Condizionatori di segnale Serie 931 Dati tecnici Serie 931 Condizionatori di segnale Indice/Cenni generali sulla linea di prodotti Introduzione ai condizionatori di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Spiegazione del numero di catalogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Panoramica del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Selezione dei prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Cenni generali sulla linea di prodotti Serie Tipo Caratteristiche 931-H 931-S 931-U Condizionatori di segnale ad alta densità Condizionatori di segnale standard Condizionatori di segnale universali Condizionamento dei segnali analogici a costi contenuti in un corpo ad alta densità (largo 6 mm) Forniscono soluzioni per un’ampia gamma di segnali analogici Disponibili in formati compatti con una larghezza che va da 12,5 mm a 22,5 mm Programmabili— i dispositivi possono essere utilizzati su un’ampia gamma di segnali analogici Sono disponibili due modelli, un corpo largo 12,5 mm e l’altro largo 45 mm Selezione dei prodotti per tipo di funzione Corrente/Tensione Pagina 11 Pagina 14 RTD Pagina 21 Pagina 23 Pagina 35 Pagina 35 Termocoppia Pagina 24 Pagina 26 Pagina 35 Monitoraggio di linea — Pagina 27 — Ponte — Pagina 32 — — Pagina 33 Pagina 35 Pagina 34 — — Frequenza HART Per ulteriori informazioni sui Condizionatori di segnale, visitare il sito ab.com. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 3 Serie 931 Condizionatori di segnale Introduzione Funzionalità dei condizionatori di segnale analogici I condizionatori di segnale analogici sono stati progettati appositamente per l’uso con i sistemi I/O di Rockwell Automation al fine di offrire un’installazione più compatta e costi di manutenzione ridotti nelle applicazioni di processo. I prodotti sono disponibili con isolamento bidirezionale (tra ingresso e uscita) o con isolamento tridirezionale (tra ingresso, uscita e alimentazione). Isolamento di segnali analogici di misura e controllo attraverso isolamento bidirezionale (tra ingresso e uscita) o tridirezionale (tra ingresso, uscita e alimentazione). Conversione di segnali analogici da tensione a corrente (ossia da 0-10 V a 4-20 mA, ecc.). Amplificazione, linearizzazione e trasmissione dei segnali di sensore di basso livello (ad esempio segnali mV emessi dalle termocoppie, ecc.). Trasmissione di segnali analogici su lunghe distanze. Visualizzazione locale attraverso uno splitter o indicazioni di stato remote e allarmi mediante le chiusure dei contatti del relè basate sui segnali analogici. Applicazioni tipiche I condizionatori di segnale analogici vengono utilizzati nei contesti in cui temperatura, pressione, livello, flusso, peso, velocità ecc. vengono misurati e controllati come prassi di un processo di produzione continuo o in batch. I condizionatori di segnale analogici fanno in modo che tali misure non si corrompano nel percorso dal campo di misurazione alla sala di controllo, fornendo protezione da influssi o problemi esterni che potrebbero derivare dai metodi di installazione adottati. Gli ambiti di applicazione tipici sono centrali elettriche, impianti siderurgici, impianti di depurazione delle acque e delle acque reflue, piattaforme petrolifere e per l’estrazione di gas e industrie chimiche. Architettura Integrata Scalabile . . . Multidisciplinaria . . . Informatizzata Il sistema Architettura Integrata™ di Rockwell Automation migliora la produttività e riduce il costo totale fornendo funzionalità, flessibilità e scalabilità senza pari. Basata su sofisticate tecnologie di controllo, connettività, visualizzazione e informazione, l’Architettura Integrata risponde a una serie ampia di esigenze di controllo e informazioni per applicazioni discrete, di movimento, di controllo di processo o in batch, di controllo dell’azionamento e di sicurezza. Elaborazione di segnali analogici I segnali analogici comportano la misura di caratteristiche operative fisiche in costante mutamento che si esplicitano in numerose forme diverse, tra cui le più comuni sono temperatura e pressione. Questi segnali sono spesso utilizzati in processi che hanno luogo in ambienti industriali gravosi o che sono esposti alle intemperie. Tali condizioni ambientali incidono in misura significativa sulla qualità del segnale trasmesso e sono esse stesse sottoposte a cambiamenti continui. Inoltre, in processi industriali di questo tipo è spesso necessario poter trasmettere questi segnali in modo accurato anche su lunghe distanze. Per questo e per molti altri motivi, è spesso necessario ricorrere al condizionamento dei segnali analogici tra la strumentazione di misurazione e il sistema di controllo. Il condizionamento dei segnali analogici è una prassi affermata in molti settori industriali, come impianti per la lavorazione di petrolio e gas e industrie farmaceutiche e chimiche, dove vengono di norma utilizzati segnali elettrici standardizzati. Correnti di 0-20 mA o 4-20 mA e tensioni di 0-10 V CC sono i valori che gli ingegneri addetti al controllo specificano con maggiore frequenza. Visitare il nostro sito web: www.ab.com/catalogs 4 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Introduzione Gamma di condizionatori di segnale Serie 931 Rockwell Automation offre un’ampia gamma di prodotti per il condizionamento dei segnali analogici in conformità agli standard di settore. I condizionatori di segnale analogici Serie 931 forniscono anche l’isolamento necessario del dispositivo di misura di campo sia dal controllore che da qualsiasi fonte di alimentazione esterna. Questo isolamento previene le interferenze che potrebbero verificarsi a causa degli anelli di terra o del rumore di modo comune. L’ampia gamma di condizionatori di segnale analogici Allen-Bradley Serie 931 copre completamente le funzioni presenti nelle fasi di conversione, isolamento e monitoraggio dei segnali analogici. La gamma di prodotti comprende quasi tutte le applicazioni legate alla tecnologia di misura industriale e tutela le funzioni di base tra i segnali di campo e i sistemi di controllo. I prodotti possono essere facilmente montati su una guida DIN da 35 mm e hanno in dotazione corpi elettronici standard con ampiezze da 6, 12,5, 17,5, 22,5 o 45 mm. Standard Condizionatori di segnale analogici Risolutori di problemi per l’automazione dei processi. Data la grande varietà di I/O analogici disponibili con i moderni sistemi di controllo industriali e di processo, è normale chiedersi perché vengano utilizzati i condizionatori di segnale analogici. Di seguito vengono riportati alcuni esempi di come un condizionatore di segnale analogico sia consigliabile o necessario in un’installazione. Alta densità Allarme/indicazione locale Molti segnali analogici vengono trasmessi agli indicatori e agli allarmi locali, che devono quindi essere reciprocamente isolati. Trasmissione su lunga distanza Universale Invece di far scorrere un cavo costoso fino al sistema di controllo (ad es., termocoppie per la temperatura), i condizionatori di segnale analogici sono in grado di isolare e convertire in un segnale di alto livello più facile da trasmettere (ad es. 4-20 mA). I/O analogico non isolato Se il sistema di controllo esistente non fornisce ingressi analogici isolati, spesso viene utilizzato un condizionatore di segnale analogico separato per isolare il segnale quando è necessario, ad esempio se il sistema di controllo deve essere protetto da pulsazioni di disturbo elettrico sugli ingressi analogici. Isolamento di fonti di alimentazione Laddove il sistema di controllo non può fungere da fonte di alimentazione per il sensore/trasmettitore, è spesso utile fornire l’isolamento della fonte di alimentazione attraverso un condizionatore di segnale analogico. Display locale e linearizzazione Quando è necessario disporre di un display locale dedicato, il segnale analogico può essere suddiviso attraverso un condizionatore di segnale analogico. Ad esempio quando è necessaria una spia di volume liquido per il riempimento di una tanica di stoccaggio in quantità, ma la misura è il livello (la conversione da livello a volume dipende dalla forma della tanica). L’I/O restante disponibile nel sistema esistente non dispone del tipo di ingresso del sensore richiesto. Esempio: l’I/O restante nel sistema di controllo richiede un ingresso analogico 4-20 mA e i sensori forniscono meno segnali comuni, come 0-20 mV, 2-10 V, 0-10 V, 0-1 mA, 4-12 mA, 0-5 A (CA) ecc. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 5 Serie 931 Condizionatori di segnale Introduzione Elaborazione di segnali analogici I segnali analogici comportano la misura di caratteristiche operative fisiche in costante mutamento che si esplicitano in numerose forme diverse, tra cui le più comuni sono temperatura e pressione. Questi segnali sono spesso utilizzati in processi che hanno luogo in ambienti industriali gravosi o che sono esposti alle intemperie. Tali condizioni ambientali incidono in misura significativa sulla qualità del segnale trasmesso e sono esse stesse sottoposte a cambiamenti continui. Inoltre, in processi industriali di questo tipo è necessario poter trasmettere i segnali in modo accurato anche su lunghe distanze. Vc U/I U/I U/I Vc Vc Isolamento bidirezionale Misura della temperatura Termocoppie I condizionatori di segnale analogici con isolamento bidirezionale separano elettricamente i segnali in ingresso e in uscita l’uno dall’altro e disaccoppiano i circuiti di misura. Le differenze di potenziale causate dall’estrema lunghezza della linea e dai punti di riferimento comuni vengono eliminate. La separazione elettrica protegge anche contro danni irreparabili causati da sovratensioni e da interferenza induttiva e capacitiva. U/I I condizionatori di segnale analogici per il collegamento di termocoppie convenzionali sono dotati di compensazione con trappola a freddo. Questi dispositivi amplificano e linearizzano il segnale di tensione emesso dalla termocoppia. In questo modo, si garantiscono un condizionamento accurato del segnale analogico e l’eliminazione delle sorgenti di interferenza o errore. f U/I U/I Vc Vc Isolamento tridirezionale Conversione di frequenza I condizionatori di segnale analogici con isolamento tridirezionale separano anche la tensione d’alimentazione dai circuiti di ingresso e di uscita e consentono al circuito analogico di operare con una sola tensione di funzionamento. Sono disponibili condizionatori di segnale analogici per la conversione delle frequenze in segnali analogici standard. I controlli a valle possono quindi elaborare direttamente i treni di impulsi per la misurazione di giri/min. o di velocità. I CA/CC I U/I Schalt I Vc Monitoraggio corrente Isolamento passivo I condizionatori di segnale analogici con isolamento passivo offrono un vantaggio aggiuntivo: non necessitano di un’alimentazione di tensione aggiuntiva. Per alimentare un condizionatore di segnale analogico è possibile utilizzare un circuito di ingresso o di uscita. Questa alimentazione con anello di corrente è caratterizzata da un consumo di potenza molto basso. I condizionatori di segnale analogici possono essere utilizzati per il monitoraggio di corrente fino a 60 A CA o CC. Questi dispositivi fanno in modo che un’uscita commutata venga attivata da correnti superiori o inferiori al valore impostato e forniscono anche uscite analogiche per il costante monitoraggio della corrente di carico. PT100 U CA/CC U/I U/I Vc Vc Monitoraggio tensione Misura della temperatura PT100 Sono disponibili diversi condizionatori di segnale analogici per le misure della temperatura. Ad esempio, i segnali PT100 nei sistemi a 2, 3 e 4 fili vengono convertiti in segnali standard da 0-20 mA, 4-20 mA e 0-10 V. I condizionatori di segnale analogici sono disponibili per il monitoraggio delle tensioni CA e CC. È possibile individuare le fluttuazioni di tensione dovute ai processi di commutazione o a condizioni di sovraccarico per tensioni superiori o inferiori al campo di commutazione definito dall’utente. Visitare il nostro sito web: www.ab.com/catalogs 6 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Spiegazione del numero di catalogo Spiegazione del numero di catalogo 931 S a – A1 A1 N - IP N c d - e f b c a Codice Descrizione H Alta densità S Standard U Universale A1 0(4)-20 mA b A2 4-20 mA Codice A5 Descrizione Corrente A1 0(4)-20 mA A2 4-20 mA A3 0-1 A, 0-5 A o 0-10 A CA A4 0-20 A, 0-25 A o 0-30 A CA/CC B1 da -500 mV a +500 mV Ponte 0-5 V o 0-1 V CC C1 C2 C3 C5 C6 C2 0-10 V CC C4 da ±20 mV a ±200 V Ingressi universali F1 PNP/NPN a 2 o 3 cavi, iniziatore Namur, fase push/pull Potenziometro P1 Anello di ingresso alimentato OP Anello di uscita alimentato BC Alimentazione CA o CC ausiliaria CC Alimentazione CC ausiliaria MC dal circuito di misura f Varie 0-20 mA o 4-20 mA Codice 0-10 V CC 1 Un canale 0-22 mA 2 Due canali Descrizione da 0 a ±10 V Hall Sensore ad effetto Hall da 0 a ±20 mA Hart Protocollo di comunicazione Hart 0-5 V, 5-0 V CC o 10-0 V, 0-10 V CC Cavo Cavo 1R Un relè 2R Due relè R1 Uscita digitale con chiusura di contatti a relè da 3 A da 0 a ±20 mA d Impostazione di configurazione da ±0,1 mA a 100 mA Frequenza Descrizione IP 0-10 V CC da 0 a ±10 V 0-22 mA C9 Codice 0-20 mA o 4-20 mA C7 0-20 mA o 4-20 mA C3 Tipo di alimentazione 0-5 V o 0-1 V CC 0-20 mA, 20-0 mA o 4-20 mA, 20-4 mA 0-20 mA o 4-20 mA 0-10 V CC (2) 4-20 mA Tensione o corrente Tensione o corrente C1 Descrizione Corrente Tipo di ingresso Codice e Tipo di uscita Codice Descrizione N Non configurabile D Interruttore DIP J Ponticello C Computer PT100 a 2/3/4 conduttori o Ni100 a 2/3/4 conduttori P2 PT100 a 2/3 conduttori P3 PT100 a 2/3/4 conduttori Termocoppia T1 Tipo J T2 Tipo K T9 Tipi K,J,T,E,N,R,S,B V1 24-70 V, 70-140 V, 140-210 V o 210-260 V CA/CC Tensione Visitare il nostro sito web: www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 7 Serie 931 Condizionatori di segnale Panoramica del prodotto Serie 931H - Serie ad alta densità I moduli della serie ad alta densità forniscono il condizionamento dei segnali analogici a costi ridotti e con un ingombro di dimensioni contenute. Montaggio a densità estremamente elevata (moduli larghi 6 mm) Soluzioni di isolamento e conversione garantite per un’ampia gamma di segnali: - corrente - tensione - temperatura (termocoppie e RTD) È possibile accedere agli interruttori DIP dall’esterno del corpo Possibilità di alimentazione di ingresso a ponticello tra unità attraverso i ponticelli a morsettiera standard della serie 1492 sulla maggior parte dei dispositivi serie 931H Schemi elettrici stampati sull’esterno del corpo per maggiore praticità di messa in servizio e manutenzione La barriera laterale è necessaria per i numeri di categoria: 931H-P2A2N-OP e 931H-A1A1N-IP. Num. di cat. 931H-P2A2N-OP Connessioni di alimentazione I ponticelli standard Serie 1492 consentono di collegare più unità alla stessa fonte di alimentazione Serie 1606. Questi ponticelli offrono un metodo rapido e facile per Num. di cat. 931H-A1A1N-1P alimentare una serie di condizionatori di segnale analogici Serie 931 assemblati insieme su una guida DIN. Interruttore DIP programmabile I prodotti Serie 931H sono facilmente programmabili con gli interruttori DIP situati allÊesterno del corpo dove sono stampati anche gli schemi delle possibili combinazioni di ingresso e uscita. Corpo ad alta densità La linea di prodotti Serie 931H offre una vasta gamma di funzionalità nel corpo da 6 mm ad alta densità. Schemi elettrici Nei prodotti Serie 931H gli schemi elettrici sono stampati sullÊesterno del corpo per ridurre la complessità durante lÊinstallazione e la manutenzione. www.ab.com/catalogs 8 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Barriera laterale, num. di