alimentazione del sensore –/Ingresso –)
Sensore a 3 fili
Alimentazione I/O +
Connettore bus
NX (sinistro)
Alimentazione degli I/O –
IOV
24 Vc.c.
AG: GND interno circuito analogico
AG
IOV
Ingresso1+
AMP
1 MΩ
IOG
IOG
AG
IOG
24 Vc.c.
AG: GND interno circuito analogico
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
IOV
IOV
Connettore bus
NX (destro)
IOG
IOG
IOG
24 V (Alimentazione del sensore +)
0 V (Alimentazione del sensore –/Ingresso –)
IOV
IOV
IOG
IOG
Sensore a 3 fili
IOG
B8
A8
B8
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
AMP
A1
1 MΩ
B1
IOV
IOV
Modulo di
connessione
alimentazione I/O
A1
B1
IOV
IOV
IOG
AG
IOV
NX-AD4603
NX-AD4603
Ingresso1+...8+
Ingresso+
Ingresso2+
IOV
Ingresso3+ Ingresso4+
A8
AG: GND interno circuito analogico
IOG
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus
NX (sinistro)
IOG
24 Vc.c.
Connettore bus
NX (destro)
IOV
IOG
A8
20
Ingresso+
Ingresso2+
AMP
IOG
Morsettiera
1,15 W max.
Aggiornamento “free run”
1 MΩ
Morsettiera
NX-AD4604
±15 V
1 Mmin.
1/8.000 (portata)
1/30.000 (portata)
±0,2% (portata)
±0,1% (portata)
±0,4% (portata)
±0,2% (portata)
250 s/punto
10 s/punto
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi)
1,05 W max.
1,10 W max.
1,15 W max.
1,05 W max.
1,10 W max.
1,15 W max.
1,05 W max.
1,10 W max.
Bus NX
Nessuno
Nessuno
0,1 A/terminale max.
Senza terminali di alimentazione I/O
IOV
Morsettiera
NX-AD3604
IOV
IOG
B8
A8
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
Modulo di ingresso
tensione
NX-AD4603
B1
A1
Ingresso1+
IOG
Ingresso+
Ingresso2+
IOG
24 V (Alimentazione del sensore +)
0 V (Alimentazione del sensore –/Ingresso –)
Ingresso3+ Ingresso4+
IOG
IOG
Sensore a 3 fili
Ingresso5+ Ingresso6+
IOG
IOG
Ingresso7+ Ingresso8+
IOG
B8
A8
IOG
B8
I/O
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-AD2604/NX-AD2608
NX-AD2604/NX-AD2608
Modulo di ingresso
tensione
NX-AD260@
A1
B1
Ingresso1+... 2+
AMP
Morsettiera
Ingresso –
510 KΩ
510 KΩ
Ingresso1– Ingresso2–
AG
AG
AG: GND interno
circuito analogico
Alimentazione I/O +
Connettore bus NX
(sinistro)
Ingresso+
Ingresso1+ Ingresso2+
Ingresso1–... 2–
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
AG
AG
NC
NC
Connettore bus NX
(destro)
Alimentazione degli I/O –
A8
Modulo di ingresso
tensione
NX-AD360@
A1
B1
Ingresso1+... 4+
AMP
Ingresso1–... 4–
510 KΩ
510 KΩ
Ingresso1+ Ingresso2+
Ingresso+
Ingresso1– Ingresso2–
Ingresso –
Ingresso3+ Ingresso4+
AG
AG
AG: GND interno
circuito analogico
Alimentazione I/O +
Connettore bus NX
(sinistro)
Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico
interno del modulo.
In genere non è necessario collegare il terminale AG.
NX-AD3604/NX-AD3608
NX-AD3604/NX-AD3608
Morsettiera
B8
Ingresso3– Ingresso4–
Alimentazione I/O +
Connettore bus NX
(destro)
AG
AG
AG
AG
Alimentazione degli I/O –
Alimentazione degli I/O –
A8
NX-AD4604/NX-AD4608
Modulo di ingresso
tensione
NX-AD460@
A1
B1
AMP
Ingresso1+
Ingresso1–... 8–
510 KΩ
Il terminale AG è collegato a 0 V del circuito analogico
interno del modulo.
In genere non è necessario collegare il terminale AG.
NX-AD4604/NX-AD4608
Ingresso1+... 8+
Morsettiera
B8
Ingresso1−
510 KΩ
Ingresso+
Ingresso2+
Ingresso –
Ingresso2−
Ingresso3+ Ingresso4+
AG
Connettore bus NX
(sinistro)
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
AG
AG: GND interno
circuito analogico
Ingresso3− Ingresso4−
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O –
Connettore bus NX
(destro)
Ingresso5+ Ingresso6+
Ingresso5− Ingresso6−
Ingresso7+ Ingresso8+
Ingresso7− Ingresso8−
A8
I/O serie NX
B8
21
Modulo di uscita in corrente
Caratteristiche
Tipo
Campo di uscita
Potenza
Campo conversione
di uscita
Carico consentito
Risoluzione
Precisione 25°C
0…55°C
Tempo di conversione
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
NX-DA2203
Modulo di uscita in corrente
4…20 mA
2 punti
–5…105% (portata)
NX-DA3203
NX-DA2205
NX-DA3205
4 punti
2 punti
4 punti
600 min.
350 min.
600 min.
350 min.
1/8.000 (portata)
1/30.000 (portata)
±0,3% (portata)
±0,1% (portata)
±0,6% (portata)
±0,3% (portata)
250 s/punto
10 s/punto
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi)
1,75 W max.
1,80 W max.
1,75 W max.
1,80 W max.
Bus NX
Nessuno
0,1 A/terminale max.
Aggiornamento “free run”
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
12×100×71
70 g max.
Terminale a molla “push in”
12 terminali (A + B)
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
Terminale a molla “push in”
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
12 terminali (A + B)
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-DA2203/DA2205
NX-DA2203/DA2205
Modulo di uscita
corrente
NX-DA220 @
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
A1
IOV
AMP
Uscita I1+... I2+
AG: GND interno circuito analogico
I2+
Uscita di corrente+
IOG
IOG
IOV
IOV
Uscita di corrente −
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
24 Vc.c.
AG
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore bus NX
(destro)
NX-DA3203/DA3205
B8
A1
IOV
AMP
B8
IOG
Alimentazione degli I/O −
B1
I1+
I2+
IOV
IOV
IOG
IOG
Uscita di corrente+
Uscita di corrente −
I3+I4+
IOV
Alimentazione degli I/O −
IOG
24 Vc.c.
AG
Alimentazione I/O +
A1
IOV
Morsettiera
IOG
Alimentazione I/O +
Modulo di uscita
corrente
NX-DA320 @
B1
IOV
Uscita I1+... I4+
IOV
Connettore bus NX
(destro)
IOG
A8
22
A8
NX-DA3203/DA3205
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
AG: GND interno circuito analogico
B1
I1+
A8
Connettore bus NX
(sinistro)
A1
IOV
Morsettiera
IOG
Connettore bus NX
(sinistro)
B1
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
B8
A8
B8
I/O
Modulo di uscita in tensione
Caratteristiche
Tipo
Campo di uscita
Potenza
Campo conversione
di uscita
Carico consentito
Impedenza di uscita
Risoluzione
Precisione 25°C
0…55°C
Tempo di conversione
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Metodo di alimentazione I/O
Assorbimento I/O
Portata di corrente
del terminale
di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
NX-DA2603
Modulo di uscita in tensione
–10…10 V
2 punti
–5…105% (portata)
NX-DA3603
NX-DA2605
NX-DA3605
4 punti
2 punti
4 punti
5 kmin.
