Guida alla scelta

Servomech
13.
®
SCHEDE TECNICHE
SCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO
13.1
TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE
Ogni attuatore lineare SERVOMECH viene fornito di una targhetta di identificazione, che permette di
identificare l’attuatore e dà informazioni tecniche sul prodotto.
La targhetta rappresentata nella figura sottostante riporta i seguenti dati:
Servomech
1. Codice prodotto :
ANZOLA EMILIA (BO) – ITALY
® Phone: +39-051-6501.711 Fax: +39-051-734574
è un codice alfanumerico che identifica il tipo di attuatore, la grandezza, il
rapporto di riduzione, l’allestimento e il tipo di finecorsa.
2. Rapporto di riduzione: è il rapporto del riduttore tra motore elettrico e vite di azionamento lineare.
3. Corsa:
è la corsa in millimetri che l’attuatore può eseguire.
4. Velocità lineare:
è la velocità lineare in mm/sec se l’attuatore è fornito di motore elettrico. Se
il motore non viene fornito questo campo non è compilato.
5. Data di consegna:
è la data di assemblaggio in settimane e anno (ex.: 37/99 = settimana
37/anno 1999) che di solito coincide con la settimana di consegna. Questa
data è considerata come un riferimento per la durata della garanzia.
6. Numero di serie:
è il numero di identificazione dell’attuatore e garantisce l’individuazione del
prodotto anche dopo lungo tempo: il numero di serie è il riferimento da
citare quando si ordinano parti di ricambio.
13.2
SCHEDA DI COLLAUDO
Ogni attuatore lineare viene sottoposto a controllo dimensionale e a collaudo funzionale Una “SCHEDA
pag. 112-113) viene fornita a corredo dell’attuatore:
La scheda riporta:
DI COLLAUDO” (vedi
1. Codice prodotto
2. Numero di serie del prodotto
(questi dati sono riportati entrambi sulla targhetta di identificazione del prodotto)
3. Lunghezza dell’attuatore aperto
4. Lunghezza dell’attuatore chiuso
5. Corsa dell’attuatore
6. Tipo di motore e posizione di montaggio
7. Tipo di attacco anteriore e posteriore
8. Tipo di finecorsa: elettrici, magnetici o di prossimità
9. Lubrificanti impiegati
La scheda di collaudo è un AVVERTIMENTO per gli operatori, prima dell’installazione e messa in
funzione dell’attuatore, per prevenire un uso sbagliato e danneggiamenti.
Il mancato rispetto delle norme indicate comporta il decadimento della garanzia!
– 108 –
Servomech
DATA
ATTUATORI LINEARI
GUIDA ALLA SCELTA
®
NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE
Attuatori a vite trapezia Serie ATL
GRANDEZZA:
_________
/ _________ / _________
Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA
10
20
25
30
Attuatori a vite trapezia Series UAL
40
50
63
80
Attuatore a ricircolo di sfere Series UBA
GRANDEZZA:
0
1
2
3
4
APPLICAZIONE: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CARICO DINAMICO IN TIRO:
_______________
N
CARICO DINAMICO IN SPINTA:
_______________
N
A CORSA ___________ mm
CARICO STATICO IN TIRO:
_______________
N
CARICO STATICO IN SPINTA:
_______________
N
A CORSA ___________ mm
CARICO GUIDATO
SI’
NO
VIBRAZIONI:
SI’
NO
URTI:
SI’
NO
CORSA DI LAVORO: _______________ mm
TEMPO DI PERCORRENZA: ______ s
VELOCITA’ RICHIESTA: _______ mm/s
AMBIENTE:
UMIDITA’ ________ %
______
POLVEROSO
CICLI DI LAVORO/ORA
_______
PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO: ± ________ mm
FINECORSA:
ELETTRICO FCE
DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE AR
SERVOMECH
CONTROLLO DI POSIZIONE:
RV
RL
RXL
ALTRO: ________________
ENCODER INCREMENTALE
POTENZIOMETRO LINEARE
FRIZIONE DI SICUREZZA FS
STELO INOX
Fax: + 39 051 734574
– 109 –
RN
VITA UTILE ATTESA: ____________
PROSSIMITA’ FCP
MADREVITE DI SICUREZZA MSB
Tel.: + 39 051 6501711
RH
TEMPERATURA: _________°C
ORE DI LAVORO/GG.