cat. 931H-EB1 Serie 931 Condizionatori di segnale Panoramica del prodotto Serie 931S - Serie standard La serie standard Serie 931S di condizionatori di segnale analogici fornisce soluzioni adatte a una vasta gamma di segnali analogici. Questi dispositivi sono disponibili in dimensioni compatte che variano in larghezza da 12,5 a 22,5 mm. Soluzioni di isolamento e conversione garantite per un’ampia gamma di segnali: - corrente - tensione - temperatura (termocoppie e RTD) - frequenza - celle di carico (trasduttori a ponte) - potenziometri. La morsetteria a incastro rimovibile dispone di appositi codici per evitare errori di cablaggio. La scheda a circuito stampato può essere rimossa e reinstallata senza l’ausilio di strumenti e garantisce la massima praticità di accesso agli interruttori DIP interni. Possibilità di alimentazione di ingresso a ponticello tra unità attraverso i ponticelli a morsettiera standard della serie 1492 su alcuni dei dispositivi della serie 931S. Impostazioni dei ponticelli stampate sull’esterno del corpo per maggiore praticità di messa in servizio e manutenzione. Rimozione del circuito La scheda a circuito stampato può essere rimossa senza l’ausilio di strumenti. Una volta rimosse le morsettiere, premere sul gancio di blocco in alto ed estrarre la scheda a circuito stampato. In tal modo l’accesso agli interruttori DIP interni è rapido e semplice. Connessione di alimentazione I ponticelli standard Serie 1492 consentono di collegare più unità alla stessa fonte di alimentazione Serie 1606. Questi ponticelli offrono un metodo rapido e facile per alimentare una serie di condizionatori di segnale analogici Serie 931 assemblati insieme su una guida DIN. Isolamento sicuro Ai sensi della norma EN 50178, deve essere assicurata la “separazione protettiva”. La serie Serie 931S è conforme alla separazione completa tra il segnale analogico e l’alimentazione di ingresso. Morsettiere rimovibili Le morsettiere rimovibili sono codificate per la rimozione e la sostituzione facili senza errori. Accolgono dimensioni dei cavi fino a 14 AWG (2,5 mm2). Corpi standard I corpi sono in 3 dimensioni standard: 12,5, 17,5 e 22,5 mm. Gli slot di aerazione assicurano la dissipazione termica. Le impostazioni del ponticello e degli interruttori DIP sono stampate sul lato del corpo per una maggiore praticità di messa in servizio e manutenzione. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 9 Serie 931 Condizionatori di segnale Panoramica del prodotto Serie 931U - Serie universale I condizionatori di segnale analogici della serie universale Serie 931U sono programmabili e possono essere utilizzati per un’ampia gamma di segnali analogici. Sono disponibili due modelli, uno con corpo largo 12,5 mm e l’altro con corpo largo 45 mm. Entrambi possono essere programmati tramite software. Soluzioni di isolamento e conversione garantite per un’ampia gamma di segnali: - corrente - tensione - temperatura (termocoppie e RTD) - potenziometri - monitoraggio corrente CA e CC. La morsetteria a incastro rimovibile dispone di appositi codici per evitare errori di cablaggio. Programmabili tramite software, fornito unitamente al cavo di programmazione (num. di cat. 931U-CAVO). Software di programmazione Serie 931U Ingressi universali I prodotti Serie 931U sono in grado di immettere una vasta gamma di segnali analogici (corrente, tensione, termocoppia, RTD, resistenza, frequenza ecc.). Programmabile tramite software I prodotti Serie 931U sono programmati tramite il software e il cavo in dotazione al prodotto 931U-CAVO. Il cavo collega la parte anteriore dell’unità di condizionamento del segnale alla porta USB del computer. Certificazioni La linea di prodotti Serie 931U di Allen-Bradley è conforme alle certificazioni internazionali. Questi prodotti non dispongono soltanto delle classificazioni cULus – Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C, e D ma anche dei marchi CE europeo e ATEX. Uscite analogiche/digitali I prodotti Serie 931U hanno la capacità di emettere segnali sia analogici che digitali. Utilizzando il software di programmazione, l’unità può emettere un segnale di corrente o tensione, oltre a segnali digitali doppi da due contatti di commutazione. www.ab.com/catalogs 10 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Isolatore passivo, 1 canale Isolatore passivo per isolamento elettrico dei segnali standard da 0-20 mA o 4-20 mA Non è necessaria alcuna alimentazione ausiliaria Basso consumo di potenza 931H-A1A1N-IP Isolatore passivo, 1 canale Specifiche 4 2 - Schema elettrico USCITA 5 Conformità agli standard Certificazioni Z 18 V - C C INGRESSO Z 18 V + + 1 UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 0-10, CSA C22.2 num. 14-10, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cURus (NRAQ2/8.E113724), CSA, CE Valori di ingresso Corrente 0(4)-20 mA Tensione max. 15 V Corrente max. 50 mA Corrente di spunto < 100 mA Caduta di tensione 2,5-3 V a 20 mA Ingresso Passivo Valori di uscita Corrente 0(4)-20 mA Tensione — Impedenza di carico (tensione/corrente) — / ≤ 500 Ω Tempo di risposta al gradino circa 1,2 ms Precisione < 0,1% di valore finale Coefficiente di temperatura ≤ 50 ppm/K di valore misurati a 0 Ω di resistenza di carico Ondulazione residua < 10 mV Frequenza di taglio circa 200 kHz Uscita Attivo Specifiche generali Tipo di alimentazione Anello di ingresso alimentato Temperatura di funzionamento da -25 °C a +60 °C Temperatura di stoccaggio da -40 °C a +85 °C Tensione di isolamento ingresso-uscita 500 Veff Tensione di isolamento nominale 50 V Tipo di connessione Morsa di tensione L x P x H (mm) Condizionatore di segnale Barriera laterale (obbligatoria) 91 x 6 x 63,2 Num. di cat. Quantità confezione 931H-A1A1N-IP 1 931H-EB1 10 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 11 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Isolatore attivo, tridirezionale Sistema a due conduttori Isolamento a tre porte L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli centrali 931H-A2A2N-DC Isolatore attivo, tridirezionale Specifiche 0V 3 4 24 V CC cc cc 5 2 Schema elettrico PS V Uscita + Conformità agli standard Certificazioni Loop di corrente 1 I I 6 + UL 508,CSA C22.2 num. 0-10, CSA C22.2 num. 14-10, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cURus (NMTR2/8.E56639), CE Valori di ingresso Corrente 4-20 mA Sensore a 2 conduttori Tensione d’alimentazione 16,5 V/costante per 3-22 mA Ingresso Attivo Valori di uscita Corrente 4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 10 kΩ / ≤ 500 Ω Precisione < 0,1 % Coefficiente di temperatura ≤ 50 ppm/K Tempo di risposta al gradino ≤ 2 ms Corrente di offset < 30 mA Ondulazione residua < 10 mV Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 15% Consumo di potenza circa 1 W Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -25 °C a +85 °C Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di isolamento ingresso-uscita 1,5 kVeff Categoria di sovracorrente II Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x H (mm) 88 x 6,1 x 97,8 Condizionatore di segnale Num. di cat. Quantità confezione 931H-A2A2N-DC 1 www.ab.com/catalogs 12 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Convertitore attivo, tridirezionale Isolamento tridirezionale Conversione calibrata su interruttore DIP L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli a incastro Bassa perdita di alimentazione Specifiche 931H-C2C2D-DC Convertitore attivo, tridirezionale Impostazione opzioni/posizione interruttore Interruttore S1 Ingresso 0 20 mA 0 20 mA 0 20 mA 4 20 mA Schema elettrico Ingresso PS Uscita Conformità agli standard Certificazioni UL 508,CSA C22.2 num. 0-10, CSA C22.2 num. 14-10, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cURus (NMTR2/8.E56639), CE ■ ■ Valori di ingresso Tensione 0-10 V Tensione max. 30 V 4 20 mA 4 20 mA 0 10 V 0 10 V 4 20 mA 