SENSORI MAGNETICI
Sensori con ampolla Reed con cavo
Sensori con ampolla Reed per connettore
Sensori ad effetto di Hall con cavo
Sensori ad effetto di Hall per connettore
Sensori miniaturizzati
- sezione rettangolare
- sezione ovale
- sezione tonda
- sezione tonda cavo a 90°
6
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.2
Sensori magnetici
Generalità
I finecorsa magnetici, o sensori, da montare sui cilindri, sono utilizzati per rilevare la posizione del pistone.
Investiti dal campo magnetico generato dal magnete permanente del pistone, il finecorsa emette un segnale
elettrico utilizzabile per il comando diretto di elettrovalvole, relè, ecc. o per poter dialogare con sistemi
elettronici di governo della macchina. Sono disponibili sensori magnetici con ampolla reed e sensori
magnetici ad effetto Hall. Tutti i sensori hanno la possibilità di essere fissati al cilindro con apposite staffe,
direttamente nella cava ed hanno un diodo luminoso (led) che ne segnala l'avvenuta inserzione.
Nota: I sensori sono conformi alla Direttiva EMC 89/336/CEE ed ai relativi emendamenti.
Avvertenze per un corretto uso dei sensori
Si ponga particolare attenzione affinchè non vengano superati i pur ampi limiti d’impiego, elencati nelle pagine
che seguono, e che vengano sempre osservati gli accorgimenti che seguiranno, in modo da non danneggiare i
sensori. Si tenga presente che, al momento dell’inserzione del carico, la corrente assorbita dai sensori può
essere anche del 50% superiore alla nominale. Data la particolare struttura a semiconduttori del circuito di
commutazione di questi sensori, non esistono controindicazioni d’uso, in quanto è indifferente che il carico
supportato sia induttivo, capacitivo o resistivo.
Nel caso di alimentazione a corrente continua (DC) va rispettata la polarità di collegamento: il filo marrone al
positivo (+) ed il filo blu al negativo (-) inoltre va posta attenzione alla lunghezza del cavo la quale non deve
superare i 10m complessivi. Qualora fosse necessario superare la lunghezza prevista si consiglia di inserire
una induttanza o una resistenza in serie allo scopo di annullare la capacità creata dal cavo stesso. Nel caso si
utilizzi un sensore Reed a due fili accertarsi sempre che vi sia un carico collegato in serie indifferentemente al
filo marrone o al filo blu. Nella versione con connettore Snap a due pin porre particolare attenzione
all’orientamento del connettore stesso (vedi figura a pag. 6.3) invertendo il collegamento, infatti, il circuito non
subisce alcun danno, ma il diodo Led rimarrebbe sempre spento. Collegando due o più sensori in serie
occorre tener presente la caduta di tensione (circa 3V per sensore), ed eventualmente utilizzare la versione dei
sensori per il collegamento in serie.
I sensori ad effetto di Hall non avendo organi meccanici in movimento hanno una vita media notevolmente
superiore rispetto ai sensori ad ampolla Reed.
Per tutti i modelli di sensore occorre porre particolare attenzione ai fattori esterni come la vicinanza di cavi sotto
tensione, campi magnetici generati da motori elettrici, masse di metallo a conduzione magnetica troppo vicine
al sensore, ecc… in quanto possono influenzare i sensori e determinare anomalie di funzionamento.
6
6.3
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
14,5
14,5
Sensori magnetici
Versioni con ampolla REED e cavo 2 metri
27
27
15,5
12
Cava tipo “A”
16,2
2,5
5,5
12
per cilindri e microcilindri
Schemi e
collegamenti
per cilindri senza stelo
Codici di ordinazione
Cilindri e microcilindri
Cilindri senza stelo
blue
~
SENSORE CON CAVO 2 FILI (PUR Ø4,2 mm 2x0,34 mm2)
1500.AC
sensore per corrente alternata con led
1500.DC
sensore per corrente continua con led
1500. U
sensore universale con led
1500.U/1
sensore universale senza led (solo ampolla REED)
brown
~
LOAD
Tipo - AC
*
1600.AC
sensore per corrente alternata con led
1600.DC
sensore per corrente continua con led
1600.U
sensore universale con led
1600.U/1
sensore universale senza led (solo ampolla REED)
blue
brown
Caratteristiche tecniche
A.C.
D.C.
Corrente massima permanente
1,5A
1,2A
6A
1,5A
Corrente massima (impulsi di 0,5 sec.)
Campo di tensione
12 ÷ 230V 12 ÷ 30V
Potenza massima permanente
375VA
32W
3V max
2V max
U
a.c.
d.c.
LOAD
*
d.c.
20VA
15W
10VA
-20° C ÷ 70°C
3V max
8W
blue
~
0V
2x0,34 mm²
brown
~
IP 65
Tempo di inserzione
2 ms
Tempo di disinserzione
1 ms
Durata media di lavoro
107cicli
Ripetizione del punto di intervento
Tipo di contatto
± 0,1 mm
LOAD
blue
~
N.A.
Il carico (LOAD) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo.
brown
~
1306 - 1307 - 1308
1319 - 1320
1390 - 1391
1500
1605
LOAD
* Tipo U/1
Questi sensori sono utilizzabili sui seguenti cilindri:
1200
Tipo - U
*
Ø4,2 mm PUR
Grado di protezione
SERIE
Tipo - DC
0,3A
1A
0,8A
3 ÷ 230V 12 ÷ 48V 0 ÷ 230V 0 ÷ 48V
Sezione cavo
*
a.c.
