Catalogo generale 2012/01 - Italy Contact Italy: INTEREL Srl. Via Pillhof, 51 39057 Appiano (BZ) Fon: +39 0471 6333-48 Fax: +39 0471 6333-78 www.interel.it E-mail: [email protected] Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 72636 Frickenhausen / Germany Tel. +49 7022 40590-0 Fax -10 Auf der Langwies 1 65510 Hünstetten-Wallbach / Germany Tel. +49 6126 9453-0 Fax -42 Internet: www.digitronic.com E-Mail: [email protected] Curriculum aziendale Digitronic Come azienda nel settore dell’automazione industriale produciamo soprattutto controlli elettronici per macchine per confezionamento, presse ed impianti per la produzione di bottiglie. Dal 1983 il compito del fondatore della Digitronic, sig. Udo Senf, è quello di aumentare la velocità, la precisione e l’ affidabilità delle macchine attraverso l’ uso di componenti elettronici. La pluriennale esperienza nel settore dei programmatori di camme elettronici ha portato nell’ aprile 1991 alla fondazione della DIGITRONIC Automationsanlagen GmbH, che a tutt’ oggi si occupa soprattutto dello sviluppo e della produzione di programmatori di camme digitali e dei loro accessori. Nella sede di Hünstetten-Wallbach, a nord di Francoforte, circa 20 collaboratori sviluppano e assemblano i prodotti della DIGITRONIC mettendo sempre in primo piano l’ altissima qualità e l’ affidabilità degli apparecchi. Programmatori di camme elettronici, acceleratori di velocità per valvole ed altri apparecchi speciali della DIGITRONIC vengono utilizzati da anni con successo in tutti i settori dell’industria moderna, e possono essere trovati a volte anche sotto altri marchi. Con lo sviluppo di un modulo Ethernet, DIGITRONIC è oggi in grado di sfruttare tutte le potenzialità dell’ Industrial Ethernet e persino di creare un server web applicabile universalmente, per esempio nei settori dell’Industrial- e della Building Automation. Questa tecnologia continuerà ad essere perfezionata per aprire nuovi prospettive di applicazione. Dal 1994 la sede per la vendita e distribuzione dei prodotti DIGITRONIC è situata a sud di Stoccarda con Bernd Aichele come amministratore ed altri impiegati attivi nel settore marketing e distribuzione. Informazioni aziendali La nostra gamma prodotti è composta da strumenti e sistemi nell’ ambito dell’ automazione industriale come: programmatori di camme elettronici, schede contatori, encoder e altri accessori. Attraverso lo sviluppo di un modulo Web-Ethernet si è riuscito a sfruttare la tecnologia di un Ethernet industriale per sviluppare un Webserver utilizzabile per esempio nell’ automatizzazione oppure nella Building Automation. Indice Serie topline 6 CamCon DC33 – Programmatore di camme ............................................ 6 CamCon DC51 - Programmatore di camme ............................................. 8 Serie moduline 10 CamCon DC16 - Programmatore di camme ........................................... 10 CamCon DC16 IO - Espansione ingressi e uscite .................................. 12 CamCon DAC16 - Espansione uscite analogiche................................... 13 CamCon DC91 IO - Espansione ingressi / uscite ................................... 14 CamCon DC92 I - Espansione ingressi................................................... 15 AWA - Modulo ingressi analogici............................................................. 16 Corsi 17 Corsi - Presso il cliente o presso Digitronic............................................. 17 Serie moduline 18 CamCon DC190 - Programmatore di camme High-Speed .................... 18 Serie Plug in line 20 CamCon DC300 - Programmatore di camme per S7 ............................. 20 CamCon 1756-DICAM - Programmatore di camme per ControlLogix .. 22 Serie netline 24 CamCon CP16/P/IO - Modulo Profibus per CamCon ............................. 24 Serie Ethernet e tecnologia Web 25 DigiWEB 2 - Web-Server per la supervisione ......................................... 25 DigiWEB 3 - Webserver per la supervisione ........................................... 26 Software 28 Software di programmazione per Windows e MSDOS ........................... 28 Adattatori per programmazione 30 Convertitore RS232 / RS485 ................................................................... 30 COMUCA - Adattore per programmazione ............................................. 31 Pannelli operatori ed indicatori di testo 32 CamCon DC51 T - Panello operatore ..................................................... 32 CamCon CT10 - Panello operatore ......................................................... 33 CamCon CD10 - Display ......................................................................... 34 Convertitori e amplificatori 35 Convertitore - RS 422 / amplificatore ...................................................... 35 Encoder assoluti 36 Encoder - 360 Gradi, Singleturn-SSI ....................................................... 36 Encoder - 4096/8192 impulsi ................................................................... 38 Encoder - 4096x4096, Multiturn - SSI ..................................................... 40 Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI 42 Digicon - Convertitore SSI ....................................................................... 42 Acceleratore / Amplificatore di commutazione 44 Digispeed DS1 V2 - Acceleratore di velocità per valvole ........................ 44 Digispeed DS2 V4 V- Accleratore di velvocià per valvole....................... 45 Digipow DP DC - Amplificatore di commutazione 24V............................ 46 Accessori meccanici 47 Accoppiatore flessibile - Accessori Encoder ........................................... 47 Flangia per encoder - Accessori Encoder ............................................... 48 Supporto per encoder - Accessori encoder............................................. 49 Informazioni generali La tecnologia 50 51 Funzionamento di un programmatore di camme: ................................... 51 Compensazione di velocità...................................................................... 51 Modulo logica PLC................................................................................... 53 I Vostri contatti in DIGITRONIC 54 Attenzione: questo catalogo annulla tutti precedenti. Sono riservati errori di stampa, sbagli e correzioni tecniche. Serie moduline Programmatori di camme Serie topline CamCon DC33 Programmatore di camme Numero di camme per canale liberamente definibile 8 programmi selezionabili Compensazione di velocità per ogni canale Impostazione esterna dello zero Impostazione del senso di rotazione fino a 8 programmi commutabili dall'esterno. Programmazione da PC Interfaccia SSI CamCon DC33 è un programmatore di camme compatto per montaggio a pannello. Gli ingressi digitali permettono la commutazione esterna tra i programmi e il blocco della tastiera. Disponibile come opzione anche uno sportello frontale. CamCon DC33 Dati tecnici Modello Display Uscite Ingressi Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Programmazione Interfaccia seriale Alimentazione Assorbimento Tensione d'uscita Corrente d'uscita Temperatura di esercizio Grado di protezione frontale Peso DC33 LED-multifunzione 16 5 SSI - Risoluzione 360 impulsi 500 per ogni canale 1 ms – 255 ms. 8 Tastiera / Software PC – Digisoft RS232 24V DC +/- 20 % 200mA (senza carico) 24V DC 500 mA 0° - 55° C IP 67 ca. 600g CamCon DC33 – Programmatore di camme Pag. 6 Catalogo 2012-1-Italy Programmatore di camme Serie moduline Codici prodotti Descrizione DC33 X 16 uscite / 8 programmi Codice DC33 X Accessori Descrizione Sportello frontale Cavo per encoder SSI Codice G DC30-50/FT KK30-50 S-xx (xx = lunghezza cavo) Cavo di programmazione, RS 232, 3m KK33-115 2-03 Manuale DC33 X gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc33x.