Fai clic qui per scaricare i dati tecnici dell Unimotor

Unimotor
Dati di prodotto
Servomotore brushless in c.a. ad alte
prestazioni dinamiche per convertitori
Control Techniques
Taglie da 055 a 190
da 0,72 Nm a 85,0 Nm
(picco di 255,0 Nm)
Servomotore compatto per le applicazioni
più esigenti
Caratteristiche principali
Unimotor
è una gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte
prestazioni dinamiche di Control Techniques, studiati per il funzionamento
in combinazione con i convertitori Digitax ST, Unidrive SP, Unidrive M
ed Epsilon EP. La gamma Unimotor
rappresenta una soluzione a
bassa inerzia ed eccezionalmente compatta per le applicazioni dove è
richiesto un alto picco di coppia durante l'esecuzione di rapidi profili di
velocità. Il profilo di coppia di Unimotor
si abbina ai servoazionamenti
Digitax ST per offrire un sovraccarico di picco fino al 300% per il massimo
rendimento dinamico.
Grazie alle sue elevate caratteristiche, Unimotor
vasta gamma di applicazioni industriali.
➜ Range di coppia: da 0,72 Nm a 85,0 Nm
➜ Alto rapporto coppia-inerzia per prestazioni dinamiche elevate
➜ Compatto e potente
➜ Freni ad alta energia
➜ Protezione IP65: a totale tenuta contro la polvere e i getti d'acqua
quando installato
Eccellenza ingegneristica, innovazione e affidabilità
➜ Progetto statorico segmentato
Unimotor
è stato sviluppato da un team dedicato, utilizzando un
processo di progettazione proprietario che ha come priorità l'innovazione,
le prestazioni e l'affidabilità del prodotto. Questo processo consente
di valutare le nuove idee, creare prototipi e testare i nuovi prodotti in
tempi ridotti, grazie anche all'utilizzo di una suite di strumenti software
di sviluppo dedicati. Il risultato è Unimotor
, un servomotore ricco di
soluzioni progettuali esclusive per l'incremento delle prestazioni con vari
brevetti in corso di registrazione. Unimotor
raggiunge l'eccellenza in
termini di prestazioni e di qualità.
➜ Prestazioni di massimo livello
➜ Prestazioni e affidabilità assicurate da test rigorosi
➜ Avvolgimenti per alimentazioni di 400 V e di 220 V
➜Le velocità nominali comprendono 2000 giri/min, 3000 giri/min,
4000 giri/min e 6000 giri/min
➜ Alberi motore maggiorati per aumentare la rigidità torsionale
Prestazioni di coppia ■ Coppia di stallo ■ Coppia di picco (3000 giri/min)
Conformità e standard
115UDC300 + DST1405
115UDB300 + DST1405
089UDC300 + DST1404
QUALITY
MANAGEMENT
003
089UDB300 + DST1403
FM 30610
089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402
067UDA300 + DST1401
055UDC300 + DST1401
055UDA300 + DST1401
0
2
5
10
15
20
25
è adatto a una
30
35
www.controltechniques.com
40
Le migliori combinazioni di motore e convertitore
Le combinazioni di convertitore e motore di Control Techniques assicurano
un sistema ottimizzato in termini di valori nominali, prestazioni, costo e
sono equipaggiati con encoder SinCos
facilità d'uso. I motori Unimotor
o Assoluto ad alta risoluzione, precaricati con i dati della “targhetta di
identificazione elettronica” del motore durante il processo di produzione.
I dati del motore contenuti in questa targhetta possono essere letti
dai servoconvertitori e possono essere utilizzati per ottimizzare le
impostazioni del convertitore. Questa funzionalità semplifica le operazioni
di messa in servizio e manutenzione e assicura uniformità delle prestazioni
e un notevole risparmio di tempo.
Precisione e risoluzione adeguate ai requisiti richiesti dalla
vostra applicazione
La scelta del dispositivo di retroazione ideale per la propria
applicazione è fondamentale al fine di ottenere prestazioni ottimali.
può essere equipaggiato con una vasta gamma di
Unimotor
dispositivi opzionali di retroazione con vari livelli di precisione e
risoluzione, per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:
➜
Resolver: per applicazioni in ambiente gravoso - bassa precisione,
risoluzione media
➜ Encoder incrementale: elevata precisione, risoluzione media
➜Assoluto induttivo: precisione media, risoluzione media, singolo
giro e multigiro
Per maggiori informazioni sui servoazionamenti
di Control Techniques, consultare le
brochure di Digitax ST, Unidrive SP
e Unidrive M.
➜SinCos ottico/Assoluto: precisione elevata, risoluzione elevata,
singolo giro e multigiro
➜ Protocolli Hiperface (SICK) ed EnDAT (Heidenhain) supportati
Tabella di riferimento rapido
Taglia PCD (mm)
055
63
067
75
089
100
115
130
142
165
190
230
Pagina n.
Unimotor
0,72. 1,65.
5
0,14. 0,36.
1,45.
0,30.
3,70.
6
0,75.
3,20
0,87
8,00
7
2,34
5,80
18,80
2,42
8
8,38
25,0
17,0
38,0
9
27,2
52,0
85,0
54,6
Stallo
0
0,5
1,0
3,0
5,0
8,0
10,0
15,0
Inerzia
0
0,1
0,2
0,7
1,5
2,5
6,5
8,0
www.controltechniques.com
20,0 30
9,0 20,0
103,5
10
60
85,0
(Nm)
60,0
103,5
(kgcm2)
3
Informazioni sul codice di ordinazione di Unimotor
Usare le informazioni contenute nella figura seguente per creare un codice di ordinazione per Unimotor
I dati nella prima riga rappresentano un esempio di riferimento d'ordine
.
