H8PS Catalogo

Y202-IT2-02.book Seite 7 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Posizionatore angolare
H8PS
Prima di procedere all'acquisto del prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento. Per eventuali domande o dubbi
rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. Fare riferimento a Precauzioni
per la sicurezza (pagine 23 e 24).
Questo posizionatore angolare compatto, noto
per la facilità d'uso, adesso offre funzioni
migliorate
Posizionatori
angolari
• Modelli compatti (96 x 96 mm) a 8, 16 e 32 uscite.
• Elevata velocità di funzionamento (1.600 giri/min) e alta precisione
di impostazione (fino a 0,5°) per soddisfare un'ampia gamma di
applicazioni.
• Display a cristalli liquidi (LCD) retroilluminato ad alta visibilità.
• Anticipo automatico lineare indipendente delle camme per
compensare i ritardi degli attuatori.
• 8 banchi di memoria (modelli H8PS 16@/ 32@).
Caratteristiche
Modelli a 8, 16 o 32 uscite
La linea comprende modelli a 32 uscite con dimensioni compatte.
Utilizzando l'adattatore opzionale di ingresso in parallelo (Y92C-30), è
possibile espandere il numero di uscite fino a 64, garantendo il supporto
per qualsiasi applicazione, da quella di posizionamento più semplice a
sistemi su larga scala.
Visualizzazione della velocità ed uscita di
allarme di minimo e massimo
È possibile visualizzare contemporaneamente la velocità (giri/minuto) e
la posizione angolare corrente. Impostare le uscite di allarme sia per il
limite di velocità massimo che minimo.
1
2
7
RUN
Modelli a 8 uscite
Modelli a 16 uscite
Modelli a 32 uscite
Posizione angolare
corrente
Velocità
96 mm
CAM
1
2
Limite minimo
Uscita di allarme
limite massimo
Uscita di allarme
limite minimo
7
RUN
Semplicità di programmazione
Il metodo di programmazione si basa sul concetto “un tasto, un'azione”,
per una semplicità senza pari. Sia le impostazioni iniziali sia le regolazioni non presentano alcuna difficoltà.
Grande display LCD retroilluminato ad alta
visibilità
LCD, rossi per il valore attuale e verdi per i valori impostati,
visualizzano una grande quantità di informazioni operative, rendendo
lo stato di funzionamento verificabile a colpo d'occhio.
Elevata velocità fino a 1.600 giri/min
Alta precisione fino a 0,5°
(alla risoluzione di 720 impulsi/giro)
Limite massimo
STEP
Selezionabile
96 mm
i
Error
Velocità
Velocità
CAM
STEP
Posizione angolare
corrente
Funzione di anticipo automatico lineare indipendente delle camme per compensare i ritardi
La funzione di anticipo automatico delle camme (ADV) permette di
anticipare automaticamente l'angolo di attivazione/disattivazione delle
uscite proporzionalmente alla velocità della macchina (encoder) per
compensare il ritardo introdotto dagli attuatori. I valori della funzione
ADV possono essere impostati indipendentemente per 7 camme.
Impostazioni del programma
della camma
100°
180°
Compensazione di 8°
Ad alta velocità (400 giri/min)
92°
172°
La possibilità di gestire con facilità applicazioni che richiedono velocità
elevate ed alta precisione consente di aumentare la produttività.
Uscita tachimetrica per la sincronizzazione
con PLC
Funzione di memoria per la produzione multiprodotto che necessita di programmi diversi
Il numero di impulsi per giro e l'angolo di avvio dell'uscita a impulsi
possono essere impostati per consentire diverse operazioni quali la
regolazione della sincronizzazione con un PLC o l'uscita verso un
contagiri.
È possibile registrare anticipatamente fino a otto programmi, per consentire un passaggio rapido e semplice tra le diverse produzioni (solo
nei modelli a 16/32 uscite).
PLC
Uscita tachimetrica
Contagiri
Posizionatore angolare
H8PS
E-7
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Struttura del codice modello
■ Legenda del codice modello
H8PS-@@@@
1 2 3 4
1. Numero di uscite
8:
8 uscite
16: 16 uscite
32: 32 uscite
2. Selezione lingua
B: inglese
3. Metodo di montaggio
Assente: frontequadro
F:
retroquadro/
su guida DIN
4. Configurazione dell'uscita
Assente: uscita a transistor
NPN
P:
uscita a transistor
PNP
Modelli disponibili
Posizionatore angolare
Numero di uscite
8 uscite
Metodo di montaggio
Montaggio frontequadro
Configurazione
dell'uscita
Banchi di
memoria
Uscita a transistor NPN
No
Uscita a transistor PNP
Montaggio retroquadro/
su guida DIN
16 uscite
Montaggio frontequadro
32 uscite
Montaggio frontequadro
Montaggio retroquadro/
su guida DIN
H8PS-8B
H8PS-8BP
Uscita a transistor NPN
H8PS-8BF
Uscita a transistor PNP
H8PS-8BFP
Uscita a transistor NPN
Sì
Uscita a transistor PNP
Montaggio retroquadro/
su guida DIN
Modello
H8PS-16B
H8PS-16BP
Uscita a transistor NPN
H8PS-16BF
Uscita a transistor PNP
H8PS-16BFP
Uscita a transistor NPN
H8PS-32B
Uscita a transistor PNP
H8PS-32BP
Uscita a transistor NPN
H8PS-32BF
Uscita a transistor PNP
H8PS-32BFP
Encoder assoluto
Custodia
Risoluzione
Lunghezza
cavo
Modello
Plastica
256
2m
E6CP-AG5C-C 256 2M
Standard
256
1m
E6C3-AG5C-C 256 1M
2m
E6C3-AG5C-C 256 2M
360
E6C3-AG5C-C 360 2M
720
Metallica
256
E6C3-AG5C-C 720 2M
2m
E6F-AG5C-C 256 2M
360
E6F-AG5C-C 360 2M
720
E6F-AG5C-C 720 2M
Accessori (disponibili a richiesta)
Nome
Cavo di uscita a fili liberi
Caratteristiche
2m
Modello
Y92S-41-200
Cavo di uscita con connettore
2m
E5ZE-CBL200
Giunto di accoppiamento per E6CP
Asse: Ø 6 mm
E69-C06B
Giunto di accoppiamento per E6C3
Asse: Ø 8 mm
E69-C08B
Giunto di accoppiamento per E6F
Asse: Ø 10 mm
E69-C10B
Cavo di prolunga (nota)
5 m (uguale per i modelli E6CP, E6C3 ed E6F)
E69-DF5
Adattatore per ingressi paralleli
Due unità possono funzionare in parallelo.
Y92C-30
Coperchio di protezione
---
Y92A-96B
Coperchio di tenuta
---
Y92A-96N
Base di montaggio
---
Y92F-91
Guida DIN
50 cm × 7,3 mm (l × t)
PFP-50N
1 m × 7,3 mm (l × t)
PFP-100N
1 m × 16 mm (l × t)
PFP-100N2
Piastrina di blocco
---
PFP-M
Distanziatore
---
PFP-S
Nota: Sono disponibili a richiesta cavi di lunghezze diverse.
E-8
Posizionatore angolare
H8PS
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Valori nominali e caratteristiche
■ Valori nominali
H8PS-@B
H8PS-@BF
H8PS-@BP
24 Vc.c.
Campo della tensione di
funzionamento
85% ... 110% della tensione nominale
Montaggio
Frontequadro
Assorbimento
Circa 4,5 W a 26,4 Vc.c. per modelli a 8 uscite
Circa 6,0 W a 26,4 Vc.c. per modelli a 16/32 uscite
Ingressi Ingresso encoder
Collegamenti a un encoder assoluto E6CP, E6F ed E6C3
Ingressi Segnali di
esterni ingresso
Tipo di
ingresso
Uscite
Retroquadro
su guida DIN
Frontequadro
H8PS-@BFP
Retroquadro
su guida DIN
Modelli a 8 uscite: nessuno
Modelli a 16/32 uscite: ingressi di selezione banco 1/2/4, ingresso di origine, ingresso di avvio
Ingresso libero da tensione: Impedenza ON:1 kΩ max. (corrente residua: circa 2 mA a 0 Ω)
Tensione residua ON: 2 V max., impedenza OFF: 100 kΩ min.,
tensione applicata: 30 Vc.c. max.
Durata minima segnale di ingresso: 20 ms
Posizionatori
angolari
Parametro
Alimentazione
Funzionamento
Uscite a transistor NPN a collettore aperto
30 Vc.c. max.,
100 mA max. (non superare il totale di 1,6 A per tutte
le uscite delle camme e l'uscita funzionamento),
tensione residua: 2 Vc.c. max.
Uscite a transistor NPN a collettore aperto
30 Vc.c. max. (26,4 Vc.c. per i modelli a 16/32 uscite),
100 mA max. (non superare il totale di 1,6 A per tutte le
uscite delle camme e l'uscita funzionamento),
tensione residua: 2 Vc.c. max.
Tachimetrica
Uscita a transistor NPN a collettore aperto
30 Vc.c. max.,
30 mA max.,
tensione residua: 0,5 Vc.c. max.
Uscita a transistor PNP a collettore aperto
30 Vc.c. max. (26,4 Vc.c. per i modelli a 16/32 uscite)
30 mA max.,
tensione residua: 2 Vc.c. max.
Numero di uscite
Modelli a 8 uscite: 8 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)
Modelli a 16 uscite: 16 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)
Modelli a 32 uscite: 32 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)
Banchi di memoria
8 banchi (solo per i modelli a 16/32 uscite)
Metodo di visualizzazione
Display cristalli liquidi (LCD) retroilluminato a 7 segmenti (display principale: 11 mm (rosso), display secondario:
5,5 mm (verde))
Protezione memoria
EEPROM (sovrascrittura: 100.000 volte min.) in grado di conservare i dati per almeno 10 anni
Temperatura ambiente
−10 ... 55 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Temperatura di stoccaggio
−25 ... 65 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa
25% … 85%
Grado di protezione
Superficie pannello: IP40, custodia posteriore: IP20
Colore custodia
Grigio chiaro (Munsell 5Y7/1)
Posizionatore angolare
H8PS
E-9
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■ Caratteristiche
Angolo di rotazione controllabile
Incrementi di 0,5° a una risoluzione di 720 e di 1° a una risoluzione di 256 o 360 (nota 1)
Numero di passi
Ogni camma può essere programmata per diventare ON/OFF fino a 10 volte (nota 2).
Ingressi
Collegamenti a encoder
• Velocità di rotazione di risposta (in modalità RUN (funzionamento)/test)
1600 giri/min max. a una risoluzione di 256 o 360 (1200 giri/min max. se si imposta la funzione ADV per 4 o più
camme) (note 3 e 4).
800 giri/min max. a una risoluzione di 720 (600 giri/min max. se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme).
• Include il rilevamento degli errori
Ingresso da
encoder
Prolunga cavo encoder
Risoluzione a 256/360
100 m max. a 330 giri/min o meno
52 m max da 331 a 1200 giri/min (da 331 a 900 giri/min se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme)
12 m max. da 1201 a 1600 giri/min (da 901 a 1200 giri/min se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme)
Risoluzione a 720
100 m max. a 330 giri/min o meno
52 m max da 331 a 600 giri/min (da 331 a 450 giri/min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 camme)
12 m max. da 601 a 800 giri/min (da 451 a 600 giri/min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 o camme)
Tempo di risposta delle uscite
0,3 ms max.
Isolamento
100 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione e tra
tutte le parti sotto tensione e il connettore USB
Rigidità dielettrica
1000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione
500 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto tra la sezione sotto tensione e il connettore USB e tra i terminali sotto tensione
e la parte di metallo non sotto tensione del connettore di uscita.
Tensione impulsiva
1 kV tra i terminali di alimentazione
1,5 kV tra i terminali sotto tensione e le parti metalliche esposte non sotto tensione.
Immunità ai disturbi
±480 V tra i terminali di alimentazione, ±600 V tra i terminali di ingresso
Disturbo a onda quadra prodotto da un simulatore di disturbo (ampiezza di impulso: 100 ns/1 µs, incremento di 1 ns)
Immunità statica
8 kV (malfunzionamento), 15 kV (distruzione)
Resistenza
Distruzione
10 … 55 Hz, 0,75 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 2 ore
alle vibrazioni
Malfunzionamento 10 … 55 Hz, 0,5 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 10 minuti
Resistenza
agli urti
Distruzione
300 m/s2 per 3 volte ciascuna in 6 direzioni
Malfunzionamento 200 m/s2 per 3 volte ciascuna in 6 direzioni
Approvazioni
cULus (classificazione): UL508/CSA C22.2 n. 14
EMC
(EMI)
Emissioni custodia:
(EMS)
Immunità a scariche elettrostatiche:
EN61326
EN55011 gruppo 1 classe A
EN61326
EN61000-4-2: scarica a contatto a 4 kV
scarica in aria a 8 kV
Immunità a interferenze in radiofrequenza: EN61000-4-3: 10 V/m (80 MHz … 1 GHz in modulazione
di ampiezza) 10 V/m (900 MHz ±5 MHz
in modulazione a impulsi)
Immunità a disturbi condotti
EN61000-4-6: 10 V (da 0,15 a 80 MHz)
Immunità allo scoppio:
EN61000-4-4: 2 kV per la linea di alimentazione
1 kV per la linea di segnale di I/O
Immunità all'impulso di tensione:
EN61000-4-5: 1 kV tra linea e linea (linea di alimentazione)
2 kV tra linea e terra (linea di alimentazione)
Peso
Circa 300 g (solo posizionatore angolare)
Nota: 1. La precisione dell'uscita delle camme, tuttavia, è di 2° max. per gli encoder con risoluzione 256 (giri/min).