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc33xe.pdf CamCon DC33 Catalogo 2012-1-Italy Pag. 7 Programmatori di camme Serie moduline CamCon DC51 Programmatore di camme Numero di camme per canale definibile Libera programmazione delle camme Compensazione di velocità per ogni canale Controllo stato della macchina Impostazione esterna dello zero Riconoscimento del senso di rotazione Impostazione camme Teach-in Possibilità di assegnare un testo ad uscite e programmi Programmazione/simulazione tramite PC Encoder SSI, incrementale Logica PLC Protezione tramite password CamCon DC51 e dotato di un microprocessore particolarmente efficiente. Tramite la costruzione modulare dell'hardware e del software è possibile ottenere diverse configurazioni. Facilmente utilizzabile grazie al display LCD grafico. Disponibile anche con sportello frontale opzionale. CamCon DC51 Dati tecnici Modello CPU Display Uscite Ingressi Possibilità di espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Logica PLC Uscite analogiche Ingressi analogici Programmazione Interfaccia seriale Alimentazione Assorbimento Tensione di uscita Corrente di uscita Temperatura di esercizio Grado di protezione frontale Peso Pag. 8 DC51 Motorola Coldfire LCD grafico retroilluminato 16 / 24 / 32 8 / 16 fino a 200 I/O SSI, incrementale 1200 / 3700 100 s – 10 sec per ogni canale. max. 32000 AND, OR, NOT, Merker, Timer, Contatore 0/1/2 0/1 Tastiera / Software PC Digisoft / S5 / S7 RS232 / RS485 24V DC +/- 20 % 300mA (senza carico) 24V DC 500 mA per uscita da 0° a + 55° C IP 67 ca. 1000g Catalogo 2012-1-Italy Programmatore di camme Serie moduline Codici prodotti Codice DC51 S5M120020 DC51 S~~~~~~~~ DC51 J~~~~~~~~ DC51 ~5~~~~~~~ DC51 ~7~~~~~~~ DC51 ~~C~~~~~~ DC51 ~~~1~~~~~ DC51 ~~~2~~~~~ DC51 ~~~~2~~~~ DC51 ~~~~3~~~~ DC51 ~~~~4~~~~ DC51 ~~~~~0~~~ DC51 ~~~~~A~~~ DC51 ~~~~~G~~~ DC51 ~~~~~~0~~ DC51 ~~~~~~X~~ DC51 ~~~~~~~2~ DC51 ~~~~~~~4~ DC51 ~~~~~~~~0 DC51 ~~~~~~~~S DC51 ~~~~~~~~M DC51 ~~~~~~~~W CamCon DC51 Descrizione DC51 modello base Collegamento encoder SSI Incrementale 24V RAM 1 MB RAM, 90MHz CPU 7 MB RAM, 225MHz CPU Memoria dati 128k EEPROM Ingressi digitali 8 16 Uscite digitali 16 24 32 Uscite analogiche Nessuna (standard) 2 1 uscita +-10V, 1 ingresso +-10V Interfaccia per espansione No Sì Interfaccia seriale RS232 (standard) RS485 Modulo software Programmatore di camme Standard Logica PLC + indicatore di testi + Controllo A/D per presse Avviso: L’ opzione “interfaccia di espansione”è disponibile solamente in associazione con 16 ingressi e 32 uscite. Accessori Descrizione Sportello frontale Cavo per encoder SSI Cavo per encoder incrementale 24V Codice G DC30-50/FT KK30-50 S-xx KK30-50 J-xx (xx = lunghezza cavo) Cavo di programmazione, RS 232, 3m KK33-115 2-03 Cavo di programmazione, RS 485, 3m KK40-115 4-03 Manuale DC51 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc51.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc51e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 9 Serie moduline Programmatore di camme Serie moduline CamCon DC16 Programmatore di camme Numero di camme per canale definibile Libera programmazione delle camme Compensazione di velocità per ogni canale Controllo stato della macchina Impostazione esterna dello zero Riconoscimento del senso di rotazione Programmazione tramite PC Collegamento a S5 / S7 Per encoder SSI e incrementale Logica PLC Protezione tramite password CamCon DC16 rappresenta un'assoluta rivoluzione nel campo dei programmatori di camme modulari. E' stato concepito per l'utilizzo in armadio per montaggio su guida DIN. Equipaggiato con l'hardware più innovativo si colloca al top del settore come prestazioni. CamCon DC16 Dati tecnici Modello CPU Uscite Ingressi Possibilità di espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Logica PLC Programmazione Interfaccia seriale Alimentazione Assorbimento Tensione di uscita Corrente di uscita Temperatura di esercizio Grado di protezione Peso Pag. 10 DC16 Motorola Coldfire 16 8 Fino a 200 I/O SSI, incrementale, parallelo 1200 / 3700 100 s – 10 sec per ogni canale. max. 32000 AND, OR, NOT, Merker, Timer, Contatore Software PC Digisoft / S5 / S7 Pannello operatore CamCon RS485 / RS232 24V DC+/- 20 % 200 mA (senza carico) 24V DC 500/140 mA da 0° a + 55° C Chassis IP20 ca. 150g Catalogo 2012-1-Italy Programmatori di camme Serie moduline Codice prodotti Codice DC16 S5LX4S DC16 S5LX2S Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’ espansione Interfaccia seriale RS 232 Modulo software logica PLC DC16 S5LX2S DC16 J5LX4S Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’ espansione Interfaccia seriale RS 485 Modulo software logica PLC DC16 J5LX4S DC16 J5LX2S Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’ espansione Interfaccia seriale RS 232 Modulo software logica PLC DC16 J5LX2S CamCon DC16 Descrizione DC16 S5LX4S Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’ espansione Interfaccia seriale RS 485 Modulo software logica PLC Accessori Descrizione Cavo encoder SSI Cavo encoder incrementale 24V Codice KK16 S-xx KK16 J-xx (xx = lunghezza cavo) Cavo programmazione, RS 232, 3m KK16 2-03 Cavo programmazione, RS 485, 3m KK16 4-03 Cavo collegamento a DC16 IO, 40mm KK16 IO Manuale DC16 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc16.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc16e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 11 Serie moduline Programmatore di camme CamCon DC16 IO Espansione ingressi e uscite 16 uscite, 200mA per uscita protezione da corto circuito 8 / 16 ingressi Formato compatto CamCon DC16 IO è il modulo di espansione ingressi/uscite per i programmatori di camme della serie CamCon. Si può avere nella versione 16 uscite e 8 ingressi oppure 16 ingressi e 8 uscite. Viene collegato all'interfaccia esterna del CamCon. CamCon DC16 IO Dati tecnici Modello Uscite Ingressi Indicazioni Alimentazione Assorbimento (senza carico) Tensione di uscita Corrente di uscita Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso DC16 IO 16 / 8 16 / 8 Indicazioni di stato tramite LED 24V DC +/- 20 % 80 mA 24V DC 200mA per canale, protezione da cortocircuito Chassis IP20 da 0° a + 55° C ca. 150 g Codice prodotti Descrizione DC16 IO Codice DC16 IO Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento tra KK16 IO DC16 e DC16/IO Lunghezza: 40 mm; (compreso) Cavo di collegamento tra KK16 IO-xx (xx = lunghezza cavo) DC16 e DC16/IO Manuale DC16 IO gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc16io.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc16ioe.pdf Pag. 12 Catalogo 2012-1-Italy Programmatori di camme Serie moduline CamCon DAC16 Espansione uscite analogiche 2 canali Camme analogiche Risoluzione 16 Bit Tempo di conversione AD - max. 3 ms Uscita in corrente o in tensione Il convertitore analogico-digitale CamCon DAC16 viene utilizzato come espansione delle uscite analogiche per i programmatori di camme della serie CamCon. Dati tecnici DAC16 2 uscite analogiche Corrente o tensione 16 Bit 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, oppure 0 – 24 mA da - 10 a +10 Volt ca. 3 ms 24V DC +/- 20 % 60 mA Chassis IP20 da 0° a + 55° C ca. 150 g Codice prodotti Descrizione DAC16 / 0 – 20 mA DAC16 / da -10 a +10 VDC Codice DAC16 I DAC16 U Accessori Descrizione Cavo di collegamento DC16 - DAC16 Lunghezza: 40 mm; (compreso) Cavo di collegamento DC16 - DAC16 Codice KK16 IO KK16 IO-xx (xx = lunghezza cavo) Manuale DAC16 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dac16.