0,5A
Temperatura di esercizio
Caduta di tensione massima
U/1
DESCRIZIONE
per versione con testate avvitate e in tecnopolimero "TECNO-MIR"
per versione con testate cianfrinate MIR, cilindri dal Ø16 al Ø32
per versione con testate cianfrinate MIR-INOX
per cilindri dal Ø32 al Ø63
per cilindri dal Ø80 al Ø125
per cilindri dal Ø160 al Ø200
per cilindri Ø250 (ISO)
per cilindri Ø32 e Ø40
per cilindri Ø50 e Ø63
per cilindri Ø80 e Ø100
per cilindri Ø125
per cilindri Ø160
per cilindri Ø200
per cilindri ECOLIGHT Ø32 e Ø40
per cilindri ECOLIGHT Ø50 e Ø63
per cilindri ECOLIGHT Ø80 e Ø100
per cilindri ECOLIGHT Ø125÷Ø200
MONTAGGIO
con fascette cod. 1260.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.FX
con staffa cod. 1306.A
con staffa cod. 1306.B
con staffa cod. 1306.C
con staffa cod. 1306.D
con staffa cod. 1320.A
con staffa cod. 1320.B
con staffa cod. 1320.C
con staffa cod. 1320.D
con staffa cod. 1320.E
con staffa cod. 1320.F
con staffa cod. 1390.A
con staffa cod. 1390.B
con staffa cod. 1390.C
con staffa cod. 1390.D
Cilindri compatti ed "Europe" (dal Ø32)
Cilindri senza stelo
direttamente nelle apposite cave
con staffa cod. 1600.A
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6
6.4
29
14,5
14,5
29
Sensori magnetici
Versioni con ampolla REED per connettore
15,5
30
cilindri e microcilindri
12
30
cilindri senza stelo
M8x1
M8x1
12
15,5
20,2
30
12
2,5
5,5
30
14,5
14,5
16,2
20,2
Cava tipo “A”
Codici di ordinazione
SENSORE 2 PIN PER CONNETTORE SNAP
Cilindri e microcilindri
Cilindri senza stelo
Cavi
RS.DC
sensore per corrente continua con led N.A.
RS.UA
sensore universale con led N.A.
RS.UC
sensore universale con led N.C.
RS.UA/1
sensore universale senza led N.A. (solo ampolla REED)
SRS.DC
sensore per corrente continua con led N.A.
SRS.UA
sensore universale con led N.A.
SRS.UC
sensore universale con led N.C.
SRS.UA/1
sensore universale senza led N.A.
C1
connettore con cavo 2,5 m 2 fili (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm2)
C2
connettore con cavo 5 m 2 fili (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm2)
C3
connettore con cavo 10 m 2 fili (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm2)
2
SENSORE 2 PIN PER CONNETTORE SNAP + CAVO C1 2 FILI (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm )
Cilindri e microcilindri
Cilindri senza stelo
RS.DCC1
sensore per corrente continua con led N.A. e connettore con cavo 2,5 m
RS.UAC1
sensore universale con led N.A. e connettore con cavo 2,5 m
RS.UCC1
sensore universale con led N.C. e connettore con cavo 2,5 m
RS.UAC1/1
sensore universale senza led N.A. e connettore con cavo 2,5 m (solo ampolla REED)
SRS.DCC1
sensore per corrente continua con led N.A. e connettore con cavo 2,5 m
SRS.UAC1
sensore universale con led N.A. e connettore con cavo 2,5 m
SRS.UCC1
sensore universale con led N.C. e connettore con cavo 2,5 m
SRS.UAC1/1
sensore universale senza led N.A. e connettore con cavo 2,5 m (solo ampolla REED)
SENSORE 2 PIN CONNETTORE M8
Cilindri e microcilindri
6
Cilindri senza stelo
Cavi
6.5
RS8.DC
sensore per corrente continua con led N.A. con attacco connettore M8
RS8.UA
sensore universale con led N.A. con attacco connettore M8
RS8.UC
sensore universale con led N.C. con attacco connettore M8
SRS8.DC
sensore per corrente continua con led N.A. con attacco connettore M8
SRS8.UA
sensore universale con led N.A. con attacco connettore M8
SRS8.UC
sensore universale con led N.C. con attacco connettore M8
MCH1
connettore M8 diritto con cavo 2,5 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm2)
MCH2
connettore M8 diritto con cavo 5 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm2)
MCH3
connettore M8 diritto con cavo 10 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm2)
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
Sensori magnetici
Versioni con ampolla REED per connettore
SENSORE 3 PIN PER CONNETTORE SNAP 2 FILI A NORME IEC 947
Cilindri e microcilindri
Cavi
RS.DCNO
sensore per corrente continua con led N.A. a norma IEC 947
RS.UANO
sensore universale con led N.A. a norma IEC 947
C1NO
connettore con cavo 2,5 m a norma IEC 947 (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm2)
C2NO
connettore con cavo 5 m a norma IEC 947 (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm2)
C3NO
connettore con cavo 10 m a norma IEC 947 (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm2)
SENSORE 3 PIN PER MONTAGGIO IN SERIE-CONNETTORE SNAP
Cilindri e microcilindri
RS.UA/1L
sensore universale con led N.A. per montaggio in serie (3 fili)
Cilindri senza stelo
SRS.UA/1L
sensore universale con led N.A. per montaggio in serie (3 fili)