2. Sebbene per i modelli a 32 uscite sia possibile impostare 10 passi per ogni uscita, per tutte le uscite delle camme in totale non è
possibile impostare più di 160 passi.
3. Quando è collegato un encoder E6CP-AG5C-C, il valore massimo è di 1000 giri/min.
4. ADV è l'acronimo di Advance Angle Compensation (anticipo delle camme).
E-10
Posizionatore angolare
H8PS
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■ Funzioni
H8PS-8@
H8PS-16@
H8PS-32@
Oraria/antioraria (selezionabile mediante selettore).
Impostazione dell'origine
dell'encoder
La posizione angolare corrente
visualizzata può essere impostata
su 0° (origine) premendo il tasto
ORIGIN sul pannello frontale.
Selettore visualizzazione
angolare
Converte la visualizzazione dei valori dell'encoder assoluto da 256 divisioni/giro a 360°/giro.
Indicatore di rotazione
Visualizza graficamente la posizione angolare dell'encoder.
Funzione di
autoapprendimento
Si può memorizzare l'angolo ON/OFF direttamente dal funzionamento della macchina.
Uscita tachimetrica
Genera un numero selezionabile di impulsi per giro dell'encoder. Si può impostare anche l'angolo a partire dal
quale si attiva l'uscita impulsiva.
Selettore modalità di
visualizzazione
Consente di selezionare se visualizzare sul display principale la posizione angolare corrente o la velocità di rotazione.
Banchi di memoria
---
Funzione anticipo delle
camme (ADV)
Consente la gestione dell'anticipo lineare della camma. La funzione è necessaria per compensare i ritardi di intervento
degli attuatori anticipando i comandi in funzione della velocità di rotazione della macchina (disponibile solo su 7 camme).
Uscita di allarme
Una camma può essere impostata come allarme di velocità massima o minima.
La posizione angolare corrente visualizzata può essere impostata su 0° (origine)
utilizzando il terminale di ingresso dell'origine o premendo il tasto ORIGIN sul
pannello frontale.
Nota: Tutti i banchi utilizzano la stessa origine.
È possibile memorizzare fino a 8 programmi differenti (banchi 0 … 7).
La selezione del programma avviene tramite ingressi digitali o tramite il tasto
BANK sul pannello frontale.
È disponibile la funzione copia/incolla del programma.
Funzione di protezione totale Disabilita il funzionamento di tutti i tasti e i selettori in modalità Run per evitare operazioni errate o non autorizzate.
Funzione di protezione
camme
Protegge l'impostazione di una camma dalla modifica.
Numero massimo di passi
Limita il numero di passi impostabili per ogni uscita della camma per impedire operazioni errate causate
dall'aggiunta di passi al programma.
Attivazione uscite
---
Per abilitare il funzionamento delle uscite a camme è necessario utilizzare
l'ingresso "AVVIO".
Nota: se l'ingresso AVVIO non viene attivato il posizionatore angolare
funziona ma le uscite non vengono attivate.
Posizionatore angolare
H8PS
E-11
Posizionatori
angolari
Parametro
Direzione di rotazione
dell'encoder
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Collegamenti
■ Disposizione dei terminali
Avvio
Non utilizzato
Non utilizzato
H8PS-16@/-32@ (modelli a 16/32 uscite)
Uscita NPN,
montaggio frontequadro
H8PS-16@/-32@
Banco 4
Origine
Uscita RUN
Tacche di
allineamento
24 Vc.c.
+ −
Non utilizzato
Uscita tachimetrica
Encoder
COM
Banco 1
Banco 2
H8PS-8@ (modelli a 8 uscite)
Uscita NPN,
montaggio frontequadro
H8PS-8@
6 7 8 9 10 11 12 13
9 10 11 12 13
(Vista posteriore)
(Vista posteriore)
Tacche di
allineamento
Uscita RUN
Camma 8
Camma 7
Camma 6
Camma 4
Camma 5
Camma 3
Camma 2
Camma 1
+ −
24 Vc.c.
Uscita tachimetrica
Non utilizzato
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6 7 8
24 Vc.c.
+ −
Uscita NPN,
montaggio retroquadro
H8PS-16@F/-32@F
Banco 4
Origine
Avvio
Non utilizzato
Tacche di
allineamento
Uscita RUN
Uscita tachimetrica
Encoder
COM
Banco 1
Banco 2
Uscita NPN,
montaggio retroquadro
H8PS-8@F
Non utilizzato
Non utilizzato
Encoder
6 7 8 9 10 11 12 13
9 10 11 12 13
(Vista frontale)
(Vista frontale)
Tacche di
allineamento
Uscita RUN
+ −
24 Vc.c.
Non utilizzato
8
Camma 8
7
Camma 7
6
Camma 6
5
Camma 4
Camma 5
4
Camma 3
3
Camma 2
Camma 1
2
Uscita tachimetrica
1 2 3 4 5
1
Non utilizzato
Non utilizzato
Avvio
COM
Banco 1
Banco 2
24 Vc.c.
+ −
Uscita PNP,
montaggio frontequadro
H8PS-16@P/-32@P
6 7 8 9 10 11 12 13
Vs
Tacche di
allineamento
Uscita RUN
Uscita tachimetrica
Encoder
Banco 4
Origine
Encoder
Uscita NPN,
montaggio frontequadro
H8PS-8@P
9 10 11 12 13
(Vista posteriore)
(Vista posteriore)
Camma 8
Camma 7
Camma 6
Camma 4
Camma 5
Camma 3
Camma 2
Camma 1
+ −
24 Vc.c.
Tacche di
allineamento
Uscita RUN
Vs
Uscita tachimetrica
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6 7 8
Avvio
Non utilizzato
6 7 8 9 10 11 12 13
9 10 11 12 13
(Vista frontale)
(Vista frontale)
8
+ −
24 Vc.c.
Uscita RUN
Vs
7
Camma 8
6
Camma 7
5
Camma 6
4
Camma 4
Camma 5
3
Camma 3
2
Camma 2
Camma 1
1
Uscita tachimetrica
1 2 3 4 5
Encoder
E-12
Non utilizzato
24 Vc.c.
+ −
Uscita PNP,
montaggio retroquadro
H8PS-16@FP/-32@FP
Vs
Tacche di
allineamento
Uscita RUN
Uscita tachimetrica
Encoder
Banco 4
Origine
Uscita NPN,
montaggio retroquadro
H8PS-8@FP
COM
Banco 1
Banco 2
Encoder
Posizionatore angolare
H8PS
Tacche di allineamento
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Collegamenti dei cavi di uscita (solo modelli a 16/32 uscite)
Modelli per montaggio frontequadro
Modelli per montaggio retroquadro
Connettore di uscita 1 (CN1) Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)
Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)
(Vista dal basso)
(Vista dal basso)
Connettore di uscita
Segnali di uscita
Connettore di uscita 1 (CN1)
Camma 1 … camma 16, COM, Vs
Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)
Camma 17 … camma 32, COM, Vs
Posizionatori
angolari
Connettore di uscita 1 (CN1)
Nota: i modelli a 16 uscite non sono dotati del connettore CN2.
1. Collegamenti del cavo in uscita con connettore E5ZE-CBL200 (disponibile a richiesta)
H8PS-16@/-32@
Cavo di uscita
con connettore
E5ZE-CBL200
(disponibile
a richiesta)
Disposizione dei terminali dei connettori XG4M-2030
(CN1)
(CN2)
Cavo di
uscita 1
Cavo di
uscita 2
1
3
5
7
9
11 13 15 17 19
2
4
6
8
10 12 14 16 18 20
Connettore
MIL XG4M-2030
(prodotto da OMRON)
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1
Uscite
N. pin
connettore
Camma 1
Camma 2
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 2
Uscite
N. pin
connettore
Uscite
N. pin
connettore
Uscite
N. pin
connettore
20
Camma 9
19
Camma 17
20
Camma 25
19
18
Camma 10
17
Camma 18
18
Camma 26
17
Camma 3
16
Camma 11
15
Camma 19
16
Camma 27
15
Camma 4
14
Camma 12
13
Camma 20
14
Camma 28
13
Camma 5
12
Camma 13
11
Camma 21
12
Camma 29
11
Camma 6
10
Camma 14
9
Camma 22
10
Camma 30
9
Camma 7
8
Camma 15
7
Camma 23
8
Camma 31
7
Camma 8
6
Camma 16
5
Camma 24
6
Camma 32
5
COM
4
COM
3
COM
4
COM
3
Vs
2
Vs
1
Vs
2
Vs
1
Utilizzo degli adattatori connettore-morsettiera
H8PS-16@/-32@
9
Camma 25
7
Camma 26
5
Camma 27
Camma 31
Camma 30
3
Camma 28
Camma 32
1
Camma 29
Vs
11 13 15 17 19
COM
Camma 9
9
Camma 10
Camma 14
7
Camma 11
Camma 15
5
Camma 12
Camma 16
3
Camma 13
COM
1
H8PS
Camma 1
Vs
COM
Camma 24
Camma 23
Camma 17
Camma 6
Posizionatore angolare
10 12 14 16 18 20
Camma 18
8
Camma 19
6
Camma 20
4
Camma 21
2
11 13 15 17 19
Camma 22
10 12 14 16 18 20
Camma 2
8
Camma 3
6
Camma 4
4
Camma 5
2
Camma 7
Adattatore
connettore-morsettiera
XW2D-40G6 (disponibile a richiesta)
Cavo di uscita 2
Camma 8
Cavo di uscita 1
COM
(CN2)
Vs
(CN1)
Vs
Disposizione dei terminali dell'adattatore connettore-morsettiera XW2D-20G6
Cavo di uscita 1
Cavo di uscita 2
E5ZE-CBL200
Cavo di uscita con
connettore
(disponibile a
richiesta)
E-13
Y202-IT2-02.book Seite 14 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
2. Collegamenti del cavo di uscita a fili liberi Y92S-41-200 (disponibile a richiesta)
H8PS-16@/-32@
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1
Uscite
Cavo di uscita
a fili liberi
Y92S-41-200
(disponibile a
richiesta)
(CN1)
Cavo di uscita 1
(CN2)
Cavo di uscita 2
Colore
cavo
Contrassegni
Colore
contrassegno
Uscite
Colore
cavo
Contrassegni
Colore
contrassegno
Camma 1 Arancione
■
Nero
Camma 9
■
Rosso
Camma 2 Grigio
■
Nero
Camma 10 Grigio
■
Rosso
Camma 3 Bianco
■
Nero
Camma 11 Bianco
■
Rosso
Camma 4 Giallo
■
Nero
Camma 12 Giallo
■
Rosso
Camma 5 Rosa
■
Nero
Camma 13 Rosa
■
Rosso
Camma 6 Arancione
■■
Nero
Camma 14 Arancione
■■
Rosso
Camma 7 Grigio
■■
Nero
Camma 15 Grigio
■■
Rosso
Camma 8 Bianco
■■
Nero
Camma 16 Bianco
■■
Rosso
COM
Giallo
■■
Nero
COM
Giallo
■■
Rosso
Vs
Rosa
■■
Nero
Vs
Rosa
■■
Rosso
Arancione
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 2
Uscite
E-14
Posizionatore angolare
Colore
cavo
Contrassegni
Colore
contrassegno
Uscite
Colore
cavo
Contrassegni
Colore
contrassegno
Camma 17 Arancione
■
Nero
Camma 25 Arancione
■
Rosso
Camma 18 Grigio
■
Nero
Camma 26 Grigio
■
Rosso
Camma 19 Bianco
■
Nero
Camma 27 Bianco
■
Rosso
Camma 20 Giallo
■
Nero
Camma 28 Giallo
■
Rosso
Camma 21 Rosa
■
Nero
Camma 29 Rosa
■
Rosso
Camma 22 Arancione
■■
Nero
Camma 30 Arancione
■■
Rosso
Camma 23 Grigio
■■
Nero
Camma 31 Grigio
■■
Rosso
Camma 24 Bianco
■■
Nero
Camma 32 Bianco
■■
Rosso
COM
Giallo
■■
Nero
COM
Giallo
■■
Rosso
Vs
Rosa
■■
Nero
Vs
Rosa
■■
Rosso
H8PS
Y202-IT2-02.book Seite 15 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
■ Collegamenti degli ingressi
Nei modelli a 8 uscite vengono collegati solo gli ingressi dell'encoder. Gli ingressi sono liberi da tensione (cortocircuitati o aperti).
Ingressi liberi da tensione
Ingresso a contatto
Collettore aperto
È possibile collegare anche sensori con uscita
in tensione.
Esempi di collegamento
PLC,
sensore,
ecc.
6
7
8
10
6
7
8
9
10
Banco 4
Avvio
Origine
Banco 2
COM
Banco 1
Avvio
Origine
Banco 4
Banco 2
COM
H8PS-16@
H8PS-32@
11
Nota: diventa operativo quando si attiva il transistor.
