PHC - Walvoil

ELETTRONICA
TESTO ITC KORINNA 28mm Allargato
SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI
DRC remote control systems
PHC
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Il catalogo mostra il prodotto nelle configurazioni più comuni.
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contattare il Servizio Commerciale.
ATTENZIONE!
Specifiche tecniche, disegni e descrizioni riportati nel presente catalogo,
sono riferiti al prodotto standard al momento dell’entrata in stampa.
Walvoil, orientata verso il continuo miglioramento del prodotto, si riserva il
diritto di apportare modifiche in ogni momento e senza l’obbligo di alcun
preavviso.
IL COSTRUTTORE NON RISPONDE DEI DANNI CHE DOVESSERO ESSERE
ARRECATI A PERSONE O COSE DERIVANTI DA UN USO IMPROPRIO DEL
2a edizione Gennaio 2007:
PRODOTTO.
Questa edizione aggiorna tutte le precedenti.
2
DET001I
PHC
Indice
Indice
Il sistema PHC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Descrizione dei singoli sistemi
PHC100P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
PHC100F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PHC200P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PHC200F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PHC300P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
PHC300F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Unità di comando
per singola funzione proporzionale . . . . . . . . . . . . . . . . 13 .
per due funzioni proporzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
per tre funzioni proporzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Unità di controllo
CED110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
CED251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CED352 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Unità di cablaggio
kit cavi KCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Accessori
Kit connettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Walvoil Service tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Cavi di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Raccomandazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
DET001I
3
PHC
Descrizione del sistema
Introduzione
I sistemi della linea PHC nascono dall’esperienza dei prodotti sviluppati in co--design con i maggiori OEM.
Questa esperienza e’ ora a disposizione di tutti i clienti ed i Master Distributor Walvoil.
H Hardware collaudato sul campo
I componenti del sistema PHC sono stati collaudati in migliaia di installazioni su macchine mobili per agricoltura, movimento terra
e cantiere; gli stessi componenti sono ora disponibili come prodotti da ”scaffale”.
H Software standard: nessun ulteriore costo di sviluppo e validazione
I sistemi PHC nascono per svolgere una sola semplice funzione e svolgerla bene: il comando a distanza elettroproporzionale.
L’interfaccia operatore e’ personalizzata (manipolatori, impugnature, potenziometri)
La parametrizzazione e’ semplificata (solo velocità minima e massima di ogni movimento).
H Tecnica all’avanguardia
Compatti ed affidabili, i sistemi PHC sono stati concepiti espressamente per l’utilizzo su macchine mobili e realizzati secondo gli
standard tecnici dei maggiori costruttori OEM.
In particolare tengono conto dei requisiti di temperatura, grado di protezione IP, vibrazioni e compatibilità elettromagnetica tipici del
”nostro” mondo: quello delle macchine operatrici mobili.
H Completi di cablaggi ed accessori
I sistemi PHC possono essere forniti completi di cablaggio (pre--montato o in kit da assemblare).
Sono inoltre disponibili gli utensili specifici per l’installazione e la calibrazione (dalle pinze per crimpare i contatti al software di
programmazione).
H Pronti per l’installazione
Appena rimossi dall’imballaggio, i sistemi PHC possono essere messi in esercizio.
La calibrazione fine puo’ essere facilmente eseguita con gli strumenti della serie WST che consentono di regolare i parametri di
funzionamento tramite personal computer.
Principio di funzionamento
Il sistema PHC funziona secondo il collaudato principio del comando a distanza mediante valvole riduttrici di pressione proporzionali.
L’operatore ”comunica” la velocità desiderata tramite il manipolatore, la centralina elettronica CED trasforma il comando in una
corrente PWM regolata, il comando elettro--idraulico sul distributore sposta il cursore proporzionalmente al comando ricevuto.
La comunicazione tra manipolatore e centralina avviene tramite un segnale in tensione (fissa o raziometrica).
Tutte le centraline elettroniche CED del sistema PHC sono predisposte per la comunicazione CAN Bus.
4
DET001I
PHC
Descrizione del sistema
Guida alla scelta
Per scegliere il sistema PHC piu’ adatto all’applicazione è sufficiente porsi 3 semplici domande:
1. Quante funzioni proporzionali?
Scegliere la centralina appropriata significa spendere il giusto e avere ingombri ridotti.
2. Quale interfaccia operatore?
La forma ed il numero dei manipolatori sono decisivi per l’ergonomia della macchina.
I manipolatori per PHC si dividono in due grandi famiglie: “Raziometrici a Potenziometro” (Famiglia P) e “Contactless a Tensione
Fissa” (Famiglia F).
Nelle due famiglie sono presenti sia manipolatori completi, con differenti ergonomie e dimensioni, che impugnature da abbinare a
servocomandi idraulici serie SWM e leve a cloche tipo LCB.
Con queste ultime è semplice realizzare funzioni ausiliarie elettriche in distributori a comando idraulico o meccanico (terza e quarta
funzione).
A seguire sono elencate le caratteristiche salienti relative alle due Famiglie di dispositivi di comando.
Famiglia P
Famiglia F
Pro:
Pro:
--
possono essere semplici potenziometri
--
costruzione mediante tecnologia senza contatto
--
costruzione semplificata
--
vita elettrica elevata
--
facile reperibilità in svariate ergonomie
Contro:
Contro:
--
--
vita elettrica limitata dovuta all’usura dei contatti striscianti
sensibilità a scariche elettrostatiche e sovratensioni
3. Quale distributore Walvoil?
Per ottimizzarne le prestazioni in termini di isteresi e tempi di risposta, ogni distributore viene comandato con la tecnica di regolazione
piu’appropriata.
DET001I
5
PHC100P
Descrizione del sistema1.
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC100P / MDN.................... + KCD................... + CED..................
1.
1.
2.
3.
Dispositivo di comando
2.
RIF: a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 13
TIPO: PTM101
CODICE: 5POT100003
DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale
RIF: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 15
TIPO: MDN142
CODICE: VJOY200001
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse con
azionamento a paletta
RIF: c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 18
TIPO: MDN131
CODICE: VJOY200002
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse
RIF: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 21
TIPO: S119-- 049
CODICE: 2IM5110003 -- il codice è riferito alla configurazione standard
dell’impugnatura; per le opzioni consultare pagina 23.
DESCRIZIONE: Impugnatura potenziometrica serie S con pulsante
frontale, con giunto per montaggio su servocomando SVM400.
1.a
2.
6
1.b
Kit cavi
pag. 62
TIPO: KCDP04/CSIF24-- 01O2300(TC)-- 03O2300(TC)-- 09A1M03100
(TAP)-- AU1F05400
CODICE: 183480060
DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100P
3.
Unità di controllo
pag. 51
TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100P/v100.01
CODICE: 183310011
DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100P
1.c
1.d
3.
DET001I
PHC100F
3.Descrizione del sistema
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC100F / MDT.................... + KCD................... + CED..................
1.
1.
2.
3.
Dispositivo di comando *
2.
RIFERIMENTO: a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 24
TIPO: AL40-- HZA0-- ZG1035(D2F04)-- 0RD035(D2F02)-- M12x250
CODICE: 170400276
DESCRIZIONE: Impugnatura serie H con basculante potenziometrico
proporzionale, “uomo presente” e cavo con connettori tipo Deutsch
DTM, asta leva M12x250 per montaggio su cloche meccanica tipo LCB.
RIFERIMENTO: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 28
TIPO: MDT119HA00C-- 0RD/01D2F04030-- 02D2F02030+CAVO ESD
L=1.5
CODICE: 183520088
DESCRIZIONE: Manipolatore a singolo asse con impugnatura serie H
completa di “uomo presente”; cavo di collegamento con connettori tipo
Deutsch DTM
Kit cavi
pag. 64
TIPO: KCDF05/CSIF24-- 01D2M04300(TC)-- 02D2M02300(TC)-03O2300-- 09A1M03100(TAP)-- AU1F05400
CODICE: 183480061
DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100F;
connettori tipo Deutsch DTM
3.
Unità di controllo
pag. 51
TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100F/v100.00
CODICE: 183310010
DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100F
NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard dei
dispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare le
pagine relative ai singoli comandi.
1.a
1.b
2.
DET001I
3.
7
PHC200P
Descrizione del sistema4.
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC200P / MDN.................... + KCD................... + CED..................
1.
1.
2.
Dispositivo di comando
RIF: a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 13
TIPO: PTM101
CODICE: 5POT100003
DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sono
necessari n.2 potenziometri
RIF: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 15
TIPO: MDN142
CODICE: VJOY200001
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse con
azionamento a paletta: sono necessari n.2 manipolatori
RIF: c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 18
TIPO: MDN131
CODICE: VJOY200002
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sono
necessari n.2 manipolatori
RIF: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 32
TIPO: MDN231
CODICE: VJOY200003
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a doppio asse
1.a
1.b
3.
2.
Kit cavi
pag. 66
TIPO: KCDP03/CSIF24-- 01O2300(TC)-- 03O2300(TC)-- AU1F05400
CODICE: 183480062
DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200P
3.
Unità di controllo
pag. 54
TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200P/v200.01
CODICE: 183340015
DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200P
1.c
1.d
3.
2.
8
DET001I
PHC200F
5.Descrizione del sistema
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC200F / MDT.................... + KCD................... + CED..................
1.
1.
2.
3.
Dispositivo di comando *
2.
RIFERIMENTO: a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 35
TIPO: AL80PZA0200A0-- 0RD035(D2F02)-- XG3035(U)-- YG3035
(D2F06)-- M12x280
CODICE: 170800012
DESCRIZIONE: Impugnatura serie P con doppio basculante
potenziometrico proporzionale, “uomo presente” e cavo con connettori
tipo Deutsch DTM, asta leva M12x280 per montaggio su cloche
meccanica tipo LCB..
RIFERIMENTO: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 39
TIPO: MDT219HA00C-- 0RD/01D2F06030-- 02D2F02030+CAVO ESD
L=1.5
CODICE: 183520085
DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie H
completa di “uomo presente”; cavo di collegamento con connettori tipo
Deutsch DTM
Kit cavi
pag. 68
TIPO: KCDF04/CSIF24-- 01D2M06300(TC)-- 02D2M02300(TC)-03O2300(TC)-- AU1F05400
CODICE: 183480063
DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200F;
connettori tipo Deutsch DTM
3.
Unità di controllo
pag. 54
TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200F/v200.00
CODICE: 183340016
DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200F
NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard dei
dispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare le
pagine relative ai singoli comandi.
1.a
1.b
3.
2.
DET001I
9
PHC300P
Descrizione del sistema6.
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC300P / MDN.................... + KCD................... + CED..................
1.
1.
2.
Dispositivo di comando
RIF: a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 13
TIPO: PTM101
CODICE: 5POT100003
DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sono
necessari n.3 potenziometri
RIF: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 15
TIPO: MDN142
CODICE: VJOY200001
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse con
azionamento a paletta: sono necessari n.3 manipolatori
RIF: c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 18
TIPO: MDN131
CODICE: VJOY210002
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sono
necessari n.3 manipolatori
RIF: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagine 18+32
TIPO: MDN131+MDN231
CODICE: VJOY210002+VJOY200003
DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse +
manipolatore proporzionale a doppio asse.
1.a
1.b
3.
2.
Kit cavi
pag. 70
TIPO:KCDP04/CD3F40-- 01O2300(TC)-- 03O2300(TC)-- 09A1M03100
(TAP)-- AU1F05400
CODICE: 183480064
DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300P
3.