Cavi
CH1
connettore con cavo 2,5 m 3 fili (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
CH2
connettore con cavo 5 m 3 fili (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
CH3
connettore con cavo 10 m 3 fili (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
2
SENSORE 3 PIN PER MONTAGGIO IN SERIE-CONNETTORE SNAP + CAVO CH1 3 FILI (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm )
Cilindri e microcilindri
RS.UACH1/1L
sensore universale con led N.A. e connetore con cavo 2,5 m -montaggio in serie (3 fili)
Cilindri senza stelo
SRS.UACH1/1L
sensore universale con led N.A. e connettore con cavo 2,5 m -montaggio in serie (3 fili)
SENSORE 3 PIN PER MONTAGGIO IN SERIE-CONNETTORE M8
Cilindri e microcilindri
RS8.UA/1L
sensore universale con led N.A. per montaggio in serie (3 fili)-attacco connettore M8
Cilindri senza stelo
SRS8.UA/1L
sensore universale con led N.A. per montaggio in serie (3 fili)-attacco connettore M8
Cavi
MCH1
connettore M8 diritto con cavo 2,5 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm2)
MCH2
connettore M8 diritto con cavo 5 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm2)
MCH3
connettore M8 diritto con cavo 10 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm2)
Per sensori a norme IEC 947
Per sensori SNAP e M8 3 fili
Pinatura 2 fili 3 PIN
Pinatura 3 fili 3 PIN
Sensore
Sensore
Connettore
M8 code connectors
Ø 2,6 mm
MC1
PUR
MC2
2
2x 0,15 mm
MC3
Caratteristiche Tecniche
Tipo di contatto
Corrente massima permanente
Corrente massima (impulsi di 0,5 sec.)
Campo di tensione
Potenza massima permanente
Connettore
1 Marrone (+)
4 Nero (segnale)
3 Blu (-)
SNAP code connectors
Ø 3,5 mm
CH1
PVC
CH2
2
3x 0,25 mm
CH3
1 Marrone (+)
3 Blu (-)
SNAP code connectors
Ø 3,5 mm
C1
PVC
C2
2
2x 0,25 mm
C3
UA
DC
N.A.
1,2A
1,5A
12 ÷ 30V
32W
M8 code connectors
Ø 2,6 mm
MCH1
PUR
MCH2
2
MCH3 3x 0,15 mm
UA/1L
a.c.
d.c.
a.c.
a.c.
d.c.
N.A.
N.C.
N.A.
N.C.
N.A.
N.A.
0,3A
0,5A
0,3A
0,5A
0,5A
1A
0,8A
1A
0,8A
12 ÷ 48V
1A
24V
1A
0 ÷ 250V 0 ÷ 48V
3 ÷ 250V 3 ÷ 110V
20VA
10VA
15W
8W
-20°C ÷ 70°C
20VA
10VA
15W
<3V
2V
8W
6
0V
3
2
Numero cavi
Grado di protezione
UA/1
d.c.
0,5A
Temperatura di esercizio
Caduta di tensione massima
Pinatura 2 fili 2 PIN
Sensore
Connettore
1 Marrone (+)
4 Blu (-)
3 Non utilizzato
SNAP code connectors
Ø 3,5 mm
C1NO
PVC
C2NO
2
C3NO 2x 0,25 mm
Per sensori SNAP 2 fili
2
IP65
2 ms
Tempo di inserzione
Tempo di disinserzione
1 ms
Durata media di lavoro
107 cicli
±0,1 mm
Ripetizione del punto di intervento
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.6
Sensori magnetici
Versioni con ampolla REED per connettore
Schemi e
collegamenti
Tipo - UA
blue
~
brown
Tipo UA/1
~
LOAD
*
blue
~
Tipo - UA/1L
brown
~
brown
LOAD
~
black
*
Tipo - DC
blue
blue
blue
~
brown
black
blue
blue
brown
*
blue
LOAD
Tipo - DCNO
LOAD
brown
black
blue
brown
Tipo - UC
LOAD
*
blue
~
brown
~
LOAD
*
*Il carico (LOAD) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo.
Questi sensori sono utilizzabili sui seguenti cilindri:
SERIE
1200
1306 - 1307 - 1308
6
1319 - 1320
1390 - 1391
1500
1605
6.7
DESCRIZIONE
per versione con testate avvitate e in tecnopolimero "TECNO-MIR"
per versione con testate cianfrinate MIR, cilindri dal Ø16 al Ø32
per versione con testate cianfrinate MIR-INOX
per cilindri dal Ø32 al Ø63
per cilindri dal Ø80 al Ø125
per cilindri dal Ø160 al Ø200
per cilindri Ø250 (ISO)
per cilindri Ø32 e Ø40
per cilindri Ø50 e Ø63
per cilindri Ø80 e Ø100
per cilindri Ø125
per cilindri Ø160
per cilindri Ø200
per cilindri ECOLIGHT Ø32 e Ø40
per cilindri ECOLIGHT Ø50 e Ø63
per cilindri ECOLIGHT Ø80 e Ø100
per cilindri ECOLIGHT Ø125 ÷ Ø200
Cilindri compatti ed "Europe" (dal Ø32)
Cilindri senza stelo
MONTAGGIO
con fascette cod. 1260.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.FX
con staffa cod. 1306.A
con staffa cod. 1306.B
con staffa cod. 1306.C
con staffa cod. 1306.D
con staffa cod. 1320.A
con staffa cod. 1320.B
con staffa cod. 1320.C
con staffa cod. 1320.D
con staffa cod. 1320.E
con staffa cod. 1320.F
con staffa cod. 1390.A
con staffa cod. 1390.B
con staffa cod. 1390.C
con staffa cod. 1390.D
direttamente nelle apposite cave
con staffa cod. 1600.A
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
14,5
14,5
Sensori magnetici
Versioni ad effetto di HALL con cavo 3 metri
27
15,5
12
27
Cava tipo “A”
16,2
12
per cilindri e microcilindri
2,5
5,5
per cilindri senza stelo
Codici di ordinazione
SENSORE CON CAVO 3 FILI (PUR Ø4,2 mm 3x0,34 mm2)
Cilindri e microcilindri
Cilindri senza stelo
1500.HAP
sensore ad effetto di Hall PNP con led normalmente aperto N.A.
