SCHEDA ELETTRONICA PER IL COMANDO DI
ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI
REMS – 4
REMD – 4
MANUALE D’USO E
INSTALLAZIONE
IT
01‐2013
LEGGERE QUESTO MANUALE DI ISTRUZIONI PRIMA DI
UTILIZZARE IL PRODOTTO
1
01‐2013
2
Norme generali di impiego
Un funzionamento affidabile non può essere garantito se i campioni o prototipi sono
utilizzati nelle macchine di serie.
Il corretto funzionamento della scheda è garantito proteggendo l’alimentazione principale
tramite fusibile esterno (rapido).
E’ necessario scollegare la scheda durante le operazioni di manutenzione o carpenteria
della macchina effettuate con saldatrice elettrica.
Il collegamento tra scheda e solenoide proporzionale deve essere diretto. Il collegamento
comune di ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere condiviso con altri
collegamenti ad altre valvole o apparecchiature.
Le uscite PWM e on/off della scheda non devono essere collegate al positivo di batteria e
non devono essere collegate in cortocircuito con il negativo di batteria.
Le uscite PWM e on/off non devono essere collegate in parallelo tra di loro.
E’ vietato, senza l’autorizzazione scritta del costruttore, utilizzare tale scheda per usi
diversi da quanto indicato. Il costruttore si esime da qualsiasi responsabilità riguardo a
danni derivanti da un uso non corretto del componente.
I circuiti proposti come esempio non implicano alcuna responsabilità tecnica per il sistema
da parte di Brevini Fluid Power.
Collegamenti elettrici errati potrebbero causare segnali inaspettati alle uscite della scheda
elettronica
Parametri di settaggio errati potrebbero causare situazioni di pericolo inaspettato durante il
funzionamento del sistema o della macchina. E’ responsabilità del costruttore della
macchina, identificare i pericoli di questo tipo in una analisi dei rischi e riportali
all’attenzione dell’utilizzatore o utente finale. Brevini Fluid Power non si assume alcuna
responsabilità per i pericoli di questo tipo.
Il sistema o l’impianto deve essere progettato in modo tale che in caso di azionamento del
comando di arresto di emergenza il sistema garantisca una arresto o frenata sicuri.
L’installazione e la messa in servizio di sistemi elettronici per il controllo di azionamenti o
gruppi idraulici deve essere effettuata da personale qualificato con esperienza e
dimestichezza di entrambi le componenti utilizzati nel sistema.
Non installare la scheda elettronica vicino a parti che generano elevato calore (vani
motore, condotti dei gas di scarico).
Non installare la scheda elettronica vicino a sorgenti radio.
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3
Non installare la scheda elettronica in luoghi esposti all’acqua o in ambienti con elevato
tasso di umidità.
I cavi di collegamento non devono essere attorcigliati e non devono essere posti a contatto
di parti in movimento o spigoli vivi e taglienti quando sono in assenza di una opportuna
condotta o guaina di protezione.
L’unità elettronica deve essere provata e verificata con i solenoidi proporzionali collegati.
Tutti i carichi induttivi presenti sulla macchina o impianto non controllati dalla scheda
elettronica devono disporre dei diodi per la soppressione dei picchi di tensione diretti e
inversi.
L’uscita PWM della scheda elettronica che pilota direttamente la elettrovalvola
proporzionale è dotata al suo interno di diodi di ricircolo pertanto NON si devono
aggiungere diodi di ricircolo esterni sulla bobina.
Non utilizzare il prodotto in ambienti o aree a rischio di esplosione.
E’ responsabilità del cliente l’analisi dei rischi del prodotto su attrezzature o
macchine mobili e nella definizione delle correlate funzioni di sicurezza.
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Norme generali di installazione
E’ necessario utilizzare materiale elettrico ed attrezzature per il cablaggio adeguati, in
caso contrario una installazione realizzata in malo modo o priva di materiali adeguati può
causare un cattivo funzionamento del prodotto REMS e REMD.
Per la connessione elettrica alla scheda REMS è necessaria la morsettiera OCTAL
Per la connessione elettrica alla scheda REMD è necessaria la morsettiera UNDECAL
Fusibile
L’alimentazione generale della scheda deve essere protetta tramite fusibile rapido da 2A.
Collegamenti e cablaggi
Per i circuiti di segnale consigliamo di utilizzare fili con sezione di 0.5mm2
REM abbinati a valvole 24V con massimo assorbimento 1.25Ampere
Per i collegamenti alle bobine consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a
1.0mm2 .