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 0 10 V S2 1 2 1 2 3 4 5 6 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ = on = off Connessione PS Corrente 0-20 mA/4-20 mA Corrente max. < 100 mA Resistenza di ingresso (tensione/corrente) 100 kΩ/≤ 5 Ω Caduta di tensione < 0,1 V a IIN =20 mA (ingresso corrente) Ingresso Passivo - V Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 10 kΩ / ≤ 500 Ω mA 10 ms Precisione < 0,5% del valore finale Coefficiente di temperatura ≤ 150 ppm/K del valore finale Frequenza di taglio (-3 dB) > 100 Hz 2 INGRESSO 4 PS V/I - 5 V/I USCITA 1 + Tempo di risposta al gradino + 3 - Valori di uscita Uscita Uscita 0 20 mA 6 mA V + Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 15% Consumo di potenza circa 0,6 W Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -25 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-20 mA/0-20 mA Tensione di isolamento nominale 50 V Tensione di isolamento ingresso-uscita 500 Veff/1 s Categoria di sovracorrente II Grado di inquinamento 2 L x P x H (mm) Condizionatore di segnale 88 x 6,1 x 97,8 Num. di cat. Quantità confezione 931H-C2C2D-DC 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 13 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Convertitore attivo, tridirezionale Segnale di conversione Isolamento elettrico tra il segnale di ingresso/uscita e l’alimentazione L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli centrali 931S-A1A1N-DC Isolatore attivo, tridirezionale Specifiche Certificazioni USCITA INGRESSO USCITA Conformità agli standard INGRESSO Schema elettrico PS UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE Valori di ingresso Corrente 0(4)-20 mA Corrente max. 25 mA Ingresso Passivo Valori di uscita Corrente 0(4)-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) — / ≤ 600 Ω Tempo di risposta al gradino ≤ 45 ms Precisione 0,2% Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K del valore finale Frequenza di taglio (-3 dB) 10 Hz Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 25% Consumo di potenza < 1,5 W a IOUT =20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Ingresso/Uscita tensione di isolamento 2 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 92,4 x 17,5 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-A1A1N-DC 1 www.ab.com/catalogs 14 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Isolatore passivo U E [V] Isolamento affidabile Consumo di potenza molto basso 14 12 10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 RL 400 500 931S-A1A1N-IP1 931S-A1A1N-IP2 Isolatore passivo, 1 canale Isolatore passivo, 2 canali 600 Specifiche 020 mA 020 mA 020 mA Ingresso 1 020 mA Uscita 1 Schema elettrico 020 mA Uscita Ingresso Ingresso 2 020 mA Uscita 2 Conformità agli standard UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 2131987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 2131987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CSA, CE cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CE Tensione — — Corrente 0(4)-20 mA 0(4)-20 mA Valori di ingresso Corrente di spunto <100 mA <100 mA Caduta di tensione circa 3 V a RL =0 Ω, circa 13 V a RL =500 Ω (IIN =20 mA) circa 3 V a RL =0 Ω, circa 13 V a RL =500 Ω (IIN =20 mA) Tensione max. 18 V 18 V Corrente max. 50 mA 50 mA Ingresso Passivo Passivo Valori di uscita Tensione — — Corrente 0(4)-20 mA 0(4)-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) — / ≤ 500 Ω — / ≤ 500 Ω Coefficiente di temperatura ≤ 50 ppm/K di valore finale ≤ 50 ppm/K di valore finale Ondulazione residua < 20 mV < 20 mV Tempo di risposta al gradino 4,5 ms 4,5 ms Precisione < 0,1% di valore finale < 0,1% di valore finale Uscita Attivo Attivo Specifiche generali Tipo di alimentazione Anello di ingresso alimentato Anello di ingresso alimentato Temperatura di funzionamento da -25 °C a +70 °C da -25 °C a +70 °C Temperatura di stoccaggio da -40 °C a +80 °C da -40 °C a +80 °C Tensione di isolamento nominale 300 V 300 V Tensione di tenuta ad impulso 6 kV 6 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kV/1 s 4 kV/1 s Categoria di sovracorrente III III Grado di inquinamento 2 2 Tipo di connessione A vite A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 92,4 x 17,5 x 112,4 92,4 x 17,5 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione Num. di cat. Quantità confezione 931S-A1A1N-IP1 1 931S-A1A1N-IP2 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 15 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Isolatore attivo Segnale di conversione Isolamento elettrico tra i segnali di ingresso e uscita L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli centrali 931S-A2A2N-DC Isolatore attivo Specifiche 4–20 mA Ingresso Schema elettrico 4–20 mA Ingresso – Conformità agli standard UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 2131987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CE Valori di ingresso Corrente 4-20 mA Corrente max. 25 mA Tensione max. 7V Ingresso Passivo Valori di uscita Corrente 4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) — \ ≤ 500 Ω Precisione ± 0,2% del valore finale Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K Tempo di risposta al gradino < 30 ms Frequenza di taglio (-3 dB) ≥ 15 Hz Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 20% Consumo di corrente < 32 mA a I=20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 1,2 kVeff/1 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 92,4 x 12,5 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-A2A2N-DC 1 www.ab.com/catalogs 16 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Isolatore passivo, splitter Isolamento elettrico Alimentazione con anello di corrente di ingresso e di uscita Consumo di potenza molto basso Calibrazione non richiesta 931S-A2A5N-OP 24 V CC Sensore Isolatore passivo, splitter Specifiche 230 V CA ~ 24 V CC 420 mA Ingresso Schema elettrico 420 mA Uscita 1 4–20 mA 420 mA Uscita 2 1 2 3 Conformità agli standard UL 508, UL 1604, UL 60079-15, CSA E60079-15:02, CSA C22.2 num. 213-1987, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 600790:2006, EN 60079-15:2005, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2/Zona 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314 e NWGD/7.E10314 ), CE, ATEX (Classe 1, Zona 2, Demko 09ATEX 0929065X) 7 8 9 4–20 mA 10 11 12 4–20 mA RL2 SPS RL1 Valori di ingresso Corrente 4-20 mA Corrente max. 40 mA Caduta di tensione 3,8 V Ingresso Passivo Valori di uscita Corrente 2 x 4-20 mA Limite segnali di uscita circa 31 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) — / RL = (UB-12 V) / 20 mA, ad es. 600 Ω a 24 V Precisione Tipica 0,1%, max. 0,2% Coefficiente di temperatura ≤ 150 ppm/K Tempo di risposta al gradino < 20 ms Frequenza di taglio (-3 dB) 30 Hz Uscita Passivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione min. 12 V CC, max. 30 V CC Tipo di alimentazione Anello di uscita alimentato Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 92,4 x 17,5 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-A2A5N-OP 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 17 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Convertitore passivo Isolamento elettrico Consumo di potenza molto basso Gamma di ingresso selezionata mediante interruttore DIP Calibrazione non richiesta 931S-C1A2D-OP Impostazione opzioni/posizione interruttore Ingresso 1 0–20 mA ■ 4–20 mA ■ 0–5 V ■ 0–10 V ■ Frequenza di trasmissione 10 Hz ■ 100 Hz ■ Convertitore passivo Specifiche ■ ■ Ingresso 0/420 mA Ingresso 05/10 V Schema elettrico 420 mA 4 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Esempio di applicazione 24 V CC 230 V CA ~ 230 V CA 24 V CC Certificazioni SW 1 3 = on = off ~ Conformità agli standard 2 UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-61:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE Valori di ingresso Tensione 0-5 