Unità di controllo
pag. 57
TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300P/v300.01
CODICE: 183350002
DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300P
1.c
1.d
3.
2.
10
DET001I
PHC300F
7.Descrizione del sistema
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC300F / MDT.................... + KCD................... + CED..................
1.
1.
2.
3.
Dispositivo di comando *
2.
RIFERIMENTO: a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 43
TIPO: MDT219HZAC-- ZG1-- 0RD/01D2F08030-- 02D2F02030
CODICE: 183520090
DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie HZ
completa di basculante potenziometrico proporzionale e “uomo
presente”; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM
RIFERIMENTO: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 47
TIPO: MDT219PZA0100AC-- 0RD-- XG3/01D2F08030-- 02D2F02030
+CAVO ESD L=1.5
CODICE: 183520092
DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie PZ
completa di basculante potenziometrico proporzionale e “uomo
presente”; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM
Kit cavi
pag. 72
TIPO: KCDF05/CD3F40-- 01D2M08300(TC)-- 02D2M02300(TC)-03O2300(TC)-- 09A1M03100(TAP)-- AU1F05400
CODICE: 183480065
DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300F;
connettori tipo Deutsch DTM
3.
Unità di controllo
pag. 57
TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300F/v300.00
CODICE: 183350003
DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300F
NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard dei
dispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare le
pagine relative ai singoli comandi.
1.a
1.b
3.
2.
DET001I
11
PHC
12
DET001I
PHC
unità di comando
Potenziometro rotativo PTM101
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
Descrizione
PHC100PJ
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200F V
PHC300PJ
PHC300F V
Dati tecnici
Il PTM101 è un potenziometro rotativo unidirezionale per il
Resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 5 Kohm ±20%
controllo di una funzione proporzionale su distributori idraulici
Potenza max.dissipata . . . . . . . . . . . . . : 0,4 W (a 40°C)
Di dimensioni contenute, trova ideale collocazione nella
Segnale di uscita (Vout/Vin%) . . . . . . . : da 25% a 75%
pulsantiera di comando.
Angolo di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . : 300° ± 5°
DET001I
13
PHC
unità di comando
Potenziometro rotativo PTM101
Dimensioni
Circuito elettrico
∅ 22
36
3 2 1
2K5
Kit cavi
M10x0,75
2K5
giallo
X
5K
1
marrone
VJ+
n.3x0,35 mm2
lunghezza 400 mm
3
blu
VJ--
2
∅ 28,5
Resistenze 2K5
Num. pin
1
2
3
Colore filo
marrone
giallo
blu
Descrizione
Alimentazione + (VJ+)
Segnale proporzionale (X)
Alimentazione -- (VJ--)
Dima di foratura
Caratteristica di uscita
(%)
100
∅ 10
Vout/Vin
80
60
40
20
0
0
50 100 150 200 250
Angolo rotazione manopola
300(°)
50%
50%
50%
25%
14
75%
25%
75%
25%
75%
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN142
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100PJ
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200F V
PHC300PJ
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Sviluppato per le applicazioni dove integrità del sistema ed
Generali
ergonomia sono fattori dominanti, il MDN142 è un
Tensione di alimentazione max. (Vin) . : 35VDC
manipolatore monoasse di basso profilo e dimensioni
Potenza nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . : 0,25W (a 25°C)
compatte con azionamento a “tocco di dita”.
Connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : Dupont Dubox
L’altezza ridotta rende il MDN142 meno suscettibile alle
Angolo di lavoro della leva . . . . . . . . . . : ±30°
operazioni involontarie e la bassa forza di azionamento
Vita media (no di operazioni) . . . . . . . . : >5x106
minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dello
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . . : da --25° C a +70° C
operatore.
Indice di protezione
Con tutti i circuiti contenuti nella leva di comando e la ridotta
(sopra al piano di fissaggio) . . . . . . . . . : IP66
profondità, è il manipolatore ideale per il montaggio in
Pista resistiva
pannelli di basso profilo e sui braccioli dei sedili.
Resistenza totale . . . . . . . . . . . . . . . . . : 5kΩ ±20%
Il tempo di installazione è stato ridotto grazie all’utilizzo di un
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%
connettore elettronico standard.
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
L’assenza di microinterruttori e di rinvii meccanici ha
Microinterruttore di movimento e di centro
permesso una vita di cinque milioni di cicli praticamente
Angolo di non intervento . . . . . . . . . . . . : 2,5° in entrambe le
senza manutenzione.
direzioni
Il MDN142 viene normalmente utilizzato in pulsantiere a
Corrente massima . . . . . . . . . . . . . . . . . : 2mA
tracolla per comandi a distanza e per il comando di
apparecchiature
del
settore
agricolo
e
per
la
movimentazione.
DET001I
15
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN142
Dimensioni
30°
30°
6
400
14
5
70
25
Dima di foratura
∅ 3,5
46
∅ 3,5
24
15
34
28,5
36
R3
Cavo di collegamento
Il cavo di collegamento, fornito di serie, può anche essere ordinato come parte di ricambio separata: è costituito da un connettore
femmina e da conduttori isolati da 0,35 mm2 con terminali spelati e stagnati.
Cavo 7 poli codice: W0450003
Connettore femmina
Dubox Housing 65240--007
Vista laterale
6
400
16
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN142
Circuito elettrico
Cavo di collegamento
Interfaccia:a realizzare
per il collegamento del
manipolatore al kit cavi
vedi pagina precedente
Manipolatore
B
rosso
VJ--
A
marrone
D
giallo
VJ+
Kit cavi
X
Xr
arancio
C
nero
G
blu
F
E
bianco
Num. pin
A
B
C
D
E
F
G
Colore filo
marrone
giallo
arancio
rosso
bianco
blu
nero
Descrizione
Segnale proporzionale di centro
Alimentazione + (VJ+)
Segnale proporzionale (X)
Alimentazione -- (VJ--)
Segnale ridondante -- (Xr)
Segnale ridondante + (Xr)
Comune micro
Caratteristica di uscita
100
Vout/Vin
75
X
50
Xr
25
0
--30
--20
--10
0
10
20
30 α(°)
Angolo inclinazione joystick
DET001I
17
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN131
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100PJ
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200F V
PHC300PJ
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Il manipolatore MDN131 è stato specificatamente progettato
Generali
per fornire il comando di una funzione proporzionale e per
Tensione di alimentazione max. (Vin) . : 35VDC
soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine
Potenza nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . : 0,2W (a 40°C)
mobili.
Angolo di lavoro della leva . . . . . . . . . . : ±20°
Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione
Vita media (no di operazioni) . . . . . . . . : >2,8 x106
del comando sono fattori determinanti, il MDN131 è un
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . . : da --20° C a +70° C
manipolatore monoasse di dimensioni compatte con
Indice di protezione ambientale
azionamento a “tocco di dita”; la bassa forza di azionamento
(sopra il piano di fissaggio) . . . . . . . . . . : IP65
minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dell’
Connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : Dupont Dubox
operatore.
Pista resistiva
Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con
Resistenza totale . . . . . . . . . . . . . . . . . : 5kΩ ±20%
spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%
pulsantiere a tracolla.
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed
Microinterruttore di centro
assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il
Angolo di non intervento . . . . . . . . . . . . : 5° in entrambe le
MDN131 fornisce affidabilità e semplicità operativa.
18
direzioni
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN131
Dimensioni
∅ 65
Vista inferiore joystick
20°
(senza cavi: per cavi vedere pagina seguente)
92
60
20°
Connettore maschio 2P
Dubox Plug 76384--302
Connettore maschio 4P
Dubox Plug 76384--304
14
Ø 47
Dima di foratura
∅4
6
400
∅ 48
∅ 53
Cavi di collegamento
I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti di ricambio separate: sono costituiti da un connettore
femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati.
Cavo 4 poli codice: W0450002
Cavo 2 poli codice: W0450001
Connettore femmina
Dubox Housing 65240--002
Vista laterale
6
Connettore femmina
Dubox Housing 65240--004
400
DET001I
19
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN131
Circuito elettrico
Interfaccia:a realizzare
per il collegamento del
manipolatore al kit cavi
Cavo di collegamento 4 poli
vedi pagina precedente
Manipolatore
11
giallo
VJ--
14
marrone
Kit cavi
NO
C
12
arancio
X
5K
13
rosso
VJ+
nero
bianco
Xr
Cavo di collegamento 2 poli
vedi pagina precedente
Num. pin
14
11
12
13
NO
C
Colore filo
marrone
rosso
arancio
giallo
bianco
nero
Descrizione
Segnale proporzionale di centro
Alimentazione + (VJ+)
Segnale proporzionale (X)
Alimentazione -- (VJ--)
Segnale ridondante (Xr)
Comune micro
Caratteristica di uscita
(%)
100
Vout/Vin
75
X
50
25
0
--- 20
20
Xr
--- 10
0
10
Angolo inclinazione joystick
20 α(°)
DET001I
PHC
unità di comando
Impugnatura S
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100PJ
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Impugnatura ergonomica per il controllo proporzionale di una
Generali
singola funzione.
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
Il rivestimento in gomma morbida con ottima sensazione
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : 10 mA
tattile, la costruzione robusta, affidabile e resistente agli
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a +85°C
agenti atmosferici, la rendono ideale per applicazioni
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
intensive.
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
Progettata
specificatamente
per
installazione
su
ISO7637--0/1
servocomandi nelle cabine delle macchine mobili, nei
ISO13766
braccioli dei sedili o in postazioni fisse.
ISO14892
È composta da:
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
H Basculante analogico proporzionale.
Basculante analogico proporzionale
H Pulsante frontale ON/OFF.
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 30% al 70%
H Cavo di collegamento con terminali spelati.
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
Resistenza nominale . . . . . . . . . . . . . . : 5 Kohm
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 107
Angolo azionamento attuatore . . . . . . : ±40°
Pulsante frontale
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 43x103
DET001I
21
PHC
unità di comando
Impugnatura S
Dimensioni
40°
40°
50
100
Basculante analogico
proporzionale
152
Pulsante ON/OFF
76
65
35
7
3
3,5
44
Passacavo
5
50
Giunto di montaggio.
E’ rappresentato il giunto
per assemblaggio su
servocomando SVM400
M14x1,5
L cavo = 490
22
DET001I
PHC
unità di comando
9.Impugnatura S
Circuito elettrico
Basculante
VJ+
nero
VJ--
bianco
UP
UP_C
75
verde
70%
Vout/Vin
X
Kit cavi
Caratteristica di uscita
(%)
100
marrone
50
30%
25
rosso
0
--- 40
Pulsante frontale
--- 20
0
20
Angolo inclinazione attuatore
40 α(°)
COMANDO PROPORZIONALE
Colore filo
Descrizione
nero
Alimentazione + (VJ+)
verde
Segnale proporzionale (X)
bianco
Alimentazione -- (VJ--)
COMANDO ON/OFF
Colore filo
Descrizione
marrone
Contatto NA micro (UP)
rosso
Comune micro (UP_C)
Esempio di descrizione
S 11
1.
9 -- 049
2.
3.
1.
1.
Configurazione principale
TIPO
11
DESCRIZIONE
Con comando potenziometrico proporz. e pulsante frontale
2.
Giunti di montaggio
TIPO
0
7*
8*
9*
G*
H*
DESCRIZIONE
Con giunto base
Per SVM400--19°SX
Per SVM400--19°DX
Per SVM400 diritto
Per SVM400EMD
Per SVM400/400EMD
19° avanti
3.
Lunghezza cavo
2.
3.