Banco 1
Avvio
Origine
Banco 4
9
11
H8PS-16@
H8PS-32@
Nota: diventa operativo quando si attiva il contatto.
6
7
8
9
10
11
Posizionatori
angolari
H8PS-16@
H8PS-32@
Banco 2
COM
Banco 1
Sensore, ecc.
Nota: diventa operativo quando si attiva il transistor.
Livelli di segnale di ingresso libero da tensione
Ingressi statici
Livello di cortocircuito per transistor ON
• Tensione residua: 2 V max.
• Impedenza quando ON: 1 kΩ max.
(La corrente residua è circa 2 ... 20 mA
se l'impedenza è 0 Ω).
Livello di apertura per transistor OFF
• Impedenza quando OFF: 100 kΩ min.
Ingressi a contatto
Utilizzare un contatto che commuti
correttamente 2 mA a 5 V.
Nota: utilizzare un'alimentazione massima di 30 Vc.c.
■ Collegamenti delle uscite
Nota: un cortocircuito sul carico potrebbe danneggiare il circuito interno.
Modelli con uscita NPN
Uscite
Modelli con uscita PNP
Vs
Carico
Uscite
(Vedere nota)
Carico
COM/(−)
COM/(−)
Nota: collegare sempre un diodo per assorbire
la forza controelettromotrice se si
applica un carico induttivo.
Nota: collegare sempre un diodo per assorbire
la forza controelettromotrice se si
applica un carico induttivo.
Parametro
Parametro
Uscite delle camme
Uscita di
funzionamento
(Vedere nota)
Uscita
tachimetrica
Uscite delle camme
Uscita di
funzionamento
Uscita
tachimetrica
Tipo di uscita
PNP a collettore aperto
Rigidità dielettrica
Modelli a 8 uscite: 30 Vc.c.
Modelli a 16/32 uscite: 26,4 Vc.c.
30 mA
Corrente nominale
100 mA (nota)
0,5 Vc.c. max.
Tensione residua
2 Vc.c. max.
Corrente residua
100 µA max.
Tipo di uscita
NPN a collettore aperto
Rigidità dielettrica
30 Vc.c.
Corrente nominale
100 mA (nota)
Tensione residua
2 Vc.c. max.
Corrente residua
100 µA max.
5 µA max.
Nota: non superare una corrente totale di 1,6 A per tutte le uscite
delle camme e l'uscita di funzionamento.
30 mA
Nota: non superare una corrente totale di 1,6 A per tutte le uscite
delle camme e l'uscita di funzionamento.
Posizionatore angolare
H8PS
E-15
Y202-IT2-02.book Seite 16 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Modalità operativa
■ Funzionamento
Il posizionatore a camme H8PS riceve in ingresso segnali di posizione angolare dall'encoder assoluto e genera segnali di controllo ON/OFF in uscita in
corrispondenza degli angoli impostati.
Esempi di programma
1. H8PS-8@ (modelli a 8 uscite)
Uscita della camma
(numero di camma)
Passo 0
Angolo ON
Passo 1
Angolo OFF
Angolo ON
Passo 9
Angolo OFF
Angolo ON
Angolo OFF
1
45°
90°
135°
225°
270°
315°
2
0°
90°
135°
180°
---
---
8
90°
225°
270°
285°
315°
345°
0°
45°
Uscite della camma 1
90°
135°
180°
Passo 0
Uscite della camma 2
225°
270°
0°
45°
Passo 9
Passo 1
Passo 0
315°
Passo 1
Passo 1
Uscite della camma 8
Passo 9
Passo 0
(Rapporto ON/OFF 1:1)
Uscita tachimetrica
(nota 1)
Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder (impostazione predefinita: 60 impulsi/giro)
Nota 1: è possibile impostare il numero di impulsi
per giro dell'encoder e l'angolo iniziale di
uscita degli impulsi.
Nota 2: con rotazione in senso antiorario (359°,
358° ...1°, 0°), il passo 0 per l'uscita della
camma 1 diventa attivo a 89° e si disattiva
a 44° nel diagramma a fianco.
Uscita RUN
(Uscita di funzionamento)
ON in modalità Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore.
2. H8PS-16@/-32@ (modelli a 16/32 uscite)
Programma della camma (banco n. 7)
Programma della camma (banco n. 2)
Programma della camma (banco n. 1)
Programma della camma (banco n. 0)
Uscita della
camma (numero
di camma)
Passo 0
ON
Passo 1
OFF
ON
Passo 9
OFF
ON
OFF
1
45°
90°
135°
225°
270°
315°
2
0°
90°
135°
180°
---
---
32
90°
225°
270°
285°
315°
345°
0°
Uscite della camma 1
Uscite della camma 2
45°
90°
135°
180°
225°
Passo 1
Passo 0
270°
315°
0°
45°
Passo 9
Nota 1: è possibile impostare il numero di
impulsi per giro dell'encoder e
l'angolo iniziale di uscita degli
Passo 1
Passo 9
impulsi.
Uscite della camma 32
Passo 0
Nota 2: accertarsi di attivare l'ingresso di
avvio in modalità Run e TEST,
(Rapporto ON/OFF 1:1)
altrimenti le uscite, tra cui quelle
della camma, degli impulsi e RUN,
Uscita tachimetrica
non funzioneranno, ossia
(nota 1)
Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder (impostazione predefinita: 60 impulsi/giro)
risulteranno inibite.
Nota 3: con rotazione in senso antiorario
Uscita RUN
(359°, 358° ...1°, 0°), il passo 0 per
(Uscita di funzionamento)
ON in modalità Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore.
l'uscita della camma 1 diventa attivo
a 89° e si disattiva a 44° nel
Ingresso di avvio
diagramma a fianco.
(nota 2)
Passo 0
Passo 1
Nota: per i modelli a 16/32 uscite, è possibile modificare l'intero programma della camma passando da un banco di memoria all'altro (banchi 0 … 7).
Per informazioni dettagliate sulla procedura di selezione dei banchi, fare riferimento alla pagina 34.
E-16
Posizionatore angolare
H8PS
Y202-IT2-02.book Seite 17 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Descrizione del pannello frontale
■ Display
Modelli a 8 uscite
Descrizione dei display
Colore
di
visualizz.
1
2
3
4
5
6
7
8
PRG
TST
RUN
(9) Spia della modalità
(1)
Arancione
(10) Display principale
(2)
Rosso
(12) Visualizzazione 256
(13) Spie unità di misura
(3)
Arancione
CAM
(15) Spia
ON/OFF
(16) Spia ADV
STEP
Modelli a 16/32 uscite
(1) Spie di uscita camma
(2) Spia valore
attuale/valore
impostato
(3) Spia
dell'ingresso
di avvio
(4) Indicatore di
rotazione
(8) Spia
protezione totale
1
11
21
31
2 3 4 5 6 7 8 9 10
12 13 14 15 16 17 18 19 20
22 23 24 25 26 27 28 29 30
32
(10) Display principale
(11) Spie unità di misura
(12) Visualizzazione 256
(6) Visualizzazione
n. camma
(7) Visualizzazione
n. passo
(14) Display secondario
STEP
CAM
(15) Spia
ON/OFF
(16) Spia ADV
Accesa quando l'ingresso di avvio è attivo in modalità Run o TEST.
Non accesa in caso di errore.
Arancione
Visualizza indicazioni sulla posizione angolare corrente, il senso di rotazione
e la velocità.
Verde
Visualizza il numero del banco attualmente in esecuzione in modalità Run o
TEST e il numero del banco selezionato in modalità di programmazione.
(6)
Verde
Visualizza il numero della camma per l'impostazione dell'angolo visualizzata
sul display secondario.
(7)
Verde
Visualizza il numero del passo per l'impostazione dell'angolo visualizzata sul
display secondario.
(8)
Arancione
Accesa quando è abilitata la funzione di protezione totale.
(9)
Arancione
La spia della modalità selezionata è accesa.
PRG: modalità di programmazione
TST: modalità TEST
RUN: modalità RUN (funzionamento)
(10) Rosso
Visualizza la velocità o la posizione angolare corrente e le impostazioni
effettuate.
(11) Rosso
Visualizza le unità di misura per l'angolo o la velocità visualizzata sul display
principale.
(12) Rosso
Accesa se si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 ed è selezionata
la visualizzazione a 256°.
(13) Verde
Visualizza le unità di misura per l'angolo o la velocità visualizzata sul display
secondario.
(14) Verde
Visualizza la velocità o le impostazioni degli angoli di attivazione/
disattivazione.
(15) Verde
Indica se sul display principale è visualizzata l'impostazione dell'angolo di
attivazione o disattivazione.
(16) Verde
Accesa durante l'impostazione della funzione ADV (anticipo lineare delle
camme).
(13) Spie unità di misura
(5) Visualizzazione
n. banco
accesa quando sul display principale è visualizzata la velocità o la
posizione angolare corrente.
accesa quando sul display principale è visualizzato il valore di
impostazione.
(4)
(9) Spia della modalità
PRG
TST
RUN
PV:
(5)
(14) Display secondario
(6) Visualizzazione
n. camma
(7) Visualizzazione
n. passo
Accesa quando le uscite delle camme sono attive.
SV:
(11) Spie unità di misura
(4) Indicatore di
rotazione
Descrizione
■ Tasti funzione
Modelli a 8 uscite
Descrizione dei tasti funzione
N.
CHECK
1. Tasto CHECK
CAM
2. Tasti CAM
STEP
3. Tasti STEP
11. Tasto ADV
12. Selettore di
modalità
13. Selettore della
modalità di
programmazione
14. Selettore del senso
di rotazione
ON
ADV
PRGM
TEST
RUN
ANGLE
ON
OFF
CCW
3
4
PLS/R
ANG
DSPL
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
256
256
360
720
256
360
360
360
I tasti
consentono di selezionare il numero della camma.
3
I tasti
consentono di selezionare il numero del passo.
4
Consente di selezionare il numero di banco di memoria
5
Consente di selezionare l'angolo di attivazione o disattivazione.
Scrive i dati impostati in memoria.
I tasti
8
Le comunicazioni tramite USB saranno supportate in un futuro prossimo.
5. Tasto ON/OFF
9
Per spostarsi sullo schermo e cancellare le impostazioni.
6. Tasto WRITE
10
Imposta l'angolo corrente della macchina (encoder) come origine (0°).
7. Tasti ANGLE
11
Modalità di programmazione o TEST: premere per passare alla schermata di
impostazione della funzione ADV.
Modalità di programmazione: tenere premuto per almeno 3 secondi per passare
alla modalità di impostazione delle funzioni.
Modalità Run: tenere premuto per almeno 5 secondi per abilitare/disabilitare la
funzione di protezione totale.
12
Consentono di passare da una modalità all'altra.
Modalità di programmazione (PRGM):
per scrivere i programmi delle camme, impostare la
funzione ADV, ecc.
Modalità TEST
per modificare le impostazioni mentre l'encoder è in
funzione.
Modalità Run (RUN): per il normale funzionamento e per controllare i
programmi delle camme.
13
Consente di selezionare il metodo utilizzato per la programmazione delle camme.
Autoimpostazione (TCH): gli angoli di attivazione/disattivazione possono
essere impostati basandosi sul funzionamento reale
della macchina (encoder).
Manuale (MAN): gli angoli di attivazione/disattivazione vengono impostati
utilizzando i tasti ANGLE.
ORIGIN CLEAR
14
Fa coincidere il senso di rotazione del posizionatore angolare H8PS (indicatore
di rotazione, ecc.) con quello della macchina (encoder).
15
Consente di impostare la risoluzione dell'encoder collegato.
Consente inoltre di impostare l'unità di visualizzazione dell'angolo quando si
utilizza un encoder con una risoluzione di 256.
9. Tasto CLEAR
DO NOT USE.
15. Selettore della
risoluzione encoder
10. Tasto ORIGIN
Modelli a 16/32 uscite
CHECK
1. Tasto CHECK
CAM
2. Tasti CAM
STEP
3. Tasti STEP
11. Tasto ADV
12. Selettore di
modalità
13. Selettore della
modalità di
programmazione
14. Selettore del senso
di rotazione
15. Selettore della
risoluzione encoder
CAM
STEP
4. Tasto BANK
ADV
PRGM
TEST
RUN
BANK
ON
OFF
5. Tasto ON/OFF
TCH
MAN
consentono di modificare l'angolo o altri valori di impostazione.
WRITE
CW
1234
2
7
OFF
TCH
MAN
Visualizza informazioni sul programma in modalità Run.
6
STEP
CAM
Descrizione
1
ANGLE
WRITE
6. Tasto WRITE
CW
1
ON
ORIGIN CLEAR
7. Tasti ANGLE
OFF
8. Connettore USB
9. Tasto CLEAR
10. Tasto ORIGIN
Posizionatore angolare
H8PS
E-17
Posizionatori
angolari
(2) Spia valore
attuale/valore
impostato
N.
(8) Spia
protezione totale
(1) Spie di uscita camma
Y202-IT2-02.book Seite 18 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Dimensioni
Nota: se non diversamente specificato, tutte le misure sono in millimetri.