1500.HAN
sensore ad effetto di Hall NPN con led normalmente aperto N.A.
1600.HAP
sensore ad effetto di Hall PNP con led normalmente aperto N.A.
1600.HAN
sensore ad effetto di Hall NPN con led normalmente aperto N.A.
Schemi e collegamenti
Caratteristiche tecniche
Campo di tensione
Potenza (carico induttivo)
Caduta di tensione
Temperatura di esercizio
0,5A
10 ÷ 30V DC
black
10W
2V
-20° C ÷ 70°C
PNP
blue
PUR 4,2 mm
Sezione cavo
2
3x0,34 mm
IP 65
Tempo di inserzione
0,8 µs
Tempo di disinserzione
0,3 µs
Durata media di lavoro
10 cicli
Ripetizione del punto di intervento
9
± 0,1 mm
brown
LOAD
Grado di protezione
Tipo di contatto
brown
LOAD
Corrente massima permanente
black
NPN
blue
N.A.
Questi sensori sono utilizzabili sui seguenti cilindri:
SERIE
1200
1306 - 1307 - 1308
1319 - 1320
1390 - 1391
1500
1605
DESCRIZIONE
per versione con testate avvitate e in tecnopolimero "TECNO-MIR"
per versione con testate cianfrinate MIR, cilindri dal Ø16 al Ø32
per versione con testate cianfrinate MIR-INOX
per cilindri dal Ø32 al Ø63
per cilindri dal Ø80 al Ø125
per cilindri dal Ø160 al Ø200
per cilindri Ø250 (ISO)
per cilindri Ø32 e Ø40
per cilindri Ø50 e Ø63
per cilindri Ø80 e Ø100
per cilindri Ø125
per cilindri Ø160
per cilindri Ø200
per cilindri ECOLIGHT Ø32 e Ø40
per cilindri ECOLIGHT Ø50 e Ø63
per cilindri ECOLIGHT Ø80 e Ø100
per cilindri ECOLIGHT Ø125 ÷ Ø200
Cilindri compatti ed "Europe" (dal Ø32)
Cilindri senza stelo
MONTAGGIO
con fascette cod. 1260.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.FX
con staffa cod. 1306.A
con staffa cod. 1306.B
con staffa cod. 1306.C
con staffa cod. 1306.D
con staffa cod. 1320.A
con staffa cod. 1320.B
con staffa cod. 1320.C
con staffa cod. 1320.D
con staffa cod. 1320.E
con staffa cod. 1320.F
con staffa cod. 1390.A
con staffa cod. 1390.B
con staffa cod. 1390.C
con staffa cod. 1390.D
direttamente nelle apposite cave
con staffa cod. 1600.A
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.8
6
29
14,5
14,5
29
Sensori magnetici
Versioni ad effetto di HALL per connettore
15,5
30
cilindri e microcilindri
12
30
cilindri senza stelo
M8x1
15,5
30
12
2,5
5,5
30
20,2
12
14,5
14,5
16,2
M8x1
20,2
Cava tipo “A”
Codici di ordinazione
SENSORE 3 PIN PER CONNETTORE SNAP
Cilindri e microcilindri
HS.PA
sensore ad effetto Hall PNP normalmente aperto (N.A.) con led
Cilindri senza stelo
SHS.PA
sensore ad effetto Hall PNP normalmente aperto (N.A.) con led
Cavi
CH1
connettore con cavo 2,5 m 3 fili (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
CH2
connettore con cavo 5 m 3 fili (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
CH3
connettore con cavo 10 m 3 fili (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
SENSORE 3 PIN PER CONNETTORE SNAP + CAVO CH1 3 FILI (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
Cilindri e microcilindri
HS.PAC1
sensore ad effetto Hall PNP normalmente aperto (N.A.) con led-connettore e cavo 2,5 m
SHS.PAC1
sensore ad effetto Hall PNP normalmente aperto (N.A.) con led-connettore e cavo 2,5 m
Cilindri senza stelo
SENSORE 3 PIN PER CONNETTORE M8
Cilindri e microcilindri
Cilindri senza stelo
Cavi
HS8.NA
sensore ad effetto Hall NPN normalmente aperto (N.A.) con led-attacco connettore M8
HS8.PA
sensore ad effetto Hall PNP normalmente aperto (N.A.) con led-attacco connettore M8
SHS8.NA
sensore ad effetto Hall NPN normalmente aperto (N.A.) con led-attacco connettore M8
SHS8.PA
sensore ad effetto Hall PNP normalmente aperto (N.A.) con led-attacco connettore M8
MCH1
connettore M8 diritto con cavo 2,5 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x0,15 mm2)
MCH2
connettore M8 diritto con cavo 5 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x0,15 mm2)
MCH3
connettore M8 diritto con cavo 10 m 3 fili (PUR Ø2,6 mm 3x0,15 mm2)
Per sensori SNAP e M8 3 fili
Pinatura 3 fili 3 PIN
Sensore
6
Connettore
1 Marrone (+)
4 Nero (segnale)
3 Blu (-)
SNAP code connectors
Ø 3,5 mm
CH1
PVC
CH2
2
3x 0,25 mm
CH3
6.9
M8 code connectors
Ø 2,6 mm
MCH1
PUR
MCH2
2
MCH3 3x 0,15 mm
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
Sensori magnetici
Versioni ad effetto di HALL per connettore
Caratteristiche tecniche
Corrente massima permanente
Schemi e collegamenti
0,25A
6 ÷ 30V DC
6W
Potenza (carico induttivo)
2V
Caduta di tensione
-20°C ÷ 70°C
Temperatura di esercizio
3
Numero cavi
Grado di protezione
IP 65
Tempo di inserzione
0,8 ms
Tempo di disinserzione
0,3 ms
Durata media di lavoro
10 cicli
black
NPN
blue
9
Ripetizione del punto di intervento
± 0,1 mm
brown
N.A.
