Guida alla scelta
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Servomech 13. ® SCHEDE TECNICHE SCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO 13.1 TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE Ogni attuatore lineare SERVOMECH viene fornito di una targhetta di identificazione, che permette di identificare l’attuatore e dà informazioni tecniche sul prodotto. La targhetta rappresentata nella figura sottostante riporta i seguenti dati: Servomech 1. Codice prodotto : ANZOLA EMILIA (BO) – ITALY ® Phone: +39-051-6501.711 Fax: +39-051-734574 è un codice alfanumerico che identifica il tipo di attuatore, la grandezza, il rapporto di riduzione, l’allestimento e il tipo di finecorsa. 2. Rapporto di riduzione: è il rapporto del riduttore tra motore elettrico e vite di azionamento lineare. 3. Corsa: è la corsa in millimetri che l’attuatore può eseguire. 4. Velocità lineare: è la velocità lineare in mm/sec se l’attuatore è fornito di motore elettrico. Se il motore non viene fornito questo campo non è compilato. 5. Data di consegna: è la data di assemblaggio in settimane e anno (ex.: 37/99 = settimana 37/anno 1999) che di solito coincide con la settimana di consegna. Questa data è considerata come un riferimento per la durata della garanzia. 6. Numero di serie: è il numero di identificazione dell’attuatore e garantisce l’individuazione del prodotto anche dopo lungo tempo: il numero di serie è il riferimento da citare quando si ordinano parti di ricambio. 13.2 SCHEDA DI COLLAUDO Ogni attuatore lineare viene sottoposto a controllo dimensionale e a collaudo funzionale Una “SCHEDA pag. 112-113) viene fornita a corredo dell’attuatore: La scheda riporta: DI COLLAUDO” (vedi 1. Codice prodotto 2. Numero di serie del prodotto (questi dati sono riportati entrambi sulla targhetta di identificazione del prodotto) 3. Lunghezza dell’attuatore aperto 4. Lunghezza dell’attuatore chiuso 5. Corsa dell’attuatore 6. Tipo di motore e posizione di montaggio 7. Tipo di attacco anteriore e posteriore 8. Tipo di finecorsa: elettrici, magnetici o di prossimità 9. Lubrificanti impiegati La scheda di collaudo è un AVVERTIMENTO per gli operatori, prima dell’installazione e messa in funzione dell’attuatore, per prevenire un uso sbagliato e danneggiamenti. Il mancato rispetto delle norme indicate comporta il decadimento della garanzia! – 108 – Servomech DATA ATTUATORI LINEARI GUIDA ALLA SCELTA ® NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE Attuatori a vite trapezia Serie ATL GRANDEZZA: _________ / _________ / _________ Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA 10 20 25 30 Attuatori a vite trapezia Series UAL 40 50 63 80 Attuatore a ricircolo di sfere Series UBA GRANDEZZA: 0 1 2 3 4 APPLICAZIONE: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ CARICO DINAMICO IN TIRO: _______________ N CARICO DINAMICO IN SPINTA: _______________ N A CORSA ___________ mm CARICO STATICO IN TIRO: _______________ N CARICO STATICO IN SPINTA: _______________ N A CORSA ___________ mm CARICO GUIDATO SI’ NO VIBRAZIONI: SI’ NO URTI: SI’ NO CORSA DI LAVORO: _______________ mm TEMPO DI PERCORRENZA: ______ s VELOCITA’ RICHIESTA: _______ mm/s AMBIENTE: UMIDITA’ ________ % ______ POLVEROSO CICLI DI LAVORO/ORA _______ PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO: ± ________ mm FINECORSA: ELETTRICO FCE DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE AR SERVOMECH CONTROLLO DI POSIZIONE: RV RL RXL ALTRO: ________________ ENCODER INCREMENTALE POTENZIOMETRO LINEARE FRIZIONE DI SICUREZZA FS STELO INOX Fax: + 39 051 734574 – 109 – RN VITA UTILE ATTESA: ____________ PROSSIMITA’ FCP MADREVITE DI SICUREZZA MSB Tel.: + 39 051 6501711 RH TEMPERATURA: _________°C ORE DI LAVORO/GG. MAGNETICO FCM RAPPORTO: TUBO DI PROTEZIONE INOX E-mail: [email protected] Servomech ® GUIDA ALLA SCELTA DEGLI ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Compilare e inviare per fax a +39-051-734574 