RGB, Radar Topologico a Immagine - ENEA

RGB – Radar Topologico ad Immagine
Il Radar Topologico ad Immagine RGB (RGB-ITR) è un sistema in grado di fornire immagini 3D a
colori, interamente disegnato e sviluppato nel laboratorio ENEA di Visione Artificiale a Frascati
(Roma, Italia). Il sistema incorpora tre fasci laser che emettono sul rosso, verde e blu - da cui
l'acronimo RGB - ed è in grado di registrare punto per punto, contemporaneamente, sia la distanza
che i colori.
Questa tecnologia, nata per controllare lo stato delle strutture all’interno dei reattori nucleari a
fusione, trova applicazione - combinata con un sofisticato software per la raccolta e l’analisi dei dati
– nelle procedure diagnostiche propedeutiche al restauro nel campo della conservazione,
valorizzazione e fruizione dei beni artistici e culturali.
L'RGB-ITR è l'ultimo discendente di una serie di scanner 3D monocromatici realizzati nello stesso
laboratorio ENEA. In questi sistemi, la luce laser viene sfruttata come onda portante di un segnale a
radio frequenza, che modula l'intensità del fascio.
Tutti i sistemi ITR sono composti da un modulo passivo, costituito dalla testa ottica, ed uno attivo,
composto principalmente da sorgenti laser e rivelatori. I due moduli sono fisicamente separati e
otticamente connessi per mezzo di fibre ottiche. Questa caratteristica permette di utilizzare il
sistema anche in ambienti ostili o difficilmente accessibili, senza compromettere le sue prestazioni.
Il software specificatamente sviluppato e registrato è utilizzato per processare i dati di struttura e di
colore, in modo da ottenere un modello digitale 3D altamente dettagliato. I modelli risultanti
vengono infine post-processati ed esportati nei formati 3D più comuni.
L'RGB-ITR è specificatamente orientato ad applicazioni nell'ambito dei beni culturali, soprattutto in
termini di non invasività, accuratezza e versatilità. Il sistema è stato già utilizzato con successo nella
digitalizzazione 3D di affreschi medioevali nella chiesa della SS. Trinità a Hrastovlje (Slovenia,
2007) e nella Cappella Carafa a Roma (Italia, 2008), un capolavoro del Rinascimento Italiano.
Figure
1
‐
Complete
3D
colour
model
of
the
Carafa
Chapel,
comprising
a
total
of
a
total
of
40,250,232
vertices
and
92,772,253
triangles.