Calcolo delle Probabilità Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 1 Quanto è “possibile” un esito? La verosimiglianza di un esito è quantificata da un numero compreso tra 0 e 1. In particolare, 0 indica che l’esito non si verifica e 1 indica che l’esito si verifica senza dubbio. La Probabilità che oggi piova è circa il 50%. Soggettiva Rappresenta il grado di fiducia di una persona che l’evento occorra. Frequentista E’ il valore “limite” che la frequenza relativa di occorrenza di un evento raggiunge al crescere del numero delle prove. Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità ? Assiomatica E’ una funzione definita sullo spazio campione e a valori in [0,1], assegnata su una “base” ragionevole del modello studiato. 2 1 Definizione assiomatica: Vengono effettuate delle ASSUNZIONI Insieme di assiomi che le probabilità assegnate in un esperimento casuale Definizione devono soddisfare. La probabilità è un numero compreso tra 0 e 1 assegnato ad ogni membro di una collezione di eventi di un esperimento casuale che soddisfa le seguenti proprietà : (a) P( S ) = 1; (b) 0 ≤ P(A) ≤ 1, ∀A ⊆ S ; (c) per ogni successione di eventi {Ei } disgiunti si ha P(∑ Ei ) = ∑ P(Ei ). Le probabilità saranno assegnate in base alla nostra conoscenza del sistema esaminato. Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 3 Come si assegna una misura di probabilità ad un evento? Esempio: Si selezioni a caso un diodo al laser da un un insieme di 100 diodi. Qual è la probabilità di selezionare un diodo a caso da un insieme di 100 diodi? Le parole “a caso” suggeriscono che è ragionevole assumere ogni diodo abbia la stessa probabilità di essere scelto, ossia è ragionevole assumere che la probabilità che un diodo sia scelto è 0.01. REGOLA: Se |S|=N e gli esiti sono tutti egualmente probabili, la probabilità di un singolo esito è 1/N. Degli eventi casuali si dicono equiprobabili in una data prova se la simmetria dell’ esperimento permette di supporre che nessuno di essi sia più probabile di un altro. Ad esempio l'apparizione di una delle sei facce di un dado nel caso in cui questo sia non truccato. Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 4 2 Definiamo evento certo quell'evento che in seguito ad un esperimento deve obbligatoriamente verificarsi. Tale evento costituisce l'unita di misura per la probabilità: si attribuisce, cioè, all'evento certo probabilità uguale all'unità. Di conseguenza tutti gli altri eventi, probabili ma non certi, saranno caratterizzati da probabilità minori all'unità. L'evento contrario all'evento certo è detto impossibile, ossia un evento che non può accadere nella prova in questione. All'evento impossibile è associata una probabilità uguale a zero. REGOLA: Se E è l’evento impossibile allora P(E)=0 Se E è l’evento certo allora P(E)=1. … Si assuma che il 30% dei diodi tra i 100 verifichi la potenza minima richiesta da un cliente. Sia E l’evento che, selezionando a caso un diodo, questo soddisfi la potenza minima richiesta. Poiché E contiene 30 esiti ciascuno dei quali ha probabilità 0.01 di essere scelto, quanto vale la probabilità di E? Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 5 Definizione: Per uno spazio campione discreto, la probabilità di un evento E, denotata con P(E), è pari alla somma delle probabilità degli esiti che costituiscono E. …Si assuma che nessuno dei diodi tra i 100 verifichi la potenza minima richiesta da un cliente. Sia E l’evento che, selezionando a caso un diodo, questo soddisfi la potenza minima richiesta. Quanto vale la probabilità che si verifichi E? Si dicono eventi mutuamente disgiunti o incompatibili quegli eventi aleatori che non possono verificarsi simultaneamente in una data prova. Ad esempio l'apparizione simultanea di testa e di croce nel lancio di una moneta. REGOLA: Se A e B sono eventi disgiunti, si ha ( I B) = 0 PA Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 6 3 ESERCIZI 1. Lo spazio campione di un esperimento casuale è {a,b,c,d,e} con probabilità 0.1, 0.1, 0.2, 0.4 e 0.2. Sia A = {a, b, c} e B = {c, d , e}. Determinare P ( A), P( B ), P ( A C ), P( AU B), P( AI B ). 2. Tre libri sono scelti a caso da uno scaffale contenente 4 romanzi, 3 saggi e 1 dizionario. Qual è la probabilità che sia scelto il dizionario? Qual è la probabi lità che siano scelti due romanzi e un saggio? 3. Con 6 foglietti ciascuno riportante una lettera si può formare la parola LATENT. I foglietti vengono rimescolati ed estratti casualmente uno al la volta. Qual è la probabilità di formare la parola TALENT? 