Encoder kit: MiniCoder GEL 244

Encoder kit: MiniCoder GEL 244
Encoder incrementale a ruota dentata
con uscita segnale sinusoidale e rettangolare
02/99
Informazioni generali
Misurazione di movimenti rotatori senza contatto
· misura con ruota dentata con modulo 0.3 o 0.5
· Elevata EMC ed immunità ai disturbi elettromagnetici
data la struttura interna e la consistente schermatura
· classe di protezione elevata IP 68 e resistenza agli agenti chimici
· può essere utilizzato in condizioni estreme
· temperatura di funzionamentoery da -40 °C ... +120 °C
· certificato „sicurezza integrata“
Campi di applicazione
·
·
·
·
Controllo asse-C
Mandrino ad alta velocità
Ingegneria meccanica e dei motori
Ingegneria meccanica speciale
Principio di misurazione
· magnetoresistori integrati per la
scannerizzazione senza contatto di una ruota dentata
· incremento interno dei segnali del magnetoresistore
e compensazione temperatura
· uscita come onda segnale sinusoidale o quadrata
· campo di frequenza da zero a max. 200 kHz
Segnali di uscita
· protezione contro inversioni di tensione
· uscite protette contro cortocircuiti
· forme d'onda:
- due segnali sfasati di 90°
- segnale onda sinusoidale o quadrata
- tutti i segnali sono invertiti
- opzione: segnale di riferimento
Design
· custodia in plastica resistente alle alte temperature
· completamente stagna
· uscita cavo PUR
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstraße 32
46145 Oberhausen
Germany
Phone +49-208-99 63-0
Fax +49-208-67 62 92
E-Mail: [email protected]
Internet: http://www.lenord.de
Dati tecnici
GEL 244 K/KM/KN/T/TN
Dati tecnici GEL 244 K/KM/KN
ut oput level
500 m
output signals
two sine-wave signals, by 90° out of phase, and their inverse signal
short-circuit-proof, option: reference pulse
output frequency
0 ... 200 kHz for CL = 5 nF
offset (static)
< 60 mV
amplitude tolerance
-20 ... +10 %
amplitude ratio UA/UB
0.9 ... 1.1
SS
corresponds to 1 VSS as difference signals
Dati tecnici GEL 244 T/TN
output signals
two square-wave signals, by 90° out of phase, and their inverse signal
short-circuit-proof, option: reference pulse
outputs
TTL-, RS 422- and RS 485 compatible
Dati tecnici GEL 244 K/KM/KN/T/TN
supply voltage UB
5 V DC + 5%, reverse battery protected
power consumption without load
<1W
permissible air gap
0.10 mm + 0.02 mm at module 0.3
0.15 mm + 0.03 mm at module 0.5
measuring toothed-wheel breadth
min. 4.0 mm
material measuring toothed-wheel
ferromagnetic steel
max. permissible cable length
100 m (take into account the voltage drop in the supply cable)
operating temperature range
-30°C ... +85°C
operating- and storage temperature range
-40°C ... +120°C
protection class
IP 68
electromagnetic compatibility
EN 50081-1 and 2; EN 50082-1 and 2
insulation strength
500 V
vibration protection (EN 50155)
200 m/s2
shock protection ( IEC 68-T2-27)
2000 m/s2
earth
10 g
housing design
plastic housing
material
polyphenylene sulfide (PPS) glassfibre reinforced
connection
9-core cable, cross section 0.08 mm²
The declared technical data apply to the operating temperature range.
2
GEL 244
Disposizione Pin, Disegno quotato
Segnali uscita onda sinus. K, KM, KN
green
red
blue
Segnali uscita onda quadrata T, TN
green
red
blue
sense
+
UB = +5 V ± 5 %
K
white
brown
screening not
connected on the pink
black
MiniCoder side
grey
yellow
UA+
UAUB+
UBUN+
UN-
Sense
+
UB = +5 V ± 5 %
KM
KN
T
white
brown
screening not
connected on the pink
MiniCoder side
black
grey
yellow
track 1
track 1
track 2
track 2
N
N
UA+
UAUB+
UBUN+
UN-
TN
track 1
track 1
track 2
track 2
N
N
Segnali uscita onda sinus. (caso ideale)
û = 250 mV
uN+ , uN- = segnale di riferimento
uA+
uAuB+
uB-
(t)
(t)
(t)
(t)
= UB / 2
= UB / 2
= UB / 2
= UB / 2
`
1
7 *)
6 *)
û z sin
û z sin
û z cos
û z cos
(2πfe z t)
(2πfe z t)
(2πfe z t)
(2πfe z t)
la differenza si verifica con un voltaggio di 1ss V
L'ampiezza indicata è valida in caso di traferro nominale.