089
UD
B
30
5
B
A
CA
A
Taglia
Tensione
motore
Lunghezza
statore
Taglia
055 - 089
Velocità nominale*
Freno
Tipo di
connessione
Albero
uscita
Dispositivo di retroazione
Inerzia
Taglia 055
Taglia 055
055
067
ED = 220V
UD = 480V
A
B
089
C
115
Taglia 115
142
D
190
Taglia 142
C
D
E
Taglia 055 - 067
30 = 3000 giri/min 0 = non installato
AR = Resolver
B = Alimentazione A = Con chiavetta
e segnale, a
60 = 6000 giri/min
1 = Freno di stazio90° ruotabile
namento
Taglia 089
30 = 3000 giri/min X = Speciale
40 = 4000 giri/min
B = Albero liscio
Taglia 067 - 190
60 = 6000 giri/min 0 = non installato
Taglia 115
5 = Freno di stazionamento ad alta
20 = 2000 giri/min
energia
30 = 3000 giri/min
X = Speciale
J = Potenza taglia
1,5 e segnale,
a 90° ruotabile
su 142
A = Standard
CR = Encoder incrementale (Renco)
EM = Assoluto induttivo multigiro
4096 ppr (R35i) E = Standard +
staffe di solEQI 1130
levamento
FM = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1118
LM = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1130
(solo Comunicazione seriale)
NM = Assoluto induttivo singolo giro
ECI 1118
(solo Comunicazione seriale)
F = Con chiavetta
intera e mez- TL = Ottico SinCos multigiro
za chiavetta
forniti separa- UL = Ottico SinCos singolo giro
tamente
XX = Speciale
X = Speciale
SKM 36
SKS 36
Taglia 190
Taglia 142
C
10 = 1000 giri/min
AE = Resolver
D
15 = 1500 giri/min
CA = Encoder incrementale (SICK)
4096 ppr
(CFS50)
F
20 = 2000 giri/min
EB = Ottico assoluto multigiro
EQN 1325
30 = 3000 giri/min
FB = Ottico assoluto singolo giro
ECN 1313
Taglia 190
EC = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1331
10 = 1000 giri/min
Taglia 089
FC = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1319
LC = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1331
(solo comunicazione seriale)
NC = Assoluto induttivo singolo giro
ECI 1319
(solo Comunicazione seriale)
15 = 1500 giri/min
20 = 2000 giri/min
* Non tutte le
velocità nominali
sono disponibili su
tutte le lunghezze
delle taglie
RA = Ottico SinCos multigiro
SRM 50 (GEN 2)
SA = Ottico SinCos singolo giro
SRS 50 (GEN 2)
XX = Speciale
Taglia 115 - 190
AE = Resolver
CA = Encoder incrementale (SICK)
4096 ppr
(CFS50)
EB = Ottico assoluto multigiro
EQN 1325
FB = Ottico assoluto singolo giro
ECN 1313
EC = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1331
FC = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1319
LC = Assoluto induttivo multigiro
EQI 1331
(solo comunicazione seriale)
NC = A
ssoluto induttivo singolo giro
ECI 1319
(solo Comunicazione seriale)
RA = Ottico SinCos multigiro
SRM 50 (GEN 2)
SA = Ottico SinCos singolo giro
SRM 50 (GEN 2)
XX = Speciale
4
www.controltechniques.com
Taglia 055 Per convertitori PWM trifase
Tensione (Veff)
Lunghezza flangia
055ED
055UD
200-240
380-480
B
C
A
B
C
Coppia di stallo continua (Nm) 0,72
A
1,18
1,65
0,72
1,18
1,65
Coppia di picco (Nm) 2,88
4,72
6,60
2,88
4,72
6,60
Inerzia (kgcm2) 0,14
0,25
0,36
0,14
0,25
0,36
Costante temporale termica dell'avvolgimento (s) 34,0
38,0
42,0
34,0
38,0
42,0
Peso motore senza freno (kg) 1,20
1,50
1,80
1,20
1,50
1,80
Peso motore con freno (kg) 1,60
1,90
2,20
1,6
1,90
2,20
8
8
8
8
8
N. di poli
8
Kt (Nm/A) = 0,74 0,87 0,91
Ke (V/krpm) = 45,00 52,50 55,00
Velocità 3000 (rpm)
0,74 1,49 1,65
45,00 90,00 100,00
Coppia nominale (Nm) 0,70
1,05
1,48
0,70
1,05
1,48
Corrente di stallo (A) 0,97
1,36
1,81
0,97
0,79
1,0
Potenza nominale (kW) 0,22
0,33
0,46
0,22
0,33
0,46
R (ph-ph) (Ω) 28,00 14,12 9,53
28,00 45,00 31,00
L (ph-ph) (mH) 50,00 32,00 23,00
50,00 100,00 75,00
Kt (Nm/A) = 0,45 0,43 0,48
Ke (V/krpm) = 27,00 26,00 29,00
0,74 0,79 0,83
45,00 47,50 50,00
Velocità 6000 (rpm)
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
Taglia motore (mm)
Coppia nominale (Nm) 0,68
0,90
1,20
0,68
0,90
1,20
Corrente di stallo (A) 1,61
2,74
3,44
0,97
1,49
1,99
Potenza nominale (kW) 0,43
0,57
0,75
0,43
0,57
0,75
R (ph-ph) (Ω) 8,50
3,55
2,38
28,00 10,70 7,80
L (ph-ph) (mH) 16,00 8,20
6,30
50,00 25,00 20,00
Dimensione filettatura
foro maschiato
I fino alla profondità J
T
D
B
∅M E
Chiavetta
opzionale
∆t= avvolgimento 100 °C ambiente max 40 °C
K
L
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
N
F
G
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono al
funzionamento in servizio continuo massimo testato in un ambiente con
temperatura di 20 °C e frequenza di PWM convertitore di 12 kHz.
C
H
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20 °C.
A
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.
Dimensione motore (mm) Numero disegno: GM496400
Retroazione AR, CR, EM/FM
Lunghezza senza freno
055A
Lunghezza con freno
A
B
A
B
118,0
90,0
158,0
130,0
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro foro
di fissaggio
PCD foro
di fissaggio
Corpo
motore
K
L
M (j6)
N
P
R (H14)
S
T
7,0
2,5
40,0
99,0
55,0
5,8
63,0
55,0
055B
142,0
114,0
182,0
154,0
055C
166,0
138,0
206,0
178,0
Altezza
chiavetta
Lunghezza
Dalla chiavetta
Larghezza
chiavetta all'estremità dell'albero chiavetta
Viti di
montaggio
M5
Dimensioni albero (mm)
Diametro
albero
14,0 A Std
Lunghezza
albero
Dimensione filettatura Profondità foro
foro maschiato
maschiato
C (j6)
D
E
F
G
H (h9)
I
J
14
30,0
16,0
25,0
1,5
5,0
M5
12,5
www.controltechniques.com
5
Taglia 067 Per convertitori PWM trifase
Taglia motore (mm)
Tensione (Veff)
Lunghezza flangia
067ED
067UD
200-240
380-480
A
Coppia di stallo continua (Nm) 1,45
Coppia di picco (Nm) 4,35
Inerzia (kgcm2) 0,30
Costante temporale termica dell'avvolgimento (s)
54
Peso motore senza freno (kg) 2,00
Peso motore con freno (kg) 2,70
N. di poli
10
B
C
A
B
C
2,55
3,70
1,45
2,55
3,70
7,65 11,10
4,35
7,65 11,10
0,53
0,75
0,30
0,53
61
65
54
61
65
2,60
3,20
2,00
2,60
3,20
3,3
3,90
2,70
3,3
3,90
10
10
10
10
10
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
0,75
P
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
0,93
57,00
Coppia nominale (Nm) 1,40
2,45
3,50
1,40
2,45
3,50
Corrente di stallo (A) 1,56
2,74
3,98
1,81
1,59
2,31
Potenza nominale (kW) 0,44
0,77
1,10
0,44
0,77
1,10
4,88
3,33
11,69 15,20 13,04
D
35,18 54,20 48,65
F
Velocità 3000 (rpm)
R (ph-ph) (Ω) 14,92
0,80 1,60 1,60
49,00 98,00 98,00
L (ph-ph) (mH) 45,43 17,40 12,70
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
0,47
28,50
Coppia nominale (Nm) 1,30
2,20
1,30
2,20
3,10
Corrente di stallo (A) 3,12
5,48
1,81
3,19
4,63
Potenza nominale (kW) 0,82
1,38
0,82
1,38
1,95
R (ph-ph) (Ω) 3,86
1,22
11,69 3,79
2,68
L (ph-ph) (mH) 11,06
4,35
35,18 13,60 10,20
Velocità 6000 (rpm)
Dimensione filettatura
foro maschiato
I fino alla profondità J
T
G
0,8
49,00
B
∅C
H
∆t= avvolgimento 100 °C ambiente max 40 °C
K
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
L
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono al
funzionamento in servizio continuo massimo testato in un ambiente con
temperatura di 20 °C e frequenza di PWM convertitore di 12 kHz.
