Catalogo generale Prodotti
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CATALOGO CATALOGO GENERALE GENERALE ® Detail ELETTRONICA INDUSTRIALE 2 3 CATALOGO GENERALE Giugno 1997 Tutti i diritti sono riservati. E' vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo catalogo, in qualsiasi forma, senza esplicita autorizzazione da parte della proprietà del marchio Detail®. Il costruttore si riserva di modificare, senza alcun preavviso, le caratteristiche delle apparecchiature riportate in questo catalogo. Ogni cura è stata posta nella raccolta e nella verifica della documentazione contenuta in questo catalogo, tuttavia la proprietà del marchio Detail ® non può assumersi alcuna responsabilità derivante dall'utilizzo della stessa. SITO INTERNET: http://www.ite.it 4 E-MAIL:[email protected] Sommario 1 SEZIONE 1 - Introduzione ....................................................................................... 2 SEZIONE 2 - Software ............................................................................................. 3 SEZIONE 3 - Logiche programmabili ....................................................................... 4 SEZIONE 4 - Espansioni.......................................................................................... 5 SEZIONE 5 - Pannelli terminali ................................................................................ 6 SEZIONE 6 - Moduli di programmazione ................................................................. 7 SEZIONE 7 - Micrologiche programmabili ............................................................... 8 SEZIONE 8 - Alimentatori ........................................................................................ 9 SEZIONE 9 - Regolatori ........................................................................................... 10 SEZIONE 10 - Accessori e ricambi .......................................................................... A APPENDICE - Norme di installazione...................................................................... 5 6 Presentazione vasta panoramica di controlli ed accessori consente di risolvere in modo estremamente semplice e brillante ogni esigenza specifica del Cliente. L'evoluzione continua degli impianti automatici e la conseguente richiesta di prestazioni e funzioni sempre più spinte, hanno reso necessario uno studio sistematico e razionale dei problemi dell'automazione. Si è così evidenziata la possibilità di scomporre, in modo ordinato e ripetitivo, ogni tipo di impianto nelle sue parti elementari: i componenti Detail® 1 Introduzione I prodotti Detail® sono rivolti al settore dell'automazione industriale e civile. Una consentono di risolvere ognuna di queste sottoparti, mantenendo tuttavia un elevatissimo grado d'interazione tra i moduli. Un tale approccio ci ha permesso di soddisfare molte richieste di applicazioni specifiche in tempi brevissimi e con costi spesso inferiori a quelli dello sviluppo hardware e software di un sistema dedicato. I nostri sistemi programmabili sono immediatamente disponibili e pronti all'uso; non dovrete più investire tempo e denaro per realizzare prototipi hardware e richiedere costosi interventi di personale specializzato per lo sviluppo del software. Sarete Voi stessi a comporre l'impianto con elementi standard e a deciderne la funzionalità facendo uso di un semplice ma potente linguaggio evoluto. Non trascurabile è il fatto che i prodotti Detail® sono completamente progettati e costruiti in Italia; i nostri tecnici conoscono i moduli nei minimi particolari e potranno sempre consigliarVi la soluzione ottimale. Alcuni dei nostri articoli sono nati su richiesta del Cliente stesso, a dimostrazione della nostra disponibilità anche a studiare soluzioni centrate per ogni particolare problema. 7 La flessibilità modulare senza limiti Nelle seguenti pagine del catalogo troverete dettagliate informazioni su un insieme di prodotti all'avanguardia per il settore dell'automazione sia industriale che civile. Essi permettono di realizzare un sistema componibile e adattabile ad ogni esigenza del cliente; si parte dalla configurazione minima costituita da una logica MASTER programmabile già capace essa stessa di svolgere complesse operazioni di controllo, per poi arrivare a soluzioni composte da un massimo di 32 elementi SLAVE, scelti opportunamente tra quelli disponibili. Esistono inoltre moduli in grado di collegare tra loro intere famiglie (composte da MASTER e da SLAVE) che consentono l'interazione totale tra i gruppi, espandendo a dismisura l'intero sistema. Tutti i moduli sono interconnessi da una linea seriale RS485 che permette lo scambio delle informazioni tra questi ad alta velocità; la linea di connessione necessita di un semplice doppino intrecciato adatto allo standard RS485, al quale vanno allacciati, in parallelo, ciascuna coppia di morsetti presente su ogni modulo. Ogni elemento SLAVE di espansione connesso alla linea viene automaticamente riconosciuto dalla logica MASTER che svolge le funzioni di CPU di sistema. Sono stati realizzati numerosi elementi di espansione che permettono di coprire le più svariate richieste; le stesse logiche MASTER possono operare come propria espansione, rendendo disponibili al sistema un maggior numero di I/O, ma permettendo anche di elaborare in parallelo più programmi d'automazione (solo ML46B e MLX-C1E configurate in MULTIPROGRAM). In tal caso più Personal Computer possono essere collegati contemporaneamente, sia per le funzioni di programmazione, sia per la supervisione dell'impianto. Ciascuno degli elementi di espansione può essere ripetuto più volte sulla linea, il che significa che possono realizzarsi impianti con più pannelli terminali indipendenti per colloquiare con più operatori contemporaneamente, oppure con più stampanti e plotter ciascuno capace di stampare parallelamente agli altri. La possibilità di distribuzione degli elementi (collegati da un semplice doppino RS485) permette di posizionare i moduli di espansione ove più occorre, consentendo notevoli risparmi nel cablaggio a bordo macchina. Non è escluso il collegamento con moduli collocati su piattaforme in rotazione o in translazione, utilizzando un collettore (a mercurio) a sole due vie per la linea RS485; il protocollo di comunicazione su RS485, appositamente studiato, rende il sistema immune da eventuali microinterruzioni o disturbi sulla linea. In questo caso, la possibilità di gestire un numero elevatissimo di I/O, pannelli terminali e tutti gli altri moduli di espansione, posti su un sistema in movimento, rende praticamente insostituibile tale sistema. Esempio di sistema distribuito 8 Il sistema d’automazione distribuito si avvale necessariamente della presenza di una logica programmabile MASTER; successivamente, impianti più complessi, possono essere realizzati collegando in modo remoto, mediante la linea bifilare RS485, fino a 31 moduli SLAVE. I moduli SLAVE possono essere scelti arbitrariamente tra tutti quelli disponibili e ciascun tipo può essere ripetuto più volte sulla linea con l’unica limitazione del numero totale di moduli collegabili in rete. La seguente tabella riassume le principali caratteristiche a confronto delle logiche programmabili di tipo MASTER; per le caratteristiche dettagliate dei moduli MASTER e dei moduli SLAVE disponibili, riferirsi alla successiva parte del catalogo. TABELLA RIASSUNTIVA DELLE SPECIFICHE DEI MASTER SPECIFICA ML14A ML36A ML36TR ML36H ML46B TL32A TL40A Ingressi digitali universali PNP/NPN 24Vdc 8 20 20 20 24 8 8 Uscite digitali relè 8A oppure statici AC/DC fino 3A 6 16 10 16 16 8 8 Ingressi analogici 5Vdc con risoluzione 10 BITS - - 7 - 4 - - Contatori veloci bidirezionali a 16 BITS 1 2 2 2 - - - NO Opzionale Opzionale NO Byte ritentivi (H) Byte ritentivi estesi (X) NO NO NO SI (24568) 128 Generatori d'impulso su fronti di salita e discesa 128 Calcolatrice matematica a 32 BITS con segno SI Istruzioni e funzioni personalizzate in assembler SI Installazione seconda memoria programma EPROM Tempo fisso esecuzione sistema operativo Espandibile con appositi moduli su RACK EUROCARD mediante bus parallelo (64K) 1024 Timers/contatori bidirezionali a 16 BITS Istruzioni medie programmabili su FLASH-EPROM MLX-C1 1 Introduzione Gli elementi del sistema 3415 5124 5124 5124 5124 5124 + 1000 messaggi 5124 + 800 messaggi 5124 (10000 MLX-C1H) NO NO NO NO SI (5124 istruzioni) NO NO NO 370 µs 680 µs 680 µs 680 µs 450 µs 680 µs 680 µs 200 µs Tempo medio esecuzione istruzioni base 4 µs Linguaggio di programmazione e software su PC ICL51 release 4.0 Collegamento con PC programmazione/supervisione Modulo PRG1 Modulo PRG1 Modulo PRG1 Modulo PRG1 RS232 Modulo PRG1 Modulo PRG1 RS232 (isolato) Funzionamento CPU parallele in MULTIPROGRAM NO NO NO NO SI NO NO SI Opzione orologio/calendario (secondi-anno) SI Velocità di trasmissione dati su linea seriale RS485 187.5 Kbit/s Numero SLAVE collegabili su linea bifilare RS485 31 31 31 31 31 31 31 31 Possibilità di funzionamento come SLAVE NO SI (15 indirizzi) SI (15 indirizzi) SI (15 indirizzi) SI (31 indirizzi) NO NO SI (31 indirizzi) Circuito di sorveglianza WATCH-DOG 65 ms 65 ms 65 ms 65 ms 300 ms 65 ms 65 ms 100 ms Alimentazione logica e assorbimento massimo 24Vdc (max 155mA) 24Vdc (max 280mA) 24Vdc (max 280mA) 24Vdc (max 24Vdc/ac 24Vdc/ac 24Vdc/ac (max 350 mA) (max 280mA) (max 280mA) 280mA) Dimensioni massime di ingombro 112 x 118 x 45 mm 217 x 118 x 45 mm 217 x 118 x 45 mm 217 x 118 x 45 mm 287 x 118 x 45 mm 240 x 150 x 33 mm 270 x 168 x 50 mm 230Vac (max 135mA) EURO (160x100) 9 Il linguaggio di programmazione Il sistema d’automazione basato sulle logiche della serie ICL51 viene programmato mediante Personal Computer utilizzando il pac- OPERANDO 2 chetto software ICL51. Le istruzioni implementate nel linguaggio permettono sia la descrizione della rete elettromeccanica equivalente sia l'esecuzione dei calcoli matematici e funzionali; le seguenti tabelle riportano il set di istruzioni standard del linguaggio ICL51. ISTRUZIONE OPERANDO 1 OPERANDO 3 LD BIT Caricamento del primo contatto N.O. del ramo LDNOT BIT Caricamento del primo contatto N.C. del ramo AND BIT Serie del ramo con un contatto N.O. ANDNOT BIT Serie del ramo con un contatto N.C. OR BIT Parallelo del ramo con un contatto N.O. ORNOT BIT Parallelo del ramo con un contatto N.C. ANDLD FUNZIONE Serie di due rami ORLD Parallelo di due rami OUT BIT Alimentazione della bobina di un relè OUTNOT BIT Alimentazione inversa della bobina di un relè SET BIT Alimentazione con autoritenuta della bobina di un relè RES BIT Caduta della autoritenuta della bobina di un relè CPL BIT Inversione dello stato logico della bobina di un relè JMP Salto alla prossima JME JME Fine salto dalla JMP GOTO LABEL Salto alla LABEL: GOSUB LABEL Esecuzione subroutine compresa tra LABEL: ed END NOP Istruzione nulla END Fine della lista istruzioni del programma o subroutine TIM C.n.IN BYTE CNT C.n.IN BIT SFR BYTE ANDB BYTE1 BYTE2 BYTE3 Prodotto logico dei singoli bits delle variabili ORB BYTE1 BYTE2 BYTE3 Somma logica dei singoli bits delle variabili XORB BYTE1 BYTE2 BYTE3 Somma esclusiva dei singoli bits delle variabili CPLB BYTE MOV1 BYTE1 BYTE2 Copia di una variabile a 1 byte su un'altra MOV2 BYTE1 BYTE2 Copia di una variabile a 2 bytes su un'altra MOV4 BYTE1 BYTE2 Copia di una variabile a 4 bytes su un'altra CMP1 BYTE1 BYTE2 Comparazione tra due variabili a 1 byte CMP2 BYTE1 BYTE2 Comparazione tra due variabili a 2 bytes CMP4 BYTE1 BYTE2 Comparazione tra due variabili a 4 bytes ADD1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Addizione di variabili a 1 byte ADD2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Addizione di variabili a 2 bytes ADD4 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Addizione di variabili a 4 bytes SUB1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Sottrazione di variabili a 1 byte SUB2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Sottrazione di variabili a 2 bytes SUB4 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Sottrazione di variabili a 4 bytes MUL1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Moltiplicazione di variabili a 1 byte MUL2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Moltiplicazione di variabili a 2 bytes MUL4 BYTE1 BYTE3 BYTE3 Moltiplicazione di variabili a 4 bytes 10 Gestione temporizzatore BYTE Gestione contatore Shift dei bits di uno o più bytes Complementazione dei singoli bits delle variabili OPERANDO 1 OPERANDO 2 OPERANDO 3 FUNZIONE DIV1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Divisione di variabili a 1 byte DIV2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Divisione di variabili a 2 bytes DIV4 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Divisione di variabili a 4 bytes INC1 BYTE Incremento di variabili a 1 byte INC2 BYTE Incremento di variabili a 2 bytes INC4 BYTE Incremento di variabili a 4 bytes DEC1 BYTE Decremento di variabili a 1 byte DEC2 BYTE Decremento di variabili a 2 bytes DEC4 BYTE ABS1 BYTE1 BYTE2 Valore assoluto variabile 1 byte ABS2 BYTE1 BYTE2 Valore assoluto variabile 2 bytes ABS4 BYTE1 BYTE2 Valore assoluto variabile 4 bytes NEG1 BYTE Negazione (complemento a 2) di variabile a 1 byte NEG2 BYTE Negazione (complemento a 2) di variabile a 2 bytes NEG4 BYTE BINBCD1 BYTE1 BYTE2 Conversione BIN-BCD a 1 byte BINBCD2 BYTE1 BYTE2 Conversione BIN-BCD a 2 bytes BINBCD4 BYTE1 BYTE2 Conversione BIN-BCD a 4 bytes BCDBIN1 BYTE1 BYTE2 Conversione BCD-BIN a 1 byte BCDBIN2 BYTE1 BYTE2 Conversione BCD-BIN a 2 bytes BCDBIN4 BYTE1 BYTE2 Conversione BCD-BIN a 4 bytes SWAP BYTE Scambio in un byte del nibble alto con il nibble basso RCL1 BYTE Carica in catasta una variabile ad 8 bit con segno RCL2 BYTE Carica in catasta una variabile a 16 bit con segno RCL4 BYTE Carica in catasta una variabile a 32 bit con segno STO1 BYTE Copia catasta su variabile ad 8 bit con segno STO2 BYTE Copia catasta su variabile a 16 bit con segno STO4 BYTE Copia catasta su variabile a 32 bit con segno Decremento di variabili a 4 bytes 1 Introduzione ISTRUZIONE Negazione (complemento a 2) di variabile a 4 bytes ADD Somma in catasta a 32 bit con segno SUB Sottrazione in catasta a 32 bit con segno MUL Moltiplicazione in catasta a 32 bit con segno DIV Divisione in catasta a 32 bit con segno CMP Comparazione catasta a 32 bit con segno MOVADD BYTE1 BYTE2 Caricamento indirizzo assoluto su variabile MOVASC BYTE |STRINGA| Riempimento di un'area memoria con stringa ASCII MOVBLK BYTE1 BYTE2 RESMEM BYTE1 BYTE2 IOREFR BYTE3 Copia di un'area di bytes su altra area Azzeramento di un'area di bytes Aggiornamento forzato delle risorse esterne locali RESWD Reset forzato del timer di Watch-Dog INCLUDE STRINGA Inclusione di righe programma da file esterno PASSW STRINGA Dichiarazione della password di programma 11 12 ICL51 ICL51 r4.0 r4.0 Per lo sviluppo dei programmi d'automazione o di supervisione, operanti su logica MASTER, è stato appositamente creato il pacchetto software ICL51 per Personal Computer con sistema operativo MS-DOS. La flessibilità hardware di tale sistema modulare ha richiesto la presenza di un software di sviluppo altrettanto potente e flessibile: il linguaggio di programmazione ICL51 è nato nella stessa ottica di modularità del sistema hardware. L'idea che ha permesso al software di seguire automaticamente lo sviluppo continuo di moduli di espansione, sempre nuovi e diversi, è stata quella di suddividere una parte della RAM dati di lavoro in 32 distinte aree di uguale dimensione. Ciascuna di queste aree viene automaticamente associata dal sistema ad ogni modulo di espansione trovato sulla linea RS485, a seconda del suo indirizzo prescelto; l'associazione avviene in modo trasparente per il programmatore, il quale non deve far altro che gestire i bits e le variabili a 8, 16, 32 bits delle espansioni, così come fossero delle memorie interne alla CPU. La presenza delle aree RAM (simili a degli SLOTs di ampliamento) permette di sviluppare continuamente dei nuovi moduli di espansione, senza preoccuparsi mai di cambiare i metodi della programmazione: le istruzioni per gestire le nuove periferiche saranno sempre le stesse. Sarà possibile far crescere in modo graduale il proprio sistema senza perdere nulla di ciò che è già stato fatto e messo a punto: ciò si traduce in una grande semplicità dell'apprendimento del linguaggio, tra l'altro studiato appositamente per far sembrare tutto estremamente logico e semplice. Le istruzioni presenti nel linguaggio ICL51 comprendono un vasto set di istruzioni booleane per realizzare le classiche reti elettromeccaniche, con l'ausilio di temporizzatori/contatori ed una quantità incredibile di relè interni. Istruzioni di salto a label, subroutine nidificate fino a 16 livelli, inclusione di parti di programma, possibilità di utilizzare operandi indiretti per le istruzioni su variabili, sono solo alcune delle possibilità offerte dal linguaggio. Potentissime istruzioni matematiche permettono di eseguire calcoli complessi, con semplicità paragonabile a quella dei linguaggi ad alto livello: per esempio con una sola istruzione è possibile prelevare due variabili qualsiasi a 32 bits, moltiplicarle ed il risultato posizionarlo in una terza variabile qualunque. Se poi si pensa che ogni indirizzo può essere associato ad una stringa descrittiva (fino 32 caratteri), la similitudine con i linguaggi ad alto livello è ancora più evidente. Le istruzioni di Calcolatrice di bordo permettono, con una semplicità unica nel suo genere, di valutare espressioni matematiche tra le variabili del programma; il calcolo a 32 bits con segno permette di mantenere un'elevata precisione dei risultati, mentre la tecnica della Notazione Polacca Inversa permette di introdurre espressioni estremamente complesse senza l'utilizzo di parentesi. Particolare attenzione è stata rivolta alla possibilità di svilupparsi in assembler delle istruzioni personalizzate ed estremamente potenti da aggiungere alla libreria di quelle di base. La programmazione avviene mediante la scrittura della lista istruzioni in un file di testo utilizzando un comune editor (richiamabile dall'interno dell'ambiente di sviluppo); in questo modo è possibile creare in poco tempo il proprio programma avvalendosi di tutte le funzionalità di un editor di testi, come la possibilità di copiare parti di programma già sviluppate in precedenza in altre applicazioni, di sostituire alcune stringhe con altre, ecc. sia in decimale (con e senza segno) che in binario; una gestione a 512 righe permette di richiamare il monitoring di diverse variabili. Le operazioni di set/reset dei singoli bits sono possibili con la sola pressione di un tasto. Operazioni di trasferimento, da e verso la logica, del programma sviluppato avvengono con estrema semplicità; non mancano le operazioni di carico e scarico dei dati nella memoria RAM di lavoro e la preselezione automatica dell'orologio (opzionale) della logica MASTER. 2 Software Software di programmazione L'ambiente del software ICL51 è interamente realizzato mediante Menu e finestre di colloquio; le operazioni possono essere effettuate indifferentemente con i tasti di selezione veloce o con i tasti freccia. Un Help in linea permette di richiamare immediatamente un promemoria per i comandi disponibili. Tutte le operazioni di configurazione dell'ambiente di sviluppo, come le variabili correntemente monitorate, sono automaticamente salvate in un file in modo da essere sempre pronti a lavorare. Esiste inoltre la possibilità di salvare diverse configurazioni in funzione dell'applicazione e/o della logica utilizzata. Un dettagliato ed esauriente manuale di programmazione permette di apprendere in tempi brevissimi e senza sforzi sia il linguaggio di programmazione che le tecniche per la messa a punto del programma; sezioni dedicate all'interfaccia RS232 permettono rapidamente di creare programmi di supervisione su PC, mediante linguaggi ad alto livello, che gestiscano qualunque risorsa del sistema: un semplicissimo protocollo di comunicazione RS232 consente di "entrare" nella RAM dati del sistema interagendo, a qualunque livello, con il programma della macchina. Il software ICL51 comprende ovviamente tutti quegli strumenti di debug del programma, come la possibilità di visualizzare in tempo reale qualsiasi variabile della memoria dati o di forzarne il valore. E' possibile visualizzare contemporaneamente fino ad 8 variabili a 32 bits, 1 Software ICL51 r4.0 per programmazione su PC MS-DOS • Pacchetto software integrato per programmazione logiche MASTER e MULTIMASTER. • Utilizzabile per la programmazione di tutte le CPU parallele del sistema • Interfaccia di dialogo con l'operatore mediante finestre e menu • Gestione sia di schermi monocromatici che a colori • Richiamo immediato dei comandi con la semplice pressione di un tasto • Scrittura del programma in lista istruzioni mediante Editor di testi in Ascii • Possibilità di associare etichette alfanumeriche ai simboli del linguaggio • Più di 8000 caratteri testo memorizzabili nella memoria programma • Controllo automatico degli errori di programmazione con report stampabile • Funzioni di trasferimento programma da e verso la logica tramite seriale RS232 • Comandi di lettura/scrittura dati nella memoria permanente del MASTER • Funzione automatica di aggiustamento orario/data (opzione orologio/calendario) • Evolute funzioni on-line di Monitor e Force dal singolo bit alle variabili a 32 bits • Possibilità di visualizzare e forzare anche grandezze negative (complemento a due) • Fino ad 512 variabili a 32 bits configurabili nella finestra di Monitor • Completa documentazione del programma con i comandi di stampa • Memorizzazione automatica di tutte le configurazioni di lavoro selezionate • Comando di Help in linea mediante apposita finestra • Semplice ed immediato apprendimento con il manuale di programmazione ICL51 ATTENZIONE: Il pacchetto software ICl51 r4.0 comprende il manuale di programmazione ed un floppy contenente il programma. Verranno forniti anche alcuni programmi di sviluppo delle periferiche quali pannelli terminali, interfaccia stampante, ecc. 2 Logiche programmabili Logiche della linea ML14 - Logica ML14A: 8in + 6out .................................................................. 