*) dipende dal senso di rotazione
Disegno quotato
Schizzo foratura e fresatura
2750.1
∅ 4.5 +0.3
4 H6 2 deep
22+1
M4
4.5
18.5
10
5
7.1
A
27
21.4
3.5
1
B
ra
A
asse di rotazione
17.5
GEL 244
~
5+1
37.5
-0.05
4 -0.1
ra = da/2; da = OD di ruota dentata
3
Type code
244
XX
1
X
X
description
3
5
module
module m = 0.3
module m = 0.5
G
S
plug outlet
cable (length 30 cm)
special packaging upon request
KKN
KM
TTN
signal pattern
sine-wave signal pattern
sine-wave signal pattern with analogue reference signal (flag)
sine-wave signal pattern with analogue reference signal (groove)
square-wave signal pattern 5 V
square-wave signal pattern 5 V with digital reference signal 5 V
Istruzioni di Assembaggio
uscita cavo a 9 conduttori indipendenti
custodia robusta con
sistema di misurazione
integrata ed elettroniche
attive
lato di misurazione
Istruzioni di Assemblaggio
·
·
·
·
· Non danneggiare la superficie dentata. Non
permettere il contatto di componenti meccanici sulla
superficie dentata
e centrato alla ruota dentata
· Se costruite le vostre ruote dentate da soli, osservate
Un'assimetria causa
quanto segue:
errori di misurazione
calibro di distanza
- Fornire una dentatura evolvente a norma DIN 867.
Utilizzare viti M4, rondelle
e protezione trasporto
- Si possono utilizzare ruote dentate solo con moduli
e rondelle dentate per
(distanza di misura visibile)
0.3 o 0.5.
chiudere.
- Tenete ben presente che, l'inaccuratezza meccanica nella
Il momento di chiusura deve
spaziatura, forma dei denti e movimento dell'asse di rotazione
essere 60 Ncm.
influenzano ovviamente la precisione del sistema.
Impostare il traferro secondo la tabella utilizzando il
La
tacca di riferimento deve essere in materiale ferromagnetico
calibro del traferro che troverete unito al
e non deve sporgere oltre il circolo addendum
MiniCoder, che funge anche da protezione per il trasporto.
della ruota dentata.
Evitare ogni contatto meccanico fra la ruota dentata e
- Se la ruota dentata ha una (leggera) eccentricità, il
lo strato protettivo di 0.1 mm del sistema di scannerizzaMiniCoder deve essere allineato in modo tale che la
zione. Graffiature sullo strato protettivo possono causare
tolleranza del traferro resti tale nel caso della distanza
la distruzione totale del MiniCoder.
minore fra il MiniCoder e la ruota dentata.
Trucioli ferromagnetici influenzano il risultato della
misurazione. Se necessario, usare un magnete raccoglitore.
· Il MiniCoder deve essere allineato simmetricamente
Schema di Assembaggio
late
module
air gap d
adjustment
dimension
distance
tolerance
0.3
0.10
+ 0.02 mm
0.5
0.15
+ 0.03 mm
d
M in iC o d e r
ruota dentata
di misurazione
tacca di
riferimento
9 .5
4
6
GEL 244
Errori di Assemblaggio
tolleranza
Errore Offset
DC
± 60 mV
UA+
GEL 244
-60 ... + 60 mV
UA-
DC
± 60 mV
UB+
GEL 244
-60 ... + 60 mV
UB-
air gap
AC
353 mV
UA+
GEL 244
UA-
+290 ... + 400 mV
Errore di fase
UA+
GEL 244
UB+
Figura Lissajous : cerchio ideale
Rapporto Ampiezza
AC
u1
AC
u2
UA+
GEL 244
UA-
UB+
GEL 244
UB-
u1 = 0.9 ... 1.1
u2
GEL 244
5
Fax di risposta
Ruota dentata di misurazione, su specifica del cliente
Fax: 02 08 / 67 62 92
Transmettitore
Nome:
............................................................................
Via:
................................................................................
.....................................................................
................ .......................................................