Chiavetta
opzionale
∅M
N
E
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20 °C.
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140 °C.
A
Dimensione motore (mm) Numero disegno: IM/0694/GA
Retroazione AR, CR, EM/FM, LM/NM
Lunghezza senza freno
067A
Lunghezza con freno
A (±0,9)
B (±1,0)
A (±0,9)
B (±1,0)
142,9
109,0
177,9
144,0
067B
172,9
139,0
207,9
174,0
067C
202,9
169,0
237,9
204,0
Retroazione
TL/UL
Lunghezza Lunghezza Lunghezza Lunghezza
senza freno con freno senza freno con freno
6
A (±0.9)
A (±1.0)
A (±0.9)
A (±1.0)
067A
157,7
123,5
192,7
158,5
067B
187,7
153,5
222,7
188,5
067C
217,7
183,5
252,7
218,5
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro foro
di fissaggio
PCD foro di
fissaggio
Corpo
motore
K (±0,5)
L (±0,1)
M (j6)
N (±0,3)
P (±0,3)
R (H14)
S (±0,4)
T (±0,4)
7,5
2,50
60,0
111,5
70,0
5,8
75,0
67,00
Diametro Lunghezza Altezza
albero
albero
chiavetta
Lunghezza
chiavetta
C (j6)
D (±0,45)
E (IEC 72-1)
F (±0,25)
G (±1,1)
14,0
30,0
16,0
22,0
3,6
Viti di
montaggio
M5
Dimensioni albero (mm)
14,0 A Std
www.controltechniques.com
Dalla chiavetta
Larghezza
all'estremità
chiavetta
dell'albero
Dimensione
filettatura foro
maschiato
Profondità foro
maschiato
H (h9)
I
J (±0,1)
5,0
M5 x 0.8
13,5
Taglia 089 Per convertitori PWM trifase
Taglia motore (mm)
Tensione (Veff)
Lunghezza flangia
089ED
089UD
200-240
380-480
A
Coppia di stallo continua (Nm) 3,20
C
A
B
C
8,00
3,20
5,50
8,00
16,50 24,00
9,60 16,50 24,00
1,61
2,34
0,87
1,61
93
98
85
93
98
Peso motore senza freno (kg) 3,30
4,40
5,50
3,30
4,40
5,50
Peso motore con freno (kg) 4,30
5,40
6,50
4,30
5,40
6,50
10
10
10
10
10
Inerzia (kgcm2) 0,87
Costante temporale termica dell'avvolgimento (s)
N. di poli
85
10
2,34
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
0,93
57,00
Coppia nominale (Nm) 3,00
4,85
6,90
3,00
4,85
6,90
Velocità 3000 (rpm)
P
Coppia di picco (Nm) 9,60
B
5,50
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
1,60
98,00
Corrente di stallo (A) 3,44
5,91
8,60
2,00
3,44
5,00
Potenza nominale (kW) 0,94
1,52
2,17
0,94
1,52
2,17
R (ph-ph) (Ω) 3,28
1,57
0,89
12,85 5,05
2,68
7,09
80,66 38,36 21,72
D
1,2
73,50
F
L (ph-ph) (mH) 21,55 11,84
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
0,70
42,75
Coppia nominale (Nm) 2,90
4,55
Velocità 4000 (rpm)
Corrente di stallo (A) 4,57
6,35
2,90
4,55
T
6,35
2,67
4,58
6,67
1,91
2,66
1,21
1,91
2,66
R (ph-ph) (Ω) 2,04
0,79
0,54
6,16
2,47
1,75
L (ph-ph) (mH) 13,20
5,97
4,38
39,78 18,80 14,03
0,47
28,50
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Coppia nominale (Nm) 2,65
3,80
∅C
H
0,8
49,00
5,00
2,65
3,80
11,83 17,20
4,00
6,88 10,00
Potenza nominale (kW) 1,67
2,39
3,14
1,67
2,39
3,14
R (ph-ph) (Ω) 0,98
0,39
0,23
3,21
1,27
0,83
L (ph-ph) (mH) 6,24
2,96
1,89
20,16 9,59
6,66
Corrente di stallo (A) 6,88
B
G
7,86 11,43
Potenza nominale (kW) 1,21
Velocità 6000 (rpm)
Dimensione filettatura
foro maschiato
I fino alla profondità J
5,00
K
L
∆t= avvolgimento 100 °C ambiente max 40 °C
Chiavetta
opzionale
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
∅M
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono al
funzionamento in servizio continuo massimo testato in un ambiente con
temperatura di 20 °C e frequenza di PWM convertitore di 12 kHz.
N
E
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20 °C.
A
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140 °C.
Dimensione motore (mm) Numero disegno: IM/0688/GA
Retroazione EC/FC, LC/NC
Lunghezza senza freno
089A
Lunghezza con freno
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro foro
di fissaggio
PCD foro
di fissaggio
Corpo
motore
K (±0,5)
L (±0,1)
M (j6)
N (±1,0)
P (±0,28)
R (H14)
S (±0,4)
T (±0,7)
10,3
2,20
80,0
130,5
91,0
7,00
100,0
89,0
A (±0.9)
B (±1,0)
A (±0,9)
B (±1,0)
147,8
110,5
187,9
150,6
089B
177,8
140,5
217,9
180,6
089C
207,8
170,5
247,9
210,6
Retroazione
FB, EB/CA/SA, RA
Lunghezza
Lunghezza
senza freno
con freno
A (±0.9)
A (±0.9)
Retroazione
AE
Lunghezza
Lunghezza
senza freno
con freno
A (±0.9)
160,8
200,9
137,8
177,9
089B
190,8
230,9
167,8
207,9
089C
220,8
260,9
197,8
237,9
M6
Dimensioni albero (mm)
Diametro Lunghezza
albero
albero
A (±0.9)
089A
Viti di
montaggio
19,0 Std
Altezza
chiavetta
Lunghezza
chiavetta
Dalla chiavetta
Dimensione
Larghezza
all'estremità
filettatura foro
chiavetta
dell'albero
maschiato
Profondità foro
maschiato
C (j6)
D (±0,45)
E (IEC 72-1)
F (±0,25)
G (±1,1)
H (h9)
I
J (±0,1)
19,0
40,0
21,5
32,0
3,7
6,0
M6 x 1.0
17,0
www.controltechniques.com
7
Taglia 115 Per convertitori PWM trifase
Tensione (Veff)
Lunghezza flangia
115ED
115UD
200-240
380-480
B
C
D
B
C
D
Coppia di stallo continua (Nm) 10,20 14,60 18,80
10,20 14,60 18,80
Coppia di picco (Nm) 30,60 43,80 56,40
30,60 43,80 56,40
Inerzia (kgcm2) 4,41
6,39
8,38
4,41
6,39
8,38
164
168
175
164
168
175
7,20
8,90 10,70
Costante temporale termica dell'avvolgimento (s)
Peso motore senza freno (kg) 7,20
8,90 10,70
Peso motore con freno (kg) 8,70 10,40 12,20
8,70 10,40 12,20
10
10
1,40
Kt (Nm/A) =
Velocità 2000 (rpm)
Ke (V/krpm) =
85,50
Coppia nominale (Nm) 8,60 11,90 15,60
N. di poli
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
Taglia motore (mm)
10
10
10
10
2,4
147,00
8,60 11,90 15,60
4,25
6,08
7,83
Potenza nominale (kW) 1,80
Corrente di stallo (A) 7,29 10,43 13,43
2,49
3,27
1,80
2,49
3,27
R (ph-ph) (Ω) 1,40
0,77
0,61
4,41
2,41
1,80
L (ph-ph) (mH) 12,84 7,87
6,62
40,59 24,69 19,45
1,60
98,00
7,70 10,50 13,60
0,93
Velocità 3000 (rpm)
57,00
Coppia nominale (Nm) 7,70 10,50
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Corrente di stallo (A) 10,97 15,70
6,38
9,13 11,75
Potenza nominale (kW) 2,42
3,30
2,42
3,30
4,27
R (ph-ph) (Ω) 0,58
0,39
1,83
1,21
0,78
L (ph-ph) (mH) 5,40
4,01
16,93 12,72 8,65
Dimensione filettatura
foro maschiato
I fino alla profondità J
T
B
D
F
G
∅C
H
∆t= avvolgimento 100 °C ambiente max 40 °C
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono al
funzionamento in servizio continuo massimo testato in un ambiente con
temperatura di 20 °C e frequenza di PWM convertitore di 12 kHz.
