TRASDUTTORE E CONTROLLO DI TEMPERATURA ELETTRONICA E SISTEMI Mod. G34/EV La necessità di controllare automaticamente la temperatura di un materiale o di un ambiente, è diffusa in ogni settore industriale e non. Il primo tipo di controllo che si può realizzare per questa esigenza è del tipo ON/OFF. Tale controllo pur essendo robusto ed insensibile, praticamente, alle variazioni parametriche del sistema, mal si adatta a tutte quelle applicazioni che necessitano di un controllo fine della temperatura. Ecco allora che si realizzano, a tal proposito, dei controlli di temperatura con regolatori di tipo PID “sagomabili” dall’utente in modo tale da far assumere al processo una determinata evoluzione dinamica in base alla specifica applicazione. In questo contesto il modulo mod. G34/EV assieme all’unità esterna di processo mod. TY34/EV, permette lo sviluppo di una vasta serie di esercitazioni sulle tematiche inerenti: • • L’analisi dei trasduttori di temperatura e dei relativi circuiti di condizionamento Controllo automatico di temperatura con regolatore PID I principali circuiti presenti nel modulo mod. G34/EV sono: • • • • • • Set-point Amplificatore di errore Condizionatori di segnale del trasduttore Controllore PID Amplificatori di potenza a TRIAC per alimentazione degli elementi riscaldanti Amplificatore a transistor bipolari BJT per alimentazione del ventilatore di raffreddamento TRASDUTTORE E CONTROLLO DI TEMPERATURA mod. G34/EV Il modulo mod. G34/EV è stato progettato e realizzato con gli stessi componenti, circuiti e tecniche utilizzati in ambito professionale. In un laboratorio didattico di Controllo di Processo esso rappresenta lo strumento necessario per la formazione ad alto livello sulle tematiche teorico-sperimentali riguardanti: L’impostazione del Set-point (di temperatura) avviene tramite 1 potenziometro rotativo e riferimento di tensione interno. Sempre con 2 potenziometri rotativi si possono impostare, in modo indipendente, i valori dei parametri P e D per la taratura del controllore PID. I condizionatori di segnale sono 3, uno per ogni trasduttore utilizzato. I trasduttori di temperatura si trovano a bordo dell’unità esterna mod. TY34/EV e sono: • • • • • • I trasduttori di temperatura e i relativi condizionatori di segnale Il controllo di temperatura con regolatori PID La connessione tra il modulo e l’unità esterna mod. TY34/EV avviene tramite 4 terminali e 3 prese DIN a 8 poli. Attraverso i 4 terminali vengono alimentati gli elementi resistivi riscaldanti e il ventilatore di raffreddamento. Attraverso le prese DIN, invece, vengono connessi al modulo i segnali dei trasduttori. Il programma di formazione è completato dall’utilizzo del software di supervisione e controllo del processo da PC. 20B-I-EP -G34-0 Lo sviluppo delle esercitazioni avviene con l’uso congiunto dell’unità esterna mod. TY34/EV che alloggia il vero e proprio processo di temperatura ed i trasduttori. Il modulo mod. G34/ EV è costituto di 10 parti ognuna delle quali svolge una funzione distinta. Ogni parte è delimitata da un tratteggio che racchiude lo schema elettrico del blocco stesso di cui sono accessibili a misure, con oscilloscopio o multimetro, gli ingressi e le uscite. Trasduttore semiconduttivo industriale (PTC) Termoresistore NTC Termoresistenza industriale Pt-100 Termocoppia di tipo J EP 52 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 7657 r.a. - Fax +39 0422 860 784 - E-mail: [email protected] UNITÀ ESTERNA DI GENERAZIONE DELLA GRANDEZZA FISICA mod. TY34/EV Il processo di temperatura è costituito dall’unità mod. TY34/EV principalmente dotata di: • 4 Trasduttori di temperatura (termocoppia, termoresistenza, PTC, NTC) • Elementi resistivi riscaldanti • Ventilatore di raffreddamento • Termometro al mercurio per l’indicazione della temperatura del processo SPECIFICHE TECNICHE mod. G34/EV: • vari blocchi circuitali componenti il modulo e schema elettrico di ogni circuito • Boccole di misura e collegamento • Condizionatore per termoresistenza Pt-100 con generatore di corrente costante ed eliminazione dell’influenza della linea col metodo dei tre fili • 20B-I-EP -G34-0 ELETTRONICA E SISTEMI La sede del processo è costituita da una piastra di alluminio, riscaldata dagli elementi resistivi alimentati dall’amplificatore di potenza, a parzializzazione di fase con TRIAC, presente a bordo del modulo mod. G34/EV. I segnali provenienti dai sensori arrivano, tramite 3 cavi DIN a 8 poli, al modulo dove vengono opportunamente elaborati dai circuiti di condizionamento per le esigenze di controllo. Un termometro al mercurio posto sul lato superiore dell’unità mod. TY34/EV, permette