DET001I
TIPO
049
TIPO
I*
DESCRIZIONE
Per SVM400/400EMD
19° indietro
L*
Per SVM400/400EMD
30° avanti
M*
Per SVM400/400EMD
30° indietro
NOTA (*): con passacavo
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 490 mm
23
PHC
unità di comando
Impugnatura HZ
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100FJ
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Impugnatura ergonomica per il controllo di una funzione
Generali
proporzionale
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : 10 mA
installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a +85°C
mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse.
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
È composta da:
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
H Basculante analogico proporz. con segnale ridondante.
ISO7637--0/1
H Pulsante “uomo presente” opzionale.
ISO13766
H Cavo di collegamento con connettori
ISO14892
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 2x106
Forza di azionamento . . . . . . . . . . . . . : da 4 a 6 N
Angolo azionamento attuatore . . . . . . : ± 30°
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 5x105
24
DET001I
PHC
unità di comando
Impugnatura HZ
Dimensioni
30°
Basculante analogico
proporzionale
30°
133,5
56
Pulsante
“uomo presente”
10
263
∅ 56
L cavo = 350
Asta di montaggio
E’ rappresentata un’asta
per il montaggio su
cloche meccaniche LCB
18
112
Collegamento pulsante
“uomo presente”
Collegamento basculante
analogico proporzionale
DET001I
M12
25
PHC
unità di comando
Impugnatura HZ
Configurazione con fili liberi
È possibile ordinare l’impugnatura con terminali dei cavi spelati e i kit connettori separati, per permettere il cablaggio in loco ove
richiesto.
Connettori “Deutsch DTM”
43,5
41,5
19,2
Cavetto conduttore
16,5
Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni
Terminale spelato
10
50
Kit connettore a 4 poli:
Kit connettore a 2 poli:
codice 5CON120036
codice 5CON120041
Circuito elettrico
Basculante
VJ+
1
Xr
4
VJ--
2
X
3
UP
2
UP_C
1
Kit cavi
marrone
verde
blu
giallo
grigio
nero
Pulsante “uomo presente”
Caratteristica di uscita
Segnale di uscita
(V)
5
4
3
COMANDO PROPORZIONALE
Num. pin Colore filo Descrizione
1
marrone
Alimentazione + (VJ+)
2
blu
Alimentazione -- (VJ--)
3
giallo
Segnale proporzionale (X)
4
verde
Segnale ridondante (Xr)
UOMO PRESENTE
Num. pin Colore filo Descrizione
1
nero
Comune micro (UP_C)
2
grigio
Contatto NA micro (UP)
4,5
X
2,5
2
Xr
1
0,5
0
--- 30 --- 20 --- 10
0
10
20
30 α(°)
Angolo inclinazione attuatore
26
DET001I
PHC
unità di comando
10.Impugnatura HZ
Esempio di descrizione con giunto di montaggio:
HZ A
9 -- ZG1
1.
2a.
035 (D2
3.
5.
F
6.
04) - 0RD 035 (D2F 02)
7.
4.
Numero poli
Esempio di descrizione con asta di montaggio:
AL40 -- HZ A
0 - ZG1
1.
3.
035 (D2
5.
Senza giunto
3.
1.
4.
6.
F
04) - 0RD 035 (D2F 02) - M12x250
7.
4.
Numero poli
1.
Configurazione
TIPO
A
DESCRIZIONE
Con “uomo presente”
TIPO
B
DESCRIZIONE
Senza “uomo presente”
2a. Giunti di montaggio
TIPO
0
1
7*
8*
9*
G*
H*
2a.
2b.
2b.
DESCRIZIONE
Con giunto base
Per SP01
Per SVM400--19°SX
Per SVM400--19°DX
Per SVM400 diritto
Per SVM400EMD
Per SVM400/400EMD
19° avanti
TIPO
I*
L*
M*
DESCRIZIONE
Per SVM400/400EMD
19° indietro
Per SVM400/400EMD
30° avanti
Per SVM400/400EMD
30° indietro
NOTA (*): con passacavo
2b. Aste di montaggio
5.
7.
6.
TIPI: M10x290-- 20° / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350
DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10
TIPI: M12x290-- 20° / M12x220 / M12x250 / M12x300 / M12x350
DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M12
3.
TIPO
ZG0
ZG1
ZG2
ZG3
ZG8
ZG9
6.
TIPO
D2
O1
7.
TIPO
F
DET001I
Tipo connettore
DESCRIZIONE
Connettore tipo “Deutsch DTM”
Senza connettore con terminali spelati
Accoppiamento connettore
DESCRIZIONE
Connettore femmina con terminale maschio
4.
TIPO
0RD
5.
TIPO
035
Azionamento basculante prop.
DESCRIZIONE
Levetta lunga: azionamento su--giu
Levetta lunga: azionamento destra--sinistra
Levetta rastremata: azionamento su--giu
Levetta rastremata: azionamento destra--sinistra
Tipo sagomato: azionamento su--giu
Tipo sagomato: azionamento destra--sinistra
0- 1
2- 3
8- 9
Opzioni pulsante “uomo presente”
DESCRIZIONE
Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
Lunghezza cavo
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 350 mm
27
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT119H
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100FJ
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
Generali
singolo asse e della impugnatura ergonomica serie H con
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
pulsante “uomo presente” opzionale.
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : 180 mA
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a +85°C
per un utilizzo intensivo.
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
H Comando proporzionale senza contatti a strisciamento
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
ISO7637--0/1
con segnale ridondante
ISO13766
H Elevata vita meccanica
ISO14892
H Due sensori per asse
H Compensatore della temperatura integrato
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Manipolatore
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
Vita meccanica (n.di operazioni) . . . . : 5x106
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) . . : 12 N
Carico massimo orizzontale . . . . . . . . : 100 N
Carico massimo verticale . . . . . . . . . . : 1000 N
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento . . . . . . . . . . . . : ±20°
Tolleranza posizione centrale . . . . . . . : ±2°
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 5x105
28
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT119H
133,5
Dimensioni
Pulsante
“uomo presente”
54
50
237,5
77
L cavo = 1500
L cavo = 300
83
Cavo ESD: per la messa a
terra del corpo manipolatore
Collegamento
manipolatore
Collegamento pulsante
“uomo presente”
DET001I
29
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT119H
Dimensioni
Dima di foratura
Angoli di azionamento
20°
20°
71
35,5
32,5
65
64.5
R9
70
∅ 5,3
n 4fori
133
54
Circuito elettrico
Caratteristica di uscita
Joystick
1
VJ--
2
Y
3
Yr
4
UP
2
UP_C
1
4,5
4
marrone
rosso--blu
rosa
bianco
rosso
Pulsante “uomo presente”
Segnale di uscita
Kit cavi
VJ+
(V) 5
bianco--nero
3
Y
2,5
2
Yr
1
0,5
0
--- 30 --- 20 --- 10
0
10
20
30α(°)
Angolo inclinazione attuatore
MANIPOLATORE
Num. pin Colore filo
1
bianco--nero
2
marrone
3
rosso--blu
4
rosa
UOMO PRESENTE
Num. pin Colore filo
1
rosso
2
bianco
30
Descrizione
Alimentazione + (VJ+)
Alimentazione -- (VJ--)
Segnale proporzionale (Y)
Segnale ridondante (Yr)
Descrizione
Comune micro (UP_C)
Contatto NA micro (UP)
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT119H
Esempio di descrizione:
MDT119H A 00C -- 0RD / 01
1.
2.
3.
D2
F
4.
5.
04
030 - 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5
6.
Numero poli
1.
1.
2.
TIPO
A
B
2.
TIPO
0RD
3.
6.
TIPO
01
02
3.
4.
4.
5.
TIPO
D2
5.
TIPO
F
6.
TIPO
030
DET001I
Configurazione
DESCRIZIONE
Con “uomo presente”
Senza “uomo presente”
Opzioni pulsante “uomo presente”
DESCRIZIONE
Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
Numerazione cavi
DESCRIZIONE
Collegamento manipolatore
Collegamento “uomo presente”
Tipo connettore
DESCRIZIONE
Connettore tipo “Deutsch DTM”
Accoppiamento connettore
DESCRIZIONE
Connettore femmina con terminale maschio
Lunghezza cavo
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
31
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN231
2
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200F V
PHC300PJ
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Il manipolatore MDN231 è stato specificatamente progettato
Generali
per fornire il comando di due funzioni proporzionali e per
Tensione di alimentazione max. (Vin) . : 35VDC
soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine
Potenza nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . : 0,2W (a 40°C)
mobili.
Angolo di lavoro della leva . . . . . . . . . . : ±20°
Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione
Vita media (no di operazioni) . . . . . . . . : >2,8 x106
del comando sono fattori determinanti, il MDN231 è un
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . . : da --20° C a +70° C
manipolatore a doppio asse di dimensioni compatte con
Indice di protezione ambientale
azionamento a “tocco di dita”; la bassa forza di azionamento
(sopra il piano di fissaggio) . . . . . . . . . . : IP65
minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dell’
Connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : Dupont Dubox
operatore.
Pista resistiva
Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con
Resistenza totale . . . . . . . . . . . . . . . . . : 5kΩ ±20%
spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%
pulsantiere a tracolla.
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed
Microinterruttore di centro
assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il
Angolo di non intervento . . . . . . . . . . . . : 5° in entrambe le
MDN231 fornisce affidabilità e semplicità operativa.
32
direzioni
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDN231
Dimensioni
∅ 65
Vista inferiore joystick
20°
(senza cavi: per cavi vedere pagina seguente)
92
60
20°
Connettore maschio 2P
Dubox Plug 76384--302
Connettore maschio 8P
Dubox Plug 76384--308
14
Ø 47
Dima di foratura
∅4
6
400
∅ 48
∅ 53
Cavi di collegamento
I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti di ricambio separate: sono costituiti da un connettore
femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati.
Cavo 8 poli codice: W0450004
Cavo 2 poli codice: W0450001
Connettore femmina
Dubox Housing 65240--002
Vista laterale
6
Connettore femmina
Dubox Housing 65240--008
400
DET001I
33
PHC
unità di comando
Joystick MDN231
Circuito elettrico
Interfaccia:a realizzare
per il collegamento del
manipolatore al kit cavi
Cavo di collegamento 8 poli
vedi pagina precedente
Manipolatore
11
giallo
VJ--
marrone
13
rosso
VJ+
arancio
X
verde
Kit cavi
grigio
viola
blu
Y
14
5K
NO
C
12
21
24
23
5K
22
nero
bianco
XYr
Cavo di collegamento 2 poli
vedi pagina precedente
Caratteristica di uscita
(%)
100
Num. pin
11
12
13
14
21
22
23
24
NO
C
X
50
25
0
--- 20
34
XYr
Vout/Vin
75
--- 10
0
10
Angolo inclinazione joystick
Colore filo
giallo
arancio
rosso
marrone
verde
blu
viola
grigio
bianco
nero
Descrizione
Alimentazione --, asse X (VJ--)
Segnale proporzionale asse X (X)
Alimentazione +, asse X (VJ+)
Segnale proporzionale di centro asse X
Alimentazione --, asse Y (VJ--)
Segnale proporzionale asse Y (Y)
Alimentazione +, asse Y (VJ+)
Segnale proporzionale di centro asse Y
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
Comune micro (VJ+)
20 α(°)
DET001I
PHC
unità di comando
Impugnatura PZ
2
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200FJ
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Impugnatura ergonomica per il controllo di due funzioni
Generali
proporzionali.
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : 20 mA
installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a +85°C
mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse.
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
È composta da:
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
H Dispositivo basculante analogico proporzionale con
ISO7637--0/1
segnale ridondante.