black
LOAD
Tipo di contatto
brown
LOAD
Campo di tensione
PNP
blue
Questi sensori sono utilizzabili sui seguenti cilindri:
SERIE
1200
1306 - 1307 - 1308
1319 - 1320
1390 - 1391
1500
1605
DESCRIZIONE
per versione con testate avvitate e in tecnopolimero "TECNO-MIR"
per versione con testate cianfrinate MIR, cilindri dal Ø16 al Ø32
per versione con testate cianfrinate MIR-INOX
per cilindri dal Ø32 al Ø63
per cilindri dal Ø80 al Ø125
per cilindri dal Ø160 al Ø200
per cilindri Ø250 (ISO)
per cilindri Ø32 e Ø40
per cilindri Ø50 e Ø63
per cilindri Ø80 e Ø100
per cilindri Ø125
per cilindri Ø160
per cilindri Ø200
per cilindri ECOLIGHT Ø32 e Ø40
per cilindri ECOLIGHT Ø50 e Ø63
per cilindri ECOLIGHT Ø80 e Ø100
per cilindri ECOLIGHT Ø125 ÷ Ø200
Cilindri compatti ed "Europe" (dal Ø32)
Cilindri senza stelo
MONTAGGIO
con fascette cod. 1260.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.F
con fascette cod. 1280.Ø.FX
con staffa cod. 1306.A
con staffa cod. 1306.B
con staffa cod. 1306.C
con staffa cod. 1306.D
con staffa cod. 1320.A
con staffa cod. 1320.B
con staffa cod. 1320.C
con staffa cod. 1320.D
con staffa cod. 1320.E
con staffa cod. 1320.F
con staffa cod. 1390.A
con staffa cod. 1390.B
con staffa cod. 1390.C
con staffa cod. 1390.D
direttamente nelle apposite cave
con staffa cod. 1600.A
6
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.10
Sensori magnetici miniaturizzati
Generalità
I finecorsa magnetici, o sensori, da montare sui cilindri, sono utilizzati per rilevare la posizione del pistone.
Investiti dal campo magnetico generato dal magnete permanente del pistone, il finecorsa emette un segnale
elettrico utilizzabile per il comando diretto di elettrovalvole, relè, ecc. o per poter dialogare con sistemi
elettronici di governo della macchina. Sono disponibili sensori magnetici con ampolla reed e sensori
magnetici ad effetto Hall. Tutti i sensori hanno la possibilità di essere fissati al cilindro con apposite staffe,
direttamente nella cava con adattatore ed hanno un diodo luminoso (led) che ne segnala l'avvenuta
inserzione.
Nota: I sensori sono conformi alla Direttiva EMC 89/336/CEE ed ai relativi emendamenti.
Avvertenze per un corretto uso dei sensori
Si ponga particolare attenzione affinchè non vengano superati i pur ampi limiti d’impiego, elencati nelle
pagine che seguono, e che vengano sempre osservati gli accorgimenti che seguiranno, in modo da non
danneggiare i sensori. Si tenga presente che, al momento dell’inserzione del carico, la corrente assorbita
dai sensori può essere anche del 50% superiore alla nominale. Data la particolare struttura a
semiconduttori del circuito di commutazione di questi sensori, non esistono controindicazioni d’uso, in
quanto è indifferente che il carico supportato sia induttivo, capacitivo o resistivo. Nel caso di alimentazione
a corrente continua (DC) va rispettata la polarità di collegamento: il filo marrone al positivo (+) ed il filo blu
al negativo (-) inoltre va posta attenzione alla lunghezza del cavo la quale non deve superare i 10m
complessivi. Qual ora fosse necessario superare la lunghezza prevista si consiglia di inserire una
induttanza o una resistenza allo scopo di annullare la capacità creata dal cavo stesso.
