Fondamenti di Intelligenza Artificiale Compito del 13 settembre 2002 Matricola: ______________________________________________________________________ Cognome: _______________________________________________________________________ Nome: __________________________________________________________________________ Corso di Laurea: _________________________________________________________________ (ATTENZIONE: motivazioni!) risposte brevi e puntuali! Riportare i passaggi significativi e le 1) Trasformare in clausole le seguenti frasi logiche e dimostrare tramite refutazione la query proposta: Un animale che mangia un animale è un carnivoro. Per ogni coniglio, c'è qualche animale che se lo mangia. I conigli sono animali. Esiste almeno un coniglio. Query: Esiste un animale carnivoro? 2) Discutere i possibili vantaggi della seguente strategia di ricerca nello spazio degli stati. Si ottenga con un metodo qualsiasi un cammino qualunque fino ad un nodo finale e sia C il costo associato. Questo non è necessariamente minimo, ma fornisce una stima per eccesso del costo minimo. Ora si usi l'algoritmo A* con una funzione ĥ che garantisca l'ammissibilità e si scartino subito tutti i nodi aperti con un valore di f̂ maggiore di C. Questa strategia è ammissibile? Comporta l'espansione di meno nodi? Riduce l'ingombro complessivo di memoria? (segue) 3) a) Sia data la rete di credenze mostrata in figura. Mostrare i passi necessari per calcolare la probabilità che la batteria sia efficiente e la macchina parta, ovvero P(Batteria Parte). Non è richiesto il calcolo. Batteria P(B) 0.8 Accensione B T F P(A) 0.9 0.1 A T F P(P) 0.95 0.001 Parte b) Descrivere la stessa base di conoscenza secondo le modalità di MYCIN e descrivere come si può dedurre la stessa informazione richiesta al punto precedente. Applicazioni (avanzate) di Intelligenza Artificiale Compito del 13 settembre 2002 Matricola: ______________________________________________________________________ Cognome: _______________________________________________________________________ Nome: __________________________________________________________________________ Corso di Laurea: _________________________________________________________________ (ATTENZIONE: motivazioni!) risposte brevi e puntuali! Riportare i passaggi significativi e le 1) Per poter migliorare le prestazioni di un motore di ricerca del WEB al fine di selezionare documenti o siti, si potrebbe immaginare di associare una base di conoscenza strutturata, in modo che l'attenzione non sia focalizzata su singole parole chiavi ma sia allargata entro certi limiti ai concetti correlati. In altri termini, se l'utente effettua una ricerca sulla parola sport, il motore di ricerca dovrebbe proporre anche i siti che trattano di calcio (calcio esemplare_di sport) e viceversa. Delineare questa base di conoscenza (si può ipotizzare in prima approssimazione che i termini non siano ambigui: calcio è solo sport, non un elemento), evidenziando i problemi più rilevanti da considerare, e illustrare un algoritmo di ereditarietà che tenga conto della distanza inferenziale. 2) Risolvere il seguente problema del mondo dei blocchi utilizzando la pianificazione che utilizza uno stack. B A C A B C Gli operatori ammessi sono: STACK(x, y) precondizioni: CLEAR(y) HOLDING(x) UNSTACK(x, y) precondizioni: ON(x, y) CLEAR(x) ARMEMPTY PICKUP(x) precondizioni: CLEAR(x) ONTABLE(x) ARMEMPTY PUTDOWN(x) precondizioni: HOLDING(x) (Sono sufficienti i primi 3 o 4 passi) (segue) 3) Indagando su un particolare problema, si scopre che i vettori che caratterizzano le 4 classi in cui si vogliono categorizzare gli elementi sono separabili mediante funzioni di decisione lineare. Illustrare nel dettaglio un algoritmo di apprendimento come quello del Perceptron per la determinazione di queste funzioni di decisione, disponendo di un file che contiene, uno per riga, l’etichetta della classe di appartenenza e le coordinate di ciascun punto (vettore).