Calibrazione EPS
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STERZO Diagramma del Sistema BEAN (Instrument Panel Bus) Skid Control ECU HV ECU Gateway ECU CAN VGRS ECU Sensori di Coppia DLC3 Sensore Angolo di 1 Rotazione EPS ECU Spia di Avvertenza PS P/S Temp. Sensor Boost Converter Comando Motore EPS (27-34V) Batteria Ausiliaria (12V) Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione Eseguire inizializzazione e calibrazione del sistema EPS nei seguenti casi Rimozione, installazione e sostituzione Usare l’Intelligent Tester-II • Volante di guida • Piantone di sterzo • Scatola guida Click! EPS ECU TMI Training Department 2 Sostituzione Usando l’SST NOTA: Queste operazioni non possono essere eseguite se sono presenti dei DTC, esclusi C1515 / C1525 Click! Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) Selezionare Chassis EPS Utility Torque Sensor Adjustment TMI Training Department 3 Click! Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 4 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 5 Autotelaio Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) 10 TMI Training Department 6 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 7 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 8 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) 10 TMI Training Department 9 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 10 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 11 Autotelaio Info Tecniche (STERZO) Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II) TMI Training Department 12 STERZO Funzionamento EPS – Relazione tra la coppia applicata allo sterzo e la corrente di alimentazione al motorino Bassa Corrente di alimentazione Velocità Veicolo Alta Coppia applicata allo sterzo 13 STERZO Funzionamento EPS Funzione Funzione di Base Calcola la corrente necessaria per la servo assistenza in base alla coppia rilevata allo sterzo e alla velocità del veicolo, alimentando quindi il motorino Funzione di compensazione d’inerzia Migliora l’istante d’attivazione iniziale del motorino nel momento in cui il guidatore inizia a girare lo sterzo Funzione di riallineamento ruote Durante il breve intervallo in cui il guidatore ruota fino a fine corsa lo sterzo e le ruote tentano di recuperare la direzione, questo controllo assiste la forza di riallineamento Funzione di smorzamento Regola la quantità di assistenza in caso di sterzata eseguita ad alta velocità, smorzando così le variazioni del tasso d’imbardata della carrozzeria del veicolo Funzione d’incremento del voltaggio Il voltaggio batteria viene incrementato dalla ECU EPS, che mantiene 0V durante la marcia rettilinea e regola l’alimentazione durante la sterzata tra 27 e 34V in funzione del carico. Funzione di protezione dal surriscaldamento Valuta la temperatura del motorino in base all’amperaggio e alla durata di attivazione. Se la temperatura supera il valore standard viene limitata la corrente di alimentazione per prevenire il surriscaldamento del motorino. 14 STERZO Diagnosi – In caso di malfunzionamento del sistema EPS, la ECU attiva la spia P/S e la relativa modalità di emergenza DTC No. C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 C1526 / 18 C1528 / 12 15 Detection Item P/S Malfunzionamento Sensore di coppia si accende Regolazione non eseguita del punto di zero sensore di coppia Regolazione incompleta del punto di zero sensore di coppia si accende si accende Malfunzionamento del motore elettrico si accende Inizializzazione sensore angolo di rotazione non eseguita Inizializzazione sensore angolo di rotazione incompleta Malfunzionamento sensore angolo di rotazione si accende si accende si accende STERZO Diagnosi DTC No. C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 C1551 / 25 C1552 / 22 C1554 / 23 C1555 / 25 C1567 / 44 C1581 / 26 16 Detection Item P/S Malfunzionamento ECU si accende Malfunzionamento segnale velocità veicolo Malfunzionamento tensione di alimentazione IG Malfunzionamento tensione di alimentazione PIG Guasto nel relè di alimentazione elettrica Guasto per fusione nel relè di alimentazione si accende si accende si accende si accende si accende si accende si accende Perdita di comunicazione con VGRS ECU Numero di mappa servoassistenza non trascritto STERZO Diagnosi DTC No. P/S U0073 / 49 Comunicazione linea bus OFF modulo di controllo U0104 / 45 Perdita di comunicazione con modulo Cruise control U0105 / 41 Perdita di comunicazione con modulo controllo iniettore carburante U0121 / 42 Perdita di comunicazione con modulo di controllo anti-lock brake system (ABS) U0122 / 42 U0130 / 44 U0405 / 45 17 Detection Item Perdita di comunicazione con modulo di controllo sforzo sullo sterzo si accende si accende Autotelaio STERZO Modalità di emergenza DTC No. C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1528 / 12 C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 18 Descrizione Modalità di emergenza Sensore di coppia guasto Servo assistenza annullata Guasto al motorino Servo assistenza annullata Guasto al sensore di rotazione del motorino Servo assistenza annullata Servo assistenza annullata Guasto della ECU EPS Funzione di protezione della ECU EPS cancellata. Funzione di servo assistenza continua Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h Autotelaio STERZO Modalità di emergenza DTC No. 19 Descrizione Modalità di emergenza C1541 / 13 Guasto del sensore velocità veicolo Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h C1551 / 25 Guasto al circuito di alimentazione IG Servo assistenza annullata C1552 / 22 Guasto al circuito di alimentazione PIG Servo assistenza annullata C1554 / 23 C1555 / 25 Guasto del relè di alimentazione Guasto al relè del motorino Servo assistenza annullata Servo assistenza annullata C1567 / 44 Mancata comunicazione con ECU VGRS Controllo cooperativo EPS interrotto U0073 / 49 Modulo di controllo comunicazioni bus disattivato Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h U0105 / 41 Mancata comunicazione con il modulo di controllo dell’iniezione Servo assistenza annullata Autotelaio STERZO Modalità di emergenza DTC No. Descrizione U0121 / 42 Mancata comunicazione con il modulo di controllo del sistema ABS Mancata comunicazione con il modulo di controllo VDIM Mancata comunicazione con il modulo di controllo VGRS Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h Surriscaldamento motorino Corrente al motorino limitata finché la temperatura non torna nello standard U0122 / 42 U0130 / 44 20 Modalità di emergenza Controllo cooperativo EPS interrotto