■ Unità principale
Posizionatori angolari
Modelli per montaggio
frontequadro
Vite M3,5 di serraggio
dei terminali
Dima di foratura
(in conformità a DIN 43700)
15,2 21,6
92 +0,8
0
H8PS-8B@ (modelli a 8 uscite)
(14,6)
96
12
52,9
46
92 +0,8
0
91,8 × 91,8
96
Nota: lo spessore del pannello di montaggio
deve essere compreso tra 1 e 5 mm.
Montaggio frontequadro
14,6
H8PS-16B@ (modelli a 16 uscite)
H8PS-32B@ (modelli a 32 uscite)
(14,6)
96
12
52,9
α
52,9
46
91,8 × 91,8
96
Ø 11
Viti di montaggio
(2 in dotazione) (M4 x 12)
Pannello di
montaggio
(1 ... 5 mm)
Nota: nelle figure precedenti è illustrato un
modello a 8 uscite. Per i modelli a 16/32
uscite, l'encoder viene collegato dalla
parte inferiore.
Vite M3,5 di serraggio
21,6 15,2 dei terminali
Modelli per montaggio
retroquadro
Copriterminali
Staffa di montaggio
(in dotazione)
52,3 + α
Fori di montaggio
Vite M3,5 di serraggio dei terminali
81,8±0,2
H8PS-8BF@ (modelli a 8 uscite)
(60,6)
58
96
46
22,9
115,2±0,3
91,8 × 91,8
96
121,2
Montaggio
retroquadro
16
90
(60,6)
58
46
H8PS-16BF@ (modelli a 16 uscite)
H8PS-32BF@ (modelli a 32 uscite)
96
Quattro fori filettati M4
Guida DIN
74,4
(nota 1)
60,6
16
91,8 × 91,8
96
Guida DIN
121,2
16
90
Vite M3,5 di
Copriterminali
serraggio dei terminali
E-18
Posizionatore angolare
H8PS
16
Base per montaggio su guida DIN
Y92F-91
(disponibile a richiesta)
22,9
Nota: 1. Le dimensioni variano a seconda del
tipo di guida DIN (valori di riferimento).
2. Nelle figure precedenti è illustrato un
modello a 8 uscite. Per i modelli a 16/
32 uscite, l'encoder viene collegato
dalla parte inferiore.
Y202-IT2-02.book Seite 19 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Direzione di collegamento dell'encoder
H8PS-8B@
H8PS-8BF@
H8PS-16BF@
H8PS-32BF@
H8PS-16B@
H8PS-32B@
Encoder
Encoder
Cavo di uscita
Encoder
Cavo di uscita
Encoder
Adattatori per ingressi paralleli
Posizionatori
angolari
■ Accessori (disponibili a richiesta)
• Montaggio frontequadro su pannello
Vista frontale
Y92C-30
Vite M4 (in dotazione)
Questo adattatore permette a due posizionatori angolari H8PS, di
condividere segnali provenienti da un encoder.
74±1
Due fori filettati M4
36
Collegato al posizionatore angolare H8PS.
Collegato al posizionatore angolare H8PS.
• Montaggio retroquadro sul pannello
Vista posteriore
Dado M4 (in dotazione)
Vite M4 (in dotazione)
Y92C-30
74±1
Dall'encoder assoluto dedicato
Due fori Ø 4,3
36
Quando all'adattatore di ingresso in parallelo si collega un solo posizionatore angolare H8PS, utilizzare il cavo contrassegnato con un triangolo ∆.
9
47
40,4
1.030
6,5
15
37
Ø 8,5
Ø 17
89
60
26
24
R6,5
36 Ø 14
11,3
Posizionatore angolare
H8PS
E-19
Y202-IT2-02.book Seite 20 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
■ Accessori (disponibili a richiesta)
Dima di foratura
Calotta frontale stagna
21,9
Y92A-96N
Dimensioni coperchio
(2)
92 +0,8
0
CHECK
CAM
STEP
CAM
STEP
92 +0,8
0
131,7
69,3
Y92A-9
6N
Se è richiesta la tenuta stagna, effettuare un
montaggio frontequadro. Il modello Y96A-96N è
115,6
29,4
conforme agli standard di protezione IP66 e NEMA4
(per l'uso in ambienti interni). L'ambiente operativo può causare il deterioramento, il restringimento o
l'indurimento della guarnizione di tenuta. È pertanto consigliabile sostituirla regolarmente.
Calotta di protezione
Base di montaggio
Y92A-96B
Y92F-91
CHECK
È disponibile la calotta protettiva Y92A-96B
rinforzata.
Questo coperchio risulta utile:
CAM
STEP
CAM
STEP
• Per proteggere il pannello frontale da
polvere e sporco.
• Per impedire di alterare il valore impostato
toccando involontariamente tasti o selettori.
Cavo di uscita a fili liberi
Cavo di uscita con connettore
Y92S-41-200
E5ZE-CBL200
Lunghezza del cavo: 2 m
Lunghezza del cavo: 2 m
Guida DIN
PFP-100N
PFP-50N
PFP-100N2
7,3±0,15
16
4,5
35±0,3
27±0,15
4,5
35±0,3 27
15
25
10
25
25
25
15 (5)*
1
10
1.000 (500)*
* I valori tra parentesi () rappresentalo le dimensioni per il modello PFP-50N.
Piastrina di blocco
15
25
10
25
25
1.000
10
25
15
1,5
1
Distanziatore
PFP-M
PFP-S
10
6,2
Vite M4 x 8
con testa a
tronco di cono
16
12
5
1,8
34,8
1
50
35,5 35,3
44,3
1,8
11,5
10
Rondella elastica M4
E-20
29,2
24
Posizionatore angolare
H8PS
1,3
4,8
16,5
Y202-IT2-02.book Seite 21 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Encoder rotativi (assoluti) E6CP-A/E6C3-A/E6F-A
• Abbinando questo encoder a un posizionatore angolare H8PS
è possibile rilevare con elevata precisione i tempi di funzionamento di varie macchine automatiche.
• Il modello E6CP è un encoder economico, con custodia di
plastica.
• Il modello E6C3-A è adatto ad ambienti esposti ad acqua ed
olio.
• Il modello standard E6F-A è compatibile con le applicazioni ad
elevata resistenza meccanica dell'albero ed è adatto ad
ambienti esposti ad acqua ed olio.
Posizionatori
angolari
Nota: per ulteriori informazioni, fare riferimento al relativo catalogo.
Valori nominali e caratteristiche
Parametro
E6CP-AG5C-C
E6C3-AG5C-C
Alimentazione
12 Vc.c. −10% … 24 Vc.c. +15%, ondulazione residua (p-p) massima del 5%
Assorbimento
(nota 1)
70 mA max.
Risoluzione
(impulsi per giro)
256 (8 bit)
Codice in uscita
Gray binario
Configurazione
dell'uscita
Uscita NPN a collettore aperto
Segnale di uscita
Tensione applicata:
Tensione applicata:
28 Vc.c. max.
Corrente assorbita NPN:
Corrente assorbita NPN: 16 mA max.
Tensione residua:
Tensione residua:
0,4 V max.
(corrente assorbita
NPN a 16 mA)
Logica
Logica negativa (H = 0, L = 1)
E6F-AG5C-C
60 mA max.
256 (8 bit), 360 (9 bit) o 720 (10 bit)
30 Vc.c. max.
35 mA max.
0,4 V max.
(corrente assorbita NPN a 35 mA)
Precisione
±1°
Senso di rotazione
Il codice d'uscita incrementa in direzione oraria (vista dall'albero)
Tempi di salita e
discesa dell'uscita
1,0 µs max. (tensione dell'uscita di controllo: 1,0 µs max. (tensione dell'uscita di controllo: 5 V; resistenza di carico: 1 kΩ; cavo di uscita:
16 V; resistenza di carico: 1 kΩ; cavo di uscita: 2 m max.)
2 m max.)
Coppia di spunto
0,98 m Nm max.
10 m Nm max. (a temperatura ambiente),
30 m Nm max. (a bassa temperatura)
9,8 m Nm max. (a temperatura ambiente),
14,7 m Nm max. (a bassa temperatura)
Momento di inerzia
1 x 10−6 kg·m2 max.
2.3 x 10−6 kg·m2 max.
1.5 x 10−6 kg·m2 max.
Radiale
30 N
80 N
120 N
Assiale
20 N
50 N
Massimo numero di
giri consentito
1000 giri/min
5000 giri/min
Temperatura
ambiente
−10 ... 55 °C (senza formazione di ghiaccio)
−10 ... 70 °C (senza formazione di ghiaccio)
Temperatura di
stoccaggio
−25 ... 85 °C (senza formazione di ghiaccio)
Umidità ambiente
35% ... 85% (senza formazione di condensa)
Grado di protezione
IEC IP50
Isolamento
20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra le parti sotto tensione e la custodia
Rigidità dielettrica
500 Vc.c. a 50/60 Hz per 1 minuto tra le parti sotto tensione e la custodia
Resistenza alle
vibrazioni
Distruzione:
Distruzione:
10 … 55 Hz, 1,5 mm in doppia ampiezza per 10 … 500 Hz, 2 mm in doppia ampiezza,
2 ore in ciascuna delle direzioni X, Y e Z
150 m/s2 3 volte in ciascuna delle direzioni X,
Y e Z, tempo di scansione 11 minuti
Carico
sull'albero
−25 ... 80 °C (senza formazione di ghiaccio)
IEC IP65 (JEM IP65f) (nota 2)
IEC IP65 (JEM IP65f)
Distruzione:
10 ... 500 Hz, 1,5 mm in doppia ampiezza per
3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z,
tempo di scansione 11 minuti
Resistenza agli urti
Distruzione: 1.000 m/s2per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z
Peso
Circa 200 g (con cavo da 2 m)
Circa 300 g (con cavo da 1 m)
Circa 500 g (con cavo da 2 m)
N. catalogo
---
F058
E283
Nota: 1. All'accensione fluisce la seguente corrente di spunto:
E6CP-AG5C-C: circa 8 A (tempo: circa 0,3 ms)
E6C3-AG5C-C: circa 6 A (tempo: circa 0,8 ms)
E6F-AG5C-C: circa 9 A (tempo: circa 5 µs)
2. JEM1030: applicabile dal 1991
Posizionatore angolare
H8PS
E-21
Y202-IT2-02.book Seite 22 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Dimensioni
Nota: se non diversamente specificato, tutte le misure sono in millimetri.
E6CP-AG5C-C
10
50
5
8
45°
3
45°
1
0
Ø 25 −0,2
Ø 56
Ø 50
Ø 6 −0,008
−0,020
Nota: acquistare il giunto E69-C06B
separatamente.
Staffa di montaggio
accessoria (in dotazione)
Nota 1: cavo ricoperto in vinile a
10 conduttori (Ø esterno:
6, sezione: 0,18 mm2,
isolamento: Ø 1,0 mm),
lunghezza standard: 2 m
Nota 2: collegato al posizionatore
angolare H8PS.
Ø 38
Quattro fori M4
(profondità: 10)
Diagramma di montaggio della staffa
2.000
(Vedere nota 2)
(Vedere nota 1)
Ø 16,9
37
40
Pannello
2
Fori Ø 5,5
120°
(18)
16
Ø 25
9
120°
3,1+0,1
0
8
Due, C1
120°
16
(5,1)
68±Ø 0,2
Tre, M5
(58)
E6C3-AG5C-C
5
(15)
10
120°
±0,1
40±Ø 0,1
38
20
Taglio a D: posizione fase Z (gamma: ±15°)
1
+0
Ø 8 −0,018
1
Ø 12
Ø 30
+0
−0,021
Ø 50
Tre fori M4
(profondità: 5)
6
120°±0,1
8,8
10
6
37
Nota: acquistare il giunto E69-C08B
separatamente.
Cavo schermato ricoperto in vinile a 12 conduttori (resistente agli oli)
(Ø esterno: 6, sezione: 0,2 mm2, isolamento: Ø 1,1 mm), lunghezza standard: 1 m o 2 m
E6F-AG5C-C
(85)
60
20
Quattro fori M3 (profondità: 6)
15
Ø 24
3
5
3
Ø 48
Ø 60
Ø 54
0
Ø 40 −0,025
1
0
Ø 10 −0,015
Cuscinetti
Nota: acquistare il giunto E69-C10B
separatamente.
17
Staffa di montaggio
accessoria (in dotazione)
Nota 1: cavo schermato ricoperto in vinile a
14 max.
12 conduttori (Ø esterno: 6,
sezione: 0,2 mm2,
isolamento: Ø 1,1 mm),
42,5
lunghezza standard: 2 m
Nota 2: collegato al posizionatore angolare H8PS.
Pannello
120°
(18)
16
9
Ø 40
120°
120°
3,1+0,1
0
8
Due, C1
16
(5,1)
Ø 72±0,2
Tre, M5
E-22
Ø 16,9
2.000
Diagramma di montaggio della staffa
2
Fori Ø 5,5
(Vedere nota 2)
(Vedere nota 1)
Posizionatore angolare
H8PS
37
Y202-IT2-02.book Seite 23 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Accessori (disponibili a richiesta)
Giunto di accoppiamento E69-C08B
(per E6C3)
2,8
(11)
(16,4)
26,2
23,6
22
5,5
Giunto di accoppiamento E69-C10B
(per E6F)
5,5
6,8
Quattro viti M3 di arresto
2,8 a brugola
6,8
3,5
Ø 8H8
Ø 6H8 Ø 15
Nota: il materiale del giunto è resina di polibutilene tereftalato (PBT) rinforzata con fibra
di vetro.
