manuale tecnico

MANUALE TECNICO
BLD-07 INTB2
AZIONAMENTO PER MOTORI CC BRUSHLESS
Leggere attentamente il presente manuale prima dell’utilizzo degli azionamenti
Questo manuale sostituisce ed annulla ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di
apportare modifiche senza preavviso.
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Intecno srl, Via Caduti Di Sabbiuno 9E, 40011 Anzola Emilia (BO) Italy
Tel ++39‐051‐19985350 Fax ++39‐051‐19985360 www.intecno‐srl.com info@intecno‐srl.com
AZIONAMENTO PER MOTORI ELETTRICI BRUSHLESS
Modello:
BLD-07 INTB2
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PRESENTAZIONE
L’azionamento per motori CC brushless della serie BLD-07 è dotato di trasduttore, utilizza uno
speciale controllo a microprocessore e un dispositivo integrato di comando.
E’ utilizzabile con ogni tipo di motore elettrico CC brushless a magneti permanenti e bassa tensione,
della serie BL005.240, BL012.240, BL018.240, BL032.240 e BL043.240.
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PARAMETRI AZIONAMENTO
Modello
Tensione
Numero fasi
Massima corrente di picco (per circa 4 sec)
Corrente nominale
Potenza massima nominale
Tipologia di controllo
Errore nel controllo della velocità
Riferimento di velocità
Campo di velocità
Senso di rotazione
BLD‐07‐INTB2
CC 20V‐36V
3
12 A
7A
180 W
Anello chiuso di velocità
<10%
• Potenziometro interno (integrato)
• Potenziometro esterno (fornito
assieme alla scheda)
• Segnale esterno isolato 0‐2.5 Vcc
Da 10% alla massima velocità motore
Entrambi I sensi
Nota: l’azionamento è a 2Q, significa che è
bidirezionale ma non rigenerativo. Non si può
decelerare rapidamente (o invertire la
direzione di marcia) con un grande carico
inerziale applicato.
Rischio di danneggiamento dell’azionamento
Protezione
Dimensioni
Selezione Jumpers
Connettori:
Allarme motore, allarme sensore Hall,
sovra tensione, sotto tensione,
cortocircuito
110x78x36 mm
JP4: 4 poli
: 8 poli
JP5/JP5B:
2 A (massima corrente nominale)
5A“ “
7A“ “
connettori a vite
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DIMENSIONI
Altezza massima: 36 mm
Per l’installazione fare riferimento agli schemi sottostanti.
Di profilo
Di fronte
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Norme di sicurezza
Durante il funzionamento assolutamente non aprire il coperchio né avvicinare ai terminali alcuna
spina o dispositivo.
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Modalità di connessione
(U) fase A di alimentazione del motore
(V) fase B di alimentazione del motore
(W) fase C di alimentazione del motore
(V-) polo negativo di alimentazione dell’azionamento
(V+) polo positivo di alimentazione dell’azionamento
(S‐) Polo negativo di alimentazione del sensore di Hall
(SA) uscita fase A del sensore di Hall
(SB) uscita fase B del sensore di Hall
(SC) uscita fase C del sensore di Hall
(S+) Polo positivo di alimentazione del sensore di Hall
Potenziometro esterno per il controllo velocità
•
•
Potenziometro: 10 KOhm
EVITARE che i pin del potenziometro vadano a
contatto con parti metalliche della macchina
Potenziometro interno per il controllo velocità
Cavallotti di selezione
Menu funzioni ponticelli JP1, JP2, JP4, F/R, R/S, JP5/JP5B
JP1
APERTO
CHIUSO
JP2
CHIUSO
APERTO
F/R
APERTO
CHIUSO
Sistema regolazione velocità
Potenziometro interno
Potenziometro esterno
Senso di rotazione del
motore
orario
antiorario
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JP4
APERTO
CHIUSO
R/S
APERTO
CHIUSO
Selezione polarità
8 poli (BL012.240, BL018.240)
4 poli (tutti gli altri motori)
Contatto marcia/arresto
Arresto
Marcia
Se il contatto viene mantenuto chiuso, il marcia/arresto
viene gestito con il sezionamento della alimentazione
JP5
JP5B
Selezione limite di corrente (**)
CHIUSO
APERTO
2 A a regime, 4.5 A circa per 4 secondi alla partenza (*)
APERTO
CHIUSO
5 A a regime, 8.5 A circa per 4 secondi alla partenza (*)
APERTO
APERTO
7 A a regime, 12 A circa per 4 secondi alla partenza (*)
(*) rinnovabile ad ogni partenza del contatto R/S oppure ad ogni sezionamento della alimentazione
(**) il limite massimo non interviene in caso di carico istantaneo, ad esempio se il motore è bloccato alla
partenza. Pericolo di danneggiamento della scheda.