K
L
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20 °C.
Chiavetta
opzionale
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140 °C.
N
∅M E
A
Dimensione motore (mm) Numero disegno: IM/0689/GA
Retroazione EC/FC, LC/NC
Lunghezza senza freno
115B
Lunghezza con freno
A (±0.9)
B (±1,0)
A (±0.9)
B (±1,0)
193,8
154,0
230,9
191,1
115C
223,8
184,0
260,9
221,1
115D
253,8
214,0
290,9
251,1
Retroazione
FB, EB/CA/SA, RA
Lunghezza
Lunghezza
senza freno
con freno
8
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro foro
di fissaggio
PCD foro
di fissaggio
Corpo
motore
K (±0,5)
L (±0,1)
M (j6)
N (±1,0)
P (±0,31)
R (H14)
S (±0,4)
T (±0,7)
13,2
2,70
110,0
156,5
116,0
10,00
130,0
115,0
Retroazione
AE
Lunghezza
Lunghezza
senza freno
con freno
A (±0.9)
A (±0.9)
A (±0.9)
115B
206,8
243,9
183,8
220,9
115C
236,8
273,9
213,8
250,9
115D
266,8
303,9
243,8
280,9
Viti di
montaggio
M8
Dimensioni albero (mm)
Diametro Lunghezza
albero
albero
A (±0.9)
24,0 Std
Altezza
chiavetta
Lunghezza
chiavetta
Dalla chiavetta
Dimensione
Larghezza
Profondità
all'estremità
filettatura foro
chiavetta
foro maschiato
dell'albero
maschiato
C (j6)
D (±0,45)
E (IEC 72-1)
F (±0,25)
G (±1,1)
H (h9)
I
J (±0,1)
24,0
50,0
27,0
40,0
5,3
8,0
M8 x 1.25
20,0
www.controltechniques.com
Taglia 142 Per convertitori PWM trifase
Tensione (Veff)
Lunghezza flangia
142ED
142UD
200-240
380-480
C
Coppia di stallo continua (Nm) 25,0
Coppia di picco (Nm) 74,9
Inerzia (kgcm2) 17,0
Costante temporale termica dell'avvolgimento (s) 245,0
Peso motore senza freno (kg) 11,5
Peso motore con freno (kg) 14,3
10
N. di poli
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Velocità 1000 (rpm)
Coppia nominale (Nm) 23,3
Corrente di stallo (A)
Potenza nominale (kW)
R (ph-ph) (Ω)
L (ph-ph) (mH)
Tipo di connessione
8,9
2,44
1,36
21,34
B
D
E
C
D
E
31,5
94,5
22,1
251,0
15,0
17,8
10
2,8
171,0
29,0
11,2
3,04
0,94
15,17
B
38,0
114,0
27,2
256,0
18,5
21,3
10
25,0
74,9
17,0
245,0
11,5
14,3
10
31,5
94,5
22,1
251,0
15,0
17,8
10
38,0
114,0
27,2
256,0
18,5
21,3
10
34,5
13,6
3,61
0,72
12,30
B
T
D
F
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Velocità 1500 (rpm)
22,3
7,8
3,5
1,36
21,34
B
Coppia nominale (Nm)
Corrente di stallo (A)
Potenza nominale (kW)
R (ph-ph) (Ω)
L (ph-ph) (mH)
Tipo di connessione
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Velocità 2000 (rpm)
Coppia nominale (Nm) 21,4
Corrente di stallo (A) 17,8
Potenza nominale (kW) 4,48
R (ph-ph) (Ω) 0,34
L (ph-ph) (mH) 5,33
J
Tipo di connessione
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Velocità 3000 (rpm)
Coppia nominale (Nm) 18,4
Corrente di stallo (A) 26,9
Potenza nominale (kW) 5,78
R (ph-ph) (Ω) 0,12
L (ph-ph) (mH) 1,90
J
Tipo di connessione
1,4
85,5
25,7
22,5
5,38
0,24
3,79
J
0,93
57,0
20,9
33,9
6,57
0,10
1,57
J
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
Taglia motore (mm)
29,6
27,1
6,20
0,18
3,07
J
21,4
10,4
4,48
0,79
12,15
B
C/D
18,4
15,6
5,78
0,34
5,33
B
J
3,2
196,0
27,0
9,8
4,2
0,94
15,17
B
2,4
147,0
25,7
13,1
5,38
0,62
9,66
B
1,6
98,0
20,9
19,7
6,57
0,24
3,79
J
Dimensione filettatura
foro maschiato
I fino alla profondità J
B
G
31,7
11,9
5,0
0,72
12,30
B
∅C
H
K
L
29,6
15,8
6,20
0,49
8,34
B
23,0
23,8
7,23
0,18
3,07
J
Chiavetta
opzionale
∅M
N
E
Dispositivo di
sollevamento
opzionale
205,0 mm
(± 1)
∆t= avvolgimento 100 °C ambiente max 40 °C
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
A
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono al
funzionamento in servizio continuo massimo testato in un ambiente con
temperatura di 20 °C e frequenza di PWM convertitore di 12 kHz.
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20 °C.
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140 °C.