3 Logiche della linea ML36 - Logica ML36H: 20in + 16out / Doppia memoria ................................. 7 - Logica ML36TR: 12in digit. + 8in analog. + 1in PT100 + 10out ......... 9 Logiche della linea ML46 - Logica ML46B: 24in + 4in analog. + 16out .......................................11 Logiche della linea MLX - Composizione del sistema ............................................................... 13 - Logica MLX-C1 / MLX-C1H: master .................................................15 3 Logiche programmabili - Logica ML36A: 20in + 16out ..............................................................5 - Scheda MLX-S1: alimentazione .......................................................17 - Scheda MLX-E1: 8out a relè ............................................................19 - Scheda MLX-E2: 16in ......................................................................21 - Scheda MLX-E3: 8out fotomos ........................................................23 - Scheda MLX-E4: 4in per encoder ....................................................25 - Scheda MLX-E5: 4in analog. + 4out analog. ....................................27 - Mobile RACK MLX-B1: Scheda BUS ...............................................29 Logiche per Personal Computer - Logica PCL1: master ........................................................................31 1 2 Logica programmabile 8in + 6out ML14A ML14A CARATTERISTICHE TECNICHE La logica programmabile ML14A è la più piccola nostra logica sulla quale è possibile utilizzare il software di programmazione ICL51. La stessa potenza delle nostre logiche maggiori è stata resa disponibile in una scheda di ridottissime dimensioni, ottenendo il più grande rapporto prestazioni/prezzo mai ottenuto sino ad ora. La logica ML14A dispone di 8 ingressi (dei quali uno veloce) e di 6 uscite e quindi è già capace di svolgere operazioni di controllo di piccoli impianti e macchine. Il set di istruzioni e funzioni matematiche fino a 32 BITS, nonché la Calcolatrice matematica di bordo e le 3415 istruzioni medie programmabili direttamente on-line su FLASH-EPROM, rendono questa piccola logica unica nel suo genere. La possibilità di installare l'opzione Orologio/Calendario permette di allineare la ML14A con logiche di gamma superiore; questa possibilità permette di risolvere, a costi imbattibili, anche problematiche tipiche del settore civile, come la programmazione annuale di illuminazioni ed irrigazioni, la gestione intelligente dell'energia, la sorveglianza e la sicurezza. Il protocollo di comunicazione col PC consente di realizzare sistemi di supervisione e gestione centralizzata di tutte le informazioni dell'impianto. La logica ML14A non è fatta solo per i piccoli impianti ma può crescere grazie alla presenza dell'interfaccia seriale RS485, compatibile con tutte le nostre logiche superiori e con tutte le espansioni SLAVE realizzate: infatti la ML14A opera come scheda MASTER di un sistema e può gestire fino a 31 espansioni SLAVE collegate, anche in modo remoto, da un semplice doppino. 3 Logiche programmabili INTRODUZIONE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 6 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 1 contatore veloce bidirezionale a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per espansione su doppino fino a 32 elementi (anche remoti) • Connettore adatto a modulo PRG1 interfaccia RS485/RS232 per collegamento con PC • Software su PC con interfaccia operatore grafica a finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli programmazione) • Capacità memoria programma: 3.4 K (istruzioni booleane) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata minima: 10 anni) • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tutte le variabili interne per supervisione mediante PC • Orologio/calendario installabile a bordo (opzionale) con informazione dal secondo all'anno • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 65ms • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (assorbimento max 155mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x45 mm • La potenza delle grandi logiche in una piccola logica con un rapporto prestazioni/prezzo imbattibile 3 Schema di collegamento ML14A CODICI D'ORDINE ML14A ML14AW RB8KT PRG1 ICL51 r4.0 KITML14 MEP5 MEP6 MEP9 4 Logica base 8 In + 8 Out Logica base + orologio/calendario Kit orologio/calendario Interfaccia di programmazione Software di programmazione Kit di collegamento per ML14A e ML14E (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz) Logica programmabile 20in + 16out ML36A ML36A CARATTERISTICHE TECNICHE La logica programmabile ML36A dispone di un elevatissimo rapporto tra I/O disponibili e prezzo; il linguaggio di programmazione ICL51 consente di raggiungere anche i massimi livelli per quanto riguarda le prestazioni e le funzioni disponibili. I suoi 20 ingressi e 16 uscite consentono già una notevole capacità di controllo non escludendo la possibilità di gestire, mediante la linea RS485, fino a 31 espansioni SLAVE. Quattro dei suoi ingressi possono essere gestiti in modo alternativo per aggiornare ad interrupt due contatori interni bidirezionali a 16 BITS; la frequenza massima di conteggio (10 KHz) permette di non perdere assolutamente alcun impulso anche con programmi utente particolarmente complessi. Naturalmente la logica programmabile ML36A dispone di tutto il set di istruzioni, funzioni matematiche e Calcolatrice a 32 BITS del linguaggio ICL51, per dare il massimo delle possibilità anche ai piccoli ed economici impianti. L'opzione Orologio/Calendario rende insostituibile la logica ML36A per le applicazioni nelle quali si richiede una gestione intelligente dell'impianto in funzione del tempo. Questo prezioso elemento consente di ottenere indubbi vantaggi economici se si pensa, per esempio, alla possibilità offerta di modificare automaticamente l'assetto dell'impianto durante certe fasce orarie. Il protocollo di comunicazione, di semplice applicazione su PC, permette lo sviluppo immediato di programmi di supervisione e acquisizione dati mediante linguaggi ad alto livello. L'ampia memoria interna della ML36A consente di memorizzare notevoli quantità di dati, anche in modo permanente, rendendole disponibili per successive stampe ed archiviazioni. 3 Logiche programmabili INTRODUZIONE • 20 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per espansione su doppino fino a 32 elementi (anche remoti) • Funzione selezionabile mediante dip-switch da MASTER di sistema o da SLAVE di espansione • Connettore adatto a modulo PRG1 interfaccia RS485/RS232 per collegamento con PC • Software su PC con interfaccia operatore grafica a finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli di programmazione) • Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzioni booleane) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata minima: 10 anni) • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tutte le variabili interne per supervisione mediante PC • Orologio/calendario installabile a bordo (opzionale) con informazione dal secondo all'anno • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 65ms • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA) con SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 217x118x45 mm • Elevato rapporto tra numero di I/O e prezzo. Prestazioni e funzioni impensabili per la sua categoria 5 Schema di collegamento ML36A CODICI D'ORDINE ML36A ML36AW RB8KT PRG1 ICL51 r4.0 MEP8 MEP9 6 Logica base 20 In + 16 Out Logica base + orologio/calendario Kit orologio/calendario Interfaccia di programmazione Software di programmazione Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (3pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (4pz) Logica programmabile 20in + 16out Doppia memoria programma 25K di memoria ritentiva ML36H ML36H CARATTERISTICHE TECNICHE La logica programmabile ML36H differisce dalla ML36A per la dimensione della memoria di programma, che in questo caso risulta essere raddoppiata, e per la possibilità di disporre di 25K di memoria ritentiva. Oltre ad un elevatissimo rapporto tra I/O disponibili e prezzo, la logica, con il linguaggio di programmazione ICL51, consente di raggiungere anche i massimi livelli per quanto riguarda le prestazioni e le funzioni disponibili. I suoi 20 ingressi e 16 uscite consentono già una notevole capacità di controllo non escludendo la possibilità di gestire, mediante la linea RS485, fino a 31 espansioni SLAVE. Quattro dei suoi ingressi possono essere gestiti in modo alternativo per aggiornare ad interrupt due contatori interni bidirezionali a 16 BITS; la frequenza massima di conteggio (10 KHz) permette di non perdere assolutamente alcun impulso anche con programmi utente particolarmente complessi. Naturalmente la logica programmabile ML36H dispone di tutto il set di istruzioni, funzioni matematiche e Calcolatrice a 32 BITS del linguaggio ICL51, per dare il massimo delle possibilità anche ai piccoli ed economici impianti. L'opzione Orologio/Calendario rende insostituibile la logica ML36H per le applicazioni nelle quali si richiede una gestione intelligente dell'impianto in funzione del tempo. Questo prezioso elemento consente di ottenere indubbi vantaggi economici se si pensa, per esempio, alla possibilità offerta di modificare automaticamente l'assetto dell'impianto durante certe fasce orarie. Il protocollo di comunicazione, di semplice applicazione su PC, permette lo sviluppo immediato di programmi di supervisione e acquisizione dati mediante linguaggi ad alto livello. L'ampia memoria interna della ML36H consente di memorizzare notevoli quantità di dati, anche in modo permanente, rendendole disponibili per successive stampe ed archiviazioni. 3 Logiche programmabili INTRODUZIONE • 20 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per espansione su doppino fino a 32 elementi (anche remoti) • Funzione selezionabile mediante dip-switch da MASTER di sistema o da SLAVE di espansione • Connettore adatto a modulo PRG1 interfaccia RS485/RS232 per collegamento con PC • Software su PC con interfaccia operatore grafica a finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli di programmazione) • Capacità memoria programma: 11.9 K (istruzioni booleane) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata minima: 10 anni) • 212928 relè interni (dei quali 204736 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tutte le variabili interne per supervisione mediante PC • Orologio/calendario installabile a bordo (opzionale) con informazione dal secondo all'anno • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 65ms • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA) con SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 217x118x45 mm • Elevato rapporto tra numero di I/O e prezzo. Prestazioni e funzioni impensabili per la sua categoria 7 Schema di collegamento ML36H CODICI D'ORDINE ML36H ML36HW RB32KT PRG1 ICL51 r4.0 MEP8 MEP9 8 Logica base 20 In + 16 Out Logica base + orologio/calendario Kit orologio/calendario Interfaccia di programmazione Software di programmazione Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (3pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (4pz) ML36TR ML36TR Il protocollo di comunicazione, di semplice applicazione su PC, permette lo sviluppo immediato di programmi di supervisione e acquisizione dati mediante linguaggi ad alto livello. L'ampia memoria interna della ML36TR consente di memorizzare notevoli quantità di dati, anche in modo permanente, rendendole disponibili per successive stampe ed archiviazioni. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE La logica programmabile ML36TR rappresenta una versione speciale della logica ML36A, mantenendone tutte le caratteristiche di programmazione ed elaborazione. La differenza consiste esclusivamente nella diversa configurazione degli I/O in quanto 8 ingressi digitali e 6 uscite digitali della ML36A sono stati sostituiti da 8 ingressi analogici nella ML36TR. In particolare uno degli 8 ingressi analogici è interfacciato su scheda mediante un amplificatore per termoresistenza di tipo PT100; la lettura dell'ingresso analogico corrispondente permette di rilevare la temperatura direttamente in gradi centigradi, grazie alla pretaratura effettuata in laboratorio. Gli I/O locali della ML36TR consentono già una notevole capacità di controllo non escludendo la possibilità di gestire, mediante la linea RS485, fino a 31 espansioni SLAVE. Quattro dei suoi ingressi possono essere gestiti in modo alternativo per aggiornare ad interrupt due contatori interni bidirezionali a 16 BITS; la frequenza massima di conteggio (10 KHz) permette di non perdere assolutamente alcun impulso anche con programmi utente particolarmente complessi. Naturalmente la logica programmabile ML36TR dispone di tutto il set di istruzioni, funzioni matematiche e Calcolatrice a 32 BITS del linguaggio ICL51, per dare il massimo delle possibilità anche ai piccoli ed economici impianti. L'opzione Orologio/Calendario rende insostituibile la logica ML36TR per le applicazioni nelle quali si richiede una gestione intelligente dell'impianto in funzione del tempo. Questo prezioso elemento consente di ottenere indubbi vantaggi economici se si pensa, per esempio, alla possibilità offerta di modificare automaticamente l'assetto dell'impianto durante certe fasce orarie. • 12 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 10 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 7 ingressi analogici a 8 BITS in tensione 0-5Vdc ed uscita +5Vdc per alimentazione potenziometri • 1 ingresso analogico interfacciato per termoresistenza PT100 con lettura diretta 0-255°C • 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per espansione su doppino fino a 32 elementi (anche remoti) • Funzione selezionabile mediante dip-switch da MASTER di sistema o da SLAVE di espansione • Connettore adatto a modulo PRG1 interfaccia RS485/RS232 per collegamento con PC • Software su PC con interfaccia operatore grafica a finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli di programmazione) • Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzioni booleane) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata minima: 10 anni) • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tutte le variabili interne per supervisione mediante PC • Orologio/calendario installabile a bordo (opzionale) con informazione dal secondo all'anno • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del 3 Logiche programmabili Logica programmabile 12in digit. + 7in analog. + 1in per termoresistenza PT100 + 10out digitali 9 CARATTERISTICHE TECNICHE (segue) • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 65ms • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA) con SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 217x118x45 mm • Elevato rapporto tra numero di I/O e prezzo. Prestazioni e funzioni impensabili per la sua categoria Schema di collegamento ML36TR CODICI D'ORDINE ML36TR ML36TRW RB8KT PRG1 ICL51 r4.0 MEP8 MEP9 10 Logica base 12 In + 7 In An. + 1 In PT100 + 10 Out Logica base + orologio/calendario Kit orologio/calendario Interfaccia di programmazione Software di programmazione Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (4pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) Logica programmabile 24in + 4in analog. + 16out ML46B ML46B CARATTERISTICHE TECNICHE La logica programmabile ML46B concentra su di un'unica scheda un elevato numero di I/O (24 ingressi e 16 uscite) nonché 4 ingressi analogici ed una seriale RS232 per il collegamento diretto (con un semplice cavo) al PC di programmazione e supervisione. Tutta la potenza del linguaggio ICL51 è stata implementata a bordo della logica ML46B: istruzioni e funzioni matematiche fino a 32 BITS, valutazione delle espressioni mediante Calcolatrice di bordo, possibilità di creare istruzioni esterne e programmare in assembler, opzione Orologio/Calendario, sono solo alcune delle caratteristiche offerte. La subroutine PID con autocalcolo dei parametri consente di utilizzare gli ingressi analogici della ML46B per effettuare termoregolazioni anche per molti punti contemporaneamente. Il collegamento al PC di programmazione e di supervisione richiede un semplice cavo RS232 e permette di realizzare, mediante un semplice protocollo, programmi di supervisione ed acquisizione dati con linguaggi ad alto livello. L'espandibilità su linea bifilare RS485 (fino a 31 SLAVE) consente di creare sistemi molto complessi con un numero elevatissimo di I/O digitali ed analogici, con più pannelli terminali, interfacce stampanti, moduli di sintesi vocale, ecc. La logica ML46B permette inoltre la realizzazione di sistemi multiprocessore (modalità MULTIPROGRAM), nei quali possono operare parallelamente più programmi utente installati su ciascuna logica connessa in rete, moltiplicando così tutta la potenza di ogni singola ML46B. 3 Logiche programmabili INTRODUZIONE • 24 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 4 ingressi analogici 10 BITS con alimentatore 5Vdc per potenziometri esterni • Seriale veloce RS485 per espansione su doppino fino a 32 elementi (anche remoti) • Funzione selezionabile mediante dip-switch da MASTER di sistema o da SLAVE di espansione • Possibilità di elaborazione parallela di più programmi sulle unità utilizzate come SLAVE • Seriale RS232 per programmazione da PC senza ausilio di ulteriori interfacce • Software su PC con interfaccia operatore grafica a finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli programmazione) • Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzioni booleane) + ulteriori 5.1 K alternativi su EPROM • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata minima: 10 anni) • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Possibilità di accedere tramite la RS232 a tutte le variabili interne per supervisione mediante PC • Uso alternativo alla programmazione della RS232 per gestione diretta di modem, stampanti, ecc. • Orologio/calendario installabile a bordo (opzionale) con informazione dal secondo all'anno • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 300ms • Alimentazione 24Vdc + 20% (max 350mA) con separazione galvanica. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 287x118x45 mm • Elevatissima versatilità e potenza di controllo. Grande affidabilità. Costo decisamente contenuto 11 Schema di collegamento ML46B CODICI D'ORDINE ML46B ML46BW RB8KT CRS232/9MF ICL51 r4.0 MEP9 12 Logica base 24 In + 4 In An + 16 Out Logica base + orologio/calendario Kit orologio/calendario Cavo di collegamento al PC Software di programmazione Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (8pz) Logica programmabile configurabile MLX MLX interfacce stampanti, ecc.). Per la massima flessibilità del sistema è possibile connettere alla rete RS485 anche apparecchiature commerciali di varia natura. Il sistema a logica programmabile MLX raggiunge livelli di flessibilità ed affidabilità elevatissimi. Conservando l'espandibilità remota mediante seriale RS485, tipica delle nostre logiche, la serie MLX consente anche un'espandibilità locale su bus parallelo. Il MASTER di sistema è infatti realizzato su scheda formato Europa (CPU) alla quale possono essere aggiunte risorse di I/O mediante una serie di ulteriori schede (espansioni); il tutto è rigidamente connesso da un bus parallelo all'interno di un mobile Rack metallico. L'intero sistema Rack costituisce una completa ed autonoma logica programmabile, capace di controllare sistemi anche complessi mediante i suoi I/O locali. 