7,1
Quattro viti M4 di arresto
3,5 a brugola
3,6
7,1
3,6
Ø 8H8 Ø 19
34,6
Quattro viti M4 di arresto
a brugola
Ø 10H8 Ø 22
Nota: il materiale del giunto è resina di polibutilene tereftalato (PBT) rinforzata con fibra
di vetro.
Cavo di prolunga E69-DF5
(12)
(19)
Nota: il materiale del giunto è resina di polibutilene tereftalato (PBT) rinforzata con fibra
di vetro.
5.000
37
Ø 16,9
Ø 16,9
(nota 1)
(nota 2)
(nota 3)
Nota 1: connettori E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C e E6C3-AG5C-C per il posizionatore angolare H8PS.
Nota 2: cavo schermato Ø 6 a 12 conduttori (sezione conduttore: 0,2 mm2, isolamento: Ø 1,1 mm), lunghezza standard: 5 m
Nota 3: collegato al posizionatore angolare H8PS.
Nota: per informazioni sulla lunghezza massima del cavo, fare riferimento alle Caratteristiche” a pagina 10.
Precauzioni per la sicurezza (encoder)
■ Utilizzo corretto
• Non esporre l'encoder E6CP a oli o acqua.
• L'encoder è costituito da componenti ad alta precisione.
Maneggiare l'encoder con molta attenzione e non lasciarlo cadere,
in quanto potrebbe danneggiarsi.
• Quando si collega l'albero dell'encoder con un ingranaggio o un
nastro di distribuzione a catena, collegare l'ingranaggio o il nastro
con l'albero tramite il cuscinetto o il giunto, come illustrato nella
seguente figura.
Dente
catena
Procedura di montaggio
1
Inserire l'albero nel giunto.
2
Fissare l'encoder.
In questa fase non
fissare ancora il
giunto e l'albero
con viti.
Giunto
Cuscinetti
Encoder rotativo
Fare riferimento alla
tabella per verificare
la lunghezza massima
di inserimento dell'albero
nel giunto.
3
• Se il valore di decentramento o declinazione eccede la tolleranza, un
carico eccessivo applicato all'albero potrebbe danneggiare l'encoder o
ridurne la durata di funzionamento.
• Non applicare carichi eccessivi all'albero se è collegato a un
ingranaggio.
• Per il fissaggio dell'encoder rotativo con viti, non applicare una coppia
di serraggio superiore a quella indicata nella tabella a destra.
• Durante il fissaggio e il collegamento dell'encoder rotativo, non tirare i
fili con una forza superiore a 29,4 N.
Giunto
Lunghezza massima di
inserimento
E69-C06B
5,5 mm
E69-C08B
6,8 mm
E69-C10B
7,1 mm
Fissare il giunto.
Giunto
Coppia di serraggio
E69-C06B
0,25 Nm
E69-C08B
0,44 Nm
E69-C10B
0,44 Nm
4
Collegare le linee di alimentazione e I/O.
5
Accendere l'encoder e verificare le uscite.
Encoder rotativo
Piastra di
fissaggio
Accertarsi di
spegnere
l'encoder prima di
effettuare i
collegamenti.
29,4 N max.
Cavo
• Non sottoporre l'albero a urti, ovvero non colpire l'albero o il giunto
con un martello quando si inserisce l'albero nel giunto.
• Verificare che nel connettore non siano presenti corpi estranei
prima di collegarlo all'encoder.
Posizionatore angolare
H8PS
E-23
Posizionatori
angolari
Giunto di accoppiamento E69-C06B
(per E6CP)
Y202-IT2-02.book Seite 24 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Precauzioni per la sicurezza (posizionatore angolare)
!ATTENZIONE
Stringere le viti dei terminali applicando una coppia di serraggio pari a 0,80 Nm in modo che non si allentino.
Potrebbero verificarsi piccoli incendi o malfunzionamenti.
Nei modelli a 16/32 uscite, durante il cablaggio lasciare l'etichetta protettiva attaccata al posizionatore angolare H8PS.
La rimozione dell'etichetta prima del cablaggio può comportare la penetrazione di materiale estraneo nel Modulo che
potrebbe essere causa di incendi.
Una volta completato il cablaggio, rimuovere l'etichetta per
garantire la corretta dissipazione del calore. La mancata rimozione dell'etichetta potrebbe essere causa di incendio.
Non smontare, modificare o riparare il posizionatore angolare H8PS né toccare i componenti interni, altrimenti potrebbero verificarsi lievi scosse elettriche, incendio o malfunzionamento.
Evitare che frammenti metallici, pezzi di filo elettrico o schegge penetrino nel posizionatore angolare H8PS durante l'installazione, altrimenti potrebbero verificarsi lievi scosse
elettriche, incendio o malfunzionamento.
Non toccare i terminali quando l'unità è alimentata.
Per il montaggio retroquadro del posizionatore angolare
H8PS, collegare sempre il copriterminali al termine del cablaggio, altrimenti potrebbero verificarsi lievi infortuni dovuti a
scosse elettriche.
■ Modalità d'uso per garantire la
sicurezza
Osservare le seguenti precauzioni per garantire l'utilizzo sicuro del
prodotto.
Influenza delle condizioni ambientali
• Immagazzinare il posizionatore angolare H8PS rispettando i valori
nominali specificati. Se il posizionatore angolare H8PS è stato
immagazzinato a una temperatura uguale o inferiore a −10 °C,
lasciarlo per almeno 3 ore a temperatura ambiente prima di
accenderlo.
• Utilizzare il posizionatore angolare H8PS entro i valori di specifica di
temperatura e umidità operative.
• Non azionare il posizionatore angolare H8PS in luoghi soggetti a
escursioni termiche improvvise o estreme o in luoghi con elevato tasso
di umidità che potrebbe determinare formazione di condensa.
• Non utilizzare il posizionatore angolare H8PS in luoghi soggetti a urti o
vibrazioni. L'uso prolungato del prodotto in ambienti di questo tipo
potrebbe causare danni da sollecitazioni eccessive.
• Non utilizzare il posizionatore angolare H8PS in luoghi esposti a
polvere in quantità eccessiva, gas corrosivi o a luce solare diretta.
• Installare il posizionatore angolare H8PS lontano da fonti di elettricità
statica, quali tubazioni che trasportano materiali di fusione, polveri o
liquidi.
• Il posizionatore angolare H8PS non è impermeabile né resistente agli
oli. Non utilizzarlo in luoghi esposti ad acqua o oli.
• L'installazione di posizionatori angolari H8PS potrebbe ridurne la vita
prevista dei componenti interni.
• Non utilizzare solventi organici (quali diluenti per vernici o benzina),
potenti sostanze alcaline o forti acidi in quanto danneggiano la finitura
esterna.
Modalità d'uso
• Installare un commutatore o un interruttore automatico che consenta
all'operatore di staccare immediatamente l'alimentazione e applicare
un'etichetta che identifichi chiaramente la sua funzione.
• Durante il cablaggio dei terminali, prestare particolare attenzione alla
polarità per evitare collegamenti sbagliati.
• Non collegare più di due terminali con capicorda allo stesso morsetto.
• Utilizzare i fili specificati per il cablaggio.
Fili elettrici utilizzabili:
AWG24 … AWG18 (sezione 0,208 … 0,832 mm2)
Fili elettrici di rame pieni o intrecciati
• Non collegare carichi superiori alla corrente nominale di uscita in
quanto ciò potrebbe rovinare dei componenti di uscita, con conseguente possibile cortocircuito o interruzione di circuito.
• Collegare sempre un diodo come protezione per assorbire la forza
controelettromotrice se si utilizza un carico induttivo. La forza contro
elettromotrice potrebbe rovinare dei componenti di uscita, con conseguente possibile cortocircuito o interruzione di circuito.
• Per il collegamento delle uscite, utilizzare i cavi specificati.
• Non collocare i fili di ingresso nella stessa canalina o condotto utilizzato per le linee di alimentazione o altre linee ad alta tensione.
Ciò potrebbe causare malfunzionamenti dovuti a disturbi. Separare le
linee di ingresso da quelle ad alta tensione.
• L'applicazione di una tensione superiore a quella nominale potrebbero
rovinare degli elementi interni.
• Mantenere le fluttuazioni di tensione dell'alimentatore all'interno della
gamma specificata.
• Utilizzare un interruttore, un relè o un altro contatto per garantire che la
tensione di alimentazione nominale venga raggiunta entro 0,1 s. Se la
tensione tarda a raggiungere tale valore, il posizionatore angolare
H8PS potrebbe malfunzionare o le uscite potrebbero risultare instabili.
• Non spegnere l'unità durante la modifica o l'eliminazione di impostazioni in quanto il contenuto della memoria EEPROM potrebbe danneggiarsi.
E-24
Posizionatore angolare
H8PS
■ Utilizzo corretto
• Se le gamme degli angoli impostati per due passi si
sovrappongono per lo stesso numero di camma, l'uscita della
camma rimarrà attiva.
Passo 1: 120° ON → 170° OFF
Passo 2: 150° ON → 210° OFF
ON
OFF
120°
150° 170°
210°
• Se gli angoli di attivazione/disattivazione di un passo sono uguali, per
tale passo non verrà emessa alcuna uscita.
• L'uscita funzionamento non viene attivata durante la programmazione.
RUN/TEST
Selettore di
modalità
Uscita RUN
PRGM
ON
OFF
Nota: L'uscita funzionamento si attiva con la temporizzazione indicata
nel diagramma, ma rimane disattiva in caso di errore. È pertanto
possibile utilizzare l'uscita come segnale di temporizzazione
durante il funzionamento, anche durante l'esecuzione di prova.
• All'accensione e allo spegnimento, i segnali di ingresso possono
essere accettati, non accettati o instabili per i periodi indicati nel
seguente diagramma. Configurare il sistema in modo da lasciare un
margine nella temporizzazione dei segnali di ingresso. Dall'accensione
deve trascorrere circa 1 secondo prima che vengano emesse delle
uscite. Per ulteriori informazioni su altre temporizzazioni, consultare il
Manuale dell'operatore (Cat. No. Z199).
• Non sottoporre i connettori del posizionatore angolare H8PS (uscite,
encoder) a una forza superiore a 30 N.
• Verificare la forma d'onda del circuito di alimentazione e installare un
assorbitore di sovratensione. Sovratensioni o disturbi applicati all'alimentazione possono rovinare componenti interni o causare malfunzionamenti.
• Dotare il circuito di alimentazione di interruttore con potenza nominale
di almeno 3,5 A.
• All'accensione fluisce una corrente di spunto di circa 3,5 A per un
breve periodo di tempo. Il posizionatore angolare H8PS potrebbe non
avviarsi se la potenza di alimentazione non è sufficiente. Verificare che
la potenza dell'alimentatore sia sufficiente.
• La EEPROM viene utilizzata come memoria in caso di interruzione
dell'alimentazione. La vita di scrittura della memoria EEPROM è di
100.000 scritture. La memoria EEPROM viene aggiornata in corrispondenza di modiche o eliminazioni di impostazioni o di modifiche
della risoluzione.
• Accertarsi che tutte le impostazioni siano corrette per l'applicazione,
altrimenti un funzionamento imprevisto potrebbe essere causa di
danni alla proprietà o incidenti.
• Collegare tutti i terminali negativi (−), COM e Vs.
• Utilizzando l'adattatore di ingresso in parallelo Y92C-30 per il funzionamento in parallelo, non collegare più di due posizionatori angolari
H8PS allo stesso encoder.
Alimen- ON
tazione
OFF
5 ms 0 ... 1 s
0 ... 1,3 s
Stato ingresso
Instabile
Accettato
Instabile Non accettato
• Di seguito è illustrata la temporizzazione del funzionamento delle
uscite rispetto alla temporizzazione di attivazione/disattivazione
dell'ingresso di avvio per i moduli a 16/32 uscite. Fare riferimento a
Funzioni di banco (F7/F8/F9) a pagina 35 per la selezione dei banchi.
Ingresso ON
di avvio OFF
Uscite camma
Uscita RUN
225 ms max.
Uscita OFF
225 ms max.
Uscita possibile
Uscita OFF
Per le modalità d'uso del posizionatore angolare e altre informazioni necessarie per il funzionamento, fare riferimento al manuale:
H8PS Cam Positioner Operation Manual (Cat. No. Z199)
Posizionatore angolare
H8PS
E-25
Posizionatori
angolari
Y202-IT2-02.book Seite 25 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Y202-IT2-02.book Seite 26 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Procedure operative
■ Flusso operativo
Impostazioni iniziali
Impostazione della risoluzione
e del senso di rotazione
L'encoder viene montato sulla macchina e viene determinata l'origine per il funzionamento.
➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alla pagina 21.
Impostazione dell'origine
Funzioni di impostazione
La risoluzione e il senso di rotazione vengono impostati tramite un DIP switch.
➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alla pagina 21.
Funzione In modalità di "impostazione delle funzioni" è possibile impostare parametri che
avanzata consentono di eseguire operazioni più avanzate.
➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 26. Funzioni avanzate.
Programmazione delle camme (modalità di programmazione)
Impostazione degli angoli
di attivazione/disattivazione
Gli angoli di attivazione/disattivazione (ossia la programmazione delle camme) possono
essere impostati e modificati in due modi:
• Utilizzando i tasti ANGLE (modalità manuale)
• Facendo girare l'encoder (modalità autoapprendimento)
➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alle pagine 22 e 23.
Funzione È possibile impostare la funzione di anticipo lineare
avanzata delle camme (ADV), se necessario.
➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alla pagina 27.
Impostazione della
funzione ADV
La macchina viene fatta funzionare l'encoder e le uscite vengono attivate al fine di
verificare che il programma funzioni correttamente.
Se ciò non accade, è possibile modificarlo.
➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 23.
Verifica del programma
(modalità TEST)
Funzionamento avviato
➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 23.
Funzionamento (modalità Run)
Verifica delle impostazioni
dell'angolo di attivazione/
disattivazione
È possibile verificare quali angoli di attivazione/disattivazione sono stati impostati.
➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 24.
Per eliminare le impostazioni sono disponibili due modi:
• Cancellazione di tutti i programmi (eliminazione di tutta la programmazione)
• Cancellazione dei singoli passi, camme e banchi
➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 25.
Cancellazione delle impostazioni
■ Impostazioni per le funzioni di base
Cambio di modalità
PRG
TST
RUN
PRG
TST
RUN
Modalità di programmazione
Modalità di programmazione PRG
Cambio effettuato tramite selettore
di modalità.
Modalità TEST
TST
Cambio effettuato tramite selettore
di modalità.
PRG
TST
RUN
Modalità Run
(funzionamento)
Tasto
premuto per
almeno 5 s
ADV
Protezione totale
Disabilita tutti i tasti e i
selettori.
Il simbolo si illumina
quando è abilitata la
funzione di protezione
totale.
➾ Fare riferimento alla
pagina 24.
E-26
RUN
ON/OFF Tasto
premuto per
almeno 1 s
Passaggio dalla visualizzazione
dell'angolo a quella della velocità
Display principale: angolo
Display secondario: velocità
↓↑
Display principale: velocità
Display secondario: angolo
➾ Fare riferimento alla
pagina 23.
Posizionatore angolare
H8PS
Utilizzata per scrivere i programmi delle camme, impostare la funzione
di anticipo lineare delle camme, ecc.
Tutte le uscite rimangono disattivate.
Modalità TEST
Utilizzata per scrivere i programmi delle camme, impostare la funzione
di anticipo lineare delle camme ed eseguire altre operazioni, attivando le
uscite per verificare il corretto funzionamento. Questa modalità viene
utilizzata anche per regolare le impostazioni durante il funzionamento.
Modalità Run (funzionamento)
Utilizzata per il normale funzionamento. Non è possibile effettuare
alcune operazioni, ad esempio scrivere i programmi delle camme e
impostare l'anticipo lineare delle camme.
Y202-IT2-02.book Seite 27 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Impostazione della risoluzione e del
senso di rotazione
Per l'encoder collegato al posizionatore angolare H8PS è possibile
selezionare una delle tre risoluzioni: 256, 360 o 720. La risoluzione e
l'angolo visualizzato vengono impostati in questa procedura.
Impostazione dell'origine
L'origine del posizionatore angolare viene impostata in modo da
corrispondere con l'origine della macchina (encoder).
La stessa origine viene utilizzata per tutti i banchi.
La funzione banchi di memoria è supportata solo per i modelli a
16/32 uscite.
Esempio: impostazione della posizione angolare corrente di
150° su 0°
Impostare l'angolo visualizzato e la
risoluzione dell'encoder.
Cambiare la modalità.
Aprire lo sportello frontale nella parte inferiore del posizionatore
angolare H8PS e posizionare i pin 3 e 4 del DIP switch.
Posizionare il selettore della Posizionare il selettore della
modalità di programmazione. modalità di programmazione su TCH.
CW
1234
ON
OFF
CCW
3
4
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Modalità
Angolo
Risoluzione visualizzato
256
256
360
720
256
360
360
360
Modalità di programmazione
PRG
TST
RUN
(nota 2)
Non utilizzato
Posizionare il selettore di modalità su PRGM
(programmazione).
TCH
MAN
Posizionatori
angolari
Togliere l'alimentazione al posizionatore.
Impostare l'origine da assegnare alla macchina.
Nota 1: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.
Nota 2: se si utilizza un encoder con una risoluzione di 256, non è
possibile scegliere la visualizzazione diretta a 360°. Per ovviare a
questo problema, il posizionatore angolare H8PS offre la
possibilità di convertire la visualizzazione e le impostazioni in 360°
quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256. Tuttavia,
se si utilizza la visualizzazione 360°, alcuni angoli non verranno
visualizzati.
Fare ruotare la macchina (encoder) fino a raggiungere la
posizione dell'origine desiderata (150° in questo esempio).
PRG
Verificare il senso di rotazione della macchina (encoder).
Alimentare il posizionatore.
Fare girare l'encoder nel senso di funzionamento desiderato
e verificare che l'indicatore giri in senso orario.
Se l'indicatore gira in senso antiorario, togliere di nuovo
l'alimentazione e posizionare il pin 1 del DIP switch su CCW.
CAM
STEP
Specificare l'origine.
CW
Indicatore di rotazione
(nota)1 2 3 4
ON
OFF
CCW
3
4
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Angolo
Risoluzione visualizzato
256
256
360
720
256
360
360
360
Premere il tasto ORIGIN (nota).
Dopo circa 1 s la posizione angolare corrente
visualizzata risulterà 0°.
PRG
Non utilizzato
Nota: impostazione predefinita.
Collegare la macchina (encoder) e alimentare.
CAM
STEP
Nota: per i modelli a 16/32 uscite è possibile impostare l'origine
attivando un ingresso digitale.
Fine delle impostazioni
Fine
Nota: le modifiche apportate alle impostazioni del DIP switch diventano effettive all'accensione.
Posizionatore angolare
H8PS
E-27
Y202-IT2-02.book Seite 28 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Impostazione degli angoli di attivazione/
disattivazione in modalità manuale
Gli angoli di attivazione/disattivazione possono essere impostati
manualmente utilizzando i tasti ANGLE
sul pannello frontale
del posizionatore angolare.
Esempio: impostazione del passo 1 della camma numero 2 per
l'attivazione a 28° e la disattivazione a 51°
Cambiare la modalità.
Posizionare il selettore di modalità su PRGM.
Posizionare il selettore della
modalità di programmazione.
Posizionare il selettore della modalità
di programmazione su MAN.
Modalità
Impostazione degli angoli di attivazione/
disattivazione in modalità
autoapprendimento
Gli angoli di attivazione/disattivazione possono essere impostati
basandosi sul funzionamento reale della macchina (encoder).
Esempio: impostazione degli angoli di attivazione/disattivazione
mediante l'autoimpostazione del passo step 2 della
camma numero 3.
Cambiare la modalità.
Posizionare il selettore di modalità su PRGM.
Posizionare il selettore della
modalità di programmazione.
Posizionare il selettore della modalità
di programmazione su TCH.
Modalità di programmazione
PRGM
TEST
RUN
Modalità
TCH
MAN
Modalità di programmazione
PRGM
TEST
RUN
TCH
MAN
Impostare il numero del banco. I banchi possono essere specificati
solo per i modelli a 16/32 uscite.
• Premere il tasto BANK per specificare il numero del banco,
quindi premere il tasto WRITE .
Impostare il numero della camma e del passo.
• Premere i tasti CAM
• Premere i tasti STEP
per specificare la camma n. 2.
per specificare il passo n. 1.
Impostare il numero del banco.
I banchi possono essere specificati
solo per i modelli a 16/32 uscite.
• Premere il tasto BANK per specificare il numero del banco,
quindi premere il tasto WRITE .
Impostare il numero della camma e del passo.
• Premere i tasti CAM
• Premere i tasti STEP
per specificare la camma n. 3.
per specificare il passo n. 2.
PRG
TST
CAM
STEP
CAM
STEP
Impostare l'angolo di attivazione.
• Premere il tasto ON↑ ↓OFF per fare lampeggiare la scritta"ON↑"
• Premere i tasti ANGLE
per impostare un angolo di 28,
quindi premere il tasto WRITE .
PRG
Impostare l'angolo di attivazione.
• Premere il tasto ON↑ ↓OFF per fare lampeggiare la scritta "ON↑" .
• Fare ruotare la macchina (encoder) fino a raggiungere l'angolo di
attivazione desiderato (195° in questo esempio)
• Premere il tasto WRITE .
TST
CAM
STEP
Impostare l'angolo di disattivazione.
CAM
• Premere il tasto ON↑ ↓OFF per fare lampeggiare la scritta "↓OFF" .
• Premere i tasti ANGLE
per impostare un angolo di 51,
quindi premere il tasto WRITE.
STEP
Impostare l'angolo di disattivazione.
• Premere il tasto ON↑ ↓OFF per fare lampeggiare la scritta "↓OFF".
• Fare ruotare la macchina (encoder) fino a raggiungere l'angolo
di disattivazione desiderato (278° in questo esempio)
• Premere il tasto WRITE.
PRG
TST
CAM
STEP
Fine
Nota: tenendo continuamente premuto il tasto
o
il valore aumenta o
diminuisce automaticamente. La pressione dell'altro tasto mentre il valore
sta crescendo o decrescendo aumenta la velocità di variazione.
CAM
Fine
E-28
Posizionatore angolare
H8PS
STEP
Y202-IT2-02.book Seite 29 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Verifica del programma (modalità TEST)
Verifica del funzionamento
È possibile verificare il funzionamento del programma per controllare
la corretta attivazione delle camme:
• Posizionare il selettore di modalità su TEST.
Modalità
PRGM
TEST
RUN
• Fare funzionare l'encoder e verificare che
le camme si attivino correttamente.
1
2
7
Posizionatori
angolari
TST
Posizione angolare corrente
Impostazione dell'angolo di
attivazione/disattivazione
CAM
STEP
• Se l'attivazione non è corretta, modificare le impostazioni dell'angolo
di attivazione/disattivazione.
Le impostazioni possono essere modificate in modalità di verifica.
Nota: 1. Le uscite si attivano e disattivano in modalità TEST.
Confermare la sicurezza del sistema prima di passare alla
modalità TEST.
2. Nei modelli a 16/32 uscite, accertarsi di attivare l'ingresso di
avvio altrimenti le uscite non si attiveranno.
Posizionatore angolare
H8PS
E-29
Y202-IT2-02.book Seite 30 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Funzionamento (modalità Run)
Avvio del funzionamento
Funzione di protezione totale
• Posizionare il selettore di modalità su RUN per avviare il funzionamento.
Modalità
PRGM
TEST
RUN
1
2
7
Spia
dell'ingresso
di avvio
(nota)
RUN
Posizione angolare corrente
Velocità (giri/min)
STEP
CAM
Nota: per i modelli a 16/32 uscite, accertarsi che l'ingresso di
avvio sia ON e che la relativa spia sia accesa, altrimenti le
uscite, tra cui quelle della camma, degli impulsi e RUN,
non funzioneranno. I modelli a 8 uscite non sono dotati di
ingresso di avvio.
La funzione di protezione totale blocca il posizionatore angolare H8PS
in modalità Run e impedisce qualsiasi modifica delle impostazioni. Questa funzione può essere utilizzata per prevenire errori di impostazione o
operazioni non autorizzate. Premendo il tasto ADV per almeno
5 secondi in modalità Run, si accende la spia di protezione totale
sul display e viene disabilitato l'uso di tutti i tasti e selettori. Se il selettore
di modalità viene posizionato sulla modalità di programmazione o TEST
mentre è attiva la funzione di protezione, la spia di protezione totale
lampeggia per indicare che non è possibile modificare le impostazioni. Se l'impostazione del DIP switch viene modificata mentre è attiva
la funzione di protezione, la spia di protezione totale
lampeggia
all'accensione per indicare che non è possibile modificare le impostazioni.
Funzione di protezione totale disabilitata
(funzionamento normale)
1
2
4
5
6
RUN
Passaggio dalla visualizzazione dell'angolo a
quella della velocità di rotazione
• Premere il tasto ON↑ ↓OFF per almeno 1 s in modalità Run per
scambiare la visualizzazione della posizione angolare corrente e
della velocità (giri/min) tra il display principale e quello secondario.
1
2
STEP
CAM
Premere il tasto ADV per almeno 5 s.
7
RUN
Funzione di protezione totale abilitata
Posizione angolare corrente sul
display principale
1
2
4
5
6
Spia di protezione totale
RUN
Velocità (giri/min) sul display
secondario
Premere il tasto ON↑ ↓OFF per almeno 1 s.
CAM
1
2
RUN
Velocità (giri/min) sul display
principale
Posizione angolare corrente sul
display secondario
E-30
STEP
Verifica delle impostazioni dell'angolo di
attivazione/disattivazione
7
Posizionatore angolare
H8PS
• Durante la modalità Run, è possibile utilizzare i tasti CAM
e
STEP
per verificare le impostazioni dell'angolo di attivazione/
disattivazione per qualsiasi passo. Inoltre, è possibile premere il tasto
CHECK per verificare le impostazioni dell'angolo di attivazione/
disattivazione, in ordine, per tutti i passi, a cominciare dalla camma
numero 1. Se durante la verifica non viene azionato alcun tasto per
almeno 10 secondi, viene ripristinata la visualizzazione precedente.