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dac16e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 13 CamCon DAC16 Modello Uscite Tipo di uscite Risoluzione Corrente di uscita Tensione di uscita Tempo di conversione AD Alimentazione Assorbimento (senza carico) Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso Serie moduline Programmatore di camme CamCon DC91 IO Espansione ingressi / uscite 24 uscite, 500mA per uscita, protezione da cortocircuito 16 ingressi LED di stato per ogni ingresso / uscita CamCon DC91 IO è il modulo di espansione ingressi/uscite per i programmatori di camme della serie CamCon. Il modulo CamCon DC91 possiede 16 ingressi e 24 uscite e viene collegato al programmatore di camme tramite un cavo dati. CamCon DC91 IO Dati tecnici Modello Uscite Ingressi Indicazioni Alimentazione Assorbimento (senza carico) Tensione di uscita Corrente di uscita Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso DC91 IO 24 16 un LED ogni ingresso - uscita, 3 LED per le indicazioni di stato 24V DC +/- 20 % 150 mA 24V DC 500 mA per canale, protezione da cortocircuito Chassis IP20 da 0° a + 55° C ca. 500 g Codice prodotti Descrizione DC91 IO Codice DC91 IO Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento CamConDC91 IO KK91 IO-xx (xx = lunghezza cavo) Manuale DC91 IO gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc91.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc91e.pdf Pag. 14 Catalogo 2012-1-Italy Programmatori di camme Serie moduline CamCon DC92 I Espansione ingressi 32 ingressi LED di stato per ogni ingresso CamCon DC92 I viene utilizzato come espansione degli ingressi per i programmatori di camme della serie CamCon. Possiede 32 ingressi e viene collegato all'interfaccia esterna del CamCon tramite un cavo dati. Dati tecnici DC92 I 32 un LED ogni ingresso, 2 LED di stato 24V DC +/- 20 % ca. 100 mA Chassis IP20 da 0° a + 55° C ca. 500 g Codice prodotti Descrizione DC92 I Codice DC92 I Accessori Descrizione Cavo di collegamento CamCon/DC92 I Codice KK91 IO-xx (xx = lunghezza cavo) Manuale DC92 I gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc92.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc92e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 15 CamCon DC92 I Modello Ingressi Indicazioni Alimentazione Assorbimento Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso Serie moduline Programmatore di camme AWA Modulo ingressi analogici 2 canali Risoluzione 12Bit Tempo di conversione AD 250 s Ingressi in corrente o in tensione Il convertitore analogico digitale viene utilizzato come modulo ingressi analogici per i programmatori di camme della serie CamCon. Il convertitore possiede due ingressi in corrente o tensione indipendenti con risoluzione 12Bit. Il modulo va collegato all'interfaccia esterna o all'ingresso SSI. Dati tecnici Modello Indicazioni Ingressi Range ingressi Tempo conversione AD Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso AWA 2X12B/U 2 LED di stato 2 ingressi analogici 0 .. +10V 250µs Chassis IP20 da 0° a + 55°C ca. 400 g AWA 2X12B/I 2 LED di stato 2 ingressi analogici 0 .. 20mA 250µs Chassis IP20 da 0° a + 55°C ca. 400 g Codice prodotti Descrizione Convertitore AD Ingressi in tensione Convertitore AD Ingressi in corrente 20mA Codice D AWA 2X12B/U D AWA 2X12B/I AWA Accessori Manuale AWA2X12B gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/awa2x12b.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/awa2x12be.pdf Pag. 16 Catalogo 2012-1-Italy Corsi Corsi Corsi Presso il cliente o presso Digitronic DigiWEB Programmatori di camme in generale Programmatore di camme per PLC Siemens Simatic S7 Programmatore di camme per Allen Bradley ControlLogix Programmatore di camme con PLC logic - modul Avviso: ® ® Simatic e Step ® 7 sono marchi registrati di Siemens AG. ControlLogix è un marchio registrato da Rockwell Automation Catalogo 2012-1-Italy Pag. 17 Corsi Programmatori di camme elettronici Funzionamento, compensazione elettronica della velocità Funzioni logiche in tempo reale attraverso il PLC - logic - modul. per AND, OR, TIMER, COUNTER, ingressi virtuali, shift register con compensazione di velocità, protezione delle impostazioni. Programmatore di camme elettronico DC300 per Simatic S7 Programmatore di camme elettronico, compensazione elettronica della velocità Funzioni logiche in tempo reale attraverso il PLC - logic - modul. per AND, OR, TIMER, COUNTER, shift register con compensazione di velocità, protezione delle impostazioni. Programmazione del DC300 in ambiente Step 7 , creazione progetti, trasferimento dati, utilizzo degli ingressi virtuali, impostazione uscite virtuali, simulazione della macchina tramite funzione di timer, ecc. Programmazione tramite CamCon CP16 Profibus Module Programmatore di camme elettronico DC1756 per Allen Bradley ControlLogix Programmatore di camme elettronico, compensazione elettronica della velocità Funzioni logiche in tempo reale attraverso il PLC - logic - modul. per AND, OR, TIMER, COUNTER, shift register con compensazione di velocità, protezione delle impostazioni. Programmazione del DC1756 in ambiente RSLogix, creazione programmi, trasferimento dati, utilizzo degli ingressi virtuali, impostazione uscite virtuali, simulazione della macchina tramite funzione di timer, ecc. Supporto personalizzato Supporto per la ricerca di errori direttamente alla macchina / impianto con programmatore di camme installato. Consulenza preventiva per evitare inutili perdite di tempo con errori banali. Supporto tecnico per Step Step 7 / RSLogix Presso il cliente o presso Digitronic Serie moduline Programmatoir di camme Serie moduline CamCon DC190 Programmatore di camme High-Speed CamCon DC190 Programmazione da PC con Software Digisoft-WEB Interfaccia Ethernet/EtherCAT Compensazione lineare / non lineare dei tempi morti Logica PLC / Protezione utensile Modulo presse sorveglianza inviluppo Camme percorso/tempo, camme analogiche Riconoscimento del senso di rotazione Descrizione con testo delle uscite/programma Programmazione/Simulazione online da PC Connettività S5/S7, Profibus, Ethernet TCP/IP copiare programmi / protezione tramite password Il DC190 è un programmatore di camme ad alta velocità per il montaggio su guida DIN. Grazie all'utilizzo di processori e tecnologie dell'ultima generazione le prestazioni sono 10 volte maggiori rispetto ai modelli precedenti. Oltre agli ingressi/uscite onboard possono essere gestiti tramite EtherCAT ulteriori I/O in tempo reale. La programmazione avviene tramite il software basato su tecnologia WEB DigisoftWEB o tramite sistemi bus come per esempio Profibus, Ethernet, ecc. Data tecnici Modello CPU Ingressi / Uscite Interfaccia EtherCAT I/O Interfaccia di espansione Encoder Camme programmabili / Programmi Compensazione di velocità Logica PLC DC190 Intel Xscale IXP 420 16 / 32 fino max. 11000 I/O fino max. 200 I/O 2x SSI, Incrementale 24V 65000 / 32000 100µs-10 sec. per canale Opzionale AND, OR, EXOR, Merker, TIMER,COUNTER Programmazione Interfaccia Tensione di alimentazione / temperatura d'esercizio Tensione d'uscita / corrente d'uscita Pag. 18 software Digisoft-WEB, programmatori WEB compatibili 1x EtherCAT, 1x Ethernet 24V DC +/- 20% / da 0° a 55° C 24V DC / 500mA Catalogo 2012-1-Italy Programmatore di camme Serie moduline Codice prodotti Descrizione DC190 modello base SSI DC190 modello base Incremental 24V Collegamento encoder 1. Ingresso SSI Incrementale 24V 2. Ingresso SSI Incrementale 24V RAM 16 MB RAM, 32 MB Flash Interfaccia seriale RS 232 RS 485 Moduli software Programmatore di camme standard Logica PLC + modulo messaggi di testo + Controllo analogico/digitale per presse Codice DC190 SS820 DC190 JJ820 DC190 S~~~~ DC190 J~~~~ DC190 ~S~~~ DC190 ~J~~~ DC190 ~~8~~ DC190 ~~~2~ DC190 ~~~4~ DC190 ~~~~0 DC190 ~~~~S DC190 ~~~~M DC190 ~~~~W Accessori Catalogo 2012-1-Italy Codice KK190 S-xx KK190 J-xx KK190 4-03 D Comuca CamCon DC190 Descrizione Cavo per encoder SSI Cavo per encoder incrementale 24V Cavo di programmazione, RS 485 Adattatore per programmazione con interfaccia seriale RS 232 Adattatore per programmazione con interfaccia USB D Comuca/USB Pag. 19 Serie Plug in line Programmatore di camme Serie Plug in line CamCon DC300 