Proposte di lavori per mapping senza odometria

Titolo: Ricostruzione visiva del modello 3D della corporatura per applicazioni in sartoria
Responsabili: V. Caglioti, S. Gasparini
Descrizione: Lo scopo del progetto è sviluppare un sistema per la ricostruzione 3D della corporatura
a partire da una sequenza di immagini acquisite durante la rotazione della telecamera. La forma
viene ricostruita a partire dall’inseguimento (tramite uno dei numerosi software di “tracking”
disponibili) di elementi caratteristici estratti dalle immagini. Il lavoro sviluppa un approccio
alternativo a una tecnica attualmente allo studio basata su luce strutturata.
Impegno previsto: Tesina o Tesi
Obiettivo progetto: Progettazione + sviluppo + sperimentazione
Conoscenze richieste: Conoscenza di linguaggi di programmazione C o Matlab
Titolo: Rilevazione di nonplanarità in ambienti urbani con applicazioni nel supporto alla
locomozione per utenti non vedenti.
Responsabile: V. Caglioti
Descrizione: Lo scopo del progetto è la realizzazione di un sistema per la rilevazione della mappa
ambientale con particolare riferimento a ostacoli, e non planarità (marciapiedi, tratti in pendenza).
L’architettura di massima si basa su una coppia di telecamere indossate dall’utente. La
tridimensionalità della scena viene ricostruita tramite triangolazione, il movimento dell’utente viene
rilevato a partire dal movimento apparente della mappa nelle immagini.
Impegno previsto: Tesina o Tesi
Obiettivo progetto: Progettazione + sviluppo + sperimentazione
Conoscenze richieste: Conoscenza di linguaggi di programmazione C o Matlab
Titolo: Ricostruzione 3D di ambienti interni mediante telecamera catadiottrica
Tipologia: Progetto
Responsabile: Vincenzo Caglioti, Simone Gasparini
Descrizione: Lo scopo del progetto è quello di condurre una attività sperimentale all’interno del
Laboratorio di Intelligenza artificiale e Robotica del Dipartimento di Elettronica e Informazione
utilizzando un sistema catadiottrico costituito da una telecamera e uno specchio (conico, sferico o
iperbolico) . Attraverso questo particolare sistema e un software realizzato in precedenza per la
ricostruzione di rette nello spazio tridimensionale a partire dall’immagine ottenuta dalla telecamera,
si dovranno condurre delle prove sperimentali che consentano di validare il metodo di ricostruzione
sviluppato.
Titolo: Ricostruzione 3D da sequenze di immagini
Responsabile: Vincenzo Caglioti, Simone Gasparini
Descrizione: Lo scopo del progetto è progettare e realizzare un sistema di ricostruzione della forma
di scene tridimensionali a partire da una sequenza di immagini. Le applicazioni vanno dalla
costruzione della mappa dell’ambiente per robot mobili alla realtà aumentata (ad esempio
l’inserimento realistico di oggetti virtuali nella scena con applicazioni in televisione)
Data Inizio: Ottobre 2004
Data Fine: Marzo 2005
Impegno previsto: Tesina o Tesi
Obiettivo progetto: Progettazione + sviluppo + sperimentazione
Conoscenze richieste: conoscenze di base di geometria, programmazione C/C++
Titolo: Confronto tra immagini naturali tramite l’analisi di rapporti di compressione.
Tipologia: Progetto
Responsabile: Vincenzo Caglioti
Descrizione: Si affronta il seguente problema: data un’immagine, determinare l’immagine più
“simile” a quella data tra un insieme di immagini campione. Le classiche tecniche di confronto tra
immagini sono di difficile applicazione nel confronto tra immagini a contenuto “naturale” (chiome
d’albero, foglie etc.) in quanto la geometria di tali soggetti non è perfettamente ripetibile tra un
esemplare e un altro. La tecnica proposta fornisce una quantificazione del contenuto comune a due
immagini sulla base dell’analisi dei rapporti di compressione delle immagini singole e
dell’immagine costituita dalla concatenazione delle due.
Data Inizio: Maggio 2005
Data Fine: …
Impegno previsto: Progetto estendibile a tesi o tesina
Obiettivo progetto: Implementazione software + relativa documentazione
Conoscenze richieste: conoscenza linguaggio C/C++ o Matlab
Titolo: Analisi di scene in una partita di calcio (con riferimento al fuorigioco)
Responsabile: V. Caglioti
Descrizione: Si intende sviluppare un sistema che analizzi una sequenza di immagini per rilevare
situazioni di fuori-gioco utilizzando le linee di delimitazione delle varie arre di un campo di calcio.
Impegno previsto: Tesina o Tesi
Obiettivo progetto: Progettazione + Sviluppo + Sperimentazione
Conoscenze richieste: conoscenze programmazione C/C++ o Java
Titolo: Misura del campo di velocità in corsi d’acqua
Responsabile: V. Caglioti
Descrizione: Si intende sviluppare un sistema di analisi visiva di sequenze di immagini allo scopo
di misurare il campo di velocita’ in un corso d’acqua. Le applicazioni riguardano il monitoraggio
dei corsi d’acqua per rilevare situazioni anomale.
Impegno previsto: Tesina o Tesi
Obiettivo progetto: Progettazione + Sviluppo + Sperimentazione
Conoscenze richieste: conoscenze programmazione C/C++ o Java