F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 129 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
Modulo di sicurezza a relè
G9SB
Unità di sicurezza
a relè ultrasottile
• Disponibili modelli con 17,5 mm di larghezza a 2 o 3 contatti di sicurezza.
Disponibili anche modelli con 22,5 mm
di larghezza a 3 contatti di sicurezza
e contatto ausiliario.
• Conformi alle norme EN
(approvazione TÜV).
• Montaggio su guida DIN.
• Unità di controllo di dimensioni ridotte
dedicata per barriere fotoelettriche di
sicurezza F3SN, F3SH e F3S-B.
Modelli disponibili
DPST-NA
2 contatti
di sicurezza
3PST-NA
3 contatti
di sicurezza
Contatto
ausiliario
Nessuno
SPST-NC
Numero di canali
di ingresso
2 canali
1 canale o
2 canali
2 canali
1 canale o
2 canali
Nessuno
(interruzione diretta)
2 canali
1 canale o
2 canali
2 canali
1 canale o
2 canali
Modo
di riassetto
Automatico
Tipo
di ingresso
Inverso
Automatico
Inverso
Comune +
G9SB-2002-C
4
17,5 mm
G9SB-3010
3
17,5 mm
4
22,5 mm
G9SB-3012-A
Comune +
Manuale
Larghezza
G9SB-200-D
24 Vc.c.
Inverso
Categoria
(EN 954-1)
G9SB-200-B
24 Vc.a./Vc.c.
Comune +
---
Modello
G9SB-2002-A
Comune +
Inverso
Manuale
Tensione
nominale
G9SB-301-B
24 Vc.a./Vc.c.
G9SB-3012-C
G9SB-301-D
G9SB
Contatti
principali
Legenda codice modello
G9SB-##### #
1 2 3 4 5
6
1. Funzione
Omesso:
Arresto di emergenza
2. Configurazione dei contatti di sicurezza
2:
DPST-NA
3:
3PST-NA
3. Configurazione dei contatti con ritardo alla diseccitazione
0:
Nessuno
4. Configurazione dei contatti ausiliari
0:
Nessuno
1:
SPST-NC
G9SB
5. Configurazione degli ingressi
Omesso:
Possibilità di 1 o 2 canali
0:
Nessuno (interruzione diretta)
2:
2 canali
6. Varie
A:
Autoriassetto, ingresso inverso
B:
Autoriassetto, ingresso comune +
C:
Riassetto manuale, ingresso inverso
D:
Riassetto manuale, ingresso comune +
G-129
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 130 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
Caratteristiche
Valori nominali
Alimentazione
Modello
G9SB-200#-#
G9SB-3010
24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz o 24 Vc.c.
Tensione alimentazione
24 Vc.c.: 24 Vc.c.
Campo tensione
85% ... 110% della tensione di alimentazione nominale
di funzionamento
Assorbimento
1,4 VA/1,4 W max.
1,7 W max.
G9SB-301#-#
1,7 VA/1,7 W max.
Ingressi
Modello
Corrente di ingresso
G9SB-200#-#
25 mA max.
G9SB-3010
60 mA max. (nota)
G9SB-301#-#
30 mA max.
Nota: Indica la corrente tra i terminali A1 e A2.
Contatti
G9SB-200#-#
Modello
Carico nominale
Corrente nominale
G9SB-3010
Carico resistivo (cos ϕ = 1)
G9SB-301#-#
5 A, 250 Vc.a.
5A
Caratteristiche generali
Modello
Resistenza di contatto (nota 1)
Tempo di funzionamento (nota 2)
Tempo di risposta (note 2 e 3)
Isolamento (nota 4)
Tra uscite diverse
Tra ingressi e uscite
Rigidità dielettrica
Tra ingressi di alimentazione e uscite
Resistenza alle vibrazioni
Distruzione
Resistenza agli urti
Malfunzionamento
Meccanica
Durata
Elettrica
Tasso di errore,
livello p (valore di riferimento)
Temperatura ambiente
Umidità relativa
Coppia di serraggio terminali
Peso
Approvazioni
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Nota: 1.
