Optimised Motion Solutions
Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST
Semplice
Caratteristiche principali
Semplice
• 1 unico codice per selezione
e configurazione
• Combinazioni attuatoremotore fisse ottimizzate
Veloce
• Configurazione di movimento e posizione via
Web-Config e Web-Diag
Conveniente
• Funzionamento e start-up
facile e veloce
• Ottimo rapporto
prezzo-prestazioni
Flessibile
• Possibilità di selezionare
posizione, forza e velocità
• Profili di movimento
definibili liberamente
Optimised Motion Solutions – un sistema conveniente dalle prestazioni
ottimizzate, che semplifica le applicazioni di posizionamento, ad un
prezzo ed una complessità decisamente inferiori rispetto ai sistemi di
posizionamento convenzionali. Il cilindro elettrico EPCO con motore
passo-passo EMMS-ST è semplice come un cilindro pneumatico, con i
vantaggi di un attuatore elettrico con controllore CMMO-ST, in modalità
ServoLite.
Il cilindro
I cilindri elettrici con vite a ricircolo
di sfere, stelo anti-rotativo e guida
a strisciamento sono disponibili
completamente assemblati in tre
dimensioni, completi di motore
fisso, perfettamente adattato.
L’ammortizzazione a finecorsa
riduce la rumorosità in fase di
avvicinamento alla posizione finale
e l’energia d’impatto durante l’homing. L’esecuzione CleanLook
migliora la qualità igienica e la
lunga durata, prestazioni fino a
10.000 km.
ServoLite!
Il CMMO-ST è un controllore
completo con funzionamento ad
anello chiuso per motori passo-passo, ridotta dissipazione di
calore, monitoraggio sicuro delle
posizioni e funzionamento
silenzioso.
EPCO, un sistema completo
Facile da configurare e da ordinare nella versione più appropriata grazie ad un unico codice:
il sistema di posizionamento
EPCO completo comprende il
cilindro, i cavi pre-assemblati
adatti per catene porta-cavi e il
controllore ServoLite CMMO-ST
per motori passo-passo.
Inoltre è possibile la rapida
messa in funzione via
web server/browser.
Semplice selezione grazie al
software di dimensionamento
PositioningDrives.
www.festo.com
Un sistema completo: Optimised Motion Solutions
Semplicità di posizionamento: ­Optimised Motion Solutions
Con le Optimised Motion Solutions inizia una nuova generazione
di sistemi: combinazioni fisse per posizionamenti più semplici,
progettazione più veloce ed affidabile, l’intero sistema risulta
complessivamente più conveniente.
Attuatore a vite
• Vite a ricircolo di sfere
• 2 passi per ogni taglia
• Esecuzione antirotativa
• Lubrificazione permanente
Cilindro EPCO
• 3 taglie: 16/25/40
• Forza di spinta: max. 650 N
• Velocità max.: 500 mm/s
• Grado di protezione: IP40
CleanLook con superfici lisce
• Ridotta suscettibilità alla
contaminazione
• Semplice pulizia
Ampia gamma di accessori dello stelo, per
esempio:
• snodo
• forcella
• giunto
Diverse opzioni di fissaggio, per esempio:
• fissaggio a piedini
• fissaggio a flangia
• fissaggio oscillante
• kit di piastre di adattamento
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Ammortizzazione a finecorsa
• Assorbe l’energia di impatto in
entrambe le posizioni terminali
• Riduce la sollecitazione
meccanica e la rumorosità
Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST – Con riserva di modifiche – 2012/12
Cavi per alimentazione elettrica (carico) ed encoder
• Pre-assemblati fino a 10 m
• Adatti per catene porta-cavi
• Connettori e motore con grado di protezione IP54
Montaggio motore
• Esecuzione compatta
• Uscita dei cavi motore a
scelta: 4 x 90°
• Uscita standard: verso
l'alto
Interfaccia I/O
Alimentazione di tensione
(separata per logica e carico)
Cavo motore
Display (a 7 segmenti)
Interfaccia Ethernet
(RJ45)
Semplice configurazione
con
• Web-Config oppure
• Software FCT – Festo
Configuration Tool
Sensore di
homing
Cavo encoder
Funzione di sicurezza
“Safe Torque Off ” (STO)
Opzioni di montaggio del controllore motore CMMO-ST (grado di protezione IP40)
Montaggio orizzontale
2012/12 – Con riserva di modifiche – Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST
Montaggio verticale
Montaggio su guida DIN
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Configurazione più semplice e rapida che mai!
Come? Con Web-Config
La soluzione Optimised Motion Solutions con EPCO si può
configurare in due modi:
facile e veloce con Web-Config e Parameter-Cloud su server. Le combinazioni predefinite e collaudate sono riportate a catalogo, con tutti
i dati necessari. E' un sistema velocissimo che consente di impostare
fino a 7 posizioni a scelta.
Dati dal Parameter-Cloud!
Un indirizzo IP specifico per il controllore consente il download dei
dati dal Festo Parameter-Cloud via
Internet.
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Risparmio di tempo fino al 70 % – 31 combinazioni di
posizionamento – maggiori funzioni diagnostiche
La configurazione con il software Festo Configu­ration Tool FCT per
attuatori elettrici è un po' più complessa, ma consente comunque un
risparmio di tempo del 70 % rispetto alla configurazione di soluzioni
convenzionali. Nella modalità “Binary-Profile” è possibile configurare fino a 31 posizioni direttamente dal PC e inserire valori di accelerazione, velocità, forza, senza PLC. L'OMS con EPCO diventa così
un sistema di posizionamento semplice e altamente performante.
Configurazione rapida e
semplice del sistema mediante
Web-Server/Browser
• Stabilire dal computer una
connessione internet con il
Festo Parameter-Cloud,
mediante l'indirizzo IP
specifico per il controllore
• Inserire il codice di ordinazione
del sistema EPCO
• Scaricare il file parametri per la
specifica configurazione di
prodotto dal Cloud al computer
• Collegare il controllore motore
CMMO-ST al computer
mediante l'interfaccia Ethernet
(RJ45)
• Memorizzare il record dati sul
controllore motore
• Selezionare i set parametri e
memorizzarli direttamente nel
CMMO-ST
Modalità di controllo
profilo valvola (7)
• Semplice controllo di max. 7
posizioni liberamente definibili
mediante I/O, abbinate ai punti
di partenza con indicazione
delle posizioni di destinazione.
Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST – Con riserva di modifiche – 2012/12
Configurazione rapida e semplice di compiti complessi, con il Festo Configuration Tool FCT
L'FCT come piattaforma di
software per soluzioni elettriche
di azionamento semplifica la
parametrizzazione e la messa in
funzione di sistemi di assi. Grazie
alla chiara rappresentazione,
tutti gli attuatori di un impianto
possono essere gestiti e memorizzati un singolo progetto. L’FCT
guida l'utilizzatore passo passo
attraverso la parametrizzazione,
sia offline alla scrivania che
online sulla macchina.
Tutti i passi
• Scaricare il software FCT
• Aprire l'FCT e selezionare il
controllore CMMO-ST e
l’attuatore EPCO all'interno
di un progetto
• Selezionare “Binary-Profile 31”
• Parametrizzazione guidata per
tutte le impostazioni del
controllore
• Completato il progetto,
collegare il PC al controllore
CMMO-ST con cavo LAN
Parametrizzazione in 9 passi:
1.Selezionare
“Binary-Profile 31”
2.Specificare la funzione del
controllore
3.Definire i valori limite come
accelerazione o velocità
4.Determinare e descrivere il
metodo di homing
5.I parametri di controllo
derivanti dalla combinazione
di EPCO con il controllore
possono essere variati
6.Inserire opzioni per funzioni
di jog
7.Settare le combinazioni di
posizionamento e i comandi di
esecuzione compresi tutti i
parametri, per es. posizione,
velocità, accelerazione, forza e
limitazione di jerk
8.Definizioni dei messaggi di
sistema: Motion Complete,
valore anomalo, monitoraggio
tempi di fermo
9.Definire la gestione errori:
quali errori segnalare, e come?
• L'indirizzo IP del controllore
viene rilevato automaticamente e abbinato al progetto
• Scaricare tutti i dati del
progetto dal PC nel controllore
• Pronti, via!
Altri vantaggi
• Controllo remoto per messa
in funzione o diagnosi
direttamente dal PC, senza PLC
• Funzione diagnostica integrata,
in forma di un oscilloscopio a 4
canali per dati digitali e
numerici
Optimised Motion Solutions – altre combinazioni configurabili con FCT
Abbinando attuatori e controllori
diversi, oppure espandendo l’applicazione, è possibile creare
nuove combinazioni.
Controllore motore passo-passo
CMMS-ST + cilindro
elettrico EPCO
Espansione applicazione con:
• connessione Fieldbus
• caratteristiche di sicurezza
+
2012/12 – Con riserva di modifiche – Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST
Controllore motore passo-passo
CMMO-ST + motore EMMS-ST +
attuatori elettrici, per es.:
• asse a cinghia dentata ELGR/ELGG
• asse a cinghia dentata ELGA-TB-G
• asse a cinghia dentata o a vite
EGC-TB/-BS
• modulo rotativo ERMB
+
+
Espansione applicazione con:
• sistemi meccanici alternativi
• classi di carico maggiori
• altre tipologie di movimento
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Praticità nell'acquisto: 1 codice di ordinazione = 1 sistema
Composizione del sistema
Più comodo di così non è possibile: basta inserire il codice di ordinazione
per ricevere il sistema completo pronto per l'installazione, semplificando così le procedure d’acquisto e logistica. Il software di dimensionamento PositioningDrives semplifica la selezione, con un sensibile
risparmio di tempo.