.....................................................................
C.A.P. Città:
Tel.:
Contatto/persona in carica:
............................................................................
Fax:
Tel.: .....................................................
............................................................................
Ruota dentata di misurazione
Fax: .......................................................
B albero
Ruota di misurazione dentata,tipi M A
M B
M C
M AN
larghezza di
zb (> 4 mm)
.......................
mm
faccia dentata
B destra
M BN
dw + campo di tolleranza................. mm
dr
........................ mm
(< da- 29 mm con bandiera a zero)
M CN
numero denti
z ........................
module
m
M 0.3
B OD
da= m(z+2)
........................ mm
B ID
di + zona di tolleranza ..................... mm
M 0.5
B sinistra
dl ........................ mm
collare destro
br ....................... mm
collare sinistro
bl ........................ mm
tacca di riferimento (bandiera) M sì M no
tacca di riferimento (scanalatura) M sì M no
Buco del Cerchio /fori di montaggio
M foro filettato
M foro passante
M controforo cilindrico
M controforo conico
B circle hole
lk ..........
mm
B bore/thread
b
..........
mm
B bore
b1 ..........
mm
depth
t
..........
mm
..........
pc. no.
number of bores
lk
Circle hole lk
Additional remarks
................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................
6
GEL 244
Dati meccanici
Ruota dentata di misurazione su specifica del cliente
Measuring toothed-wheel
A
B
C
bl
bl
zb
M 2:1
br
2±
0.5
20°
20°
zb1
detail Y
zb
2±
Y
0.5
dl
di
dr
∅
∅
∅
reference mark
di
∅
da
dl
+1
6
∅
da
∅
di
∅
∅
da
∅
∅
dw
2
AN
BN
measuring
toothed-wheel
4
CN
bl
zb
zb
zb
bl
br
4
reference mark
zero flag
dr
reference mark
zero groove
1
∅
di
dl
∅
∅
da
∅
di
∅
dl
∅
di
∅
da
da
∅
0,5
∅
dw
∅
Y
1.2
Fori di montaggio
controforo conico
Øb
1
Øb
Ø lk
Øb
Øb
Ø lk
1
Øb
Ø lk
b
GEL 244
t
Ø lk
controforo cilindrico
90°
foro passante
1
foro filettato
7
Innesco
Ruota dentata di misurazione Standard
Ruota di misurazione dentata
Minicoder e ruota dentata formano un' unità di rilevamento movimenti rotatori.
La dimensione della ruota e, di conseguenza, il suo diametro, dipendono
direttamente dal modulo e dal numero di denti, cioé:
z = (da / m) - 2
Disegno quotato
ripta dentata di misurazione
0,015 A
10
10
da = m • (z+2)
4
4
4
ID
standard
[mm]
ID
di max.
[mm]
collare
dr
[mm]
100
125
128
200
250
250
256
256
0.5
0.5
0.5
0.5
0.3
0.5
0.3
0.5
51.0
63.5
65.0
101.0
75.6
126.0
77.4
129.0
12 H7
12 H7
12 H7
12 H7
12 H7
25 H7
12 H7
25 H7
20 H7
30 H7
30 H7
60 H7
40 H7
85 H7
40 H7
90 H7
47
60
61
97
72
122
74
125
360
500
512
0.3
0.3
0.3
108.6
150.6
154.2
25 H7
25 H7
25 H7
70 H7
110 H7
110 H7
105
147
151
°
20
20
°
A
2+
measuring
toothed-wheel
OD
da
[mm]
dr
modulo
m
[mm]
di
numero
denti
z
da
Scheda ruote dentate standard
reference mark
Le ruote dentate Standard (vedi scheda) possono essere fornite in breve tempo
franco fabbrica.
0 .5
3-1
2+
0 .5
Tipo codice
ZA
X
X
XXXX
XXX.X
description
012.0
inside diameter
e. g. (see chart at the top)
0100
tooth number
e. g. (see chart at the top)
3
5
module
module 0.3
module 0.5
N
-
reference mark
with reference mark
without reference mark
Ruota dentata di misurazione su specifiche del cliente
Forniamo anche ruote dentate su specifica del cliente. A questo proposito
richiediamo dati precisi sulla ruota dentata. Per favore compilate il formulario a pag. 6/7.
Si declinano responsabilità per l'uso di queste informazioni
Salvo errori ed omissioni.
8
GEL 244