2.
3.
4.
G-130
G9SB-200#-#
100 mΩ
30 ms max.
10 ms max.
100 MΩ min. (a 500 Vc.c.)
G9SB-3010
G9SB-301#-#
2.500 Vc.a., 50/60 Hz per 1 minuto
0,375 mm singola ampiezza con 10 ... 55 Hz (0,75 mm doppia ampiezza)
300 m/s2
100 m/s2
5.000.000 operazioni min. (a circa 7.200 operazioni/ora)
100.000 operazioni min. (a circa 1.800 operazioni/ora)
1 mA, 5 Vc.c.
–25 … 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
35% … 85%
0,5 N·m
Circa 115 g
Circa 135 g
EN 954-1, EN 60204-1, UL 508, CSA C22.2 No. 14
EMI: EN 55011 gruppo 1 classe A
EMS: EN 50081-2
Circa 120 g
La resistenza di contatto è stata misurata con 1 A a 5 Vc.c. utilizzando il metodo della caduta di tensione.
Il tempo di rimbalzo è escluso dal tempo di funzionamento.
Il tempo di risposta è il tempo necessario per l'apertura del contatto principale dopo la disattivazione dell'ingresso.
La resistenza di isolamento è stata misurata a 500 Vc.c. negli stessi punti in cui è stata verificata la rigidità dielettrica.
Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 131 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
Esempi applicativi
G9SB-2002-A (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-3012-A (24 Vc.c./Vc.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/autoriassetto
Diagramma di funzionamento
23
S2 24
Finecorsa S1 e S2
11
S1
K1 e K2 (NC)
12
K1 e K2 (NA)
KM1
KM2
Aperto
KM1 e KM2 (NC)
Circuito di retroazione
A1 A2 T11
T12
+ -
T31
T32
13
23
KM1 e KM2 (NA)
*
*
33
41
S1:
TH
K2
K1
K1
K2
a
SA
K1
S2:
KM1 e KM2:
Finecorsa di sicurezza con
meccanismo di apertura positiva
(D4N o D4B).
Finecorsa
Contattore LC1D
M:
Motore trifase
K1
K2
Circuito di
controllo
a
KM1
K2
T22
T21
14
24
34
42
KM2
Nota: Solo il modello G9SB-3012-A
dispone dei terminali 33 – 34
e 41 – 42.
* *
Nota.
KM1 KM2
M
Nota: 1. I collegamenti esterni e i diagrammi di funzionamento dei modelli G9SB-200-B/301-B sono identici a quelli dei modelli
G9SB-2002-A/3012-A.
2. Questo circuito è conforme alla categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.
G9SB-2002-C (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-3012-C (24Vc.a./Vc.c.)
con ingresso pulsante di arresto di emergenza a 2 canali/riassetto manuale
Diagramma di funzionamento
S1
21
11
22
12
Pulsante di arresto
di emergenza S1
KM1
Pulsante di
riassetto S2
K1 e K2 (NC)
KM2
S2
Circuito di retroazione
K1 e K2 (NA)
KM1
e KM2 (NC)
* *
+ -
TH
T12
T31
T32
K2
K1
a
K1
23
33
41
KM1
e KM2 (NA)
Nota: L'uscita si attiva in corrispondenza
del fronte di salita del pulsante di
riassetto S2, ma non se si verifica
un cortocircuito in S2.
K1
K1
K2
SA
13
Circuito di
controllo
K2
KM1
a
K2
S1:
KM2
T21
T22
14
24
34
42
S2:
* *
Nota.
KM1 KM2
M
Pulsante di arresto di emergenza
con meccanismo di apertura
positiva (A165E o A22E)
Pulsante di
KM1 e KM2:
Contattore LC1D
M:
Motore trifase
Nota: Solo il modello G9SB-3012-C
dispone dei terminali 33 – 34
e 41 – 42.