0,5 max.
1/8.000 (portata)
1/30.000 (portata)
±0,3% (portata)
±0,1% (portata)
±0,5% (portata)
±0,3% (portata)
250 s/punto
10 s/punto
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tra ingresso e bus NX: Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi)
1,10 W max.
1,25 W max.
1,10 W max.
1,25 W max.
Bus NX
Nessuno
0,1 A/terminale max.
Aggiornamento “free run”
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
12×100×71
70 g max.
Terminale a molla “push in”
12 terminali (A + B)
Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run
Terminale a molla “push in”
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
12 terminali (A + B)
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-DA2603/DA2605
NX-DA2603/DA2605
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV
A1
AMP
Uscita V1+... V2+
Modulo di uscita
tensione
NX-DA260 @
B1
A1
B1
IOV
IOV
V1+
V2+
Uscita di tensione+
IOG
IOG
IOV
IOV
Uscita di tensione
−–
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Morsettiera
IOG
24 Vc.c.
AG
AG: GND interno circuito analogico
Connettore bus NX
(sinistro)
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore bus NX
(destro)
A8
NX-DA3603/DA3605
B8
B8
NX-DA3603/DA3605
A1
tensione
NX-DA360 @
B1
IOV
Uscita V1+... V4+
Modulo di uscita
Modulo di
alimentazione
I/O aggiuntivo
IOV
AMP
A8
A1
IOV
Morsettiera
IOG
IOG
B1
V1+
V2+
IOV
IOV
IOG
IOG
Uscita di tensione+
Uscita di tensione
−–
IOG
24 Vc.c.
AG: GND interno circuito analogico
Connettore bus NX
(sinistro)
V3+V4+
AG
IOV
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
IOG
A8
I/O serie NX
IOV
Connettore bus NX
(destro)
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
B8
A8
B8
23
Modulo di ingresso in temperatura
Modulo di ingresso per termocoppia
Caratteristiche
Tipo
Potenza
Sensore di temperatura
Campo di conversione ingresso
Corrente di rilevamento ingresso
Impedenza di ingresso
Valore nominale massimo assoluto
Risoluzione
Periodo di riscaldamento
Precisione
Tempo di conversione
di riferimento
Campo temperatura
e coefficiente
temperatura
NX-TS2101
NX-TS3101
Tipo di termocoppia
2 punti
4 punti
K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PLII
±20°C dell'intervallo di ingresso
Circa 0,1 μA
20 k min.
±130 mV
0,1°C max.*1
30 min
250 ms
K, N (–200…1.300°C)
J (–200…1.200°C)
T (–200…400°C)
E (–200…1.000°C)
L (–200…900°C)
U (–200…600°C)
R, S (–50…1.700°C)
B (0…1.800°C)
WRe5-26 (0…2.300°C)
PLII (0…1.300°C)
NX-TS2102
NX-TS3102
NX-TS2104
NX-TS3104
2 punti
4 punti
2 punti
K, J, T, E, L, U, N, R, S, WRe5-26, PLII
4 punti
0,01ºC max.
0,001ºC max.
45 min
10 ms
60 ms
K, N (–200…1.300°C)
K (-20…600ºC, alta risoluzione)
J (–200…1.200°C)
J (–20…600°C, alta risoluzione)
T (–200…400°C)
E (–200…1.000°C)
L (–200…900°C)
U (–200…600°C)
R, S (–50…1.700°C)
WRe5-26 (0…2.300°C)
PLII (0…1.300°C)
K/J/E/L/N/R/S/PLII (±0,1%)
T (±0,22%)
Precisione*2
T (±0,2%)
R/S (±0,19%)
U (±0,15%)
N (±0,11%)
WRe5-26 (±0,05%)
U (±0,09%)
K/J/E/L/WRe5-26/PLII (±0,05%)
Rigidità dielettrica
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
Resistenza di isolamento
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tra ingresso e bus NX:
Metodo di isolamento
Tra ingresso e bus NX:
Potenza = Trasformatore,
Potenza = Trasformatore
Segnale = Fotoaccoppiatore
Segnale = Separatore digitale
Tra gli ingressi:
Tra gli ingressi:
Potenza = Trasformatore,
Potenza = Trasformatore
Segnale = Fotoaccoppiatore
Segnale = Separatore digitale
Assorbimento
0,90 W max.
1,30 W max.
0,80 W max.
1,10 W max.
0,80 W max.
Metodo di alimentazione I/O
Nessuno
Assorbimento I/O
Nessuno
Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Senza terminali di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Aggiornamento “free run”
Morsettiera
Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
16 terminali
16 terminali x 2
16 terminali
16 terminali x 2
16 terminali
(A + B)
[(A + B) & (C + D)] (A + B)
[(A + B) & (C + D)] (A + B)
Dimensioni (L×A×P)
12×100×71
24×100×71
12×100×71
24×100×71
12×100×71
Peso
70 g max.
140 g max.
70 g max.
140 g max.
70 g max.
1,10 W max.
Terminale a molla
“push in”
16 terminali x 2
[(A + B) & (C + D)]
24×100×71
140 g max.
*1. La risoluzione massima è di 0,2 ºC quando il tipo di ingresso è R, S o W.
*2. Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25°C (per ulteriori informazioni,
consultare il manuale operativo).
Cablaggio dei terminali
NX-TS2101/TS2102/TS2104
NX-TS3101/TS3102/TS3104
Modulo di ingresso temperatura
NX-TS310@
Modulo di ingresso
temperatura
NX-TS210@
A1
A8
24
A1
B1
B1 C1
NC
NC
NC
D1
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
TC2+
TC2−
CJ1+
CJ1−
TC1+
TC1−
NC
NC
Sensore del giunto freddo
* Non toccare o rimuovere.