3 Logiche programmabili INTRODUZIONE Il sistema MLX è inoltre completamente compatibile con le logiche programmabili a barra (serie ICL51), sia nell'interfacciamento per la realizzazione di sistemi misti, sia nella programmazione. Non occorre riscrivere i programmi già sviluppati sulle altre logiche per passare ad un sistema MLX. Le logiche della serie MLX sono state appositamente concepite per raggiungere i massimi livelli anche per quanto riguarda l'affidabilità e l'immunità ai distrurbi elettromagnetici. La scelta dei componenti più consolidati, la realizzazione della CPU su stampato multi-layer, l'isolamento galvanico delle alimentazioni e di entrambe le seriali RS485 ed RS232, sono solo alcuni degli accorgimenti adottati per ottenere elevatissime prestazioni anche negli ambienti di lavoro più severi. La scelta dello standard Europa per la realizzazione del sistema consente di usufruire di un vastissimo assortimento di schede commerciali per il completamento del Rack secondo l'esigenze specifiche. Da non trascurare la possibilità di realizzare, in tempi brevissimi, schede prototipo di espansione che possano comunicare, mediante il bus parallelo, con la scheda CPU. Il bus locale (MLX-BUS) è stato ideato con l'obbiettivo di un'elevato spazio di indirizzamento in lettura e scrittura (64 Kbytes) ma al tempo stesso con criteri di estrema chiarezza e semplicità (solo 32 linee comprese le alimentazioni), proprio per consentire la realizzazione di schede di espansione particolari o di schede prototipo con estrema semplicità. Il Rack MLX può inoltre essere ulteriormente espanso mediante una rete RS485. L'intero Rack si identifica con il MASTER di sistema ed occupa quindi solo l'indirizzo 0 della rete; sono dunque disponibili 31 indirizzi di rete per la connessione di altrettante schede SLAVE (I/O analogici e digitali, pannelli terminali, 13 Sistema modulare MLX 14 CARATTERISTICHE TECNICHE • Connettore a norma DIN 41612 per espansione su bus parallelo MLX-BUS (64 Kbytes) • Seriale veloce RS485 isolata per espansione su doppino fino a 31 elementi remoti • Seriale RS232 isolata per programmazione e supervisione da PC senza ausilio di ulteriori interfacce • Software su PC con interfaccia operatore grafica a Finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli) • Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzioni booleane) 11.9 K nella versione MLX-C1H • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata minima: 10 anni) • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Orologio/calendario installabile a bordo (opzionale) con informazione dal secondo all'anno • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 100ms • Alimentazione 24Vdc + 15% (max 135mA). Doppio DC/DC converter per logica e seriali isolate (fornito dall' MLX-BUS) • Scheda formato Europa (160x100) con connettori estraibili ad alta affidabilità • Elevatissima affidabilità ed immunità ai disturbi elettromagnetici. Temperatura operativa: 0÷50°C 3 Logiche programmabili Scheda CPU MLX-C1 MLX-C1 MLX-C1H MLX-C1H 15 CODICI D'ORDINE MLX-C1 MLX-C1W MLX-C1H MLX-C1HW RB8KT CRS232/9MF ICL51 r4.0 PF-C1 MEP4 16 Scheda CPU formato EUROPA con connettore parallelo MLX-BUS, seriale RS485, seriale RS232, completa di pannello frontale serigrafato (PF-C1) e connettore estraibile (MEP4) Come MLX-C1 ma con installata l'opzione Orologio/Calendario (RB8KT) Come MLX-C1 ma con memoria di programma doppia Come MLX-C1H ma con installata l'opzioneOrologio/Calendario (RB8KT) Memoria RAM ritentiva da 8 Kbyte con opzione Orologio/Calendario Cavo seriale standard 9 poli maschio/femmina per connessione al Computer per programmazione e supervisione Software di programmazione Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-C1 (ricambio) Morsettiera a vite estraibile femmina a 4 poli per seriale RS485 della MLX-C1 (ricambio) Scheda alimentatore MLX-S1 MLX-S1 CARATTERISTICHE TECNICHE 3 Logiche programmabili • Connettore a norma DIN 41612 per alimentazione del bus parallelo MLX-BUS • Ingresso rete 220 Vac + 15% protetto da fusibile incorporato e sostituibile • Filtro di rete e soppressori picchi ad alta energia. Isolamento galvanico con trasformatore toroidale • Uscita alimentazione 24Vdc 2A con segnale di alimentazione insufficiente • Led verde per la segnalazione della presenza tensione di alimentazione • Scheda formato Europa (160x100) con connettori a vite ad alta affidabilità • Alta efficienza e potenza, massima affidabilità. Temperatura operativa: 0÷50°C CODICI D'ORDINE MLX-S1 PF-S1 Scheda alimentatore con ingresso 220 Vac ed uscita 24 Vdc 2A. Formato Europa con connettore MLX-BUS, completa di pannello frontale serigrafato (PF-S1) Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-S1 (ricambio) 17 18 Scheda espansione 8out MLX-E1 MLX-E1 CARATTERISTICHE TECNICHE 3 Logiche programmabili • 8 uscite a relè 8A/250Vac con soppressori e led di stato logico. • Tutte le uscite sono isolate tra loro e 2 di esse dispongono di contatto in scambio • Connettore a norma DIN 41612 compatibile al bus parallelo MLX-BUS • DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7). • Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc. Assorbimento massimo: 140 mA • Scheda formato Europa (160x100) con connettori estraibili ad alta affidabilità • Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici esterni. Temperatura operativa: 0÷50°C CODICI D'ORDINE MLX-E1 PF-E1 MEP9 Scheda espansione 8 uscite a relè 250 Vac / 8A con soppressori e led di segnalazione. Formato Europa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E1) e connettore estraibile (MEP9) Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-E1 (ricambio) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) 19 20 MLX-E2 MLX-E2 CARATTERISTICHE TECNICHE • 16 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • Connettore a norma DIN 41612 compatibile al bus parallelo MLX-BUS • DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7). • Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc. Assorbimento massimo: 110 mA • Scheda formato Europa (160x100) con connettori estraibili ad alta affidabilità • Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici esterni. Temperatura operativa: 0÷50°C 3 Logiche programmabili Scheda espansione 16in ON 12 3 4 21 CODICI D'ORDINE MLX-E2 PF-E2 MEP9 22 Scheda espansione 16 ingressi digitali 24 Vdc PNP/NPN optoisolati con led di segnalazione. Formato Europa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E2) e connettore estraibile (MEP9) Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-E2 (ricambio) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) Scheda espansione 8out statiche (fotomos) MLX-E3 MLX-E3 CARATTERISTICHE TECNICHE 3 Logiche programmabili • 8 uscite statiche AC/DC con portata massima fino a 3A, 24 V • Connettore a norma DIN 41612 compatibile al bus parallelo MLX-BUS • DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7). • Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.Assorbimento massimo: 140 mA • Scheda formato Europa (160x100) con connettori estraibili ad alta affidabilità • Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici esterni. Temperatura operativa: 0÷50°C CODICI D'ORDINE MLX-E3 PF-E3 MEP9 Scheda espansione 8 uscite statiche fotomos AC/DC con led di segnalazione. Formato Europa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E3) e connettore estraibile (MEP9) Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-E3 (ricambio) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) 23 24 Scheda espansione 4 encoder MLX-E4 MLX-E4 CARATTERISTICHE TECNICHE 3 Logiche programmabili • 4 encoder incrementali AB con zero. Disponibile con interfaccia PNP o NPN 24Vdc oppure LINEDRIVER • Risoluzione conteggio 32 BITS. Frequenza massima di ciascun encoder: 40 KHz (10000 pulse/s) • Connettore a norma DIN 41612 compatibile al bus parallelo MLX-BUS • DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7). • Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc. Assorbimento massimo: 200 mA • Scheda formato Europa (160x100) con connettori estraibili ad alta affidabilità • Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici esterni. Temperatura operativa: 0÷50°C CODICI D'ORDINE MLX-E4 PF-E4 MEP9 Scheda espansione 4 encoder incrementali AB a 32 bit. Formato Europa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E4) e connettore estraibile (MEP9) Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-E4 (ricambio) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) 25 26 Scheda espansione 4in + 4out analog. MLX-E5 MLX-E5 CARATTERISTICHE TECNICHE 3 Logiche programmabili • 4 ingressi analogici (isolati) in tensione 0-5/0-10V o corrente 0-20mA con risoluzione 10 BITS • 4 uscite analogiche (isolate) in tensione 0-5/010V con risoluzione 8 BITS • Connettore a norma DIN 41612 compatibile al bus parallelo MLX-BUS • DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7). • Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.Assorbimento massimo: 200 mA • Scheda formato Europa (160x100) con connettori estraibili ad alta affidabilità • Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici esterni. Temperatura operativa: 0÷50°C CODICI D'ORDINE MLX-E5 PF-E5 MEP9 Scheda espansione 4in + 4out analogiche con isolamento in tensione. Formato Europa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E5) e connettore estraibile (MEP9) Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-E5 (ricambio) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) 27 28 Mobile Rack + scheda Bus MLX-B1 MLX-B1 CARATTERISTICHE TECNICHE 3 Logiche programmabili • Mobile Rack metallico con bus passivo per schede Europa serie MLX • 2 slots per alimentatore e CPU + 8 slots per schede di espansione • Connettori a norma DIN 41612 compatibili al bus parallelo MLX-BUS • Dimensioni standard del Rack: altezza 3HE, l larghezza 19" • Vasto assortimento commerciale di accessori meccanici per ogni esigenza CODICI D'ORDINE MLX-B1 PF-X Bus parallelo con 10 slot completo di mobile Rack metallico 19" Pannello frontale neutro per chiusura Rack o per espansioni prototipo 29 30 Logica programmabile per Personal Computer PCL1 PCL1 l'impianto, oltre che direttamente dal Bus del PC, dalla stessa seriale RS485 mediante l'interfaccia di programmazione. In questo modo è anche possibile utilizzare contemporaneamente due PC per la supervisione anche tra loro fisicamente lontani. La logica programmabile PCL1 è stata sviluppata in modo specifico per gli impianti che necessitano di una supervisione del processo mediante un Personal Computer facente parte integrante del sistema. La PCL1 è una scheda compatibile con il Bus (standard ISA) del PC. Tramite questa interfaccia è possibile leggere e scrivere i dati della RAM utente della logica; è necessario per fare ciò disporre di un programma di supervisione che giri sul PC. Per il resto la scheda PCL1 si comporta come una logica MASTER secondo lo standard ICL51; un programma residente sulla stessa logica, sviluppabile nel linguaggio ICL51, realizza il controllo autonomo, rispetto al PC, dell'impianto automatico. Il connettore RS485 presente sulla scheda consente la remotazione di un insieme di schede SLAVE di espansione dotate di tutti gli I/O necessari all'impianto. Le vie di accesso alla scheda PCL1 sono dunque di due tipi: una specifica ed ottimizzata per la supervisione dell'impianto (Bus parallelo del PC) ed una seriale RS485 compatibile con lo standard ICL51 per l'espansione, la programmazione locale ed anche la supervisione. Il connettore RS485 presente sulla scheda, ed accessibile dal retro del PC, consente il collegamento degli SLAVE remoti mediante un doppino intrecciato. Durante lo sviluppo del programma locale (sulla memoria FLASH-EPROM della logica) occorre connettere in parallelo alla linea RS485 l'interfaccia di programmazione standard (es: PRG1). Questa interfaccia, autoalimentata dalla stessa PCL1, dispone di una seriale RS232 da connettere allo stesso PC oppure ad un PC remoto per la programmazione ed il monitor. Non si esclude la possibilità di supervisionare 3 Logiche programmabili INTRODUZIONE Nel caso non interessi una gestione diretta degli I/O dell'impianto da parte del programma utente locale della logica PCL1, ma l'intero processo sia gestito dal PC, occorrerà programmare la FLASH-EPROM della PCL1 con un programma utente "nullo" composto dalla sola istruzione END. Si consideri tuttavia che è necessario inserire nel listato programma almeno un'istruzione fittizia, per ogni SLAVE presente, che faccia riferimento ad una risorsa di questo. Infatti la logica aggiorna solo quegli SLAVE trovati presenti in rete ma che compaiano almeno una volta nel listato programma. Una tipica istruzione fittizia, che tra l'altro non occupa memoria, è la definizione della LABEL di una risorsa (es: SLAVE3 = 3.0.0). Il programma di supervisione sul PC si dovrà occupare della gestione attiva degli I/O del sistema; in questo caso la logica PCL1 opererà solo da tramite di comunicazione con le schede SLAVE remote. CARATTERISTICHE TECNICHE • Seriale veloce RS485 per espansione su doppino fino a 32 elementi (anche remoti) • Software su PC con interfaccia operatore grafica a finestre • Memoria di programma FLASH-EPROM programmabile a bordo (min: 10000 cicli programmazione) • Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzioni booleane) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni booleane): 4 µs • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS) • Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del sistema, tempo di intervento: 65ms • Montaggio su connettore Bus ISA. Dimensioni massime di ingombro: 175x105x20 mm • Temperatura operativa: 0÷50°C 31 Lay-out della scheda PCL1 CODICI D'ORDINE PCL1 PCL1W RB8KT PRG1 ICL51 r4.0 32 Scheda logica per Personal Computer con Bus compatibile ISA Scheda logica per Personal Computer con Bus compatibile ISA Kit Orologio/Calendario Interfaccia di programmazione Software di programmazione Espansioni Espansioni generiche - Scheda ML14E: 8in + 6out ................................................................. 3 - Scheda ML36E: 20in + 16out ............................................................. 5 - Scheda ML36TRE: 12in digit. + 7in analog. + 1in PT100 + 10out ..... 7 - Scheda ML46BE: 24in + 4in analog. + 16out .....................................9 - Scheda EXP32A: 32out.................................................................... 13 - Scheda E552-E1: 8in analog. 10 bit + 8in digit. + 2out analog. 8 bit + 2 encoder AB ................................................................................15 Espansioni della serie SCC1 4 Espansioni - Scheda EXP16A: 8in + 8out ............................................................11 - Scheda SCC1_003: modulo interfaccia con protocollo MODBUS ... 17 - Scheda SCC1_004: modulo interfaccia trasparente RS232/RS485 ....19 - Scheda SCC1_005: modulo interfaccia RS232 ...............................21 Espansioni dedicate - Scheda EXP3: 2in + 1out .................................................................23 - Scheda DPS1: doppia seriale .......................................................... 25 - Scheda MCV4: 4in veloci + 4out ...................................................... 27 - Scheda MUA4: 4out analog. ............................................................29 - Scheda PRN1: interfaccia per stampante ........................................31 - Scheda SS1M: modulo speech digitale ............................................33 1 2 Espansione 8in + 6out ML14E ML14E tutto identiche a quelle della logica ML14A; questo modulo SLAVE può essere utilizzato con tutte le logiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di scheda SLAVE può essere selezionato mediante un jumper tra l'indirizzo 1 e 2 nella versione standard; disponibili su richiesta SLAVE con indirizzi diversi. CARATTERISTICHE TECNICHE L'espansione SLAVE di tipo ML14E consente di aggiungere al sistema 8 ingressi digitali PNP/NPN e 6 uscite a relè o statiche; inoltre il modulo dispone di un contatore bidirezionale a 16 BITS aggiornato ad interrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono del 4 Espansioni INTRODUZIONE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 6 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 1 contatore veloce bidirezionale a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per connessione in rete mediante doppino • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (assorbimento max 140mA).Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x45 mm Schema di collegamento ML14E 3 CODICI D'ORDINE ML14E KITML14 MEP5 MEP6 MEP9 4 Scheda espansione 8in + 6out Kit di collegamento per ML14A e ML14E (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz) Espansione 20in + 16out ML36E ML36E tutto identiche a quelle della logica ML36A; questo modulo SLAVE può essere utilizzato con tutte le logiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di scheda SLAVE può essere selezionato mediante 4 dipswitches tra l'indirizzo 1 e 15 nella versione standard; disponibili su richiesta SLAVE con indirizzi diversi. CARATTERISTICHE TECNICHE L'espansione SLAVE di tipo ML36E consente di aggiungere al sistema 20 ingressi digitali PNP/NPN e 16 uscite a relè o statiche; inoltre il modulo dispone di 2 contatori bidirezionali a 16 BITS aggiornati ad interrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono del 4 Espansioni INTRODUZIONE • 20 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per connessione in rete mediante doppino • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA) con stabilizzazione SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 217x118x45 mm Schema di collegamento ML36E 5 CODICI D'ORDINE ML36E MEP8 MEP9 6 Scheda espansione 20in + 16out Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (3pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (4pz) Espansione 12in digit. + 7in analog. + 1in per PT100 + 10out digit. ML36TRE ML36TRE logiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di scheda SLAVE può essere selezionato mediante 4 dipswitches tra l'indirizzo 1 e 15 nella versione standard; disponibili su richiesta SLAVE con indirizzi diversi. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'espansione SLAVE di tipo ML36TRE consente di aggiungere al sistema 12 ingressi digitali PNP/ NPN, 10 uscite a relè o statiche, 7 ingressi analogici in tensione 0-5V ed 1 ingresso analogico interfacciato per termoresistenza PT100; inoltre il modulo dispone di 2 contatori bidirezionali a 16 BITS aggiornati ad interrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono del tutto identiche a quelle della logica ML36TR; questo modulo SLAVE può essere utilizzato con tutte le • 12 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 10 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 7 ingressi analogici a 8 BITS in tensione 0-5Vdc ed uscita +5Vdc per alimentazione potenziometri • 1 ingresso analogico interfacciato per termoresistenza PT100 con lettura diretta 0-255°C • 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su ingressi dedicati (max 10 KHz) • Seriale veloce RS485 per connessione in rete mediante doppino • Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA) con stabilizzazione SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 217x118x45 mm 4 Espansioni FOTO NON DISPONIBILE Schema di collegamento ML36TRE 7 CODICI D'ORDINE ML36TRE MEP8 MEP9 8 Scheda espansione 12in digit. + 7in analog. + 1in PT100 + 10out Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (4pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) Espansione 24in + 16out + 4in analog. ML46BE ML46BE SLAVE può essere utilizzato con tutte le logiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di scheda SLAVE può essere selezionato mediante 5 dip-switches tra l'indirizzo 1 e 31. Non è possibile l'utilizzo della ML46BE come CPU secondaria, in quanto non sono presenti i dispositivi per la sua programmazione. CARATTERISTICHE TECNICHE L'espansione SLAVE di tipo ML46BE consente di aggiungere al sistema 24 ingressi digitali PNP/NPN e 16 uscite a relè o statiche; la ML46BE comprende anche 4 ingressi analogici in tensione 0-5Vdc con risoluzione 10 BITS. Le caratteristiche di queste risorse sono del tutto identiche a quelle della logica ML46B; questo modulo 4 Espansioni INTRODUZIONE • 24 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 4 ingressi analogici 10 BITS con alimentatore 5Vdc per potenziometri esterni • Seriale veloce RS485 per connessione in rete mediante doppino • Alimentazione 24Vac/dc + 20% (max 300mA) con stabilizzazione SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 287x118x45 mm Schema di collegamento ML46BE 9 CODICI D'ORDINE ML46BE MEP9 10 Scheda espansione 24in + 16out + 4in analog. Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 (8pz) CARATTERISTICHE TECNICHE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led di stato logico • 8 uscite a relè con contatto pulito N.O. portata 8A/ 250Vac con led di stato logico • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31) e chiusura estremi linea seriale • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA) oppure 24Vac -20% +10%. Temperatura operativa: 0÷50°C • Uscita (non stabilizzata) 24Vdc/100mA per l'alimentazione degli ingressi e dei sensori • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x45 mm 4 Espansioni Espansione 8in + 8out EXP16A EXP16A Schema di collegamento EXP16A 11 CODICI D'ORDINE EXP16A MEP6 MEP10 12 Scheda espansione 8in + 8out Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (2pz) Espansione 32out EXP32A EXP32A CARATTERISTICHE TECNICHE 4 Espansioni • 32 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31) e chiusura estremi linea seriale • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc + 20% (max 460mA) oppure 24Vac -20% +10%. Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 251x118x45 mm Schema di collegamento EXP32A 13 CODICI D'ORDINE EXP32A MEP8 MEP10 14 Scheda espansione 32out Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (6pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (2pz) INTRODUZIONE Il modulo slave E552-E1 riunisce in un unico prodotto diversi tipi di risorse analogiche e digitali spesso molto importanti per il completamento di un sistema a logica programmabile. Sono infatti disponibili ben 8 ingressi analogici a 10 bit configurabili in tensione e corrente, 2 uscite analogiche a 8 bit in tensione fino a 10V ed infine 8 ingressi digitali veloci utilizzabili anche per il collegamento di un contatore monodirezionale ad altissima velocità e di 2 encoder bidirezionali di tipo AB. Il modulo è realizzato mediante la sovrapposizione di due schede di circuito stampato; la scheda inferiore (denominata E552-C1) costituisce la scheda base comprendente l'alimentatore, il microprocessore locale e l'interfaccia seriale RS485 per la comunicazione in rete con il master. Mediante un connettore a 44 poli tale scheda base comunica con la scheda superiore d'interfaccia (denominata E552-E1) la quale definisce le caratteristiche del modulo slave. La scheda base permette di ospitare una certa varietà di schede superiori di interfaccia, definendo ogni volta un diverso tipo si slave; in particolare la scheda superiore E552-E1 definisce il modulo slave E552-E1 con le sopraindicate risorse. La realizzazione di schede superiori d'interfaccia diverse permetterà di realizzare diversi tipi di moduli slave sfruttando sempre la stessa scheda base. Per il collegamento del modulo slave E552-E1 all'impianto elettrico esterno riferirsi scrupolosamente allo schema della pagina seguente. Il modulo necessita di una alimentazione a 24Vdc da fornire ai morsetti P1 e P2. L'alimentatore interno è galvanicamente isolato e stabilizzato mediante un DC/DC converter; si consiglia comunque di utilizzare E552-E1 E552-E1 un alimentatore esterno stabilizzato con tensione di uscita 24Vdc. Il collegamento al master avviene mediante la rete di comunicazione RS485 in linea bifilare; se il modulo è connesso ad uno dei due estremi della linea seriale si raccomanda di inserire i ponticelli di chiusura della linea (jumper J1 e J2 in posizione ON), mentre non vanno inseriti se il modulo si trova in posizioni intermedie. Gli ingressi analogici hanno un negativo comune di riferimento sia per l'ingresso in tensione, sia per l'ingresso in corrente; per l'ingresso in corrente si raccomanda l'utilizzo di fonti di segnale capaci di imporre la propria corrente su carichi con tensioni applicate di 5Vdc. Utilizzare tassativamente cavi schermati con schermo connesso ad un efficace punto di terra per tutte le connessioni degli ingressi analogici. Le uscite analogiche sono galvanicamente isolate dal resto del modulo e richiedono un'alimentazione esterna a 24Vdc; si consiglia di applicare carichi superiori a 10Kohm su ciascuna uscita e di utilizzare cavi schermati a terra per tutte le connessioni delle uscite analogiche. Gli ingressi digitali sono optoisolati e permettono la connessione di contatori veloci ed encoders di tipo PNP oppure PUSH-PULL a 24Vdc. 4 Espansioni Espansione 8in analog. + 8in digit. + 2out analog. + 2 encoder AB CARATTERISTICHE TECNICHE • 8 ingressi analogici configurabili in tensione 0-5V, 0-10V, e in corrente 0-20mA, 4-20mA con risoluzione 10 BIT • 2 uscite analogiche in tensione 0-10Vmax con risoluzione 8 BIT con taratura tensione massima di uscita (5-10.5Vdc) • Isolamento galvanico delle uscite protette dalle sovratensioni e al cortocircuito permanente • Massimo carico applicabile sull'uscita:>10 Kohm • 2 ingressi digitali optoisolati PNP a 24Vdc con led di segnalazione • 1 contatore veloce monodirezionale a 16 BIT con reset hardware • Massima frequenza di conteggio del contatore: 150KHz • Ingressi clock e reset optoisolati PNP e PUSHPULL 24Vdc • 2 contatori bidirezionali per encoder AB con risoluzione x4 e zero hardware/software • Massima frequenza encoder in risoluzione x4: 10KHz con 2 encoder, 20KHz con 1 encoder • Ingressi A, B, ZERO optoisolati PNP e PUSHPULL 24 Vdc 15 CARATTERISTICHE TECNICHE (segue) • DIP-SWITCH per selezione modalità. Possibilità di sviluppo modalità specifiche su richiesta • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31) e jumper per chiusura linea seriale • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc ±10% (max 150mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x80 mm Schema di collegamento E552-E1 CODICI D'ORDINE E552-E1 MEP6 MEP8 MEP10 16 Scheda espansione 8in analog. + 8in digit. + 2out analog. + 2 encoder AB. Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz) Modulo interfaccia con protocollo MODBUS SCC1-003 SCC1-003 logiche (32 variabili ad 1 byte da FORCE a ICL51 + 64 variabili ad 1 byte da ICL51 a FORCE). Per realizzare la compatibilità tra i dati dei due sistemi occorre considerare sui dispositivi FORCE solo words nel campo di valori 0÷255; le scritture di grandezze analogiche del dispositivo FORCE nel modulo SCC1_003 devono quindi avere un valore compreso nel campo ad 8 bits. Le letture di words dal modulo SCC1_003, restituiranno sempre i bits 15-8 (byte alto della word) nulli. INTRODUZIONE Il modulo SCC1_003 consente di interfacciare i sistemi d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispositivi di telegestione FORCE della WIT con APT (Francia). Il modulo interfaccia SCC1_003 dispone di una seriale veloce RS485 per la connessione come SLAVE di un sistema ICL51 e di una seriale RS232 per la connessione come SLAVE di un dispositivo FORCE. Alla rete RS485 possono essere collegati più moduli SCC1_003 (selezionando l'apposito indirizzo di SLAVE sul dip-switch) ciascuno capace di dialogare con un sistema FORCE; ogni modulo SCC1_003 mette in comune con un sistema FORCE uno spazio di I/O per un totale di 768 punti digitali.All'interno del SCC1_003 è presente una area RAM che realizza l'interscambio dati tra i due sistemi. Quest'area può essere letta o scritta dal programma utente del MASTER (scritto in linguaggio ICL51) in quanto il modulo SCC1_003 è visto come un ordinario modulo di espansione SLAVE; contemporaneamente l'area di RAM può essere scritta o letta dal sistema FORCE mediante protocollo MODBUS - RTU sulla linea RS232.I bytes di comunicazione su RS485 con il MASTER sono per la precisione 32 di INPUT e 64 di OUTPUT. Questo significa che il programma utente in ICL51 può leggere i primi 32 bytes della RAM del modulo SCC1 e forzarne i successivi 64; a sua volta il sistema FORCE può scrivere sui primi 32 bytes della RAM e leggere i successivi 64. I sistemi FORCE prevedono una gestione delle variabili mediante WORDS; la memoria di comunicazione del modulo SCC1 prevede invece una gestione dei dati a BYTES per consentire l'utilizzo dell'area RAM per il maggior numero possibile di variabili ana- Nome dell'applicazione: Num. dell'applicazione: Formato dei dati: Velocità emissione: Velocità ricezione: MB MASTER 11 8 bit semplici 1200 Bd 1200 Bd 4 Espansioni Prima di effettuare la lettura e scrittura dati sul modulo SCC1_003 mediante protocollo MODBUS di tipo RTU, occorre configurare la porta seriale RS232 del dispositivo FORCE secondo i seguenti parametri: Il cavo di connessione seriale RS232 tra SCC1_003 e FORCE prevede le seguenti linee: Porta B RS232 DB9 RS232 FORCE SCC1_003 pin 1 -------------------------------------- pin 2 pin 3 -------------------------------------- pin 3 pin 2 -------------------------------------- pin 5 CARATTERISTICHE TECNICHE • Interfaccia seriale RS232 con protocollo MODBUS di tipo RTU • Configurazione seriale: 1200 Baud, 8 Bit semplici. Disponibili altri tipi di Baud-rate • Comunicazione con MASTER di sistema in modo trasparente mediante area RAM da 96 Byte totali (768 I/O) • Fino a 64 byte di comunicazione da MASTER a sistema MODBUS e32 byte da MODBUS a MASTER • Particolarmente adatto all'utilizzo con i sistemi di telegestione FORCE della WIT CONCEPT (FRANCIA) • Alimentazione 24Vdc ±10% (max 150mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm 17 Schema di collegamento SCC1_003 CODICI D'ORDINE SCC1_003 Espansione SLAVE con seriale RS232 protocollo MODBUS MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) 18 Modulo interfaccia trasparente RS232/RS485 SCC1-004 SCC1-004 CARATTERISTICHE TECNICHE I limiti della distanza di cablaggio imposte dalla seriale RS232 ci hanno portato a realizzare il modulo SCC1_004 che svolge il ruolo di interfaccia tra la seriale RS232 e la seriale RS485 consentendo il collegamento tra la logicha ed il Personal Computer con distanze che possono raggiungere i 500 metri (distanza inaccessibile alla RS232 standard). 4 Espansioni INTRODUZIONE • Interfaccia seriale RS232/RS485 trasparente a diversi protocolli • Utilizzabile in coppia per collegamentiHALF DUPLEX in RS232 a lunga distanza tramite RS485, fino a 500 metri. • Ritardo di comunicazione da RS232 a RS232 della coppia: 1 byte • Configurazione seriale RS232: 9600baud, 8bit semplici. Disponibili altri Baud-rate • Seriale veloce RS485 per connessione da punto a punto • DIP-SWITCH per chiusura estremi linea seriale • Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm Data la natura della RS485 sono possibili solo collegamenti che prevedono una comunicazione per volta, detti anche collegamenti HALF-DUPLEX. Il modulo SCC1_004 richiede la connessione ad una alimentazione 24V sui due appositi morsetti ed al cavo seriale RS485 per la comunicazione con il secondo modulo SCC1_004. I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, la resistenza di terminazione linea RS485; essi vanno posizionati sempre su ON. La connessione mediante seriale RS232 all'apparecchiatura esterna avviene tramite il connettore a vaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo i segnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamente ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna: DB9 SCC1_004 Apparechiatura TX pin 2 ----------------------------------- RX RX pin 3 ---------------------------------- TX SG pin 5 ---------------------------------- MASSA Alla velocità di 9600 Baud il modulo SCC1_004 è completamente trasparente. 19 Schema di collegamento SCC1_004 CODICI D'ORDINE SCC1_004 Espansione interfaccia RS232/RS485 trasparente MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) 20 Modulo interfaccia RS232 SCC1-005 SCC1-005 I due jumpers posti in prossimità del dip-switch selezionano quattro possibili Baud-Rate della seriale RS232; le quattro configurazioni dei jumpers corrispondono ai seguenti Baud-Rate: INTRODUZIONE Il modulo SCC1_005 consente di interfacciare i sistemi d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispositivi esterni dotati di seriale RS232. Esso consente di trasmettere sulla seriale RS232 un byte ogni ciclo di scansione del programma utente; il buffer di trasmissione, con profondità 32 bytes, compensa l'eventuale maggior velocità del ciclo di scansione rispetto alla velocità di trasmissione su RS232. Viceversa gli eventuali bytes ricevuti dalla seriale RS232 vengono memorizzati in un buffer di ricezione, con profondità 32 bytes; il buffer in questione viene presentato in modo parallelo per tutti i suoi bytes al programma utente, consentendone in questo modo l'analisi anche durante il suo riempimento. Il modulo richiede la connessione ad una alimentazione 24V sui due appositi morsetti ed alla rete seriale RS485 per la comunicazione con il MASTER. I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, la resistenza di terminazione linea RS485; essi vanno quindi posizionati ON solo se il modulo è ad uno dei due estremi della linea. I dip-switches 4-8 selezionano invece l'indirizzo di SLAVE del modulo SCC1_005; il numero scelto per l'indirizzo deve quindi essere utilizzato come prefisso per tutti i simboli di risorsa appartenenti a tale modulo. La connessione mediante seriale RS232 all'apparecchiatura esterna avviene tramite il connettore a vaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo i segnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamente ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna: DB9 SCC1_005 Apparechiatura TX pin 2 ----------------------------------- RX RX pin 3 ---------------------------------- TX SG pin 5 ---------------------------------- MASSA Jumper 20 ON OFF ON OFF Baud-Rate 1200 2400 4800 9600 Tutte le funzioni del modulo interfaccia seriale SCC1_005 vengono svolte dal programma utente facendo riferimento alle due aree di comunicazione con il MASTER. L'area di ingresso (informazioni da SCC1_005 a MASTER) è composta da 34 bytes dei quali il primo contiene alcuni bits di controllo (flag di stato), il secondo il numero di bytes ricevuti dall'ultimo azzeramento ed i rimanenti il buffer di ricezione (32 caratteri). L'area di uscita (informazioni da MASTER a SCC1_005) utilizza solo 2 bytes dei quali il primo consente di abilitare certe funzioni mediante alcuni bit di controllo, mentre il secondo permette di inviare al modulo SCC1_005 il valore di un byte al buffer di trasmissione. 4 Espansioni Jumper 21 ON ON OFF OFF CARATTERISTICHE TECNICHE • Interfaccia seriale RS232 per utilizzo con qualsiasi apparecchiatura esterna • Buffer di trasmissione da 32 byte + buffer di ricezione da 32 byte • Flag di lettura per stato corrente dei buffer + contatore numero byte ricevuti • Baud-rate selezionabile mediante jumpers: 12002400-4800-9600 • Parametri RS232:8 bit + 1stop bit, no parity. Disponibili altri parametri di trasmissione • Particolarmente adatto alla gestione di terminali, stampanti, plotter • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31) e chiusura estremi linea seriale • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm 21 Schema di collegamento SCC1_005 CODICI D'ORDINE SCC1_005 Espansione SLAVE con seriale RS232 multiuso MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) 22 Espansione 2in + 1out EXP3 EXP3 dalla rete a 220Vac ed è dotato, oltre che dalla seriale RS485 per il collegamento diretto con il MASTER, di due ingressi optoisolati autoalimentati e di una uscita a relè con contatto in scambio. Il modulo EXP3 è inoltre dotato di un pannello in alluminio anodizzato (opzionale) che ha la doppia funzione di supporto della scheda e di chiusura della scatola. Per la gestione di un numero elevato (>31) di moduli è disponibile un concentratore denominato DPS1B (vedere documentazione DPS1B a pag. 25). INTRODUZIONE Il modulo EXP3 è stato appositamente studiato per essere alloggiato nelle scatole a muro della BTicino (mod.503) per gestire sistemi di Telesorveglianza, mantenendo intatte le caratteristiche delle nostre schede SLAVE. Il modulo viene alimentato direttamente • 2 ingressi autoalimentati a 12 Vdc, con led di stato logico • 1 uscita a relè 8A/250Vac con led di stato logico. Disponibile anche uscita staticha AC/DC fino 3A • Seriale veloce RS485 per connessione in rete mediante doppino • Alimentazione 230Vac. Temperatura operativa: 0÷50°C • Dimensioni massime di ingombro: 76x53x40mm 4 Espansioni CARATTERISTICHE TECNICHE Schema di collegamento EXP3 23 CODICI D'ORDINE EXP3 24 Espansione SLAVE 2in + 1out DPS1 DPS1 DPS1B DPS1B Espansione doppio slave Modulo concentratore per EXP3 Il modulo DPS1 è dotato di due linee seriali RS485 isolate galvanicamente e gestite separatamente da due microprocessori aventi ognuno un dip-switch per la configurazione dell'indirizzo di Slave relativo al sistema al quale è collegato. CARATTERISTICHE TECNICHE Il modulo DPS1 consente di collegare due sistemi con logica MASTER/SLAVE aventi due seriali RS485 distinte, funzionando da "raccordo" per i due sistemi. 4 Espansioni INTRODUZIONE • Alimentazione a24 Vdc con assorbimento massimo di 200mA. Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x45 mm • Due seriali veloci RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo di SLAVE • JUMPER per chiusura estremi linea seriale Schema di collegamento DPS1 CODICI D'ORDINE DPS1 DPS1B MEP10 Modulo doppio slave RS485 Modulo concentratore per EXP3 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 (1pz) 25 Sistema di espansione DPS1B / EXP3 Il sistema DPS1B / EXP3 consente di espandere un PLC della serie ICL51, mediante un numeroso insieme di piccoli moduli di I/O remoti. Tali moduli, denominati EXP3, dispongono di 2 ingressi digitali e di una uscita a relè. La caratteristica principale di tali terminazioni è quella di avere ridottissime dimensioni, tali da poter inserire il modulo in una scatola a muro tipo 503 della Bticino. Ogni modulo può essere alimentato singolarmente mediante una tensione a 230Vac, in quanto provvisto di trasformatore di isolamento. Gli ingressi del modulo sono di tipo 12Vdc già alimentati internamente è quindi direttamente collegabili a dei contatti liberi; l'uscita è interfacciata mediante un relè da 8A con scambio (NC-CNO) disponibile in morsettiera. I moduli EXP3 sono connessi mediante un doppino in RS485 ad una scheda di tipo DPS1B che opera da raccordo con la rete ICL51 del PLC, occupando un solo indirizzo di SLAVE della suddetta rete. Ogni scheda di raccordo DPS1B può gestire un massimo di 31 moduli EXP3 con una propria rete RS485 dedicata. In questo modo il PLC può essere connesso ad una scheda DPS1B per ognuno degli indirizzi di SLAVE disponibili (1-31); ogni scheda DPS1B può a sua volta essere connessa ad un massimo di 31 moduli EXP3. 26 La scheda di raccordo DPS1B è dotata di due linee seriali RS485 isolate galvanicamente e gestite separatamente da due microprocessori. Le due linee seriali RS485 sono indicate con "1" e "2" per distinguere quella che dialoga medianate il protocollo ICL51 col PLC (seriale "1") da quella che dialoga con un protocollo dedicato con i moduli EXP3 (seriale "2"). L'impianto di connessione complessivo dovrà essere costituito da una linea RS485 principale che connette il PLC master con le schede di raccordo DPS1B e da una o più linee RS485 distinte che uniscono ogni DPS1B con i rispettivi moduli EXP3. Sia la scheda di raccordo DPS1B che i moduli EXP3 devono essere configurati sia per quanto riguarda l'indirizzo di SLAVE che per la resistenza di terminazione linea. A questo proposito il dip-switch 1 del DPS1B consente di selezionare l'indirizzo di SLAVE nei confronti della rete ICL51 del PLC, mentre i jumpers J1-J5 dei moduli EXP3 selezionano l'indirizzo di SLAVE nei confronti della rete RS485 dedicata del DPS1B. I jumpers di terminazione linea RS485 devono essere inseriti solo agli estremi della linea stessa; questo vale sia per la rete ICL51 che per la rete dedicata verso i moduli EXP3. INTRODUZIONE Il modulo MCV4 è costituito da 4 sezioni di conteggio veloce identiche e indipendenti composte ciascuna da un contatore hardware a 12 BIT con ingressi di CLOCK UP e di RESET (entrambi a rapida risposta e presenti in morsettiera). Il valore corrente di conteggio, presente in ciascun contatore, può essere letto dal programma utente nel MASTER mediante due Byte; quello di indirizzo inferiore contiene la parte bassa del valore a 12 Bit, mentre quello di indirizzo superiore contiene la parte alta (solo per i quattro bit meno significativi: i rimanenti 4 sono forzati a zero logico). Il programma utente nel Master può inoltre scrivere, nel modulo MCV4, il valore finale di comparazione di ciascuno dei contatori, mediante l'uso di due Byte per contatore (con lo stesso significato dei Byte dei valori correnti). I valori correnti sono costantemente comparati con i corrispondenti valori finali e se il risultato è di >= (maggiore o uguale) viene forzato ad 1 logico il bit di uscita comparazione; questo bit è leggibile dal programma utente con una normale operazione Booleana. Il bit di risultato comparazione è utilizzato anche per pilotare il corrispondente relè di uscita, solo però se è allo stato logico 1 il bit di abilitazione del relè. Infine il programma utente può forzare a zero il valore corrente dei contatori hardware mediante un impulso di reset Software (utilizzando un'istruzione di uscita sull'apposito Bit). I contatori a 12 Bit presenti sul modulo MCV4 sono Hardware e quindi permettono delle elevate velocità di lavoro. Il campo di conteggio è limitato a 0-4095 (corrispondente ai 12 Bit) tuttavia, per ottenere delle basi di conteggio superiori, si possono sfruttare tali contatori come PRESCALER per i normali contatori Software del Master. MCV4 MCV4 Utilizzando come CLOCK UP di conteggio dei contatori Software il complemento (NOT) del Bit più significativo del valore corrente dei contatori Hardware (ad esempio il bit *.2.3 per il contatore 0), si possono ottenere dei contatori composti a 12+16=28 Bit. Le frequenze presenti sul clock del contatore Software sono molto più basse, poichè risultanti da una divisione per la base del prescaler e quindi trattabili con i normali tempi di risposta del ciclo di scansione del Master. La composizione della parte bassa Hardware del conteggio con la parte alta Software la si può effettuare con le operazioni di manipolazione dei Byte disponibili nel linguaggio di programmazione ICL51. Il modulo MCV4 realizza tutte le funzioni di colloquio con il Master mediante un totale di 18 Byte: 9 di ingresso da MCV4 a Master e 9 di uscita da Master a MCV4. CARATTERISTICHE TECNICHE • 4 contatori veloci indipendenti con conteggio UP (max 100 KHz) e reset • Conteggio hardware 0-4095 ampliabile illimitatamente a software • Possibilità di funzionamento autonomo dal MASTER dopo configurazione • 4 uscite a relè di fine conteggio per una rapida azione del controllo • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31) e chiusura estremi linea seriale • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc + 20% (max 250mA) oppure 24Vac -20% +10%. Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 146x118x45 mm 4 Espansioni Espansione 4in veloci + 4out 27 Schema di collegamento MCV4 CODICI D'ORDINE MCV4 MEP5 MEP6 MEP7 28 Espansione SLAVE con 4 contatori veloci + 4 out Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz) Espansione 4out analog. MUA4 MUA4 CARATTERISTICHE TECNICHE 4 Espansioni • 4 uscite analogiche in tensione 0-10Vdc con risoluzione 8 BITS • Trimmer multigiro per taratura tensione massima di uscita (5-10.5Vdc) • Uscite protette alle sovratensioni ed al cortocircuito permanente • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (131) e chiusura estremi linea seriale • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc -15% + 20% (max 80mA) oppure 24Vac -25% +10%. Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x45 mm Schema di collegamento MUA4 29 CODICI D'ORDINE MUA4 MEP10 30 Espansione SLAVE con 4 out analogiche in tensione 0-10Vdc Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz) Interfaccia per stampante PRN1 PRN1 software su PC corredato di esempi e dettagliate istruzioni. CARATTERISTICHE TECNICHE Il modulo d'interfaccia PRN1 consente una completa e semplice gestione di una stampante (dotata di porta parallela CENTRONICS) mediante il linguaggio ladder del programma utente. Possono essere utilizzate stampanti di qualunque tipo (ad aghi, termiche, a getto d'inchiostro, laser, ecc.), nonché plotter piani ed a rullo. Il PRN1 permette di eseguire automaticamente delle stampe di report di produzione, messaggi di allarme, tabelle di parametri, istruzioni di aiuto, promemoria, ecc. Il modulo ha principalmente due diverse modalità operative: la stampa diretta di un singolo carattere ASCII inviato dal programma del MASTER (con appoggio su buffer interno al modulo con dimensione massima 80 caratteri) e la stampa di un'intera stringa predefinita nella EPROM a bordo del PRN1. 4 Espansioni INTRODUZIONE • Modalità stampa diretta di sequenza caratteri ASCII con buffer locale fino 80 caratteri • Modalità stampa stringa predefinita con campi numerici (fino 32 BITS) e caratteri di controllo • 4 banchi da 256 stringhe ciascuno per un totale di più di 26000 caratteri di testo • Memorizzazione dinamica delle 1024 stringhe su memoria EPROM a bordo del modulo • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM contenente le stringhe • Interfaccia CENTRONICS standard con gestione allarme "carta esaurita" e stato stampa • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vac/dc -20% +10% (assorbimen to massimo 100mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm Quest'ultima modalità consente di inviare l'intera stringa alla stampante semplicemente comunicando al modulo il numero del suo indirizzo; all'interno della stringa si possono predefinire dei campi numerici che verranno automaticamente rimpiazzati dal valore corrente di una variabile (fino a 32 BITS) direttamente passata dal programma del MASTER al modulo. Sono definibili, all'interno della stringa, anche più caratteri di controllo, permettendo così la stampa di report complessi con pochi e semplici comandi del programma utente. La presenza della memoria EPROM sul modulo PRN1 consente di archiviare fino a più di 26000 caratteri di testo, evitando così inutili sprechi della memoria di programma sul MASTER; per la programmazione della EPROM viene fornito, in dotazione, un 31 Schema di collegamento PRN1 CODICI D'ORDINE PRN1 MEP6 32 Espansione SLAVE con interfaccia CENTRONICS per stampante Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) CARATTERISTICHE TECNICHE • 4 banchi indipendenti da 256 messaggi ciascuno (utilizzabili per diverse lingue) • Durata massima totale dei messaggi per banco: 4' 12' (in funzione della qualità voce) • Durata massima del singolo messaggio: 20" • Messaggi componibili mediante buffer con lunghez za massima 64 messaggi • Potenza massima uscita audio: 3Watt efficaci (regolazione con trimmer interno) • Impedenza altoparlante 4 - 8 ohm, protezione termica ed al cortocircuito dell'uscita • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare. Temperatura operativa: 0÷50°C • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc -20% +10% (max 100mA in standby, 500mA max volume) • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm 4 Espansioni Modulo Speech digitale SS1M SS1M Schema di collegamento SS1M 33 CODICI D'ORDINE SS1M MEP8 34 Espansione SLAVE di sintesi vocale dei messaggi Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (1pz) Pannelli terminali Pannelli terminali SLAVE con RS485 - Pannello PTD1: 16 tasti funzione + 16 led + 1 riga da 24 crt ............. 3 - Pannello PTD2C: 16 tasti funzione + LCD 2x16 crt ...................................................... 5 - Pannello PTD2S: 16 tasti funzione + LCD 2x16 crt + FLASH - EPROM messaggi ......7 - Pannello PTD3: - Pannello PTD3E: 27 tasti funzione + LCD 4x40 crt + 8 led + 8 in + 8 out...................11 - Pannello PTD8 palmare: 15 tasti funzione + LCD 2x16 crt ....................................................13 - Visualizzatore LCD1: LCD 2x20 crt ..................................................15 Pannelli terminali MASTER con RS485 5 Pannelli terminali 27 tasti funzione + LCD 4x40 crt + 8 led........................................... 9 - Pannello TL32A: 16 tasti funzione + LCD 2x16 crt + 8 in + 8 out ..............................17 - Pannello TL40A: 27 tasti funzione + LCD 4x40 crt + 8 led + 8 in + 8 out...................19 1 2 Pannello terminale SLAVE: 16 tasti + 16 led + Display 1x24 crt a matrice di led PTD1 PTD1 di messaggi mediante l'invio di un semplice numero di indirizzo e l'editing completo di qualunque variabile della memoria RAM dati del MASTER (fino alle variabili a 32 BITS). I testi visualizzati sul display sono memorizzati in una comune memoria EPROM, a bordo del PTD1, facendo uso di un software su PC fornito in dotazione al pannello e corredato da esempi applicativi. CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD1 costituisce una semplice, ma al tempo stesso estremamente potente, interfaccia uomo/macchina. Le modalità operative del terminale PTD1 sono totalmente configurabili tramite il programma utente. Due righe da 8 tasti ciascuna permettono di definire altrettanti tasti funzione la cui serigrafia è totalmente personalizzabile mediante l'inserzione di listelle serigrafate nelle apposite tasche laterali; ciascun tasto è inoltre dotato di un suo led di segnalazione. Sia i tasti che i leds possono essere indirizzati direttamente da una qualunque istruzione booleana del programma macchina, come se questi fossero dei comuni pulsanti da quadro e delle lampade di segnalazione direttamente connessi alle morsettiere di I/O della logica MASTER o di una sua espansione. Questo permette di risparmiare buona parte della pulsanteria e delle spie luminose, normalmente presenti sul frontale del quadro, nonché tutto il cablaggio necessario al loro collegamento. 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 16 tasti funzione + 16 leds (grafica personalizzabile mediante inserzione di listelle) • Display alfanumerico a matrice di leds (1 riga da 24 caratteri) ad alta luminosità (variabile) • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i tasti, leds, caratteri e beeper • 8 banchi da 148 messaggi ciascuno per visualizzazione testi fino a 24 caratteri • Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing parametri (fino a variabili a 32 BITS) • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vac/dc +15% (assorbimento mas simo 300mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 240x150x33 mm Il pannello PTD1, richiedendo per il suo collegamento solo la linea bifilare RS485 e l'alimentazione, permette di collocare i comandi della macchina in prossimità dell'operatore o addirittura di realizzare un comando remoto mobile. Anche i singoli caratteri del display sono direttamente pilotabili dal programma del MASTER così come accade per i visualizzatori numerici non intelligenti. Tuttavia, alla gestione totale delle singole risorse presenti, si affiancano numerose funzioni evolute implementate a bordo del PTD1, quali la visualizzazione 3 Schema di collegamento PTD1 Dimensioni e fissaggio PTD1 CODICI D'ORDINE PTD1 MEP6 4 Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + 16 led + display 1x24 caratteri Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Pannello terminale SLAVE: 16 tasti + LCD 2x16 crt + seriale RS485 PTD2C PTD2C bili a 32 BITS). I testi visualizzati sul display sono memorizzati in una comune memoria EPROM, a bordo del PTD2C, facendo uso di un software su PC fornito in dotazione al pannello e corredato da esempi applicativi. CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD2C offre la possibilità di disporre di una potente interfaccia uomo/macchina ad un prezzo estremamente contenuto. Le modalità operative del terminale PTD2C sono totalmente configurabili tramite il programma utente. Un totale di 16 tasti permette di sostituire buona parte della pulsanteria del quadro in quanto il loro utilizzo è completamente programmabile; i tasti infatti possono essere indirizzati direttamente da una qualunque istruzione booleana del programma macchina, come se questi fossero dei comuni pulsanti da quadro direttamente connessi alle morsettiere di Input della logica MASTER o di una sua espansione. La possibilità di disporre di una tastiera programmabile permette di ampliare, in qualunque momento, le caratteristiche funzionali della macchina e al tempo stesso riduce drasticamente i costi di installazione. 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 16 tasti numerici e di controllo (per introduzione parametri) definibili anche funzionalmente • Display alfanumerico LCD (2 righe da 16 caratteri) ad alto contrasto (regolabile con trimmer), retroilluminazione opzionale • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i tasti, caratteri e beeper • 1000 messaggi per visualizzazione testi fino a 32 caratteri • Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing parametri (fino a variabili a 32 BITS) • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento massimo 100mA nella versione non retroilluminata). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 200x150x40 mm Il pannello PTD2C, richiedendo per il suo collegamento solo la linea bifilare RS485 e l'alimentazione, permette di collocare i comandi della macchina in prossimità dell'operatore o addirittura di realizzare un comando remoto mobile. Anche i singoli caratteri del display sono direttamente pilotabili dal programma del MASTER così come accade per i visualizzatori numerici non intelligenti. Tuttavia, alla gestione totale delle singole risorse presenti, si affiancano numerose funzioni evolute implementate a bordo del PTD2C, quali la visualizzazione di messaggi mediante l'invio di un semplice numero di indirizzo e l'editing completo di qualunque variabile della memoria RAM dati del MASTER (fino alle varia- 5 Schema di collegamento PTD2C Dimensioni e fissaggio PTD2C CODICI D'ORDINE PTD2C PTD2CR MEP6 6 Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri retroilluminato Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Pannello terminale SLAVE: 16 tasti + LCD 2x16 crt + seriale RS232/RS485 PTD2S PTD2S In questo modo il PTD2S costituisce una potente interfaccia operatore remotabile, con la quale è possibile controllare tutte le funzioni della macchina anche a notevoli distanze e da sistemi in movimento. CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD2S opera in modalità SLAVE su rete di collegamento RS485 per tutti i sistemi di controllo di tipo ICL51. Una tastiera numerica, corredata di alcuni tasti speciali e funzionali, consente di introdurre variabili numeriche ed avviare funzioni del programma utente, mentre il display LCD permette la visualizzazione di messaggi, allarmi, valori dei parametri e variabili del sistema. La totale trasparenza verso il programma utente delle risorse del pannello determina un'elevata flessibilità di gestione funzionale, tale da poter adattare il PTD2S alle più svariate applicazioni nel settore dell'automazione. Il microprocessore a bordo del pannello terminale svolge buona parte del lavoro normalmente richiesto al programma utente sul MASTER nella gestione dell'interfaccia operatore; infatti alcune funzioni, già predisposte all'interno del PTD2S, consentono di inviare al MASTER variabili numeriche già digitate sulla tastiera o di visualizzare variabili direttamente inviate dal MASTER. Non trascurabile il fatto che tutti i testi dei messaggi ed allarmi risiedono in una memoria di tipo FLASH-EPROM, direttamente programmabile onboard dal pannello, con ovvio risparmio della memoria programma del MASTER. Il software per il download dei messaggi viene fornito in dotazione al pannello e gira su un PC (386486-Pentium) con collegamento diretto alla seriale RS232. 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 16 tasti numerici e di controllo (per introduzione parametri) definibili anche funzionalmente • Display alfanumerico LCD retroilluminato (2 righe da 16 caratteri) ad alto contrasto (regolabile con trimmer) • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i tasti, caratteri e beeper • 1000 messaggi per visualizzazione testi fino a 32 caratteri • Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing parametri (fino a variabili a 32 BITS) • Software su PC MS-DOS per la programmazione della FLASH-EPROM messaggi • SerialeRS232 per la programmazione della FLASHEPROM messaggi direttamente dal PC • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento massimo 250mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 200x150x40 mm Il collegamento elettrico del pannello terminale PTD2S avviene, come per tutte le periferiche di tipo SLAVE su ICL51, mediante il doppino intrecciato per la seriale RS485 ed il collegamento di alimentazione. 7 Schema di collegamento PTD2S Dimensioni e fissaggio PTD2S CODICI D'ORDINE PTD2S MEP6 8 Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri + FLASH-EPROM programmabile Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Pannello terminale SLAVE: 27 tasti + LCD 4x40 crt + 8 led + seriale RS485 PTD3 PTD3 Si raccomanda di collegare il morsetto di terra ad un efficace punto di terra e di realizzare un adeguata connessione tra il metallo del pannello ed il metallo del quadro elettrico che ospita lo stesso. Assicurarsi che le viti di fissaggio del pannello realizzino anche un adeguato collegamento elettrico con la struttura metallica del quadro. CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD3 opera come elemento slave di una rete di controllo ICL51. Le risorse disponibili consistono in 27 tasti numerici e funzionali, 8 leds di segnalazione ed un display alfanumerico di tipo LCD retroilluminato con 4 righe da 40 caratteri. I tasti possono essere gestiti dal programma utente come normali ingressi digitali del sistema in quanto corrispondono ad altrettanti bits di ingresso dell’area di comunicazione con il master; un ulteriore byte dell’area di ingresso fornisce il codice del tasto correntemente premuto. La tastiera numerica permette l’introduzione diretta di una variabile a 32 bits consentendo una pratica gestione da parte del programma utente delle funzioni di modifica parametri. Il beeper presente sul pannello può essere attivato da un apposito bit di uscita mentre tutti gli 8 leds del pannello possono essere accesi dalle istruzioni del programma come se fossero normali uscite digitali.Le etichette dei led sono intercambiabili attraverso una tasca laterale in modo da permettere una più accentuata personalizzazione del pannello PTD3. Infine un potente sistema di gestione del display consente di visualizzare fino a 716 messaggi preregistrati nella memoria EPROM a bordo del pannello e di posizionare sul testo una o più variabili fino a 32 bits con segno e punto decimale direttamente passate al pannello dal programma utente. Il pannello terminale PTD3 richiede per il collegamento all’impianto solo 4 fili dei quali 2 di alimentazione a 24 Vac/dc ed altri 2 per la rete RS485 di comunicazione con il master. Nel caso che il pannello sia connesso ad un estremo della linea RS485 occorre inserire gli appositi due jumper J1 e J2 presenti sulla scheda. 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 27 tasti numerici e di controllo (per introduzione parametri) definibili anche funzionalmente • Display alfanumerico LCD (4 righe da 40 caratteri) ad alto contrasto retroilluminato a led (regolabile con trimmer) • 8 led per assegnazione funzioni macchina • Tasca per personalizzazione funzione led • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i tasti, caratteri, led e beeper • 716 messaggi visualizzabili da 40 caratteri • Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing parametri (fino a variabili a 32 BITS) • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento massimo 680mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 270x168x50 mm 9 Schema di collegamento PTD3 Dimensioni e fissaggio PTD3 CODICI D'ORDINE PTD3 MEP6 10 Pannello terminale SLAVE con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Pannello terminale SLAVE: 27 tasti + LCD 4x40 crt + 8 led + seriale RS485 + 8in + 8out PTD3E PTD3E quadro elettrico che ospita lo stesso. Assicurarsi che le viti di fissaggio del pannello realizzino anche un adeguato collegamento elettrico con la struttura metallica del quadro. CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD3E dispone di 27 tasti numerici e funzionali, 8 leds di segnalazione, un display alfanumerico di tipo LCD retroilluminato con 4 righe da 40 caratteri, 8 ingressi optoisolati 24 Vdc con logica PNP/NPN e di 8 uscite a relè. I tasti possono essere gestiti dal programma utente come normali ingressi digitali del sistema in quanto corrispondono ad altrettanti bits di ingresso dell’area di comunicazione con il master; un ulteriore byte dell’area di ingresso fornisce il codice del tasto correntemente premuto. La tastiera numerica permette l’introduzione diretta di una variabile a 32 bits consentendo una pratica gestione da parte del programma utente delle funzioni di modifica parametri. Il beeper presente sul pannello può essere attivato da un apposito bit di uscita mentre tutti gli 8 leds del pannello possono essere accesi dalle istruzioni del programma come se fossero normali uscite digitali. Le etichette dei led sono intercambiabili attraverso una tasca laterale in modo da permettere una più accentuata personalizzazione del pannello PTD3. Infine un potente sistema di gestione del display consente di visualizzare fino a 716 messaggi preregistrati nella memoria EPROM a bordo del pannello e di posizionare sul testo una o più variabili fino a 32 bits con segno e punto decimale direttamente passate al pannello dal programma utente. Gli 8 ingressi digitali e le 8 uscite a relè (o statiche), consentono il collegamento diretto ai sensori ed agli attuatori della macchina aumentando così le caratteristiche di controllo svolte dal terminale PTD3E. Si raccomanda di collegare il morsetto di terra ad un efficace punto di terra e di realizzare un adeguata connessione tra il metallo del pannello ed il metallo del 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica PNP/NPN con led di stato logico • 8 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 27 tasti numerici e di controllo (per introduzione parametri) definibili anche funzionalmente • Display alfanumerico LCD con retroilluminazione a led (4 righe da 40 caratteri) ad alto contrasto (regolabile con trimmer) • 8 led per assegnazione funzioni macchina • Tasca per personalizzazione funzione led • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i tasti, caratteri e beeper • 716 messaggi visualizzabili da a 40 caratteri • Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing parametri (fino a variabili a 32 BITS) • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento massimo 680mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 270x168x50 mm 11 Schema di collegamento PTD3E Dimensioni e fissaggio PTD3E CODICI D'ORDINE PTD3E MEP6 MEP8 MEP9 12 Pannello terminale SLAVE con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led + 8in + 8out Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz) Pannello terminale SLAVE palmare : 15 tasti + LCD 2x16 crt + seriale RS485 PTD8 PTD8 CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD8 è un ulteriore esempio di interfaccia uomo/macchina e appartiene alla categoria delle tastiere cosidette "palmari". Le modalità operative del terminale PTD8 sono totalmente configurabili tramite il programma utente. Un totale di 15 tasti permette di sostituire buona parte della pulsanteria del quadro in quanto il loro utilizzo è completamente programmabile; i tasti infatti possono essere indirizzati direttamente da una qualunque istruzione booleana del programma macchina, come se questi fossero dei comuni pulsanti da quadro direttamente connessi alle morsettiere di Input della logica MASTER o di una sua espansione. La possibilità di disporre di una tastiera programmabile permette di ampliare, in qualunque momento, le caratteristiche funzionali della macchina e al tempo stesso riduce drasticamente i costi di installazione. La tastiera PTD8, richiedendo per il suo collegamento solo la linea bifilare RS485 e l'alimentazione, permette di realizzare un vero e proprio comando remoto mobile. I singoli caratteri del display sono direttamente pilotabili dal programma del MASTER così come accade per i visualizzatori numerici non intelligenti. Tuttavia, alla gestione totale delle singole risorse presenti, si affiancano numerose funzioni evolute implementate a bordo del PTD8, quali la visualizzazione di messaggi mediante l'invio di un semplice numero di indirizzo e l'editing completo di qualunque variabile della memoria RAM dati del MASTER (fino alle variabili a 32 BITS). I testi visualizzati sul display sono memorizzati in una comune memoria EPROM, a bordo del PTD8, facendo uso di un software su PC fornito in dotazione al pannello e corredato da esempi applicativi. 