Nota: 1. I collegamenti esterni e i diagrammi di funzionamento dei modelli G9SB-200-D/301-D sono identici a quelli dei modelli
G9SB-2002-C/3012-D.
2. Questo circuito è conforme alla categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.
G9SB
G-131
G9SB
A1 A2 T11
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 132 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
G9SB-200-D (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-301-D (24 Vc.a./Vc.c.) con barriera fotoelettrica di sicurezza a 2 canali/
riassetto manuale
Emettitore
Ricevitore
F3SN-A
F3SH-A
Diagramma di funzionamento
Schermatura
0 V (blu)
OSSD2 (bianco)
OSSD1 (verde)
F3SN-A: Luce incidente
Luce interrotta
Pulsante di riassetto S1
K1 e K2 (NC)
K1 e K2 (NA)
Aperto
Aperto
Ausiliario (giallo)
Ingresso EDM (rosso)
+24 V (marrone)
+24 V (marrone)
Ingresso interblocco
(bianco)
RS-485(B) (rosa)
Aperto
Ingresso riassetto (giallo)
Ingresso diagnostica (verde)
(rosso)
Aperto
0 V (blu)
Schermatura
RS-485(A) (grigio)
KM1 e KM2 (NC)
KM1 e KM2 (NA)
Circuito di retroazione
KM1
KM2
Nota: L'uscita si attiva in corrispondenza del
fronte di salita del pulsante di riassetto S1,
ma non se si verifica un cortocircuito in S1.
S1
F3SN-A:
S1:
KM1 e KM2:
M:
E1:
Barriera fotoelettrica di sicurezza
Pulsante di riassetto
Contattore LP1D
Motore trifase
Alimentatore a 24 Vc.c.
E1
A1 A2
T21
T11
T12
T22
T31
T32
13
23
*
*
33
41
+ -
TH
K1
K2
K2
a
SA
K1
a
Circuito di
controllo
K1
K1
Nota: Solo il modello G9SB-301-D
dispone dei terminali
33 – 34 e 41 – 42.
KM1
K2
K2
KM2
14
24
34
42
* *
KM1 KM2 Nota.
M
Nota: Questo circuito è conforme alla categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.
G-132
Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 133 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
G9SA-3010 (24 Vc.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/riassetto automatico
Diagramma di funzionamento
Finecorsa S1 e S2
23
K1 e K2 (NC)
S2
24
KM1
K1 e K2 (NA)
KM2
11
S1
KM1 e KM2 (NC)
12
Circuito di retroazione
KM1 e KM2 (NA)
Apert
A1
A2
+
T31
13
T32
23
33 41
-
S1:
TH
K1
K2
K2
a
SA
K1
Circuito di
controllo
K1
S2:
KM1 e KM2:
M:
K1
Finecorsa di sicurezza con meccanismo
di apertura positiva (D4D o D4B).
Finecorsa
Contattore LC1D
Motore trifase
K2
a
KM1
K2
14
24
34 42
KM2
KM1 KM2
M
G9SB
Nota: Questo circuito è conforme alla categoria di sicurezza 3 delle norme EN 954-1.
G9SB
G-133
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 134 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
Dimensioni
G9SB-200#-#
G9SB-3010
Disposizione dei terminali
G9SB-200#-#
G9SB-3010
83
13 23 33
41 T31 A1
PWR
K1
K2
18
2,5
2 × 5 = 10
112 max.
100 max. 68
13 23 T31
T11 T12 A1
(verde)
(arancione)
(arancione)
PWR
K1
K2
(verde)
(arancione)
(arancione)
T21 T22 A2
42 T32 A2
14 24 T32
14 24 34
2,6
48
18 max.
(media: 17,5)
G9SB-301-#
83
Disposizione dei terminali
18
G9SB-200#-#
2,5
13 23 33 41
3 × 5 = 15
112 max.
T11 T12 T31 A1
2,6
PWR (verde)
K1 (arancione)
K2 (arancione)
T21 T22 T32 A2
100 max. 68
48
14 24 34 42
23 max.(media: 22,5)
G-134
Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 135 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
Installazione
Collegamenti interni
G9SB-2002-A/C (24 Vc.a./Vc.c.)