Ingresso termocoppia
B8
A8
NC
NC
NC
NC
TC2+
TC2−
TC4+
TC4 −
CJ1+
CJ1−
CJ2+
CJ2−
TC1+
TC1−
TC3+
TC3 −
NC
NC
NC
NC
B8 C8
Sensore del giunto freddo
* Non toccare o rimuovere.
Ingresso termocoppia
D8
I/O
Modulo di ingresso per termoresistenza
Caratteristiche
Tipo
Potenza
Sensore di temperatura
Campo di conversione ingresso
Corrente di rilevamento ingresso
Risoluzione
Effetto di resistenza dei conduttori
Periodo di riscaldamento
Precisione di riferi- Tempo di conversione
mento e coefficiente Campo temperatura
temperatura
Precisione*1
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
NX-TS2201
NX-TS3201
Tipo di termoresistenza
2 punti
4 punti
Pt100 (3 fili)/Pt1000 (3 fili)
±20°C dell'intervallo di ingresso
Circa 0,25 mA
0,1°C max.
0,06°C/ max. (anche 20  max.)
10 min
250 ms
–200…850°C
±0,1%
NX-TS2202
NX-TS3202
NX-TS2204
2 punti
Pt100 (a 3 fili)
4 punti
2 punti
4 punti
Pt100 (3 fili)/Pt1000 (3 fili)
0,01°C max.
0,001°C max.
30 min
10 ms
60 ms
NX-TS3204
±0,05%
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tra ingresso e bus NX:
Tra ingresso e bus NX:
Potenza = Trasformatore
Potenza = Trasformatore
Segnale = Fotoaccoppiatore
Segnale = Separatore digitale
Tra gli ingressi:
Tra gli ingressi:
Potenza = Trasformatore
Potenza = Trasformatore
Segnale = Fotoaccoppiatore
Segnale = Separatore digitale
Assorbimento
0,90 W max.
1,30 W max.
0,75 W max.
1,05 W max.
0,75 W max.
Metodo di alimentazione I/O
Nessuno
Assorbimento I/O
Nessuno
Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O Senza terminali di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Aggiornamento “free run”
Morsettiera
Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
“push in”
16 terminali
16 terminali x 2
16 terminali
16 terminali x 2
16 terminali
(A + B)
[(A + B) & (C + D)] (A + B)
[(A + B) & (C + D)] (A + B)
Dimensioni (L×A×P)
12×100×71
24×100×71
12×100×71
24×100×71
12×100×71
Peso
70 g max.
140 g max.
70 g max.
130 g max.
70 g max.
1,05 W max.
Terminale a molla
“push in”
16 terminali x 2
[(A + B) & (C + D)]
24×100×71
130 g max.
*1. Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25°C (per ulteriori informazioni,
consultare il manuale operativo).
Cablaggio dei terminali
NX-TS2201/TS2202/TS2204
Modulo di ingresso
temperatura
NX-TS220@
A1
B1
NC
NC
NX-TS3201/TS3202/TS3204
Modulo di ingresso temperatura
NX-TS320@
A1
NC
B1 C1
NC
NC
NC
D1
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
A2
B2
A2
B2
A4
B4
NC
B2
NC
B4
A1
B1
A3
B3
A
B
NC
B1
NC
B3
B
NC
B2
A1
B1
A
B
NC
B1
B
A8
I/O serie NX
B8
Ingresso termoresistenza
A8
B8 C8
Ingresso termoresistenza
D8
25
Modulo di interfaccia di posizionamento
Modulo di ingresso encoder incrementale
Caratteristiche
Tipo
Numero di canali
Segnali di ingresso
Formato ingresso
NX-EC0112
NX-EC0122
NX-EC0212
NX-EC0222
Modulo di ingresso encoder incrementale
1 canale
2 canali
Contatore: fasi A, B e Z
Contatore: fasi A, B e Z
Ingressi esterni: 3
Ingressi esterni: Nessuna
Tipo NPN
Modello con uscita Tipo NPN
Modello con uscita
500 kHz
digitale PNP
500 kHz
digitale PNP
500 kHz
500 kHz
20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%)
Tensione di attivazione: 19,6 Vc.c. min./3 mA min.
Tensione di disattivazione: 4,0 Vc.c. max./1 mA max.
4,2 mA (24 Vc.c.)
Tipo
Descrizione
Tensione
Assorbimento di
Alimentazione 5 V
per encoder
Risposta max.
in frequenza
Unità di conteggio
Metodo di ingresso degli impulsi
Campo contatore
Funzioni dei
Tipo
contatori
Controlli
Funzione di blocco
Misure
Caratteristiche
Tensione di ingresso
dell'ingresso esterno
Corrente di ingresso
Tensione di attivazione/
corrente di attivazione
Tensione di disattivazione/
corrente di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Tipo di I/O
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Alimentazione degli I/O
Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O
Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento errore
Protezione
NX-EC0132
NX-EC0142
1 canale
Contatore: fasi A, B e Z
Ingressi esterni: 3
Line driver, 4 MHz
Livelli line driver standard EIA RS-422-A
Impedenza: 120  ±5%
Tensione di ingresso livello:
VIT+: 0,1 V min.
VIT-: 0,1 V min.
Tensione di isteresi: Vhys
(VIT+ - VIT-): 60 Mv
–
Tensione di uscita: 5 Vc.c. ±5%
Corrente di uscita: 500 mA max.
Fasi A e B: monofase 500 kHz (ingresso a impulsi a differenza di fase×4: 125 kHz), Fasi A e B: monofase 4 MHz
Fase Z: 125 kHz
(ingresso fasi differenziali×4: 1 MHz),
Fase Z: 1 MHz
Impulsi
Impulso con differenza di fase (moltiplicazione×2/4), ingressi a impulsi + direzione o ingressi a impulso bidirezionale
–2.147.483.648…2.147.483.647 impulsi
Contatore circolare o contatore lineare
Controllo gate, reset contatore e preselezione contatore
Due blocchi degli ingressi esterni e un blocco interno
Misurazione rapporto di riduzione e misurazione periodo di impulsi
20,4…28,8 Vc.c.
–
20,4…28,8 Vc.c.
(24 Vc.c. +20/–15%)
(24 Vc.c. +20/–15%)
4,6 mA (24 Vc.c.)
–
3,5 mA (24 Vc.c.)
15 Vc.c. min./3 mA min.
–
15 Vc.c. min./3 mA min.
4,0 Vc.c. max./1 mA max.
–
5,0 Vc.c. max./1 mA max.
1 s max./2 s max.
–
1 s max./1 s max.
NPN
PNP
–
NPN
PNP
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Tramite fotoaccoppiatore
Isolatore digitale
0,85 W max.
0,95 W max.
0,85 W max.
0,95 W max.
0,95 W max.
1,05 W max.