Programmatore di camme per S7 Numero di camme per canale definibile Libera programmazione delle camme Compensazione di velocità per ogni canale Controllo stato della macchina Impostazione esterna dello zero Riconoscimento del senso di rotazione Commutazione tra programmi Programmazione/simulazione da PC Encoder SSI o incrementale Protezione tramite password DC300 è un modulo ad alte prestazioni per il PLC Simatic S7 300. Tramite blocchi di programma nel PLC è possibile elaborare o programmare dati delle camme, parametri, velocità, ecc. Utilizzando i moduli I/O Digitronic è inoltre possibile espandere il sistema fino a 200I/O digitali. CamCon DC300 Dati tecnici Modello PLC CPU Uscite Ingressi Possibilità d'espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Logica PLC Programmazione Tensione d'uscita Corrente d'uscita Temperatura d'esercizio Formato Grado di protezione Peso Nota: Pag. 20 ® DC300 Simatic S7-300 Motorola Coldfire 16 / 24 8 Fino a 200 I/O SSI o incrementale 1200 / 3700 100 s – 10 sec per canale. max. 32768 AND, OR, Merker, TIMER, COUNTER Blocchi di funzioni in S7 oppure Digisoft 24V DC 500mA / protezione da cortocircuito 0° - 55° C Modulo S7-300 IP20 ca. 430g ® Simatic e Step 7 sono marchi registrati di Siemens AG. Catalogo 2012-1-Italy Programmatore di camme Serie Plug in line Codice prodotti Accessori Descrizione Accessori per connessione Connettore frontale 40 poli; Connettore schermatura, fermacavi Cavo di connessione, SSI Cavo di connessione incrementale 24V Codice DC300 ZB KK300 S-xx KK300 J-xx (xx = lunghezza cavo) Cavo di programmazione, RS 232, 3m KK300 2-03 Cavo di programmazione, RS 485, 3m KK300 4-03 Cavo di programmazione con KK300 PK-xx convertitore per Digisoft DOS Blocchi di programma BS DC300/HB-S7 Manuale DC300 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc300.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc300e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 21 CamCon DC300 Descrizione Codice DC300 S5CX4S00 DC300 S5CX4S00 * Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS485 Modulo software logica PLC DC300 S5CX2S00 DC300 S5CX2S00 * Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS232 Modulo software logica PLC DC300 J5CX4S00 DC300 J5CX4S00 * Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS485 Modulo software logica PLC DC300 J5CX2S00 DC300 J5CX2S00 * Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS232 Modulo software logica PLC * in caso di programmazione con Step 7 – da versione 11 – TIA portal aggiungere la sigla TI, per esempio: DC300 S5CX4STI Serie Plug in line Programmatore di camme CamCon 1756-DICAM Programmatore di camme per ControlLogix CamCon 1756-DICAM Numero di camme per canale definibile Libera programmazione delle camme Compensazione di velocità per ogni canale Controllo stato della macchina Impostazione esterna dello zero Riconoscimento del senso di rotazione Simulazione SSI, incrementale, Hiperface Logica PLC CamCon 1756-DICAM è un modulo ad alte prestazioni per PLC ControlLogix . Può essere utilizzato con encoder SSI, incrementale o Hiperface . Dati tecnici Modello PLC CPU Uscite Ingressi Possibilità d'espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Funzioni logiche Programmazione Tensione d'uscita Corrente d'uscita Temperatura d'esercizio Formato Grado di protezione Peso Nota: Pag. 22 1756-DICAM Allen-Bradley ControlLogix Motorola Coldfire 18 / 24 8 fino a 200I/O SSI, incrementale, Hiperface 1200 / 3700 10 s – 10 sec per ogni canale. max. 32768 AND, OR, TIMER, COUNTER tramite RS Logix 5000 24V DC 500mA / protezione da cortocircuito da 0° a 55° C Piattaforma ControlLogix IP20 ca. 350g ® Hiperface è ®un marchio registrato da Stegmann GmbH. ControlLogix è un marchio registrato da Rockwell Automation. Catalogo 2012-1-Italy Programmatore di camme Serie Plug in line Codice prodotti Codice DC1756 S5C130S DC1756 S5C03XS Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128K EEPROM Nessun ingressi digitali 24 uscite digitali Interfaccia d'espansione Modulo software logica PLC DC1756 S5C03XS DC1756 J5C130S Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128K EEPROM 8 ingressi digitali 24 uscite digitali Interfaccia d'espansione Modulo software logica PLC DC1756 J5C130S CamCon 1756-DICAM Descrizione DC1756 S5C130S Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128K EEPROM 8 ingressi digitali 24 uscite digitali Interfaccia d'espansione Modulo software logica PLC Nota: se l’ opzione “Interfaccia d’ espansione”viene scelta come configurazione, non è possibile configurare ingressi digitali. Accessori Descrizione Accessori per connessione Connettore frontale 36 poli; Blocchi di programma Cavo per encoder SSI Cavo per encoder incrementale 24V Codice DC1756 ZB BS DC1756/HB KK1756 S-xx KK1756 J-xx (xx = lunghezza cavo) Manuale DC1756 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc1756.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc1756e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 23 Serie netline Profibus Serie netline CamCon CP16/P/IO Modulo Profibus per CamCon Montaggio su guida DIN Interfaccia Profibus Interfaccia CamCon Trasmissione ingressi o uscite in tempo reale Il modulo Profibus CamCon CP16/P/IO permette l'accoppiamento diretto dei programmatori di camme CamCon al Profibus DP. Le uscite ad alta velocità vengono trasmesse in tempo reale (tempo di ciclo del Profibus) al PLC come ingressi. CamCon CP16/P/IO Dati tecnici Modello Collegabile ai seguenti Programmatori di camme CamCon Interfaccia 1 Interfaccia 2 Interfaccia 3 Indicazioni Alimentazione Assorbimento (senza carico) Grado di protezione Temperatura d'esercizio Peso CP16/P/IO DC16, DC51, DC90 Interfaccia esterna per Bus CamCon / cavo flat Profibus - DP RS 485 / connettore D-SUB 9 poli CamBus RS 485 / morsettiera a viti 2 x LED per RUN e Error 24V DC +/- 20 % 200 mA IP20 da 0° a + 55° C ca. 300 g Codice prodotti Descrizione CP16/P/IO Codice D CP16/P/IO Accessori Descrizione Codice Blocchi di funzione BS CP16/HB-S7 Manale CP16/P gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/cp16p.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/cp16pe.pdf Pag. 24 Catalogo 2012-1-Italy Serie Ethernet Web-Server per Visualizzazione Serie Ethernet e tecnologia Web DigiWEB 2 Web-Server per la supervisione Modulo Ethernet con Web – Server integrato Interfaccia seriale RS 232 / RS 485 Gestione dati visiva per tantissime applicazioni DigiWEB 2 Ethernet <--> RS485 Modulo Webserver embedded programmazione e la visualizzazione di un Browser tramite LAN. per la Dati tecnici Modello Interfaccia Ethernet Interfaccia seriale Protocolli seriali Protocolli Ethernet Interfaccia I/O Flash - HDD / Webspace Tensione di alimentazione Assorbimento corrente Temperatura di esercizio Grado di protezione Peso DigiWEB 2 100 MBase-T RS 232 / RS 485 3964(R), RK512, MPI e protocolli Digitronic TCP/IP, HTTP, FTP, SMTP Bus di espansione Digitronic 16 MB 24V DC +/- 20 % 80mA da 0° a 55° C IP 20 ca. 200g DigiWEB 2 Codici prodotto Descrizione DigiWEB 2 interfaccia RS 232 DigiWEB 2 interfaccia RS 232 + MPI DigiWEB interfaccia RS 485 DigiWEB interfaccia RS 485 + MPI Codice DW2 2 DW2 2/MPI DW2 4 DW2 4/MPI Accessori Manuale DigiWEB gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/digiweb.