ISO13766
H Pulsante “uomo presente” opzionale.
H Cavo di collegamento con connettori
ISO14892
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 2x106
Forza di azionamento . . . . . . . . . . . . . : da 4 a 6 N
Angolo azionamento attuatore . . . . . . : ± 30°
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 3x104
DET001I
35
PHC
unità di comando
Impugnatura PZ
Dimensioni
64
asse X
132,8
asse Y
152,3
Basculanti analogici
proporzionali
Pulsante
“uomo presente”
70
10
263
80
L cavo = 350
Asta di montaggio
E’ rappresentata un’asta
per il montaggio su
cloche meccaniche LCB
18
119
Collegamento pulsante
“uomo presente”
Collegamento basculanti
analogici proporzionali
36
M12
DET001I
PHC
unità di comando
Impugnatura PZ
Configurazione con fili liberi
È possibile ordinare l’impugnatura con terminali dei cavi spelati e a parte i kit connettori, per permettere il cablaggio in loco ove
richiesto.
Connettori “Deutsch DTM”
Terminale spelato
Cavetto conduttore
43,5
19,2
41,5
16,5
Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni
10
50
Kit connettore a 6 poli:
Kit connettore a 2 poli:
codice 5CON120048
codice 5CON120041
Circuito elettrico
Basculante Y
VJ+
1
Yr
6
VJ--
2
Y
Xr
X
5
4
3
marrone
beige
blu
viola
Basculante X
verde
Kit cavi
giallo
UP
2
UP_C
1
grigio
Pulsante
nero
“uomo presente”
Caratteristica di uscita
(V) 5
4,5
Segnale di uscita
4
3
X,Y
2,5
2
Xr,Yr
1
0,5
0
--- 30 --- 20 --- 10
0
10
20
30 α(°)
COMANDO PROPORZIONALE
Num. pin Colore filo Descrizione
1
marrone
Alimentazione + (VJ+)
2
blu
Alimentazione -- (VJ--)
3
giallo
Segnale proporzionale asse X (X)
4
verde
Segnale ridondante asse X (Xr)
5
viola
Segnale proporzionale asse Y (Y)
6
beige
Segnale ridondante asse Y (Yr)
UOMO PRESENTE
Num. pin Colore filo Descrizione
1
nero
Comune micro (UP_C)
2
grigio
Contatto NA micro (UP)
Angolo inclinazione attuatori
DET001I
37
PHC
unità di comando
Impugnatura PZ12.
Esempio di descrizione con giunto di montaggio:
AL80 -- PZ A 0200A 9 - 0RD 035 (D2
1.
2a.
3.
6.
7.
F 02) - X
8.
4.
G3
035 (u) - YG3035 (D2F06)
5.
Connettore unico per
entrambi i potenziometri
Numero poli
Esempio di descrizione con asta di montaggio:
AL80 -- PZ A 0200A 0 - 0RD 035 (D2 F 02) - X G3 035 (u) - Y G3 035 (D2 F 06) - M12x280
X
4.
Y
2a.
5.
1.
3.
1.
Configurazione
TIPO
A
DESCRIZIONE
Con “uomo presente”
2b.
TIPO
0RD
4.
TIPO
D2
O1
8.
TIPO
F
38
Tipo connettore
DESCRIZIONE
Connettore tipo “Deutsch DTM”
Senza connettore con terminali spelati
Accoppiamento connettore
DESCRIZIONE
Connettore femmina con terminale maschio
DESCRIZIONE
Con giunto base
Per SP01
Per SVM400--19°SX
Per SVM400--19°DX
Per SVM400 diritto
Per SVM400EMD
Per SVM400/400EMD
19° avanti
TIPO
I*
L*
M*
DESCRIZIONE
Per SVM400/400EMD
19° indietro
Per SVM400/400EMD
30° avanti
Per SVM400/400EMD
30° indietro
NOTA (*): con passacavo
TIPI: M10x290-- 20° / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350
DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10
TIPI: M12x290-- 20° / M12x220 / M12x250 / M12x280 / M12x300 /
M12x350
DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M12
TIPO
X
Y
7.
DESCRIZIONE
Senza “uomo presente”
2b. Aste di montaggio
3.
7.
TIPO
B
2a. Giunti di montaggio
TIPO
0
1
7*
8*
9*
G*
H*
6.
8.
2b.
Connettore unico per
entrambi i potenziometri
Senza giunto
Opzioni pulsante “uomo presente”
DESCRIZIONE
Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
Selezione basculante proporzionale
DESCRIZIONE
Basculante di sinistra (azionamento asse X)
Basculante di destra (azionamento asse Y)
5.
Modello basculante proporzionale
TIPO
G3
DESCRIZIONE
Con attuatore zigrinato
6.
Lunghezza cavo
TIPO
035
TIPO
G4
DESCRIZIONE
Con attuatore tipo paddle
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 350 mm
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219H
2
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200FJ
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
Generali
doppio asse e della impugnatura ergonomica serie H con
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
pulsante “uomo presente” opzionale.
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : 180 mA
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a +85°C
per un utilizzo intensivo.
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.
ISO7637--0/1
H Elevata vita meccanica
ISO13766
H Due sensori per asse
ISO14892
H Compensatore della temperatura integrato
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Manipolatore
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
Vita meccanica (n.di operazioni) . . . . : 5x106
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) . . : 12 N
Carico massimo orizzontale . . . . . . . . : 100 N
Carico massimo verticale . . . . . . . . . . : 1000 N
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento . . . . . . . . . . . . : ±20°
Tolleranza posizione centrale . . . . . . . : ±2°
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 3x104
DET001I
39
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219H
133,5
Dimensioni
Pulsante
“uomo presente”
54
50
237,5
77
L cavo = 1500
L cavo = 300
83
Cavo ESD: per la messa a
terra del corpo manipolatore
Collegamento
manipolatore
Collegamento pulsante
“uomo presente”
40
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219H
Dimensioni
Dima di foratura
Angoli di azionamento
20°
20°
20°
20°
71
35,5
32,5
65
64.5
R9
70
∅ 5,3
n 4 fori
91
91
133
54
Circuito elettrico
Caratteristica di uscita
Manipolatore
VJ--
2
X
3
Y
Kit cavi
5
XYr
4
XYr
6
UP
2
UP_C
1
bianco--nero
marrone
bianco blu
rosso--blu
rosa
bianco
rosso
Pulsante “uomo presente”
MANIPOLATORE
Num. pin Colore filo
1
bianco--nero
2
marrone
3
bianco--blu
4
rosa
5
rosso--blu
6
rosa
UOMO PRESENTE
Num. pin Colore filo
1
rosso
2
bianco
DET001I
(V) 5
4,5
4
3
X,Y
2,5
2
XYr
1
Segnale di uscita
VJ+
1
0,5
0
--- 30 --- 20 --- 10
0
10
20
30α(°)
Angolo inclinazione attuatore
Descrizione
Alimentazione + (VJ+)
Alimentazione -- (VJ--)
Segnale proporzionale asse X (X)
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
Segnale proporzionale asse Y (Y)
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
Descrizione
Comune micro (UP_C)
Contatto NA micro (UP)
41
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219H
Esempio di descrizione:
MDT219H A 00C 0RD / 01
1.
2.
3.
D2
F
4.
5.
06
030 - 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5
6.
Numero poli
1.
1.
2.
TIPO
A
B
2.
TIPO
0RD
3.
6.
TIPO
01
02
3.
4.
4.
5.
TIPO
D2
5.
TIPO
F
6.
TIPO
030
42
Configurazione
DESCRIZIONE
Con “uomo presente”
Senza “uomo presente”
Opzioni pulsante “uomo presente”
DESCRIZIONE
Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
Numerazione cavi
DESCRIZIONE
Collegamento manipolatore
Collegamento “uomo presente”
Tipo connettore
DESCRIZIONE
Connettore tipo “Deutsch DTM”
Accoppiamento connettore
DESCRIZIONE
Connettore femmina con terminale maschio
Lunghezza cavo
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219HZ
3
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300FJ
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : < 200 mA
Descrizione
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a 85°C
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
doppio asse e della impugnatura ergonomica serie HZ con
ISO7637--0/1
basculante analogico proporzionale e pulsante “uomo
ISO13766
ISO14892
presente” opzionale.
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
per un utilizzo intensivo.
Manipolatore
H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.
Vita meccanica (n.di operazioni) . . . . : 5x106
H Elevata vita meccanica
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) . . : 12 N
H Due sensori per asse
Carico massimo orizzontale . . . . . . . . : 100 N
H Compensatore della temperatura integrato
Carico massimo verticale . . . . . . . . . . : 1000 N
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento . . . . . . . . . . . . : ±20°
Tolleranza posizione centrale . . . . . . . : ±2°
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 2x106
Forza di azionamento . . . . . . . . . . . . . : da 4 a 6 N
Angolo azionamento attuatore . . . . . . : ± 30°
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 5x105
DET001I
43
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219HZ
Dimensioni
133,5
Basculante analogico
proporzionale
Pulsante
“uomo presente”
L cavo = 1500
54
50
237,5
77
L cavo = 300
83
Cavo ESD: per la messa a
terra del corpo manipolatore
Dima di foratura
71
35,5
Collegamento
manipolatore
Collegamento pulsante
“uomo presente”
32,5
65
64.5
R9
70
44
∅ 5,3
n 4fori
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219HZ
Angoli di azionamento
20°
30°
20°
20°
20°
30°
91
91
54
133
Circuito elettrico
Kit cavi
Manipolatore
VJ+
1
VJ--
2
X
3
Y
5
XYr
4
XYr
6
Zr
8
Z
7
8
MANIPOLATORE
Num. pin Colore filo
Descrizione
1
bianco--nero Alimentazione + (VJ+)
2
marrone
Alimentazione -- (VJ--)
3
bianco--blu
Segnale proporzionale asse X (X)
4
rosa
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
5
rosso--blu
Segnale proporzionale asse Y (Y)
6
rosa
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
BASCULANTE PROPORZIONALE
7
giallo
Segnale proporzionale asse Z (Z)
8
verde
Segnale ridondante asse Z (Zr)
UOMO PRESENTE
Num. pin Colore filo
Descrizione
1
rosso
Comune micro (UP_C)
2
bianco
Contatto NA micro (UP)
bianco--nero
marrone
bianco--blu
rosso--blu
rosa
Basculante
verde
giallo
Pulsante “uomo presente”
Caratteristica di uscita
UP
2
UP_C
1
bianco
(V) 5
rosso
4,5
X,Y
Basculante
Manipolatore
3
Z
2,5
2
XYr
Segnale di uscita
4
1
0,5
0
--- 30 --- 20 --- 10
0
Zr
10
20
30 α(°)
Angolo inclinazione attuatori
DET001I
45
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219HZ
Esempio di descrizione:
MDT219HZ A C - ZG1 - 0RD / 01 D2
1.
2.
3.
4.
5.
F 08 030 - 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5
6.
7.
Numero poli
1.
1.
TIPO
A
B
2.
3.
2.
TIPO
ZG0
ZG1
ZG2
ZG3
ZG8
ZG9
7.
3.
4.
TIPO
0RD
5.
6.
4.
TIPO
01
02
5.
TIPO
D2
6.
TIPO
F
7.
TIPO
030
46
Configurazione impugnatura
DESCRIZIONE
Con “uomo presente”
Senza “uomo presente”
Azionamento basculante prop.