Bus NX. 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%)
Nessuna
30 mA
0,3 A max. per terminale per sezione
0,3 A max. per terminale
0,1 A max. per terminale
di alimentazione encoder e 0,1 A max.
per le altre sezioni
Aggiornamento I/O sincrono o aggiornamento free-run*1
Terminale a molla “push in”
Terminale a molla “push in”
Terminale a molla “push in”
16 terminali (A + B)
12 terminali (A + B)
12 terminali x 2 [(A + B) x 2]
12×100×71
12×100×71
24×100×71
70 g
70 g
130 g
Nessuna
Nessuna
*1. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-EC0112
NX-EC0112
Encoder
A
IOV
Morsettiera
Limitatore di corrente
Circuiti
interni
A, B, Z
I0... I2
Sensore 1
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
Sensore 3
NX-EC0122
B
Z
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
I0
I1
I2
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
Sensore 2
NX-EC0122
Encoder
IOV
Morsettiera
A, B, Z
I0... I2
A
Limitatore di corrente
Circuiti
interni
Sensore 1
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
26
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O−
Connettore
bus NX
Alimentazione degli I/O − lato destro
Alimentazione I/O +
Sensore 3
B
Z
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
I0
I1
I2
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
Sensore 2
I/O
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-EC0212
NX-EC0212
Encoder 1
A1
IOV
Circuiti
interni
Limitatore di corrente
A1, B1, Z1
A2, B2, Z2
Morsettiera
Encoder 2
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
NX-EC0222
B1
Z1
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
A2
B2
Z2
NC
NX-EC0222
Encoder 1
IOV
A1
A1, B1, Z1
A2, B2, Z2
Morsettiera
Circuiti
interni
Limitatore di corrente
IOG
Encoder 2
Connettore
bus NX
lato sinistro
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
NX-EC0132/EC0142
Sensore 2
A-, B-, Z120 Ω
A+, B+, Z+
Circuiti
interni
Sensore 3
Uscita alimentazione encoder, 5 V
IOG
IOG
A2
B2
Z2
NC
I1A+
B+
IOV
IOV
A-
B-
IOG
IOG
Z+
5V
I2
NC
Z-
0V
IOV
NC
NC
NC
IOG
NC
NC
NC
Encoder
Morsettie
Uscita alimentazione encoder, 0 V
Nessun isolamento:
5 V GND
Alimentazione
non
isolata
Connettore
bus NX
lato sinistro
NC
IOV
I0
Sensore 1
Nessun isolamento: 5 V
Morsettiera
Z1
IOV
NX-EC0132/EC0142
ingresso encoder (NX-EC0132/EC0142)
Circuito
di
isolamento
B1
Nessun isolamento: 5 V
Nessun isolamento: 5 V GND
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
Ingressi esterni (NX-EC0132)
Alimentazione
IOV
Morsettiera
A, B, Z
I0... I2
Limitatore di corrente
Circuito
di
isolamento
Circuiti
interni
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
Ingressi esterni (NX-EC0142)
IOV
Morsettiera
A, B, Z
I0... I2
Alimentazione
Limitatore di corrente
Circuito
di
isolamento
Circuiti
interni
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
I/O serie NX
Connettore
bus NX
lato destro
27
Modulo di ingresso SSI
Caratteristiche
Tipo
Numero di canali
Segnali di ingresso
NX-ECS112
NX-ECS212
Modulo di ingresso SSI
1 canale
2 canali
Ingressi esterni: 2 ingressi dati (D+, D–)
Uscite esterne: 2 uscite clock (C+, C–)
Interfaccia I/O
Interfaccia seriale sincrona (SSI), 2 MHz
Uscita clock
Livelli line driver standard EIA RS-422-A
Ingresso dati
Livelli ricevitore linea RS-422-A standard EIA
Lunghezza dati massima
32 bit (è possibile impostare la lunghezza dati di stato, multigiro e potenziometro)
Metodo di codifica
Nessuna conversione, codice binario o codice Gray
Velocità di trasmissione
100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz o 2,0 MHz
Rigidità dielettrica
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
Resistenza di isolamento
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Metodo di isolamento
Isolatore digitale
Assorbimento
0,85 W max.
0.90 W max.
Alimentazione degli I/O
Bus NX. 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%)
Assorbimento da alimentazione degli 20 mA
30 mA
I/O
Portata di corrente
0,3 A max. per terminale
del terminale di alimentazione I/O
Metodo di aggiornamento I/O
Aggiornamento I/O sincrono o aggiornamento free-run*1
Morsettiera
Terminale a molla “push in”
Terminale a molla “push in”
12 terminali (C + D)
12 terminali (C + D)
Dimensioni (L×A×P)
12×100×71
Peso
65 g
Distanza massima di trasmissione*2 100 kHz (400 m), 200 kHz (190 m), 300 kHz (120 m), 400 kHz (80 m), 500 kHz (60 m), 1,0 MHz (25 m), 1,5 MHz (10 m) o 2,0 MHz (5 m)
Rilevamento errore
Nessuna
Protezione
Nessuna
*1. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati.