Dimensione motore (mm) Lunghezza
senza freno
Numero disegno: IM/0709/GA
Lunghezza
con freno
A (±0.9)
B (±1,0)
A (±0.9)
B (±1,0)
217,0
182,5
282,5
248,0
142D
247,0
212,5
312,5
278,0
142E
277,0
242,5
342,5
308,0
142C
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro foro
di fissaggio
PCD foro di
fissaggio
Corpo
motore
K (±0,2)
L (±0,1)
M (j6)
N (±1,0)
P (±0,31)
R (H14)
S (±0,4)
T (±0,7)
142,0
12,0
165,0
142,0
Viti di
montaggio
183,5
14,0
3,4
130,0
183,5-204,5
M10
183,5-204,5
Dimensioni albero (mm)
Diametro Lunghezza
albero
albero
32,0 Std
Altezza
chiavetta
Lunghezza
Dalla chiavetta
Larghezza Dimensione filettatura Profondità foro
chiavetta all'estremità dell'albero chiavetta
foro maschiato
maschiato
C (k6)
D (±0,45)
E (IEC 72-1)
F (±0,25)
G (±1,5)
H (h9)
I
J (±1,0)
32,0
58,0
35,0
50,0
3,0
10,0
M12 x 1.75
29,0
www.controltechniques.com
9
Taglia 190 Per convertitori PWM trifase
Tensione (Veff)
Lunghezza flangia
190ED
190UD
200-240
380-480
C
Coppia di stallo continua (Nm) 52,0
D
F
C
D
F
62,0
85,0
52,0
62,0
85,0
Coppia di picco (Nm) 156,0 186,0 255,0
Inerzia (kgcm2) 54,6
70,9 103,5
Costante temporale termica dell'avvolgimento (s) 311,0 316,0 324,0
156,0 186,0 255,0
54,6
70,9 103,5
311,0 316,0 324,0
Peso motore senza freno (kg) 23,5
28,6
38,8
23,5
28,6
38,8
Peso motore con freno (kg) 28,8
33,9
44,1
28,8
33,9
44,1
10
10
10
10
10
10
2,8
Kt (Nm/A) =
Velocità 1000 (rpm)
Ke (V/krpm) =
171,0
Coppia nominale (Nm) 49,0 56,5 77,5
N. di poli
4 fori ∅R (H14)
equidistanti su un
PCD di montaggio ∅S
P
Taglia motore (mm)
Corrente di stallo (A) 18,6
22,1
30,4
D
Potenza nominale (kW) 5,13
5,92
8,12
R (ph-ph) (Ω) 0,47
0,40
0,23
F
3,2
196,0
46,2 52,2 68,5
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Coppia nominale (Nm)
Corrente di stallo (A)
16,3
19,4
Potenza nominale (kW)
7,26
8,20 10,76
R (ph-ph) (Ω)
0,55
0,38
B
∅C
H
0,23
14,15 10,40 6,79
L (ph-ph) (mH)
1,4
85,5
Kt (Nm/A) =
Ke (V/krpm) =
Velocità 2000 (rpm)
26,6
T
G
L (ph-ph) (mH) 12,30 10,40 6,79
Velocità 1500 (rpm)
Dimensione filettatura
foro maschiato
I fino alla profondità J
2,4
147,0
Coppia nominale (Nm) 42,5
42,5
Corrente di stallo (A) 37,1
21,7
Potenza nominale (kW) 8,90
8,90
R (ph-ph) (Ω) 0,12
0,32
L (ph-ph) (mH) 3,07
8,20
K
L
N
∆t= avvolgimento 100 °C ambiente max 40 °C
Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%
∅M
E
La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono al
funzionamento in servizio continuo massimo testato in un ambiente con
temperatura di 20 °C e frequenza di PWM convertitore di 6 kHz.
Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20 °C.
A
La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140 °C.
Dimensione motore (mm) Lunghezza senza freno
190C
Numero disegno: IM/00710/GA
Lunghezza con freno
A (±0.9)
B (±1,0)
A (±0.9)
B (±1,0)
220,6
191,1
319,1
289,6
190D
250,6
221,1
349,1
319,6
190F
310,6
251,1
409,1
379,6
Spessore
flangia
Lunghezza
registro
Diametro
registro
Altezza
totale
Quadro
flangia
Diametro foro
di fissaggio
PCD foro
di fissaggio
Corpo
motore
K (±0,2)
L (±0,1)
M (j6)
N (±1,0)
P (±0,31)
R (H14)
S (±0,4)
T (±0,7)
18,5
3,9
180,0
252,5
190,3
14,5
215,0
190,0
Dimensioni albero (mm)
Diametro Lunghezza
albero
albero
38,0 Std
10
Altezza
chiavetta
Lunghezza
Dalla chiavetta
Larghezza Dimensione filettatura Profondità foro
chiavetta all'estremità dell'albero chiavetta
foro maschiato
maschiato
C (k6)
D (±0,45)
E (IEC 72-1)
F (±0,25)
G (±1,5)
H (h9)
I
J (±1,0)
38,0
80,0
41,0
70,0
4,6
10,0
M12 x 1.75
29,0
www.controltechniques.com
Viti di
montaggio
M12
Selezione motore
Declassamento motore
Condizioni per la verifica termica
In tutti i casi di funzionamento in condizioni gravose è necessario
ridurre le prestazioni del motore. Queste condizioni comprendono
temperatura ambiente oltre i 40 °C, posizione di montaggio del
motore, frequenza di PWM del convertitore o convertitore troppo
grande per il motore.
I dati prestazionali riportati sono stati registrati nelle seguenti condizioni.
Temperatura ambiente di 20 °C, con il motore montato su una piastra
di alluminio termicamente isolata come indicato di seguito.
Isolatore termico
Piastra
Temperature ambientali
È necessario tener conto della temperatura ambiente intorno al motore.
Per temperature ambientali superiori ai 40 °C, occorre ridurre la coppia
usando come linea guida la seguente formula. (Nota: applicabile solo
ai motori da 2000/3000 giri/min e presupponendo predominanza delle
perdite di rame)
Albero
Motore
Dinamometro
Nuova coppia ridotta = coppia specificata x √ [1-((temperatura ambientale - 40 °C) / 100)] Per esempio, in caso di temperatura ambientale di 76 °C, la nuova
coppia ridotta sarà 0,8 x la coppia specificata.
Tipo motore/flangia
Piastra dissipatore in alluminio
055 mm
110 x 110 x 27 mm
Configurazioni di montaggio
067-089 mm
250 x 250 x 15 mm
La coppia del motore deve essere ridotta se la superficie di montaggio
del motore è riscaldata da una sorgente esterna, ad esempio,
un riduttore. Il motore è connesso a un conduttore termico inadeguato.
Il motore è montato con i connettori sul lato o in verticale. Il motore
si trova in uno spazio angusto con scarsa ventilazione.
115-142 mm
350 x 350 x 20 mm
190 mm
500 x 500 x 20 mm
Frequenza di switching del convertitore
La maggior parte dei valori nominali di corrente di Digitax ST / Unidrive
/ Unidrive M sono ridotti per le elevate frequenze di PWM; per i dettagli,
/ Unidrive M.
consultare il manuale di Digitax ST, Unidrive Per i fattori di declassamento dei valori del motore, vedere la seguente
tabella. Le cifre sono solo indicative.
Protezione termica
La protezione con termistore (145 °C) è integrata negli avvolgimenti del
motore e fornisce un'indicazione di gravi problemi di surriscaldamento.
L'installatore è tenuto a collegare il termistore al convertitore, pena
l'annullamento della garanzia del motore in caso di avvolgimento bruciato.
Condizioni ambientali
Verificare che tutti i liquidi e i gas che entrano a contatto con il motore
siano conformi con gli standard internazionali pertinenti.
(Nota: applicabile solo ai motori da 2000/3000 giri/min e presupponendo predominanza delle
perdite di rame)
Tipo motore/flangia
Frequenza
PWM
055
067
089
115
142
190
3 kHz
0,92
0,93
0,89
0,89
0,83
0,90
4 kHz
0,93
0,94
0,91
0,92
0,85
0,95
6 kHz
0,95
0,95
0,95
0,96
0,88
1
8 kHz
0,96
0,98
0,97
0,98
0,91
1
12/16 kHz
1
1
1
1
1
1
www.controltechniques.com
11
Specifiche dei freni
Coppia statica
Taglia
motore
Tensione
alimentazione
Potenza
in ingresso
Taglia
V c.c.