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 25 Web-Server per Visualizzazione Serie Ethernet DigiWEB 3 Webserver per la supervisione Prodotto multiuso con Webserver integrato massimo 8 moduli Programmazione semplicissima tramite DigiVISU o qualsiasi WebEditor standard Possibilità di supervisione e controllo di variabili e ingressi tramite invio di E-Mail Funzioni di banca dati SQL mette a disposizione tutti i valori e grafici a livello mondiale tramite Internet Il DigiWEB3 trova applicazione in molteplici situazioni. L’ elettronica ultraversatile con Webserver integrato permette la comunicazione tramite Internet con tutte le applicazioni. La realizzazione di pagine di supervisione può essere eseguita tramite l’ editor DigiVISU integrato o con qualsiasi programma di Webeditor standard come Macromedia Dreamweaver o Microsoft Frontpage. Non è necessaria la conoscenza di linguaggi di programmazione. Dati tecnici DigiWEB 3 100 MBit TCP/IP TCP/IP, HTTP, FTP, SMTP 32 MB 24V DC +/- 20% 0° - 55°C DigiWEB 3 Modello Interfaccia Ethernet Protocolli Ethernet Flash - HDD / Webspace Tensione di alimentazione Temperatura d’ esercizio Pag. 26 Catalogo 2012-1-Italy Web-Server per Visualizzazione Serie Ethernet Codici prodotto Descrizione DigiWEB3 modulo base Ingressi analogici, 4-20mA 4 x ingressi analogici 4-20mA Uscite analogiche, 4-20mA 4 x uscite analogiche 4-20mA Ingressi analogici, 0–10V DC 4 x ingressi analogici 0-10 V DC Uscite analogiche, 0-10V DC 4 x uscite analogiche 0-10V DC Ingressi analogici, 4-20mA 9 x ingressi analogici 4-20 mA Ingressi e uscite digitali 8 x ingressi e uscite digitali 24 V DC Termocoppia PT1000 9 x ingresso per termocoppia PT1000 Codice DW3 Scheda uscite di potenza 230V AC digitale 15x 230V AC Corrente totale 7,5A Interfaccia seriale RS232 P Interfaccia seriale RS485 4 Modulo Siemens S7-MPI S Modulo DigiNet modulo Bus DigiNET D Modem analogico M Modulo vuoto 0 B V C U X T 2 DigiWEB 3 Catalogo 2012-1-Italy A Pag. 27 Software Software Software di programmazione per Windows e MSDOS Software di programmazione programmation Per CamCon DC16 Per CamCon DC33 Per CamCon DC40 Per CamCon DC51 Per CamCon DC90 Per CamCon DC115 Per CamCon DC300 Digisoft WEB Windows- Il software di programmazione per CamCon - per programmazione online, sicurezza dati, stampa - funziona con Windows 98, NT, 2000, XP - per DC 16, 51, 90, 115, 300 Per apparecchi con interfaccia RS 485 è necessario il convertitore COMUCA. SET/PC/WIN – Il set di programmazione per CamCon sotto Windows Il set viene fornito completo di software di programmazione Digisoft WEB e tutti i cavi necessari. Per apparecchi con interfaccia RS 485 è necessario il convertitore COMUCA. Set di programmazione per CamCon sotto Windows - per programmazione Online – Offline, sicurezza dati, stampa - funzione con MS DOS 6.22, Windows 3.1, 95, 98 - per DC 16, 40, 90, 300 Possibilità di scelta tra le versioni RS 232 (PC51/2) e RS 485 (PC51/4). Per la versione RS 485 è necessario il Convertitore PK232-485, che viene fornito nel set con tutti i cavi necessari. SET di programmazione per CamCon - per programmazione Online-Offline, sicurezza dati, stampa - funziona con MSDOS 6.22, Windows 3.1, 95, 98 - per DC33 Il set viene fornito completo di cavi di connessione. Pag. 28 Catalogo 2012-1-Italy Software Codice prodotti Catalogo 2012-1-Italy Codice BS PC/SET/WIN BS PC16/4 BS PC50/2 BS PC50/4 BS PC90/2 BS PC90/4 BS PC300/4 BS PC33 Software di programmazione programmation Descrizione Set di programmazione sotto Windows Software di programmazione PC (DOS) per DC16 con interfaccia RS485 per DC51 con interfaccia RS232 per DC51 con interfaccia RS485 per DC90 con interfaccia RS232 per DC90 con interfaccia RS485 per DC300 con interfaccia RS485 Set di programmazione per CamCon per DC33 Pag. 29 Adattatori per programmazione Adattatori per programmazione Convertitore RS232 / RS485 Convertitore RS232 / RS485 Non necessaria alimentazione esterna Per RS485 2 fili Questo convertitore è necessario per collegare gli apparecchi CamCon con interfaccia RS485 ad un PC con interfaccia standard RS232 (COM1...4). Attenzione: Questo convertitore non è adatto per Windows NT, 2000, ME e XP. Per il software di programmazione Digisoft per Windows è necessario l'adattatore COMUCA. Dati tecnici Modello Interfaccia in ingresso Interfaccia d’ uscita Grado di protezione PK232-485 RS 232 (DSUB9 femmina) RS 485 (DSUB9 maschio) IP20 Convertitore Codiceprodotti Descrizione Convertitore Codice D PK232-485 Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Manuale PK232-485 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/pk232485.pdf Pag. 30 Catalogo 2012-1-Italy Adattori per programmazione COMUCA Adattore per programmazione Necessario per Digisoft WIN (W2K, NT, ME o XP) Possono essere collegati fino a 63 apparecchi CamCon. Per RS485 2 fili Update firmware tramite flash COMUCA è un adattatore per la programmazione dei programmatori di camme CamCon con interfaccia RS485. Contrariamente al convertitore PK 232 - 485 è un adattatore "intelligente". Dati tecnici Modello Alimentazione Interfaccia PC Interfaccia CamCon Grado di protezione COMUCA 15VDC +/- 20% RS 232 RS 485 IP20 COMUCA/USB tramite USB USB RS 485 IP20 Codice prodotti Descrizione COMUCA per RS232 COMUCA per USB Codice D COMUCA D COMUCA/USB Accessori Catalogo 2012-1-Italy COMUCA Descrizione Codice Alimentatore D COMUCA/NETZ 230V AC / 15V DC (non necessario per la versione USB) Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Cavo di collegamento per DC40, DC51, KK40-115 4-03 DC90, DC115 Manuale COMUCA gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/comuca.pdf Pag. 31 Panelli operatori ed indicatori di testo Pannelli operatori ed indicatori di testo CamCon DC51 T Panello operatore Display LCD grafico Possibilità di programmare fino a 63 apparecchi collegati Interfaccia RS485 Equivalente a Digisoft con display online Alimentazione 24V +/- 10 % Assorbimento 250 mA Il terminale DC51 T permette la programmazione ed il funzionamento in rete con il confort di un display grafico. Può essere utilizzato come terminale centrale per 63 apparecchi della serie CamCon. DC51 T è particolarmente indicato come terminale per sistemi complessi di CamCon moduline. CamCon DC51 T Codice prodotti Descrizione DC51 T4 Interfaccia RS 485 Codice DC51 T4 Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Manuale DC51 T gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc50t.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc50te.pdf Pag. 32 Catalogo 2012-1-Italy Panelli operatori ed indicatori di testo CamCon CT10 Panello operatore Display a LED, 7 segmenti 16 LED per indicazioni d'uscita. Possibilità di programmare fino a 63 apparecchi collegati. Interfaccia RS485 Tastiera a membrana, 4 tasti Alimentazione 24V +/- 10 % Assorbimento ca. 200 mA Misure esterne 65 x 40 x 80 mm Il terminale compatto CT10 può essere utilizzato come terminale operatore o per la programmazione per 63 apparecchi CamCon con interfaccia RS485 collegati tra loro. Quattro tasti permettono la selezione dei parametri necessari. La filosofia di funzionamento consente la programmazione del DC33 e DC40. E' particolarmente indicato come terminale per gli apparecchi della serie moduline. Codice prodotti Descrizione CT10 Versione per montaggio a pannello CT10/HSA Modulo per guida DIN Codice D CT10 D CT10/HSA CamCon CT10 Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Manuale CT10 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ct10.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ct10e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 33 Panelli operatori ed indicatori di testo CamCon CD10 Display Display a LED, 7 segmenti Interfaccia RS485 Indicatore di velocità Indicatore di posizione Alimentazione 24V +/- 10 % Assorbimento ca. 200 mA Misure esterne 65x40x80 mm Il Display CD10 permette la visualizzazione della posizione e della velocità del programmatore di camme CamCon con interfaccia seriale RS485 in una postazione remota. Codici prodotto Descrizione CD10 Versione per montaggio a pannello Codice D CD10 CamCon CD10 Accessori Descrizione Codice Cavo di connessione per DC16 KK16 4-03 Cavo di connessione per DC300 KK300 4-03 Manuale CD10 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/cd10.