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 15 tasti numerici e di controllo (per introduzione parametri) definibili anche funzionalmente • Display alfanumerico LCD retroilluminato (2 righe da 16 caratteri) ad alto contrasto (regolabile con trimmer) • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i tasti, caratteri e beeper • 1000 messaggi per visualizzazione testi fino a 32 caratteri • Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing parametri (fino a variabili a 32 BITS) • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione 24Vdc - 20% +10% (assorbimento massimo 250mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Dimensioni massime di ingombro:210x100x37 mm 13 Schema di collegamento PTD8 CODICI D'ORDINE PTD3 14 Pannello terminale SLAVE palmare con 15 tasti + LCD 2x16 caratteri (lunghezza cavo 1.5 / 2 mt.) INTRODUZIONE Il visualizzatore LCD1 è composto da un LCD di tipo retroilluminato costituito da 2 righe da 20 caratteri alfanumerici (h. 8 mm) e da un pannello di supporto che ne permette il montaggio di tipo "fronte quadro". Le dimensioni dei caratteri e la retroilluminazione lo rendono visibile anche a distanza consentendo una chiara e veloce analisi dei dati visualizzati. Il visualizzatore LCD1 può essere collegato in rete RS485 in configurazione SLAVE con indirizzo compreso tra 1 e 31. La sua presenza in rete viene automaticamente rilevata dalla logica MASTER e conseguentemente il sistema operativo collega i byte di ingresso e di uscita del pannello con la rispettiva zona di RAM del MASTER. Il beeper e il display costituiscono le uniche risorse di uscita del visualizzatore e sono forzate dalla logica MASTER (byte di uscita). La gestione del beeper è completamente delegata al programma utente, sulla logica MASTER di controllo, mediante il bit di uscita *.10.0; la forzatura al valore logico 1 di tale bit attiva il suono del beeper per tutto il tempo per il quale permane tale valore. Tutte le funzioni del display sono realizzate mediante l'invio di informazioni da parte della logica MASTER al pannello LCD1. Il display viene gestito dal programma utente scrivendo in prefissate aree alcuni valori. In particolare i byte da *.11 a *.14 definiscono i due indirizzi di messaggio da predisporre sulle due righe del display. I messaggi memorizzati a bordo del pannello LCD1 sono indirizzati mediante un numero compreso nel campo 0-1429; scrivendo nelle suddette words un valore compreso in tale campo, automaticamente sulla rispettiva riga del display apparirà il corrispondente messaggio. Tutti i messaggi hanno una lunghezza massima di LCD1 LCD1 20 caratteri e costituiscono un insieme di 1430 elementi; i due valori contenuti nelle words possono essere scelti arbitrariamente in questo insieme ripetendo anche lo stesso messaggio su entrambe le righe. E' inoltre possibile posizionare in punti qualsiasi del display fino a 4 variabili di uscita (due a 2 byte, e due a 4 byte); i valori di queste variabili vanno forzati nelle due words e nelle due doppie words definite dal byte *.15 al byte *.26. Queste quattro variabili di uscita sono posizionabili in punti arbitrari del display mediante i valori contenuti nei 4 byte di puntamento da *.27 a *.30. I messaggi indirizzabili dal programma utente del MASTER risiedono in modo permanente sulla memoria a bordo del pannello LCD1; questo consente di evitare inutili sprechi della memoria del MASTER ed inoltre permette una rapida visualizzazione dei messaggi, semplicemente inviando al pannello il numero identificatore del messaggio. Si raccomanda di collegare il morsetto di terra ad un efficace punto di terra e di realizzare un' adeguata connessione tra il metallo del pannello ed il metallo del quadro elettrico che ospita lo stesso. Assicurarsi che le viti di fissaggio del pannello realizzino anche un adeguato collegamento elettrico con la struttura metallica del quadro. CARATTERISTICHE TECNICHE 5 Pannelli terminali Visualizzatore LCD 2x20 crt + seriale RS485 • Display alfanumerico LCD retroilluminato (2 righe da 20 caratteri) ad alto contrasto (regolabile con trimmer) • Gestibile con estrema semplicità dal programma d'automazione del MASTER • Accesso diretto del programma del MASTER a tutti i caratteri e al beeper • 1430 messaggi per visualizzazione testi fino a 20 caratteri • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale veloce RS485 per connessione come SLA VE su rete bifilare • Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile con MASTER serie ICL51 • Alimentazione24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento massimo 250mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 205x100x50 mm 15 Schema di collegamento LCD1 Dimensioni e ingombri LCD1 CODICI D'ORDINE LCD1 MEP6 16 Visualizzatore LCD 2 x 20 crt (h.8 mm) retroilluminato Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Pannello terminale MASTER: 16 tasti + LCD 2x16 crt + seriale RS485 + 8in + 8out TL32A TL32A ra del quadro ed il pannello metallico frontale del TL32A; verificare inoltre la buona messa a terra del quadro mediante conduttori di elevata sezione. CARATTERISTICHE TECNICHE Il terminale logica TL32A rappresenta un elemento di punta nella linea dei prodotti Detail® per l’automazione industriale e civile. In un unico dispositivo sono state associate le funzioni di logica programmabile e di interfaccia operatore con caratteristiche e prestazioni elevatissime. Basti pensare che il terminale logica TL32A può contenere nella sua memoria fino a 10K istruzioni di programma e fino a 1000 messaggi alfanumerici; gli 8 ingressi e le 8 uscite digitali disponibili a bordo possono essere ampliate connettendo in modo remoto, tramite la linea RS485, fino a 31 elementi SLAVE scelti nell’ampia gamma dei prodotti Detail®. Un vero e proprio computer d’automazione è dunque il terminale logica TL32A; basta solo alimentarlo ed è subito pronto per controllare il vostro impianto. Naturalmente tutto questo in modo completamente programmabile con una semplice interfaccia per il PC che consente la messa a punto di tutte le funzioni e dei messaggi direttamente nella memoria FLASHEPROM. Le caratteristiche tecniche evidenziano che si tratta di un prodotto del tutto innovativo con un rapporto prestazioni/prezzo elevatissimo; ovviamente il TL32A è frutto di lunga esperienza nel campo delle normative di compatibilità elettromagnetica e dispone di tutto ciò che serve per superare con ampio margine le severe prove richieste dalla marcatura CE. Al fine di rendere efficaci i dispositivi di protezione dai radiodisturbi previsti sul terminale si consiglia vivamente di fissarlo al quadro o allo sportello di questo facendo attenzione a rendere conduttiva la superficie di contatto tra questi. Anche il fissaggio mediante i 4 perni M4 dovrebbe contribuire, nel miglior modo possibile, alla connessione elettrica tra la lamie- 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica PNP/NPN con led di stato logico • 8 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • Display alfanumerico LCD (2 righe da 16 caratteri) disponibile con retroilluminazione • Tastiera a16 tasti numerici + funzionali con beeper per la segnalazione di conferma • Beeper attivabile dal programma utente per segnalazioni acustiche dei codici allarmi • Seriale veloce RS485 per espansione remota su doppino fino a 31 elementi SLAVE • Connettore per modulo PRG1 interfaccia PC per la programmazione e supervisione • Capacità memoria programma:10K istruzioni(min. 5 K con 1000 messaggi da 32 car.) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni a bits): 4 µs • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche a 32 BITS • Istruzioni di Calcolatrice per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Orologio/calendario (opzionale) con informazione dal secondo all’anno • Possibilità di supervisione mediante PC di tutte le variabili interne alla RAM • Lettura diretta di tutti i 16 tasti e lettura diretta della variabile digitata a 32 BITS • Visualizzazione diretta mediante indirizzo di messaggi fino a 32 caratteri • Programmazione fino a 1000 messaggi da 32 caratteri nella memoria FLASH-EPROM • Visualizzazione diretta di variabili (a 32 BITS con segno e punto decimale) • Alimentazione 24Vac/dc +/-20% dotata di regolazione switching e filtro antidisturbo EMI • Dimensioni del frontale: 200x150mm. Profondità massima: 40mm. Temperatura operativa: 0÷50°C • Realizzazione su unica scheda fissata sul pannello frontale. Morsettiere a vite estraibili 17 Schema di collegamento TL32A Dimensioni e fissaggio TL32A CODICI D'ORDINE TL32A TL32AW ICL51 r4.0 PRG1 MEP6 MEP8 MEP9 18 Pannello terminale MASTER con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri + 8in + 8out Pannello terminale MASTER con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri + 8in + 8out + Orologio/calendario Software di programmazione Interfaccia di programmazione Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz) Pannello terminale MASTER: 27 tasti + LCD 4x40 crt + 8 led + seriale RS485 + 8in + 8out TL40A TL40A messa a terra del quadro mediante conduttori di elevata sezione. CARATTERISTICHE TECNICHE Il terminale-logica TL40A rappresenta un elemento di punta nella linea dei prodotti Detail® per l’automazione industriale e civile. In un unico dispositivo sono state associate le funzioni di logica programmabile e di interfaccia operatore con caratteristiche e prestazioni elevatissime. Basti pensare che il terminale logica TL40A può contenere nella sua memoria fino a 10K istruzioni di programma e fino a 800 messaggi alfanumerici; gli 8 ingressi e le 8 uscite digitali disponibili a bordo possono essere ampliate connettendo in modo remoto, tramite la linea RS485, fino a 31 elementi SLAVE scelti nell’ampia gamma dei prodotti Detail®. Un vero e proprio computer d’automazione è dunque il terminale-logica TL40A; basta solo alimentarlo ed è subito pronto per controllare il vostro impianto. Naturalmente tutto questo in modo completamente programmabile con una semplice interfaccia per il PC che consente la messa a punto di tutte le funzioni e dei messaggi direttamente nella memoria FLASHEPROM.Le caratteristiche tecniche evidenziano che si tratta di un prodotto del tutto innovativo con un rapporto prestazioni/prezzo elevatissimo; ovviamente il TL40A è frutto di lunga esperienza nel campo delle normative di compatibilità elettromagnetica e dispone di tutto ciò che serve per superare con ampio margine le severe prove richieste dalla marcatura CE. Al fine di rendere efficaci i dispositivi di protezione dai radiodisturbi previsti sul terminale si consiglia vivamente di fissarlo al quadro o allo sportello di questo facendo attenzione a rendere conduttiva la superficie di contatto tra questi. Anche il fissaggio mediante i 6 perni M4 dovrebbe contribuire, nel miglior modo possibile, alla connessione elettrica tra la lamiera del quadro ed il pannello metallico frontale del TL40A; verificare inoltre la buona 5 Pannelli terminali INTRODUZIONE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica PNP/NPN con led di stato logico • 8 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico. • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • Display alfanumerico LCD (4 righe da 40 caratteri) retroilluminato • Tastiera a27 tasti numerici + funzionali con beeper per la segnalazione di conferma • 8 led per assegnazione funzioni macchina • Tasca per personalizzazione funzione led • Beeper attivabile dal programma utente per segnalazioni acustiche dei codici allarmi • Seriale veloce RS485 per espansione remota su doppino fino a 31 elementi SLAVE • Connettore per modulo PRG1 interfaccia PC per la programmazione e supervisione • Capacità memoria programma:10K istruzioni (min. 5 K con 800 messaggi da 40 car.) • Tempo esecuzione medio per istruzione (media su tutte le istruzioni a bits): 4 µs • 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O • Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche a 32 BITS • Istruzioni di Calcolatrice per la valutazione delle espressioni a 32 BITS con segno • Creazione di nuove istruzioni personalizzate da aggiungere a quelle base • Orologio/calendario (opzionale) con informazione dal secondo all’anno • Possibilità di supervisione mediante PC di tutte le variabili interne alla RAM • Lettura diretta di tutti i 27 tasti e lettura diretta della variabile digitata a 32 BITS • Visualizzazione diretta mediante indirizzo di messaggi fino a 40 caratteri • Programmazione fino a 800 messaggi da 40 caratteri nella memoria FLASH-EPROM • Visualizzazione diretta di variabili (a 32 BITS con segno e punto decimale) • Alimentazione 24Vac/dc +/-20% dotata di regolazione switching e filtro antidisturbo EMI • Dimensioni del frontale: 270x168mm. Profondità massima: 50mm. Temperatura operativa: 0÷50°C • Realizzazione su unica scheda fissata sul pannello frontale. Morsettiere a vite estraibili 19 Schema di collegamento TL40A Dimensioni e fissaggio TL40A CODICI D'ORDINE TL40A TL40AW ICL51 r4.0 PRG1 MEP6 MEP8 MEP9 20 Pannello terminale MASTER con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led + 8in + 8out Pannello terminale MASTER con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led + 8in + 8out + Orologio calendario Software di programmazione Interfaccia di programmazione Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz) Moduli di programmazione Moduli base - Interfaccia PRG1 per PC .................................................................... 3 - Interfaccia PRG2 per PC (guida DIN) ................................................ 5 Moduli di programmazione 6 1 2 Interfaccia di programmazione per PC PRG1 PRG1 interfaccia RS232 per il PC. Il modulo PRG1 è dotato di separazione galvanica tra la seriale RS232 e la linea seriale RS485, allo scopo di eliminare ogni possibile interferenza tra il PC e la logica MASTER. Inoltre il modulo comprende i relativi cavi di connessione da ambo i lati ed è autoalimentato tramite il connettore RS485 della logica MASTER. CARATTERISTICHE TECNICHE Il modulo interfaccia PRG1 consente la connessione di un Personal Computer, dotato di seriale RS232, alla linea seriale RS485 di espansione del sistema MASTER/SLAVE. Il PRG1 è adatto a tutte le operazioni di programmazione e supervisione delle logiche MASTER sprovviste della seriale RS232 come ad esempio i modelli ML14A, ML36A, ecc., mentre non può essere utilizzato con logiche come la ML46B o la MLX, in quanto queste dispongono già dell'apposita 6 Moduli di programmazione INTRODUZIONE • Interfacciaseriale RS232 compatibile con protocollo programmazione/supervisione ICL51 • Interfaccia seriale RS485 adatta a comunicazione con MASTER tramite la stessa linea di espansione • Utilizzabile per programmazione/supervisione di lo giche MASTER con la sola seriale RS485 • Separazione galvanica RS232/RS485 mediante optoisolatori e DC/DC converter • Led rosso di indicazione alimentazione ed attività della comunicazione • Autoalimentazione a 24Vdc (max 80mA) mediante il connettore RS485 del MASTER. Temperatura operativa: 0÷50°C • Cavo di connessione RS232 per PC con connettore femmina a 9 poli. Lunghezza totale cavi: 1.8 m • Dimensioni massime di ingombro dell'interfaccia: 130x63x30 mm Schema di collegamento PRG1 CODICI D'ORDINE PRG1 Modulo interfaccia RS232 / RS485 isolato per programmazione e supervisione ICL51 3 4 Interfaccia di programmazione per PC a barra PRG2 PRG2 to con logiche come la ML46B o la MLX, in quanto queste dispongono già dell'apposita interfaccia RS232 per il PC. Il modulo PRG2 è dotato di filtri per la soppressione dei disturbi rispondenti alle attuali normative, è però indispensabile un ottimo collegamento per ottenere una migliore protezione. CARATTERISTICHE TECNICHE Il modulo interfaccia PRG2 consente la connessione di un Personal Computer, dotato di seriale RS232, alla linea seriale RS485 di espansione del sistema MASTER/SLAVE. Il PRG1 è adatto a tutte le operazioni di programmazione e supervisione delle logiche MASTER sprovviste della seriale RS232 come ad esempio i modelli ML14A, ML36A, ecc., mentre non può essere utilizza- 6 Moduli di programmazione INTRODUZIONE • Interfacciaseriale RS232 compatibile con protocollo programmazione/supervisione ICL51 • Interfaccia seriale RS485 adatta a comunicazione con MASTER tramite la stessa linea di espansione • Utilizzabile per programmazione/supervisione di logiche MASTER della serie ICL51 • Alimentazione a 24Vac/dc assorbimento massimo 100mA. Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm Schema di collegamento PRG2 5 CODICI D'ORDINE PRG2 MEP6 6 Modulo a barra interfaccia RS232/RS485 per programmazione/supervisione ICL51 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Micrologiche programmabili Sistema PML16 - Micrologica ML16B: 8in + 8out ........................................................... 3 - Micrologica ML36AM: 20in + 16out ....................................................5 - Pannello terminale PTD2CM: 16 tasti + LCD 2x16 ............................ 7 Micrologiche programmabili 7 1 Sistema PML16: Il linguaggio di programmazione PML16 delle micrologiche ML16B e ML36AM è del tipo LISTA ISTRUZIONI. Scrivere un programma che permetta di utilizzare la micrologica sulla macchina automatica, significa digitare sul Computer una lista di istruzioni (fino a 1000) che descrivano lo schema elettrico di una rete elettromeccanica ipotetica la quale sia in grado di risolvere il problema. Questo linguaggio è stato sviluppato per permettere l'utilizzo di queste logiche elettroniche in perfetta equivalenza con le tradizionali reti elettromeccaniche. Gli strumenti di lavoro sono gli stessi: relè. timers, contaimpulsi, fili elettrici, ecc. Si parte quindi da uno studio elettromeccanico del problema, disegnando lo schema elettrico del quadro; quando si è definito lo schema, invece di iniziare a provarlo costruendo fisicamente il quadro, basta digitare sul Computer un elenco di istruzioni che descrivano accuratamente lo schema elettrico. A questo punto la rete elettromeccanica è costruita e pronta per essere provata. I vantaggi consentiti da tali unità sono evidentissimi: • Riduzione drastica della complessità del cablaggio, con notevoli risparmi economici sia per i materiali che per la mano d'opera. • Possibilità di modificare in qualunque momento, anche in modo totale, la logica di funzionamento della macchina; questo perchè le micrologiche mettono a disposizione un numero elevato di componenti il cui cablaggio è completamente programmabile. • Riduzione quasi totale dei consumi di energia: le micrologiche hanno un assorbimento massimo di corrente molto limitato (paragonabile a quello di qualche relè). • Velocità di risposta molto più elevata di quella delle reti a relè: un collegamento serie tra due contatti comporta un incremento del tempo di ciclo di soli 5µs. Tutto questo nel più assoluto silenzio, dato che non vi sono parti in movimento. A questi vantaggi se ne aggiungono tanti altri, come la diminuzione degli spazi necessari all'interno del quadro, la possibilità di visualizzare lo stato logico degli ingressi e delle uscite tramite led, ecc. Le micrologiche ML16B e ML36AM si prestano anche come ideale sistema di controllo per macchine in movimento e come interfaccia tra una sottoparte di un grosso sistema e il PLC di livello superiore, consentendo dei notevoli risparmi economici. La possibilità di connettere il pannello terminale PTD2CM alla seriale RS232 delle micrologiche estende enormemente le funzioni svolte dal sistema; il pannello terminale consente di svolgere numerose funzioni: • Visualizzazione fino a 256 messaggi a pieno campo (2 righe da 16 caratteri alfanumerici LCD) con possibilità di attivazione del beeper per richiamare l'attenzione dell'operatore. • Tastiera di ingresso con 16 tasti totali definibili funzionalmente e direttamente utilizzabili come normali ingressi ausiliari della micrologica; i tasti sono caratterizzati da una elevata sensazione tattile con beep di riscontro (disattivabile). • Visualizzazione fino a 128 valori correnti di qualunque byte della memoria di lavoro con associata una stringa alfanumerica fino a 28 caratteri per identificare il parametro. • Scrittura forzata da tastiera del valore voluto nei parametri visualizzati, con la possibilità di modificare tutti i valori di conteggio e di temporizzazione del programma. La gestione delle funzioni di visualizzazione e scrittura dei parametri di lavoro avviene in modo completamente trasparente al programma macchina e non richiede l'aggiunta di alcuna riga ausiliaria nel programma. Tutti i testi del display sono memorizzati in modo permanente su una memoria EPROM (a bordo del pannello terminale) dopo un apposito processo di compilazione mediante software su PC fornito in dotazione con il PTD2CM. 2 ML16B ML16B Micrologica 8in + 8out Monitor e Force. Per le applicazioni che richiedono la possibilità di variare alcuni parametri di lavoro della macchina quali tempi e conteggi, è disponibile il pannello terminale PTD2CM. Il terminale può essere connesso in modo fisso o temporaneo al connettore seriale RS232 della micrologica ML16B in alternativa al PC di programmazione. La micrologica ML16B è realizzata in modo estremamente compatto su supporto a barra DIN ed utilizza delle morsettiere a vite ad alta affidabilità per la connessione al quadro elettrico. Il programma di funzionamento viene memorizzato su una memoria EPROM commerciale (codificata con l'articolo E32K) e fornita di serie con la ML16B. Se la particolare applicazione richiede l'utilizzo nel programma di alcune memorie ritentive, per tenere i dati del ciclo anche a macchina spenta, basta aggiungere nell'apposito zoccolo vuoto della ML16B, il dispositivo di RAM backup opzionale (codificato con l'articolo RB8K). Gli altri articoli proposti dal catalogo della micrologica ML16B sono solo dei mezzi strumentali per lo sviluppo del programma da parte del cliente e quindi il loro acquisto è in genere limitato ad una sola unità. La memoria R32K è un dispositivo di memoria RAM che va sostituito temporaneamente alla memoria EPROM durante tutta la fase di programmazione. Essa consente di provare subito il programma sviluppato facendo un DOWNLOAD dal sottomenu TRASF. Solo quando il programma è definito occorre programmare la EPROM ed inserirla sulla ML16B. Il dischetto PML16V04 contiene i files del software di programmazione che vanno caricati nel Personal Computer utilizzato per la programmazione. CARATTERISTICHE TECNICHE • 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led • 8 uscite a relè con contatto N.O. portata 8A/ 250Vac con led • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 104 relè interni non ritentivi + 800 relè interni ritentivi (opzionali) • 24 temporizzatori/contatori + 24 generatori di impulso • 1000 passi totali di programma, 5µs medi per istruzione • Seriale RS232 per programmazione mediante PC MS-DOS • Software con gestione automatica dei commenti • Programma di lavoro e commenti memorizzati su EPROM • Alimentazione 24Vdc/20Vac (100mA), uscita 24Vdc (100mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni d'ingombro 112x118x63 mm • Costo estremamente contenuto. Elevatissima affidabilità. 