*2. La distanza di trasmissione massima di un modulo di ingresso SSI dipende dalla velocità di trasmissione che può subire variazioni a causa del ritardo della risposta
dell'encoder collegato e dell'impedenza del cavo. La distanza di trasmissione massima è puramente indicativa. Verificare le specifiche dei cavi e degli encoder del sistema
e controllare il funzionamento dell'apparecchiatura prima dell'utilizzo.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-ECS112
NX-ECS112
C+
CNessun isolamento: 5 V
Circuito
di
isolamento
Circuiti
interni
Morsettiera
D+
D-
120 Ω
C+
D+
C-
D-
IOV
IOV
IOG
IOG
NC
NC
NC
NC
Encoder
Nessun isolamento: 5 V GND
Alimentazione
non
isolata
Connettore
bus NX
lato sinistro
Nessun isolamento: 5 V
Nessun isolamento: 5 V GND
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O−
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
NX-ECS212
NX-ECS212
C1+, C2+
C1-, C2Nessun isolamento: 5 V
Circuito
di
isolamento
Circuiti
interni
Encoder
Morsettiera
D1+, D2+
D1-, D2-
120 Ω
C1+
D1+
C1-
D1-
IOV
IOV
IOG
IOG
C2+
D2+
C2-
D2-
Encoder
Nessun isolamento: 5 V GND
Alimentazione
non
isolata
Connettore
bus NX
lato sinistro
28
Nessun isolamento: 5 V
Nessun isolamento: 5 V GND
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
I/O
Modulo di uscita a impulsi
Caratteristiche
Tipo
Numero di assi
Segnali di I/O
Metodo di controllo
Azionamento controllato
Tipo di uscita a impulsi
Modulo di controllo
Velocità massima uscita a impulsi
Metodo di uscita degli impulsi
Campo di controllo della posizione
Campo di controllo della velocità
Posizionamento*1 Controllo posizione monoasse
Controllo di velocità monoasse
Controllo sincronizzato monoasse
Operazioni manuale monoasse
Funzione ausiliaria per controllo monoasse
Caratteristiche
Tensione di ingresso
dell'ingresso
Corrente di ingresso
esterno
Tensione di attivazione/corrente
di attivazione
Tensione di disattivazione/corrente
di disattivazione
Tempo di risposta ON/OFF
Elaborazione comune I/O interno
Caratteristiche
Tensione nominale
dell'uscita
Corrente di carico massima
esterna
Tempo di risposta ON/OFF
Elaborazione comune I/O interno
Tensione residua
Corrente di dispersione
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Alimentazione degli I/O
Assorbimento dai moduli di alimentazione di I/O
Portata di corrente del terminale di alimentazione I/O
Lunghezza cavo
Metodo di aggiornamento I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Rilevamento errore
Protezione
NX-PG0112
NX-PG0122
Modulo di uscita a impulsi
1 asse
Ingressi esterni: 2 ingressi per uso generico
Uscite esterne: 3 (impulso con direzione avanti, impulso con direzione indietro, uscite per uso generico)
Controllo ad anello aperto mediante uscita a treno di impulsi
Servoazionamento con ingresso a treno di impulsi o azionamento motore passo-passo
Uscita a collettore aperto
Impulsi
500 kpps
Uscite impulsive CW/CCW o uscite direzione + impulso
–2.147.483.648…2.147.483.647 impulsi
1…500.000 pps
Posizionamento assoluto, posizionamento relativo e avanzamento ad interrupt
Controllo della velocità (avanzamento della velocità in modalità di controllo della posizione)
Funzionamento camme e accoppiamento
Jog
Azzeramento, interruzione e modifiche di override
20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%)
4,6 mA (24 Vc.c.)
15 Vc.c. min./3 mA min.
4,0 Vc.c. max./1 mA max.
1 s max./2 s max.
NPN
PNP
24 Vc.c. (15…28,8 Vc.c.)
30 mA
5 s max./5 s max.
NPN
PNP
1,0 V max.
0,1 mA
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Ingressi esterni: Tramite fotoaccoppiatore
Uscite esterne: Isolatore digitale
0,8 W max.
0,9 W max.
Bus NX. 20,4…28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20/–15%)
20 mA
0,1 A max. per terminale
3 m max.
Aggiornamento I/O sincrono*2
Terminale a molla “push in”
16 terminali (A + B)
12×100×71
70 g
Nessuna
Nessuna
*1. Queste funzioni sono supportate anche se si utilizza il modulo di funzione MC con la CPU serie NJ. Per ulteriori dettagli fare riferimento al manuale per l'utente per il controllo
del movimento con la CPU serie NJ (N. W507). Un modulo di uscita a impulsi emette impulsi solo durante il periodo di controllo in base ai comandi ricevuti in un determinato
periodo di tempo. I calcoli della posizione di riferimento (calcoli di distribuzione) per il controllo dell'accelerazione/decelerazione o per ogni periodo di controllo devono essere
eseguiti sul controller collegato all'host.
*2. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati.
I/O serie NX
29
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-PG0112
NX-PG0112
Uscita esterna
e uscita a impulsi
IOV
A, B, O0
Circuiti
interni
Circuito
di
isolamento
Circuito
di
trasmissione
Alimentazione
non isolata
Connettore
bus NX
lato sinistro
Morsettiera
Protezione
da cortocircuiti
Connettore
Alimentazione I/O +
bus NX
Alimentazione degli I/O − lato destro
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Sensore 1
A
B
IOV
IOV
O0
NC
IOV
IOV
NC
NC
I0
I1
IOV
IOV
IOG
IOG
Driver
Sensore 2
Ingressi esterni
IOV
Morsettiera
Circuiti
interni
Limitatore di corrente
I0 o I1
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
NX-PG0122
NX-PG0122
Uscita esterna
e uscita a impulsi
A, B, O0
Circuiti
interni
Circuito
di
isolamento
Circuito
di
trasmissione
Morsettiera
Alimentazione
non isolata
Protezione
da cortocircuiti
B
IOG
O0
NC
IOG
IOG
NC
NC
I0
I1
IOV
IOV
IOG
IOG
Driver
IOG
Sensore 1
Connettore
bus NX
lato sinistro
A
IOG
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
Sensore 2
Ingressi esterni
IOV
Morsettiera
I0 o I1
Limitatore di corrente
Circuiti
interni
IOG
Connettore
bus NX
lato sinistro
30
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
lato destro
I/O
Modulo di alimentazione
Modulo di alimentazione bus NX
Caratteristiche
Tipo
Tensione alimentazione
Capacità di alimentazione
modulo NX
Efficienza alimentazione
modulo NX
Capacità corrente terminale
non collegato
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Assorbimento I/O
Morsettiera
NX-PD1000
Modulo di alimentazione bus NX
24 Vc.c. (20,4…28,8 Vc.c.)
10 W max. (per ulteriori informazioni, fare riferimento alla posizione di installazione e alle limitazioni)
70%
4 A max. (inclusa la corrente di intercablaggio)
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Nessun isolamento
0,45 W max.
Nessuno
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B con FG)
12×100×71
65 g max.
Dimensioni (L×A×P)
Peso
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-PD1000
NX-PD1000
+
+
A1
−
Morsettiera
(Terminale di messa
a terra funzionale)
−
Alimentazione modulo
24 Vc.c.
Circuito di
alimentazione
non isolato
(Terminale di messa
a terra funzionale)
Modulo di
alimentazione
NX aggiuntivo
NX-PD1000
UNIT PWR
LED
UV
UG
UG
2
NC *
NC*
Alimentazione modulo NX +
Alimentazione modulo NX +
UV
B1
2
Circuiti
interni
Connettore
bus
NX(sinistro)
Alimentazione modulo NX −
Alimentazione modulo NX –
Connettore
bus
NX(destro)
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
Messa a terra di 100 Ω
o inferiore
A8
B8
Piastrina di contatto guida DIN:
(superficie guida modulo)
Modulo di alimentazione I/O
Caratteristiche
Tipo
Tensione alimentazione
Corrente massima di alimentazione I/O
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Assorbimento I/O
Portata di corrente del
terminale di alimentazione I/O
Morsettiera
Dimensioni (L×A×P)
Peso
NX-PF0630
NX-PF0730
Modulo di alimentazione I/O aggiuntivo
5…24 Vc.c. (4,5…28,8 Vc.c.)*1
4A
10 A
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Nessun isolamento
0,45 W max.
