Diapositiva 1 - Docenti.unina

Possibili Argomenti di Tesi
Prof. Stefania Santini
[email protected]
SINCRO – Sistemi Non Lineari, Conrollo delle Reti e dei Processi
www.sincro.unina.it/
Controllo Automotive
•
The control application in automotive issues involve many disciplines in the
fields such as
– modeling for control;
– non-linear, multivariable, real time and digital control;
– networked and distributed systems;
– optimization methods;
– diagnostic, fault-tolerance and safety;
– discrete events and hybrid systems;
– analysis and control tools for non-smooth dynamical systems
•
The above list shows the broad links between automotive and open
research fields in the control area.
•
Moreover, when the previous topics are joined together, it is more than
appropriate to classify the automotive control system as a complex system.
Current functionality:
Engine control
Driver assistance (ABS, ESP, distance detection…)
Suspension control (mainly semi-active)
Diagnostics (ABS…)
Comfort (climate control, lighting, seats…)
Supported by standards such as CAN bus..
…
Emerging functionality:
X-by-wire: drive-by-wire, brake-by-wire….
Driver assistance (parking assistance, speed control, dangerous
maneuvering…)
Active safety measures (collision warning, pedestrian detection…)
Active suspension control
Active noise and vibration control
Telematics (on-board e-services, navigation and beyond)
….
Possibili argomenti di tesi
Controllo motori a Combustione interna:
• Sviluppo su microcontrollori a 32 bit di applicazioni per il controllo di motori
PFI (Port Fuel Injection) e GDI (Gasoline Direct Injection)
• Sviluppo di interfacce grafiche per il monitoring delle funzioni di un
microcontrollore a 32 bit nell’ambito del controllo motore a combustione
interna.
• Progettazione di procedimenti per l’analisi di sistemi di controllo per motori a
combustione interna mediante strumenti Hardware-in-the-loop
• Studio di soluzioni Human Interface per l’accesso alle variabili di centralina
• Verifica e validazione automatica di norme e procedure di test in ambito
automotive
• Implementazione e verifica sperimentale di algoritmi di controllo
Applicazioni Airbag:
•
Sviluppo di algoritmi di safty per sistemi airbag e relativa
implementazione su microcontrollori a 32 bit
• Sviluppo di interfacce grafiche per applicazioni airbag
Applicazioni per Veicoli elettrici:
• Sviluppo e Implementazione su microcontrollori a 32 bit di algoritmi per il
controllo di tracking di veicoli elettrici
• Sviluppo e Implementazione su microcontrollori a 32 bit di applicazioni per
il controllo della carica delle batterie agli ioni di litio
Applicazioni ABS ed ESP:
• Sviluppo e Implementazione su microcontrollori a 32 bit di algoritmi per il
controllo di sistemi ABS ed ESP.
Controllo di Servosterzo elettro-attuato:
• Sviluppo su microcontrollori a 32 bit di applicazioni per il controllo di
motori elettrici (Brushless, DC, etc.)
• Sviluppo di interfacce grafiche per il monitoring delle funzioni di un
microcontrollore a 32 bit nell’ambito del controllo motori elettrici
Tutte le tesi possono comprendere eventuali attivita’ di tirocino sia intramenia
che extramenia presso industrie del settore
(ST microelectronics, FIAT Powertrain, GM, Dall’orto, Bosh….) e/o il CNR
Istituto Motori.
Minimal Controller Synthesis tempo-discreto applicata ad un full bridge buck
converter
Descrizione: L’algoritmo di Minimal Controller Synthesis (MCS) è una
strategia di controllo model reference adaptive-based che garantisce ottime
prestazioni in termini di robustezza a fronte di incertezze parametriche e
disturbi esterni che caratterizzano l’impianto da controllare.
L’attività ha come obiettivo la sintesi e la validazione sperimentale della
strategia MCS applicata ad un full bridge buck converter. L’idea è quella di
realizzare un set-up sperimentale per l’applicazione dell’algoritmo di controllo
MCS tempo discreto sintetizzato ed effettuarne la validazione.
Tale attività sarà svolta presso l’Universitat Politècnica de Catalunya,
Barcellona (Spagna), nei laboratori dell’Institute of Industrial and
Control Engineering (Erasmus)