MAGNETICO FCM
RAPPORTO:
TUBO DI PROTEZIONE INOX
E-mail: [email protected]
Servomech
®
GUIDA ALLA SCELTA DEGLI ATTUATORI LINEARI SERVOMECH
Compilare e inviare per fax a +39-051-734574
Azienda: ___________________________________________________________________ Persona da contattare: _________________________________
Indirizzo: __________________________________________________________________________________________________
Telefono:
________________________________________________________________
Data:_________________________
Fax: __________________________________________________________
CARICO:
Carico dinamico max.:
(spinta)
________________________________
N
(tiro)
______________________________________
N
Carico statico max.:
(spinta)
________________________________
N
(tiro)
______________________________________
N
Indicare eventuali carichi radiali, qualora presenti: ______________________________________________________________________________
Indicare eventuale presenza di urti, se presenti: ___________________________ Valore in N;
Frequenza ___________________
Se il carico varia durante la corsa, indicare in quale punto della corsa è massimo. Rappresentarne l'andamento
nel diagramma Carico/Tempo.
VELOCITA’
Velocità lineare richiesta:
Max.: ___________________________ mm/s
Min.: _____________________________ mm/s
Se la velocità richiesta è variabile utilizzare il diagramma velocità - tempo per rappresentarne l'andamento.
CORSA
Corsa richiesta: _______________________ mm
Tempo di percorrenza corsa: ________________ s
Max. dimensione attuatore chiuso richiesta dalla applicazione: _______________mm
Precisione di arresto:± _______ mm
FATTORE DI UTILIZZO RICHIESTO DALLA APPLICAZIONE
Tempo di lavoro in 10 minuti [s]
Fattore di utilizzo: ___________ % / 10 min
× 100 = Fattore di utilizzo su 10 min [%]
600
Se l'utilizzo non è costante, rappresentare il ciclo di lavoro nei diagrammi carico - tempo, velocità - tempo.
MOTORE ELETTRICO
Corrente alternata trifase ____________________ V, _________ Hz
Corrente continua 24 V R ; 12 V R
Corrente alternata monofase _______________ V, _________ Hz
Altro tipo di motore: ___________________
Grado di protezione del motore: IP
Classe di isolamento del motore: _____________
_____________________
FRENO MOTORE R
ƒ Il freno motore è raccomandato sempre per attuatori a ricircolo di sfere per garantire la irreversibilità.
ƒ Il freno motore è consigliato quando l'applicazione richiede precisione di posizionamento.
ƒ Caratteristiche particolari richieste per il freno motore: ____________________________________
AMBIENTE
Temperatura: ____________ °C
Umidità ________________%
ALLESTIMENTI
POSIZIONE MONTAGGIO MOTORE
– 110 –
Polvere _________________
Altro: ______________________
Servomech
FINECORSA
Fine Corsa elettrici esterni registrabili
FCE
R
Fine Corsa magnetici esterni registrabili
FCM
R
Contatti Normalmente Chiusi R;
N° di sensori: ________
Contatti Normalmente Aperti R
Fine Corsa di Prossimità esterni non registrabili
R
FCP
N° di sensori: _________
FISSAGGI ANTERIORI E POSTERIORI
- Attacco base con foro cieco filettato
R
Cilindrico forato
- Forcella femmina
R
Flangia
R
Flangia intermedia
R
Testa a snodo
- Supporto posteriore a forcella femmina
- Carcassa con fissaggio posteriore perpendicolare all'asse motore
R
R
R
R
(a richiesta Cod. RPT 90°)
ALTRI ACCESSORI E OPZIONI DISPONIBILI
Dispositivo antirotazione
R
Madrevite di sicurezza
R
Frizione di sicurezza
Encoder rotativo incrementale
R
Potenziometro rotativo
R
Potenziometro lineare R
Stelo inox AISI 304
R
Tubo di protezione inox AISI 304
Applicazione:________________________________________________________________
R
Soffietti
R
R
Quantità di attuatori richiesti: _________
Descrizione del ciclo di funzionamento: ______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Diagramma ciclo di lavoro
Carico in
spinta [N]
Tempo [s]
Velocità lineare [mm/s]
DIAGRAMMA DELLE VELOCITA’
Carico in tiro
[N]
DIAGRAMMA DEI CARICHI
Tempo [s]
Schema dell’applicazione (rappresentare i carichi laterali e il sistema di fissaggio)
POSIZIONE DI LAVORO
Note: Allegare schizzi o disegni disponibili ed eventuali descrizioni dettagliate dell'applicazione.