Per i collegamenti di alimentazione generale scheda, consigliamo di utilizzare fili con
sezione non inferiore a 1.5mm2 .
REM abbinati a valvole 12V con massimo assorbimento 2.5Ampere
Per i collegamenti alle bobine consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a
1.5mm2 .
Per i collegamenti di alimentazione generale scheda, consigliamo di utilizzare fili con
sezione non inferiore a 2.0mm2 .
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Per i cavi con terminale a faston a crimpare, verificare la corrette procedure di
graffatura.
Graffare il cavo al contatto in modo corretto
tramite pinza
Corretta aggraffatura del filo conduttore
Corretta aggraffatura della guaina del filo
Conduttore
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6
Per i cavi con terminale cilindrico con collare isolato, verificare la corrette
procedure di graffatura.
Spellare il filo conduttore.
Utilizzare il terminale di diametro idoneo alla sezione del cavo conduttore.
Inserire il filo conduttore all’interno del terminale cilindrico.
L’isolamento del conduttore deve essere inserito nel collare isolante.
Il tubetto deve essere riempito completamente dal conduttore. Il conduttore dovrebbe
sporgere dal tubetto di circa 0 ... 0,5 mm.
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Attenzione: accertarsi che non vi siano singoli trefoli del cavo conduttori che
fuoriescono dal collare isolante, trefoli di cavi adiacenti possono causare
cortocircuiti.
controllare la corretta graffatura del terminale cilindrico.
Possibili errori in fase di crimpatura:
• rottura lungo il bordo laterale e nei punti di compressione
• rottura del terminale
• forma di crimpatura asimmetrica
• rilevanti sbavature sui bordi laterali
• il tubetto non è riempito dal conduttore
• i singoli trefoli sono trascinati e fuoriescono dal collare isolante
• i singoli trefoli sono schiacciati
• il collare isolante è danneggiato
• l’isolamento del conduttore non entra nel collare isolante
• il terminale dopo la crimpatura è piegato nel senso della lunghezza
Tagli sui bordi laterali
Esplosione sui bordi laterali
Tagli nei punti di compressione
Crimpatura asimmetrica
Sbavatura unilaterale
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Orientamento di installazione
Quadri elettrici in pianta fissa, con assenza di vibrazioni meccaniche
OK
OK
NO
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Quadri elettrici su apparati semoventi, o in presenza di vibrazioni meccaniche.
OK
Il prodotto deve essere fermato tramite fascia elastica o molla di
ritenuta
NO
NO
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10
NO
IP40
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Caratteristiche tecniche REMS
REMS
Alimentazione nominale
Alimentazione minima ammessa
Alimentazione massima ammessa
Potenza massima
Corrente massima erogata
Segnale analogico di ingresso
Frequenza PWM
Frequenza Dither
12V – 24V
10V
36V
40W
0 – 0.88 Amp con setup X
0 – 1.76 Amp con setup Y
0 – 2.80 Amp con setup Z
0 – 2V con setup 2
0 – 5V con setup 5
0 – 10V con setup 0
0 – 20mA con setup A
4000 Hz
100Hz con setup 1
330Hz con setup 2
di
1
Uscita PWM in retroazione
corrente
Uscita PWM protetta da corto circuito
SI
Ingresso digitale per esclusione 12V – 24V
tempi di rampa sulla corrente
Con segnale alto (12V o 24V) le
rampe di corrente sono escluse
Uscita di tensione fissa +5V
Per alimentazione potenziometro
esterno.
Carico massimo 10mA.
Uscita di tensione fissa +5V protetta
NO
da corto circuito
Temperatura di lavoro
-20 ÷ +70°C
REM S
Pin 4
Pin 3
Pin 5
Pin 6
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Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione o negativo di batteria o
alla messa a terra
Non collegare mai al positivo di alimentazione o negativo di batteria o
alla messa a terra
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione o negativo di batteria o
alla messa a terra
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione o negativo di batteria o
alla messa a terra
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Il morsetto positivo di alimentazione (pin 7) e il morsetto negativo di
alimentazione (pin 2) devono essere collegati direttamente a batteria o
all’alimentatore e protetti con fusibile da 2Amp.
L’alimentazione della scheda REMS non deve essere condivisa con altre
utenze o apparati elettrici, valvole on/off, motori elettrici, relè ecc.