4. Si lancino due monete: qual è la probabilità che si verifichi al più una testa? Qual è la probabilità che si verifichi almeno una testa? Qual è la probabilità che non si verifichi alcuna testa? Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 7 5. Vengono selezionati dei campioni di birra da tre fornitori in base alla rispettiva conformità a certi requisiti. I risultati relativi a 100 campioni sono riassunti nel seguito : specifiche 1 fornitori 2 SI 18 17 NO 2 3 3 50 10 Sia A l' evento che un campione proviene dal fornitore 1 e B l' evento che un campione è conforme alle specifiche. Se un campione di birra è selezionato a caso, calcolare (a) P ( A) (b) P( B) (c) P ( AC ) U B) (e) P ( AI B ) (d) P( A Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 8 4 Esercizio: Sia x la lunghezza di un blocchetto metallico prodotto in una certa azienda. Si sa che il 10% dei blocchetti prodotti ha lunghezza al più 7.55 mm, che il 15% ha lunghezza superiore a 7.55 mm ma al più 7.57 mm.Selezionando un blocchetto a caso, qual è la probabilità che la sua lunghezza sia al più 7.57 mm? REGOLA : Se E1 I E 2 = ∅ allora P ( E1 ) + P ( E 2 ) = P ( E1 U E 2 ) E se gli eventi non fossero mutuamente disgiunti? REGOLA : Se A, B ⊆ S allora P ( AU B ) = P ( A) + P ( B ) − P ( AI B) Esercizio: In una coppia di sposi la probabilità che l’uomo sopravviva fino a 70 anni è 72%, la probabilità che la donna sopravviva fino a 70 anni è 85%, la probabilità che sopravviva uno dei due fino a 70 anni è del 95%. Quanto vale la probabilità che sopravvivano entrambi fino a 70 anni? Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 9 Si lancino due dadi: qual è la probabilità di totalizzare 6? Si supponga che durante il lancio (ad esempio su un tavolo) uno dei due dadi si sia fermato, mostrando la faccia pari a 2. Qual è ora la probabilità di totalizzare 6? Quando si acquisiscono maggiori informazioni sull’esperimento casuale, le possibilità di occorrenza degli esiti vanno rivalutate. Definizion e La probabilit à condiziona ta di un evento A dato un evento B, denotato con P( A | B) è P( A | B) = P ( AI B ) P( B) per P ( B ) > 0. Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 10 5 Esercizio: 266 campioni di aria sono stati classificati in base alla presenza di una molecola di due gas rarefatti. Qual è la probabilità che scelto un campione a caso, questo GAS B contenga la molecola del gas A? Qual è la probabilità che il campione scelto contenga la molecola del gas A se contiene quella di B? GAS A no no 212 si 24 si 18 12 Regola della Moltiplica zione P ( AI B ) = P ( A | B ) P ( B ) = P ( B | A) P ( A) Esercizio: In un’urna ci sono 10 palline, di cui 6 rosse e 4 nere. Si estrae una pallina e si osserva il colore. Si estrae poi una seconda pallina senza aver rimesso nell’urna la precedente. Qual è la probabilità che il colore di entrambe le palline sia rosso? Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 11 E' utile dare un'interpretazione geometrica alla probabilità condizionata. Dal momento che abbiamo sempre associato al concetto di probabilità quello di area dell'evento nel diagramma degli insiemi, possiamo ricondurci a questa associazione ed osservare la figura. Sapendo che si è verificato B, la probabilità che si verifichi A è pari alla probabilità che si verifichi l'intersezione dei due eventi; ciò equivale a calcolare il rapporto tra l'area dell'intersezione di A e B (in blu chiaro) e l'area totale di B (blu chiaro + blu scuro). Il rapporto tra le aree nel diagramma insiemistico corrisponde al rapporto tra le probabilità degli eventi considerati. “...quando un numero non esce da molto tempo, i giocatori corrono a coprirlo di denaro. Essi ritengono che quel numero reticente debba uscire al prossimo colpo, a preferenza di altri..., ma il passato non può avere alcuna influenza sull' avvenire" (Pierre Simon de Laplace)”. Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 12 6 Definizion e Due eventi A e B si dicono indipenden ti se risulta vera una delle seguenti proposizio ni : (1) P ( A | B ) = P ( A); (2) P ( B | A) = P ( B ); (3) P ( AI B ) = P ( A) P ( B ) Il concetto di indipendenza dipende dal modello usato per descrivere l’esperimento casuale STOCASTICA: è parte dell’ esperimento casuale che descrive l’esperimento fisico STATISTICA: dipende dal modello di probabilità impiegato nell’esperimento casuale. Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 13 Indipendenza stocastica Esercizio: Il circuito in figura funziona solo se c’e’ almeno uno strumento che funziona. La probabilità che ogni strumento funzioni è pari a 0.95. Qual è la probabilità che il circuito funzioni? A b a B Esercizio: 84 campioni di aria sono stati classificati in base alla presenza di una molecola di due gas rarefatti. Qual è la probabilità che scelto un campione a caso, questo contenga la molecola del gas B? Qual è la probabilità che il campione scelto contenga la molecola del gas B se contiene quella di A? Indipendenza statistica GAS A no no 32 si 24 si 16 12 GAS B Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 14 7 Definizion e Gli eventi E1 , E 2 , K , E n sono indipendenti se e solo se per ogni sottoinsieme Ei1 , Ei2 ,K , Eik risulta : P( Ei1 I Ei2 IKI Eik ) = P( Ei1 ) × P( Ei2 ) × L × P( Eik ) Esercizio: Il circuito in figura funziona solo se c’e’ almeno uno strumento che funziona. La probabilità che ogni strumento funzioni è pari a 0.95. Qual è la probabilità che il circuito funzioni? A C a E B b D Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 15 Esercizio: In un’urna ci sono 10 palline, di cui 6 rosse e 4 nere. Si estrae una pallina e si osserva il colore. Si estrae poi una seconda pallina senza aver rimesso nell’urna la precedente. Qual è la probabilità che il colore di entrambe le palline sia rosso? Qual è la probabilità che la seconda pallina estratta sia rossa? Regola delle probabilit à totali ∀A, B ⊆ S , P ( B ) = P ( BI A) + P( BI A C ) = P ( B | A) P ( A) + P( B | A C ) P ( A C ) A AC B S Si osservi che {A,A C }costituisc e una partizione di S , ossia AU A C = S , AI A C = Ø Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 16 8 E1 E2 E3 Una collezione di eventi E1 , E 2 , K, E k si dice E4 mutuamente esclusiva se ∀i, j ∈ {1,2,K ,n}, k Ei I E j = Ø ed esaustiva se S = U Ei . B i =1 E5 S Una collezione di eventi mutuamente esclusiva ed esaustiva costituisce una partizione di S . Regola delle probabilità totali Se E1 , E 2 ,K, E k sono eventi mutuamente esclusivi ed esaustivi, allora ∀B ⊆ S è k P( B ) = ∑ P( B | Ei ) P( Ei ) i =1 Esercizio: Nella produzione di un semiconduttore vale 0.10 la probabilità che un chip, soggetto ad elevati livelli di contaminazione durante il processo di produzione, provochi un malfunzionamento del semiconduttore. Vale invece 0.005 la probabilità che un chip non soggetto a contaminazione provochi lo stesso un malfunzionamento. Qual è la probabilità che un semiconduttore in cui è inserito uno di questi chip non funzioni bene se si conosce che il 20% dei chip è soggetto a contaminazione? Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 17 Esercizio: Una ditta produttrice di autovetture riceve da tre fornitori i cambi da installare nelle macchine secondo le seguenti percentuali: 65%, 25% e 10%. Sapendo che i tre fornitori producono i cambi con una difettosità dichiarata rispettivamente del 5%,10% e 25%, calcolare la probabilità che ha la ditta produttrice di autovetture di ricevere un cambio difettoso. Avendo selezionato a caso una automobile e avendo riscontrato che tale automobile risulta possedere un cambio difettoso, qual è la probabilità che vi sia stato montato un cambio proveniente dal secondo fornitore? Teorema di Bayes Se C1 , C2 , K , Ck sono n eventi mutuamente esclusivi ed esaustivi, allora ∀B ⊆ S , con P( B) >0 risulta per i = 1,2,K , n P (Ci | B ) = P( B | Ci ) P(Ci ) n ∑ P( B | C ) P(C ) i i i =1 Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 18 9 C1 , C2 ,K, Ck sono le cause Ei è l' effetto Da quale degli eventi Ci è stato causato l' effetto Ei? P(C j ) probabilità a - priori, P(C j | Ei ) probabilità a - posteriori Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità P ( E1 | C1 ) P (C1 ) P (C 2 ) P (C n ) C1 C2 Cn P ( Em | C1 ) P ( E1 | C2 ) P( Em | C2 ) 19 E1 Em E1 Em P ( E1 | Cn ) E1 P ( Em | C n ) Em Diagramma ad albero delle probabilità Esercizio: Poiché è stata provata l’efficacia di una nuova procedura medica nella prevenzione di una certa malattia, si decide di effettuare un test diagnostico sulla popolazione. La probabilità che il test riconosca (test positivo) che il paziente è malato vale 0.99, mentre vale 0.95 la probabilità che il test riconosca (test negativo) che il paziente è sano. L’incidenza della malattia nella popolazione è pari a 0.0001. Mario si sottopone al test e il risultato è positivo. Qual è la probabilità che Mario sia effettivamente malato? Probabilità e Statistica I - a.a. 2004/2005 - Calcolo delle Probabilità 20 10