V/0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Tensione max. 30 V CC Corrente max. 40 mA Resistenza di ingresso (tensione/corrente) 0-5 V: 210 kΩ; 0-10 V: 430 kΩ/51 Ω Ingresso 7 8 9 1 2 3 4–20 mA 0–10 V Passivo Valori di uscita SPS Corrente 4-20 mA Limite segnali di uscita circa 24 mA RL Impedenza di carico (corrente) RL = (UB-12 V) / 20 mA, ad es. 600 Ω a 24 V Precisione 0,2% del valore finale del campo di misurazione Coefficiente di temperatura ≤ 150 ppm/K Ondulazione residua 50 mV a 500 Ω Tempo di risposta al gradino < 10 Hz: 80 ms; 100 Hz: 50 ms Frequenza di taglio (-3 dB) < 10 Hz/100 Hz commutabile Uscita Passivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione min. 12 V CC, max. 30 V CC Tipo di alimentazione Anello di uscita alimentato Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-20 mA, 10 Hz Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 92,4 x 17,4 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-C1A2D-OP 1 www.ab.com/catalogs 18 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Convertitore attivo, tridirezionale Alimentazione ausiliaria, 12-60 V CC Ingresso di corrente o tensione con interruttore DIP configurabile Conversione in scala di ingresso o uscita 931S-C3C3J-DC Possibilità di cablaggio A (ingresso passivo) +24 V 1 2 3 4 Specifiche Convertitore attivo, tridirezionale Conformità agli standard UL 61010B-1, CSA C22.2 num. 61010-1-2004, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (PICQ/7.E345550), CE Tipo 0-22 mA/0-10 V Alimentazione sensori 20 mA a 24 V CC in uscita Resistenza di ingresso (tensione/corrente) 1 MW/100 Ω 0-22 mA/0-10 V Precisione ± 0,1% del valore finale Resistenza di carico (tensione/corrente) ≥ 500 Ω/≤ 1 kΩ Tempo di risposta al gradino < 220 ms (10-90%) Ondulazione residua < 20 mV Coefficiente di temperatura ≤ 0,05 %/°C Risoluzione 3,5 mA/1,76 mV per bit Uscita 5 VUscita V/I +24 V 1 6 0V 7 IUscita 0V 8 PS 0V V/I TP– 5 VUscita V/I 4 6 Connessioni Terminale 1 7 4 3 2 3 3 2 6 5 8 5 Uscita di corrente o tensione Limiti segnali di uscita V/I VIngresso 3 Valori di uscita Tipo 0V 0V +24 V Attivo o passivo Ingresso 8 PS TP+ Ingresso di corrente o tensione Limiti segnali di ingresso IUscita IIngresso Possibilità di cablaggio B (ingresso attivo) 2 Valori di ingresso 0V 7 Segnale Segnale + Segnale – Segnale + Segnale – Segnale + Segnale – Segnale + Segnale – Segnale + Segnale – Segnale + Segnale – Tensione d'alimentazione Tensione d’ingresso Corrente d’ingresso Anello di ingresso alimentato Tensione di uscita Corrente di uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 12-60 V CC Consumo di potenza < 2,5 W Temperatura di funzionamento da 0 °C a +60 °C Temperatura di stoccaggio da -25 °C a +70 °C Tensione di tenuta ad impulso 4 kV (1,2/50 ms) Tensione nominale 300 Veff Tensione di isolamento ingresso-uscita 2 kV Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 L x P x D (mm) 92,4 x 12,5 x 112,4 Tipo di connessione Condizionatore di segnale Configurabile con ponticelli A vite Num. di cat. Quantità confezione 931S-C3C3J-DC 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 19 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale di corrente/tensione Convertitore attivo, tridirezionale Regolabile in modo universale con interruttore DIP Configuratore 931S da utilizzare come supporto per la selezione dell’interruttore DIP, scaricabile da www.ab.com Alimentazione di tensione da 20 a 230 V CA/CC Bassa perdita di alimentazione Frequenza di trasmissione regolabile 931S-C4C5D-BC Posizione interruttore/opzioni impostazione Interruttore Ingresso Gamma di ingresso Specifiche Convertitore attivo, tridirezionale Schema elettrico Ingresso Conformità agli standard Certificazioni PS 20253 V CA/CC UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE Valori di ingresso Tensione da ± 20 mV a ± 200 V Corrente da ± 0,1 mA a ± 100 mA Resistenza di ingresso (tensione/corrente) 1 MW / < 5 mA: circa 100 Ω; > 5 mA: circa 5 Ω Passivo 4 1 2 S2 3 n n n n n n n n 4 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n Interruttore S2 4 Gamme calibrate n Portata potenziometro attivata: ingresso x 0,33 … x 3,30 Valori di uscita Tensione da 0 a ±10 V Corrente da 0 a ±20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Precisione < 0,1% di valore finale Coefficiente di temperatura ≤ 60 ppm/K del valore finale Interruttore Uscita Corrente/tensione di offset 20 mA /10 mV Tempo di risposta al gradino 1 ms/100 ms (commutabile) Campo di regolazione, punto zero ± 25% del campo di misurazione della gamma di uscita scelta Campo di regolazione, amplificazione 0,33-3,30 per valore finale della gamma di uscita selezionata Potenziometro di offset 100%, -50%, 0%, 50%, 100% del campo di misurazione Frequenza di taglio (-3 dB) > 10 kHz/ < 10 Hz Uscita Attivo 22-230 V CA/CC +10 %/ 48-62 Hz Consumo di potenza circa 1 W Temperatura di funzionamento da -10 °C a +70 °C da -40 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-10 V/0-10 V/10 Hz Tensione di isolamento nominale 600 V Tensione di tenuta ad impulso 5 kV, 1,2/50 ms (IEC 255-4) Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kVeff Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 S3 5 6 7 1 2 da 0 a µ10 V da 2 a µ10 V da 0 a µ5 V 0-5 V da 0 a µ20 mA 4-20 mA n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 8 9 S1 10 n n n n n n n n n n n n n n n +100 % n n n Potenziometro zero attivato: ±25% aggiuntivo n Interruttore S3 Larghezza di banda 10 kHz Larghezza di banda 10 Hz La gamma definita deve essere documentata sul lato del corpo. n n Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) 92,4 x 12,5 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-C4C5D-BC 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P S2 5 n -50 % +50 % Temperatura di stoccaggio S1 Gamma di uscita Offset (in % della tensione d’uscita) 0% -100 % Specifiche generali Tensione d’alimentazione 20 2 *Conversione di offset non calibrata Ingresso Condizionatore di segnale da 0 a µ60 mV da 0 a µ100 mV da 0 a µ150 mV da 0 a µ300 mV da 0 a µ500 mV da 0 a µ1 V da 0 a µ5 V da 0 a µ10 V da 0 a µ100 V da 0 a µ ~0,3 mA da 0 a µ1 mA da 0 a µ5 mA da 0 a µ10 mA da 0 a µ20 mA da 0 a µ50 mA da 0 a µ20 mA* 1 S1 3 = on = off 3 n n Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale RTD Convertitore attivo, PT100/RTD Isolamento bidirezionale tra ingresso e uscita/alimentazione Due o tre conduttori PT100 L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli centrali Bassa perdita di alimentazione 931H-P2C1D-DC Specifiche Convertitore attivo, PT100/RTD Impostazione opzioni/posizione interruttore Schema elettrico Uscita Conformità agli standard UL 508, UL 1604, UL 60079-15, CSA E60079-15:02, CSA C22.2 num. 213-1987, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 60079-0:2006, EN 60079-15:2005, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2/Zona 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314 e NWGD/7.E10314 ), CE, ATEX (Classe 1, Zona 2, Demko 09ATEX 147279X) 1 0-10 V 0-20 mA 4-20 mA 0-5 V n n n n n n n n n n n n n n n n n = on n = off Connessione PS Valori di ingresso Sensore Interruttore 2 3 4 + PT100 a 2/3 conduttori (conforme a IEC 751) Corrente di alimentazione 0,8 mA Campo temperatura in ingresso 0-100 °C Ingresso Passivo 3 ϑ PT100 Valori di uscita Tensione 0-10 V/0-5 V 1 4 ϑ V/I - 5 6 USCITA mA V + Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 10 kΩ / ≤ 300 Ω, ≤ 400 Ω a 24 V Precisione < 0,5% del campo di misurazione Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K del valore finale Tempo di risposta al gradino < 0,7 s Uscita 2 - Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 10 % Consumo di potenza circa 0,6 W Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-20 mA Tensione di isolamento nominale 100 V Tensione di tenuta ad impulso 1,5 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 500 Veff/1 