Y202-IT2-02.book Seite 31 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Cancellazione delle impostazioni
Cancellazione di tutti i programmi
Utilizzare la funzione di cancellazione per eliminare tutti i programmi
delle camme, le impostazioni della funzione di anticipo lineare delle
camme e tutte le altre impostazioni. Tutte le impostazioni nella modalità
di impostazione delle funzioni verranno reimpostate sui valori predefiniti.
Modalità
Posizionare il selettore di modalità su
PRGM o TEST.
PRGM
TEST
RUN
Cancellazione di singoli passi, camme e
banchi
Le impostazioni dell'angolo di attivazione/disattivazione possono essere
eliminate per passo, camma o banco. Se le impostazioni vengono eliminate per camma, non verranno eliminate quelle della funzione di anticipo
lineare delle camme (ADV). Se le impostazioni vengono eliminate per
banco, verranno eliminate anche quelle della funzione ADV. Le impostazioni in modalità di impostazione delle funzioni non vengono eliminate.
Modalità
Posizionare il selettore di modalità
su PRGM o TEST.
PRGM
TEST
RUN
Visualizzazione
iniziale
Posizionatori
angolari
PRG
Visualizzazione
iniziale
PRG
CAM
M
STEP
Premere il tasto CLEAR per almeno 3 s.
CAM
M
STEP
PRG
Premere il tasto CLEAR.
Verificare che sul display lampeggi
la scritta clr.
Schermate per voci cancellate individualmente
PRG
CAM
M
STEP
Premere il tasto WRITE .
CLEAR Key
PRG
Una volta eseguite tutte le operazioni di
cancellazione, sul display viene visualizzato
end per circa un secondo, quindi viene
ripristinata la visualizzazione precedente. Se
prima di premere il tasto WRITE si preme
nuovamente il tasto CLEAR , le impostazioni
non vengono eliminate e viene ripristinata la
visualizzazione precedente.
Eliminazione delle
impostazioni per passo
Premere i tasti STEP
per specificare il passo da
eliminare.
CAM
M
PRG
Eliminazione delle
impostazioni per camma
Premere i tasti CAM
per specificare la camma da
eliminare.
STEP
PRG
Eliminazione delle
impostazioni per banco
Premere il tasto BANK per
specificare il banco da
eliminare.
STEP
Premere il tasto WRITE .
Tasto CLEAR
PRG
Una volta eseguite tutte le operazioni di
cancellazione, sul display viene visualizzato
end per circa un secondo, quindi viene
ripristinata la visualizzazione precedente.
Se prima di premere il tasto WRITE si preme
nuovamente il tasto CLEAR, le impostazioni
non vengono eliminate e viene ripristinata
la visualizzazione precedente.
Posizionatore angolare
H8PS
E-31
Y202-IT2-02.book Seite 32 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
■ Funzioni avanzate
Impostare le funzioni avanzate secondo necessità per personalizzare il funzionamento. Nelle seguenti pagine vengono descritte le funzioni
avanzate. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Manuale dell'operatore (Cat. No. Z199).
Passaggi di modalità
I valori tra parentesi sono quelli predefiniti.
PRGM
TEST
RUN
PRGM
TEST
RUN
PRGM
TEST
RUN
Tasto ADV premuto per almeno 3 s
Modalità di
programmazione
PRG
➾ Fare riferimento alle pagine da 28 a 30.
Cambio effettuato tramite
selettore di modalità.
Modalità TEST
Modalità di impostazione delle funzioni
: N. di uscite a impulsi [60]
Tasto ADV
TST
: Angolo iniziale dell'uscita a impulsi [0°]
Cambio effettuato tramite
selettore di modalità.
Modalità Run
Tasto ADV
: Allarme di velocità massima [---]
RUN
Tasto ADV
: Allarme di velocità minima [---]
Tasto ADV
Tasto ADV premuto
per almeno 5 s
Tasto ADV
Tasto ON/OFF premuto per
almeno 1 s
: Massimo numero di passi [---] (nota 1)
Tasto ADV
: Protezione camma [Nessuna]
Protezione totale
Disabilita tutti i tasti e i
selettori.
Il simbolo si illumina
quando è abilitata la
funzione di protezione
totale.
➾ Fare riferimento alla
pagina 24.
Passaggio dalla
visualizzazione dell'angolo
a quella della velocità
Display principale: angolo
Display secondario: velocità
↓↑
Display principale: velocità
Display secondario: angolo
➾ Fare riferimento alla
pagina 23.
Tasto ADV
Impostazione della
funzione ADV
La funzione di anticipo
lineare delle camme (ADV)
fa avanzare automaticamente l'angolo di
attivazione/disattivazione
delle uscite proporzionalmente alla velocità della
macchina (encoder).
: Abilitazione/Disabilitazione della funzione di banco [Disabilitata]
Tasto ADV
: Metodo di selezione dei banchi [ingressi di selezione banco] (nota 2)
Tasto ADV
: Copia banco (nota 2)
Tasto ADV
: Abilitazione/Disabilitazione del rilevamento dell'errore E24 [Abilitato]
Tasto ADV
Le funzioni evidenziate non vengono visualizzate per i modelli a 8 uscite.
Nota 1: l'impostazione predefinita è 10 passi per tutte le camme.
Nota 2: non visualizzata se F7 è disabilitato.
E-32
Posizionatore angolare
H8PS
Y202-IT2-02.book Seite 33 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Funzione di anticipo lineare delle
camme (ADV)
La funzione di anticipo lineare delle camme (ADV) anticipa automaticamente l'angolo di attivazione/disattivazione delle uscite delle camme
proporzionalmente alla velocità della macchina (encoder). L'aumento
della velocità della macchina può essere causa di ritardi dovuti agli
attuatori. Se si utilizza la funzione ADV, il ritardo delle uscite causato
dalla velocità più elevata viene automaticamente compensato.
Come illustrato nel seguente grafico, la funzione ADV viene utilizzata
per compensare le uscite in modo lineare, in base alla velocità in dipendenza dell'impostazione del valore della funzione ADV per una velocità
specifica.
Esempio: impostazione del valore della funzione ADV su 2° a
100 giri/min per la camma 4
1. Posizionare il selettore di modalità su PRGM o TEST.
2. Selezionare la camma numero 4 mediante i tasti CAM
(nota).
3. Premere il tasto ADV per spostarsi sulla visualizzazione dell'impostazione della funzione ADV e verificare che sia visualizzata la dicitura "ADV".
Display di impostazione
TST
Valore della funzione ADV
2°
Valore di anticipo
CAM
Posizionatori
angolari
4. Impostare la velocità su 100
mediante i tasti ANGLE
e
quindi premere il tasto WRITE .
STEP
TST
0
100
Velocità (giri/min)
5. Impostare il valore della
funzione ADV su 2 mediante i
tasti ANGLE
.
Nota: il massimo anticipo impostabile è 360°.
Impostazione del
programma della
camma
100°
180°
CAM
Anticipo di 8°
STEP
Ad alta velocità
(400 giri/min)
92°
TST
172°
6. Premere il tasto WRITE per
scrivere le impostazioni nella
memoria.
Esempio: valore della funzione ADV impostato su 2° a
100 giri/min
Il valore della funzione ADV può essere impostato indipendentemente per le camme 1 … 7 (per un totale di 7). Per la funzione ADV,
vengono impostate la velocità e l'anticipo in gradi. Se per un'impostazione è visualizzato - - -, la funzione ADV è disabilitata.
Nella seguente tabella sono riportate i range di impostazione.
256
STEP
Valore della
funzione ADV
7. Al termine dell'impostazione della funzione ADV, premere il tasto
ADV . Verrà ripristinata la visualizzazione precedente in modalità
di programmazione o TEST.
256
“ - - - “, 1 … 1.600 “ - - - “, 0 … 255
Nota: Se si utilizza la funzione di banco, impostare il numero di banco
prima impostare quello di camma.
“ - - - “, 1 … 1.600 “ - - - “, 0 … 359
Encoder
Risoluzione
CAM
Velocità
Angolo
visualizzato
256
360
360
---
“ - - - “, 1 … 1.600 “ - - - “, 0 … 359
720
---
“ - - - “,1 … 800
“ - - - “, 0 … 359,5
Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.
La velocità di risposta massima diminuisce come illustrato nella
seguente tabella se i valori della funzione ADV vengono impostati
per un numero pari o superiore a 4 camme.
Numero di camme
con le impostazioni
della funzione ADV
0 ... 3
4 ... 7
Risoluzione
encoder
Velocità di risposta
massima
256/360
1.600 giri/min
720
800 giri/min
256/360
1.200 giri/min
720
600 giri/min
Nota: Anche se il valore della funzione ADV viene impostato su 0°, la
camma deve essere inclusa tra quelle per cui è impostata la
funzione ADV.
Posizionatore angolare
H8PS
E-33
Y202-IT2-02.book Seite 34 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Uscita tachimetrica (f1/f2)
Uscite di allarme della velocità (f3/f4)
Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder
Gli impulsi vengono creati nel rapporto ON/OFF 1:1 e possono
iniziare da un angolo precedentemente specificato.
Come uscite di allarme della velocità dell'encoder è possibile utilizzare
uscite delle camme specifiche. Gli allarmi possono essere emessi per
velocità massima e minima.
Funzionamento con 9 impulsi di uscita e angolo iniziale di 0°
1
2
3
0°
4
5
90°
6
7
8
180°
Velocità
9
Massimo valore impostato
270°
0°
Minimo valore impostato
Angolo iniziale dell'uscita
Uscita allarme limite massimo
Funzionamento con 9 impulsi di uscita e angolo iniziale di 10°
1
2
0° 10°
3
4
90°
5
6
7
180°
8
9
270°
Uscita allarme limite minimo
0°
Angolo iniziale dell'uscita
Numero di impulsi in uscita (f1)
Selezionare il numero appropriato di impulsi per giro in base alla
seguente tabella.
Risoluzione
encoder
Le uscite di allarme della velocità sono assegnate alle uscite delle camme
come indicato nella seguente tabella. Per impostazione predefinita, gli
allarmi della velocità sono impostati su "- - -", ossia risultano abilitate le
normali uscite delle camme. Se un allarme della velocità è impostato su
un valore diverso da "- - -", la normale uscita della camma corrispondente
verrà disabilitata.
Uscita allarme
valore massimo
Numero di impulsi impostabile
Uscita allarme
valore minimo
1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,
30, 36,
45, 60 ,
90
H8PS-8@ (8 uscite)
Camma 7
Camma 8
H8PS-16@ (16 uscite)
Camma 15
Camma 16
360
1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,
30, 36,
45, 60 ,
90,
180
H8PS-32@ (32 uscite)
Camma 31
Camma 32
720
1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24,
30, 36, 40, 45, 60 , 72, 90, 120, 180, 360
256
Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.
Nella seguente tabella sono riportate le gamme di impostazione dei
valori massimi e minimi di allarme della velocità.
Risoluzione encoder
Velocità
256, 360
" - - - " o 0 … 1,600 giri/min
Esempio: impostazione di 90 impulsi per giro
720
" - - - " o 0 … 800 giri/min
Per impostare il numero di impulsi, utilizzare il menu F1 in modalità di
"impostazione delle funzioni".
Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.
Display di impostazione
Valore massimo allarme della velocità (f3)
PRG
Impostare il numero di impulsi mediante
i tasti ANGLE
e quindi premere il
tasto WRITE .
Esempio: impostazione del valore massimo su 700 giri/min per
un modello a 16 uscite
Per impostare il valore massimo, utilizzare il menu F3 in modalità di
impostazione delle funzioni.
Visualizzazione dell'impostazione del valore massimo
CAM
STEP
PRG
Angolo iniziale di uscita impulsi (f2)
Impostare il valore massimo su 700
mediante i tasti ANGLE
e quindi
premere il tasto WRITE (nota).
Nella seguente tabella sono riportati i range di impostazione.
Encoder
Risoluzione
256
Angolo iniziale
Angolo
visualizzato
CAM
256
0 … 255°
256
360
0 … 359° (nota 2)
360
---
0 … 359°
720
---
0 … 359,5°
STEP
TEP
Nota: se si utilizzano i banchi, è necessario aver impostato il numero
di banco.
Valore minimo allarme della velocità (f4)
Nota: 1. Le impostazioni predefinite sono riportatie in neretto.
2. Poiché la precisione di uscita massima è 2°, non è possibile
impostare qualsiasi angolo.
Esempio: impostazione dell'angolo iniziale di uscita impulsi su
100 °
Esempio: impostazione del valore minimo su 20 giri/min per un
modello a 16 uscite
Per impostare il valore minimo, utilizzare il menu F4 in modalità di
impostazione delle funzioni.
Visualizzazione dell'impostazione del valore minimo
Per impostare l'angolo iniziale di uscita impulsi, utilizzare il menu F2
in modalità di impostazione delle funzioni.
PRG
Impostare il valore minimo su 20
mediante i tasti ANGLE
e quindi
premere il tasto WRITE .