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/cd10e.pdf Pag. 34 Catalogo 2012-1-Italy Convertitori e amplificatori Convertitori e amplificatori Convertitore RS 422 / amplificatore Trasferimento dati 3 x RS 422 Conversione da RS422 a 24 Volt e viceversa Isolamento galvanico di ingressi e uscite Frequenza di trasferimento fino a 850 kHz Con il convertitore PK è possibile amplificare, isolare galvanicamente o convertire segnali RS422 di un encoder incrementale. Dati tecnici Modello Alimentazione Assorbimento Indicazioni Ingresso Codici prodotto Descrizione Amplificatore RS 422/ R422 con alimentazione 24 Volt Convertitore da RS422 a 24 Volt Convertitore da 24 Volt a RS422 Amplificatore RS 422 Codice D PK/24/5-5 D PK/24/5-24 D PK/24/24-5 D PK/5/5-5 con alimentazione 5 Volt Convertitore da 24 Volt a RS422 D PK/5/24-5 con alimentazione 5 Volt Accessori Manuale Convertitore gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/inkdrv.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/inkdrve.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 35 Convertitore Uscita Corrente di uscita Frequenza di trasferimento Grado di protezione Temperatura di esercizio PK 24V DC +/- 20 % oppure 5V DC +/- 2 % 30 mA senza carico 3 LED, inversi rispetto all'optoisolatore d'ingresso 3 * RS422 / 180 Ohm oppure 3 * 24 Volt / 2.2 kOhm, isolato galvanicamente. 3 * RS422 oppure 3 * 24 Volt Push / Pull 20 mA 0 – 850 kHz Contenitore IP20 da 0° a + 50° C Encoder assoluti Singleturn - SSI Encoder assoluti Encoder 360 Gradi, Singleturn-SSI Risoluzione 360° per giro Interfaccia SSI valore assoluto, salvato anche a mancanza di tensione Alimentazione 24V DC +/- 20% Assorbimento 20mA Con questo encoder SSI - Singleturn si possono misurare movimenti angolari con una risoluzione di 1 grado. Il valore misurato è assoluto e non viene perso in caso di mancanza d'alimentazione. I dati vengono trasmessi al programmatore di camme CamCon o ad un contatore attraverso la Serial - Synchrone - Interface (SSI) AAG 60007 Dati tecnici Modello N° rotazioni Momento d’ inerzia Tempo ritardo monoflop Coppia di rotazione Carico massimo asse (a fine asse) Vibrazioni Accelerazione Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso Pag. 36 AAG 60007 massimo 5000 giri/min ca. 3x10-6 kgm2 > 15µs < 0.01 Nm assiale 40 N / radiale 80 N > 100m/s2, 10… 2000 Hz > 2500 m/s2, 6ms Contenitore IP 65 asse IP 67 da -40° a + 90°C ca. 350 g Catalogo 2012-1-Italy Singleturn – SSI Encoder assoluti Codici prodotto Descrizione Encoder, 360 Grad SSI Codice AAG 60007 Accessori Descrizione Codice Accoppiatore flessibile M WK/A/10-10 Flangia di fissaggio, Alu M WF/AG Zoccolo di fissaggio M LAG 60 (xx = lunghezza cavo) Cavi di collegamento preassemblati KK16 S-xx per DC16 per DC33, DC40, DC51 KK30-50 S-xx Per DC190 KK190 S-xx per DC300 KK300 S-xx per 1756-DICAM KK1756 S-xx Cavo di collegamento, a metro K GKABEL11/ST Connettore AAG 60007 AAG 60007/ST Manuale AAG 60007 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/aag60007.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ag6007_e.pdf AAG 60007 Catalogo 2012-1-Italy Pag. 37 Encoder assoluti Singleturn – SSI Encoder 4096/8192 impulsi Risoluzione 8192 impulsi per giro Interfaccia SSI valore assoluto, salvato anche a mancanza di tensione Alimentazione 24V DC +/- 20% Assorbimento 20mA Con questo encoder SSI si possono misurare movimenti angolari con una risoluzione di 4096 o 8192 impulsi. Il valore misurato è assoluto e non viene perso in caso di mancanza d'alimentazione. I dati vengono trasmessi al programmatore di camme CamCon o ad un contatore attraverso la Serial Synchrone - Interface (SSI) Dati tecnici AAG 615 massimo 5000 giri/min ca. 3x10-6 kgm2 > 15µs < 0.01 Nm assiale 40 N / radiale 80 N > 100m/s2, 10… 2000 Hz > 2500 m/s2, 6ms Contenitore IP 65 asse IP 67 da -40° a + 90°C ca. 350g AAG 615 Modello N° rotazioni Momento d’ inerzia Tempo ritardo monoflop Coppia di rotazione Carico massimo asse (a fine asse) Vibrazioni Accelerazione Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso Pag. 38 Catalogo 2012-1-Italy Singleturn – SSI Encoder assoluti Codici prodotto Descrizione Encoder 4096 Impulsi per giro, SSI Encoder 8192 Impulsi per giro, SSI Codice AAG 615-4096 AAG 615-8192 Accessori Descrizione Codice Accoppiatore flessibile M WK/A/10-10 Flangia di fissaggio, Alu M WF/AG Zoccolo di fissaggio M LAG 60 (xx = lunghezza cavo) Cavi di collegamento preassemblati KK16 S-xx per DC16 per DC40, DC51 KK30-50 S-xx per DC300 KK300 S-xx per 1756-DICAM KK1756 S-xx Cavo di collegamento, a metro K GKABEL11/ST Connettore AAG 615 AAG 615/ST Manuale AAG 615 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/aag615_8.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ag615_8e.pdf AAG 615 Catalogo 2012-1-Italy Pag. 39 Encoder assoluti Multiturn - SSI Encoder 4096x4096, Multiturn - SSI Risoluzione 4096 Impulsi / 4096 giri Interfaccia SSI valore assoluto, salvato anche a mancanza di tensione Alimentazione 24VDC +/- 20% Assorbimento 25 mA Con questo encoder si possono misurare movimenti angolari con una risoluzione di 4096 impulsi ogni giro per un totale di 4096 giri misurabili. I dati vengono trasmessi al programmatore di camme CamCon o ad un contatore attraverso la Serial – Synchrone – Interface (SSI) Dati tecnici AAG 626 massimo 5000 giri/min ca. 4x10-6 kgm2 > 15µs < 0.01 Nm assiale 40 N / radiale 80 N > 100m/s2, 10… 2000 Hz > 2500 m/s2, 6ms Contenitore IP 65 asse IP 67 da -40° a + 90°C ca. 450g AAG 626 Modello N° rotazioni Momento d’ inerzia Tempo ritardo monoflop Coppia di rotazione Carico massimo asse (a fine asse) Vibrazioni Accelerazione Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso Pag. 40 Catalogo 2012-1-Italy Multiturn – SSI Encoder assoluti Codici prodotto Descrizione Encoder 4096x4096 Impulsi per giro, SSI Codice AAG 626 Accessori Descrizione Accoppiatore flessibile Flangia di fissaggio, Alu Zoccolo di fissaggio Cavi di collegamento preassemblati per DC16 per DC40, DC51 per DC190 per DC300 per 1756-DICAM Cavo di collegamento, a metro Connettore AAG 626 Manuale AAG 626 gratuito su http://www.digitronic.com/ftp/aag626.pdf Codice M WK/A/10-10 M WF/AG M LAG 60 (xx = lunghezza cavo) KK16 S-xx KK30-50 S-xx KK190 S-xx KK300 S-xx KK1756 S-xx K GKABEL11/ST AAG 626/ST H AAG626 AAG 626 Catalogo 2012-1-Italy Pag. 41 Sdoppiatori SSI - Convertitori SSI Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI Digicon Convertitore SSI Per segnali SSI fino a 25 bit Opzionale con uscita incrementale Modo asincrono Listening mode sincrono Tempo di ciclo < 1 ms Trasferimento dati RS422 Digicon trasferisce un segnale SSI a diversi PLC. Attraverso l'utilizzo combinato può comandare diversi PLC o programmatori di camme. Dati tecnici Modello Indicazioni Ingressi Uscite Digicon Banda di trasferimento Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso Digicon 1 x LED di stato 1 x Synchron Serial (SSI) RS422 Graycode Ingressi per opzioni 4 x 24 V PNP 2 x Synchron Serial (SSI) RS422 oppure opzionale con uscita incrementale RS422 25 Bit x SSI / 24 Bit x incrementale IP20 0° bis + 55° C ca. 500 g Pag. 42 Catalogo 2012-1-Italy Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI Codici prodotto Descrizione Digicon SSI - SSI Ingresso SSI; Uscita 2 x SSI Digicon SSI - INC Ingresso SSI; 1 x INC Digicon SSI - INC Per Balluff BTL5 Codice DK SSS/V2 DK SI/V2 DK SI/V2/BTL5 Accessori Manuale DK SSS/V2 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dksssv2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dksssv2e.pdf Manuale DK SI/V2 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dksiv2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dksiv2e.pdf Digicon Catalogo 2012-1-Italy Pag. 43 Acceleratore / Amplificatore di commutazione Acceleratore / Amplificatore di commutazione Digispeed DS1 V2 Acceleratore di velocità per valvole Tensione di alimentazione 24V Sovralimentazione 100V Montaggio su guida DIN 4 Programmi di logica Corrente nominale d'uscita 1 A Tensione