10 mA max.
4 A max.
10 A max.
Terminale a molla “push in”
8 terminali (A + B)
12×100×71
65 g max.
*1. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-PF0630/PF0730
NX-PF0630/PF0730
Modulo di alimentazione
I/O aggiuntivo
NX-PF0@30
IOV
IOV
…
A1
IOV
B1
Modulo di ingresso c.c.
Tipo a 2 fili
A1
IOV
0
1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
24 Vc.c.
Morsettiera
IOG
…
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
Alimentazione modulo NX +
Alimentazione modulo NX +
B1
IOV
2
3
IOV
IOV
IOG
IOG
Tipo a 3 fili
Circuiti interni
Connettore
bus NX
(sinistro)
Alimentazione modulo NX –
Alimentazione modulo NX –
Alimentazione I/O +
Alimentazione I/O +
Connettore
bus
NX(destro)
A8
B8
A8
B8
Alimentazione I/O –
Alimentazione I/O –
Spia di alimentazione IO
I/O serie NX
31
Modulo di connessione alimentazione I/O
Caratteristiche
Tipo
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Assorbimento I/O
Portata di corrente del terminale
di alimentazione I/O
Morsettiera
NX-PC0010
NX-PC0020
NX-PC0030
Modulo di connessione alimentazione I/O
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Nessun isolamento
0,45 W max.
Nessuno
4 A/terminale max.
Terminale a molla “push in”
16 terminali (A + B)
Numero di terminali di alimentazione I/O IOG: 16 terminali
Dimensioni (L×A×P)
Peso
IOG
IOG
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-PC0010
NX-PC0010
Modulo di collegamento
alimentazione I/O
NX-PC0010
IOG
A1
B1
1
IOV
IOV
Alimentazione modulo NX +
IOG
IOG
2
3
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
4
5
Alimentazione degli I/O +
Connettore
Alimentazione modulo NX −
bus NX
(destro)
Alimentazione degli I/O +
IOG
IOG
IOV
IOV
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
IOG
IOG
6
7
IOG
IOG
IOV
IOV
Circuiti interni
Alimentazione modulo NX −
IOV
IOV
Modulo di collegamento
alimentazione I/O
NX-PC0020
IOV
A1
Alimentazione modulo NX +
Alimentazione modulo NX+
Circuiti interni
Alimentazione modulo NX −
Alimentazione modulo NX−
Alimentazione degli I/O +
Alimentazione degli I/O+
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O−
Connettore
bus NX
(destro)
B1
…
IOV
Morsettiera
A1
0
1
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
2
3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
4
5
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
6
7
IOV
IOV
IOG
IOG
B8
A8
B8
Modulo di ingresso c.c.
o modulo di uscita
transistor
A1
A1
B1
IOV
0
1
IOG
2
3
IOV
IOV
4
5
Alimentazione modulo NX+
IOG
IOG
6
7
IOV
IOV
8
9
IOG
IOG
10
11
Alimentazione degli I/O+
Connettore
Alimentazione modulo NX−
bus NX
(destro)
Alimentazione degli I/O +
IOV
IOV
12
13
Alimentazione degli I/O−
Alimentazione degli I/O −
IOG
IOG
14
15
…
IOV
Circuiti interni
Alimentazione modulo NX−
A8
B8
A8
Tipo a 3 fili
B1
IOG
Alimentazione modulo NX+
Tipo a 3 fili
B1
IOV
IOV
Modulo di collegamento
alimentazione I/O
NX-PC0030
IOG
32
Modulo di ingresso c.c.
o modulo di uscita
transistor
NX-PC0030
NX-PC0030
IOG
IOG
B8
IOV
A8
IOV
IOV
A8
NX-PC0020
…
Morsettiera
B8
Tipo a 3 fili
B1
0
IOG
NX-PC0020
Connettore
bus NX
(sinistro)
A1
IOG
IOG
A8
Connettore
bus NX
(sinistro)
Modulo di ingresso c.c.
o modulo di uscita
transistor
IOG
Alimentazione modulo NX +
Connettore
bus NX
(sinistro)
IOG: 8 terminali
IOV: 8 terminali
12×100×71
65 g max.
…
Morsettiera
IOV: 16 terminali
B8
I/O
Modulo di sistema
Modulo di collegamento schermatura (terminale di messa a terra)
Caratteristiche
Tipo
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Metodo di isolamento
Assorbimento
Assorbimento I/O
Morsettiera
Numero di terminali
di schermatura
Dimensioni (L×A×P)
Peso
NX-TBX01
Modulo di collegamento schermatura
510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA
20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.)
Isolamento tra i circuiti interni e il terminale di messa a terra funzionale SHLD: nessun isolamento
0,45 W max.
Nessuno
Terminale a molla “push in”
16 terminali (A + B con FG)
14 terminali (i seguenti due sono terminali di messa a terra funzionale)
12×100×71
65 g max.
Layout circuito
Cablaggio dei terminali
NX-TBX01
NX-TBX01
Terminale SHLD
…
Terminale SHLD
Morsettiera
Terminale SHLD
(Terminale di messa
a terra funzionale)
A1
(Terminale di messa
a terra funzionale)
Alimentazione modulo NX +
Connettore
bus NX
(sinistro)
Alimentazione modulo NX+
Circuiti interni
Alimentazione modulo NX −
Alimentazione modulo NX−
Alimentazione degli I/O +
Alimentazione degli I/O +
Alimentazione degli I/O −
Alimentazione degli I/O −
Connettore
bus NX
(destro)
I/O serie NX
B1
Modulo di ingresso
encoder incrementale
(ingresso collettore
aperto)
A1
B1
SHLD
SHLD
A
B
SHLD
SHLD
Z
NC
SHLD
SHLD
IOV
IOV
SHLD
SHLD
IOG
IOG
SHLD
SHLD
I0
I1
SHLD
SHLD
I2
NC
SHLD
A8
Piastrina di contatto guida DIN:
(superficie posteriore modulo)
Modulo
di collegamento
schermatura
NX-TBX01
SHLD
B8
A8
IOV
IOV
IOG
IOG
Schermatura
Encoder rotativo
B8
Messa a terra di 100 Ω
o inferiore
33
Dimensioni
Bus Coupler (EtherCAT e EtherNet/IP)
NX-ECC202/EIC202
48,1
46
1,5
104,5
100
1,5
65,2
71
80
Modulo I/O con terminali a molla “push in”
larghezza 12 mm
larghezza 24 mm
14,1
26,1
12,0
24,0
D
C
D
1,5
100
100
104,5
C
104,5
1,5
1,5
1,5
65,2
65,2
71
71
80,1
80,1
Modulo I/O con connettore MIL
1 connettore con 20 terminali
1 connettore con 40 terminali
16,1
30
32,1
34
65,2
71
89,52
104,5
83,7
100
19,1
1,5
19,1
1,5
38
27,85
58,3
104,5
100
1,5
1,5
16,1
65,2
30
32,1
71
89,52
I/O
2 connettori con 20 terminali
8,9
19,1
1,5
27,85
58,3
100
104,5
1,5
16,1
65,2
30
71
89,52
32,1
Coperchio terminale
NX-END01
12
1,5
100
1,5
71
I/O serie NX
35
Modelli disponibili
Bus Coupler
Tipo
Protocollo
Descrizione
Tipo di
Bus Coupler
Slave EtherCAT
Fino a 63 moduli di I/O
Max. 1.024 byte di ingresso + 1.024 byte
di uscita
Supporta il clock distribuito
Fino a 63 moduli di I/O
Max. 512 byte di ingresso + 512 byte
di uscita
Supporta moduli e CPU Safety locale
Solo modalità di aggiornamento I/O
Free Run
2 porte RJ45
(ingresso + uscita)
Slave EtherNet/IP
Alimentazione
max degli I/O
10,0 A
2 porte RJ45 con 10,0 A
switch integrato
LarModello
ghezza
46 mm NX-ECC202
46 mm
NX-EIC202*1
*1. L'accoppiatore di comunicazione NX-EIC202 non supporta il controllore di sicurezza NX-SL3500.
