1 Mixer motori 2 Calibrazione trasmittente

Author: Not103
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proposito saranno ben apprezzate. Nessun danno diretto o indiretto arrecato dalla lettura di questo documento può essere imputato all'autore della traduzione, il
quale non si assume nessuna responsabilità inerente il suo uso.
1 Mixer motori
STEP1: Imposta il radiocomando in modalità ACRO (aereo), disabitlita tutti I mixer e scegli il tipo di configuraizone del
multi rotore. NAZA supporta Quad-rotor I, X and Hex-rotor I, V
2 Calibrazione trasmittente
STEP1: Scegli il tipo di ricevente. Se usi riceventi S-Bus scegli l’opzione compatibile DJI S-Bus: D-Bus. Altrimenti selezione
“Tradition”
STEP2: Prima di impostare il tipo di “cut off” leggi le istruzioni per avviare e spegnere i motori.
Avvio motori: utilizzando NAZA alzare lo stick del gas non avvierà i motori. Per avviarli dovete eseguire una delle quattro
Combinazioni Stick Comando (CSC): , , , Stop motori: NAZA dispone di due modalità per spegnere i motori: “Immediately”, “Intelligent”
Immediately Mode (modalità immediata):utilizzando questa modalità in qualsiasi modo di volo una volta avviati i
motori e superato il 10% di gas i motori si fermerranno immediatamente scendendo sotto il 10% di gas. Se non azionate
il gas dopo 3 secondi dalla procedura di avvio motori si motori si spegneranno automaticamente.
Intelligent Mode (modalità intelligente): utilizzando questa opzione ogni modalità di volo ha un modo diverso per
spegnere i motori.
In Manual Mode (Modalità Manuale) solo la combinazione CSC (vedi sopra) spegne i motori. In Atti Mode (modalità
assistita) qualsiasi di questi eventi spegnerà i motori:
a) non si aziona il gas entro 3 secondi dalla procedura di avvio motori
b) eseguire una combinazione CSC
c) gas sotto il 10% dopo 3 secondi dall’atterraggio
d) l’angolo di inclinazione del multirotore è sopra i 70° ed il gas sotto il 10%
STEP3:
T (gas): Slide a sinistra multi rotore scende (0% gas), slide a destra multi rotore sale (100% gas);
R (timone): Slide a sinistra naso verso sinistra, slide a destra naso verso destra ;
E (elevatore): Slide a sinistra multi rotore in dietro, slide a destra multi rotore in avanti;
A (alettoni): Slide a sinistra multi rotore a sinistra, slide a destra multi rotore a destra;
Impostare sul radiocomando gli endpoint di tutti i canali al 100% ed impostare tutti i trim e sub-trim a zero. Mantenere
tutte le curve standard. Cliccare sul bottone START e muovere tutti gli stick in tutte le direzioni più volte (ndr. compreso
il canale a due posizioni di selezione modalità volo) una volta fatto cliccare su FINISH. Se il movimento degli Slides è
inveritito ripspetto a quanto indicato sopra in rosso cliccare su REV/NORM per risolvere.
STEP4: questo passo è opzionale. X1 e X2 sono per la regolaizone remota del guadagno; X1 è usato anche per il pitch
della gondola macchina fotografica. Imposta il canale sulla tua radio correttamente.
STEP5: collega il canale a due vie scelto per il controllo della modalità di volo alla porta U della MC.
Ad ogni posizione dello switch usa gli End-Point sulla radio per regolare la posizione dello slide su A ( modalità assisita) e
M (modalità manuale) in modo da far diventare la corrispondente area blu. Se la trasmittente supporta il Fail-Safe
impostare il fail safe in modo da colorare di blu la zona Fail-Safe sullo slide. Quando impostato se si spegne la radio lo
slide dovrebbe muoversi sull’area Fail-Safe e colorarla di blue. Se non avviene resettare il Fail-Safe sulla radio. NAZA ha
una funzionalità di Fail-Safe automatica, questo significa che quando la comunicazione tra MC e trasmittente è interrotta
tutti i canali vengono forzati al centro.
3 Autopilota
STEP1: Generalmente i parametri di default sono pronti al volo. Comunque differenti multirotori hanno differenti
guadagni dati dalla diversa dimensione, ESC, motori ed eliche. Se il guadagno è troppo alto vedrete il multirotore
oscillare nella direzione corrispondente (circa 5-10Hz). Se troppo basso il multirotore sarà difficile da governare. Potete
impostare dei valori di partenza per il guadagno del Gain, Pitch, Roll e verticale (ndr. mantenimento della quota) per
avere una straordinaria esperienza di pilotaggio. Consigliamo di cambiare questi parametri a passi di 10-15%.
4 Gondola
STEP1: se si usa un supporto per macchina fotografica selezionare “On”.
STEP2: Intervallo da -1000 a +1000. MAX/MIN sono i limiti di corsa dei servi; correggeteli per evitare sforzi meccanici.
Posizionate il multirotore a terra ed impostate i valori centrali di Pitch e Roll in modo da avere la gondola alla giusta
inclinazione rispetto al terreno.
STEP3: Controllo automatico del guadagno: intervallo da 0 a 100. Impostare l’angolo di compensazione del controllo
automatico. Il valore iniziale 100 rappresenta il valore massimo. Maggiore è il gain e maggiore è l’angolo di
compensazione. Click su REV/NORM per invertire la risposta.
STEP4: Intervallo da 0 a 100. Dovete assegnare un potenziometro della vostra radio al canale X1 per controllare l’angolo
di inclinazione della gondola durante il volo, successivamente impostare la velocità del movimento, il valore iniziale è
100 e rappresenta la velocità massima.
5 Monitor tensione batteria
STEP1: per evitare cadute o altre pericolose conseguenze causate da una batteria scaricha abbiamo implementato due
livelli di protezione. Puoi scegliere di non usarli, ma noi raccomandiamo di utilizzare questa protezione!
STEP2: Alimentare la MC tramite una batteria e collegare la MC al PC, la tensione verrà visualizzata in questa colonna. Se
la tensione è differente dalla tensione misurata con un multimetro dovete calibrare il sensore. Clicca sul pulsante
“Calibration”, inserisci il valore letto dal multimetro nel box e cliccare su “Confirm”. Scegliendo la tipologia di batteria la
MC darà dei livelli di warning preimpostati di fabbrica.
STEP3: Primo livello di protezione
No Load (No Load Voltage): tensione di allarme. Necessita di un vostro input.
Loss (Line Loss Voltage): la tensione della batteria durante il volo. Necessita un vostro input.
Loaded (Loaded Voltage): la tensione reale della batteria durante il volo, questa è la tensione monitorata dalla MC, non
necessita di un vostro input in quanto è calcolata dai valori “No Load” e “Loss”. Acquisisci la tensione “Line Loss Voltage”
e inseriscila nel campo “Loss”. Imposta un ragionevole livello di allarme nel campo “No Load”.
STEP4: Secondo livello di protezione
Imposta la tensione di allarme e “line loss voltage” nei campi “No Load” e “Loss” con il metodo introdotto nel passo
precedente. Quando il secondo livello di protezione è attivato l’allarme LED sarà acceso contemporaneamente il punto
centrale dello stick del gas verrà spostato lentamente verso il 90% della corsa utile dovrai atterrare subito per evitare
cadute o pericolose conseguenze!
Quanto il punto centrale sarà al 90% della corsa utile il multirotore sarà comunque in grado di prendere quota se
continuate a dare gas mentre gli altri controlli non subiranno variazioni, dovrai atterrare subito per evitare cadute o
pericolose conseguenze!