inversa di ritorno -56V Durata dell'impulso 1,2,5,10 ms Digispeed DS1 V2 riduce i tempi di commutazione degli elementi magnetici, come ad esempio valvole idrauliche o pneumatiche, tramite un breve impulso di sovratensione. Dati tecnici Digispeed DS1 V2 Modello Led di indicazione DS1 V2 7 LED che indicano lo stato di: 4x Ingressi, 2x Uscite, 1x Stato di funzionamento Tensione nominale del solenoide Ingressi / Uscite Corrente di uscita Impulso di sovratensione Durata dell'impulso Tensione per accelerazione del ritorno Programmi di logica Misure Peso 24V DC +-20% 4/2 1A per ogni uscita 100V DC impostabile 1,2,5,10 ms (opzionale 40 ms) -56V DC 4 60 x 30 x 75mm (H x B x P) ca. 110 g Codici prodotto Descrizione Digispeed Digispeed con impulso fino a 40ms Codice DS1 V2 DS1 V2/T40 Accessori Manuale DS1 V2 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ds_v2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ds_v2e.pdf Manuale DS1 V2/T40 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ds_t40.pdf Pag. 44 Catalogo 2012-1-Italy Acceleratore / Amplificatore di commutazione Digispeed DS2 V4 VAccleratore di velvocià per valvole Alimentazione 24V Sovralimentazione 100V Montaggio su guida DIN Logica opzionale Corrente nominale di uscita 2,5A Tensione inversa di ritorno -56V Durata dell'impulso da 2 a 35 ms corrente di tenuta regolabile 40% 100% Digispeed DS2 V4 ad elevato rendimento riduce i tempi di commutazione di elementi magnetici quali valvole idrauliche o pneumatiche grazie ad un breve impulso di sovratensione. Dati tecnici DS2 V4 24V DC 4, con isolamento galvanico 2 2,5A per uscita 80 - 100V DC impostabile da 2 a 35 ms in 8 livelli -56V opzionali 89 x 110 x 111mm (H x B x P) ca. 500g Codici prodotto Descrizione Digispeed Codice DS2 V4 Accessori Manuale DS2 V4 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ds2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ds2e.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 45 Digispeed DS2 V4 Modello Tensione nominale induttanza magnetica Ingressi Uscite Corrente di uscita Impulso di sovratensione Durata dell'impulso Tensione per accelerazione del ritorno Programmi di logica Misure Peso Acceleratore / Amplificatore di commutazione Digipow DP DC Amplificatore di commutazione 24V Configurazione a 2 canali Limitato ritardo di commutazione 2 ingressi con logica AND per ogni uscita tensione di riserva regolata -24V per l’ inserzione veloce di elementi magnetici L'accoppiamento di programmatori di camme molto veloci con PLC lenti, può a volte dare problemi. In questi casi Digipow è la soluzione ideale. Tramite la logica AND integrata possono essere controllati processi di commutazione veloci. Dati tecnici Modello Ingressi Logica Ritardo della commutazione Uscite Tensione di uscita Corrente di uscita Tensione per accelerazione del ritorno Digipow 4, PNP oppure NPN AND 60 µs 2, PNP, con isolamento galvanico 24 VDC 2 A per uscita -24 V per spegnimenti accelerati Codici prodotto Digipow Descrizione Digipow 4 ingressi PNP; 2 uscite PNP Digipow 4 ingressi NPN; 2 uscite PNP Codice DP DC2P DP DC2N Accessori Manuale DP DC2P gratuito su Versione tedesca: http://www.digitronic.com/ftp/dpw.pdf Versione inglese: http://www.digitronic.com/ftp/eng/dpwe.pdf Pag. 46 Catalogo 2012-1-Italy Accessori meccanici Accessori meccanici Accoppiatore flessibile Accessori Encoder Foro 10 mm Dati tecnici Modello Diametro esterno Lunghezza Vite di fissaggio Momento nominale Tolleranza radiale Tolleranza assiale Tolleranza angolare Resistenza alla torsione Numero di giri massimo Peso WK/A/10-10 25 mm 32 mm M4 1,20 Nm +/- 0,35 mm +/- 0,5 mm +/- 4 Gradi 16 Nm/rad 6000 giri/min 34 g WK/K/10-10 20 mm 29,5 mm M 2.5 1,94 Nm +/- 0,13 mm +/- 0,08 mm +/- 1 Gradi 31,5 Nm/rad 28000 giri/min 20 g Codici prodotto Descrizione Accoppiatore a spirale, Alu Morsetto Catalogo 2012-1-Italy Codice M WK/A/10-10 M WK/K/10-10 Pag. 47 Accessori meccanici Questi accoppiatori vengono utilizzati per proteggere gli encoder da eccessive sollecitazioni meccaniche. Questo accessorio, garantisce all'encoder una maggior durata e ottimali condizioni di installazione. L'accoppiatore permette la separazione delle forze assiali e radiali presenti sull'asse dell'encoder. Accessori meccanici Flangia per encoder Accessori Encoder Foro 36 mm per encoder Alluminio Il supporto è utile per facilitare il montaggio dell'encoder. Accesori meccanici Dati tecnici Modello Altezza flangia Larghezza flangia Profondità Foro per encoder Raggio foro di fissaggio WF/AG 100 mm 80 mm 50 mm d= 36 mm H7 d= 48 mm Codici prodotto Descrizione Flangia per encoder, Alu Codice M WF/AG Accessoires Manuale Accessori encoder gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/aag_zub.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/aag_zube.pdf Pag. 48 Catalogo 2012-1-Italy Accessori meccanici Supporto per encoder Accessori encoder Foro 36mm per encoder Asse encoder 10mm Alluminio Asse azionamento 20mm Per il montaggio dei nostri encoder AAG60007, AAG615, AAG626, sulla macchina può essere utilizzato questo supporto.. Modello Altezza flangia Larghezza flangia Profondità Asse azionamento Foro per Encoder Raggio foro di fissaggio Accessori meccanici Dati tecnici LAG60 70 mm 60 mm 120 mm 20 mm d= 36 mm H7 d= 48 mm Codici prodotto Descrizione Supporto per encoder Codice M LAG60 Accessori Descrizione Codice Morsetto - accoppiatore flessibile M WK/K/10-10 Manuale LAG60 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/lag60.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/aag_zube.pdf Catalogo 2012-1-Italy Pag. 49 La tecnologia Informazioni generali Informazioni generali sulla tecnologia I programmatori di camme digitali, al contrario dei PLC, sono in grado di elaborare i dati misurati molto più velocemente. Una particolarità di questi apparecchi è che possono modificare i tempi d’ azione di elementi collegati di seguito (compensazione di velocità). Modernissimi sistemi di programmazione come display grafici LCD e la possibilità di comunicare con l’ apparecchio tramite PC fanno della serie CamCon un programmatore di camme leader sul mercato. Una vasta gamma di prodotti permette al cliente di adattare il funzionamento dell’ apparecchio in base alle proprie esigenze. Per non sprecare questa velocità a causa di valvole o logiche PLC lente, sono stati pensati i moduli d’ accelerazione DIGIPOW e DIGISPEED. Accessori come gli encoder della Fritz Kübler, cavi di connessione, componenti meccanici (accoppiatori ecc.) sono perfettamente compatibili tra di loro e consentono il miglior uso dei programmatori CamCon senza alcun problema. Avviso: La tecnologia Avviso: Avviso: I prodotti CamCon e Digispeed non hanno un orologio a tempo reale integrati. Il passaggio di millennio per questo non può causare problemi. CamCon e Digispeed sono marchi registrati della ditta Digitronic Automationsanlagen GmbH. I prodotti della serie CamCon e i loro accessori soddisfano le normative riguardo la compatibilità elettromagnetica (EMC): 55011, EN 55022, EN 55024 parte 2, EN 50082 parte 2, ENV 50140, VDE 0843 parte 2, VDE 0843 parte 4, VDE 0871, VDE 0875 parte 3 (.N.), VDE 0875 parte 11, VDE 0877 parte 2, IEC 801 parte 3, IEC 801 parte 2, IEC 801 parte 4, IEC 801 parte 5. Pag. 50 Catalogo 2012-1-Italy La tecnologia La tecnologia Funzionamento di un programmatore di camme: Disegno: principio di funzionamento di un programmatore di camme Per una migliore comprensione del programmatore di camme ne descriviamo di seguito il suo principio di funzionamento. Nello schema riportato sopra sono disegnate tre uscite con le seguenti camme: Uscita 1: Uscita 2: Uscita 3: camma 1: camma 2: camma 3: camma 1: camma 2: camma 1: posizione d’ avvio posizione d’ avvio posizione d’ avvio posizione d’ avvio posizione d’ avvio posizione d’ avvio 60° 95° 325° 5° 95° 30° posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento 85° 145° 355° 20° 145° 85° I tre segnali d’ uscita, nell’ immagine disegnati come piste, si formano con la rotazione in senso antiorario dei tre dischi davanti a un sensore che rileva le camme sull’ asse 0°. Compensazione di velocità Ogni elemento di commutazione meccanico (per esempio relè, valvole,...) possiede un tempo morto, ossia il tempo che trascorre tra il comando d’ avvio e l’ avvio stesso. In processi nei quali si deve controllare la posizione di oggetti su un sistema mobile (per esempio macchine per imballaggio), questi tempi morti possono causare problemi. Se questo processo viene inoltre utilizzato con differenti velocità anche le posizioni risultano differenti. Per evitare disguidi si dovrebbe calcolare per ogni velocità un nuovo punto di commutazione. Per chiarire l’ importanza della compensazione dei tempi morti, riportiamo l’ esempio di una macchina per il confezionamento. Nel processo riportato sotto, una goccia di colla deve finire esattamente su un punto predefinito di un cartone appoggiato su un nastro trasportatore in movimento. Catalogo 2012-1-Italy Pag. 51 La tecnologia In un programmatore di camme meccanico, la differenza tra posizione d’ avvio e di spegnimento, coincide con la lunghezza della camma. La possibilità di variazione di questa lunghezza e della posizione della camma è molto limitata e richiede un enorme sforzo sia meccanico che di tempo. Con CamCon queste regolazioni sono realizzabili in un attimo ed il numero di camme per canale è illimitato. Un encoder collegato all’ impianto comunica al CamCon la posizione che viene confrontata con i valori di accensione e spegnimento programmati per ogni uscita. Se questa coincide con una posizione di accensione/spegnimento programmata (camma), le relative uscite vengono attivate/spente. La tecnologia L’ impianto ha i seguenti parametri : Vp = Vg = d = Tmv = velocità del nastro trasportatore velocità della goccia di colla distanza dell’ ugello dal nastro trasportatore tempo morto valvola Valvola ventola CamCon ugello colla encoder Senza la compensazione tempi morti accadrebbe questo: goccia carta nastro Quando l’ encoder raggiunge una posizione trasportatore predefinita il CamCon emette aziona la valvola. Di punti dove la goccia di colla colpisce il seguito viene aperto l’ ugello per liberare una goccia nastro trasportatore a 3 velocità diverse di colla. Tra l’ arrivo dell’ impulso e l’ uscita della goccia passa un certo tempo a causa soprattutto dal tempo morto della valvola (Tmv). Un altro ritardo risulta dal tempo impegnato dalla goccia per superare la distanza d tra l’ ugello e la superficie della carta. Questo tempo di caduta si calcola così: Tvolo = d/Vg. In tutto risulta poi un tempo morto di Tvolo + Tmv. In questo tempo il nastro trasportatore continua a muoversi per un tratto x. Adesso si dovrebbe spostare la posizione, alla quale viene attivata la valvola della colla, per questo tratto x in avanti in modo che la goccia cada nel punto esatto. In questo modo però si ottiene soltanto la compensazione tempi morti per una certa velocità del nastro trasportatore. Nel momento in cui la velocità del nastro e così anche quella della carta viene p.e. raddoppiata, il punto d’ impatto della goccia di colla si sposterebbe nuovamente di un tratto x. Senza compensazione dei tempi morti la goccia si sposterebbe indietro di una distanza equivalente a 2x. La compensazione automatica dei tempi morti del CamCon consente invece la gestione di processi con velocità variabili; CamCon registra continuamente la velocità dell’ impianto e regola l’ attivazione delle camme in base alla velocità. In questo modo le uscite che azionano valvole, interruttori ecc. possono eseere azionate un certo anticipo. Un piccolo esempio concreto chiarirà meglio il concetto: supponiamo che l’ encoder abbia un perimetro di 360mm: un millimetro del perimetro è equivalente quindi ad un grado dell’ encoder. Nom Nom L’ impianto ha i seguenti valori: Vg = 20m/s, d = 20cm, Tmv = 20ms, Vp = 1m/s Il tempo di caduta della goccia si calcola: Tvolo = d/Vg = 0,2m / 20m/s = 10ms La tecnologia Il tempo morto totale risulta: Tmt = Tmv + Tvolo = 20ms + 10ms = 30ms In questo tempo il nastro trasportatore si muove per il tratto x = Vp*Tmt = 1m/s*30ms = 30mm. Per compensare i tempi morti il punto d’ accensione della valvola deve essere anticipato di 30mm sul perimetro dell’ encoder che equivalgono 30°. Raddoppiando la velocità dell’ impianto e così di Vp, anche il tratto x raddoppia. In questo caso l’ accensione deve essere anticipata di 60°. Nota: E’importante considerare che i tempi morti sono valori fissi che risultano dai componenti meccanici degli interruttori/valvole ecc. e dalle dimensioni della struttura. I tempi morti non cambiano! Se ora viene abbinato il tempo morto totale Tmt = 30ms all’ uscita corrispondente del CamCon, la goccia di colla cadrà sempre sul punto giusto del nastro trasportatore, indipendentemente dalla velocità dell’ impianto. Pag. 52 Catalogo 2012-1-Italy La tecnologia Modulo logica PLC La pluriennale esperienza maturata con la stretta collaborazione con gli utilizzatori dei nostri prodotti nella gestione del collegamento tra PLC e programmatore di camme ha portato allo sviluppo di un modulo di logica PLC per il CamCon. Il risultato è un software PLC opzionale che negli apparecchi della serie topline, moduline e plug in – line lavora parallelamente al programmatore di camme. Ingressi e uscite del programmatore possono essere collegati con funzioni come AND, OR, EXOR, timer, contatori, Set – Reset, Merker, Shift-Register, ecc., attraverso la logica PLC interna senza hardware aggiuntivo e vengono sempre elaborati con lo stesso tempo di ciclo con il quale funziona anche il programmatore di camme puro. La combinazione tra logica PLC e programmatore di camme con compensazione tempi morti consente all’ utente un controllo elevato delle camme ottenendo un tempo di ciclo estremamente veloce e costante. Il modulo logica PLC del CamCon è caratterizzato dai seguenti aspetti: * * * * * * * * non necessita di nessun hardware aggiuntivo, la logica viene integrata completamente nel software tempo di ciclo veloce e costante grazie a speciali algoritmi software Visualizzazione di tutte le funzioni nel piano di contatto. funzioni speciali come Set – Reset, flip – flop dati, 6 diverse funzioni di timer, 4 funzioni contatore e fino a 200 Shift-Register con compensazione tempo morti contatore residuo funzioni OP Monitoraggio degli errori con visualizzazione di un messaggio di allarme sul display non necessita di programmatore addizionale CamCon con modulo logica PLC attivo CamCon con modulo logica PLC disattivo Catalogo 2012-1-Italy Pag. 53 La tecnologa Ingressi ed uscite hardware, con modulo logica PLC disattivo, sono collegati direttamente al programmatore di camme (immagine destra). Attivando il modulo, ingressi ed uscite vengono collegate al programmatore attraverso la logica PLC (immagine sinistra). Contatti I Vostri contatti in DIGITRONIC Sede commerciale e gestione ordini Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 72636 Frickenhausen Contatto: Sig.ra Anja Röhner Sig. Bernd Aichele Tel.: +49 7022 40590-0 Fax: +49 7022 40590-10 E-Mail: [email protected] Internet: www.digitronic.com Supporto Produzione e progettazione Digitronic Automationsanlagen GmbH Auf der Langwies 1 65510 Hünstetten-Wallbach Contatto: Sig.ra Nicole Wolf Tel.: +49 6126 9453-0 Fax: +49 6126 9453-42 E-Mail: [email protected] Internet: www.digitronic.com Avviso: Gli aggiornamenti software, i manuali e questo catalogo sono presenti sul nostro sito internet http://www.digitronic.com sotto la voce „Downloads“. Il download è gratuito. Rappresentanza esclusiva per ltalia Italia Contatti Interel srl. 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