DESCRIZIONE
Levetta lunga: azionamento su--giu
Levetta lunga: azionamento destra--sinistra
Levetta rastremata: azionamento su--giu
Levetta rastremata: azionamento destra--sinistra
Tipo sagomato: azionamento su--giu
Tipo sagomato: azionamento destra--sinistra
0- 1
2- 3
8- 9
Opzioni pulsante “uomo presente”
DESCRIZIONE
Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
Numerazione cavi
DESCRIZIONE
Collegamento manipolatore
Collegamento “uomo presente”
Tipo connettore
DESCRIZIONE
Connettore tipo “Deutsch DTM”
Accoppiamento connettore
DESCRIZIONE
Connettore femmina con terminale maschio
Lunghezza cavo
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219PZ
3
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300FJ
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione . . . . . . . . . : da 8 a 30 VDC
Corrente max. assorbita . . . . . . . . . . . : < 200 mA
Campo temperatura di lavoro . . . . . . . : da --40° a +85°C
Descrizione
Indice di protezione ambientale . . . . . : IP 65
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
doppio asse e della impugnatura ergonomica serie PZ con
ISO7637--0/1
basculante analogico proporzionale e pulsante “uomo
ISO13766
ISO14892
presente” opzionale.
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
per un utilizzo intensivo.
Manipolatore
H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.
Vita meccanica (n.di operazioni) . . . . : 5x106
H Elevata vita meccanica
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) . . : 12 N
H Due sensori per asse
Carico massimo orizzontale . . . . . . . . : 100 N
H Compensatore della temperatura integrato
Carico massimo verticale . . . . . . . . . . : 1000 N
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento . . . . . . . . . . . . : ±20°
Tolleranza posizione centrale . . . . . . . : ±2°
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0,5 a 4,5 VDC
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 2x106
Forza di azionamento . . . . . . . . . . . . . : da 4 a 6 N
Angolo azionamento attuatore . . . . . . : ± 30°
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : norm. aperto (NA)
Vita meccanica (n. di operazioni) . . . . : 106
Vita elettrica (n. di operazioni) . . . . . . : 3x104
DET001I
47
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219PZ
Dimensioni
152,3
Basculante analogico
proporzionale
80
50
70
256,3
Pulsante
“uomo presente”
L cavo = 1500
54
77
L cavo = 300
83
Cavo ESD: per la messa a
terra del corpo manipolatore
Dima di foratura
71
35,5
R9
Collegamento pulsante
“uomo presente”
32,5
65
64.5
Collegamento
manipolatore
70
48
∅ 5,3
n 4fori
DET001I
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219PZ
Angoli di azionamento
20°
100,5
20°
20°
20°
100,5
65
156
Circuito elettrico
VJ+
1
VJ--
2
X
3
Y
5
XYr
4
XYr
6
Zr
8
Z
7
8
MANIPOLATORE
Num. pin Colore filo
Descrizione
1
bianco--nero Alimentazione + (VJ+)
2
marrone
Alimentazione -- (VJ--)
3
bianco--blu
Segnale proporzionale asse X (X)
4
rosa
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
5
rosso--blu
Segnale proporzionale asse Y (Y)
6
rosa
Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
BASCULANTE PROPORZIONALE
7
giallo
Segnale proporzionale asse Z (Z)
8
verde
Segnale ridondante asse Z (Zr)
UOMO PRESENTE
Num. pin Colore filo
Descrizione
1
rosso
Comune micro (UP_C)
2
bianco
Contatto NA micro (UP)
bianco--nero
marrone
bianco--blu
rosso--blu
rosa
Basculante
verde
giallo
Pulsante “uomo presente”
2
UP_C
1
bianco
(V) 5
rosso
4,5
X,Y
4
Segnale di uscita
UP
Caratteristica di uscita
Basculante
Manipolatore
3
Z
2,5
2
XYr
Kit cavi
Manipolatore
1
0,5
0
--- 30 --- 20 --- 10
0
Zr
10
20
30 α(°)
Angolo inclinazione attuatori
DET001I
49
PHC
unità di comando
Manipolatore MDT219PZ
Esempio di descrizione:
MDT219PZ A 0100A C - 0RD - X
1.
2.
3.
G3 / 01
4.
5.
D2
6.
F
08 030 -- 02 D2 F 02 030
+ cavo ESD L=1.5
8.
9.
7.
Numero poli
5.
4.
X
Y
1.
1.
3.
TIPO
A
B
2.
Configurazione impugnatura
DESCRIZIONE
Con “uomo presente”
Senza “uomo presente”
Configurazione piastrina
0100A
3.
6.
9.
TIPO
0RD
4.
7.
8.
TIPO
X
Y
5.
TIPO
G3
G4
8.
TIPO
F
9.
TIPO
030
50
Accoppiamento connettore
DESCRIZIONE
Connettore femmina con terminale maschio
Lunghezza cavo
DESCRIZIONE
Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
6.
TIPO
01
02
7.
TIPO
D2
0100B
Opzioni pulsante “uomo presente”
DESCRIZIONE
Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
Selezione basculante proporzionale
DESCRIZIONE
Basculante posizionato a sinistra
Basculante posizionato a destra
Modello basculante proporzionale
DESCRIZIONE
Con attuatore zigrinato
Con attuatore tipo paddle
Numerazione cavi
DESCRIZIONE
Collegamento manipolatore
Collegamento “uomo presente”
Tipo connettore
DESCRIZIONE
Connettore tipo “Deutsch DTM”
DET001I
PHC
unità di controllo
Centralina elettronica CED110
1
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100PJ
PHC100FJ
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
La CED110 è la centralina più piccola della gamma di unità
Generali
di controllo del sistema PHC e consente il controllo di una
Tensione di alimentazione . . . . . . . : da 8 a 16 VDC
singola funzione proporzionale.
Corrente assorbita (stand by) . . . . . : < 50 mA
Una apposita routine interna di “watch dog” verifica
Corrente max. in uscita . . . . . . . . . . : 2 A -- 12 VDC
costantemente eventuali errori di software ed interrompe i
Interfaccia dati . . . . . . . . . . . . . . . . . : RS232, 9600, 8, n, 1
segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
Tutti gli ingressi e le uscite sono protette contro interferenze
elettomagnetiche (EMI).
ISO7637--0/1
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
Campo di temperatura di lavoro . . . : da --35° a +85°C
Indice di protezione ambientale . . . : IP 67
Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 0,2 Kg
Ingressi analogici
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 4
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : n.2 da 0 a 30 VDC
n.2 da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 1
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0 a 30 VDC
Uscite proporzionali
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 2
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : PWM
Frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 100--150--220 Hz
Portata massima . . . . . . . . . . . . . . . : 2 A
DET001I
51
PHC
unità di controllo
Centralina elettrocnica CED110
Dimensioni
4
53.5
86
120
2,4
103,5
33,25
24,5
89
R 3,3
86
103,6
52
DET001I
PHC
unità di controllo
Centralina elettrocnica CED110
Pedinatura
A
B
C
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
Pin--out connettore 24 poli sistema P
Pin Descrizione
Pin Descrizione
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Uscita PWM 1B+
Ingresso Uomo Presente UP
Ingresso joystick X
Ingresso joystick Xr
RS232 TX
Pin Descrizione
Alimentazione batteria VB+
Uscita PWM 1A+
RS2332 RX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Aliment. batteria VB-- (GND)
Uscita PWM 1A--, 1B-Joystick GND VJ--
RS232 GND
Pin--out connettore 24 poli sistema F
Pin Descrizione
Pin Descrizione
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Uscita PWM 1B+
Ingresso Uomo Presente UP
RS232 TX
Pin Descrizione
Alimentazione batteria VB+
Uscita PWM 1A+
Ingresso segnale X
Ingresso segnale Xr
RS232 RX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Aliment. batteria VB-- (GND)
Uscita PWM 1A--, 1B-Joystick GND VJ--
RS232 GND
Esempio di descrizione
CED110 / WALVOIL / PHC100P / v100.01
1.
2.
1.
2.
TIPO
v100.00
v100.01
DET001I
Tipo di sistema
TIPO
DESCRIZIONE
PHC100F Per sistema PHC100F
PHC100P Per sistema PHC100P
Software di programmazione
DESCRIZIONE
Software di programmazione standard per sistema
PHC100F
Software di programmazione standard per sistema
PHC100P
53
PHC
unità di controllo
Centralina elettronica CED251
2
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200FJ
PHC300P V
PHC300F V
Descrizione
Dati tecnici
Per il controllo preciso ed accurato di due funzioni
Generali
proporzionali, è disponibile la centralina CED251.
Tensione di alimentazione . . . . . . . : da 8 a 16 VDC
Una apposita routine interna di “watch dog” verifica
Corrente assorbita (stand by) . . . . . : < 150 mA
costantemente eventuali errori di software ed interrompe i
Corrente max. in uscita . . . . . . . . . . : 4 A -- 12 VDC
segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.
Interfaccia dati . . . . . . . . . . . . . . . . . : RS232, 9600, 8, n, 1
Tutti
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
gli
ingressi
sono
protetti
contro
interferenze
elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione.
ISO7637--0/1
L’interfacciabilità diretta ad un Personal Computer e la
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
completa programmazione tramite software WST (Walvoil
Campo di temperatura di lavoro . . . : da --35° a +85°C
Service Tool) la rendono estremamente versatile e
Indice di protezione ambientale . . . : IP 67
configurabile per le più svariate esigenze.
Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 0,8 Kg
Ingressi analogici
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 4
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : n.2 da 0 a 30 VDC
n.2 da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 1
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0 a 30 VDC
Uscite proporzionali
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 4
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : PWM
Frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 100--150--220 Hz
Portata massima . . . . . . . . . . . . . . . : 2 A
54
DET001I
PHC
unità di controllo
Centralina elettrocnica CED251
37,7
Dimensioni
91
71,5
39
36,5
∅ 5,5
152
40
132,5
24
7
7
M5
76
DET001I
55
PHC
unità di controllo
Centralina elettrocnica CED251
Pedinatura
Connettore di
programmazione a 8 poli:
per il cavo vedi pagina 78
A
B
C
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7
Pin--out connettore 24 poli sistema P
Pin Descrizione
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Joystick GND VJ-Ingresso segnale X
Ingresso segnale Y
Ingresso segnale Xr
Ingresso segnale Yr
Uscita PWM 1A+
Uscita PWM 1A--, 1B-Aliment. batteria VB+
Pin--out connettore 8 poli
Pin Descrizione
Pin Descrizione
Pin Descrizione
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Uscita PWM 1B+
Uscita PWM 2A+
Uscita PWM 2A--, 2B-Uscita PWM 2B+
Ingresso Uomo Pres. UP
Alim. batteria VB-- (GND)
Pin--out connettore 24 poli sistema F
Pin Descrizione
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Joystick GND VJ-Ingresso segnale Xr
Ingresso segnale Yr
Ingresso segnale X
Ingresso segnale Y
Uscita PWM 1A+
Uscita PWM 1A--, 1B-Aliment. batteria VB+
Pin Descrizione
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Uscita PWM 2A+
Uscita PWM 2A--, 2B-Uscita PWM 2B+
RS232 GND
Legenda LED
Pin Descrizione
Uscita PWM 1B+
RS232 TX
RS232 RX
Ingresso Uomo Pres. UP
Pin Descrizione
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
Alim. batteria VB+ (verde)
Relè VB+ ON (giallo)
Uscita PWM 1A ON (rosso)
Uscita PWM 1B ON (rosso)
Uscita PWM 2A ON (rosso)
Uscita PWM 2B ON (rosso)
Ingresso UP ON (rosso)
Alim. batteria VB-- (GND)
Esempio di descrizione
CED251 / WALVOIL / PHC200P / v200.01
1.