– 111 –
®
Servomech
NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE
CODICE:
M.09.09.A
Revisione 1
ATTUATORI LINEARI
SCHEDA DI COLLAUDO
®
________________________________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________
N° DI SERIE:
_________________________________________________________________________________________________________
Servomech QC
®
PASSED
Data:
____________________
Firma:
RANGE DI LAVORO
__________________
POSIZIONE LIMITE (arresto meccanico interno)
POSIZIONE CHIUSA:
Lc =
__________
mm
MIN. LUNGHEZZA ATTUATORE:
____________
mm
POSIZIONE APERTA:
La =
__________
mm
MAX. LUNGHEZZA ATTUATORE:
____________
mm
CORSA (La – Lc):
C =
___________
mm
–
112
–
FCE R
DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO
Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO (FCE) è azionato da
due microinterrutori normalmente chiusi:
• TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: 250 V c.a. / 30 V c.c.
• CORRENTE MASSIMA:
5 A (carico resistivo)
3 A (carico induttivo)
La posizione “ATTUATORE CHIUSO” è regolata dall’anello di registro 1.
I cavi che collegano il micro FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE.
La posizione “ATTUATORE ESTESO” è regolata dall’anello di registro 2.
I cavi che collegano il micro FC2 sono il VERDE ed il GIALLO.
DISPOSITIVO FINECORSA MAGNETICO
FCM R
La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall’interruttore reed FC1.
La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall’interruttore reed FC2.
I cavi che collegano i sensori sono: il MARRONE e il BLU (e terzo, il NERO,
per reed col contatto a scambio).
I valori elettrici max. di funzionamento sono indicati sull’interruttore reed.
Per alimentazione sensori con corrente continua, collegare il cavo
MARRONE con ⊕.
DISPOSITIVO FINECORSA DI PROSSIMITA’
FCP R
Il dispositivo FINECORSA DI PROSSIMITA’ (FCP) è azionato da
due sensori di prossimità (tipo di uscita PNP) normalmente chiusi:
• TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: (10 ÷ 30) V c.c.
• CORRENTE MASSIMA DI USCITA:
200 mA
• CADUTA DI TENSIONE (sensore attivato): < 1.8 V
FC1 – sensore per posizione limite “ATTUATORE CHIUSO”
FC2 – sensore per posizione limite “ATTUATORE ESTESO”
Per alimentare i sensori RISPETTARE:
– cavo MARRONE collegare con ⊕;
– cavo BLU collegare con ;
– cavo NERO collegare con il CARICO.
ATTUATORE P [mm]
ATL/BSA 50
ATL/BSA 63
4.5
ATL/BSA 80
ATL
100
9.5
ATTENZIONE!
1. I valori Lc (lunghezza in posizione chiusa), La (lunghezza in posizione aperta) e C (corsa) sono valori
estremi utilizzabili.
2. Operazioni da eseguire PRIMA di mettere in funzione l’attuatore lineare:
• controllare il verso di rotazione dell’albero entrata ed il verso di avanzamento dello stelo;
• controllare la posizione dei finecorsa: essi non devono eccedere le posizioni estreme;
• assicurarsi che i collegamenti elettrici del motore e dei finecorsa siano eseguiti correttamente,
rispettando anche il voltaggio indicato.
3. Attuatori lineari provvisti di motore con freno:
• il freno è NORMALMENTE CHIUSO. In mancanza di corrente il motore è frenato. Il freno apre quando è
alimentato;
• freno alimentato internamente, non è necessario nessun collegamento ausiliario;
• freno alimentato separatamente: rispettare il voltaggio richiesto per garantire il funzionamento;
• freni provvisti di leva di sblocco manuale: accertarsi per un corretto funzionamento che il freno sia
regolarmente inserito in posizione di riposo.
4. Durante l’installazione accertarsi che il carico sia allineato con l’attuatore, non sono ammessi carichi laterali
radiali.
LUBRIFICANTE RIDUTTORE:
_____________________________________________________________________________________________________
LUBRIFICANTE VITE - MADREVITE:
__________________________________________________________________________________________
SERVOMECH s.r.l. Via Caduti di Sabbiuno, 3
Telefono: 051–6501.711 Fax: 051–734574
–
113
–
40011 ANZOLA EMILIA (BO)
E–mail: [email protected]