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Come fare le connessioni
1. Collegare le fasi e l’alimentazione del sensore di Hall prestando attenzione alla corretta sequenza.
2. Collegare le 3 fasi di alimentazione del motore U,V,W prestando attenzione alla corretta
sequenza.
3. Collegare l’azionamento alla sorgente stabilizzata di alimentazione CC.
4. Selezionare i cavallotti secondo le esigenze
5. Allontanare le persone dal motore prima di dare corrente alla scheda.
6. Ogni altra accortezza di buon senso legata a pericoli derivanti da danni a cose e persone in
relazione alla presenza di parti meccaniche in movimento. I motori possono scaldare durante l’uso.
Aspettare qualche minuto prima di toccare il motore, dopo lo spegnimento.
Nota: l’errato collegamento o il non rispetto delle sequenze può danneggiare irrimediabilmente
l’azionamento.
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APPENDICE A: collegamento col motore:
BL012.240, BL018.240, BL032.240, BL043.240
U: Motore fase A: cavo giallo
V: Motore fase B: cavo rosso
W: Motore fase C: cavo nero
V‐: alimentazione: negativo
V+:alimentazione positivo 24 Vcc
S‐: alimentazione sensore di Hall: negativo: cavo piccolo nero
SA: Fase A sensore di Hall: cavo piccolo blue
SB: Fase B sensore di Hall: cavo piccolo verde
SC: Fase C sensore di Hall: cavo piccolo bianco
S+: Alimentazione sensore di Hall positivo (+5V): cavo piccolo rosso
Selezione suggerita dei Jumper del limite di corrente.
Selezione motore
JP5
JP5B
Corrente erogabile
BL012.240, BL018.240
APERTO
CHIUSO
5 A - 8.5 A circa
BL032.240, BL043.240
APERTO
APERTO
7 A - 12 A circa
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APPENDICE B: collegamento col motore:
BL005.240
U: Motore fase A: cavo verde
V: Motore fase B: cavo rosso
W: Motore fase C: cavo nero
V‐: alimentazione: negativo
V+:alimentazione positivo 24 Vcc
S‐: alimentazione sensore di Hall: negativo: cavo bianco
SA: Fase A sensore di Hall: cavo piccolo blue
SB: Fase B sensore di Hall: cavo piccolo arancione
SC: Fase C sensore di Hall: cavo marrone
S+: Alimentazione sensore di Hall positivo (+5V): cavo piccolo giallo
Selezione suggerita dei Jumper del limite di corrente.
Selezione motore
JP5
JP5B
Corrente
BL005.240
CHIUSO
APERTO
2A - 4.5 A circa
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APPENDICE C:
Utilizzo di uno dei canali di Hall per estrarre un segnale proporzione alla velocità di
rotazione
Per estrarre un segnale proporzionale alla velocità:
sfruttare uno dei canali di Hall e la sua massa.
Nota: usare una elettronica di acquisizione ad alta impedenza
e con la massa elettricamente isolata.
Il segnale è ad onda quadra 5 Vcc, 50% circa di duty cycle.
2 impulsi al giro per i motori: BL005.240, BL032.240, BL043.240
4 impulsi al giro per i motori: BL012.240, BL018.240
Si invita a contattare Uff. Tecn. di Intecno srl per dubbi e/o applicazioni particolari non esplicitamente
rappresentate nelle funzionalità descritte.
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