2.
1.
2.
TIPO
v200.00
v200.01
56
Tipo di sistema
TIPO
DESCRIZIONE
PHC200F Per sistema PHC200F
PHC200P Per sistema PHC200P
Software di programmazione
DESCRIZIONE
Software di programmazione standard per sistema
PHC200F
Software di programmazione standard per sistema
PHC200P
DET001I
PHC
unità di controllo
Centralina elettronica CED252
3
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
Descrizione
È
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300PJ
PHC300FJ
Dati tecnici
la centralina più completa inserita nella gamma di sistemi
Generali
PHC.
Tensione di alimentazione . . . . . . . : da 8 a 16 VDC
La costruzione in alluminio che garantisce robustezza e
Corrente assorbita (stand by) . . . . . : < 100 mA
leggerezza ed il speciale dispositvo anti--condensa la
Corrente max. in uscita . . . . . . . . . . : 6 A -- 12 VDC
rendono ideale per impieghi gravosi in condizioni ambientali
Interfaccia dati . . . . . . . . . . . . . . . . . : RS232, 9600, 8, n, 1
difficili.
Compatibilità EMC . . . . . . . . . . . . . . : EN61000--4--2/4/5
Una
apposita
routine
interna
“watch
dog”
verifica
ISO7637--0/1
costantemente eventuali errori di software ed interrompe i
2000/2/EC
segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.
Tutti
gli
ingressi
sono
protetti
contro
CE
interferenze
elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione.
Compatibilità ambientale . . . . . . . . . : IEC60068--2--6/27/29
Campo di temperatura di lavoro . . . : da --35° a +85°C
La CED252 è estremamente versatile e configurabile tramite
Indice di protezione ambientale . . . : IP 67
Personal
Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 0,8 Kg
Computer
mediante
apposito
programmazione WST (Walvoil Service Tool)
software
di
Ingressi analogici
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 6
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : n.3 da 0 a 30 VDC
n.3 da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 1
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : da 0 a 30 VDC
Uscite proporzionali
Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 6
Tipo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . : PWM
Frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 100--150--220 Hz
Portata massima . . . . . . . . . . . . . . . : 2 A
DET001I
57
PHC
unità di controllo
Centralina elettronica CED252
Dimensioni
131
6
8
58
140,5
55
51
13,6
166
5,2
1,5
152,6
R2,6
114
R2,6
58
DET001I
PHC
unità di controllo
Centralina elettronica CED252
Pedinatura
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11
21
20
30
31 32 33 34 35
36 37 38 39 40
Pin--out connettore 40 poli sistema P
Pin Descrizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Uscita PWM 3A+
Uscita PWM 3B+
Alimentazione chiave VK+
Uscita PWM 3A--, 3B-Alim. batteria VB-- (GND)
Ingresso segnale X
Ingresso segnale Z
Pin Descrizione
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Uscita PWM 2B+
Uscita PWM 1A--, 1B-Alimentazione joystick VJ+
Alimentazione batteria VB+
Joystick GND VJ-Ingresso segnale Xr
RS232 GND
Pin Descrizione
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Uscita PWM 1A+
Uscita PWM 1B+
Uscita PWM 2A--, 2B-Ingresso Uomo Pres. UP
Ingresso segnale Zr
Ingresso segnale Y
RS232 RX
Pin Descrizione
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Uscita PWM 2A+
Alimentazione joystick VJ+
Ingresso segnale Yr
RS232 TX
Pin--out connettore 40 poli sistema F
Pin Descrizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Uscita PWM 3A+
Uscita PWM 3B+
Alimentazione chiave VK+
Uscita PWM 3A--, 3B-Alim. batteria VB-- (GND)
Ingresso segnale Y
Ingresso segnale Zr
Pin Descrizione
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Uscita PWM 2B+
Uscita PWM 1A--, 1B-Alimentazione joystick VJ+
Alimentazione batteria VB+
Joystick GND VJ-Ingresso segnale Xr
RS232 GND
Pin Descrizione
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Uscita PWM 1A+
Uscita PWM 1B+
Uscita PWM 2A--, 2B-Ingresso Uomo Pres. UP
Ingresso segnale Yr
RS232 RX
Pin Descrizione
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Uscita PWM 2A+
Alimentazione joystick VJ+
Ingresso segnale X
Ingresso segnale Z
RS232 TX
Esempio di descrizione
CED252 / WALVOIL / PHC300P / v300.01
1.
2.
1.
2.
TIPO
v300.00
v300.01
DET001I
Tipo di sistema
TIPO
DESCRIZIONE
PHC300F Per sistema PHC300F
PHC300P Per sistema PHC300P
Software di programmazione
DESCRIZIONE
Software di programmazione standard per sistema
PHC300F
Software di programmazione standard per sistema
PHC300P
59
PHC
60
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD
Descrizione
Dati tecnici
Si tratta di cablaggi pensati per lo sviluppo di applicazioni nel
Generali
settore automotive, agricolo e civile.
Campo temperatura di lavoro . . . . : da --30° C a +105° C
Coniugano basso costo, facilità di lavorazione, buone
Caratteristiche d’impiego . . . . . . . : posa fissa, ambiente .
caratteristiche meccaniche e ottime caratteristiche di
automobilistico,
protezione contro gli agenti corrosivi esterni (come olii
agricolo e civile
idraulici, carburanti, concimi e fertilizzanti).
Cavi
I singoli fili hanno isolamento in PVC classe R3, conforme al
Isolamento
capitolato normativo Fiat Tab 91107/13 per i cavi in classe
norma . . . . . . . . . . . : CEI 20--11 tipo R3
direttiva . . . . . . . . . . : 2000/53/CE
termica T2 (fino a +105° C), e sono collaudati secondo i
Sezione conduttori . . . . . . . . . . . . . : DIN 72551--6, tipo A e B
capitolati di prova 9/91107 e 7/Z8220.
Portata massima continuativa
Il tubo corrugato incrementa la robustezza meccanica, e
0,35 mm2 . . . . . . . . : fino a 1 A
protegge i fili nelle situazioni ambientali più difficili.
0,5 mm2 . . . . . . . . . : fino a 2,5 A
1 mm2 . . . . . . . . . . : fino a 5 A
1,5 mm2 . . . . . . . . . : fino a 10 A
Connettori
Verso la centralina
PHC100 e PHC200 : contatti stagnati
PHC300 . . . . . . . . . : contatti dorati
Verso i manipolatori (tutti i tipi) . . . : contatti dorati
Verso le elettrovalvole . . . . . . . . . . : contatti stagnati
Di programmazione RS232 . . . . . : contatti stagnati
DET001I
61
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD100P
1
Legenda
1)
2)
3)
4)
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100PJ
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
5)
6)
7)
8)
9)
Terminali ad occhiello ∅ 10mm
Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A
Cavo 2x1.5 mm2
Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.2 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
Tubo corrugato ∅ 9 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
Cavo bipolare 3x0.55 mm2
Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva
Tappo chiusura connettore
Connettore “Framatome Sicma” 24 poli
Alimentazione
300
Manipolatore
300
Unità di
controllo
Elettrovalvole
proporzionali
Programmazione
F1
5A
B1
C1
C4
A4
A5
A3
Unità di
controllo
B2
C2
A2
C8
A8
B8
62
marrone
blu
1,5 mmq
1,5 mmq
VB+
VB-- (GND)
marrone
blu
giallo
verde
1 mmq
1 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
VJ+
VJ-X
Xr
nero
grigio
1 mmq
1 mmq
UP_C
UP
bianco--giallo
nero--giallo
1 mmq
1 mmq
1A+
1A--
nero--verde
bianco--verde
1 mmq
1 mmq
1B-1B+
blu
giallo
rosso
0,55 mmq
0,55 mmq
0,55 mmq
1
2
3
RS232 GND
RS232 TX
RS232 RX
Alimentazione
Manipolatore
Elettrovalvole
proporzionali
Programmazione
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD100P
Esempio di descrizione
KCD P 04 / CSIF 24 - 01
1.
2.
Numero cavi
3.
O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- 09
4.
3.
Tubo corrugato
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
A1
4.
M 03 100 (TAP)
5.
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
-- A
U1
F05 400
3.
4.
6.
Connettore del cavo tappato
Lunghezza cavo in cm
6.
3.
L = 4000 mm
L = 3000 mm
L = 3000 mm
2.
4.
L = 1000 mm
4.
5.
1.
Tipo di sistema
4.
Tipo collegamento
TIPO
P
DESCRIZIONE
Per sistema PHC tipo P
2.
Connettore principale
TIPO
A1
O2
U1
DESCRIZIONE
Con connettore “AMP Superseal”
Con fili liberi
Con terminali ad occhiello
TIPO
CSIF
DESCRIZIONE
Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
5.
Accoppiamento connettore
TIPO
M
DESCRIZIONE
Tipo maschio
6.
Protezione alimentazione
TIPO
F05
DESCRIZIONE
Portafusibile con fusibile da 5A
3.
Numerazione cavi
TIPO
01
03
09
A
DESCRIZIONE
Collegamento dispositivo di comando proporzionale
Collegamento elettrovalvole proporzionali
Cavo di RS232 per programmazione
Cavo di alimentazione
DET001I
63
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD100F
1
Legenda
1)
2)
3)
4)
funzione
proporzionale
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100FJ
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
Terminali ad occhiello ∅ 10mm
Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A
Cavo 2x1.5 mm2
Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.2 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
Connettore 4 poli “Deutsch DTM06--4S” maschio
Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio
Tubo corrugato ∅ 9 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
Cavo tripolare 3x0,55 mm2
Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva
Tappo chiusura connettore
Connettore “Framatome Sicma” 24 poli
Alimentazione
200
Manipolatore
Uomo presente
300
Unità di
Elettrovalvole
controllo
proporzionali
Programmazione
F1
5A
B1
C1
C4
B4
B5
A3
Unità di
controllo
B2
C2
A2
C8
A8
B8
64
marrone
blu
1,5 mmq
1,5 mmq
marrone
blu
giallo
verde
1 mmq
1 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
nero
grigio
1 mmq
1 mmq
bianco--giallo
nero--giallo
1 mmq
1 mmq
1A+
1A--
nero--verde
bianco--verde
1 mmq
1 mmq
1B-1B+
blu
giallo
rosso
0,55 mmq
0,55 mmq
0,55 mmq
VB+
VB-- (GND)
1
2
3
4
VJ+
VJ-X
Xr
1
2
UP_C
UP
1
2
3
RS232 GND
RS232 TX
RS232 RX
Alimentazione
Manipolatore
Elettrovalvole
proporzionali
Programmazione
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD100F
Esempio di descrizione
KCD F 05 / CSIF 24 - 01
1.
2.
Numero cavi
3.
Numero poli
D2
4.
M 04 300 (TC) - 02D2M02300(TC) - 03
5.
O2 300 (TC)
3.
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
4.
Lunghezza cavo in cm
Tubo corrugato
-- 09A1M03100 (TAP) - A
3.
Connettore del
cavo tappato
U1
F05 400
4.
6.
Lunghezza cavo in cm
6.
3.
L = 4000 mm
4.
3.
4.
L = 3000 mm
5.
3.
L = 3000 mm
2.
4.
L = 1000 mm
3.
4.
5.
1.
Tipo di sistema
4.
Tipo collegamento
TIPO
F
DESCRIZIONE
Per sistema PHC tipo F
2.
Connettore principale
TIPO
A1
D2
O2
U1
DESCRIZIONE
Con connettore “AMP Superseal”
Con connettore “Deutsch DTM”
Con fili liberi
Con terminali ad occhiello
TIPO
CSIF
DESCRIZIONE
Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
5.