Display di impostazione
PRG
Impostare l'angolo iniziale di uscita
impulsi su 100 mediante i tasti ANGLE
e quindi premere il tasto WRITE .
CAM
E-34
STEP
EP
Posizionatore angolare
H8PS
CAM
STEP
Nota: se si utilizzano i banchi, è necessario aver impostato il numero
di banco.
Y202-IT2-02.book Seite 35 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Numero massimo di passi (f5)
Funzioni banchi di memoria (f7/f8/f9)
Con il posizionatore angolare H8PS è possibile impostare fino a 10 passi
per attivare/disattivare l'uscita 10 volte per ciascuna camma. Tuttavia, è
possibile limitare il numero di passi impostabili per impedire l'aggiunta di
passi al programma causata da operazioni errate. È possibile effettuare
l'impostazione simultanea per tutte le camme o per la singola camma.
L'impostazione predefinita per il numero massimo di passo è 10 per tutte
le camme.
La funzione banchi di memoria è supportata dai modelli a 16/32
uscite. Questa funzione consente di passare da un programma ad
un altro selezionando un numero di banco (0 … 7).
Programma della camma (banco n. 7)
Programma della camma (banco n. 2)
Esempio: limitazione a 2 del numero di passi per tutte le camme
Per impostare il numero massimo di passi, utilizzare il menu F5 in
modalità di impostazione delle funzioni.
Programma della camma (banco n. 1)
Programma della camma (banco n. 0)
Passo 0
Uscita di controllo
(numero della camma)
Visualizzazione delle impostazioni collettive
ON
Passo 1
OFF
ON
Passo 9
OFF
ON
OFF
1
45°
90°
135°
225°
270°
315°
2
0°
90°
135°
180°
---
---
32
90°
225°
270°
285°
315°
345°
Impostare il numero di camma su a
mediante i tasti CAM
e impostare il numero massimo di passi su 2
mediante i tasti ANGLE
. Premere il tasto WRITE per scrivere l'impostazione nella memoria.
Indicazione
banco
STEP
EP
CAM
In modalità di programmazione o TEST, per cambiare banco è necessario disattivare e attivare l'ingresso di avvio come illustrato nel seguente
diagramma. Verificare l'ingresso di avvio quando si cambia banco.
Impostando a sul display delle impostazioni si impostano tutte le
camme contemporaneamente. Se il numero di passi visualizzato è
"---" quando il numero di camma è a, le impostazioni collettive per
tutte le camme sono disabilitate.
Banco 0
Banco 1
Banco 2
T4
Ingresso ON
di inizio OFF
T2
T1
T2
Banco 0
Funzionamento
T3
Banco 1
Banco 2
Esempio: limitazione del numero di passi a 1 per la camma 3
Per impostare il numero massimo di passi, utilizzare il menu F5 in
modalità di impostazione delle funzioni.
ON
Uscita
RUN OFF
Visualizzazione delle impostazioni singole
Zona instabile (uscite OFF)
T1: 225 ms max.
T2: 400 ms max.
T3: 20 ms min.
T4: 20 ms min.
PRG
Impostare il numero di camma su 3
mediante i tasti CAM
e impostare il numero massimo di passi su
1 mediante i tasti ANGLE
.
Premere il tasto WRITE per scrivere
l'impostazione nella memoria.
STEP
P
CAM
Abilitazione/Disabilitazione della funzione
banchi di memoria (f7)
Per impostazione predefinita, la funzione di banco è disabilitata.
Per utilizzare i banchi, modificare tale impostazione utilizzando il
menu F7 in modalità di impostazione delle funzioni.
Display di impostazione
Protezione camma (f6)
I programmi delle camme possono essere protetti da scrittura. Utilizzare
questa impostazione per proteggere i programmi solo per determinati
numeri di camma. Le camme protette non vengono visualizzate in
modalità di programmazione o TEST e non è possibile scriverne o
modificarne i programmi. Le camme protette non vengono inoltre visualizzate in modalità Run e non possono essere verificate. Per impostazione predefinita, nessuna camma è protetta.
PRG
Abilitare o disabilitare la funzione di
banco mediante i tasti ANGLE
.
CAM
yes
no
(Abilitata)
(Disabilitata)
STEP
Esempio: protezione della camma 3 per un modello a 8 uscite
Per impostare la protezione della camma, utilizzare il menu F6 in
modalità di impostazione delle funzioni.
Display di impostazione
Non accesa (camma protetta)
1
CAM
2
4
5
6
7
8
PRG
Impostare il numero della camma
da proteggere (e da non visualizzare) su 3 mediante i tasti CAM
e premere quindi il tasto WRITE .
L'uscita non verrà più visualizzata.
STEP
Posizionatore angolare
H8PS
E-35
Posizionatori
angolari
PRG
Y202-IT2-02.book Seite 36 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
Metodo di selezione dei banchi (f8)
Copia banco (f9)
Per selezionare i banchi è possibile utilizzare gli ingressi di selezione
banco sulla morsettiera o il tasto BANK sul pannello frontale del posizionatore angolare. Per impostare il metodo desiderato, utilizzare il menu
F8 in modalità di impostazione delle funzioni.
È possibile copiare i programmi da un banco all'altro. Questa funzione è
utile per copiare un programma su un banco diverso quando è necessario modificare solo alcune delle impostazioni dell'angolo di attivazione/
disattivazione.
Nota: questa operazione può essere effettuata solo se la funzione di
banco (F7) è abilitata.
Impostazione
Display
Descrizione
Ingresso di
selezione
banco (IN)
in
I banchi possono essere selezionati solo tramite gli appositi ingressi. Anche se in modalità di programmazione viene visualizzato un
numero di banco diverso, al passaggio alla
modalità Run o TEST verrà utilizzato il banco specificato mediante gli ingressi di selezione banco.
key
Tasto
BANK
(KEY)
Esempio: copia del programma dal banco 2 al banco 3
Per copiare un banco, utilizzare il menu F9 in modalità di impostazione
delle funzioni.
Display di impostazione
1. Impostare il numero del banco da copiare.
I banchi possono essere selezionati solo
mediante il tasto BANK. Gli ingressi di
selezione banco vengono disabilitati.
PRG
Impostare il numero di banco su 2
(l'origine della copia) mediante il
tasto BANK e quindi premere il
tasto WRITE .
Nota: 1. Le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.
2. Questa impostazione può essere effettuata solo se la
funzione di banco (F7) è abilitata.
Display di impostazione
CAM
PRG
Per impostare il metodo di selezione
banco, utilizzare i tasti ANGLE
.
in
key
(IN)
(KEY)
STEP
2. Impostare il numero del banco in cui effettuare la copia.
PRG
Impostare il numero di banco su 3
(la destinazione della copia)
mediante il tasto BANK e quindi
premere il tasto WRITE .
STEP
CAM
Nella seguente tabella è indicato come utilizzare gli ingressi di
selezione banco sulla morsettiera.
N. banco
Terminali di ingresso di selezione
banco
1
2
CAM
STEP
3. Eseguire la copia.
PRG
4
0
OFF
OFF
OFF
1
ON
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
3
ON
ON
OFF
4
OFF
OFF
ON
6
ON
OFF
ON
6
OFF
ON
ON
7
ON
ON
ON
Controllare che venga visualizzato
cpy e quindi premere nuovamente il
tasto WRITE .
CAM
STEP
4. La copia è stata eseguita.
PRG
ON: cortocircuitato con il terminale COM.
Al termine della copia viene visualizzata la dicitura end per circa 1 secondo, quindi viene ripristinata la
visualizzazione precedente.
OFF: aperto
CAM
STEP
Rilevamento dell'errore E24 (f10)
La visualizzazione degli errori E24 (encoder scollegato) può essere
disabilitata. In genere, questa impostazione non deve essere modificata.
Se si utilizza l'adattatore di ingresso in parallelo Y92C-30 (disponibile a
richiesta) per collegare più di un posizionatore angolare H8PS allo
stesso encoder, è possibile che venga visualizzato un errore E24,
anche se il collegamento all'encoder non presenta problemi. In tal caso,
utilizzare la funzione di rilevamento dell'errore E24 (F10) in modalità di
impostazione delle funzioni per non visualizzare tale errore.
Impostazione
Abilitato
Disabilitato
Display
PRG
Descrizione
CAM
yes
no
Se l'encoder non è collegato
correttamente in modalità Run o
TEST, viene visualizzato un errore
E24.
Anche se l'encoder non è collegato,
non viene visualizzato alcun errore
E24.
Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.
E-36
Display di impostazione
Posizionatore angolare
H8PS
STEP
P
Abilitare o disabilitare il rilevamento
dell'errore E24 mediante i tasti
ANGLE
.
yes
no
(Abilitata)
(Disabilitata)
Y202-IT2-02.book Seite 37 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
■ Funzione di autodiagnostica
Se si verifica un errore, sul display principale vengono visualizzati i seguenti messaggi e vengono disattivate tutte le uscite (comprese le uscite
delle camme, impulsi e Run).
Significato
Metodo di ripristino
Errore di impostazione dato di
origine
Premere il tasto CLEAR per almeno 3 secondi per inizializzare tutte le impostazioni, inclusi i dati di
impostazione dell'origine.
e11
Errore di memoria: errore della
memoria RAM:
Spegnere e riaccendere l'unità.
e12
Errore di memoria: errore di
checksum
Premere il tasto CLEAR per almeno 3 secondi per inizializzare tutte le impostazioni, inclusi i dati di
impostazione dell'origine.
e13
Errore della CPU
Spegnere e riaccendere l'unità.
e21
Tempo di risposta superato
L'encoder gira più rapidamente di quanto consentito. Ridurre la velocità entro la gamma appropriata,
quindi spegnere e riaccendere l'unità o passare in modalità di programmazione e infine passare in
modalità Run.
e22
Errore dei dati dell'encoder
Sono presenti sovratensioni o disturbi intorno al prodotto o nel cablaggio. Controllare il cablaggio e
proteggere il prodotto da sovratensioni e disturbi, quindi spegnere e riaccendere l'unità.
e23
Risoluzione dell'encoder non
corrispondente
Impostare la risoluzione dell'encoder in base alle specifiche, quindi spegnere e riaccendere l'unità.
e24
Encoder scollegato
Collegare correttamente l'encoder, quindi spegnere e riaccendere l'unità o passare in modalità di
programmazione e infine passare in modalità Run.
Tabella di conversione degli angoli
Per semplificare la programmazione quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256/giro, è possibile convertire i valori visualizzati e le impostazioni
in gradi sessagesimali (su 360 gradi) mediante il DIP switch all'interno del pannello frontale. Nella seguente tabella sono riportati i valori di conversione.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
0°
1°
3°
4°
6°
7°
8°
10°
11°
13°
14°
15°
17°
18°
20°
15
21°
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
23°
24°
25°
27°
28°
30°
31°
32°
34°
35°
37°
38°
39°
41°
42°
44°
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
45°
46°
48°
49°
51°
52°
53°
55°
56°
58°
59°
60°
62°
63°
65°
66°
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
68°
69°
70°
72°
73°
75°
76°
77°
79°
80°
82°
83°
84°
86°
87°
89°
72
73
74
75
76
77
78
79
64
65
66
67
68
69
70
71
90°
91°
93°
94°
96°
97°
98°
100° 101° 103° 104° 105° 107° 108° 110° 111°
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
113° 114° 115° 117° 118° 120° 121° 122° 124° 125° 127° 128° 129° 131° 132° 134°
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
135° 136° 138° 139° 141° 142° 143° 145° 146° 148° 149° 150° 152° 153° 155° 156°
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
158° 159° 160° 162° 163° 165° 166° 167° 169° 170° 172° 173° 174° 176° 177° 179°
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
180° 181° 183° 184° 186° 187° 188° 190° 191° 193° 194° 195° 197° 198° 200° 201°
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
203° 204° 205° 207° 208° 210° 211° 212° 214° 215° 217° 218° 219° 221° 222° 224°
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
225° 226° 228° 229° 231° 232° 233° 235° 236° 238° 239° 240° 242° 243° 245° 246°
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
248° 249° 250° 252° 253° 255° 256° 257° 259° 260° 262° 263° 264° 266° 267° 269°
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
270° 271° 273° 274° 276° 277° 278° 280° 281° 283° 284° 285° 287° 288° 290° 291°
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
293° 294° 295° 297° 298° 300° 301° 302° 304° 305° 307° 308° 309° 311° 312° 314°
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
Visualizzazione 256 (dati di uscita dell'encoder)
Modalità di utilizzo della tabella
0
0°
1
1°
239
315° 316° 318° 319° 321° 322° 323° 325° 326° 328° 329° 330° 332° 333° 335° 336°
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
338° 339° 340° 342° 343° 345° 346° 347° 349° 350° 352° 353° 354° 356° 357° 359°
Visualizzazione 360° (dati convertiti in un angolo di 360°)
Posizionatore angolare
H8PS
E-37
Posizionatori
angolari
Display
e00
Y202-IT2-02.book Seite 38 Donnerstag, 28. April 2005 10:00 10
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. M075-IT2-01
E-38
Nell'interesse del miglioramento del prodotto, le caratteristiche tecniche sono soggette a variazioni senza preavviso.
Posizionatore angolare
H8PS