7 Micrologiche programmabili INTRODUZIONE In fase di messa a punto del programma macchina, occorre commutare la seriale RS232 tra il terminale ed il PC di programmazione solo durante la fase di DOWNLOAD, ossia di scarico del nuovo programma. Infatti il pannello terminale PTD2CM consente anche di monitorare e forzare tutti i bytes della memoria di lavoro del programma sostituendosi alle funzioni di Monitor e Force effettuate con il software PML16V04 su PC. Il cavo CRS232/9MF permette di collegare la porta seriale del Personal Computer alla micrologica ML16B per tutte le operazioni di trasferimento del programma da e verso il Computer e per tutte le operazioni di 3 Schema di collegamento ML16B PROGRAMMAZIONE Per la programmazione della micrologica ML16B è necessario un Personal Computer con sistema operativo MS-DOS, dotato di un'interfaccia RS232 ed eventualmente di una stampante per il listato del programma. Il software PML16V04, assieme agli articoli R32K e CRS232/9MF, permette di sviluppare in breve tempo il programma e di utilizzare immediatamente la micrologica ML16B. Con il software PML16V04 è possibile scrivere, modificare, stampare il programma; collegandosi in linea con la macchina, è possibile provare il programma, monitorando e forzando i relè interni con la macchina in funzione. Ogni passo del programma digitato può essere associato ad un commento scritto ed automaticamente il sistema memorizzerà in modo permanente nella EPROM di programma, non solo la lista istruzioni, ma anche tutti i commenti ed altre annotazioni sulla macchina. Questo consente, a distanza di anni, di recuperare preziose informazioni semplicemente dalla EPROM. Il Menu principale del software PML16V04 guiderà in modo semplicissimo il programmatore nel suo lavoro, controllando continuamente la correttezza delle sue operazioni. 4 COMPOSIZIONE E CODICI D'ORDINE ML16B R32K RB32K R8K RB8K PML16V04 CRS232/9MF PTD2CM Logica Base (8 In + 8 Out) con seriale RS232 e memoria EPROM (cod. E32K) Memoria RAM programma (da installare sulla micrologica al posto della EPROM durante la programmazione) Come R32K ma con permanenza del programma allo spegnimento Memoria RAM per 800 relè non ritentivi opzionali Memoria RAM per 800 relè ritentivi opzionali Software di programmazione per PC MS-DOS Cavo di connessione PC (9 poli) - ML16B Pannello terminale con display per ML16B INTRODUZIONE La micrologica ML36AM costituisce una versione ampliata della micrologica ML16B. Mantenendo caratteristiche analoghe e la stessa programmabilità mediante il pacchetto software PML16V04 della ML16B, la micrologica ML36AM è completamente sviluppata su singola scheda ed è inoltre dotata di un maggior numero di I/O. Quattro degli ingressi sono speciali e possono essere anche utilizzati per conteggiare inpulsi molto rapidi, gestiti ad interrupt, provenienti da 2 encoder mono/bidirezionali. La micrologica ML36AM ha un elevatissimo rapporto tra numero di I/O (20 Input e 16 Output) e costo, diventando conveniente per i più semplici impianti la cui automazione richiede solo qualche relè. Durante la fase di sviluppo e messa a punto del programma occorre inserire provvisoriamente nello stesso zoccolo della memoria EPROM, una memoria RAM (codificata con l'articolo R32K oppure RB32K se è richiesta la ritenzione del programma a macchina spenta). Per segnalare alla micrologica la presenza della memoria RAM al posto della EPROM è necessario inserire il jumper 3. Nel caso si utilizzi una RAM con ritenzione del programma (articolo RB32K) deve essere inserito anche il jumper 4; nel caso la RAM non sia a ritenuta (articolo R32K) il jumper 4 va lasciato disinserito. Il programma applicativo, una volta sviluppato, deve essere memorizzato definitivamente sul dispositivo di memoria EPROM di tipo 27C256, facendo ricorso ad un programmatore commerciale adatto a tale tipo di memoria. La memoria EPROM deve essere quindi reinserita nel suo zoccolo dopo aver rimosso la memoria RAM di sviluppo programma; per configurare la presenza della memoria di programma EPROM ML36AM ML36AM occorre estrarre il jumper 3. Ovviamente le operazioni di sostituzione EPROM/ RAM vanno effettuate in assenza di alimentazione e con estrema attenzione a non danneggiare i piedini dei componenti ed a inserire il dispositivo secondo il corretto orientamento (tacca di riferimento). Se la particolare applicazione richiede l'utilizzo nel programma di alcune memorie ritentive per tenere i dati del ciclo anche a macchina spenta, basta aggiungere nello zoccolo vuoto (sottostante allo zoccolo RAM/EPROM) il dispositivo di RAM backup dati (codificata con l'articolo RB2K). Per lo sviluppo dei programmi applicativi deve essere utilizzato il pacchetto software PML16V04; per tutte le operazione on-line occorre collegare l'interfaccia seriale RS232 della micrologica ML36AM con quella del Personal Computer utilizzando il cavo CRS232/ 9MF. Per applicazioni che richiedano la possibilità di variare alcuni parametri di lavoro della macchina, quali tempi e conteggi, è disponibile il pannello terminale PTD2CM. Il terminale può essere connesso in modo fisso o temporaneo al connettore seriale RS232 della micrologica, in alternativa al PC di programmazione. In fase di messa a punto del programma macchina occorre commutare la seriale RS232 tra il terminale ed il PC di programmazione solo durante la fase di DOWNLOAD, ossia di scarico del nuovo programma. Infatti il pannello PTD2CM consente anche di monitorare e forzare tutti i bytes della memoria di lavoro del programma, sostituendosi alle funzioni di Monitor e Force effettuate con il software PML16V04 su PC. CARATTERISTICHE TECNICHE • 20 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale PNP/NPN con led • 16 uscite a relè con contatto N.O. portata 8A/ 250Vac con led • Disponibile anche con uscite statiche: - FOTOMOS AC/DC 3A 24V. - FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V. • 64 relè interni non ritentivi + 800 relè interni ritentivi (opzionali) • 24 temporizzatori/contatori + 24 generatori di impulso • 2 contatori veloci (max 10KHz) bidirezionali optoisolati • 1000 passi totali di programma, 5µs medi per istruzione • Seriale RS232 per programmazione mediante PC MS-DOS 7 Micrologiche programmabili Micrologica 20in + 16out 5 CARATTERISTICHE TECNICHE (segue) • Software con gestione automatica dei commenti • Programma di lavoro e commenti memorizzati su EPROM • Alimentazione 24Vdc +20%, assorbimento max 300mA. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime 217x118x40 mm • Costo estremamente contenuto. Elevatissima affidabilità. Schema di collegamento ML36AM PROGRAMMAZIONE Per la programmazione della micrologica ML36AM è necessario un Personal Computer con sistema operativo MS-DOS, dotato di un'interfaccia RS232 ed eventualmente di una stampante per il listato del programma. Il software PML16V04, assieme agli articoli R32K e CRS232/9MF, permette di sviluppare in breve tempo il programma e di utilizzare immediatamente la micrologica ML36AM. Con il software PML16V04 è possibile scrivere, modificare, stampare il programma; collegandosi in linea con la macchina, è possibile provare il programma, monitorando e forzando i relè interni con la macchina in funzione. Ogni passo del programma digitato può essere associato ad un commento scritto ed automaticamente il sistema memorizzerà in modo permanente nella EPROM di programma, non solo la lista istruzioni, ma anche tutti i commenti ed altre annotazioni sulla macchina. Questo consente, a distanza di anni, di recuperare preziose informazioni semplicemente dalla EPROM. Il Menu principale del software PML16V04 guiderà in 6 modo semplicissimo il programmatore nel suo lavoro, controllando continuamente la correttezza delle sue operazioni. CODICI D'ORDINE ML36AM R32K RB32K R2K RB2K PML16V04 CRS232/9MF PTD2CM Logica Base (20 In + 16 Out) con seriale RS232 e memoria programma EPROM Memoria programma RAM (da installare sulla micrologica ML36AM al posto della memoria EPROM durante la programmazione) Come R32K ma con permanenza del programma allo spegnimento Memoria RAM per 800 relè non ritentivi opzionali (da innestare sull'apposito zoccolo della micrologica ML36AM) Memoria RAM per 800 relè ritentivi opzionali Software di programmazione per PC MS-DOS (Dischetto + Manuale) Cavo di connessione PC (9 poli) - ML36AM Pannello terminale con display per ML36AM Pannello terminale RS232 PTD2CM PTD2CM password permette di abilitare tali funzioni solo al personale autorizzato. Il pannello terminale PTD2CM consente inoltre di effettuare tutte le operazioni di Monitor e Force della memoria dati della micrologica; questa possibilità è molto utile in fase di assistenza e manutenzione della macchina in quanto, con lo stesso pannello terminale utilizzato per le normali operazioni di lavoro, possono essere visualizzati e forzati gli stati interni del ciclo, rilevando eventuali anomalie. CARATTERISTICHE TECNICHE Il pannello terminale PTD2CM consente di estendere le funzioni delle micrologiche ML16B ed ML36AM. Una tastiera dotata di 16 tasti permette di sostituire altrettanti pulsanti e selettori del quadro comandi, consentendo, non solo di ridurre notevolmente i costi, ma anche di ampliare il numero di ingressi della micrologica. Il display alfanumerico di tipo LCD con 2 righe da 16 caratteri realizza un potente visualizzatore di messaggi per segnalazioni, allarmi e guide all'operatore. Possono essere indirizzati fino a 256 messaggi distinti semplicemente scrivendo il rispettivo numero in un byte della memoria dati della micrologica; automaticamente il pannello visualizzerà il corrispondente messaggio emettendo, a scelta, un beep per richiamare l'attenzione dell'operatore alla nuova segnalazione. La tastiera ed il display consentono inoltre di svolgere tutte le funzioni di visualizzazione e modifica dei parametri di lavoro della macchina. Fino a 128 diverse variabili (byte) della memoria dati della micrologica possono essere visualizzate con elevatissime velocità di aggiornamento ed eventualmente forzate con valori digitati sulla tastiera numerica. Questo consente di modificare (in modo anche permanente allo spegnimento) tutti i tempi, i conteggi e le variabili del programma d'automazione; ciò si traduce in una consistente riduzione dei costi complessivi del quadro in quanto il pannello PTD2CM mette a disposizione numerosi temporizzatori e contaimpulsi programmabili da tastiera. La possibilità di accedere alla visualizzazione e modifica dei parametri di lavoro solo mediante la conoscenza di una 7 Micrologiche programmabili INTRODUZIONE • 16 tasti numerici e di controllo direttamente gestibili dal programma della micrologica • Display alfanumerico LCD (2 righe da 16 caratteri). Disponibile anche in versione retroilluminato • Visualizzazione 256 messaggi a pieno campo per segnalazioni e allarmi da programma • Visualizzazione 128 parametri (byte) con associato commento esplicativo fino a 28 caratteri • Modifica 128 parametri da tastiera per impostazione tempi, conteggi e variabili del programma • Password fino a 4 cifre per l'accesso alla visualizzazione e modifica dei parametri di lavoro • Non richiede aggiunta di istruzioni supplementari al programma per la gestione dei parametri • Beeper di segnalazione cambio messaggio, tasto premuto, errore o guasto di comunicazione • Software su PC MS-DOS per la programmazione della EPROM messaggi • Seriale RS232 per la comunicazione con le micrologiche ML16B ed ML36AM • Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento massimo 100mA) .Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio "fronte quadro". Dimensioni massime di ingombro: 200x150x40 mm. 7 Schema di collegamento PTD2CM ATTENZIONE: Per il collegamento RS232 con le micrologiche ML16B ed ML36AM utilizzare il cavo seriale Maschio/ Maschio codice CRS232/9MM. CODICI D'ORDINE PTD2CM CRS232/9MM 8 Pannello terminale con display per ML36AM Cavo seriale Maschio/Maschio Alimentatori Alimentatori con ingresso Vdc - Alimentatore PS2 ............................................................................... 3 - Alimentatore PS3 ............................................................................... 5 - Alimentatore PS4 ............................................................................... 7 - Alimentatore elevatore PS5 ................................................................ 9 - Alimentatore PS6 .............................................................................11 - Alimentatore PS10 ...........................................................................13 Alimentatori con ingresso Vac - Alimentatore PS100 ......................................................................... 15 Alimentatori 8 1 2 Alimentatore 24 Vdc - 1A PS2 PS2 siano, permette di alimentare tutti quei particolari che necessitano di una alimentazione in corrente continua come fotocellule, sensori magnetici, amplificatori ecc. Le caratteristiche di semplicità, compattezza e affidabilità, fanno del PS2 uno strumento indispensabile per la quadristica moderna. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore stabilizzato PS2 nasce dall'esigenza di avere all'interno dei quadri elettrici, dove sia presente una tensione alternata a 24 volt, una sorgente di tensione continua e stabilizzata a 24 volt, indispensabile per diverse applicazioni. Infatti l'alimentatore PS2 oltre a fornire tensione alla logica e alle sue espansioni, nonchè agli ingressi PNP o NPN che • Tensione nominale di uscita stabilizzata elettronicamente: 24Vdc. Temperatura operativa: 0÷50°C • Corrente massima di uscita con servizio continua tivo: 1A • Tensione di ingresso: 24Vac ± 10% • Protezione elettronica al cortocircuito in uscita (max 3' con C.C. di 0.65A) • Ripple a pieno carico (Vin = 25Vac / Vout = 24Vdc): 20mV • Led verde di segnalazione presenza tensione in uscita • Protezione alla massima corrente in entrata mediante fusibile • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x47 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS2 3 CODICI D'ORDINE PS2 MEP6 4 Alimentatore stabilizzato con uscita 24Vdc 1A Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Alimentatore 24 Vdc - 3A PS3 PS3 come fotocellule, sensori magnetici, amplificatori ecc. La possibilità di erogare fino a 3 Ampere, e la sua alta affidabilità, fanno del PS3 uno strumento indispensabile per la quadristica moderna, consentendo un notevole risparmio nell'allestimento del quadro elettrico. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore stabilizzato PS3 nasce dall'esigenza di avere all'interno dei quadri elettrici, dove sia presente una tensione alternata a 24 volt, una sorgente di tensione continua e stabilizzata a 24 volt, indispensabile per diverse applicazioni. Infatti l'alimentatore PS3 oltre a fornire tensione alla logica e alle sue espansioni, nonchè agli ingressi PNP o NPN che siano, permette di alimentare tutti quei particolari che necessitano di una alimentazione in corrente continua • Tensione nominale di uscita stabilizzata elettronicamente: 24Vdc. Temperatura operativa: 0÷50°C • Corrente massima di uscita con servizio continuativo: 3A • Tensione di ingresso: 24Vac ± 10% • Protezione elettronica al cortocircuito in uscita (per periodo max 3') • Ripple a pieno carico (Vin = 26.7Vac / Vout = 24Vdc): 40mV • Massima variazione della tensione di uscita a pieno carico: -1.5% • Led verde di segnalazione presenza tensione in uscita • Protezione alla massima corrente in entrata mediante fusibile • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x59 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS3 5 CODICI D'ORDINE PS3 MEP6 6 Alimentatore stabilizzato con uscita 24Vdc 3A Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Alimentatore 24 Vdc - 10A con negativo a terra PS4 PS4 fotocellule ecc. Le caratteristiche di semplicità, compattezza e affidabilità, permettono un notevole risparmio nell'allestimento del quadro elettrico e fanno del PS4 uno strumento indispensabile per la quadristica moderna. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore stabilizzato PS4 è stato creato per fornire una tensione continua a 24 volt negli impianti dotati di un trasformatore con messa a terra del secondario. La notevole corrente di uscita (10 Ampere) consente al PS4 di fornire tranquillamente tensione alla logica, alle sue espansioni, e a tutti quei particolari che necessitano di una alimentazione in bassa tensione come spie di segnalazione, sensori per motori, • Adatto agli impianti conmessa a terra del secondario del trasformatore • Tensione nominale di uscita filtrata: 24Vdc • Corrente massima di uscita con servizio continuativo: 10A • Tensione di ingresso per uscita 24Vdc a pieno carico: 21.4 + 21.4Vac. Temperatura operativa: 0÷50°C • Tensione massima di ingresso: 30 + 30Vac • Ripple (Vin = 21.4 + 21.4Vac / Vout = 24 Vdc a pieno carico): 2.8V • Protezione alla massima corrente in entrata mediante fusibili extrarapidi • Connettori maschi FASTON ad alta portata di corrente • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x60 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS4 7 CODICI D'ORDINE PS4 MEP6 8 Alimentatore stabilizzato con uscita 24Vdc 10A e negativo a terra Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Alimentatore elevatore di tensione da 12Vdc a 24Vdc PS5 PS5 affidabilità, permettono un notevole risparmio nell'allestimento del quadro elettrico e fanno del PS5 uno strumento indispensabile per questo tipo di applicazioni. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore elevatore PS5 nasce dall'esigenza di fornire una tensione continua e stabilizzata a 24 volt negli impianti che utilizzano batterie a 12 volt, indispensabile per alimentare le logiche e le varie espansioni. Le caratteristiche di semplicità, compattezza e • Adatto all'alimentazione di impianti a 24 Vdc mediante utilizzo di batteria 12V • Tensione d'ingresso nominale: 12Vdc • Campo di variazionetensione d'ingresso: 7 ÷ 17Vdc • Tensione di uscita nominale: 24Vdc +3%. Temperatura operativa: 0÷50°C • Massima potenza di uscita con servizio continuativo: 20W • Ripple di uscita: 100mV (valore massimo) • Protezione all'inversione polarità e alla massima corrente in entrata mediante fusibile • Protezione elettronica al cortocircuito in uscita non permanente • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x55 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS5 9 CODICI D'ORDINE PS5 MEP6 10 Alimentatore elevatore di tensione da 12 Vdc a 24Vdc con potenza 20W Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Alimentatore 24Vdc 5A PS6 PS6 fornendo in uscita una tensione continua in funzione della tensione applicata all'ingresso. Le ridotte dimensioni consentono un notevole risparmio di spazio senza però compromettere la quantità della corrente di uscita che può raggiungere 3 Ampere. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore PS6 consente di raddrizzare una tensione alternata fino a un massimo di 24 Vac, • Tensione d'ingresso nominale: max. 24Vac • Tensione di uscita nominale: max 35Vdc. Temperatura operativa: 0÷50°C • Corrente massima di uscita: 3 Ampere (5 Ampere di picco) • Led di segnalazione tensione di uscita • Led di segnalazione fusibile interrotto • Morsetti a vite ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 38x118x55 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS6 11 CODICI D'ORDINE PS6 12 Alimentatore raddrizzatore Vin max. 24 Vac, Vout max. 35 Vdc. Alimentatore switching 24Vdc 1A PS10 PS10 tori serie. L'alimentatore PS10 è anche dotato di una serie di filtri antidisturbo che permettono di avere una tensione in uscita stabilizzata e filtrata, rispondente alle attuali normative CE. Le ridotte dimensioni di ingombro non vanno a scapito della corrente erogata che raggiunge un massimo di 1 Ampere. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore switching PS10 nasce dall'esigenza di dover realizzare quadri elettrici sempre più compatti e sempre meno costosi, che conservino però intatte le caratteristiche di qualità e affidabilità. Per questo motivo l'alimentatore PS10 è stato costruito sfruttando la tecnologia switching che consente di realizzare prodotti estremamente compatti che non necessitano di dissipatori termici tipici degli alimenta- • Tensione nominale di uscita stabilizzata elettronicamente: 24Vdc. Temperatura operativa: 0÷50°C • Corrente massima di uscita con servizio continua tivo: 1A • Tensione di ingresso: 24Vac ± 10% • Protezione elettronica al cortocircuito in uscita (max 3' con C.C. di 0.65A) • Ripple a pieno carico: 30mV • Led verde di segnalazione presenza tensione in uscita • Protezione alla massima corrente in entrata mediante PTC • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 38x118x47 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS10 13 CODICI D'ORDINE PS10 MEP6 14 Alimentatore switching stabilizzato con uscita 24Vdc 1A Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Alimentatore 24Vdc 3A Vin 230 Vac PS100 PS100 erogare una corrente di 3 Ampere con una tensione stabilizzata di 24 volt. L'alimentatore PS100 è inoltre fornito di una serie di filtri antidisturbo che permettono di avere una tensione in uscita stabilizzata e filtrata, rispondente alle attuali normative CE. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE L'alimentatore PS100 trova impiego nei quadri e negli impianti sprovvisti della bassa tensione. La possibilità quindi di poter alimentare il PS100 direttamente con la tensione di rete, 230 Vac, lo rendono indispensabile per le applicazioni di questo tipo. Per questo motivo l'alimentatore PS100 è stato dotato a bordo, di un trasformatore toroidale da 100 VA che consente di • Tensione nominale di uscita stabilizzata elettronicamente: 24Vdc. Temperatura operativa: 0÷50°C • Corrente massima di uscita con servizio continua tivo: 3A • Tensione di ingresso: 230Vac ± 10% • Protezione elettronica al cortocircuito • Ripple a pieno carico: 20mV • Led verde di segnalazione presenza tensione in uscita • Protezione alla massima corrente in entrata mediante fusibile • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili e morsettiad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 38x118x47 mm Alimentatori 8 Schema di collegamento PS100 15 CODICI D'ORDINE PS100 MEP6 16 Alimentatore stabilizzato Vin 230Vac, Vout 24Vdc 3A Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Regolatori Regolatori monofase 230 Vac - Regolatore RSF2 ................................................................................ 3 Regolatori monofase 230/400 Vac - Regolatore RSF1 ................................................................................ 5 Regolatori trifase 400 Vac - Regolatore AST3/R ............................................................................ 7 Regolatori 9 1 2 Regolatore monofase 230 Vac RSF2 RSF2 partenza. La regolazione della potenza al carico è controllata mediante il potenziometro esterno. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE Il regolatore di potenza a singola fase RSF2 permette di variare la percentuale di potenza applicata a carichi sia resistivi che induttivi. Il regolatore RSF2 è adatto al controllo della potenza di riscaldatori, motori, trasformatori, lampade e qualsiasi altro tipo di carico; collegato in serie alla monofase (o ad una delle fasi della trifase) consente di ottenere avviamenti graduali di motori sotto carico con l'attivazione della regolazione, mediante i morsetti di bassa corrente, solo durante la • Regolatore di potenza a parzializzazione di fase per carichi resistivi e induttivi • Potenza del carico: minima 100W - massima 2KW • Regolazione potenza al carico mediante potenziometro esterno • Regolazione angolo di partenza mediante trimmer interno • Regolazione angolo intervento limitazione cor rente massima mediante trimmer interno • Possibilità di settare tre diversi tipi di intervento limitazione corrente massima selezionabili attraver so ponticelli interni • Led per segnalazione intervento limitazione • Bobina toroidale di soppressione disturbi EMI, varistore e filtro RC • Protezione alle sovracorrenti mediante fusibile di tipo extrarapido • Tensione di lavoro nominale del carico: 230 Vac. Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 Schema di collegamento RSF2 Regolatori 9 3 CODICI D'ORDINE RSF2 MEP8 4 Regolatore monofase per carichi resistivi/induttivi 230/400 Vac max 2 KW Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (1pz) Regolatore monofase 230/400 Vac RSF1 RSF1 controllata mediante il trimmer interno oppure mediante un potenziometro esterno; è possibile anche l'utilizzo di entrambi in combinazione, tarando, per esempio, il valore massimo del potenziometro esterno mediante il trimmer interno. La potenza erogata al carico può anche essere interrotta completamente sezionando il collegamento del potenziometro (sul morsetto 5) con un contatto a bassa corrente; per applicare invece la potenza massima cortocircuitare tra loro i morsetti 4 e 5 del potenziometro esterno. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE Il regolatore di potenza a singola fase RSF1 permette di variare la percentuale di potenza applicata a carichi sia resistivi che induttivi. Il regolatore RSF1 è adatto al controllo della potenza di riscaldatori, motori, trasformatori, lampade e qualsiasi altro tipo di carico; collegato in serie alla monofase (o ad una delle fasi della trifase) consente di ottenere avviamenti graduali di motori sotto carico con l'attivazione della regolazione, mediante i morsetti di bassa corrente, solo durante la partenza.La regolazione della potenza al carico è • Regolatore di potenza a parzializzazione di fase per carichi resistivi e induttivi • Potenza del carico: minima 100W - massima 2KW • Regolazione potenza al carico mediante trimmer interno e/o potenziometro esterno • Bobina toroidale di soppressione disturbi EMI, varistore e filtro RC • Protezione alle sovracorrenti mediante fusibile di tipo extrarapido • Tensione di lavoro nominale del carico: 230/400Vac (selezionabile su scheda). Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 Schema di collegamento RSF1 Regolatori 9 5 CODICI D'ORDINE RSF1 6 Regolatore monofase per carichi resistivi/induttivi 230/400 Vac max 2 KW Regolatore trifase 400 Vac AST3/R AST3/R mediante un secondo trimmer. L'apertura del contatto di comando provoca l'immediato arresto del motore, sospendendo immediatamente l'applicazione di energia. La regolazione della tensione al motore, durante la fase di accelerazione, è ottenuta mediante la parzializzazione di fase applicata in modo attivo su tutte tre le fasi. CARATTERISTICHE TECNICHE INTRODUZIONE Il Soft Start AST3/R consente l'avvio graduale dei motori sotto carico evitando sollecitazioni alle trasmissioni, scuotimenti alle parti azionate, sovracarichi alle linee elettriche. La chiusura del contatto di comando in bassa tensione, determina l'applicazione al motore di una tensione di primo stacco regolabile mediante l'apposito trimmer. La tensione inizia poi a salire fino al raggiungimento del valore nominale della rete elettrica di alimentazione; la durata della fase di salita può essere regolata • Avviamento soffice di motori asincroni trifase con potenze fino a 2 HP • Comando START/STOP del motore mediante con tatto a bassa tensione in morsettiera • Regolazione fine della tensione motore di primo stacco mediante trimmer multigiro • Regolazione fine del periodo di avviamento moto re mediante trimmer multigiro • Isolamento galvanico della rete trifase dai circuiti di comando a bassa potenza • Protezione alle sovracorrenti mediante fusibili di tipo extrarapido • Tensione di lavoro nominale del motore: 400Vac (disponibile su richiesta 230Vac). Temperatura operativa: 0÷50°C • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 180x118x58 mm Regolatori 9 Schema di collegamento AST3/R 7 CODICI D'ORDINE AST3/R MEP7 8 Soft Start trifase per motori 400 Vac fino a 2 HP Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz) Accessori e ricambi Schede accessorie - Scheda ATR1: interfaccia per termoresistenza .................................. 3 - Scheda CM8A: programmatore di camme .........................................5 - Scheda MR8A: interfaccia a relè ........................................................ 7 - Scheda TM4A: timer quadruplo .......................................................... 9 Ricambi - CRS232 / 9MF: cavo seriale maschio/femmina ...............................11 - CRS232 / 9MM: cavo seriale maschio/maschio ...............................11 - E32K: memoria EPROM 32KByte ....................................................11 - F32K: memoria FLASH-EPROM 32KByte .......................................11 - FRC1: filtro spegniarco..................................................................... 11 - FX32A16: fusibile extrarapido da 16A ..............................................11 - MEPxx: morsetti a vite estraibili .......................................................12 - RB2K: memoria ritentiva RAM 2KByte .............................................12 - RB8K: memoria ritentiva RAM 8KByte .............................................12 - RB32K: memoria ritentiva RAM 32KByte .........................................12 - RB8KT: memoria ritentiva RAM 8KByte con orologio/calendario ....12 - PL10K: potenziometro lineare .......................................................... 12 Accessori e ricambi - F64K: memoria FLASH-EPROM 64KByte .......................................11 10 - KITML14: kit per ML14A / E .............................................................12 1 2 Interfaccia per termoresistenza PT100 ATR1 ATR1 • Linearità della tensione di uscita: + 40mV • Protezione dell'uscita alle sovratensioni ed al cortocircuito • Impedenza di uscita: 100 ohm • Alimentazione 24Vac/dc -20% +10% (massimo assorbimento 20mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 41x118x45 mm • Consigliata per ingressi analogici degli articoli ML46B e ML46E CARATTERISTICHE TECNICHE Accessori e ricambi • Ingresso adatto per termoresistenza di tipo PT100 • Uscita in tensione 0 - 5Vdc pretarata per escursione temperatura 0 - 255 °C • Precisione di misurazione temperatura: + 2 °C ATTENZIONE: Il modulo ATR1 viene fornito con taratura standard 0-5Vdc / 0-255°C. Si raccomanda di non alterare la taratura agendo sui trimmer presenti sulla scheda. Più moduli ATR1 possono essere collegati direttamente agli ingressi analogici degli articoli ML46B ed ML46E, realizzando così misure di temperature nel campo 0-255°C. Su richiesta possono essere forniti moduli ATR1 pretarati per diverse temperature di fondo scala (corrispondenti a 5 Vdc di uscita). 10 Schema di collegamento ATR1 3 CODICI D'ORDINE ATR1 MEP6 4 Interfaccia per termoresistenza PT100 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Programmatore di camme FOTO NON DISPONIBILE CARATTERISTICHE TECNICHE risoluzione massima: 10 BIT (1024 punti) • Velocità di rotazione alla massima risoluzione: max 6000 giri/minuto • 8 uscite camme con transistor MOS-FET di potenza di tipo NPN 24Vdc • 5 ingressi ausiliari optoisolati PNP/NPN a 24Vdc per selezionare 32 diversi programmi camme • LED di segnalazione stato degli ingressi, uscite ed alimentatore • Programmazione del profilo camme mediante SOFTWARE su PC MS-DOS • Memorizzazione dei 32 programmi delle 8 camme su memoria di tipo EPROM • Alimentazione a 24 Vdccon assorbimento massimo di 200mA. Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 112x118x45 mm Accessori e ricambi • Controllo modulare per camme mediante ENCODER GRAY/BCD/BINARIO • Ingressi ENCODER di tipo optoisolato NPN, CM8A CM8A 10 Schema di collegamento CM8A 5 CODICI D'ORDINE CM8A MEP9 MEP10 6 Controllo elettronico ad alta velocità per 8 camme Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz) Interfaccia a relè MR8A MR8A incompatibilità tra apparecchi diversi. La suddivisione in due moduli da 4 relè ciascuno, consente di risolvere, con lo stesso oggetto, due distinti problemi di interfacciamento. INTRODUZIONE Il modulo relè MR8A, grazie alle possibilità offerte dalla doppia logica PNP ed NPN e dalla separazione fisica in due moduli indipendenti da 4 relè, consente di risolvere numerosi problemi di interfacciamento all'interno del quadro elettrico. Il modulo MR8A si propone come ideale interfaccia di potenza per logiche programmabili con uscite a transistor; le sue ridotte dimensioni permettono di interfacciare un numero elevato di uscite affiancando più moduli. Tale modulo è anche particolarmente indicato per interfacciare tra loro logiche di tipo PNP e logiche di tipo NPN, risolvendo con semplicità ogni problema di • 2 gruppi indipendenti ed isolati composti da 4 relè ciascuno • Logica d'ingresso sia PNP che NPN, con scelta separata per i due gruppi • Alimentazione bobine 24Vdc, assorbimento max 18mA (compreso il led) • Led rosso di visualizzazione stato del relè e protezione con diodo sulla bobina • Contatto N.O. con portata nominale 250Vac / 8A (varistore a richiesta) • Potenza massima commutabile: 2000 VA (carico resistivo AC) • Vita elettrica 100.000 cicli (220Vac / 8A), vita meccanica 30x106 cicli • Tempo di eccitazione 6ms, tempo di diseccitazione 2.5ms • Isolamento rinforzato 4KV / 8mm, Temperatura ope rativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x39 mm Accessori e ricambi CARATTERISTICHE TECNICHE 10 Schema di collegamento MR8A 7 CODICI D'ORDINE MR8A MEP6 MEP7 8 Interfaccia universale a 8 relè Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (2pz) Timer quadruplo TM4A TM4A funzione, scale tempi, minimi e massimi della variazione. La presenza di 8 jumpers sulla scheda consente, per le versioni a richiesta, di realizzare fino a 256 configurazioni diverse dei 4 timers, per coprire, con un unico prodotto a magazzino, tutte le particolari esigenze del cliente. INTRODUZIONE Il timer quadruplo TM4A è stato appositamente realizzato per essere abbinato a logiche programmabili (PLC): ogni modulo TM4A permette di realizzare 4 distinte funzioni di ritardo del programma, regolabili da normali potenziometri montati a fronte quadro (mediante semplice foratura circolare del pannello comando). L'utilizzo di un microprocessore consente un'elevatissima accuratezza della funzione di temporizzazione, con precisione e ripetibilità al quarzo.Il timer viene fornito di serie con 4 scale tempi (distinte per ogni timer) e con funzione ritardata all'eccitazione; su richiesta possono essere forniti con qualunque • 4 timers indipendenti programmabili a micropro cessore (con quarzo) • Regolazione del tempo mediante trimmers interni o potenziometri a quadro • 4 scale tempi per ogni timer selezionabili con jumpers sulla scheda • Funzione standard: ritardata all'eccitazione (a richiesta qualunque funzione) • Ingressi 24Vac/dc optoisolati per l'abilitazione dei timers con led rosso • Uscite timers a relè contatto N.O portata 3A 250Vac con led rosso • Tensione di alimentazione 20 - 30Vdc / 19 - 28Vac (assorbimento max 150mA). Temperatura operativa: 0÷50°C • Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta affidabilità • Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di ingombro: 76x118x45 mm Accessori e ricambi CARATTERISTICHE TECNICHE 10 9 CODICI D'ORDINE TM4A MEP5 MEP6 MEP7 10 Timer quadruplo a microprocessore a 4 scale tempi indipendenti Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz) Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz) Accessori e ricambi CAVO SERIALE • CRS232/9MF: Cavo seriale a 9 poli maschio/femmina • CRS232/9MM: Cavo seriale a 9 poli maschio/maschio E32K • • • • Memoria di tipo EPROM da 32 Kbyte Ritenzione tipica dei dati: 100 anni Consigliata come ricambio per articoli ML16B, PTD1, PTD2, PRN1 Utilizzabile in alternativa alla FLASH-EPROM per ML14A, ML36A, ML46B, MLX-C1 • • • • • F32K: memoria di tipo FLASH-EPROM da 32 Kbyte F64K: memoria di tipo FLASH-EPROM da 64 Kbyte Numero di cicli cancellazione/programmazione: min 10.000 Ritenzione tipica dei dati: 100 anni Consigliata come ricambio per articoli ML14A, ML36A, ML46B, MLX-C1 FRC1 • • • • Filtro RC spegniarco realizzato da capacità 0.1 µF + resistenza 100 ohm Capacità in polipropilene (tensione 400 Vac) e resistenza anti-induttiva Range di temperatura: -40° +85°C Elevata attenuazione dei disturbi e protezione del contatto del relè di pilotaggio • Consigliato in parallelo ai carichi induttivi (teleruttori, elettrovalvole, ecc.) Accessori e ricambi FLASH EPROM 10 FX32A16 • • • • • • Fusibile 6x32 mm Corrente nominale: 16A Tensione massima di lavoro: 500V Potere di interruzione: 1500A (ac) Tubetto in ceramica con polvere spegniarco Consigliato come ricambio per articoli PS4, RSF1 e AST3 11 Accessori e ricambi MEPxx • • • • • • Morsettiere parte femmina per moduli con connettori estraibili Inserzione lungo l'asse del connettore Sezione conduttore: 2.5 mm2 Profondità spellatura conduttore: 7 mm Portata del singolo morsetto: 12A / 250 Vac Numero di vie: 3/4/5/6/7/8/9/10/14/16/18 • • • • • RB2K: memoria di tipo RAM ritentiva da 2 KByte RB8K: memoria di tipo RAM ritentiva da 8 KByte RB32K: memoria di tipo RAM ritentiva da 32 KByte RB8KT: memoria di tipo RAM ritentiva da 8 KByte con orologio/calendario RB32KT: memoria di tipo RAM ritentiva da 32 KByte con orologio/calendario • • • • • • • Potenziometro lineare singolo giro Valore resistivo: 10 Kohm Tolleranza e linearità: 10% Potenza dissipabile: 0.5W Diametro albero: 6mm Diametro fissaggio: 10.5mm Consigliato per articoli ML46B/E, TM4A RAM PL10K KITML14 • Kit di collegamento per ML14A / E • Connettore a 4 vie con contatti a crimpare • Cavalierini per chiusura ponticelli 12 Appendice NORME PER L’INSTALLAZIONE • Installare la logica lontano da eventuali dispositivi di potenza, da motori, teleruttori, elettrovalvole e da cavi che non siano di connessione per la logica stessa; mantenere distanze minime di 200mm da circuiti ad alta tensione e linee di potenza. Rispettare una distanza minima di 50mm tra i canali di cablaggio e la logica. • Non esporre la logica a polvere, salsedine, spruzzi d’acqua e sostanze chimiche, raggi solari diretti, vibrazioni ed urti. Evitare di sottoporla a rapide variazioni di temperatura; in ogni caso la temperatura ambiente non deve risultare inferiore a 0°C o superiore a 55°C. • Alimentare la logica mediante trasformatori di piccola potenza non utilizzati per altre parti dell’impianto; disporre inoltre un filtro antidisturbo EMI sul primario del tra sformatore di alimentazione. Utilizzare alimentatori in continua specifici e conformi per la logica stessa. • Tenere lontani i cavi degli ingressi da possibili fonti di disturbo (motori, teleruttori, choppers, ecc.) • Se si utilizzano Inverter collegarli secondo le norme fornite dal costruttore al fine di rispettare le normative CE vigenti. • Collegare la linea RS485 mediante cavo intrecciato e schermato avendo cura di connettere direttamente lo schermo ad una efficace presa di terra. • Non utilizzare le uscite della logica per pilotare direttamente elevati carichi induttivi. • Utilizzare teleruttori, elettrovalvole e lampade a bassa tensione (24Vac). Collegare un filtro RC (100 ohm + 0.5uF) spegniarco in parallelo alle bobine di tutti i teleruttori ed elettrovalvole. • Collegare filtri RC di rifasamento ai motori elettrici e filtri rete antidisturbo EMI ad apparecchiature elettroniche di potenza (inverters, choppers, ecc.). Utilizzare cavi intrecciati per connettere motori in DC ai rispettivi choppers di azionamento. • Installare i pannelli terminali in quadri metallici di spessore 6/10mm con una su perficie di almeno 0.5m², avendo cura di creare un buon collegamento di terra tra il quadro stesso e la terra dell’apparecchiatura. Appendice Si raccomanda di seguire le seguenti norme per l’installazione al fine di utilizzare al meglio la logica e prevenire eventuali malfunzionamenti: A 1 2 Note: 3 Rivenditore autorizzato 4