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x H (mm) Condizionatore di segnale 88 x 6,1 x 97,8 Num. di cat. Quantità confezione 931H-P2C1D-DC 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 21 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale RTD Convertitore passivo, PT100/RTD Per sensori PT100 a due o tre conduttori Corrente di uscita con alimentazione ad anello Precisione e linearità elevate 931H-P2A2N-OP Specifiche Convertitore passivo, PT100/RTD Schema elettrico Conformità agli standard UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 0-10, CSA C22.2 num. 14-10, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cURus (NRAQ2/8.E113724), CSA, CE Valori di ingresso Sensore PT100 a 2/3 conduttori (conforme a IEC 751) Intervallo temperatura in ingresso da 0 °C a +200 °C Ingresso Passivo Valori di uscita Corrente 4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) — / ≤ 600 Ω Precisione tipica 0,2%, max. 0,5% del FSR Tempo di risposta al gradino 10 ms Uscita Passivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 9-30 V CC Tipo di alimentazione Anello di uscita alimentato Temperatura di funzionamento da 0 °C a +50 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Tipo di connessione Morsa di tensione L x P x H (mm) Condizionatore di segnale Barriera laterale (obbligatoria) 91 x 6 x 93,2 Num. di cat. Quantità confezione 931H-P2A2N-OP 1 931H-EB1 10 www.ab.com/catalogs 22 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale RTD Convertitore attivo, tridirezionale, RTD Regolabile in modo universale con interruttore DIP Configuratore 931S da utilizzare come supporto per la selezione dell’interruttore DIP, scaricabile da www.ab.com Isolamento tridirezionale Linearizzazione L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli centrali 931S-P1C2D-DC Posizioni interruttori/opzioni impostazione Ingresso = on = off Selezione di ingresso Interruttore 1 1 2 3 PT100 a 2 conduttori PT100 a 3 conduttori PT100 a 4 conduttori R 2 conduttori NI100 a 2 conduttori NI100 a 3 conduttori NI100 a 4 conduttori Potenziometro Selezione dimensioni minime di ingresso R min. Poti min. 0 °C –10 °C –20 °C –25 °C 0Ω 10 Ω 20 Ω 20 Ω 0% 10 % 20 % 25 % –30 °C –40 °C 30 Ω 40 Ω 30 % 40 % –50 °C –60 °C 50 Ω 60 Ω 50 % 60 % –70 °C –80 °C –90 °C 70 Ω 80 Ω 90 Ω 70 % 80 % –100 °C –150 °C 100 Ω 150 Ω –200 °C 200 Ω min. Specifiche Convertitore attivo, tridirezionale, RTD Sense – Interruttore 1 4 5 6 7 – Sense Schema elettrico Conformità agli standard Certificazioni PS UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 2131987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CE Gamma speciale Attivazione della calibrazione manuale Interruttore 1 8 Cal. man. Valori di ingresso On Sensore PT100 a 2/3/4 conduttori, Ni100 a 2/3/4 conduttori, potenziometro: min. 0-100 Ω, max. 0-100 kΩ, resistore: 0...450 Ω Intervallo temperatura Configurabile Ingresso Passivo Off Scelta del campo di misura Valori di uscita T R 40K 50K 20 Ω 25 Ω 20 % 25 % Potenziometro Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA 60K 70K 30 Ω 35 Ω 30 % 35 % Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω 80K 90K 40 Ω 45 Ω 40 % 45 % Tempo di risposta al gradino rapido/lento: a 2, 3, 4 conduttori: 1,2/2,2 s; potenziometro: 0,5/1,1 s 100K 110K 50 Ω 55 Ω 50 % 55 % 120K 125K 60 Ω 62,5 Ω 60 % 62,5 % 130K 140K 65 Ω 70 Ω 65 % 70 % 150K 160K 170K 75 Ω 80 Ω 85 Ω 75 % 80 % 85 % 180K 190K 200K 250K 300K 90 Ω 95 Ω 100 Ω 125 Ω 150 Ω 90 % 95 % 100 % ----- 350K 400K 450K 500K 550K 175 Ω 200 Ω 225 Ω 250 Ω 275 Ω ----------- 600K 650K 700K 750K 800K 300 Ω 325 Ω 350 Ω 375 Ω 400 Ω ----------- 850K 900K 425 Ω 450 Ω ----- Resistenza di linea nella misurazione 50 Ω per 3 e 4 conduttori Corrente/tensione di offset max. 100 mA/max. 0,05 V Rilevamento interruzione fili LED lampeggiante (valore di uscita > 20 mA, > 10 V) Regolazione fine ≥ ± 5 %, versione 1: > = 12,5% / Poti: 12,5...25% Indicatore di stato Attivo: LED acceso; filo rotto: LED lampeggiante; errore: LED spento Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 25 % Consumo di potenza 830-880-980 mW a IOUT = 20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite PT100 a 3 cond./0-100 °C/4-20 mA/calib. fine man.: spenta/ risposta al gradino lenta Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 2 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente 2 3 4 5 v Selezione di uscita Uscita Interruttore 2 6 7 0 – 10 V III 0 – 20 mA 4 – 20 mA Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite LxPxD 92,4 x 17,5 x 112,4 Condizionatore di segnale Interruttore 2 1 Selezione del tempo di risposta al gradino Risposta al gradino Num. di cat. Quantità confezione 931S-P1C2D-DC 1 Interruttore 2 8 Lenta Rapida * * misura meno precisa www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 23 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per termocoppie Termocoppia, tipo J Isolamento bidirezionale tra ingresso e uscita/alimentazione Compensazione della giunzione fredda Linearizzazione L’uscita può essere commutata mediante interruttore DIP 931H-T1C1D-DC Impostazione opzioni/posizione interruttore Interruttore 4 3 2 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1 ■ ■ Uscita 0 – 10 V 0 – 20 mA 4 – 20 mA 0–5 V Termocoppia, tipo J Specifiche ■ = on ■ = off Schema elettrico Impostazione opzioni/posizione interruttore Conformità agli standard Certificazioni UL 508, UL 1604, UL 60079-15, CSA E60079-15:02, CSA C22.2 num. 213-1987, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 60079-0:2006, EN 60079-15:2005, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (Classe 1, Div. 2/Zona 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314 e NWGD/7.E10314 ), CE, ATEX (Classe 1, Zona 2, Demko 09ATEX 147279X) Interruttore 4 3 2 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1 ■ ■ Uscita 0 – 10 V 0 – 20 mA 4 – 20 mA 0 –5 V ■ = on ■ = off Valori di ingresso Sensore Elemento termico conforme a IEC 584, tipo: J Campo temperatura in ingresso 0-700 °C Ingresso Connessione Passivo Valori di uscita PS Tensione 0-10 V/0-5 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 10 kΩ / ≤ 300 Ω, ≤ 400 Ω a 24 V Precisione < 0,7% del campo di misurazione Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K del valore finale Tempo di risposta al gradino < 0,7 s Rilevamento interruzione fili valore di uscita: > 20 mA, > 10 V Ondulazione residua < 20 mVeff Uscita - - + Attivo Specifiche generali 24 V CC ± 10 % Consumo di potenza circa 0,6 W Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-20 mA Tensione di isolamento nominale 100 V Tensione di tenuta ad impulso 1,5 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 500 Veff/1 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 88 x 6,1 x 97,8 Num. di cat. Quantità confezione 931H-T1C1D-DC 1 www.ab.com/catalogs 24 4 3 INGRESSO Tensione d’alimentazione + Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 2 1 ϑ V/I - 5 6 + USCITA mA V Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per termocoppie Termocoppia, tipo K Isolamento bidirezionale tra ingresso e uscita/alimentazione Compensazione della giunzione fredda Linearizzazione L’uscita può essere commutata mediante interruttore DIP 931H-T2C1D-DC Impostazione opzioni/posizione interruttore Uscita 0 – 10 V 0 – 20 mA 4 – 20 mA 0–5 V Interruttore 4 3 2 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1 ■ ■ Termocoppia, tipo K Specifiche ■ = on ■ = off Schema elettrico Conformità agli standard UL 508, UL 1604, UL 60079-15, CSA E60079-15:02, CSA C22.2 num. 213-1987, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 60079-0:2006, EN 60079-15:2005, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2/Zona 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314 e NWGD/7.E10314 ), CE, ATEX (Classe 1, Zona 2, Demko 09ATEX 147279X) Valori di ingresso Sensore Elemento termico conforme a IEC 584, tipo: K Campo temperatura in ingresso 0-1000 °C Ingresso Passivo Valori di uscita Tensione 0-10 V/0-5 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 10 kΩ / ≤ 300 Ω, ≤ 400 Ω a 24 V Precisione < 0,6% del campo di misurazione Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K del valore finale Tempo di risposta al gradino < 0,7 s Rilevamento interruzione fili valore di uscita: .