Algoritmi e Strutture Dati Capitolo 3 Strutture dati elementari Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Algoritmi e strutture dati Ordinamento n numeri Insertion Sort A[1,...,n] = vettore i,j,key = variabili 2 Numeri ordinati Algoritmi e strutture dati Problema Input Algoritmo Strutture Dati 3 Output Algoritmi e strutture dati Strutture Dati Astratte • DATI + • OPERAZIONI “Che cosa” DATI OP1 4 OP2 …………… OPn Algoritmi e strutture dati Insertion Sort Insertion-sort(A) 1. for j=2 to size(A) 2. do key = read(j) 3. {insert A[j] in A[1,...,j-1]} 4. i = j-1 5. while i>0 and read(i)>key 6. do modify(i+1,read(i)) 7. i=i-1 8. modify(i+1,key) 5 Algoritmi e strutture dati Esempio di ADS Dati = insieme S di numeri OP1 = estrai il minimo OP2 = estrai il massimo OP3 = restituisci la dimensione di S OP4 = inserisci un nuovo numero in S 6 Algoritmi e strutture dati Insertion sort 7 ADS = Insieme S di numeri + Read, Size, Modify DS = S=“A[1,…,n]” (vettore) Read(i)=“A[i]” Size(A)=“n” Modify(i,x)=“A[i]=x” Algoritmi e strutture dati ADS = che cosa vogliamo ? DS = come lo implementiamo ? 8 Algoritmi e strutture dati Quando una struttura dati è “buona” ? Una DS è buona quando non usa troppe risorse. Risorse 9 Tempo Spazio di memoria Numero di procesori ... ... Algoritmi e strutture dati Dato Dato è tutto ciò su cui agisce un calcolatore A livello hardware tutti i dati sono rappresentati come sequenza di cifre binarie Linguaggi ad alto livello ci permettono di usare astrazioni tramite il concetto di tipo di dato 10 Algoritmi e strutture dati Tipo di Dato Nei linguaggi di programmazione 1. 2. il tipo di dato determina l’insieme dei valori (oggetti) che una variabile può rappresentare il tipo di dato, specifica le operazioni di interesse su un insieme di valori (o collezione di oggetti (es. inserisci, cancella, cerca, etc.)) ogni operatore accetta argomenti di uno o più tipi di dato fissato e produce risultati di un tipo di dato fissato 11 Algoritmi e strutture dati Gestione di collezioni di oggetti Struttura dati: – Organizzazione dei dati che permette di supportare le operazioni di un tipo di dato in modo efficiente 12 Algoritmi e strutture dati Il tipo di dato Dizionario 13 Algoritmi e strutture dati Il tipo di dato Pila 14 Algoritmi e strutture dati Il tipo di dato Coda 15 Algoritmi e strutture dati Tecniche di rappresentazione dei dati Rappresentazioni indicizzate: – I dati sono contenuti in array Rappresentazioni collegate: – I dati sono contenuti in record collegati fra loro mediante puntatori 16 Algoritmi e strutture dati Pro e contro Rappresentazioni indicizzate: – Pro: accesso diretto ai dati mediante indici – Contro: dimensione fissa (riallocazione array richiede tempo lineare) Rappresentazioni collegate: – Pro: dimensione variabile (aggiunta e rimozione record in tempo costante) – Contro: accesso sequenziale ai dati 17 Algoritmi e strutture dati Esempi di strutture collegate Lista semplice Lista doppiamente collegata Lista circolare doppiamente collegata 18 Algoritmi e strutture dati Alberi Organizzazione gerarchica dei dati Dati contenuti nei nodi, relazioni gerarchiche definite dagli archi che li collegano 19 Algoritmi e strutture dati Rappresentazioni collegate di alberi Rappresentazione con puntatori ai figli (nodi con numero limitato di figli) Rappresentazione con liste di puntatori ai figli (nodi con numero arbitrario di figli) 20 Algoritmi e strutture dati Rappresentazioni collegate di alberi cont. Rappresentazione con primo figliofratello successivo (nodi con numero arbitrario di figli) 21 Algoritmi e strutture dati Visite di alberi Algoritmi che consentono l’accesso sistematico ai nodi e agli archi di un albero Gli algoritmi di visita si distinguono in base al particolare ordine di accesso ai nodi 22 Algoritmi e strutture dati Algoritmo di visita generica visitaGenerica visita il nodo r e tutti i suoi discendenti in un albero Richiede tempo O(n) per visitare un albero con n nodi a partire dalla radice 23 Algoritmi e strutture dati Algoritmo di visita in profondità L’algoritmo di visita in profondità (DFS) parte da r e procede visitando nodi di figlio in figlio fino a raggiungere una foglia. Retrocede poi al primo antenato che ha ancora figli non visitati (se esiste) e ripete il procedimento a partire da uno di quei figli. 24 Algoritmi e strutture dati Algoritmo di visita in profondità Versione iterativa (per alberi binari): 25 Algoritmi e strutture dati Algoritmo di visita in profondità Versione ricorsiva (per alberi binari): 26 Algoritmi e strutture dati Algoritmo di visita in ampiezza L’algoritmo di visita in ampiezza (BFS) parte da r e procede visitando nodi per livelli successivi. Un nodo sul livello i può essere visitato solo se tutti i nodi sul livello i-1 sono stati visitati. 27 Algoritmi e strutture dati Algoritmo di visita in ampiezza Versione iterativa (per alberi binari): 28 Algoritmi e strutture dati Riepilogo • Nozione di tipo di dato come specifica delle operazioni su una collezione di oggetti • Rappresentazioni indicizzate e collegate di collezioni di dati: pro e contro • Organizzazione gerarchica dei dati mediante alberi • Rappresentazioni collegate classiche di alberi • Algoritmi di esplorazione sistematica dei nodi di un albero (algoritmi di visita) 29