Laurea magistrale in Teoria e Tecnologia della Comunicazione Corso di Ubiquitous Computing anno accademico 2010-2011 Studenti: Andrea Bene Deianira Vitali Matteo Ostuni Prof.ssa A. Agostini Di che cosa parleremo Definizione di Contesto Introduzione al Wearable Computing Stato dell’arte Esempio 1 (Monitoraggio personalizzato) Esempio 2 (WC per malattie coronariche) Esempio 3 (Monitoraggio delle aritmie) Sviluppi futuri Context vs. Wearable Il contesto è ogni informazione che può essere utilizzata per caratterizzare lo stato di un’entità. Un’entità è una persona, posto, oggetto considerato rilevante per l’interazione tra un utente e un’applicazione, inclusi l’utente e l’applicazione stessi. Anind K. Dey Context vs. Wearable (2) I recenti sviluppi in questi campi si basano su l’assunto che il contesto può essere considerato come la capacità della tecnologia di rispondere ai cambiamenti dell’ambiente. Utente Attività Localizzazione Context vs. Wearable (3) Raccogliere informazioni sullo stato fisico ed emozionale dell’utente Analizzare le informazioni sia che si tratti di variabili indipendenti o combinate con altre informazioni raccolte nel presente o nel passato Eseguire una determinata azione sulla base dell’analisi Ripeti dallo step uno, tenendo conto dei cicli precedenti Focus Focus (2) Parametri vitali Informazioni di contesto Temperatura esterna ECG Peso corrente Pressione Sanguinea Localizzazione: Livello di zuccheri indoor(gps), outdoor(ID cella gsm, localizzazione punto d’accesso Wi-Fi) Profilo Medico Paziente Stato dell’arte Monitoraggio personalizzato Monitoraggio personalizzato Soggetti coinvolti: disturbi cardiovascolari • Diabetici • Ipertesi • Dislipidemici/dismetabolici (Es. Colesterolemia) • Obesi Monitoraggio personalizzato Strumenti tradizionali • Holter (24/48h) • In caso di malessere il sistema non è in grado di intervenire • Il paziente deve fisicamente portare il dispositivo dallo specialista • Holter monitoring built-in mobile telephones • Rimangono gli stessi problemi Monitoraggio personalizzato Strumenti innovativi SMART-PHONES/PDA •Alive technology; •Vitaphone; •Ventracor pocketview; •Welch Allyn Micropaq BUILDING PLATFORMS •Mobihealth; •Telemedicare; •OSIRIS-SE •Ph-Mon •Myheart (progetto europeo indirizzato alla realizzazione di vestiti intelligenti) Monitoraggio personalizzato Building platforms (2) MYHeart: http://www.hitechprojects.com/euprojects/myheart/en/objectives.html Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA A Wearable ECG-recording System for Continuous Arrhytmia Monitoring in a Wireless Tele-HomeCare Situation. Norway Personal Heart Monitoring System Using Smart Phones To Detect Life Threatening Arrhythmias. Australia Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA IL SENSORE 2 contatti elettrici applicati sulla schiena del paziente usando dei cerotti (“conducting hydrogel”) con dei trasmettitori RF-radio Facilmente sostituibile dal paziente ECG e sistema d’allarma (built-in) Il paziente non è più “paziente” e può condure la sua vita regolarmente Il paziente può lavarsi e fare attività fisica Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA IL PDA Fujitsu_Siemens Pocket LOOX 700 using Microsoft Windows Mobile Software 2003 for Pocket PC. http://uk.ts.fujitsu.com/rl/servicesupport/techsupport/pda/LOOX700-Series/Docs/ds_pocket_loox_700.pdf RS232 connector RF-radio receiver, converte il segnale ECG in un segnale digitale. Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA ALGORITMO DI ARITMIA Y. Sun, S. Suppappola, and T.A. Wrublewski, “Microcontroller-BasedReal-Time QRS Detection”, Biomedical Instrumentation & Technology, pp. 477 – 484, 1992. Basato su una trasformata non lineare della detezione delle Rwave con soglia adattabile, con precisione del 99,2%. Il medico setta la configurazione e definisce limiti, soglie e allarmi. Inoltre può inviare messaggi incoraggianti o di allerta, prescrizioni direttamente al PDA del paziente. Monitoraggio personalizzato Smart-Phones/PDA INTERAZIONE Il target impone una riflessione sull’interazione. Infatti si tratta di persone solitamente anziane, pertanto l’interazione con il monitor dovrà essere adattabile e settata sulle condizioni fisiche del paziente (ipovedenti, ipoudenti). Un esempio di soluzione potrebbe essere, nel caso di pazienti ipovedenti, l’implementazione di vibrazioni, luci flash e interazioni vocali. Corso SITI WEARABLE COMPUTING PER PAZIENTI CON MALATTIE CORONARICHE Il SISTEMA HEARTRONIC WEARABLE COMPUTING PER PAZIENTI CON MALATTIE CORONARICHE Maggior causa di morte (4.500.000 di persone all’anno in europa) Monitoraggio continuo e in tempo reale dei pazienti Ricovero giornaliero 24h al giorno Costi elevati Gravi limitazioni nella qualità della vita Permettere una vita normale Aumentare l’aspettativa di vita Migliorare la qualità della vita MOTIVAZIONE E CONTESTO Morte cardiaca improvvisa SCD Più comune ostruzione delle arterie coronarie CAD La maggior parte dei pazienti ne è minacciata La tempestività è il modo migliore per prevenire la SCD Serie di prove per determinare il rischio: Ecocardiogramma Elettrocardiogramma Holter Registrazione eventi SISTEMA HEARTRONIC Concetti di funzionamento Sistema di prevenzione Allarme precoce di eventi cardiovascolari (2/3 ore prima) Monitoraggio continuo delle condizioni del cuore Rilevazione di qualsiasi anomalia in tempo reale Avvertire il medico responsabile Invio parametri sul PDA Diagnosi tempestiva e/o interveto per il paziente SISTEMA HEARTRONIC (2) Architettura a 3 livelli: Client Applicazioni Dati SISTEMA HEARTRONIC (3) Sistemi di componenti Heartronic t-shirt Processing Unit Wearable (WPU) Unità Remota (RU) Application Server Database Prototipo Heartronic T-shirt CONCLUSIONI L'obiettivo di questo progetto è di sviluppare un sistema indossabile in grado di monitorare continuamente e analizzare le condizioni del cuore di pazienti con malattia nota e quindi a rischio cardiovascolare. Questo sistema dovrebbe consentire ai pazienti di andare avanti con una vita normale, e di conseguenza aumentare la loro aspettativa di vita e di migliorarne la qualità. LAVORO FUTURO Attualmente la maggior parte dei componenti del sistema sono stati sviluppati e i primi test integrati sono già in programma. Gli algoritmi per monitoraggio ECG e analisi sono ancora in fase di collaudo Sensibilità in cui il riconoscimento dell'aritmia deve essere impostata ed è ancora in fase di studio. Studi clinici e le ulteriori prove per affrontare la questione. Aggiunta di comunicazione senza fili Sistema innovativo eseguito su PDA per il monitoraggio continuo di persone Sistema innovativo eseguito su PDA per il monitoraggio continuo di persone Sistema innovativo eseguito su PDA per il monitoraggio continuo di persone Obiettivi del PDA: monitorare l'utente Active Monitoring - sorveglianza attivia, monitoraggio di situazioni anomale senza il diretto intervento dell’utente. Universal Assistance - assistenza universale, uso delle comunicazioni wireless e PDA a prescindere da tempo e luogo. Vital Signs Monitoring - sorveglianza attiva di dati sensibili dei segni vitali dell’utente, inviati al sistema di supporto alle decisioni che li analizza e genera un allarme se necessario. consentire la comunicazione tra la persona e il Centro di Controllo Scenario 1: I dati inviati dai sensori