Azienda: ___________________________________________________________________ Persona da contattare: _________________________________ Indirizzo: __________________________________________________________________________________________________ Telefono: ________________________________________________________________ Data:_________________________ Fax: __________________________________________________________ CARICO: Carico dinamico max.: (spinta) ________________________________ N (tiro) ______________________________________ N Carico statico max.: (spinta) ________________________________ N (tiro) ______________________________________ N Indicare eventuali carichi radiali, qualora presenti: ______________________________________________________________________________ Indicare eventuale presenza di urti, se presenti: ___________________________ Valore in N; Frequenza ___________________ Se il carico varia durante la corsa, indicare in quale punto della corsa è massimo. Rappresentarne l'andamento nel diagramma Carico/Tempo. VELOCITA’ Velocità lineare richiesta: Max.: ___________________________ mm/s Min.: _____________________________ mm/s Se la velocità richiesta è variabile utilizzare il diagramma velocità - tempo per rappresentarne l'andamento. CORSA Corsa richiesta: _______________________ mm Tempo di percorrenza corsa: ________________ s Max. dimensione attuatore chiuso richiesta dalla applicazione: _______________mm Precisione di arresto:± _______ mm FATTORE DI UTILIZZO RICHIESTO DALLA APPLICAZIONE Tempo di lavoro in 10 minuti [s] Fattore di utilizzo: ___________ % / 10 min × 100 = Fattore di utilizzo su 10 min [%] 600 Se l'utilizzo non è costante, rappresentare il ciclo di lavoro nei diagrammi carico - tempo, velocità - tempo. MOTORE ELETTRICO Corrente alternata trifase ____________________ V, _________ Hz Corrente continua 24 V R ; 12 V R Corrente alternata monofase _______________ V, _________ Hz Altro tipo di motore: ___________________ Grado di protezione del motore: IP Classe di isolamento del motore: _____________ _____________________ FRENO MOTORE R Il freno motore è raccomandato sempre per attuatori a ricircolo di sfere per garantire la irreversibilità. Il freno motore è consigliato quando l'applicazione richiede precisione di posizionamento. Caratteristiche particolari richieste per il freno motore: ____________________________________ AMBIENTE Temperatura: ____________ °C Umidità ________________% ALLESTIMENTI POSIZIONE MONTAGGIO MOTORE – 110 – Polvere _________________ Altro: ______________________ Servomech FINECORSA Fine Corsa elettrici esterni registrabili FCE R Fine Corsa magnetici esterni registrabili FCM R Contatti Normalmente Chiusi R; N° di sensori: ________ Contatti Normalmente Aperti R Fine Corsa di Prossimità esterni non registrabili R FCP N° di sensori: _________ FISSAGGI ANTERIORI E POSTERIORI - Attacco base con foro cieco filettato R Cilindrico forato - Forcella femmina R Flangia R Flangia intermedia R Testa a snodo - Supporto posteriore a forcella femmina - Carcassa con fissaggio posteriore perpendicolare all'asse motore R R R R (a richiesta Cod. RPT 90°) ALTRI ACCESSORI E OPZIONI DISPONIBILI Dispositivo antirotazione R Madrevite di sicurezza R Frizione di sicurezza Encoder rotativo incrementale R Potenziometro rotativo R Potenziometro lineare R Stelo inox AISI 304 R Tubo di protezione inox AISI 304 Applicazione:________________________________________________________________ R Soffietti R R Quantità di attuatori richiesti: _________ Descrizione del ciclo di funzionamento: ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Diagramma ciclo di lavoro Carico in spinta [N] Tempo [s] Velocità lineare [mm/s] DIAGRAMMA DELLE VELOCITA’ Carico in tiro [N] DIAGRAMMA DEI CARICHI Tempo [s] Schema dell’applicazione (rappresentare i carichi laterali e il sistema di fissaggio) POSIZIONE DI LAVORO Note: Allegare schizzi o disegni disponibili ed eventuali