Sistemi di misura e di regolazione del tiro del

Sistemi di misura e di regolazione
del tiro del nastro
Regolatore del tiro del nastro DC 62..
Il regolatore del tiro del nastro è dotato di
una struttura di regolazione variabile per
coprire la vasta serie di casi di applicazione:
� Regolazione (= closed loop) tramite
cella di carico o posizione del ballerino.
Svolgitore con freno elettrico o pneumatico, avvolgitore/svolgitore o azionatore dell'avanzamento con azionamenti
a velocità variabile
� Comando (= open loop) con rilevamento del diametro; svolgitore con freno
elettrico o pneumatico
L'amplificatore di misura in esso integrato, gli ingressi e le uscite analogici e lo
stadio di potenza finale per freni elettrici
consentono di realizzare un apparecchio
di dimensioni contenute. L'assistente per
la messa in esercizio guidato da menu,
indipendentemente dalla lingua, in combinazione con il touch screen a colori
garantiscono la messa in esercizio del
regolatore del tiro del nastro semplicissima e rapida. L'integrazione nel sistema
di controllo del cliente si realizza con
l'interfaccia Ethernet.
Ulteriori funzioni:
� 30 ricette
� caratteristica di arrotolamento configurabile (taper tension)
� funzione di allarme
Campo d‘impiego
Sia nell'industria della carta, sia in quella
dei film plastici o tessile, il DC 62 può
essere impiegato universalmente per
tutti i casi in cui si deve regolare il tiro del
nastro.
DAT--251357-IT-01
Regolatore del tiro
del nastro
Funzione di svolgimento
con freno pneumatico
Due celle di carico misurano il valore
reale del tiro del nastro in movimento.
Tale valore viene confrontato con il valore
nominale del tiro del nastro e inviato sotto
forma di differenza di regolazione al regolatore PID. Quest'ultimo forma il segnale
di regolazione per il successivo convertitore elettropneumatico. Il convertitore
mette a disposizione all'uscita un segnale
di regolazione proporzionale per il pilotaggio di un freno pneumatico.
Funzione di svolgimento
con freno elettrico
Due celle di carico misurano il valore
reale del tiro del nastro in movimento.
Tale valore viene confrontato con il valore
nominale del tiro del nastro e inviato sotto
forma di differenza di regolazione al regolatore PID. Quest'ultimo forma il segnale
di regolazione per il successivo convertitore U/I. Il convertitore mette a disposizione all'uscita un segnale di regolazione
proporzionale per il pilotaggio di un freno
elettrico.
Caratteristiche particolari
� Attacco per sensore del diametro
� Compensazione dell'inerzia di massa
per arresto rapido
� Valore nominale dei momenti per svolgitore
Caratteristiche particolari
� Valore nominale dei momenti per svolgitore
� Stadio finale integrato per freno elettrico
� Compensazione dell'inerzia di massa
per arresto rapido
� Attacco opzionale per sensore del diametro
P
Dreale esterno
arresto rapido
U
∑
Dreale esterno
D
reale esterno
Mnom
I
arresto rapido
rapido U
arresto
∑
Freale
(+)
FFnom
nom
Fnom
DC 62
Struttura della regolazione per svolgitori con freno pneumatico
(-)
FFreale
reale
DC 62
Struttura della regolazione per svolgitori con freno elettrico
Regolatore del tiro
del nastro
Funzione di avvolgimento o svolgimento con azionatore elettrico a
velocità variabile
Due celle di carico misurano il valore
reale del tiro del nastro in movimento.
Tale valore viene confrontato con il valore nominale del tiro del nastro e inviato
sotto forma di differenza di regolazione al
regolatore PID. Il regolatore PID forma il
segnale di correzione della velocità
± Δ v che viene aggiunto al segnale della
velocità del nastro v nominale nastro. La
v nominale nastro corrisponde alla v nominale nastro dell'azionamento principale.
In svolgitori-avvolgitori il valore nominale
della velocità sovrapposto viene diviso
per il diametro attuale del rotolo. Il risultato è un valore nominale del numero di giri
sovrapposto per lo svolgitore e avvolgitore a velocità variabile.
Funzione dell'azionatore
dell'avanzamento
Due celle di carico misurano il valore
reale del tiro del nastro in movimento.