> 20 mA, > 10 V Ondulazione residua < 20 mVeff Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 10 % Consumo di potenza circa 0,6 W Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-20 mA Tensione di isolamento nominale 100 V Tensione di tenuta ad impulso 1,5 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 500 Veff/1 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 88 x 6,1 x 97,8 Num. di cat. Quantità confezione 931H-T2C1D-DC 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 25 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per termocoppie Termocoppia universale, tridirezionale Regolabile in modo universale con interruttore DIP Configuratore 931S da utilizzare come supporto per la selezione dell’interruttore DIP, scaricabile da www.ab.com Isolamento tridirezionale Compensazione interna della giunzione fredda L’alimentazione può essere interconnessa attraverso i ponticelli centrali 931S-T9C2D-DC Tip. 1 ■ ■ K J T E ■ ■ ■ ■ SW1 2 ■ ■ ■ S ■ ■ ■ ■ ■ B ■ ■ N R Specifiche Selezione della temperatura minima Selezione della termocoppia min. 3 ■ ■ ■ ■ ■ 0 °C -10 °C -20 °C -30 °C -40 °C -50 °C ■ ■ -100 °C -150 °C -200 °C +50 °C ■ Termocoppia universale, tridirezionale +100 °C +150 °C +200 °C +250 °C 500 °C PS Schema elettrico Gamma speciale Selezione portata di temperatura Conformità agli standard UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 213-1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CE Valori di ingresso Sensore Elemento termico (IEC 584), tipo: K,J,T,E,N,R,S,B Intervallo temperatura da -200 a +1820 °C Ingresso Passivo Valori di uscita Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Tempo di risposta al gradino max. 1,4 s; con filtro max. 7,5 s Resistenza di linea nel circuito di misurazione 50 Ω per 3 e 4 conduttori Corrente/tensione di offset ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Rilevamento interruzione fili LED lampeggiante (valore di uscita > 20 mA, > 10 V) Portata 100 °C 150 °C 200 °C 250 °C 300 °C 350 °C 400 °C 450 °C 500 °C 550 °C 600 °C 650 °C 700 °C 750 °C 800 °C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 850 °C 900 °C 950 °C 1000 °C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1050 °C 1100 °C 1150 °C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1200 °C 1250 °C 1300 °C 1350 °C 1400 °C ± 5 % (commutabile) Indicatore di stato Attivo: LED acceso; filo rotto: LED lampeggiante; Errore: LED spento Uscita Attivo 1500 °C 1600 °C 1700 °C 1800 °C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 7 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Selezione di uscita 5 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1450 °C Regolazione fine SW2 1 2 3 4 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ SW1 5 6 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 4 Uscita 0 – 10 V 0 – 20 mA 4 – 20 mA Attivazione della regolazione fine manuale SW1 Reg. man. 8 ■ off on ■ Attivazione della funzione filtro Filtro off on ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ SW2 6 7 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ SW2 8 ■ ■ = on = off Coefficient de température K da -200 °C a -150 °C ± (5K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da -150 °C a 1200 °C ± (3K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) Specifiche generali da 1200 °C a 1372 °C ± (4K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) J da -200 °C a -150 °C ± (4K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 25 % Consumo di potenza 830-880-980 mW a IOUT = 20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A da -150 °C a 1200 °C ± (3K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) T da -200 °C a -150 °C ± (5K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da -150 °C a 400 °C ± (3K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) E da -200 °C a -150 °C ± (4K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da -150 °C a 1000 °C ± (3K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) N da -200 °C a -150 °C ± (6K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da -150 °C a 1300 °C ± (3K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite Tipo K/ 0-1000 °C/ 4-20 mA/ filtro spento/ calibrazione man. spenta R da -50 °C a 200 °C ± (10K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da 200 °C a 1760 °C ± (6K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) S da -50 °C a 200 °C ± (10K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da 200 °C a 1760 °C ± (6K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) B da 50 °C a 250 °C ± (25K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) da 250 °C a 500 °C ± (10K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 2 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale da 500 °C a 1820 °C ± (6K + 0,1% del campo di impostazione predefinito) 92,4 x 17,5 x 112,4 Num. di cat. 931S-T9C2D-DC Quantità confezione 1 www.ab.com/catalogs 26 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per monitoraggio di linea Convertitore passivo, monitoraggio corrente - Alimentazione ad anello 931S-A3A2D-OP Specifiche Convertitore passivo, monitoraggio - Alimentazione ad anello 1 Schema elettrico Ingresso NC 8 I 3 Ingresso Uscita - 9 I Conformità agli standard Certificazioni Interruttore Uscita + 7 NC 2 UL 508, UL 1604, UL 60079-15, CSA E60079-15:02, CSA C22.2 num. 213-1987, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 60079-0:2006, EN 60079-15:2005, EN 61000-6-1:2007, EN 610006-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (Classe 1, Div. 2/Zona 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314 e NWGD/7.E10314 ), CE, ATEX (Classe 1, Zona 2, Demko 09ATEX 0929065X) 1 2 3 4 1 Aa n n n n 5 Aa n n n n n 10 Aa n n n n Interruttore Frequenza 1 2 3 60 Hz n = on n = off 4 n n 50 Hz n n n n n n n n Valori di ingresso Corrente 0-1 A CA/ 0-5 A CA/ 0-10 A CA Frequenza 50-60 Hz Corrente max. 100 A per 1 s Tensione del circuito elettrico di misurazione 250 V CA Sensore Trasformazione (internamente) Ingresso Passivo Valori di uscita Tensione — Corrente 4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) — / ≤ 600 Ω Tempo di risposta al gradino In genere 700 ms Coefficiente di temperatura ≤ 200 ppm/K Precisione 0,5% del FSR Corrente/tensione di offset max. 100 mA/ — Indicatore di stato LED ACCESO: OK; LAMPEGGIANTE: segnale fuori campo; LED SPENTO: Errore Uscita Passivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 13-30 V CC Tipo di alimentazione Anello di uscita alimentato Temperatura di funzionamento da 0 °C a +50 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +70 °C Impostazioni predefinite 0-5 A CA, 4-20 mA Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 6 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 72 x 22,5 x 92,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-A3A2D-OP 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 27 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per monitoraggio di linea Convertitore attivo, monitoraggio 931S-A3C2D-DC Convertitore attivo, monitoraggio Specifiche 1 +24 V 7 NC Interruttore 2 Schema elettrico Uscita 8 CC I Ingresso 3 0V 9 CC U/I Ingresso 1 2 3 4 1 Aa n n n 5 6 7 5 Aa n n n n n n 10 Aa n n n n n n Uscita 1 2 3 8 n n Interruttore Conformità agli standard Certificazioni UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE 0-1 A CA/ 0-5 A CA/ 0-10 A CA Frequenza 50-60 Hz Corrente max. 100 A per 1 s Tensione del circuito elettrico di misurazione 250 V CA