Accoppiamento connettore
TIPO
M
DESCRIZIONE
Tipo maschio
6.
Protezione alimentazione
TIPO
F05
DESCRIZIONE
Portafusibile con fusibile da 5A
3.
Numerazione cavi
TIPO
01
02
03
09
A
DESCRIZIONE
Collegamento dispositivo di comando proporzionale
Collegamento “uomo presente”
Collegamento elettrovalvole proporzionali
Cavo di RS232 per programmazione
Cavo di alimentazione
DET001I
65
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD200P
2
Legenda
Terminali ad occhiello ∅ 10mm
Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A
Cavo 2x1.5 mm2
Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.4 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.8 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
6) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli con guaina protettiva
1)
2)
3)
4)
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200F V
PHC300P V
PHC300F V
Alimentazione
300
Manipolatore
300
Unità di
Elettrovalvole
controllo
proporzionali
F1
5A
A8
C8
A1
A2
A4
A3
A5
Unità di
controllo
C5
A6
A7
B2
B4
B5
B6
66
marrone
blu
1,5 mmq
1,5 mmq
VB+
VB-- (GND)
marrone
blu
giallo
verde
viola
grigio--marrone
1 mmq
1 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
VJ+
VJ-X
Xr / XYr
Y
Yr / XYr
nero
grigio
1 mmq
1 mmq
UP_C
UP
bianco--giallo
nero--giallo
1 mmq
1 mmq
1A+
1A--
nero--verde
bianco--verde
1 mmq
1 mmq
1B-1B+
bianco--viola
nero--viola
1 mmq
1 mmq
2A+
2A--
nero--marrone
bianco--marrone
1 mmq
1 mmq
2B-2B+
Alimentazione
Manipolatore
Elettrovalvole
proporzionali
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD200P
Esempio di descrizione
KCD P 03 / CSIF 24 - 01
1.
Numero cavi
2.
3.
O2 300 (TC) - 03O2300(TC) - A
4.
Tubo corrugato
Numero poli
3.
Lunghezza cavo in cm
3.
U1
F05 400
4.
5.
Lunghezza cavo in cm
5.
L = 4000 mm
L = 3000 mm
L = 3000 mm
4.
2.
1.
Tipo di sistema
4.
Tipo collegamento
TIPO
P
DESCRIZIONE
Per sistema PHC tipo P
TIPO
O2
U1
DESCRIZIONE
Con fili liberi
Con terminali ad occhiello
2.
Connettore principale
TIPO
CSIF
DESCRIZIONE
Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
5.
Protezione alimentazione
TIPO
F05
DESCRIZIONE
Portafusibile con fusibile da 5A
3.
Numerazione cavi
TIPO
01
03
A
DESCRIZIONE
Collegamento dispositivo di comando proporzionale
Collegamento elettrovalvole proporzionali
Cavo di alimentazione
DET001I
67
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD200F
2
Legenda
1)
2)
3)
4)
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200FJ
PHC300P V
PHC300F V
5)
6)
7)
8)
Terminali ad occhiello ∅ 10mm
Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A
Cavo 2x1.5 mm2
Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.4 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
Connettore 6 poli “Deutsch DTM06--6S” maschio
Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio
Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.8 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
Connettore “Framatome Sicma” 24 poli con guaina protettiva
Alimentazione
200
Manipolatore
Uomo presente
300
Unità di
Elettrovalvole
controllo
proporzionali
F1
5A
A8
C8
A1
A4
A2
A5
A3
Unità di
controllo
C5
A6
A7
B2
B4
B5
B6
68
marrone
blu
1,5 mmq
1,5 mmq
marrone
blu
giallo
verde
viola
grigio--marrone
1 mmq
1 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
nero
grigio
1 mmq
1 mmq
bianco--giallo
nero--giallo
1 mmq
1 mmq
1A+
1A--
nero--verde
bianco--verde
1 mmq
1 mmq
1B-1B+
bianco--viola
nero--viola
1 mmq
1 mmq
2A+
2A--
nero--marrone
bianco--marrone
1 mmq
1 mmq
2B-2B+
VB+
VB-- (GND)
1
2
3
4
5
6
VJ+
VJ-X
Xr / XYr
Y
Yr / XYr
1
2
UP_C
UP
Alimentazione
Manipolatore
Elettrovalvole
proporzionali
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD200F
Esempio di descrizione
KCD F 04 / CSIF 24 - 01
1.
2.
Numero cavi
3.
Numero poli
D2
M 06 300 (TC) - 02D2M02300(TC) - 03
4.
5.
3.
Tubo corrugato
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
O2 300 (TC)
4.
Lunghezza cavo in cm
Tubo corrugato
-- A
3.
U1
F05 400
4.
6.
Lunghezza cavo in cm
6.
3.
L = 4000 mm
4.
3.
4.
L = 3000 mm
5.
3.
L = 3000 mm
4.
2.
1.
Tipo di sistema
4.
Tipo collegamento
TIPO
F
DESCRIZIONE
Per sistema PHC tipo F
2.
Connettore principale
TIPO
D2
O2
U1
DESCRIZIONE
Con connettore “Deutsch DTM”
Con fili liberi
Con terminali ad occhiello
TIPO
CSIF
DESCRIZIONE
Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
5.
Accoppiamento connettore
TIPO
M
DESCRIZIONE
Tipo maschio
6.
Protezione alimentazione
TIPO
F05
DESCRIZIONE
Portafusibile con fusibile da 5A
3.
Numerazione cavi
TIPO
01
02
03
A
DESCRIZIONE
Collegamento dispositivo di comando proporzionale
Collegamento “uomo presente”
Collegamento elettrovalvole proporzionali
Cavo di alimentazione
DET001I
69
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD300P
3
Legenda
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm
2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A
3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2 +
n.6 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.12 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
6) Cavo tripolare 3x0.55 mm2
7) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva
8) Tappo chiusura connettore
9) Connettore “Deutsch DRC” 40 poli
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300PJ
PHC300F V
Power supply
300
70
2.76
Joystick
300
Proportional
Control unit
solenoid valves
Programming
F1
5A
15
6
34
16
8
18
27
38
9
26
4
14
25
Unità di
controllo
21
13
23
31
24
11
1
5
2
19
39
29
70
marrone
blu
1,5 mmq
1,5 mmq
VB+
VB-- (GND)
marrone
blu
giallo
verde
viola
grigio--marrone
rosso
arancio
1 mmq
1 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
VJ+
VJ-X
Xr / XYr
Y
Yr / XYr
Z
Zr
nero
grigio
1 mmq
1 mmq
UP_C
UP
bianco--giallo
nero--giallo
1 mmq
1 mmq
1A+
1A--
nero--verde
bianco--verde
1 mmq
1 mmq
1B-1B+
bianco--viola
nero--viola
1 mmq
1 mmq
2A+
2A--
nero--marrone
bianco--marrone
1 mmq
1 mmq
2B-2B+
bianco--rosso
nero--rosso
1 mmq
1 mmq
3A+
3A--
nero--arancio
bianco--arancio
1 mmq
1 mmq
3B-3B+
blu
giallo
rosso
0,55 mmq
0,55 mmq
0,55 mmq
1
2
3
RS232 GND
RS232 TX
RS232 RX
Alimentazione
Manipolatore
Elettrovalvole
proporzionali
Programmazione
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD300P
Esempio di descrizione
KCD P 04 / CD3F 40 -- 01 O2 300 (TC) - 03O2300(TC) - 09 A1
1.
2.
Numero cavi
3.
4.
3.
Tubo corrugato
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
4.
M 03 100 (TAP)
5.
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
-- A
U1
3.
4.
F05 400
6.
Connettore del cavo tappato
Lunghezza cavo in cm
6.
3.
L = 4000 mm
L = 3000 mm
L = 3000 mm
4.
L = 1000 mm
2.
4.
5.
1.
Tipo di sistema
4.
Tipo collegamento
TIPO
P
DESCRIZIONE
Per sistema PHC tipo P
2.
Connettore principale
TIPO
A1
O2
U1
DESCRIZIONE
Con connettore “AMP Superseal”
Con fili liberi
Con terminali ad occhiello
5.
Accoppiamento connettore
TIPO
M
DESCRIZIONE
Tipo maschio
6.
Protezione alimentazione
TIPO
F05
DESCRIZIONE
Portafusibile con fusibile da 5A
TIPO DESCRIZIONE
CD3F Connettore multipolare “Deutsch DRC” femmina
3.
Numerazione cavi
TIPO
01
03
09
A
DESCRIZIONE
Collegamento dispositivo di comando proporzionale
Collegamento elettrovalvole proporzionali
Cavo di RS232 per programmazione
Cavo di alimentazione
DET001I
71
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD300F
3
Legenda
1)
2)
3)
4)
funzioni
proporzionali
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200P V
PHC200F V
PHC300P V
PHC300FJ
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
Terminali ad occhiello ∅ 10mm
Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A
Cavo 2x1.5 mm2
Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.6 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
Connettore 8 poli “Deutsch DTM06--8S” maschio
Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio
Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.12 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
Cavo tripolare 3x0.55 mm2
Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva
Tappo chiusura connettore
Connettore “Deutsch DRC” 40 poli
Alimentazione
200
Manipolatore
70
Uomo presente
300
Unità di
Elettrov. proporzionali
controllo
Programmazione
F1
5A
15
6
34
16
36
17
7
28
37
8
4
14
25
Unità di
controllo
21
13
23
31
24
11
1
5
2
19
39
29
72
marrone
blu
1,5 mmq
1,5 mmq
marrone
blu
giallo
verde
viola
grigio--marrone
rosso
arancio
1 mmq
1 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
0,5 mmq
nero
grigio
1 mmq
1 mmq
bianco--giallo
nero--giallo
1 mmq
1 mmq
1A+
1A--
nero--verde
bianco--verde
1 mmq
1 mmq
1B-1B+
bianco--viola
nero--viola
1 mmq
1 mmq
2A+
2A--
nero--marone
bianco--marrone
1 mmq
1 mmq
2B-2B+
bianco--rosso
nero--rosso
1 mmq
1 mmq
3A+
3A--
nero--arancio
bianco--arancio
1 mmq
1 mmq
3B-3B+
blu
giallo
rosso
0,55 mmq
0,55 mmq
0,55 mmq
VB+
VB-- (GND)
1
2
3
4
5
6
7
8
VJ+
VJ-X
Xr / XYr
Y
Yr / XYr
Z
Zr
1
2
UP_C
UP
1
2
3
RS232 GND
RS232 TX
RS232 RX
Alimentazione
Manipolatore
Elettrovalvole
proporzionali
Programmazione
DET001I
PHC
unità di cablaggio
Kit cavi KCD300F
Esempio di descrizione
KCD F 05 / CD3F 40 - 01
1.
2.
Numero cavi
3.
Numero poli
D2
4.
5.
U1
3.
4.
3.
Tubo corrugato
Numero poli
-- 09A1M03100 (TAP) - A
Connettore del
cavo tappato
M 08 300 (TC) - 02D2M02300(TC) - 03 O2 300 (TC)
Lunghezza cavo in cm
4.
Lunghezza cavo in cm
F05 400
6.
Lunghezza cavo in cm
6.
3.
L = 4000 mm
4.
3.
2.
4.
L = 3000 mm
5.
3.
L = 3000 mm
4.
L = 1000 mm
3.
1.
Tipo di sistema
4.
Tipo collegamento
TIPO
F
DESCRIZIONE
Per sistema PHC tipo F
2.