G9SB-3012-A/C (24 Vc.a./Vc.c.)
A1 A2 T11
+ -
TH
T12
T31
T32
K2
K1
33
41
14
24
34
42
K1
a
K1
23
K1
K2
SA
* *
13
K2
Circuito di
controllo
a
K2
T22
T21
* *
Nota 2.
G9SB-200-B/D (24 Vc.a./Vc.c.)
G9SB-301-B/D (24 Vc.a./c.c.)
A1 A2
T21
T11
T22
T12
T31
T32
13
23
14
24
* *
33
41
34
42
+ -
TH
K1
K2
K1
K1
K2
a
SA
K1
a
Circuito di
controllo
K2
K2
* *
Nota 2.
G9SB-3010 (24 Vc.c.)
A1
A2
+
T31
T32
13
23
33 41
14
24
34 42
TH
K1
K2
K2
a
SA
K1
Circuito di
controllo
K1
K1
K2
a
K2
G9SB
Nota: 1. Per il cablaggio dell'ingresso a 1 canale nei modelli G9SB-###-B/D, cortocircuitare i terminali T12 e T22.
Non è possibile cablare i modelli G9SB-###2-A/C per l'ingresso a 1 canale.
2. Solo i modelli G9SB-301#-# dispongono dei terminali 33 – 34 e 41 – 42.
G9SB
G-135
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 136 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16
Modalità d'uso
Cablaggio
Spegnere l'unità G9SB prima di eseguire il cablaggio.
Non toccare i terminali quando l'unità G9SB è alimentata,
in quanto in terminali sono sotto tensione. La mancata osservanza di questa precauzione implica il rischio di scosse elettriche.
Per collegare l'unità G9SB, utilizzare i seguenti cavi.
Cavo a treccia:
0,2 ... 2,5 mm2
Cavo rigido:
0,2 ... 2,5 mm2
Stringere ciascuna vite applicando una coppia di serraggio
di 0,5 ... 0,6 Nm. In caso contrario, l'unità G9SB potrebbe
non funzionare correttamente o generare calore.
Gli ingressi esterni collegati ai terminali T11 e T12 o T21
e T22 dell'unità G9SB devono essere del tipo a contatto liberi
da tensione.
Categoria di sicurezza
Se utilizzati nel modo indicato negli esempi forniti da OMRON,
i G9SB soddisfano i requisiti di sicurezza della categoria 4 degli standard EN954-1. È possibile che i moduli non soddisfino
gli standard in altre condizioni di funzionamento. Il modello
G9SB-3010 può essere utilizzato per applicazioni conformi
alla categoria di sicurezza 3 delle norme EN 954-1 utilizzando
contatti a doppia interruzione. La categoria di sicurezza applicabile è determinata dalle caratteristiche dell'intero sistema di
controllo della sicurezza. Accertarsi pertanto che il sistema di
controllo della sicurezza soddisfi i requisiti EN 954-1.
Montaggio di più moduli
Quando si montano più moduli affiancati, la corrente nominale è 3 A. Non applicare una corrente superiore a 3 A.
Collegamento degli ingressi
Se si utilizzano più modelli G9SB, non è possibile collegare gli
ingressi allo stesso interruttore. Ciò è valido anche per altri
terminali di ingresso.
T11 T12
T11 T12
G9SB
G9SB
Cortocircuito verso massa
Nei circuiti G9SB è incorporato un termistore positivo che
consente di rilevare cortocircuiti verso massa e cortocircuiti
tra i canali 1 e 2 (il rilevamento dei cortocircuiti tra i canali 1,
2 è supportato solo nei modelli G9SB-2002-#/3012-#).
Nota: Per rilevare cortocircuiti verso massa, collegare il terminale negativo (-)
dell'alimentazione alla messa a terra.
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. J130-IT2-01-X
G-136
Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza
