Motori lineari Accurax

R88L-EC-FW/GW-@
Motori lineari Accurax
Nuovi motori lineari con efficienza ottimizzata
Motori con nucleo in ferro per operazioni ad alta velocità
e duty-cycle elevato e motori non magnetici per applicazioni
senza cogging e con elevate prestazioni dinamiche.
Entrambe le famiglie di motori sono caratterizzate
da precisione e prestazioni impareggiabili.
• Tipi di motori non magnetici e con nucleo in ferro
disponibili
• Elevate prestazioni dinamiche e precisione
di posizionamento
• Motori con nucleo in ferro dal design piatto e compatto
• Motori non magnetici con eccellente rapporto forza-peso
• Traccia magnetica con peso ottimizzato
• Sensore di Hall digitale opzionale e connettori
• Sensori di temperatura inclusi
Valori nominali
• Motori con nucleo in ferro – 48... 760 N
(forza di picco 2.000 N)
• Motori non magnetici – 29... 423 N (forza di picco 2.100 N)
Configurazione del sistema
(Fare riferimento al capitolo servoazionamenti)
ADR
Servoazionamenti Accurax G5
modelli EtherCAT e analogici/a impulsi
Sensore
di Hall
Moving coil per
motori R88L-EC-GW
Sensore
temp.
Moving coil per
motori R88L-EC-FW
Alimentazione
Sensore
di Hall
Traccia magnetica
R88L-EC-FM
Sensore
temp.
Encoder
Encoder
Alimentazione
Traccia magnetica
R88L-EC-GM
Motore lineare
amagnetico
Motori lineari Accurax
Motore lineare con
nucleo in ferro
1
Combinazione motore lineare/servoazionamento
Servoazionamento lineare
Modello Accurax G5 EtherCAT
Modello Accurax G5 analogico/
a impulsi
Bobina per motore lineare
Modello
R88L-EC-FW-@
motori con nucleo
in ferro
230 V/400 V
R88L-EC-GW-@
motori non magnetici
230 V
Forza
nominale
48 N
96 N
160 N
240 N
320 N
608 N
760 N
48 N
96 N
160 N
240 N
320 N
608 N
760 N
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
210 N
141 N
282 N
423 N
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
210 N
141 N
282 N
423 N
Forza
di
picco
105 N
210 N
400 N
Bobina
600 N
senza
connettori
800 N
1.600 N
2.000 N
105 N
210 N
400 N
Bobina con
600 N
connettori
800 N
1.600 N
2.000 N
100 N
200 N
300 N
240 N
Bobina
480 N
senza
connettori
720 N
700 N
1.400 N
2.100 N
100 N
200 N
300 N
240 N
Bobina con
480 N
connettori
720 N
700 N
1.400 N
2.100 N
Modello
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-FW-0303-APLC
R88L-EC-FW-0306-APLC
R88L-EC-FW-0606-APLC
R88L-EC-FW-0609-APLC
R88L-EC-FW-0612-APLC
R88L-EC-FW-1112-APLC
R88L-EC-FW-1115-APLC
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GW-0303-APLS
R88L-EC-GW-0306-APLS
R88L-EC-GW-0309-APLS
R88L-EC-GW-0503-APLS
R88L-EC-GW-0506-APLS
R88L-EC-GW-0509-APLS
R88L-EC-GW-0703-APLS
R88L-EC-GW-0706-APLS
R88L-EC-GW-0709-APLS
230 V
400 V
230 V
400 V
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECTL
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L
R88D-KN10F-ECT-L
R88D-KN15F-ECT-L
R88D-KN20F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L
R88D-KN10F-ECT-L
R88D-KN15F-ECT-L
R88D-KN20F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT06F-L
R88D-KT10F-L
R88D-KT15F-L
R88D-KT20F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT06F-L
R88D-KT10F-L
R88D-KT15F-L
R88D-KT20F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Legenda codice modello
Moving coil per motore lineare
R88L-EC-FW-0303-ANPC
Componente motore lineare Accurax
Serie motore
Tipo di motore
Codice Descrizione
Codice Descrizione
FW
Moving coil motore con nucleo in ferro
C
Compatto (modelli con nucleo in ferro)
GW
Moving coil motore amagnetico
S
Standard (modelli non magnetici)
Larghezza magnete
Opzioni connettore
Codice Descrizione
03
Larghezza magnete attivo 30 mm
05
Larghezza magnete attivo 50 mm
06
Larghezza magnete attivo 60 mm
07
Larghezza magnete attivo 70 mm
11
Larghezza magnete attivo 110 mm
Modello moving coil
Codice Descrizione
NP
Senza connettori
PL
Con connettori
N. revisione progetto
Codice Descrizione
2
03
Modello a 3 bobine
06
Modello a 6 bobine
09
Modello a 9 bobine
12
Modello a 12 bobine
15
Modello a 15 bobine
Servosistemi c.a.
Traccia magnetica
R88L-EC-FM-03-A
Componente motore lineare Accurax
Tipo traccia magnetica
Codice Descrizione
FM
Traccia magnetica con nucleo in ferro
GM
Traccia magnetica non magnetica
N. revisione progetto
Lunghezza della traccia
magnetica in mm
Larghezza magnete
Codice
Descrizione
03
Larghezza magnete attivo 30 mm
05
Larghezza magnete attivo 50 mm
06
Larghezza magnete attivo 60 mm
07
Larghezza magnete attivo 70 mm
11
Larghezza magnete attivo 110 mm
Sensore Hall
R88L-EC-FH-NNNN-A
Componente motore lineare Accurax
Tipo sensore di Hall
Codice Descrizione
FH
Sensore di hall digitale con nucleo in ferro
GH
Sensore di hall digitale amagnetico
N. revisione progetto
Segnaposto
Larghezza magnete
Codice Descrizione
03
Larghezza magnete attivo 30 mm
05
Larghezza magnete attivo 50 mm
07
Larghezza magnete attivo 70 mm
NN
Segnaposto
Specifiche servomotore lineare
Motori con nucleo in ferro R88L-EC-FW-@ (230/400 Vc.a.)
Tensione
Modello motore lineare
Velocità massima (100 V)
Velocità massima (200 V)
Velocità massima (400 V)
Forza di picco1
Corrente di picco1
Forza continua2
Corrente continua2
Costante di forza motore
BEMF
Costante del motore
Resistenza di fase
Induttanza di fase
Costante di tempo elettrica
Dissipazione di potenza cont. max.
(tutte le bobine)
Resistenza termica
Costante di tempo termica
Forza di attrazione magnetica
Passo polare magnete
Peso unità bobina3
Peso traccia magnetica
Dimensione piastra di raffreddamento
(lungh. x largh. x alt.)
Metodi di protezione4
Sensore di Hall
Classe di isolamento
Tensione bus max.
Resistenza di isolamento
Rigidità dielettrica
Temperatura max. moving coil consentita
Umidità relativa
Temperatura max. magnete consentita
R88L-EC-FW-@
m/s
m/s
m/s
N
A(rms)
N
A(rms)
N/Arms
V/m/s
N/ w

mH
ms
W
K/W
s
N
mm
kg
kg/m
mm
0303-@
0306-@
0606-@
2,5
5
10
105
3,1
48
1,24
210
6,1
96
2,4
400
10
160
3,4
39,7
32
9,75
5,34
34,7
13,78
2,68
17,4
19,49
1,83
13,7
32
63
88
2,20
1,10
0,78
500
1.020
0,78
2,1
238 × 220 × 10
1,31
6,5
110
300
0,48
230/400 V
0609-@
2
4
8
600
15
240
5,2
46,5
38
23,87
1,23
9,2
7,5
131
0,52
124
1.420
24
1,84
3,8
250 × 287 × 12
0612-@
1112-@
1115-@
1
2
4
800
20
320
6,9
1.600
20
608
6,5
2.000
25
760
8,2
93
76
27,57
0,92
6,9
41,47
1,6
12,8
46,37
1,29
10,3
175
279
349
0,39
0,23
0,18
1.820
3.640
2,37
4,45
8
126
4.440
5,45
10,5
371 × 330 × 14
Sensori di temperatura (KTY-83/121 & PTC 110C), autoraffreddamento
Digitale (opzionale)
Classe B
560 Vc.c.
500 Vc.c., 10 M min.
2.750 V per 1 sec
130°C
20…80% (senza formazione di condensa)
70°C
*1
Aumento temperatura bobina di 6 K/s.
*2
Valori con una temperatura bobina di 110°C e una temperatura magneti di 25°C. L'unità bobina deve essere associata alle dimensioni della piastra di raffreddamento
indicate nella tabella e deve essere applicata una corrente d'aria di 2,5 m/s (25°C).
*3
Peso senza connettore e cavo.
*4
Deve essere impostato in modo adeguato alle applicazioni a corrente elevata.
Tutti gli altri valori a 25°C (±10%).
Motori lineari Accurax
3
Caratteristiche forza-velocità
R88L-EC-FW-0306-AxxC
R88L-EC-FW-0303-AxxC
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
N
250,0
N
120,0
Funzionamento di picco
Funzionamento di picco
100,0
200,0
80,0
150,0
60,0
100,0
40,0
Funzionamento
continuo
20,0
Funzionamento
continuo
50,0
0,0
0,0
0
2
4
6
8
Bus 325 Vc.c.*1
10
12
Bus 560 Vc.c.*2
14
m/s
0
2
4
Bus 160 Vc.c.*3
6
8
Bus 325 Vc.c.*1
10
12
Bus 560 Vc.c.*2
14
m/s
Bus 160 Vc.c.*3
R88L-EC-FW-0609-AxxC
R88L-EC-FW-0606-AxxC
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
N
N
700,0
450,0
Funzionamento di picco
Funzionamento di picco
400,0
600,0
350,0
500,0
300,0
400,0
250,0
200,0
300,0
150,0
200,0
100,0
Funzionamento continuo
Funzionamento continuo
100,0
50,0
0,0
0,0
0
2
4
6
Bus 325 Vc.c.*1
8
12 m/s
10
Bus 560 Vc.c.*2
0
2
Bus 160 Vc.c.*3
4
6
Bus 325 Vc.c.*1
8
10
Bus 560 Vc.c.*2
12
m/s
Bus 160 Vc.c.*3
R88L-EC-FW-1112-AxxC
R88L-EC-FW-0612-AxxC
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
N
N
1.800,0
900,0
Funzionamento di picco
Funzionamento di picco
800,0
1.600,0
700,0
1.400,0
600,0
1.200,0
500,0
1.000,0
400,0
800,0
600,0
300,0
200,0
Funzionamento
continuo
400,0
Funzionamento continuo
200,0
100,0
0,0
0,0
0
2
4
6
8
10
12
m/s
0
1
2
3
4
5
6
7
m/s
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 560 Vc.c.*2
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 160 Vc.c.*3
Bus 560 Vc.c.*2
Bus 160 Vc.c.*3
R88L-EC-FW-1115-AxxC
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
N
Funzionamento di picco
2.100,0
1.800,0
1.500,0
1.200,0
900,0
600,0
Funzionamento
continuo
300,0
0,0
0
1
2
3
4
5
6
7
m/s
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 560 Vc.c.*2
Bus 160 Vc.c.*3
*1
La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (VACIN) pari o superiore a 235 V.
*2
La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (VACIN) pari o superiore a 400 V.
*3
La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (VACIN) pari o superiore a 115 V.
Nota: il valore del bus c.c. è calcolato mediante la seguente formula (dove vi è la caduta di tensione AV nel bus c.c.):
DCBuS = V ACIN  2 – V
4
Servosistemi c.a.
Motori non magnetici R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.)
Tensione
Modello motore lineare
Velocità massima (100 V)
Velocità massima (200 V)
Forza di picco1
Corrente di picco1
Forza continua2
Corrente continua2
Costante di forza motore
BEMF
Costante del motore
Resistenza di fase
Induttanza di fase
Costante di tempo elettrica
Dissipazione di potenza cont. max.
(tutte le bobine)
Resistenza termica2
Costante di tempo termica
Forza di attrazione magnetica
Passo polare magnete
Peso unità bobina3
Peso traccia magnetica
Metodi di protezione4
Sensore di Hall
Classe di isolamento
Tensione bus max.
Resistenza di isolamento
Rigidità dielettrica
Temperatura max. moving coil consentita
Umidità relativa
Temperatura max. magnete consentita
R88L-EC-GW-@
m/s
m/s
N
A(rms)
N
A(rms)
N/Arms
V/m/s
0303-@
100
5
29
1,46
N/ w
5,07
5,5
1,8

mH
ms
W
39
K/W
s
N
mm
kg
kg/m
1,81
0,084
0306-@
8
16
200
10
58
2,92
19,9
16,2
7,16
2,8
0,9
0,35
79
0309-@
0503-@
300
15
87
4,37
240
3,5
70
1,03
8,78
1,8
0,6
9,74
15,9
13
111
46
0,90
36
0,65
1,26
30
0,138
4,8
230 V
0506-@
2,2
4,4
480
7,1
140
2,06
68
55,5
13,77
8
6,5
0,8
95
0509-@
0703-@
720
10,6
210
3,09
700
5,6
141
1,14
17,13
5,3
4,2
18,15
15,8
28
140
82
0706-@
1,2
2,4
1.400
11,3
282
2,27
124
101,2
25,67
7,9
14
1,8
163
0709-@
0,52
156
0,34
0,63
0,42
1,04
72
0
42
0,198
0,25
0,47
0,69
0,55
11,2
Sensori di temperatura NTC10k, PTC110C, autoraffreddamento
Digitale (opzionale)
Classe B
325 Vc.c.
500 Vc.c., 10 M min.
2250 V per 1 s
110°C
20%... 80% senza formazione di condensa
70°C
2.100
16,9
423
3,41
32,02
5,3
9
57
0,95
24
*1
Aumento temperatura bobina di 40 K/s (serie 03), 20 K/s (serie 05) e 20 K/s (serie 07).
*2
Valori con una temperatura bobina di 110°C e una temperatura magneti di 25°C. Unità bobina installata su una superficie in alluminio raffreddata ad acqua.
Attenzione: tutti gli altri valori a 25°C. I valori possono avere una tolleranza di 10%.
*3
Peso senza connettore e cavo.
*4
Deve essere impostato in modo adeguato alle applicazioni con elevato sovraccarico di corrente.
247
1,35
Tutti gli altri valori a 25°C (±10%).
Caratteristiche forza-velocità
R88L-EC-GW-0303-AxxS
R88L-EC-GW-0306-AxxS
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
20
20
18
18
16
Funzionamento di picco
14
14
12
12
[m/s]
[m/s]
16
10
8
Funzionamento di picco
10
8
Funzionamento di picco
6
6
4
4
Funzionamento di picco
Funzionamento continuo
Funzionamento continuo
2
2
0
0
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
0,0
120,0
50,0
100,0
150,0
Bus 325 Vc.c.*1
200,0
250,0
[N]
[N]
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 160 Vc.c.*2
Bus 160 Vc.c.*2
R88L-EC-GW-0503-AxxS
R88L-EC-GW-0309-AxxS
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curve F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
6
20
18
5
16
Funzionamento di picco
4
Funzionamento di picco
12
[m/s]
[m/s]
14
10
8
Funzionamento di picco
3
2
6
Funzionamento di picco
4
1
Funzionamento continuo
2
Funzionamento continuo
0
0
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
350,0
0,0
50,0
100,0
[N]
Bus 325 Vc.c.*1
Motori lineari Accurax
150,0
200,0
250,0
300,0
[N]
Bus 160 Vc.c.*2
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 160 Vc.c.*2
5
R88L-EC-GW-0509-AxxS
R88L-EC-GW-0506-AxxS
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
6
6
5
5
4
Funzionamento di picco
[m/s]
[m/s]
4
3
2
Funzionamento di picco
3
2
Funzionamento di picco
Funzionamento di picco
1
1
Funzionamento continuo
Funzionamento continuo
0
0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
0,0
100,0
200,0
300,0
[N]
Bus 325 Vc.c.*1
500,0
600,0
700,0
800,0
1.400,0
1.600,0
[N]
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 160 Vc.c.*2
Bus 160 Vc.c.*2
R88L-EC-GW-0706-AxxS
R88L-EC-GW-0703-AxxS
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
3
3
2,5
2,5
2
2
Funzionamento di picco
Funzionamento
continuo
1,5
[m/s]
[m/s]
400,0
Funzionamento
continuo
1,5
Funzionamento di picco
1
1
Funzionamento di picco
Funzionamento di picco
0,5
0,5
0
0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
0,0
200,0
400,0
600,0
Bus 325 Vc.c.*1
800,0
1.000,0
1.200,0
[N]
[N]
Bus 160 Vc.c.*2
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 160 Vc.c.*2
R88L-EC-GW-0709-AxxS
Curva F-V a Ubus 90% e bobine a 100°C
3
2,5
[m/s]
2
Funzionamento
continuo
1,5
Funzionamento di picco
1
Funzionamento di picco
0,5
0
0,0
500,0
1.000,0
1.500,0
2.000,0
2.500,0
[N]
Bus 325 Vc.c.*1
Bus 160 Vc.c.*2
*1
La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (VACIN) pari o superiore a 235 V.
*2
La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (VACIN) pari o superiore a 115 V.
Nota: il valore bus c.c. è calcolato con la seguente formula:
DCBuS = V ACIN  2 – V
6
Servosistemi c.a.
Nucleo in ferro R88L-EC-FW-03@
Moving coil motore
Modello
R88L-EC-FW-0303-@
R88L-EC-FW-0306-@
L1 (mm)
105±0,5
153±0,5
L2 (mm)
79+0,15/–0,35
127+0,15/–0,35
n
1
2
Dimensioni moving coil motore con traccia magnetica e sensore di Hall (opzionale)
L1
L2
M4
37,1±0,1
0
28,6 –0,2
5
23,9±0,7
12,4±0,7
R
2,
5
R
2,
5
89
°
5
9,
–
av
8
C
4,
–
o
al
o
18,6±0,7
di
av
C
Sensore di Hall (opzionale)
on
di
e
26±0,5
11
48
20
30±0,5
33±0,5
ra
tu
ra
pe
m
te
+0,15
56 –0,35
Traccia magnetica
n × 48
zi
e
20,5±0,7
ta
or
ns
en
im
se
+0,1
28 –0,2
9
Cavo del sensore di Hall
Unità di misura: mm
Specifiche cablaggio per motore con connettori
Lunghezza cavo 500±30
1
5
Connettore opzionale
2
Nero-2
3
Verde/Giallo
Fase V
Messa a terra
4
Nero-3
Fase W
5
Non utilizzato
Non utilizzato
–
–
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: LPRA06BFRBN170
9
6
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Connettore sensore di Hall (opzionale)
Numero pin
1
Filo
Funzione
Numero pin
1
Non utilizzato
–
Non utilizzato
2
–
3
Non utilizzato
–
4
Non utilizzato
–
Fase U
Lunghezza cavo 500±30
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Connettore sensore di temperatura
Funzione
6
9
6
Connettore di alimentazione
Filo
Nero-1
5
Connettore opzionale
Prodotto da Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MASCHIO)
Codice articolo pin: 021.279.1020
Numero pin
1
1
Lunghezza cavo 500±30
Filo
Funzione
5V
Hall U
2
Marrone
Rosso
3
Grigio
Hall V
4
Giallo
Hall W
5
Non utilizzato
–
5
6
Bianco
PTC
6
7
Marrone
PTC
7
Non utilizzato Non utilizzato
8
9
Verde
KTY
KTY
8
9
Non utilizzato Non utilizzato
Non utilizzato Non utilizzato
–
Custodia
Custodia
Giallo
Schermatura
GND
Bianco
Non utilizzato Non utilizzato
Schermatura
–
Pista magnetica
n
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
96
144
384
1
2
7
testa
)
a M5
bass
12
40
(per
º
82
50
6
12
27,5
48
48
48
48
n × 48
Motori lineari Accurax
48
48
48
20,5
0,3±0,1
5×4
r pias
tra)
(2 pe
Peso approssimativo
(kg/m)
2,1
37,1±0,1
L1 (mm)
8,2
Modello
7
Nucleo in ferro R88L-EC-FW-06@
Moving coil motore
Modello
R88L-EC-FW-0606-@
R88L-EC-FW-0609-@
R88L-EC-FW-0612-@
L1 (mm)
153±0,5
201±0,5
249±0,5
L2 (mm)
127+0,15/–0,35
175+0,15/–0,35
223+0,15/–0,35
n
2
3
4
0
28,6 –0,2
L2
M4
5
5
2,
R
37,1±0,1
5
2,
R
L1
23,9±0,7
12,4±0,7
Dimensioni moving coil motore con traccia magnetica e sensore di Hall (opzionale)
°
89
5
–
8
4,
9,
32,5±0,7
n × 48
30±0,5
30,6±0,7
34,4±0,5
+0,1
40 –0,2
Traccia magnetica
48
26±0,5 20
11
16
ra
ne atu
zio per
ta
en em
im di t
al
di ore
vo ens
Ca o s
v
Ca
–
Sensore di Hall (opzionale)
+0,15
80 –0,35
Cavo del sensore di Hall
Unità di misura: mm
Specifiche cablaggio per motore con connettori
Lunghezza cavo 500±30
1
Prodotto da Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MASCHIO)
Codice articolo pin: 021.279.1020
Lunghezza cavo 500±30
Connettore opzionale
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
9
6
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Connettore sensore di Hall (opzionale)
Connettore sensore di temperatura
Fase U
5
Lunghezza cavo 500±30
Numero pin
1
Filo
Funzione
Numero pin
1
–
Non utilizzato
2
Non utilizzato
–
3
–
Non utilizzato
Funzione
Filo
Nero-1
9
6
Connettore di alimentazione
Numero pin
1
1
5
Connettore opzionale
Filo
Funzione
5V
Hall U
2
Marrone
Rosso
3
Grigio
Hall V
4
Giallo
Hall W
2
Nero-2
3
Verde/Giallo
Fase V
Messa a terra
4
Nero-3
Fase W
4
Non utilizzato
5
Non utilizzato
Non utilizzato
–
5
Non utilizzato
–
–
5
6
6
Bianco
PTC
6
7
Marrone
PTC
7
Non utilizzato Non utilizzato
8
9
Verde
KTY
KTY
8
9
Non utilizzato Non utilizzato
Non utilizzato Non utilizzato
–
Custodia
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: LPRA06BFRBN170
Custodia
Giallo
Schermatura
–
GND
Bianco
Non utilizzato Non utilizzato
Schermatura
–
Pista magnetica
Modello
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
L1 (mm)
192
288
Peso approssimativo (kg/m)
3,8
6
M5)
ssa
ta ba
12
5
(2 pe × 4
r pia
stra
12
tes
(per
27
48
48
48
n × 48
48
48
21
0,3±0,1
37,1±0,1
°
86
8,2
70
)
80
n
3
5
L1
8
Servosistemi c.a.
Nucleo in ferro R88L-EC-FW-11@
Moving coil motore
Modello
R88L-EC-FW-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@
L1 (mm)
249±0,5
297±0,5
L2 (mm)
223+0,15/–0,35
271+0,15/–0,35
n
4
5
°
89
4, 9,5
8 –
+0,1
65 –0,2
C
a
av vo
o di
se a
ns lim
or en
e ta
di zi
te on
m e
pe
ra
tu
Sensore di Hall (opzionale)
C
38,2±0,5
55,6±0,7
57,5±0,7
+0,15
130 –0,35
30±0,5
–
M4
41,1±0,1
R
5
5
2,
2,
L1
L2
23,9±0,7
5
12,4±0,7
R
0
28,6 –0,2
Dimensioni moving coil motore con traccia magnetica e sensore di Hall (opzionale)
Traccia magnetica
n × 48
26±0,5
20
48
11
ra
36
Cavo del sensore di Hall
Unità di misura: mm
Specifiche cablaggio per motore con connettori
Lunghezza cavo 500±30
1
Filo
Nero-1
Funzione
2
Nero-2
3
Verde/Giallo
Fase V
Messa a terra
4
5
Non utilizzato
Non utilizzato
Connettore sensore di Hall (opzionale)
Numero pin
1
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: LPRA06BFRBN170
2
3
Filo
Marrone
Rosso
Funzione
5V
Hall U
Grigio
Hall V
Giallo
Hall W
Non utilizzato
–
5
6
Non utilizzato
Bianco
–
PTC
6
GND
Bianco
Non utilizzato Non utilizzato
7
Marrone
PTC
7
Non utilizzato Non utilizzato
8
9
Verde
KTY
KTY
8
9
Non utilizzato Non utilizzato
Non utilizzato Non utilizzato
–
Custodia
5
–
–
9
6
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
4
4
Fase W
6
Lunghezza cavo 500±30
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Filo
Funzione
Numero pin
1
–
Non utilizzato
2
Non utilizzato
–
3
–
Non utilizzato
Fase U
Nero-3
9
6
5
Lunghezza cavo 500±30
Connettore opzionale
Connettore sensore di temperatura
Connettore di alimentazione
Numero pin
1
1
5
Connettore opzionale
Prodotto da Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MASCHIO)
Codice articolo pin: 021.279.1020
Custodia
Giallo
Schermatura
Schermatura
–
Pista magnetica
Modello
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
5
(2 pe × 4
r pia
stra
L1 (mm)
192
288
12
)
(per
Peso approssimativo (kg/m)
10,5
)
6
a M5
bass
12
testa
120
130
n
3
5
88
48
48
n × 48
48
48
22
0,3±0,1
48
41,1±0,1
12,2
°
26
L1
Motori lineari Accurax
9
Non magnetici R88L-EC-GW-03@
Moving coil motore
L1 (mm)
95,4
155,4
215,4
L2 (mm)
78
138
198
n
3
6
9
L2
0,05
n × 20
0,05 A
5,3
3,5
Superficie montaggio
giogo magnete
Superficie montaggio
moving coil motore
3,2
Motore con traccia magnetica (n. ordine separato)
A
18,5
10
10
3,5
20
5,5 0,1
Modello
R88L-EC-GW-0303-@
R88L-EC-GW-0306-@
R88L-EC-GW-0309-@
5,5
68
5,5
21
Motore con sensore di Hall (opzionale)
L1
55
3,2
Unità di misura: mm
Specifiche cablaggio per motore con connettori
6
5
1
Lunghezza cavo 1.000±30
2
Prodotto da Hypertac
SROC06JMSCN169 (MASCHIO)
Codice artico pin: 021.423.1020
Connettore opzionale
4
3
Filo
Nero
Funzione
2
Fase V
3
Rosso
Bianco
4
Non utilizzato
5
Fase W
–
9
6
4
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC06KFSDN169
5
6
9
Lunghezza cavo 500±30
Connettore opzionale
5
–
Messa a terra
1
Lunghezza cavo 500±30
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Filo
Funzione
Numero pin
1
–
Non utilizzato
2
Non utilizzato
–
3
–
Non utilizzato
Fase U
Non utilizzato
Verde
6
5
Connettore sensore di temperatura
Connettore di alimentazione
Numero pin
1
1
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Connettore sensore di Hall (opzionale)
Numero pin
1
2
3
Non utilizzato
–
4
–
5
6
Filo
Marrone
Rosso
Funzione
5V
Hall U
Grigio
Hall V
Giallo
Hall W
GND
Bianco
Non utilizzato Non utilizzato
6
Non utilizzato
Bianco
PTC
7
Marrone
PTC
7
Non utilizzato Non utilizzato
8
9
Verde
NTC
NTC
8
9
Non utilizzato Non utilizzato
Non utilizzato Non utilizzato
–
Custodia
Custodia
Giallo
Schermatura
Schermatura
–
Pista magnetica
Modello
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
L1 (mm)
90
120
390
n
2
3
12
Peso approssimativo (kg/m)
4,8
5,5
5,5
4,5
68
4,4
L1
7,5 4)
ità
fond
(pro
30
21
n × 30
10
15
Servosistemi c.a.
Non magnetici R88L-EC-GW-05@
Moving coil motore
Modello
R88L-EC-GW-0503-@
R88L-EC-GW-0506-@
R88L-EC-GW-0509-@
L1 (mm)
123,4
207,4
291,4
L2 (mm)
106
190
274
n
3
6
9
0,05 A
L2
n × 28
8,2 0,1
0,1
A
5
28
13
12
5,8
24
4,5
4,9
Motore con traccia magnetica (n. ordine separato)
Superficie montaggio
moving coil motore
Superficie montaggio
giogo magnete
8,2
105
8,2
28,4
Motore con sensore di Hall (opzionale)
L1
55
3,2
Unità di misura: mm
Specifiche cablaggio per motore con connettori
6
5
1
4
2
3
Lunghezza cavo 1.000±30
1
Lunghezza cavo 500±30
Prodotto da Hypertac
SROC06JMSCN169 (MASCHIO)
Codice artico pin: 021.423.1020
Connettore opzionale
Filo
Nero
Funzione
Fase V
Fase W
2
Rosso
3
Bianco
Non utilizzato
5
Non utilizzato
6
Verde
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Filo
Funzione
Numero pin
1
–
Non utilizzato
2
Non utilizzato
–
3
–
Non utilizzato
Fase U
4
9
6
Connettore sensore di temperatura
Connettore di alimentazione
Numero pin
1
5
Connettore opzionale
1
5
6
9
Lunghezza cavo 500±30
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Connettore sensore di Hall (opzionale)
Numero pin
1
Filo
Funzione
5V
Hall U
2
Marrone
Rosso
3
Grigio
Hall V
4
Giallo
Hall W
–
4
Non utilizzato
–
–
Messa a terra
5
6
Non utilizzato
Bianco
PTC
6
GND
Bianco
Non utilizzato Non utilizzato
7
Marrone
PTC
7
Non utilizzato Non utilizzato
Verde
NTC
NTC
8
9
–
Custodia
Non utilizzato Non utilizzato
Non utilizzato Non utilizzato
Schermatura
–
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC06KFSDN169
8
9
Custodia
Giallo
Schermatura
–
5
Pista magnetica
Modello
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
L1 (mm)
126
168
210
546
n
2
3
4
12
Peso approssimativo (kg/m)
11,2
8,2
8,2
L1
9,2 à 6)
it
nd
ofo
(pr
105
9
5,5
42
n × 42
Motori lineari Accurax
21
28,4
11
Non magnetici R88L-EC-GW-07@
Moving coil motore
L1 (mm)
151,4
265,4
379,4
L2 (mm)
134
248
362
n
3
6
9
L2
n × 38
11,5
5
38
5,3
15
0,1
6,4
0,05 A
23,8
4,3
Superficie montaggio
moving coil motore
A
16,5 0,1
Modello
R88L-EC-GW-0703-@
R88L-EC-GW-0706-@
R88L-EC-GW-0709-@
Superficie montaggio
giogo magnete
16,5
Motore con traccia magnetica (n. ordine separato)
124,8
16,5
48
Motore con sensore di Hall (opzionale)
L1
60,3
3,2
Unità di misura: mm
Specifiche cablaggio per motore con connettori
6
5
1
Lunghezza cavo 1.000±30
4
2
Prodotto da Hypertac
SROC06JMSCN169 (MASCHIO)
Codice artico pin: 021.423.1020
1
Connettore opzionale
3
Numero pin
1
Filo
Nero
Funzione
2
Rosso
3
Bianco
Non utilizzato
Fase V
Fase W
5
Non utilizzato
Verde
9
6
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
Filo
Funzione
Numero pin
1
–
Non utilizzato
2
Non utilizzato
–
3
–
Non utilizzato
Fase U
6
Lunghezza cavo 500±30
4
–
5
–
Messa a terra
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC06KFSDN169
1
5
Connettore opzionale
Connettore sensore di temperatura
Connettore di alimentazione
4
5
Non utilizzato
Lunghezza cavo 500±30
D-sub a 9 pin (MASCHIO)
9
6
Connettore sensore di Hall (opzionale)
Numero pin
1
Filo
2
Marrone
Rosso
Funzione
5V
Hall U
3
Grigio
Hall V
–
4
Giallo
Hall W
–
5
6
Non utilizzato
Bianco
PTC
6
GND
Bianco
Non utilizzato Non utilizzato
7
Marrone
PTC
7
Non utilizzato Non utilizzato
Verde
NTC
NTC
8
9
–
Custodia
Non utilizzato Non utilizzato
Non utilizzato Non utilizzato
Schermatura
–
8
9
Custodia
Giallo
Schermatura
Pista magnetica
Modello
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
L1 (mm)
114
171
456
n
1
2
7
Peso approssimativo (kg/m)
25,5
16,5
16,5
L1
6,5
)
10
124,8
11 dità
n
ofo
11
(pr
48
57
n × 57
12
28,5
Servosistemi c.a.
Modulo serial converter opzionale
Caratteristiche
Modello serial converter R88ACaratteristiche
Sensore di temperatura
SC01K-E
SC02K-E
Serial converter per la trasmissione di dati seriale da 1 Vpp a G5 e con ingresso sensore di Hall
Rilevamento sensore KTY della moving coil con nucleo Rilevamento sensore NTC della moving coil non
in ferro
magnetico
5 Vc.c., max. 250 mA forniti dall'azionamento
Fattore di interpolazione 100 più conteggio quadratura
400 kHz 1 Vpp
Ampiezza ingresso differenziale: 0,4 V... 1,2 V. Livello del segnale di ingresso: 1,5… 3,5 V
Dati di posizionamento, informazioni sul sensore di Hall e di temperatura e allarmi
Trasmissione dati seriale
< 42 µs
98 m/s2 max. (1... 2.500 Hz) in tre direzioni
980 m/s2, (11 ms) due volte in tre direzioni
0... 55C
–20... 80C
20... 90% di umidità relativa (senza formazione di condensa)
Caratteristiche elettriche Tensione alimentazione
Risoluzione standard
Frequenza max. di ingresso
Segnali di ingresso analogico (cos, sin, rif)
Segnali di uscita
Metodo di uscita
Ciclo di trasmissione
Caratteristiche
Resistenza alle vibrazioni
meccaniche
Resistenza agli urti
Condizioni ambientali
Temperatura di funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Umidità
87
36,2
17,1
17,1
36,2
47,1
104,5
83,5
92,5
,5
40
R2
CN4
Uscita dati serialiservoazionamento lineare
8
1
15
9
Connettore D-Sub
a 15 pin (maschio)
CN1
Ingresso encoder 1 Vpp
con linee programmabili
NUMERIK JENA standard
1
8
9
15
Connettore D-Sub
a 15 pin (femmina)
Numero pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Custodia
Segnale
PS
/PS
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
5V
0V
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Schermatura interna
Schermatura
Numero pin
Segnale
1
SDA*
SCL*
2
3
Non utilizzato
4
/Segnale Rif (U0–)
/Segnale Cos (U2–)
5
/Segnale Sin (U1–)
6
7
Non utilizzato
8
5V
0V
9
Non utilizzato
10
Non utilizzato
11
12
Segnale Rif (U0)
13
Segnale Cos (U2)
Segnale Sin (U1)
14
Schermatura interna (IS)
15
Custodia Schermatura
CN3
Interfaccia sensore
di temperatura senza
sensore di Hall
9
5
6
1
Connettore D-Sub a 9 pin
(femmina)
CN2
Interfaccia sensori Hall
e di temperatura
9
5
6
1
Connettore D-Sub a 9 pin
(femmina)
Numero pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Custodia
Segnale
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
PTC
PTC
KTY/NTC
KTY/NTC
Schermatura
Numero pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Custodia
Segnale
5V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
PTC
KTY/NTC
KTY/NTC
Schermatura
* Riservato. Non utilizzare
Nota: poiché i pin 6, 7, 8, 9 nei connettori CN2 e CN3 sono cablati internamente, il sensore di temperatura può essere collegato a entrambi i connettori.
Quando è richiesto anche il sensore di Hall, utilizzare lo stesso cavo per i segnali Hall e Temperatura e il connettore CN2.
Motori lineari Accurax
13
Modelli disponibili
(Fare riferimento al capitolo servoazionamenti)
ADR
D
Servoazionamenti Accurax G5
modelli EtherCAT e analogici/a impulsi
Opzioni
servoazionamento
F
F
Cavo
serial
converter
G
Cavo di
alimentazione
Cavo encoder
a impulsi A/B
E
Modulo serial converter opzionale
I
Cavo di
prolunga
sensore Hall
opzionale
H
I
Cavo di
prolunga
encoder SinCos
opzionale
Cavo di
prolunga
sensore
temp.
opzionale
Encoder
SinCos
Encoder
a impulsi A/B
C
Sensore
di Hall
Sensore
temp.
B
Traccia magnetica
R88L-EC-FM
Encoder SinCos/a impulsi AB
Alimentazione
con nucleo
A Motore
in ferro R88L-EC-FW
Motori lineari non magnetici
e con nucleo in ferro
Nota: i simboli ABC ... indicano la sequenza consigliata per la selezione di motore lineare, cavi e convertitore seriale per un sistema con motore lineare.
Motori lineari
R88L-EC-FW-@ Tipo con nucleo in ferro
230 Vc.a. monofase/trifase, 400 Vc.a. trifase
Servoazionamento lineare
D Modelli analogici/a impulsi Accurax G5
Parti per motori lineari
ed EtherCAT
AB
CD
14
Forza
nominale
Forza di
picco
48 N
105 N
96 N
210 N
160 N
400 N
240 N
600 N
320 N
800 N
608 N
1.600 N
760 N
2.000 N
48 N
105 N
96 N
210 N
160 N
400 N
240 N
600 N
320 N
800 N
608 N
1.600 N
760 N
2.000 N
A Bobina motore con nucleo in ferro B Pista magnetica
Sensore
Hall
Bobina
senza
connettori
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FM-11288-A
R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FW-0306-APLC R88L-EC-FM-03384-A
Bobina con
connettori
R88L-EC-FW-0606-APLC
R88L-EC-FW-0609-APLC
R88L-EC-FW-0612-APLC
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FW-1115-APLC R88L-EC-FM-11288-A
230 V
400 V
R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FM-03384-A
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L
R88L-EC-FH-NNNN-A
Simbolo
C
R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L
R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
Servosistemi c.a.
R88L-EC-GW-@ Tipo non magnetico
230 Vc.a. monofase/trifase
Servoazionamento lineare
Parti per motori lineari
Modello
AB
CD
Forza
nominale
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
Forza
di
picco
100 N
200 N
300 N
240 N
480 N
210 N
720 N
A Bobina motore non magnetico
Bobina
senza
connettori
DAccurax G5
B Pista magnetica
C Sensore Hall
230 V
(EtherCAT)
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
230 V
(analogico/
a impulsi)
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L
R88L-EC-GM-03390-A
R88D-KN10H-ECT-L
R88L-EC-GM-05126-A
R88D-KN02H-ECT-L
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECT-L
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GM-05210-A
R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
141 N 700 N
282 N 1.400 N
423 N 2.100 N
29 N 100 N
58 N 200 N
87 N 300 N
70 N 240 N
140 N 480 N Bobina con
connettori
210 N 720 N
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GW-0303-APLS
R88L-EC-GW-0306-APLS
R88L-EC-GW-0309-APLS
R88L-EC-GW-0503-APLS
R88L-EC-GW-0506-APLS
141 N 700 N
282 N 1.400 N
423 N 2.100 N
R88L-EC-GW-0703-APLS
R88L-EC-GW-0706-APLS
R88L-EC-GW-0709-APLS
R88L-EC-GW-0509-APLS
R88D-KN04H-ECT-L
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L
R88L-EC-GM-07456-A
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L
R88L-EC-GM-03390-A
R88D-KN10H-ECT-L
R88L-EC-GM-05126-A
R88D-KN02H-ECT-L
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECTL
R88L-EC-GM-05168-A
R88D-KN08H-ECT-L
R88L-EC-GM-05210-A
R88D-KN04H-ECTL
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L
R88L-EC-GM-07456-A
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
Accurax G5 MECHATROLINK-II
D Fare riferimento al capitolo sui servoazionamenti Accurax G5 per informazioni dettagliate sulle specifiche del servoazionamento e sulla gamma
di accessori.
Modulo convertitore seriale
Simbolo
E
Descrizione
Modulo serial converter per la trasmissione di dati seriale da 1 Vpp a G5
(con rilevamento sensore KTY della moving coil motore con nucleo in ferro)
Modulo serial converter per la trasmissione di dati seriale da 1 Vpp a G5
(con rilevamento sensore NTC della moving coil amagnetico)
Modello
R88A-SC01K-E
R88A-SC02K-E
Nota: se non è necessario un sensore di temperatura, il convertitore che si utilizza non è importante.
Cavo convertitore seriale-servoazionamento
Simbolo
F
Descrizione
Azionamento lineare Accurax G5-cavo
convertitore seriale.
(Connettori R88A-CNK41L e DB-15)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modello
Aspetto
R88A-CRKN001-5CR-E
R88A-CRKN003CR-E
R88A-CRKN005CR-E
R88A-CRKN010CR-E
R88A-CRKN015CR-E
R88A-CRKN020CR-E
Nota: questo cavo può essere utilizzato anche per il pinout standard degli encoder a impulsi A/B Numerik Jena.
Cavo di alimentazione
Simbolo
G
Descrizione
Per motori lineari con nucleo in ferro
R88L-EC-FW-0303-@
R88L-EC-FW-0306-@
Per motori lineari con nucleo in ferro
R88L-EC-FW-0606-@
R88L-EC-FW-0609-@
R88L-EC-FW-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@
Per motori lineari non magnetici
R88L-EC-GW-@
Motori lineari Accurax
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modello
Aspetto
R88A-CAWK001-5S-DE
R88A-CAWK003S-DE
R88A-CAWK005S-DE
R88A-CAWK010S-DE
R88A-CAWK015S-DE
R88A-CAWK020S-DE
R88A-CAWL001-5S-DE
R88A-CAWL003S-DE
R88A-CAWL005S-DE
R88A-CAWL010S-DE
R88A-CAWL015S-DE
R88A-CAWL020S-DE
R88A-CAWB001-5S-DE
R88A-CAWB003S-DE
R88A-CAWB005S-DE
R88A-CAWB010S-DE
R88A-CAWB015S-DE
R88A-CAWB020S-DE
15
Cavo encoder lineare a serial converter
Simbolo
H
Descrizione
Cavo di prolunga per encoder lineare
Numerik Jena convertitore seriale
R88A-SC0@K-E (connettore DB-15)
(Questo cavo di prolunga è opzionale)
Cavo di prolunga per encoder lineare
Renishaw convertitore seriale
R88A-SC0@K-E (connettore DB-15)
(Questo cavo di prolunga è opzionale)
Cavo di prolunga per encoder lineare
Heidenhain convertitore seriale
R88A-SC0@K-E (connettore DB-15)
(Questo cavo di prolunga è opzionale)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
Modello
Aspetto
R88A-CFKA001-5CR-E
R88A-CFKA003CR-E
R88A-CFKA005CR-E
R88A-CFKA010CR-E
R88A-CFKA015CR-E
R88A-CFKC001-5CR-E
R88A-CFKC003CR-E
R88A-CFKC005CR-E
R88A-CFKC010CR-E
R88A-CFKC015CR-E
R88A-CFKD001-5CR-E
R88A-CFKD003CR-E
R88A-CFKD005CR-E
R88A-CFKD010CR-E
R88A-CFKD015CR-E
Cavo sensori Hall e di temperatura a serial converter
Simbolo
I
Descrizione
Cavo di prolunga da sensori Hall
e di temperatura a convertitore seriale
R88A-SC0@K-E (connettore DB-9)
(Questo cavo di prolunga è opzionale)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
Modello
Aspetto
R88A-CFKB001-5CR-E
R88A-CFKB003CR-E
R88A-CFKB005CR-E
R88A-CFKB010CR-E
R88A-CFKB015CR-E
Connettori
Descrizione
Connettore encoder servoazionamento Accurax G5 (per CN4)
Connettore cavo di alimentazione Hypertac IP67 per motori lineari con nucleo in ferro
Connettore cavo di alimentazione Hypertac IP67 per motori lineari non magnetici
Modello
R88A-CNK41L
LPRA-06B-FRBN170
SPOC06KFSDN169
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. I160E-IT-02
16
In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso.
Servosistemi c.a.