Unità I/O
I/O digitale
Tipo
Canali, tipo di segnale
Prestazioni*1, metodo
di aggiornamento I/O
Tipo di connessione*2
LarModello
ghezza
Ingresso
digitale c.c.
4 ingressi, collegamento a tre fili
Alta velocità, sincrono , time stamp
Sincrono ad elevata velocità/free run
Sincrono/free run
Sincrono/free run
Sincrono/free run
Sincrono/free run
Sincrono/free run
Free run
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
1 x connettore MIL a 20 pin
1 x connettore MIL a 40 pin
A molla “push-in” (NX-TBA082)
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
30 mm
30 mm
12 mm
NX-ID3444
NX-ID3443
NX-ID3417
NX-ID4442
NX-ID5442
NX-ID5142-5
NX-ID6142-5
NX-IA3117
Modello con
uscita digitale
NPN*3
NX-ID3344
NX-ID3343
NX-ID3317
NX-ID4342
NX-ID5342
NX-ID5142-5
NX-ID6142-5
-
A molla “push-in” (NX-TBA082)
12 mm
NX-OD2258
NX-OD2154
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
1 x connettore MIL a 20 pin
1 x connettore MIL a 40 pin
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
2 x connettore MIL a 20 pin
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
30 mm
30 mm
12 mm
12 mm
30 mm
NX-OD3257
NX-OD3256
NX-OD4256
NX-OD5256
NX-OD5256-5
NX-OD6256-5
NX-OC2633
NX-OC2733
NX-MD6256-5
NX-OD3153
NX-OD3121
NX-OD4121
NX-OD5121
NX-OD5121-5
NX-OD6121-5
NX-MD6121-5
8 ingressi, collegamento a due fili
16 ingressi, collegamento a un filo
Ingresso
digitale c.a.
Uscita
digitale c.c.
Uscita digitale
a relè
I/O digitale c.c.
32 ingressi, collegamento a un filo
4 ingressi, 200…240 Vc.a., 50/60 Hz
2 uscite 0,5 A, collegamento a tre fili
Indicazione oraria sincrono
a elevata velocità
4 uscite 0,5 A, collegamento a tre fili Sincrono a elevata velocità/free run
Sincrono/free run
8 uscite 0,5 A, collegamento a due fili Sincrono/free run
16 uscite 0,5 A, collegamento a un filo Sincrono/free run
Sincrono/free run
32 uscite 0,5 A, collegamento a un filo
Sincrono/free run
2 uscite, NA, 2,0 A
Free run
2 uscite, NA + NC, 2,0 A
Free run
16 ingressi + 16 uscite, collegamento Sincrono/free run
a un filo + comune
*1. Prestazioni I/O digitale, ritardo all'eccitazione/diseccitazione;
Ingresso PNP/NPN ad elevata velocità: 100 ns/100 ns
Ingresso PNP/NPN standard: 0,02 ms/0,4 ms
Ingresso c.a.: 10 ms/40 ms
Uscita PNP/NPN ad alta velocità: 300 ns/300 ns
Uscita PNP standard: 0,5 ms/1,0 ms
Uscita NPN standard: 0,1 ms/0,8 ms
Uscita a relè: 15 ms/15 ms
*2. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. I moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori.
*3. I codici sono relativi ai segnali in logica PNP (commutazione positiva, comune 0 V). La maggior parte dei modelli è disponibile anche come NPN
(commutazione negativa, comune 24 V).
Gli ingressi delle versioni con connettore MIL possono essere usati sia come NPN che come PNP.
I/O analogico
Tipo
Tipo di segnale
Segnale
4…20 mA
single ended
Prestazioni, metodo
di aggiornamento I/O
Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale
Free run
4…20 mA
differenziale
Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale
Free run
Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale
Sincrono/free run
±10 V
single ended
Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale
Free run
±10 V
differenziale
Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale
Free run
Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale
Sincrono/free run
uscita analogica
4…20 mA
Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale
Free run
Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale
Sincrono/free run
±10 V
Risoluzione 1/8.000, 250 s/canale
Free run
Risoluzione 1/30.000, 10 s/canale
Sincrono/free run
Canali
Tipo di connessione*1
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
2
4
2
4
2
4
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
Larghezza
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
Modello
NX-AD2203
NX-AD3203
NX-AD4203
NX-AD2204
NX-AD3204
NX-AD4204
NX-AD2208
NX-AD3208
NX-AD4208
NX-AD2603
NX-AD3603
NX-AD4603
NX-AD2604
NX-AD3604
NX-AD4604
NX-AD2608
NX-AD3608
NX-AD4608
NX-DA2203
NX-DA3203
NX-DA2205
NX-DA3205
NX-DA2603
NX-DA3603
NX-DA2605
NX-DA3605
*1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera.