Le correnti di ritorno o le sovratensioni causate da altri apparati elettrici
disposti sulla stessa linea di alimentazione della REMS possono
causare malfunzionamenti.
La tensione di alimentazione della REMS deve essere stabilizzata.
NO
OK
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NO
OK
Impostazioni ingresso analogico e uscita PWM.
Sul fianco della scheda REM sono posizionati 6 micro-switch, la
combinazione dei 6 micro-switch permette di impostare la massima corrente
di uscita della scheda e il range del segnale analogico di comando in
ingresso.
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Impostazioni
Dither
100 Hz
330 Hz
Corrente di
C
polarizzazione valvola
G
0 – 2V
Range segnale analogico 0 – 5V
di comando
0 – 10V
0 – 20mA
Nota1
Range massima corrente 0 – 0.88A
di uscita
0 – 1.76A
0 – 2.80A
1
Off
On
Posizione microswitch
2
3
4
5
6
Off
On
Off
On
Off
*On
On
Off
Off
*Off
Off
On
Off
On
Off
Off
Nota1 :
l’impostazione del segnale di comando 0-20mA necessita di un
particolare pre-settaggio di fabbrica della scheda elettronica.
L’ampiezza del segnale del dither è preimpostato in fabbrica
Posizione del trimmer = 50% della corsa.
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Pannello frontale
Led verde
Segnalazione Alimentazione presente.
Acceso : alimentazione regolare
Led Rosso
Acceso: segnalazione di cortocircuito o
sovraccarico sull’uscita PWM
Led rosso
Acceso : segnalazione di rampe di corrente
escluse
Led giallo
Acceso : uscita PWM attiva, corrente al
solenoide
0V comune
Punto di misura corrente al solenoide
Punto di misura corrente al solenoide
Il segnale è in volt
1V , letto = 1 Ampere al solenoide
Trimmer multigiro
Regolazione corrente minima al solenoide
Trimmer multigiro
Regolazione guadagno di corrente al
solenoide
Trimmer multigiro
Regolazione rampa di incremento corrente al
solenoide
Trimmer multigiro
Regolazione rampa di decremento corrente
al solenoide
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Regolazioni e segnalazioni REMS.
SUPPLY
Il led di colore verde indica lo stato di alimentazione della scheda, se la
scheda è alimentata correttamente il led è acceso.
OVERLOAD
Il led di colore rosso indica lo stato di cortocircuito sull’uscita PWM della
scheda, quando si verifica una anomali di questo tipo è necessario spegnere
la scheda e controllare i collegamenti e l’integrità della bobina.
led acceso : uscita in sovraccarico o in cortocircuito,
led spento : funzionamento regolare.
RAMP OFF
Il led rosso acceso indica che sono state escluse le rampe di corrente.
Per escludere le rampe di corrente è necessario collegare al positivo di
batteria il contatto n°8 della scheda REM.
Attenzione i contatto n°8 della scheda non è protetto dalle sovratensioni
positive o negative causate da carichi induttivi quali relè o bobine.
OUTPUT
Il led giallo acceso indica che l’uscita PWM è attiva ed eroga corrente alla
valvola proporzionale.
REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin)
Il trimmer di regolazione della corrente minima consente di impostare il valore
iniziale di corrente con cui la scheda REM polarizza la valvola proporzionale.
La corrente minima permette di portare lo spool della valvola proporzionale
già in prossimità della regolazione di portata idraulica.
Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente
minima.
Il campo di regolazione della corrente minima è compreso tra 0 e il 50% della
massima corrente selezionata tramite i microswitch.
REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain)
Il trimmer di regolazione del guadagno di corrente consente di impostare il
rapporto tra segnale di comando in ingresso alla scheda e corrente massima
erogata alla valvola.
Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente in
rapporto al segnale di comando.
Il campo di regolazione del guadagno di corrente è compreso tra il 50% e il
100% della massima corrente selezionata tramite i microswitch.
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REGOLAZIONE delle RAMPE
I trimmer di regolazione rampe “RAMP UP” e “RAMP DOWN” permettono di
regolare in un range compreso tra 0.2s e 20s il tempo di adeguamento della
corrente erogata alla valvola per una variazione del segnale di riferimento in
salita o in discesa.
Per aumentare il tempo di rampa ruotare in senso orario il trimmer.