la lettura diretta della temperatura raggiunta dal processo. Il solido involucro dell’unità esterna mod. TY34/EV è di tipo metallico con intercapedine termoisolante. • Caratteristiche generali dei trasduttori • Condizionatori di segnale • Trasduttore semiconduttivo di temperatura (PTC) Condizionatore per trasduttore PTC con linearizzazione della caratteristica • Condizionatore per termo resistore NTC con linearizzazione della caratteristica • Condizionatore per termocoppia di tipo J con compensazione del giunto freddo • Generatore di tensione di riferimento (Set-point) con stabilizzatore integrato • 1 Potenziometro rotativo per l’impostazione del Set-point di temperatura • 1 Amplificatore di errore • 1 Amplificatore di potenza, a parzializzazione di fase a PROGRAMMA DI FORMAZIONE: Il modulo mod. G34/EV permette l’analisi teorica e la sperimentazione dei seguenti principali argomenti: Pannello frontale, in materiale isolante, con serigrafia dei TRIAC, alimentato a bassa tensione, per l’alimentazione dell’elemento riscaldante • 1 Amplificatore di potenza a transistor bipolari per il pilotaggio della ventola di raffreddamento • Elementi riscaldanti costituiti da resistenze (24 Vca, 100 W) industriale • Rilievo delle caratteristiche di un PTC industriale • Determinazione della linearità di un PTC industriale • Termoresistore (NTC) • Rilievo delle caratteristiche di un NTC • Determinazione della linearità di un NTC • Termoresistenza industriale • Rilievo delle caratteristiche di una termoresistenza • Determinazione della linearità di una termoresistenza • Termocoppia industriale • Rilievo delle caratteristiche di una termocoppia industriale • Determinazione della linearità di una termocoppia Studio e taratura dei condizionatori di segnale per: PTC, NTC, Termoresistenza, Termocoppia • Rilievo delle caratteristiche del processo di temperatura • Risposta del processo impiegando un controllore con azioni indipendenti: - Proporzionale - Integrativa - Derivativa • Stabilizzazione del controllo di processo • Verifica dell’intervento del controllo a catena chiusa in presenza di disturbo • Studio dell’amplificatore a parzializzazione di fase con TRIAC • Rilevamento di tensioni, correnti e forme d’onda significative in vari punti del circuito • Analisi ed utilizzo di software per esperienze di supervisione e controllo del processo da PC Caratteristiche trasduttori + condizionatori: Range ingresso di temperatura: T amb ÷ 250 °C Range uscita in tensione: 0 ÷ 8 V • 1 Termometro digitale con indicazione della temperatura su display a 7 segmenti e 3 cifre • Controllore PID con azioni indipendenti P, I, D • 2 Potenziometri rotativi per l’impostazione indipendente dei parametri P e D, con ampi margini di regolazione • 2 Boccole di uscita amplificatore a TRIAC per alimentazione elemento riscaldante in unità esterna mod. TY34/EV • 2 Boccole di uscita amplificatore di potenza per comando della ventola di raffreddamento in unità esterna mod. TY34/EV • 3 Prese cavo DIN a 8 poli per il collegamento ad unità esterna mod. TY34/EV • 3 Cavi di collegamento DIN a 8 poli ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 7657 r.a. - Fax +39 0422 860 784 - E-mail: [email protected] EP 53 SPECIFICHE TECNICHE mod. TY34/EV: • L’unità esterna mod. TY34/EV è formata da: - Contenitore metallico con intercapedine termoisolante - 1 Trasduttore di temperatura PTC - 1 Termoresistore NTC - 1 Termocoppia di tipo J - 1 Termoresistenza Pt-100 - Piastra in alluminio sede del processo - Ventilatore di raffreddamento - Termometro al mercurio • 2 Boccole per il comando delle resistenze riscaldanti da parte del modulo mod. G34/EV • 2 Boccole per il comando del ventilatore da parte del modulo mod. G34/EV • Maniglie laterali rientranti per un facile trasporto Dimensioni mod. G34/EV: 386 x 372 x 40 mm ELETTRONICA E SISTEMI Dimensioni mod. TY34/EV: 330 x 210 x 210 mm INDISPENSABILE ALIMENTATORE PS1-PSU/EV - NON INCLUSO - ALIMENTAZIONE ±12 Vcc - 0.5A 24 Vca - 4A BOX PORTA MODULI - BOX/EV - NON INCLUSO - STRUMENTAZIONE - NON INCLUSA - MULTIMETRO - OSCILLOSCOPIO INCLUSO MANUALE TEORICO SPERIMENTALE DEL MODULO CON GUIDA ALLE APPLICAZIONI MANUALE DI INSTALLAZIONE, UTILIZZO E MANUTENZIONE OPZIONALE 20B-I-EP -G34-0 PERSONAL COMPUTER EP 54 INTERFACCIA PER PERSONAL COMPUTER MFI-U/EV COLLEGATA AL MODULO SOFTWARE SUPERVISIONE E CONTROLLO DI PROCESSO MFIDEV/EV ALTRE POSSIBILITÀ DI CONTROLLO CON: - REGOLATORE DIGITALE PID PER CONTROLLO DI PROCESSO MOD. PID-S/EV - PLC PER CONTROLLO DI PROCESSO MOD. PLC-E/EV ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 7657 r.a. - Fax +39 0422 860 784 - E-mail: [email protected]