Controllore, per es.
CECC
Alimentatore CACN
per alimentazione
24 V cc per logica e
carico
Configurazione
via EtherNet
Web-Config con modalità di
controllo profilo valvola per 7
posizioni liberamente definibili
Controllore CMMO-ST,
Connettore standard per
connessione motore ed
encoder­, sensore di
homing e funzione di
sicurezza STO
FCT – Festo Configuration
Tool con modalità di controllo
profilo binario per 31 record
di controllo liberamente e
ampiamente definibili
Cavi per motore ed
encoder in IP54
Un unico codice di ordinazione per il sistema completo: cilindro elettrico con motore fisso, comprensivo di cavi e controllore motore
EPCO
-
16
-
150
-
3P
-
Cilindro elettrico
6
F
-
10E
-
A
-
ST
-
E
Motore
B
-
R
+
5EA
Cavo
+
C5
DIO
N
Controllore
Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST – Con riserva di modifiche – 2012/12
Versatilità: la gamma delle possibili applicazioni
Sollevamento/Impilatura
Posizionamento pezzi
Trasferimento
Arresto/Singolarizzazione
Inserimento a pressione
Impostazione deviatori
Ribaltamento
Riempimento liquidi/
Prelievo campioni
2012/12 – Con riserva di modifiche – Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST
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Optimised Motion Solutions
Cilindro elettrico EPCO e controllore motore CMMO-ST
Caratteristiche tecniche e opzioni EPCO
Cilindro
• Stelo con filetto femmina
• Stelo prolungato
Motore
• Freno d'arresto sul motore
• Encoder sul motore:
-- ServoLite: funzionamento ad
anello chiuso, con encoder
-- Costi ottimizzati: funzionamento ad anello aperto, senza
encoder
Sensori di finecorsa opzionali
• Al momento dell’ordinazione
specificare “Rilevamento
posizioni”
• Selezionare il supporto sensori
desiderato
- Guida di montaggio
(alluminio)
- Kit di montaggio (plastica)
- Selezionare il sensore desiderato (SMT/SME-8) in funzione
dell'applicazione
• Applicare il supporto e fissare il
sensore: fatto!
Dati tecnici per il cilindro elettrico EPCO
Taglia
16
25
40
Dimensioni cilindro
[mm]
30 x 30
40 x 40
55 x 55
Corsa
[mm]
50 ... 200
50 ... 300
50 ... 400
Passo della vite
[mm/r]
8
3
10
3
12,7
5
Forza di spinta
[N]
50
125
105
350
250
650
Velocità
[mm/s]
300
125
500
150
460
180
Carico utile orizzontale
[kg]
8
24
20
60
40
120
Carico utile vertictale
[kg]
8
12
10
30
20
60
Precisione di ripetizione
[mm]
± 0,02
± 0,02
± 0,02
Dati tecnici principali
• Tensione logica 24 V cc
(separata dal carico)
• Tensione di carico 24 V cc
• Corrente motore max. 5 Amp
• Logica di commutazione PNP
o NPN
• Sicurezza: STO/Cat. 3, PLd
• Grado di protezione: IP40
ServoLite
• Motore passo-passo con
prestazioni di servo-motore
grazie all'encoder
• Funzionamento ad anello
chiuso: numero di giri,
posizione, forza
• Nessuna perdita di passi
• Funzionamento controllato e
senza risonanza
Interfacce
• Ethernet per configurazione
e diagnosi, in opzione anche
per compiti di comando
• Connessione per motori
sincroni a 2 fasi
• Connessione encoder a 3
canali (A,B,Z) per segnali
RS 422
• Interfaccia di processo I/O
con 11 I/O digitali ciascuna
• Ingresso digitale a 3 poli per
segnale di homing
• Safe Torque off, SIL2 per
ingressi digitali
Funzioni
• 7 posizioni definibili liberamente mediante I/O abbinati
direttamente
• 31 record di posizionamento
regolabili
• Esecuzione in sequenza delle
posizioni
• Accelerazione jerk-limited
• Monitoraggio delle posizioni e
degli intervalli di coppia
• Monitoraggio delle diverse
grandezze di processo come
coppia, velocità, posizione e
tempo
www.festo.com
2012/12 it - Con riserva di modifiche
Caratteristiche tecniche, interfacce e funzioni CMMO-ST