PUNTI di MISURA “Valve Current”.
I due test point presenti sul frontale della scheda consentono di misurare la
corrente erogata dalla scheda.
Il segnale di tensione fornito rappresenta la corrente erogata alla valvola,
lettura 1V = 1A .
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CORRENTE di POLARIZZAZIONE
C : modalità continua
Per modalità continua si intende che la scheda REM può erogare alla la
corrente minima di polarizzazione anche quando il segnale di comando è
0.0V
G : modalità a gradino
Per modalità a gradino si intende che la scheda REM eroga corrente alla
valvola solo quando il segnale analogico di comando ha superato la soglia di
zona morta dello 0V.
C : modalità continua
G : modalità a gradino
Db : soglia di zona morta
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Procedure di taratura REMS
Collegare correttamente la scheda.
DR = esclusione rampe di corrente
Collegando il contatto 8 della scheda REMS si escludono le rampe di
corrente
Il potenziometro esterno per il segnale di comando deve avere valore
compreso tra 1000 ÷ 5000Ω
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Prima di alimentare la scheda assicurasi che nessun movimento inaspettato
dell’impianto idraulico possa causare pericolo a cose e persone.
Per una corretta regolazione, la scheda REMS deve essere collegata alla
valvola.
Verificare il corretto valore della tensione di alimentazione della scheda
REMS.
Tipo valvola
Resistenza
solenoide
XD3, XDP3, XQ3, 0.88 Ampere G
16.0 Ω
XQP3,CX3,
1.76 Ampere F
4.0 Ω
CXQ3, CXDH3
2.35 Ampere
2.25 Ω
XP3
0.68Ampere–24V
24.6 Ω
1.25Ampere-12V
7.2 Ω
XDP5, XQP5
1.25 Ampere G
11.4 Ω
2.50 Ampere F
2.85 Ω
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Tipo solenoide
Alimentazione
REMS
24Vdc
12Vdc
12Vdc
24Vdc
12Vdc
24Vdc
12Vdc
21
REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin)
Accendere la scheda.
Ruotare 10 giri in senso antiorario il trimmer “Imin”.
La corrente minima di polarizzazione permette di eliminare il ricoprimento
meccanico della valvola proporzionale.
Imporre un segnale di riferimento minimo di attivazione:
scheda REMS impostata per segnale Imporre un segnale di riferimento
di comando
minimo di attivazione
0 – 2V
0.1V
0 – 5V
0.1V
0 – 10V
0.2V
0 – 20mA
0.5mA
Con il segnale minimo di riferimento alla scheda REMS
Ruotare in senso orario il trimmer “Imin” fino a quando si osserva il
movimento dell’attuatore idraulico (cilindro o motore), ora ruotare in senso
antiorario il trimmer “Imin” fino a quando si arresta il movimento dell’attuatore
idraulico.
REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain)
Imporre il massimo valore del segnale di riferimento alla scheda REMS e
ruotare in senso orario il trimmer fino ad ottenere la massima velocità
desiderata dell’attuatore idraulico.
REGOLAZIONE tempo di RAMPA “RampUp” “RampDown”
Il tempo di rampa è il tempo impiegato per passare dal valore di corrente
minima al valore di corrente massima impostata e viceversa. E’ regolabile da
un minimo di 0.2s a un massimo di 20s.
Il tempo di rampa serve ad impedire che la valvola proporzionale compia
movimenti in apertura o chiusura troppo veloci generando contraccolpi di
portata idraulica sull’impianto.
N.B.
Il tempo di rampa in discesa “RampDown” influenza l’arresto dell’attuatore
idraulico. Portando il segnale di riferimento a 0V,l’attuatore continuerà a
muoversi sino a quando non sarà trascorso il tempo di rampa “RampDown”
impostato. E’ necessario regolare attentamente il tempo “RampDown” al fine
di garantire sempre un arresto sicuro del sistema.