Nel caso si utilizzi un sensore Reed a due fili accertarsi sempre che vi sia un carico collegato in serie
indifferentemente o al filo marrone o al filo blu. Collegando due o più sensori in serie occorre tener presente la
caduta di tensione (circa 3V per sensore), ed eventualmente utilizzare la versione dei sensori Reed a tre fili.
I sensori ad effetto di Hall non avendo organi meccanici in movimento hanno una vita media notevolmente
superiore rispetto ai sensori ad ampolla Reed.
Per tutti i modelli di sensore occorre porre particolare attenzione ai fattori esterni come la vicinanza di cavi sotto
tensione, campi magnetici generati da motori elettrici, masse di metallo a conduzione magnetica troppo vicine
al sensore, ecc… in quanto possono influenzare i sensori e determinare anomalie di funzionamento.
6
6.11
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
Sensori magnetici miniaturizzati
Versione sezione rettangolare
X= punto di commutazione
M8x1
Sensore con cavo 2,5 metri
X
29.5
30
300
Cava tipo “B”
30
5,2
5.1
Sensore con cavo
e connettore M8
3.2
5
3,3
Peso gr. 27
X
6,6
6.3
29.5
30
Peso gr. 15
Codici di ordinazione sensori
Sensori ad ampolla Reed, con led, Universale, N.A. (Normalmente aperta)
X=punto di commutazione
1580.U
(2 fili) cavo 2,5 m
15 mm
MRS.U
(2 fili) cavo 300 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MC1 o MC2)
15 mm
1580.UAP
PNP (3 fili) cavo 2,5 m
15 mm
MRS.UAP
PNP (3 fili) cavo 300 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH2)
15 mm
Sensori ad effetto Hall, con led, DC, N.A. (Normalmente aperta)
X=punto di commutazione
1580.HAP
PNP (3 fili) cavo 2,5 m
8 mm
1580.HAN
NPN (3 fili) cavo 2,5 m
8 mm
MHS.P
PNP (3 fili) cavo 300 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH2)
8 mm
Schemi e collegamenti
*
BRN
BRN
POWER
BLU
con ampolla Reed, 2 fili
MAIN
CIRCUIT
Load
BLK
POWER
BLU
Load
ad effetto Hall-PNP, 3 fili
MAIN
CIRCUIT
BRN
BLK
BRN
Load
POWER
BLK
POWER
BLU
BLU
ad effetto Hall-NPN, 3 fili
Load
con ampolla Reed, 3 fili
* Il carico (LOAD) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo
CARATTERISTICHE TECNICHE
Tipo di contatto
Tipo di uscita
Corrente massima permanente
Potenza massima permanente
Campo di tensione
Temperatura di esercizio
Caduta di tensione massima
2
Sezione cavo (mm )
1580.U
MRS.U
MRS.UAP
1580.HAP
1580.HAN
MHS.P
NPN
PNP
N.A.
14 VA - 10 W
5÷230V DC/AC
5÷30V DC/AC
3,5 V
2 x 0,14
Ø3,3 mm PUR
PNP
100mA
4 VA - 3 W
10 ÷ 30 V DC/AC
-10°C ÷ +70°C
0V
2 x 0,14
Ø3,3 mm PUR
Grado di protezione
**
1580.UAP
3W
10 ÷ 30 V DC
2V
**
3 x 0,14
Ø3,3 mm PUR
3 x 0,14
Ø3,3 mm PUR
IP 67
Anche se la caduta di tensione generata da un singolo sensore è molto vicina a 0 volt, si consiglia di non collegare in serie più di 30 sensori
Codici di ordinazione cavi
Pinatura 2 fili
Connettore
MC1
cavo a 2 fili l=2,5 m con connettore M8
MC2
cavo a 2 fili l=5 m con connettore M8
MC3
cavo a 2 fili l=10 m con connettore M8
Sensore
1 Marrone (+)
4 Blu (-)
3 Non utilizzato
6
Pinatura 3 fili
Connettore
MCH1
cavo a 3 fili l=2,5 m con connettore M8
MCH2
cavo a 3 fili l=5 m con connettore M8
MCH3
cavo a 3 fili l=10 m con connettore M8
Sensore
1 Marrone (+)
4 Nero (segnale)
3 Blu (-)
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.12
Sensori magnetici miniaturizzati
Versione sezione ovale
X= punto di commutazione
M8x1
Sensore con cavo 2,5 metri
X
30
Cava tipo “B”
30
300
5,2
Sensore con cavo
e connettore M8
3,3
4.3
Peso gr. 27
6
X
6,6
30
Peso gr. 15
Codici di ordinazione sensori
Sensori ad ampolla Reed, con led, Universale, N.A. (Normalmente aperta)
1590.U
LRS.U
X=punto di commutazione
(2 fili) cavo 2,5 m
8 mm
(2 fili) cavo 300 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MC1 o MC2)
8 mm
1590.UAP
PNP (3 fili) cavo 2,5 m
8 mm
LRS.UAP
PNP (3 fili) cavo 300 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH2)
8 mm
Sensori ad effetto Hall, con led, DC, N.A. (Normalmente aperta)
X=punto di commutazione
1590.HAP
PNP (3 fili) cavo 2,5 m
6 mm
LHS.P
PNP (3 fili) cavo 300 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH2)
6 mm
Schemi e collegamenti
BRN
*
BRN
Load
BRN
BLK
POWER
BLK
POWER
BLU
BLU
con ampolla Reed, 2 fili
POWER
Load
BLU
ad effetto Hall-PNP, 3 fili
Load
con ampolla Reed, 3 fili
* Il carico (LOAD) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo
CARATTERISTICHE TECNICHE
Tipo di contatto
Corrente massima permanente
Potenza massima permanente
Campo di tensione
Temperatura di esercizio
Caduta di tensione massima
Sezione cavo (mm2)
1590.U
LRS.U
LRS.UAP
1590.HAP
LHS.P
N.A.