descrizioni dettagliate dell'applicazione. – 111 – ® Servomech NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE CODICE: M.09.09.A Revisione 1 ATTUATORI LINEARI SCHEDA DI COLLAUDO ® ________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________ N° DI SERIE: _________________________________________________________________________________________________________ Servomech QC ® PASSED Data: ____________________ Firma: RANGE DI LAVORO __________________ POSIZIONE LIMITE (arresto meccanico interno) POSIZIONE CHIUSA: Lc = __________ mm MIN. LUNGHEZZA ATTUATORE: ____________ mm POSIZIONE APERTA: La = __________ mm MAX. LUNGHEZZA ATTUATORE: ____________ mm CORSA (La – Lc): C = ___________ mm – 112 – FCE R DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO (FCE) è azionato da due microinterrutori normalmente chiusi: • TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: 250 V c.a. / 30 V c.c. • CORRENTE MASSIMA: 5 A (carico resistivo) 3 A (carico induttivo) La posizione “ATTUATORE CHIUSO” è regolata dall’anello di registro 1. I cavi che collegano il micro FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE. La posizione “ATTUATORE ESTESO” è regolata dall’anello di registro 2. I cavi che collegano il micro FC2 sono il VERDE ed il GIALLO. DISPOSITIVO FINECORSA MAGNETICO FCM R La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall’interruttore reed FC1. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall’interruttore reed FC2. I cavi che collegano i sensori sono: il MARRONE e il BLU (e terzo, il NERO, per reed col contatto a scambio). I valori elettrici max. di funzionamento sono indicati sull’interruttore reed. Per alimentazione sensori con corrente continua, collegare il cavo MARRONE con ⊕. DISPOSITIVO FINECORSA DI PROSSIMITA’ FCP R Il dispositivo FINECORSA DI PROSSIMITA’ (FCP) è azionato da due sensori di prossimità (tipo di uscita PNP) normalmente chiusi: • TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: (10 ÷ 30) V c.c. • CORRENTE MASSIMA DI USCITA: 200 mA • CADUTA DI TENSIONE (sensore attivato): < 1.8 V FC1 – sensore per posizione limite “ATTUATORE CHIUSO” FC2 – sensore per posizione limite “ATTUATORE ESTESO” Per alimentare i sensori RISPETTARE: – cavo MARRONE collegare con ⊕; – cavo BLU collegare con ; – cavo NERO collegare con il CARICO. ATTUATORE P [mm] ATL/BSA 50 ATL/BSA 63 4.5 ATL/BSA 80 ATL 100 9.5 ATTENZIONE! 1. I valori Lc (lunghezza in posizione chiusa), La (lunghezza in posizione aperta) e C (corsa) sono valori estremi utilizzabili. 2. Operazioni da eseguire PRIMA di mettere in funzione l’attuatore lineare: • controllare il verso di rotazione dell’albero entrata ed il verso di avanzamento dello stelo; • controllare la posizione dei finecorsa: essi non devono eccedere le posizioni estreme; • assicurarsi che i collegamenti elettrici del motore e dei finecorsa siano eseguiti correttamente, rispettando anche il voltaggio indicato. 3. Attuatori lineari provvisti di motore con freno: • il freno è NORMALMENTE CHIUSO. In mancanza di corrente il motore è frenato. Il freno apre quando è alimentato; • freno alimentato internamente, non è necessario nessun collegamento ausiliario; • freno alimentato separatamente: rispettare il voltaggio richiesto per garantire il funzionamento; • freni provvisti di leva di sblocco manuale: accertarsi per un corretto funzionamento che il freno sia regolarmente inserito in posizione di riposo. 4. Durante l’installazione accertarsi che il carico sia allineato con l’attuatore, non sono ammessi carichi laterali radiali. LUBRIFICANTE RIDUTTORE: _____________________________________________________________________________________________________ LUBRIFICANTE VITE - MADREVITE: __________________________________________________________________________________________ SERVOMECH s.r.l. Via Caduti di Sabbiuno, 3 Telefono: 051–6501.711 Fax: 051–734574 – 113 – 40011 ANZOLA EMILIA (BO) E–mail: [email protected]