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Caratteristiche tecniche REMD
REMD
Alimentazione nominale
Alimentazione minima ammessa
Alimentazione massima ammessa
Potenza massima
Corrente massima erogata
12V – 24V
10V
36V
40W
0 – 0.88 Amp con setup X
0 – 1.76 Amp con setup Y
0 – 2.80 Amp con setup Z
Segnale analogico di comando -2 .. 2V con setup 2
differenziale
-5 .. 5V con setup 5
-10 .. 10V con setup 0
-20 .. 20mA con setup A
Segnale analogico di comando solo 0 – 5V con setup 5*
positivo
0 – 20mA con setup A*
Frequenza PWM
4000 Hz
Frequenza Dither
100Hz con setup 1
330Hz con setup 2
Uscita PWM in retroazione di
2
corrente
Uscita PWM protetta da corto circuito
SI
Ingresso digitale per esclusione 12V – 24V
tempi di rampa sulla corrente
Con segnale alto (12V o 24V) le
rampe di corrente sono escluse
Uscita di tensione fissa +5V
Per alimentazione potenziometro
esterno.
Carico massimo 10mA.
Uscita di tensione fissa +5V protetta
NO
da corto circuito
Temperatura di lavoro
-20 ÷ +70°C
REM D
Pin 10
Pin 9
Pin 5
Pin 6
Pin 7
01‐2013
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
23
Il morsetto positivo di alimentazione (pin 11) e il morsetto negativo di
alimentazione (pin 1) devono essere collegati direttamente a batteria o
all’alimentatore e protetti con fusibile da 2Amp.
L’alimentazione della scheda REMD non deve essere condivisa con altre
utenze o apparati elettrici, valvole on/off, motori elettrici, relè ecc.
Le correnti di ritorno o le sovratensioni causate da altri apparati elettrici
disposti sulla stessa linea di alimentazione della REMD possono
causare malfunzionamenti.
La tensione di alimentazione della REMD deve essere stabilizzata.
NO
OK
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NO
OK
Impostazioni ingresso analogico e uscita PWM.
Sul fianco della scheda REM sono posizionati 6 micro-switch, la
combinazione dei 6 micro-switch permette di impostare la massima corrente
di uscita della scheda e il range del segnale analogico di comando in
ingresso.
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Impostazioni
Dither
Corrente di
polarizzazione valvola
Range
segnale
analogico differenziale
di comando
Range
segnale
analogico solo positivo
Range
massima
corrente di uscita
100 Hz
330 Hz
G
-2 .. 2V
-5 .. 5V
-10 .. 10V
-20.. 20mA
Nota2
0 .. 5V
0 .. 20mA
Nota1
0 – 0.88A
0 – 1.76A
0 – 2.80A
1
Off
On
Posizione microswitch
2
3
4
5
6
On
Off
On
On
Off
Off
Off
**On **Off
On
*On
Off
*Off
Off
On
Off
On
Off
Off
Nota1
Nota2 :
l’impostazione del segnale di comando -20..20mA o 0..20mA necessita
di un particolare pre-settaggio di fabbrica della scheda elettronica.
L’ampiezza del segnale del dither è preimpostato in fabbrica
Posizione del trimmer = 50% della corsa.
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Pannello frontale
Led verde
Segnalazione Alimentazione presente.
Acceso : alimentazione regolare
Led Rosso
Acceso: segnalazione di cortocircuito o
sovraccarico sull’uscita PWM
Led rosso
Acceso : segnalazione di rampe di corrente
escluse
Led giallo solenoide A
Led giallo solenoide B
Acceso : uscita PWM attiva, corrente al
solenoide
0V comune
Punto di misura corrente al solenoide
Punto di misura corrente al solenoide
Il segnale è in volt
1V , letto = 1 Ampere al solenoide
Trimmer multigiro per solenoide A
Trimmer multigiro per solenoide B
Regolazione corrente minima al solenoide
Trimmer multigiro per solenoide A
Ttrimmer multigiro per solenoide B
Regolazione guadagno di corrente al
solenoide
Trimmer multigiro per solenoide A
Trimmer multigiro per solenoide B
Regolazione rampa di incremento corrente al
solenoide
Trimmer multigiro per solenoide A
Trimmer multigiro per solenoide B
Regolazione rampa di decremento corrente
al solenoide
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Regolazioni e segnalazioni REMD.
SUPPLY
Il led di colore verde indica lo stato di alimentazione della scheda, se la
scheda è alimentata correttamente il led è acceso.
OVERLOAD
Il led di colore rosso indica lo stato di cortocircuito sull’uscita PWM della
scheda, quando si verifica una anomalia di questo tipo è necessario
spegnere la scheda e controllare i collegamenti e l’integrità della bobina.
led acceso : uscita in sovraccarico o in cortocircuito,
led spento : funzionamento regolare.
RAMP OFF
Il led rosso acceso indica che sono state escluse le rampe di corrente.