100mA
14 VA - 10 W
5÷30V DC/AC
3V
2 x 0,14
Ø3 mm PUR
Grado di protezione
**
1590.UAP
500mA
14 VA - 10 W
10 ÷ 30 V DC/AC
-10°C ÷ +70°C
0V
**
200mA
6W
10 ÷ 30 V DC
1,5 V
3 x 0,14
Ø3 mm PUR
IP 67
Anche se la caduta di tensione generata da un singolo sensore è molto vicina a 0 volt, si consiglia di non collegare in serie più di 30 sensori
Codici di ordinazione cavi
Pinatura 2 fili
Connettore
6
MC1
cavo a 2 fili l=2,5 m con connettore M8
MC2
cavo a 2 fili l=5 m con connettore M8
MC3
cavo a 2 fili l=10 m con connettore M8
Sensore
1 Marrone (+)
4 Blu (-)
3 Non utilizzato
Pinatura 3 fili
Connettore
MCH1
cavo a 3 fili l=2,5 m con connettore M8
MCH2
cavo a 3 fili l=5 m con connettore M8
MCH3
cavo a 3 fili l=10 m con connettore M8
6.13
Sensore
1 Marrone (+)
4 Nero (segnale)
3 Blu (-)
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
Sensori magnetici miniaturizzati
Versione sezione tonda
X= punto di commutazione
M8x1
Sensore con cavo 2,5 metri
Cava tipo “C”
X
2,8
25.5
120
30
Peso gr. 22
2.8
4.5
Ø4
Sensore con cavo
e connettore M8
X
4
Cava tipo “D”
25.5
4,5
4
3,5
Peso gr. 10
Codici di ordinazione sensori
Sensori ad ampolla Reed, con led, Universale, N.A. (Normalmente aperta)
X=punto di commutazione
1581.U
(2 fili) cavo 2,5 m
10 mm
TRS.U
(2 fili) cavo 100 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MC1 o MC2)
10 mm
Sensori ad effetto Hall, con led, DC, N.A. (Normalmente aperta)
X=punto di commutazione
1581.HAP
PNP (3 fili) cavo 2,5 m
7,5 mm
THS.P
PNP (3 fili) cavo 100 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH2)
7,5 mm
Schemi e collegamenti
BRN
*
BRN
Load
BLK
POWER
POWER
BLU
BLU
con ampolla Reed, 2 fili
Load
ad effetto Hall-PNP, 3 fili
* Il carico (LOAD) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo
1581.U
CARATTERISTICHE TECNICHE
Tipo di contatto
Corrente massima permanente
Potenza massima permanente
Campo di tensione
Temperatura di esercizio
Caduta di tensione massima
TRS.U
1581.HAP
THS.P
N.A.
50mA
1,5 W
10 ÷ 30 V DC
8 VA - 1,5 W
5÷30V DC/AC
-10°C ÷ +70°C
Sezione cavo (mm2)
Grado di protezione
3,5 V
1V
2 x 0,14
Ø2,8 mm PUR
3 x 0,14
Ø2,8 mm PUR
IP 67
Codici di ordinazione cavi
Pinatura 2 fili
Connettore
MC1
cavo a 2 fili l=2,5 m con connettore M8
MC2
cavo a 2 fili l=5 m con connettore M8
MC3
cavo a 2 fili l=10 m con connettore M8
Sensore
1 Marrone (+)
4 Blu (-)
3 Non utilizzato
6
Pinatura 3 fili
Connettore
MCH1
cavo a 3 fili l=2,5 m con connettore M8
MCH2
cavo a 3 fili l=5 m con connettore M8
MCH3
cavo a 3 fili l=10 m con connettore M8
Sensore
1 Marrone (+)
4 Nero (segnale)
3 Blu (-)
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.14
Sensori magnetici miniaturizzati
Versione sezione tonda cavo a 90°
4,5
X= punto di commutazione
14
X
Sensore con cavo
M8x1
Cava tipo “C”
9
135
2,8
30
4,5
X
Peso gr. 22
Ø4
14
Sensore con cavo
e connettore M8
Cava tipo “D”
4,5
9
4
4
2,8
3,5
Peso gr. 10
Codici di ordinazione sensori
Sensori ad ampolla Reed, con led, DC, N.A. (Normalmente aperta)
1583.DC
X=punto di commutazione
(2 fili) cavo 2 mt.
6 mm
Sensori ad effetto Hall, con led, N.A. (Normalmente aperta)
X=punto di commutazione
1583.HAP
PNP (3 fili) cavo 3 mt.
6 mm
THR.P
PNP (3 fili) cavo 100 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH2)
6 mm
Schemi e collegamenti
BRN
*
BRN
Load
BLK
POWER
POWER
BLU
BLU
con ampolla Reed, 2 fili
Load
ad effetto Hall-PNP, 3 fili
* Il carico (LOAD) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo
1583.DC
CARATTERISTICHE TECNICHE
Tipo di contatto
Corrente massima permanente
Potenza massima permanente
Campo di tensione
Temperatura di esercizio
Caduta di tensione massima
Cavo
Grado di protezione
1583.HAP
THR.P
N.A.
