NP completezza Problemi decisionali I problemi decisionali sono una classe di problemi dove per ogni possibile ingresso un algoritmo deve scegliere una di due risposte possibili: “si” o “no”. Si tratta quindi della classe delle funzioni computabili del tipo f: N {0,1} Problemi decisionali: esempi • Problema del sottografo completo. Dati un grafo G e un intero n, stabilire se il grafo G contiene un sottografo completo con n vertici. • Problema del cammino hamiltoniano. dato un grafo G stabilire se esiste un cammino che tocca tutti i vertici di G una e una sola volta. • Problema del cammino euleriano. Dato un grafo G stabilire se esiste un cammino che percorra tutti gli archi di G una e una sola volta. Problemi decisionali: esempio: CNF CNF – una formula booleana del tipo: (x1,1x1,2...x1,k1)&(x2,1x2,2...x2,k2)&...&(xn,1xn,2...xn,kn), dove xi,j = vs o xi,j = ¬vs per un dato insieme di variabili {v1,...,vm}. • Problema SAT. Data una CNF F stabilire se F è soddisfacibile, cioè se esiste un assegnamento di valori 0 e 1 alle variabili in F tale per cui il valore di F per quell’assegnamento è 1. Problemi decisionali: CNF k-CNF: una formula booleana del tipo: (x1,1x1,2...x1,k)&(x2,1x2,2...x2,k)&...&(xn,1xn,2...xn,k), dove xi,j = vs o xi,j = ¬vs per un insieme dato di variabili {v1,...,vm}. • k-SAT. Data una k-CNF F, stabilire se F è soddisfacibile, cioè se esiste un assegnamento di valori 0 e 1 alle variabili in F, tale per cui il valore di F per quell’assegnamento è 1. Problemi di ottimizzazione Spesso il problema non richiede di rispondere si o no, ma di trovare il massimo o il minimo di una funzione (es. TSP, VRP, RCPSP, ... ) Questi sono problemi di ottimizzazione, sono comunque riconducibili a problemi di decisione chiedendosi se esiste una soluzione di costo inferiore (superiore) a una soglia k e istanziando ad es. una ricerca binomiale per il minimo k intero. La complessità di un problema di ottimizzazione e del suo corrispondente problema decisionale è la stessa. Codifica Un problema è un’entità astratta (es. il TSP). Una istanza del problema è un suo caso particolare in cui vengono specificati tutti i suoi elementi costitutivi. Un programma risolve un problema se può generare una soluzione in corrispendenza di qualunque sua istanza. Per poter risolvere un problema con un programma è necessario codificare l’istanza da risolvere con una stringa (binaria) comprensibile dal programma. Codifica: corrispondenza fra l’insieme delle istanze del problema e un insieme di stringhe binarie. e: I {0,1}* La classe P Un problema decisionale P è nella classe P se esiste un algoritmo che risolve qualsiasi istanza del problema P in tempo polinomiale. Il tempo viene calcolato rispetto alla dimensione dell’istanza, cioè alla lunghezza della stringa passata in ingresso al programma che implementa l’algoritmo. Una funzione f:{0,1}* {0,1}* è calcolabile in tempo polinomiale se esiste un algoritmo polinomiale che, dato in input un qualsiasi x={0,1}*, produce come output f(x). La classe NP Un problema decisionale P è nella classe NP se esiste un algoritmo non-deterministico che risolve qualsiasi istanza di P in tempo polinomiale (rispetto alla dimensione dell’istanza). Algoritmi nondeterministici Un algoritmo non deterministico è un programma che può anche contenere istruzioni del tipo goto {L1,...,Ln} eseguendo questa istruzione il programma salta arbitrariamente a una delle etichette L1,...,Ln. Algoritmi nondeterministici Algoritmo non-deterministico: programma con goto {L1,...,Ln} A seconda delle etichette scelte, l’algoritmo nondeterministico A produce risultati diversi. Si definisce realizzazione di A ciascuna delle possibili esecuzioni di A. Algoritmi nondeterministici Un algoritmo non-deterministico A calcola una funzione f: N {0,1} se e solo se • per ogni aN, tale che f(a) = 1, tutte le realizzazioni di A terminano, e esiste una realizzazione di A che ritorna 1; • per ogni aN, tale che f(a) = 0, tutte le realizzazioni di A terminano restituendo 0. Algoritmi nondeterministici: esempi Esiste un algoritmo non deterministico polinomiale per I problemi Complete subgraph, Hamiltonian cycle, Euler cycle, SAT e k-SAT. Per il problema del ciclo euleriano esiste anche un algoritmo polinomiale. P e NP Ovviamente PNP non è noto se P = NP la risposta vale 1.000.000 di dollari Riducibilità polinomiale f : N {0, 1} è riducibile polinomialmente a g : N {0, 1} se esiste una funzione h, calcolabile in tempo polinomiale, tale che per ogni x: f(x) = g(h(x)) Notazionalmente: f p g NP completezza f : N {0, 1} è NP-completo se e solo se: • fNP • per ogni gNP si ha g p f P e NP P = NP P = NP P NP NP completi NP P Prove di NP completezza Difficile: dalla definizione. Si richiede di dimostrare che la funzione è in NP e che qualunque altra funzione in NP è riducibile polinomialmente alla funzione data. Probabilmente la prova più semplice di questo tipo può essere fatta per il problema SAT: stabilire se una data formula CNF è soddisfacibile. Più facile: mostrare che la funzione f è in NP quindi mostrare che g p f per qualche problema g che è già noto essere NP completo. NP completezza: esempi di prove • Problema del sottografo completo. Dati un grafo G e un intero n stabilire se esiste un sottografo completo di G si n vertici. Prova di NP-completezza. • Problema SAT. data una CNF F, stabilire se F è soddisfacibile. Si essume di sapere già che SAT è NP-completo. NP completezza: esempi di prove a1 b1 Riduzione da SAT ab & ¬ab & ¬b ¬a2 b2 ¬b3 CNF Grafo (k = 3)