Per escludere le rampe di corrente è necessario collegare al positivo di
batteria il contatto n°3 della scheda REM.
Attenzione il contatto n°3 della scheda non è protetto dalle sovratensioni
positive o negative causate da carichi induttivi quali relè o bobine.
OUTPUT
Il led giallo acceso indica che l’uscita PWM lato A o lato B è attiva ed eroga
corrente al solenoide della valvola proporzionale.
REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin)
Il trimmer di regolazione della corrente minima consente di impostare il valore
iniziale di corrente con cui la scheda REM polarizza la valvola proporzionale.
La corrente minima permette di portare lo spool della valvola proporzionale
già in prossimità della regolazione di portata idraulica.
Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente
minima.
Il campo di regolazione della corrente minima è compreso tra 0 e il 50% della
massima corrente selezionata tramite i microswitch.
REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain)
Il trimmer di regolazione del guadagno di corrente consente di impostare il
rapporto tra segnale di comando in ingresso alla scheda e corrente massima
erogata alla valvola.
Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente in
rapporto al segnale di comando.
Il campo di regolazione del guadagno di corrente è compreso tra il 50% e il
100% della massima corrente selezionata tramite i microswitch.
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REGOLAZIONE delle RAMPE
I trimmer di regolazione rampe “RAMP UP” e “RAMP DOWN” permettono di
regolare in un range compreso tra 0.2s e 20s il tempo di adeguamento della
corrente erogata alla valvola per una variazione del segnale di riferimento in
salita o in discesa.
Per aumentare il tempo di rampa ruotare in senso orario il trimmer.
PUNTI di MISURA “Valve Current”.
I due test point presenti sul frontale della scheda consentono di misurare la
corrente erogata dalla scheda.
Il segnale di tensione fornito rappresenta la corrente erogata alla valvola,
lettura 1V = 1A .
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CORRENTE di POLARIZZAZIONE
G : modalità a gradino
Per modalità a gradino si intende che la scheda REM eroga corrente alla
valvola solo quando il segnale analogico di comando ha superato la soglia di
zona morta dello 0V.
G : modalità a gradino
Segnale di comando differenziale
Db : soglia di zona morta
01‐2013
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G : modalità a gradino
Segnale di comando solo positivo
Db : soglia di zona morta
La scheda REMD accetta segnali di comando analogici differenziali ± 5V ma
anche segnali analogici positivi.
In particolare segnali positivi : 0..5V oppure 0..20mA.
La posizione dei microinterruttori 3 e 4 rimane la stessa:
microinterruttore 3 in posizione ON
microinterruttore 4 in posizione OFF.
Per configurare ed abilitare il processore interno alla scheda REMD al fine di
gestire un segnale analogico differenziale o un segnale positivo è necessario
agire sul morsetto di collegamento 10 della scheda.
Il morsetto 10 è una uscita di tensione fissa +5V che viene utilizzata per
alimentare il potenziometro di segnale.
Quando si collega al morsetto 10 un carico resistivo come una normale
resistenza da 1000 Ω, oppure un potenziometro da 1000 Ω il processore
rileva un assorbimento di corrente al morsetto 10 e configura i circuiti di
acquisizione interni per elaborare un segnale positivo 0..5V oppure 0..20mA.
01‐2013
31
Mentre se il morsetto 10 non è collegato, il processore non rileva alcun
assorbimento di corrente al morsetto 10 e configura i circuiti di acquisizione
interni per elaborare un segnale differenziale ±5V oppure ±20mA.
Collegamento REMD per segnali differenziali : ±2V oppure ±5V, oppure
±10V
Collegamento segnali positivi 0..+5V , 0..+20mA
Valore della resistenza R = da 1000Ω a 5000Ω.
01‐2013
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Collegamento segnali positivi 0..+5V
Valore del potenziometro Pot = da 1000Ω a 5000Ω
Procedure di taratura REMD
Collegare correttamente la scheda.
01‐2013
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DR = esclusione rampe di corrente
Collegando il contatto 3 della scheda REMD si escludono le rampe di
corrente
Prima di alimentare la scheda assicurasi che nessun movimento inaspettato
dell’impianto idraulico possa causare pericolo a cose e persone.
Per una corretta regolazione, la scheda REMD deve essere collegata alla
valvola.
Verificare il corretto valore della tensione di alimentazione della scheda
REMD.