vengono memorizzati in un database locale nel PDA, per rispondere alle domande formulate attraverso servizi Web. Nel tempo i dati vengono scaricati nel database globale e usati dal centro di controllo. Scenario 2: I sensori specializzati catturano i segnali ECG e li inviano al PDA nel quale un agente specializzato li interpreta e rende disponibili a altre componenti del sistema. Scenari: tele-assistenza e monitoraggio delle aritmie Tecniche: Semantic Web, Mobile Computing e Networking; MedOnt elemento chiave dei componenti di supporto alle decisioni che si occupa di gestire i dati ricevuti; SOAP (Simple Object Access Protocol). Esempi: PDA con comunicazioni senza fili: doc @ HOME e Tele MediCare; Dispositivi per applicazioni specifiche per fornire assistenza, es. Sensatex ; Vital Sign che usa il sistema di scambio messaggi SOAP Scenari: tele-assistenza e monitoraggio delle aritmie Tecniche: Beat Classifier (Weka e AnswerTree), Beat Detector (Automaton), Rhythm Classifier con linguaggio informatico, Arrhythmia Identification Service servizio web per monitoraggio offerto ai medici. Esempi: Classificazione ECG a distanza Vitaphone e MobiHealt; Classificazione locale @ Home e PhMon. Sistema innovativo eseguito su PDA per il monitoraggio continuo di persone Dati Rilevati: Dati fisiologici o di ubicazione L’agente, associato ad un sensore che cattura la percentuale di ossigeno nel sangue, riceve/elabora le informazioni e le manda al componente di supporto alle decisioni. Battiti e ritmo cardiaco inviati come pacchetti e riconosciuti con diversi livelli di rischio. GPS NMEA1 (protocollo standard che il GPS usa per dare informazioni sulla posizione dell'utente, velocità, direzione, altitudine, ecc). I dati inviati dai sensori vengono memorizzati in un database locale nel PDA, per rispondere alle domande formulate attraverso servizi Web Sistema innovativo eseguito su PDA per il monitoraggio continuo di persone Conclusione 1. Il PDA è il nucleo di questo sistema. 2. Caratteristiche: portability e locality. 3. Nello sviluppare il sistema al fine di ottimizzare comunicazioni senza fili tra il PDA ed il centro di controllo si è tenuto conto: della quantità di dati trasmessi del numero di situazioni che devono essere monitorate presso il Centro di Controllo delle problematiche legate all’autonomia della batteria Sviluppi futuri Intelligent Shoes ADIDAS http://video.google.com/videoplay?docid=41221621755 22637326# Sensore MicroNavCross http://www.youtube.com/watch?v=LD7FDy-QIZg Conclusione Bibliografia Valter Rocha, Ricardo Seromenho, Joao Correia, Alessandro Mascioletti, Alfredo Picano, Gil Goncalves, "Wearable computing for patients with coronary diseases," aqtr, vol. 3, pp.37-42, 2008 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, 2008 leggi on-line Rune Fensli, Einar Gunnarson, Torstein Gundersen, "A Wearable ECG-Recording System for Continuous Arrhythmia Monitoring in a Wireless Tele-Home-Care Situation," cbms, pp.407-412, 18th IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS'05), 2005 leggi on-line M.I. Bagues, J. Bermudez, A. Burgos, A. Goni, A. Illarramendi, J. Rodriguez, A. Tablado, "An Innovative System that Runs on a PDA for a Continuous Monitoring of People," cbms, pp.151-156, 19th IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS'06), 2006 leggi on-line Peter Leijdekkers, Valerie Gay, "Personal Heart Monitoring System Using Smart Phones To Detect Life Threatening Arrhythmias," cbms, pp.157-164, 19th IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS'06), 2006 leggi on-line Intelligent Wearable Interfaces, by Yangsheng Xu, When J. Li, and Ka Keung C. Lee. Grazie per l’attenzione