20mA
0,6 W
10÷28V DC
50mA
1,5 W
4,5 ÷ 28 V DC
-10°C ÷ +70°C
3,5 V
Ø2,6 mm PVC - 2 m
0,5 V
Ø2,6 mm PVC - 3 m
IP 67
Codici di ordinazione cavi
6
Pinatura 3 fili
MCH1
cavo a 3 fili l=2,5m con connettore M8
MCH2
cavo a 3 fili l=5m con connettore M8
6.15
Connettore
Sensore
1 Marrone (+)
4 Nero (segnale)
3 Blu (-)
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
Sensori magnetici miniaturizzati
Versione sezione rettangolare (per cava tipo “B”)
SERIE
DESCRIZIONE
MONTAGGIO
Microcilindri con testate avvitate e in tecnopolimero "TECNO-MIR"
con fascette cod. 1260.Ø.FS
Microcilindri con testate cianfrinate MIR
con fascette cod. 1280.Ø.FS
Microcilindri con testate cianfrinate MIR-INOX
con fascette cod. 1280.Ø.FSX
1319 - 1320
1325 - 1345
1330 - 1332
1348 - 1349
per cilindri Ø32 ÷ Ø40
con staffa 1320.AS
per cilindri Ø50 ÷ Ø63
con staffa 1320.BS
per cilindri Ø80 ÷ Ø100
con staffa 1320.CS
1386-87 / 1396-97
Cilindri serie ECOPLUS a norme ISO 15552
direttamente nelle apposite cave
1200
Cilindri serie ECOLIGHT a norme ISO 15552
1390 - 1391
1370÷1373
Attenzione: utilizzare solo nelle cave laterali dei cilindri dal Ø32 al Ø63
(non utilizzare nelle 2 cave lato connessione alimentazione)
direttamente nelle apposite cave
Cilindri ECOFLAT
direttamente nelle apposite cave
Cilindri compatti a corsa breve
con adattatore cod. 1380.01F
dal Ø12 al Ø25:
direttamente nelle apposite cave
dal Ø32 al Ø50:
dirett. in cava o con adatt. 1380.01F
Cilindri compatti “Europe”
1500
dal Ø63 al Ø100:
con adattatore cod. 1380.01F
1605
6100
Cilindri compatti ECOMPACT a norme ISO 21287
direttamente nelle apposite cave
Cilindri senza stelo
con adattatore cod.1600.B
Cilindri compatti guidati (Ø20 ÷ Ø63)
6101
Cilindri compatti guidati per carichi elevati
6200
Slitte a 2 steli
6210
Slitte a 2 steli passanti
6301
Pinze pneumatiche ad apertura angolare tipo standard
6303
Pinze pneumatiche ad apertura angolare a 180° pignone/cremagliera
6310
Pinze pneumatiche ad apertura parallela “Tipo Standard” (Ø 10)
6311
6312
Pinze pneumatiche ad apertura parallela a grande apertura
Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti(Ø32 ÷ Ø125)
6410
Attuatori rotanti a cremagliera singola
direttamente nelle apposite cave
Versione sezione ovale (per cave tipo “B”)
SERIE
DESCRIZIONE
MONTAGGIO
direttamente nelle apposite cave
1386-87 / 1396-97
Cilindri serie ECOPLUS a norme ISO 15552
1390 - 1391
Cilindri serie ECOLIGHT a norme ISO 15552
direttamente nelle apposite cave
1370÷1373
Cilindri ECOFLAT
direttamente nelle apposite cave
Cilindri compatti “Europe”
dal Ø12 al Ø25:
direttamente nelle apposite cave
Cilindri compatti ECOMPACT a norme ISO 21287
direttamente nelle apposite cave
1500
6100
Cilindri compatti guidati (Ø20 ÷ Ø63)
6101
Cilindri compatti guidati per carichi elevati
6200
Slitte a 2 steli
6210
Slitte a 2 steli passanti
6301
Pinze pneumatiche ad apertura angolare tipo standard
6303
Pinze pneumatiche ad apertura angolare a 180° pignone/cremagliera
6310
Pinze pneumatiche ad apertura parallela “Tipo Standard” (Ø 10)
6311
6312
Pinze pneumatiche ad apertura parallela a grande apertura
Pinze pneumatiche con tre dita di presa autocentranti(Ø32 ÷ Ø125)
6410
Attuatori rotanti a cremagliera singola
direttamente nelle apposite cave
Versione sezione tonda (per cave tipo “C” e “D”)
SERIE
DESCRIZIONE
6100
Cilindro compatto guidato (Ø12 ÷ Ø16)
6302
Pinze pneumatiche ad apertura angolare a 180°
6310
Pinze pneumatiche ad apertura parallela tipo standard (Ø10 e Ø16)
6312
Pinze pneum. ad apertura parallela con 3 dita di presa autocentranti (Ø16÷Ø25)
6400
Attuatori rotanti a doppia cremagliera con tavola rotante
6500
Cilindri universali
6600
Unità di traslazione
6700
Slitte compatte
MONTAGGIO
direttamente nelle apposite cave
6
Versione sezione tonda cavo a 90° (per cave tipo “C” e “D”)
SERIE
6420
DESCRIZIONE
Attuatori rotanti a palmola
MONTAGGIO
direttamente nelle apposite cave
Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6.16