Tipo valvola
Tipo solenoide
XD3, XDP3, CX3, 0.88 Ampere
CXDH3
1.76 Ampere
2.35 Ampere
XDP5
1.25 Ampere
2.50 Ampere
G
F
G
F
Resistenza
solenoide
16.0 Ω
4.0 Ω
2.25 Ω
11.4 Ω
2.85 Ω
Alimentazione
REMD
24Vdc
12Vdc
12Vdc
24Vdc
12Vdc
REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin)
Accendere la scheda.
Ruotare 10 giri in senso antiorario il trimmer “Imin” del canale A e B.
La corrente minima di polarizzazione permette di eliminare il ricoprimento
meccanico della valvola proporzionale.
Imporre un segnale di riferimento minimo di attivazione:
scheda REMD impostata per segnale Imporre un segnale di riferimento
di comando
minimo di attivazione
± 2V
+0.1V per attivare solenoide A
-0.1V per attivare solenoide B
± 5V
+0.1V per attivare solenoide A
-0.1V per attivare solenoide B
± 10V
+0.2V per attivare solenoide A
-0.2V per attivare solenoide B
± 20mA
+0.5mA per attivare solenoide A
-0.5mA per attivare solenoide B
0 – 5V
2.55V per attivare solenoide A
2.45V per attivare solenoide B
0 – 20mA
10.5mA per attivare solenoide A
9.5mA per attivare solenoide B
01‐2013
34
Con il segnale di riferimento minimo di attivazione alla scheda REMD
Ruotare in senso orario il trimmer “Imin” fino a quando si osserva il
movimento dell’attuatore idraulico (cilindro o motore), ora ruotare in senso
antiorario il trimmer “Imin” fino a quando si arresta il movimento dell’attuatore
idraulico.
REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain)
Solenoide A
Imporre il massimo valore del segnale di riferimento alla scheda REMD e
ruotare in senso orario il trimmer fino ad ottenere la massima velocità
desiderata dell’attuatore idraulico.
Ripetere le stesse operazioni per la regolazione del guadagni di corrente
riferito al solenoide B.
REGOLAZIONE tempo di RAMPA “RampUp” “RampDown”
Il tempo di rampa è il tempo impiegato per passare dal valore di corrente
minima al valore di corrente massima impostata e viceversa. E’ regolabile da
un minimo di 0.2s a un massimo di 20s.
Il tempo di rampa serve ad impedire che la valvola proporzionale compia
movimenti in apertura o chiusura troppo veloci generando contraccolpi di
portata idraulica sull’impianto.
N.B.
Il tempo di rampa in discesa “RampDown” influenza l’arresto dell’attuatore
idraulico. Portando il segnale di riferimento a 0V,l’attuatore continuerà a
muoversi sino a quando non sarà trascorso il tempo di rampa “RampDown”
impostato. E’ necessario regolare attentamente il tempo “RampDown” al fine
di garantire sempre un arresto sicuro del sistema.
01‐2013
35
Tabella guasti – schede REMS e REMD.
Malfunzionamento
Causa guasto
Inversione di polarità sulla
alimentazione della scheda
La scheda REM non si
accende
(led verde spento)
La tensione di alimentazione è
inferiore a 10V
La tensione di alimentazione è
superiore a 36V
La scheda REM non eroga
corrente alle bobine
(led giallo acceso)
La scheda REM non eroga
corrente alle bobine
(led giallo spento)
I fili non sono collegati
correttamente ai morsetti della
scheda o della bobina
Sul connettore della valvola
sono presenti i diodi di ricircolo
o altri circuiti di filtro
antidisturbo.
La bobina è bruciata e il
circuito è interrotto
Non arriva il segnale di
comando alla scheda
Cursore bloccato
La scheda REM eroga
corrente alle bobine, ma la
valvola non funziona
correttamente
(la valvola non si apre o si
apre parzialmente)
Corrente insufficiente per
l’apertura della valvola
Sui morsetti delle uscite PWM
sono collegati altri carichi
elettrici in parallelo
01‐2013
Azione correttiva
Collegare correttamente il
morsetto positivo ed il
morsetto negativo di
alimentazione
Alimentare la scheda con
alimentatore stabilizzato a 12V
oppure 24V
Alimentare la scheda con
alimentatore stabilizzato a 12V
oppure 24V
Collegare le bobine come
mostrato negli schemi a
catalogo
Utilizzare sulle bobine
connettori senza circuiti
elettronici, filtri antidisturbo o
diodi di ricircolo.
