Controllo Digitale
a.a. 2005-2006
Architettura del PIC 18F452
Ing. Federica Pascucci
PIC 18F452
Caratteristiche
I
I
Frequenza operativa: 40 MHz
Memorie:
I
I
I
I
I
Program FLASH memory: 32 KBytes, 16 K-istruzioni
memorizzabili
Data RAM memory: 1536 Byte
Data EEPROM memory: 256 Byte
Porte di I/O: 5 (port A, B, C, D, E)
Comunicazioni seriali:
I
I
I
USART (universal synchronous asynchronous receiver
trasmitter)
3-wire SPI (serial peripheral interface)
I2 C (inter integrated circuit)
Caratteristiche
I
Comunicazioni parallele: PSP (parallel slave port)
I
Timers interni: 4
I
Convertitore A/D: a 10 bits con 8 canali analogici di
ingresso
I
Set di istruzioni: 75
I
Tensione di alimentazione: +5V stabilizzata
I
Moltiplicatore hardware
I
Codice sorgente compatibile con i pic 16 e 17
Clock
Tre configurazioni differenti
1. Oscillatore a cristalli o ceramico
I
I
I
I
LP
XP
HS
HS+PLL
2. Circuito RC
I
I
RC
RCIO
3. Clock esterno
I
I
EC
ECIO
Oscillatore esterno
I pin OSC1 OSC2 sono collegati ad un oscillatore esterno
LP low power crystal
XP crystal/resonator
HS high speed crystal/resonator
HS+PLL high speed crystal/resonator con PLL abilitato:
quadruplica la frequenza di oscillazione
Circuito RC ed clock esterno
RC OSC1 → RC
OSC2 fRC /4
RCIO OSC1 → RC
OSC2 pin I/O
EC OSC1 → EC
OSC2 fRC /4
ECIO OSC1 → EC
OSC2 pin I/O
ALU
Moltiplicatore hardware 8×8
VANTAGGI
– 1 solo ciclo macchina per eseguire moltiplicazione
– maggior throughput
– codice macchina più snello
Memoria
Tre blocchi di memoria in ogni dispositivo:
I
Program memory (FLASH)
I
Data RAM memory
I
Data EEPROM memory
Program e data memory utilizzano bus separati
(architettura Harvard)
Program memory
I
I
I
32 KB di FLASH memory
16 KB di istruzioni (1 istr = 2 Byte)
stack memory a 31 livelli
–
–
–
–
I
I
I
I
il contenuto del PC è inserito nello stack (PUSH/CALL)
viene eseguita la subroutine o servito l’interrupt
il contenuto del PC viene ripristinato (POP/RETURN)
particolari registri indicano lo stack overflow
1 ciclo macchina × istruzione
2 cicli macchina × chiamate a subroutine
pipeline delle istruzioni
La FLASH program memory è leggibile, scrivibile e
cancellabile durante le normali operazioni,
– lettura: 1 Byte alla volta
– scrittura: 8 Bytes in parallelo
– cancellazione: 64 Bytes contemporaneamente
Data memory
I
I
16 banchi da 256 Byte (4096 Bytes) di tipo RAM
indirizzabile tramite 2 bytes:
I
I
BSR 4 lsb seleziona quale banco di accesso
8 bit indirizzo all’interno del banco
I
GPR General Purpose Register
I
SFR Special Function Register
I
Status Register
N negative bit
OV overflow bit
Z zero bit
DC digit carry (sui lsb)
C carry (sui msb)
Interrupt
I
due livelli di priorità
– HIGH
– LOW
I
Interrupt interni
–
–
–
–
I
Scadenza di timer
Convertitore A/D
Modulo CCP
Comunicazione seriale
Interrupt esterni
– Cambiamento di stato sui pin delle porte di I/O
I
Bit di controllo
– Flag
– Enable
– Priority
Gestione degli Interrupt
– Il registro che abilita gli interrupt di una certa priorità viene
disabilitato
– L’indirizzo dell’istruzione del programma che si sta
eseguendo viene inserito nello stack
– Il vettore degli interrupt è caricato nel PC
– ISR individua l’interrupt che si è attivato
– Viene gestito l’interrupt
– A fine esecuzione della routine di interrupt vengono
riabilitati gli interrupt della stessa priorità
Porte di I/O
I
Cinque porte, che possono funzionare da ingresso o da
uscita, per grandezze sia analogiche che digitali
A : 7 bit, bidirezionale
B : 8 bit, bidirezionale
C : 8 bit, bidirezionale
D : 8 bit, bidirezionale
E : 3 bit, bidirezionale
I
Tre registri
TRISx definisce il verso del flusso di dati sul pin
PORTx serve per la lettura livello del pin
LATx mappato in memoria, serve per l’acquisizione
e l’invio dei dati
I
Alcuni pin sono legati anche a dispositivi interni e non
possono essere usati quando questi sono attivi
Timer
I
Quattro timer
TIMER0
TIMER1
TIMER2
TIMER3
I
I
Pre/post-scaler
Collegamento a oscillatori esterni
Timer0
I
I
I
I
I
8-16 bit di risoluzione
Interrupt generato da overflow
Va reinizializzato dopo l’interrupt
Prescaler a 8 bit
Può essere usato come contatore, rileva i
cambiamenti di stato di un pin
Timer1/Timer3
I
I
I
I
16 bit di risoluzione
Interrupt generato da overflow
Va reinizializzato dopo l’interrupt
Può essere usato come contatore
Sincrono: clock interno
Asincrono: clock esterno
I
I
Prescaler a 2 bit
Reset CCP
Timer2
I
I
I
I
I
I
8-bit di risoluzione
Registro del periodo a 8-bit
Interrupt al raggiungimento di PR2
Prescaler 2 bit
Postscaler 4 bit
Definisce il periodo della PWM
Convertitore A/D
I
8 canali in ingresso
I
10 bit di risoluzione
Vm ax e Vm in definibili via software
I
I
I
tensione di alimentazione
riferimenti letti da particolari pin
I
qualsiasi piedino del convertitore può essere un ingresso A
oD
I
i campioni sono generati con successive approssimazioni
I
il tempo di conversione è dato da
TACQ = TAST + THCC + τ
dove TAST è il tempo necessario per amplificare l’invresso,
THCC è il tempo di carica del condensatore di tenuta e τ è un
parametro dovuto alla temperatura, che va considerato solo se
quest’ultima supera i 25◦ .
I
2 moduli CCP
I
3 modalità di funzionamento
1. Compare
2. Capture
3. PWM
Modalità Compare/Capture
Compare Memorizza il valore del Timer1 (Timer3) al
verificarsi di particolari eventi sul piedino
RCx/CCPx
fronte di salita
fronte di discesa
n-esimo fronte (n=4,16)
Capture Compara il valore del Timer1 (Timer3) con il
registro CCPRX e al verificare dell’uguaglianza
pone il piedino RCx
alto
basso
invertito
invariato
Modalità PWM
PWM onda quadra di periodo prefissato TPWM all’interno
del quale il segnale può stare ad un valore alto per
un tempo Tdc , detto duty cycle.
TPWM viene realizzato impostando il registro del periodo
del timer2 PR2 e si può calcolare come
TPWM = PR2 · 4 · TOSC · Ptmr 2
dove TOSC è determinato dall’oscillatore esterno e
Ptmr 2 è il valore del prescaler del timer2
Tdc viene inserito in appositi registri del modulo PWM
ed ha una risoluzione di 10 bit