Connettore principale
TIPO
A1
D2
O2
U1
DESCRIZIONE
Con connettore “AMP Superseal”
Con connettore “Deutsch DTM”
Con fili liberi
Con terminali ad occhiello
5.
Accoppiamento connettore
TIPO
M
DESCRIZIONE
Tipo maschio
6.
Protezione alimentazione
TIPO
F05
DESCRIZIONE
Portafusibile con fusibile da 5A
TIPO DESCRIZIONE
CD3F Connettore multipolare “Deutsch DRC” femmina
3.
Numerazione cavi
TIPO
01
02
03
09
A
DESCRIZIONE
Collegamento dispositivo di comando proporzionale
Collegamento “uomo presente”
Collegamento elettrovalvole proporzionali
Cavo di RS232 per programmazione
Cavo di alimentazione
DET001I
73
PHC
accessori
Kit connettori
Collegamento alle elettrovalvole proporzionali
Kit connettore a 4 poli “AMP Superseal 1.5”
codice 5CON140026
Kit conn. a 3 poli + terra ISO4400 / EN175301--803
codice 2X1001030
Il kit comprende involucro, contatti, guarnizioni e guscio pro-
Il kit comprende involucro, contatti con terminale femmina e
tettivo in gomma morbida.
guarnizioni.
28
29,2
42,5
14
28,5
57
28
1
PG09
Kit connettore a 4 poli “Deutsch DTM06--4S”
codice 5CON140025
Kit connettore a 2 poli “AMP JPT”
codice 5CON003
Il kit comprende involucro maschio, contatti femmina e
Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina e
guarnizioni.
guarnizioni.
23,4
74
37,5
21.5
15,2
DET001I
PHC
accessori
Kit connettori
Collegamento alle unità di controllo
Collegamento CED110
Kit connettore a 24 poli “Framatome Sicma 2”
codice 5CON120056
Collegamento CED251
Kit connettore a 24 poli “Framatome Sicma 2”
codice 5CON120057
Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina, guarni-
Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina,
zioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio protettivo in
guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio
gomma.
protettivo in gomma.
33,4
69
53,1
33,4
32,6
53,1
82
32,6
Collegamento CED252
Kit connettore a 40 poli “Deutsch DRC26”
codice 5CON120058
Il kit comprende involucro femmina, contatti maschio, guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti
32,6
28
68,5
DET001I
75
PHC
accessori
Kit connettori
Utensili per il crimpaggio
Per gli utensili per l’estrazione ed il crimpaggio dei contatti, fare riferimento ai codici del costruttore.
TIPO CONNETTORE
RIFERIMENTO COSTRUTTORE
Pinza crimpaggio
Estrattore contatti
HDT--48--00
DT/RT1
Collegamento elettrovalvole
Deutsch DTM
AMP Superseal 1.5
AMP JPT
354940--1 (pinza)
58583--2 (attrezzo)
734767--1
9--1579007--1
1--1579007--4
Collegamento Unità di controllo
Framatome SICMA 2
Deutsch DRC
76
211S 0005 (contatti 1.5)
211S 0006 (contatti 2.8)
HDT--48--00
210S048
0411--240--2005
DET001I
PHC
accessori
Walvoil Service Tool
Le unità di controllo dei sistemi PHC vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di soddisfare
la grande maggioranza delle applicazioni.
Per applicazioni particolari il software di programmazione WST permette di modificare, tramite Personal Computer, alcuni parametri
relativi al controllo delle elettrovalvole; ad esempio è possibile definire i valori minimo e massimo delle curve lineari.
E’ necessario dotarsi dell’apposito cavo di collegamento presentato nella pagina seguente.
Requisiti minimi di sistema
D
D
D
D
D
Sistema operativo Windows 95 o superiore.
Processore Pentium 166 MHz.
32 Mb di memoria RAM.
Lettore CD
Collegamento attraverso porta seriale standard RS232, connessione DB9; in alternativa può essere utilizzato un convertitore
USB--RS232 (pagina 79).
Installazione del programma
Il software “WST_PHC” può essere ordinato su CD al nostro Servizio Commerciale tramite il codice DCDSW000001.
Per installare il software WST su Personal Computer, è sufficiente eseguire il file setup.exe.
Edizione del software
Codice di ordinazione
DET001I
77
PHC
accessori
Cavi di programmazione
A richiesta sono disponibili i cavi di programmazione per il collegamento del sistema PHC al Personal Computer.
Cavo codice: VCAV600014
3000
Kit cavo
Personal
KCD
Computer
Cavo 3x0.35 mm2
Connettore femmina
AMP Superseal 3 poli
Connettore femmina
Sub--D 9 poli
1
6
2
RS232 GND
RS232 TX
RS232 RX
blu
giallo
rosso
1
2
3
7
3
4
Disponibile per sistemi
PHC100PJ
PHC100FJ
8
PHC200P V
PHC200F V
9
PHC300PJ
PHC300FJ
5
Cavo codice: VCAV600009
3000
Centralina
Personal
CED
Computer
Cavo 3x0.35 mm2
Connettore maschio
M12 -- 8 poli
RS232 GND
1
5
4
6
8
7
1
grigio
3
2
RS232 RX
RS232 TX
Connettore femmina
Sub--D 9 poli
verde
marrone
2
3
4
5
78
6
7
8
9
Disponibile per sistemi
PHC100P V
PHC100F V
PHC200PJ
PHC200FJ
PHC300P V
PHC300F V
DET001I
PHC
accessori
Cavi di programmazione
Convertitore Seriale -- USB
Permette di collegare il sistema PHC al Personal Computer quando quest’ultimo è sprovvisto di porta seriale; per l’installazione fare
riferimento alle istruzioni allegate al prodotto.
Specifiche
Sistemi operativi supportati . . . . . . . : Windows 98, 2000, ME
Connettore USB . . . . . . . . . . . . . . . . : tipo A maschio
Connettore seriale . . . . . . . . . . . . . . : DB9 maschio
Campo di temperatura di lavoro . . . : da 0°C a +50°C
Cavo codice: W0420001
450
Personal
Computer
Cavo di programmazione
DET001I
Connettore maschio
DB--9 a 9 poli
Connettore USB tipo A
79
PHC
Raccomandazioni generali
Generali elettriche
Per collegamenti elettrici, posa dei cavi, utilizzo dei connettori ecc. è necessario attenersi alle raccomandazioni elencate.
Prima di eseguire qualsiasi operazione di installazione, manutenzione e sostituzione sul circuito elettrico
D
assicurarsi che l’alimentazione elettrica del circuito sia staccata.
Portare tutti gli attuatori in posizione di riposo (a terra, al limite inferiore, ecc.), scaricare tutti gli accumulatori e bloccare i carichi il cui movimento accidentale potrebbe causare danni o generare pressione.
Se possibile eseguire le operazioni di saldatura sullo chassis della macchina prima dell’installazione di com-
D
ponenti elettronici, in caso contrario l’impianto elettrico deve essere disconnesso.
Disconnettere dalla batteria sempre prima il cavo negativo poi il cavo positivo.
Il cavo di massa della saldatrice deve essere posizionato il più vicino possibile alla saldatrice stessa.
Evitare di posizionare i cavi dell’unità di saldatura in prossimità del circuito elettrico del sistema .
L’impianto deve essere sempre equipaggiato con un pulsante di ARRESTO DI EMERGEZA, che tolga ali-
D
mentazione al circuito e che sia posizionato in un punto della macchina facilmente accessibile all’operatore.
La macchina deve essere costruita in modo tale da garantire, nel caso che l’operatore si allontani dal pan-
D
nello di comando, l’interruzione dell’alimentazione al circuito.
Cablaggio
L’esperienza ha dimostrato che un elevato numero di malfunzionamentei elettrici ed elettronici è imputabile
D
a problemi relativi a cablaggio e connessioni elettriche
D
Utilizzare cavi con guaina in materiali resitente agli oli tipo PUR (poliuretano) o PTFE (politetrafluoroetilene).
D
Evitare di utilizzare cavi o conduttori con guaina isolante fessurata o usurata.
D
Proteggere i cavi dalle interferenze di segnali radio che potrebbero interferire con le funzioni del sistema.
Evitare di posizionarli nelle vicinanze di apparati di comunicazione, antenne, generatori o altre sorgenti di interferenze ad alta
frequenza.
Separare i cavi del circuito di comando da quelli dell’eventuale antenna.
D
Separare l’alimentazione del circuito di comando dall’alimentazione del circuito di comunicazione.
D
Assicurarsi del buon contatto con il terminale negativo della batteria.
D
Se possibile fare passare i cavi all’interno delle strutture metalliche della macchina; in alternativa fissare i cavi nell’angolo fra
due piani metallici o affacciati ad una superficie metallica piana.
D
Proteggere in cavi dall’usura dovuta ad eventuale sfregamento.
D
Evitare il più possibile di posizionare cavi senza fissarli; eventuali cavi non fissati devono essere posizionati in modo da evitarne l’arrotolamento e lo schiacciamento.
D
Se i cavi sono a contatto con spigoli taglienti (ad es. fori nella lamiera), proteggerli con guaine plastiche e passacavi.
D
Fissare i cavi con nastro, staffe, colla o altri dispositivi; se si utilizzano fascette non esagerare nel serraggio, in quanto potrebbero danneggiare i conduttori all’interno del cavo.
La distanza dei punti di fissaggio dei cavi deve essere tale da garantire che siano privi da vibrazioni indotte dallo chassis.
D
Se è richiesto movimento, la lunghezza del cablaggio deve essere tale da permetterne la curvatura; evitare di sottoporre i
cavi a tensione e torsione.
Il raggio di curvatura minimo dei cavi non deve essere inferiore a 20 volte il diametro
80
DET001I
PHC
Raccomandazioni generali
Generali elettriche
Connettori
Una buon collegamento elettrico tra circuito di comando ed elettronica del distributore è fondamentale per il corretto funzionamento
dell’impianto.
Connettori collegati convenientemente, conduttori fissati in modo preciso e il giusto utilizzo e posizionamento delle guarnizioni assicurano un adeguato contatto, la resistenza meccanica e l’isolamento da agenti esterni necessari ad evitare malfunzionamenti o
errate operazioni.
D
L’assemblaggio del cavo nel connettore assicura due funzioni: provvede al contatto elettrico e al fissaggio meccanico: un
connettore assemblato e montato non correttamente può causare sporadici malfunzionamenti difficili da individuare.
Utilizzare sempre connettori di marca e con caratteristiche tecniche (indice di protezione, portata, tipo e
D
materiale contatti ecc.) compatibili con gli analoghi dispositivi presenti sul distributore.
D
Utilizzare sempre gli strumenti adatti: se il serraggio del conduttore nel connettore non è a vite, generalmente sono necessari
una crimpatrice (per fissare il conduttore al contatto) ed un utensile di estrazione (per rimuovere i contatti dal connettore).
D
I conduttori preparati per la crimpatura ai contatti devono essere in buone condizioni: in particolare il rivestimento isolante
deve essere integro e non presentare abrasioni o segni di usura ed i singoli fili non devono essere piegati o sfilacciati.
OK!
D
I connettori forniti per il cablaggio necessitano di guarnizioni dal lato cavi, fornite di serie, che proteggono il connettore da
umidità ed impurità.
Prima del montaggio le guarnizioni devono essere controllate per verificare che siano prive di escoriazioni o malformazioni.
OK!
D
OK!
L’angolo del cavo rispetto alla guarnizione non deve essere eccessivo: consultare il fornitore per i valori consigliati.
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PHC
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DET001I
PHC
DET001I
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D1409808I
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