Eliminare la causa del guasto
e sostituire la bobina
Controllare il filo di segnale
potrebbe essere interrotto,
oppure il potenziometro di
comando non è alimentato
Sporcizia nell’impianto
idraulico, oppure le viti di
fissaggio valvola sono state
serrate con una coppia troppo
elevata
Controllare la regolazione dei
microswitch posizionati sul
fianco della scheda, e
impostare i valori di corrente
adeguati al tipo di magnete.
Se il segnale di comando è
dato da un potenziometro
alimentato dalla scheda
REM,la scheda deve essere
regolata per ricevere un
segnale di comando 0 ÷ 5V
Controllare la regolazione del
Gain di corrente,
probabilmente è stato
impostato al valor minimo
le uscite PWM di corrente ed il
morsetto del comune di ritorno
devono essere collegati in
modo diretto alle bobine della
valvola, non devono essere
condivisi con altre
apparecchiature o carichi
elettrici
36
Malfunzionamento
Si accende
OVERLOAD
la
Causa guasto
spia
Sul connettore della valvola
sono presenti i diodi di ricircolo
o
altri
circuiti
di
filtro
antidisturbo.
Quando si attivano altri utilizzi
di (lampade, bobine, relè) la
corrente di ritorno invece di
andare al negativo di batteria
si disperde sul negativo della
scheda REM
La bobina della valvola è in
cortocircuito
È’ entrata acqua nel
connettore della bobina
E’ entrata acqua nella scheda
REM
Temperatura ambiente troppo
La scheda REM smette di elevata oltre i 70°C
erogare corrente
La scheda è soggetta a forti
vibrazioni meccaniche o urti.
La scheda REMS continua ad La scheda è settata in
erogare corrente anche se il modalità C (il microinterruttore
segnale di comando è a 0V 2 è in posizione OFF) e la
corrente minima è regolata ad
oppure 0mA
un valore superiore a 0
Ampere
La scheda REMD continua ad
erogare corrente alla valvola
anche se il segnale di
comando è 0V oppure 0mA
La scheda REMD continua ad
erogare corrente alla valvola
anche se il segnale di
comando è 2.50V oppure
10mA
01‐2013
La scheda non è stata
collegata
correttamente,
quando si vuole comandare la
scheda REMD con un segnale
di comando duale
± 5V
±10V
±20mA
Il morsetto 10 deve essere
scollegato
La scheda non è stata
collegata
correttamente,
quando si vuole comandare la
scheda REMD con un segnale
di comando positivo
0 … 5V
0 … 20mA
Il morsetto 10 deve essere
collegato ad un carico resistivo
come un potenziometro per
generare il segnale 0 … 5V
Azione correttiva
Utilizzare
sulle
bobine
connettori
senza
circuiti
elettronici o diodi di ricircolo.
Collegare il negativo del REM
direttamente al negativo di
batteria.
Evitare di collegare il negativo
del REM nei punti di massa
distribuiti
sulla
carcassa
dell’impianto.
Sostituire la bobina
Sostituire il connettore
Sostituire la scheda REM e
controllare che non ci siano
infiltrazioni di acqua nel quadro
elettrico
Adottare
una
ventilazione
forzata nel quadro elettrico
Fissare il quadro elettrico con
supporti antivibranti
Se questa modalità operativa
non è accettata dall’utilizzatore
posizionare il microinterruttore
2 in posizione ON, modalità di
lavoro G, quando il segnale di
comando è 0V l’uscita PWM
rimane forzatamente spenta.
Scollegare il morsetto 10
Verificare il collegamento.
Se si vuole comandare la
REMD con un segnale 0 …
20mA è necessario collegare
al morsetto 10 un carico
resistivo da 1000Ω.
37
Esempi di collegamento corretto – REMS - REMD
01‐2013
38
Collegamenti errati REMS
01‐2013
39
Collegamento corretto
01‐2013
40
Collegamenti errati REMD
01‐2013
41
REM S
Pin 4
Pin 3
Pin 5
Pin 6
REM D
Pin 10
Pin 9
Pin 5
Pin 6
Pin 7
01‐2013
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
Non collegare mai al positivo di alimentazione
Non collegare mai al negativo di alimentazione
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01‐2013
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01‐2013
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January 2013
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