36
I/O
Ingresso temperatura
Tipo
Tipo di segnale
Modulo sensore
di temperatura
Tipo di termocoppia
B/E/J/K/L/N/R/S/T/U/
WRe5-26/PLII
Tipo RTD Pt100 (3 fili)/
Pt1000/Ni508.4
Prestazioni, metodo
Canali
di aggiornamento I/O
Risoluzione pari a 0,1°C, 200 ms/modulo 2
Free run
4
Risoluzione pari a 0,01°C, 10 ms/modulo 2
Free run
4
Risoluzione pari a 0,001°C, 60 ms/modulo 2
Free run
4
Risoluzione pari a 0,1°C, 200 ms/modulo 2
Free run
4
Risoluzione pari a 0,01°C, 10 ms/modulo 2
Free run
4
Risoluzione pari a 0,001°C, 60 ms/modulo 2
Free run
4
Tipo di connessione*1
Morsettiera a molla “push-in” con
sensore di giunto freddo, calibrato
singolarmente alla fabbrica
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162
+NX-TBB162)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162
+NX-TBB162)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162
+NX-TBB162)
Larghezza
12 mm
24 mm
12 mm
24 mm
12 mm
24 mm
12 mm
24 mm
Modello
NX-TS2101
NX-TS3101
NX-TS2102
NX-TS3102
NX-TS2104
NX-TS3104
NX-TS2201
NX-TS3201
12 mm
24 mm
NX-TS2202
NX-TS3202
12 mm
24 mm
NX-TS2204
NX-TS3204
*1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. I moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori.
Interfaccia di posizionamento
Tipo
Canali, tipo di segnale
Ingresso encoder 1 encoder SSI, 2 MHz
2 encoder SSI, 2 MHz
1 encoder incrementale, line driver,
4 MHz + 3 ingressi digitali (1 s)
1 encoder incrementale, collettore
aperto, 500 kHz + 3 ingressi digitali
(1 s)
2 encoder incrementali, collettore
aperto, 500 kHz
Uscita a impulsi 1 impulso bidirezionale o impulso/
direzione, collettore aperto, 500 kHz +
2 ingressi digitali + 1 uscita digitale
(1 s)
Prestazioni, metodo
di aggiornamento I/O
Tipo di connessione*1
LarModello
ghezza
Sincrono/free run
Sincrono/free run
Sincrono/free run
12 mm
12 mm
24 mm
NX-ECS112
NX-ECS212
NX-EC0142
Sincrono/free run
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA122)
A molla “push-in” (NX-TBA122
+NX-TBB122)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
Modello con
uscita digitale
NPN*2
NX-EC0132
12 mm
NX-EC0122
NX-EC0112
Sincrono/free run
A molla “push-in” (NX-TBA122)
12 mm
NX-EC0222
NX-EC0212
Sincrono
A molla “push-in” (NX-TBA162)
12 mm
NX-PG0122
NX-PG0112
*1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera. I moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori.
*2. I codici sono relativi ai segnali in logica PNP (commutazione positiva, comune 0 V). La maggior parte dei modelli è disponibile anche in logica NPN (commutazione negativa,
comune 24 V). Gli ingressi delle versioni con connettore MIL possono essere usati sia in logica NPN sia PNP.
Modulo di sicurezza
Tipo
Descrizione
Controller
sicurezza
Protocollo FSoE
Ingresso
di sicurezza
4 ingressi + 2 uscite
di test
8 ingressi + 2 uscite
di test
2 uscite, 2,0 A
4 uscite, 0,5 A
Uscita
di sicurezza
Prestazioni, metodo
di aggiornamento I/O
Fino a 1.024 punti di I/O di sicurezza
Fino a 256 punti di I/O di sicurezza
Free run
Tipo di connessione*1
128 connessioni di sicurezza
32 connessioni di sicurezza
A molla “push-in” (NX-TBA082)
Larghezza
30 mm
30 mm
12 mm
Modello
NX-SL3500
NX-SL3300
NX-SIH400
Free run
A molla “push-in” (NX-TBA162)
12 mm
NX-SID800
Free run
Free run
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
12 mm
12 mm
NX-SOH200
NX-SOD400
*1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera.
Per ulteriori informazioni sui moduli di sicurezza, fare riferimento a “NX integrated safety datasheet (I183E-EN)” e “NX safety standalone datasheet (I185E-EN)”.
Modulo di alimentazione/sicurezza
Tipo
Descrizione
Tipo di connessione*1
Modulo di alimentazione bus NX
Modulo di alimentazione I/O
Ingresso 24 Vc.c., non isolato
Per separazione dei gruppi, fino a 4 A
Per separazione dei gruppi, fino a 10 A
16×IOV
16×IOG
8×IOV + 8×IOG
Terminale di messa a terra, 16 punti
A molla “push-in” (NX-TBC082)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA082)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBA162)
A molla “push-in” (NX-TBC162)
Modulo di connessione alimentazione I/O
Modulo di collegamento schermatura
Larghezza
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
Modello
NX-PD1000
NX-PF0630
NX-PF0730
NX-PC0020
NX-PC0010
NX-PC0030
NX-TBX01
*1. I moduli con morsettiera a molla “push-in” sono forniti completi di morsettiera.
Accessori
Tipo
Descrizione
Coperchio di chiusura
Compreso con l'accoppiatore di comunicazione
Morsettiera (connettore frontale sostitutivo) Con 8 terminali di cablaggio (A + B)
Con 8 terminali di cablaggio (A + B con FG)
Con 12 terminali di cablaggio (A + B)
Con 12 terminali di cablaggio (C + D)
Con 16 terminali di cablaggio (A + B)
Con 16 terminali di cablaggio (C + D)
Con 16 terminali di cablaggio (A + B con FG)
Distanziatori di isolamento guida DIN
Set di 3 pz
Pin di codifica morsettiera
Per 10 moduli (morsettiera: 30 pin, modulo: 30 pin)
Modulo di chiusura (terminatore)
Per fissare i moduli sulla guida DIN
I/O serie NX
Tipo di connessione
A molla “push-in” senza viti
A molla “push-in” senza viti
A molla “push-in” senza viti
A molla “push-in” senza viti
A molla “push-in” senza viti
A molla “push-in” senza viti
A molla “push-in” senza viti
-
Larghezza
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
-
Modello
NX-END01
NX-TBA082
NX-TBC082
NX-TBA122
NX-TBB122
NX-TBA162
NX-TBB162
NX-TBC162
NX-AUX01
NX-AUX02
PFP-M
37
Machine controller
Tipo
Serie NJ
(versione firmware 1.09 o successiva*1)
CPU
Modulo di alimentazione
Modello
NJ501-@
NJ301-@
NJ-PA3001 (220 Vc.c.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
*1. Per informazioni sulla compatibilità tra il firmware serie NJ versione 1.08 o inferiore e i moduli I/O NX, rivolgersi direttamente a OMRON.
Software per personal computer
Descrizione
Sysmac Studio versione 1.10 o successivo*1
Modello
SYSMAC-SE2@@@
*1. Per informazioni sulla compatibilità tra Sysmac Studio versione 1.09 o inferiore e i moduli I/O NX, rivolgersi direttamente a OMRON.
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare
per 0,03527.
Cat. No. I182E-IT-01
38
In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento
sono soggette a modifiche senza preavviso.
I/O