Watt
Nm
055
24
6,3
1,8
067
24
10,2
N/D
4
<50
0,073
0,75
089
24
23,35
N/D
10
<50
0,115
0,75
115
24
19,5
N/D
25
120
0,327
0,75
142
24
25
N/D
42
95
2,54
0,77
Freno
stazionamento
standard (01)
Momento
di inerzia
Gioco
Nm
ms nom
kgcm² *
Gradi**
N/D
22
0,03
0,73
190 C-D
24
25
N/D
67
120
4,57
0,77
190 F
24
54,5
N/D
100
TBD
7,72
0,75
*Nota 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **Il valore del gioco aumenta con il tempo
➜
I freni sono stati studiati per lo stazionamento nel ciclo di lavoro e
non per utilizzi dinamici o di sicurezza
➜ Il freno si inserisce quando viene tolta l'alimentazione.
➜
Rivolgersi al Drive Centre o al proprio distributore se l'applicazione
richiede un sistema di frenatura dinamico in condizioni di emergenza.
12
Tempo di
rilascio
Freno
stazionamento ad
alta energia (05)
➜
Per proteggere il circuito di controllo del freno, si consiglia
di collegare un diodo sui terminali di uscita dei dispositivi dei
contatti relè o a stato solido.
➜
I valori si riferiscono alla temperatura ambientale di 20 °C. Se la
temperatura del motore supera i 100 °C, applicare il fattore di
riduzione di 0,7 ai valori standard di coppia del freno.
www.controltechniques.com
Retroazione
Codice prodotto
dispositivo di
retroazione
Tipo di retroazione
Tensione di
alimentazione
encoder¹
Cicli SinCos o
impulsi incrementali per giro
Risoluzione
disponibile
per anello di
posizione²&³
Note:
Precisione retroazione1
Motori 055 - 067
7 Vc.c. eff
AR
Resolver
CR
Encoder incrementale
5 Vc.c.
4.096
Encoder assoluto induttivo EnDat 2.1
5 Vc.c.
16
EM (multi-giro)
FM (singolo giro)
1
Eccitazione 5 kHz
Media
Bassa
16384 (14 bit)
+/- 600”
Media
Media
16384 (14 bit)
+/- 150”
Elevata
Media
2,62x10^5 (18 bit)
+/- 480”
Media
+/- 480”
Media
+/- 150”
LM (multigiro)
NM (singolo giro)
Encoder assoluto induttivo EnDat 2.2
(solo comunicazione seriale)
5 Vc.c.
16
Media
2,62x10^5 (18 bit)
TL (multi-giro)
UL (singolo giro)
Encoder ottico SinCos Hiperface
8 Vc.c.
128
Media
1,31x10^5 (17 bit)
Motori 089 - 190
Resolver
AE
CA
Encoder incrementale
6 Vc.c. eff
1
Eccitazione 6 kHz
5 Vc.c.
4.096
EC (multi-giro)
FC (singolo giro)
LC (multigiro)
NC (singolo giro)
Encoder assoluto induttivo EnDat 2.1
7 - 10 Vc.c.
32
Encoder assoluto induttivo EnDat 2.2
(solo comunicazione seriale)
7-10 Vc.c.
32
"Media
Media
16384 (14 bit)
+/- 720”
Media
Elevata
16384 (14 bit)
+/- 60”
Media
Media
Posizione assoluta
524288
Encoder ottico SinCos
Hiperface
7 - 12 Vc.c.
1024
Media
Posizione assoluta
524288
(19 bit)
FB (singolo giro)
(20 bit)
2,08x10^6
Encoder ottico assoluto EnDat 2.2
3,6 - 14 Vc.c.
2048
I valori non sono stati verificati
da CT Dynamics.
Media
+/- 280”
Elevata
Errore di linearità integrale
dell'encoder SinCos +/- 45”
Errore di linearità differenziale
dell'encoder SinCos +/- 7”
(Precisione totale +/-52”)
Molto alta
EB (multi-giro)
3) Le informazioni sono fornite
dal produttore del dispositivo
di retroazione e si riferiscono
ad esso come dispositivo
autonomo. I valori possono
variare se montato sul motore
e connesso a un convertitore.
+/- 280”
Molto alta
SA (singolo giro)
2) Le uscite seno e coseno degli
encoder ottici SinCos sono di
tipo analogico. Con Unidrive
e Digitax ST, le risoluzioni sopra
citate si ottengono quando il
tipo di encoder è impostato a
SC Endat o SC Hiper, in base
all'encoder.
(19 bit)
1,04x10^6
RA (multi-giro)
1) L'uscita del resolver è di tipo
analogico. La risoluzione è
determinata dal convertitore
analogico-digitale in uso.
Il valore indicato si riferisce
all'uso del resolver in
combinazione con SM-Resolver.
(21 bit)
Molto alta
+/-20”
(Errore di linearità
differenziale +/- 1%
periodo segnale)
Resolver
Encoder assoluti/SinCos
È un dispositivo passivo ad avvolgimento composto da elementi statorici e
rotorici eccitato da una sorgente esterna, quale ad esempio un SM-Resolver,
che produce due segnali di uscita che corrispondono all'angolo seno e coseno
dell'albero motore. Si tratta di un dispositivo assoluto robusto di bassa precisione,
in grado di sopportare temperature elevate e forti vibrazioni. L'informazione di
posizione è assoluta entro un giro, ovvero la posizione non viene persa con lo
spegnimento del convertitore.
Sono disponibili i tipi: Ottico o induttivo, che può essere singolo giro o multi-giro.
Encoder incrementale
Dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. La posizione è determinata
dal conteggio di gradini o impulsi. Vengono utilizzate due sequenze di impulsi in
quadratura per determinare la rilevazione direzionale e utilizzare 4 x (impulsi per
giro) per la risoluzione nel convertitore. Ad ogni giro viene generato un impulso
marcatore che viene utilizzato per azzerare il conteggio di posizione. L'encoder
fornisce inoltre segnali di commutazione, necessari per determinare la posizione
assoluta durante il controllo di fasatura del motore. Questo dispositivo è disponibile
nelle versioni a 4096 impulsi/giro (ppr). L'informazione di posizione non è assoluta,
ovvero la posizione viene persa allo spegnimento del convertitore.
1) Ottico: Dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. Un encoder
assoluto con alta risoluzione che impiega una combinazione di informazioni
assolute, trasmesse tramite collegamento seriale, e segnali seno/coseno con
tecniche incrementali.
2) Induttivo: Dispositivo elettronico che utilizza schede elettroniche ad
accoppiamento induttivo. Un encoder assoluto con risoluzione media che impiega
una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento
seriale, e segnali seno/coseno con tecniche incrementali. Questo encoder può
operare con il convertitore utilizzando solo i valori seno/coseno o assoluti (seriali).
L'informazione di posizione è assoluta entro 4096 giri, ovvero la posizione non va
persa allo spegnimento del convertitore.
Multi-giro: Come il precedente, ma con l'inclusione di ingranaggi supplementari
in modo che l'uscita sia esclusiva per ogni posizione dell'albero e che l'encoder
abbia la capacità supplementare di contare le rotazioni complete dell'albero
motore fino a 4096 giri.
