Consorzio Nettuno Politecnico di Torino
CeTeM
Laurea a distanza in Ingegneria Logistica e della Produzione
Elementi di Automatica (02END DK)
Docente e Tutore
Massimo CANALE
Politecnico di Torino
Dipartimento di Automatica e Informatica
tel. 011.564.7063
fax. 011.564.7099
e-mail: [email protected]
Nozioni propedeutiche
Sono considerate nozioni propedeutiche quelle contenute nei corsi di Matematica, Fisica
e di Fondamenti di Sistemi Elettrici Industriali. È, inoltre, auspicabile la conoscenza dei
comandi di base del programma MATLAB.
Modalità di svolgimento del tutorato
L’attività di tutorato è organizzata sotto forma di esercitazioni orientate alla preparazione
della prova di esame. Alcune delle esercitazioni saranno svolte nei laboratori LaDiSpe
(Sez. Automatica) con l’ausilio del calcolatore. Tale attività viene condotta sulla base dei
contenuti teorici presentati nelle lezioni videoregistrate 1-21 del corso di Fondamenti di Automatica (LOG) di cui si dà per scontata la conoscenza. Pertanto, durante il tutorato, non
è prevista la ripetizione, sia pure in forma concentrata, della parte teorica. L’attività di consulenza sarà concordata insieme agli studenti.
Modalità di esame
L’esame consiste in una prova scritta della durata di 2 ore circa da svolgersi con l’ausilio
del calcolatore utilizzando il programma MATLAB. Durante la prova è permesso consultare i propri appunti. Se il candidato si ritira durante la prova, l’esame è comunque verbalizzato (con la dicitura “ritirato”) e lo studente può ripresentarsi solo in una sessione successiva per la quale gli sia rilasciato lo statino. Lo studente che non si ritira avrà il giudizio registrato come previsto dalle norme di legge. Il voto proposto in una sessione ordinaria di
esami non può quindi essere rifiutato. Il docente si riserva inoltre di integrare la prova scritta con un colloquio orale che consiste nella discussione dell’elaborato scritto. Gli studenti
che si presentano non prenotati o non muniti di statino valido non potranno sostenere la prova.
Testi di riferimento utilizzati
[1] M. L. Corradini G. Orlando, Fondamenti di Automatica, Pitagora, Bologna, 2002
[2] R. Vitelli, M. Petternella, Fondamenti di Automatica, voll. I e II, Siderea, Roma, 1999.
[3] Cavallo, Setola, Vasca, Nuova Guida operativa a Matlab, Simulink e Control Toolbox,
Liguori Editore, Napoli, 2002.
Consorzio Nettuno, Politecnico di Torino
CeTeM
Laurea a distanza in Ingegneria Logistica e della Produzione
Elementi di Automatica (02ENDDK)
Programma del Tutorato
Numero
Argomento
Esercitazione
1
Modelli di sistemi dinamici elettrici. Trasformata di Laplace.
2
Introduzione a Matlab.
Soluzione nel dominio
complesso di sistemi
dinamici. Stabilità.
3
Regime permanente.
Diagrammi di Bode e
di Nyquist.
4
Principali
configurazioni di sistemi di controllo. Algebra degli
schemi a blocchi. Criterio di Nyquist per la
stabilità di sistemi retroazionati.
5
Esercizi di ripasso sul
calcolo di risposte nel
tempo. Simulazione di
sistemi dinam ici.
6
Analisi delle prestazioni di un sistema retroazionato.
7
Precisione in regime
permanente e progetto
statico.
8
Specifiche sulla precisione in regime trans itorio. Conversione anello chiuso / anello
aperto.
9
Reti dinamiche per la
compensazione: funzioni anticipatrici ed attenuatrici.
10
Esempi di progetto I.
11
Esempi di progetto II.
12
Esercizi riassuntivi sugli argomenti del corso
in preparazione alla
prova di esame.
Riferimento alle lezioni Riferimento ai testi [1] e [2]
videoregistrate
Fondamenti di Automati- [1]: Capitolo 3.
ca lezioni 1, 2, 3,4,5.
[2]: Capitolo I.
Prerequisiti e conoscenze
di Matlab richieste
Nozioni di base di Matematica,
Fisica e di Elettrotecnica.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitoli 3, 6.
calezioni 6, 7,8,9,10.
[2]: Capitoli II, III.
Proprietà di base delle fu nzioni
razionali fratte. Istruzioni elementari del programma MATLAB.
Nozioni di base sui numeri
complessi.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitoli 4, 5.
ca lezioni 11, 12, 13, 14. [2]: Capitoli VII, VIII.
.
Fondamenti di Automati- [[1]: Capitoli 7,8.
ca lezioni 6, 18
[2]: Capitolo VIII.
Funzioni di trasferimento, concetto di stabilità.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitoli 3, 4, 5, 6
ca lezioni 1-10.
[2]: Capitoli II, III, VII.
Proprietà di base delle fu nzioni
razionali fratte. Istruzione residue.
. Fondamenti di Automa- [1]: Capitoli 9, 10.
tica lezione 15-17.
[2]: Capitoli VIII, XII.
Risposta al gradino di sistemi
dinamici. Risposta armonica,
diagrammi di Bode.
Teorema del valore finale, algebra degli schemi a blocchi
Fondamenti di Automati- [1]: Capitolo 9.
ca lezioni 15, 16,17
[2]: Capitolo VI.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitoli 9, 10.
ca lezione 19.
[2]: Capitoli VIII, XII.
Stabilità di sistemi dinam ici.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitolo 12.
ca lezione 20.
[2]: Capitolo XII.
Istruzioni step, bode, margin, e nyquist.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitolo 12.
ca lezione 20.
[2]: Capitolo XII.
Fondamenti di Automati- [1]: Capitolo 12.
ca lezione 20.
[2]: Capitolo XII.
-
Istruzioni step, bode, margin, e nyquist.
Istruzioni step, bode, margin, e nyquist.
Istruzioni step, bode, margin, e nyquist.
Massimo C ANALE
Politecnico di Torino
Dipartimento di Automatica e Informatica