Tale valore viene confrontato con il valore
nominale del tiro del nastro e inviato sotto
forma di differenza di regolazione al regolatore PID. Il regolatore PID forma il segnale di correzione della velocità ± Δ v che
viene aggiunto al segnale della velocità
del nastro. Questo segnale viene inviato
all'azionatore subordinato.
Regolatore della posizione del ballerino
Caratteristiche particolari
� Attacco per sensore del diametro
� Valore nominale del numero di giri per
avvolgitore e svolgitore
� Caratteristica di arrotolamento F = f (D)
a libera scelta
M
M
nrea-
nrea-
le
le
n
n
nnom
nnom
Dreale esterno
∑
∑
X
X
F
Freale
Fnom
Vnom
Freale
Vnom
Funzione di svolgimento con freno
pneumatico o elettrico
Con la regolazione del momento frenante,
il momento viene adeguato a seconda
del diametro attuale del rotolo. Il momento può essere prefissato tramite il valore
nominale.
Fnom
DC 62
DC 62
Struttura di regolazione per avvolgitori e svolgitori
Struttura di regolazione per azionatore
dell’avanzamento
Caratteristiche particolari
� Attacco per sensore del diametro
� Stadio finale integrato per freno elettrico
Caratteristiche particolari
� Adeguamento semplice del momento
frenante a seconda del diametro
� Attacco per sensore del diametro
� Stadio finale integrato per freno elettrico
Funzione di svolgimento con freno
pneumatico o elettrico
La posizione del ballerino viene misurata
tramite un segnale analogico e confrontata con la posizione nominale impostabile.
La differenza viene inviata al regolatore
PID e viene calcolato un segnale di regolazione proporzionale.
Regolazione del momento frenante
Caratteristiche particolari
� Valore nominale del numero di giri per
l’azionatore dell’avanzamento
DC 62
I
U
DC 62
I
(-)
sreale
(+)
Snom
Struttura di regolazione per svolgitore con ballerino
Comando per svolgitore
U
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
Tabella dei tipi di regolatori del tiro
del nastro DC 62..
Dati tecnici DC 62..
Tensione di esercizio Assorbimento di corrente
(senza/con freno elettrico) Temperatura di esercizio nominale
Tempo di ciclo della regolazione
Amplificatore estensimetro
Tensione d'ingresso
Tensione di alimentazione del ponte
Ingressi analogici
Valore guida/Valore nominale/
Posizione ballerino
Diametro
Uscite analogiche
freno elettrico / giunto
Segnale di regolazione del regolatore
Uscita monitor
Ingressi digitali Uscite digitali
24 V DC (20 - 30 V DC)
0,3 A / 2,3 A
10 - 50° C
1 ms
2 canali
30 mV / 14 Bit
10 V
Tipo
incasso
DC 6200
x
DC 6201
DC 6210
DC 6211
da 2 x 0 a ±10 V / 14 Bit
da 1 x 0 a 10 V / 12 Bit
uscita di corrente a modulazione di
durata di impulsi da 0 a 2 A / 24 V
da 1 x 0 a ±10 V / 14 Bit
da 1 x 0/4 a 20 mA
da 1 x 0 a 10 V / 12 Bit
3 a potenziale zero
segnale "0": da - 5 V a +2 V
segnale "1": da +8 V a +30 V
2 a potenziale zero / resistente a corto
circuiti
24 V DC / 0,5 A
100
90
39
106
CAN
130
155
2,5
(35)
(105)
x
x
x
� Unità pneumatica per freno
pneumatico:
DP 2010
61
9
130
10
x
x
Accessori
� freno elettrico:
ELB 035., ELB 065., ELB 120.,
ELB 170.
166
DC 62.1 (scatola)
Ethernet
Celle di carico E+L raccomandate
PD 2..., PD 3..., PD 4..., PD 5...
Tensione di uscita
Interfacce
CAN
250 kBaud
Ethernet (UDP) (solo DC 620.) RJ 45, 100 MBit
Dimensioni (larg. x alt. x prof.) / Grado di protezione
DC 62.0 Incasso
100 x 100 x 9 mm / IP 20
DC 62.1 Scatola
130 x 155 x 106 mm / IP 54
Ci riserviamo modifiche tecniche
DC 62.0 (incasso)
scatola
Ø 4,5-10
Ø 3-7