Targhetta elettronica dei dati caratteristici
Disponibile su entrambi i tipi di encoder, consente di ridurre i tempi di
configurazione grazie alle informazioni relative al motore memorizzate sulla
scheda dell'encoder (solo motori 067-190).
www.controltechniques.com
13
Informazioni sui cavi
PS
B
A
Rivesti- Fase e messa a terra:
mento sezione conduttore
Tipo cavo
PS = Potenza (Standard) B = PUR H* = 1,0 mm²
PB = Potenza (con freno) C = OFS G = 1,5 mm²
* Disponibili solo in OFS
H
A
015
Dettagli collegamento lato convertitore
Dettagli collegamento lato motore
Lunghezza dei cavi
Min = 001 (1 m)
10 A C = Connettore di alimentazione a 6 poli per prolunga A = 055 - 142 Unimotor hd
Connettore di alimentazione taglia 1
16 A F = Puntalini per Unidrive
(1-2)
A = 2,5 mm²
22 A H = Puntalini per Digitax ST e Unidrive SP0
B = 4,0 mm²
30 A K = Puntalini per Epsilon EP
Max = 100 (100 m)
B = 142 - 190 Unimotor hd
Connettore di alimentazione taglia 1,5
X = Estremità tagliata
X = Estremità tagliata
Tipo di cavo
PS per i motori senza freni, PB per i motori con freno.
Rivestimento B indica la guaina PUR ed è la scelta per il cavo Dinamico. C indica la guaina OFS ed è la scelta per il cavo Statico.
Sezione dei conduttori Selezionare la sezione dei conduttori in base alla CORRENTE DI STALLO dei motori. Sui cavi da 6 mm² e superiori
saranno applicati solo terminali ad anello. I valori nominali si intendono per i singoli cavi (non legati insieme)
a temperatura in aria libera fino a 40°C - tenendo conto delle situazioni.
Dettagli di connessione
lato convertitore
Selezionare la connessione terminale lato convertitore corretta per il convertitore in uso.
Dettagli di connessione
lato motore Selezionare la connessione terminale lato motore corretta per il motore in uso.
Lunghezza I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta espressa in metri.
SI
B
A
Tipo cavo
Rivestimento
Opzioni speciali
A
A
015
Dettagli collegamento lato motore
Lunghezza cavo*
SI = Pin a iperboloide encoder incrementale
B = PUR
A = Cavo standard
A = Connettore a 17 pin encoder
SR =Resolver
C**= OFS
E = Doppino SS schermato
B = Connettore a 12 pin resolver
L = Cavo SI 8,5 mm dia
C = Connettore a 12 pin Sin/Cos (Hiperface)
SS =Encoder Sin/Cos
SE =Coppiglie encoder incrementale
Max =100 (100 m)
Min = 001 (1 m)
E = Connettore prolunga a 17 pin
F = Connettore a 17 pin a 90° encoder
Dettagli collegamento lato convertitore
A = Connettore a 15 pin encoder Digitax ST/Unidrive
/Epsilon EP
G = Connettore a 12 pin a 90° resolver
H = Connettore a 12 pin a 90° Sin/Cos (Hiperface)
B = Puntalini per resolver / Sin/Cos
N = Connettore a 17 pin Sin/Cos (EnDat)
F = Connettore a 26 pin encoder Epsilon
O = Connettore a 17 pin a 90° Sin/Cos (EnDat)
H = Connettore a 15 pin Sin/Cos Digitax ST/Unidrive
X = Estremità tagliata
I = Pin maschi connettore prolunga
X = Estremità tagliata
* Lunghezza max cavi - 50 m con SIBA/SICA di serie, 100 m solo se può essere mantenuta la tolleranza di +5V.
* Lunghezza max cavi - 10 m con SIBL.
* Lunghezza max cavi - Heidenhain EC/FC 20 m EB/FB 30 m con il cavo SSBA, EC/FC 20 m EB/FB 100 m con il cavo SSBE.
** Guaina OFS disponibile solo sul cavo encoder SI.
Tipo di cavo
Scegliere il tipo di cavo adatto al dispositivo di retroazione.
Rivestimento B indica la guaina PUR ed è la scelta per il cavo Dinamico. C indica la guaina OFS ed è la scelta per il cavo Statico.
Opzioni speciali A indica il cavo standard. L indica il cavo economico incrementale da 8,5 mm.
Dettagli di connessione
lato convertitore
Selezionare la connessione terminale lato convertitore corretta per il convertitore in uso.
Dettagli di connessione
lato motore Selezionare la connessione terminale lato motore corretta per il dispositivo di retroazione motore in uso.
Lunghezza I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta espressa in metri.
14
www.controltechniques.com
Dettagli connettore motore
Connettore alimentazione
2
4
6
1
Taglia 1
v
-
3
+
u
w
5
Con freno
Senza freno
Taglia 1,5
Con freno
Senza freno
Pin
Funzione
Funzione
Pin
Funzione
Funzione
1
Fase U (R)
Fase U (R)
U
Fase U (R)
Fase U (R)
2
Fase V (S)
Fase V (S)
V
Fase V (S)
Fase V (S)
3
Terra
Terra
4
Fase W (T)
Fase W (T)
5
Freno
-
Terra
Terra
W
Fase W (T)
Fase W (T)
+
Freno
6
Freno
-
-
Freno
Involucro
Schermo
Schermo
Involucro
Schermo
Schermo
Connettore segnale
11
10
9
16
15
9
2
13
17
1
12
2
11
4
7
6
7
6
10
3
14
8
Pin
8
1
12
5
3
5
4
Encoder incrementale
(CR,CA)
(EM, FM, EC, FC, EB, FB, LC, NC, LM, NM)
Encoder assoluti Heidenhain
Resolver
(AR, AE)
Encoder Sick|Stegmann
Sin/Cos (RA, SA, TL, UL)
Funzione
Funzione
Funzione
Funzione
1
Termistore
Termistore
Eccitazione alta
RIF Cos
2
Termistore
Termistore
Eccitazione bassa
+Dati
3
-
Schermo (solo encoder ottico)
Cos alto
-Dati
4
S1
-
Cos basso
+Cos
5
S1 Inverso
-
Sin alto
+Sin
6
S2
-
Sin basso
RIF Sin
7
S2 Inverso
-
Termistore
Termistore
8
S3
+ Clock
Termistore
Termistore
9
S3 Inverso
- Clock
-
Schermo
10
Canale A
+ Cos
-
0 Volt
11
Indice
+ Dati
-
-
12
Indice inverso
- Dati
-
+ Volt
13
Canale A Inverso
- Cos
-
-
14
Canale B
+ Sin
-
-
15
Canale B Inverso
- Sin
-
-
16
+ Volt
+V
-
-
17
0 Volt
0 Volt
-
-
Corpo
Schermo
Schermo
Schermo
Schermo
www.controltechniques.com
15
Driving the world...
Drive e Application Centres di Control Techniques
AUSTRALIA
Melbourne Application Center
T: +613 973 81777
[email protected]
REPUBBLICA CECA
Brno Drive Center
T: +420 511 180111
[email protected]
ITALIA
Milan Drive Center
T: +39 02575 751
[email protected]
COREA DEL SUD
Seoul Application Center
T: +82 2 3483 1605
[email protected]
EAU*
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
Sydney Drive Center
T: +61 2 9838 7222
[email protected]
DANIMARCA
Copenhagen Drive Center
T: +45 4369 6100
[email protected]
Vicenza Drive Center
SPAGNA
Barcelona Drive Center
T: +34 93 680 1661
[email protected]
GRAN BRETAGNA
Telford Drive Center
T: +44 1952 213700
[email protected]
FRANCIA*
Angoulême Drive Center
T: +33 5 4564 5454
[email protected]
MALESIA
Selangor Drive Center
T: +603 5891 6099
[email protected]
Bilbao Drive Center
T: +34 94 620 3646
[email protected]
USA
Charlotte Application Center
T: +1 800 893 2321
MESSICO
Mexico City Application Center
T: +52 155 3333 6666
[email protected]
Valencia Drive Center
T: +34 96 154 2900
[email protected]
[email protected]
GERMANIA
Bonn Drive Center
T: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Drive Center
T: +49 3722 52030
[email protected]
POLONIA
Warsaw Application Center
T +48 22 45 89 200
[email protected]
AUSTRIA
Linz Drive Center
T: +43 7229 789480
[email protected]
BELGIO
Brussels Drive Center
T: +32 1574 0700
[email protected]
BRASILE
Sorocaba Drive Center
T: +55 15 3413 8169
[email protected]
CANADA
Toronto Application Center
T: +1 905 948 3402
[email protected]
Calgary Drive Center
T: +1 403 253 8738
[email protected]
CILE
Santiago Application Center
T: +56 9 7708 9470
[email protected]
CINA
Shanghai Drive Center
T: +86 21 3418 3888
[email protected]
Shenzhen Application Center
T: +86 755 8618 7287
[email protected]
Darmstadt Drive Center
T: +49 6251 17700
[email protected]
GRECIA*
Athens Application Center
T: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
OLANDA
Rotterdam Drive Center
T: +31 184 420555
[email protected]
INDIA
Chennai Drive Center
T: +91 44 2496 1123/1130/1083
T: +91 44 6691 8400
[email protected]
IRLANDA
Newbridge Drive Center
T: +353 45 448200
[email protected]
Tel.: +39 0444 933400
[email protected]
REPUBBLICA DEL SUDAFRICA
Johannesburg Drive Center
T: +27 11 462 1740
[email protected]
Cape Town Application Center
T: +27 21 556 0245
[email protected]
RUSSIA
Moscow Application Center
T: +7 495 981 9811
[email protected]
SINGAPORE
Singapore Drive Center
T: +65 6556 1100
[email protected]
SLOVAKIA EMERSON A.S.
Tel.: +421 32 7700 369
[email protected]
SVEZIA*
Stockholm Application Center
T: +468 554 241 00
[email protected]
SVIZZERA
Zurich Drive Center
T: +41 56 201 4242
[email protected]
Lausanne Application Center
T: +41 21 637 7070
[email protected]
TAIWAN
Taipei Application Center
T: +886 2 8161 7695
[email protected]
THAILANDIA
Bangkok Drive Center
T: +66 2 962 2099
[email protected]
Cleveland Drive Center
T: +1 216 901 2400
[email protected]
Detroit Application Center
T: +1 248 882 2652
[email protected]
Minneapolis Drive Center
Americas Headquarters
T: +1 952 995 8000
[email protected]
Portland Drive Center
T: +1 503 266 2094
[email protected]
Providence Application Center
T: +1 401 392 4256
[email protected]
AMERICA LATINA
Miami Application Center
T: +1 954 846 5082
[email protected]
TURCHIA
Istanbul Drive Center
T: +90 216 4182420
[email protected]
Distributori Control Techniques
ARGENTINA
Euro Techniques SA
Tel.: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHRAIN
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
BULGARIA
BLS - Automation Ltd
Tel.: +359 32 968 007
[email protected]
CILE
Ingeniería Y Desarrollo
Tecnológico S.A
Tel.: +56 2 719 2200
[email protected]
COLOMBIA
Sistronic LTDA
Tel.: +57 2 555 60/00
[email protected]
P.N. 0702-0021-06 03/13
Redes Electricas S.A.
Tel.: +57 1 364 7000
[email protected]
CROAZIA
Zigg-Pro d.o.o
Tel.: +385 1 3463 000
[email protected]
CIPRO
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tel.: +3572 5 332181
[email protected]
ISLANDA
Samey ehf
Tel.: +354 510 5200
[email protected]
INDONESIA
EGITTO
Pt Apikon Indonesia
Samiram
Tel.: +65 6556 1100
Tel.: +202 29703868/+202 29703869 [email protected]
[email protected]
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
EL SALVADOR
Tel.: +65 6556 1100
Servielectric Industrial S.A. de C.V. [email protected]
Tel.: +503 2278 1280
[email protected] ISRAELE
Dor Drives Systems Ltd
FINLANDIA
Tel.: +972 3900 7595
SKS Control
[email protected]
Tel.: +358 207 6461
[email protected]
KENYA
Kassam & Bros Co. Ltd
GUATEMALA
Tel.: +254 2 556 418
MICE, S.A.
[email protected]
Tel.: +502 5510 2093
[email protected]
KUWAIT
Emerson FZE
HONDURAS
Tel.: +971 4 8118100
Temtronics Honduras
[email protected]
Tel.: +504 550 1801
[email protected]
UNGHERIA
Control-VH Kft
Tel.: +361 431 1160
[email protected]
LETTONIA
EMT
Tel.: +371 760 2026
[email protected]
© Control Techniques 2013. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative
e prive di valore contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, Control Techniques
si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica.
LIBANO
Black Box Automation &
Control
Tel.: +961 1 443773
[email protected]
LITUANIA
Elinta UAB
Tel.: +370 37 351 987
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
Tel.: +35621 442 039
[email protected]
MESSICO
MELCSA S.A. de CV
Tel.: +52 55 5561 1312
[email protected]
MAROCCO
Cietec
Tel.: +212 22 354948
[email protected]
FILIPPINE
Control Techniques
Singapore Ltd
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
POLONIA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tel.: +48 56 6191 207
[email protected]
PORTOGALLO
Harker Sumner S.A.
Tel.: +351 22 947 8090
[email protected]
PORTORICO
Motion Industries Inc.
Tel.: +1 787 251 1550
[email protected]
QATAR
Emerson FZE
NUOVA ZELANDA
Tel.: +971 4 8118100
Advanced Motor Control. Ph.
Tel.: +64 (0) 274 363/067
[email protected]
[email protected]
ROMANIA
PERÙ
C.I.T. Automatizari
Intech S.A.
Tel.: +40212550543
Tel.: +51 1 224 9493
[email protected] [email protected]
* Gestito da consociata
ARABIA SAUDITA
A. Abunayyan Electric Corp.
Tel.: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
SERBIA E MONTENEGRO
Master Inzenjering d.o.o
Tel.: +381 24 525 235
[email protected]
SLOVENIA
PS Logatec
Tel.: +386 1 750 8510
[email protected]
TUNISIA
SIA Ben Djemaa & CIE
Tel.: +216 1 332 923
[email protected]
URUGUAY
SECOIN S.A.
Tel.: +5982 2093815
[email protected]
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
Tel.: +58 243 551 1634
[email protected]
VIETNAM
N.Duc Thinh
Tel.: +84 8 9490633
[email protected]