Sensore Trasformazione (internamente) Ingresso Passivo Valori di uscita Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Tempo di risposta al gradino In genere 700 ms Coefficiente di temperatura ≤ 200 ppm/K Precisione 0,5% del FSR Corrente/tensione di offset max. 100 mA/max. 0,05 V Indicatore di stato LED ACCESO: OK; LAMPEGGIANTE: segnale fuori campo; LED SPENTO: Errore Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 10 % Consumo di corrente 40 mA a IOUT =20 mA Trasporto di corrente Capacità di interconnessione ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +50 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +70 °C Impostazioni predefinite 0-5 A CA, 4-20 mA Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 6 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 72 x 22,5 x 92,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-A3C2D-DC 1 www.ab.com/catalogs 28 5 6 7 8 0 –10 V n n n n n n 0 – 20 mA n n n n n n 4 – 20 mA n n n n n n = on n = off Valori di ingresso Corrente 4 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per monitoraggio di linea Isolatore attivo, monitoraggio corrente a effetto dimezzato Ingresso/uscita isolati elettricamente Gamme di ingresso e uscita regolabili mediante interruttore DIP Calibrazione non richiesta 931S-A4C2D-DCHALL Specifiche Isolatore attivo, monitoraggio a effetto dimezzato INGRESSO INGRESSO Schema elettrico USCITA CAVO Interruttore CC CC USCITA Ingresso 1 2 3 4 20 A n n 25 A n n n n 30 A n n n n n n Conformità agli standard UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE Valori di ingresso Corrente n n = on = off Interruttore Uscita 1 2 3 4 n n n 0 – 20 mA n n n n 4 – 20 mA n n n 0 –10 V Certificazioni 5 n n 5 = on = off 0-20 A CA/CC/ 0-25 A CA/CC/ 0-30 A CA/CC Frequenza 0-2 kHz (vero convertitore da RMS a CC) Tensione del circuito elettrico di misurazione 400 V CA, > 400 V CA in base all’isolamento del conduttore Sensore Sensore Hall (interno) Diametro elemento 8 mm Ingresso Interruttore Tipo di corrente 1 2 3 4 5 n n n n n Corrente alternata (CA) Corrente continua (CC) n n n Passivo = on = off Valori di uscita Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Tempo di risposta al gradino In genere 700 ms Coefficiente di temperatura ≤ 650 ppm/K Precisione 1% del FSR Corrente/tensione di offset max. 150 mA/max. 0,08 V Indicatore di stato LED ACCESO: OK; LAMPEGGIANTE: segnale fuori campo; LED SPENTO: Errore Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 10 % Consumo di corrente 50 mA a IOUT =20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +50 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +70 °C Impostazioni predefinite 0-25 A, 4-20 mA Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 6 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 4 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) Condizionatore di segnale 92,4 x 22,5 x 112,4 Num. di cat. Quantità confezione 931S-A4C2D-DCHALL 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 29 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per monitoraggio di linea Isolatore, tridirezionale, monitoraggio valore limite Isolamento tridirezionale Protezione bassa/Protezione alta Failsafe/Non-Failsafe Due uscite con relè 931S-C2R1D-DC2R Posizione interruttore/opzioni impostazione SW 1 Funzione 1 Canale A protezione alta ■ ■ Canale A protezione bassa Canale B protezione alta Canale B protezione bassa FAILSAFE, canali 1 e 2 NON FAILSAFE, canali 1 e 2 Specifiche Isolatore, tridirezionale, monitoraggio valore limite INGRESSO YP INGRESSO Conformità agli standard Certificazioni DO1 DO2 CC Schema elettrico CC UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE Valori di ingresso Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Resistenza di ingresso (tensione/corrente) ≥ 100 kΩ / ≤ 110 Ω Ingresso Passivo 4 ■ ■ ■ ■ ■ ■ = on = off ■ ■ il relè viene eccitato quando si attiva l’allarme. FAILSAFE: il relè viene diseccitato quando si attiva l’allarme. Si attiva anche un allarme in modalità FAILSAFE se, ad esempio, c’è un guasto alla tensione di funzionamento ai moduli. Protezione bassa: l’allarme si attiva se il segnale è sottoelongato rispetto alla soglia. Protezione alta: l’allarme si attiva se il segnale è sovraelongato rispetto alla soglia. Soglia del segnale: le regolazioni della soglia del segnale (1-90)% vengono effettuate per il canale 1 con il potenziometro P1 e separatamente per il canale 2 tramite il potenziometro P2. Isteresi: le regolazioni della isteresi (1-10)% vengono effettuate per il canale 1 con il potenziometro P3 e separatamente per il canale 2 tramite il potenziometro P3. Esempio 1 100% Valori di uscita Complemento per contatti 2 contatti di conversione Materiale dei contatti AgNi 90/10 Campi di commutazione 1-90% (indipendentemente da canale 1 e canale 2) Isteresi 1-10% (indipendentemente da canale 1 e canale 2) Tensione commutabile, max. 253 V CA Tempo di risposta al gradino ≤ 62 ms Soglia segnale Sc al 1/protezione ll 2 / high alta trip Gamma di ingresso 5% isteresi 50% Corrente continua 3A 1 Coefficiente di temperatura ≤ 500 ppm/K 0 Indicatore di stato LED verde ACCESO: OK, LED rosso ACCESO: allarme (per canale) Relè Uscita 3 NON FAILSAFE: PS 2 1 Soglia segnale Schal 2/protezione chwelle 1 / high alta trip 10% isteresi Relè 2 NON FAILSAFE Relè 1 NON FAILSAFE 0 Zeit Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 25 % Consumo di potenza in genere 1 W con spunto di entrambi i relè Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da -10 °C a +55 °C 100% canale A/B: protezione bassa e FAILSAFE Tensione nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 2 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite Gamma di ingresso da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite L x P x D (mm) 50% 1 10% isteresi Soglia segnale 2/protezione bassa Relè 2 FAILSAFE 0 1 Relè 1 FAILSAFE 0 92,4 x 17,5 x 112,4 Tempo Num. di cat. Quantità confezione 931S-C2R1D-DC2R 1 www.ab.com/catalogs 30 Soglia segnale 1/protezione alta 5% isteresi Temperatura di stoccaggio Condizionatore di segnale Esempio 2 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatori di segnale per monitoraggio di linea Isolatore, tridirezionale, monitoraggio tensione Isolamento tridirezionale Monitoraggio dei sistemi monofase fino a 260 V CA/CC Intervalli a 4 ingressi selezionati con interruttori DIP Un relè con contatto di conversione Isteresi commutabile Interruttore regolato mediante potenziometro Ripristino ingresso 931S-V1R1D-MC1R Opzioni impostazioni tabella Ingresso Isolatore, tridirezionale, monitoraggio Specifiche Azzera 18 V CC… 60 V CC 1 + 2 nc 3 – Setpoint 4 nc Ingresso Schema elettrico 5 6 10 11 11 24 V CA/CC… 260 V CA/CC 14 12 8705640000 06 Conformità agli standard Certificazioni EN 50178UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (NRAQ/7.E113724), CE ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 210 V CA/CC-260 V CA/CC Protezione ■ Protezione alta Protezione bassa Memoria Memoria attiva Memoria non attiva Isteresi ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Isteresi piccola Isteresi grande ■ ■ Tensione di ingresso Tensione CA Tensione CC ■ ■ ■ ■ = on = off Indicatore di stato Valore nominale non superato. Valori di ingresso Tensione 24-70/ 70-140/ 140-210/ 210-260 V CA/CC Frequenza 50-60 Hz Tensione max. 260 V CA/CC Lo stato dell’allarme può essere ripristinato perché il valore nominale è stato superato. Abb. 1: monitoraggio in sovratensione Allarme impostato su “protezione alta” (impostato in modo permanente sul principio del circuito chiuso). Passivo Valori di uscita 8A (impostato in modo permanente sul principio del circuito chiuso) 100% Corrente continua 3A Tempo di risposta al gradino < 300 ms Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K Precisione < 0,3% dell’intervallo impostato Isteresi 24-70 V CA, piccolo = 5 V/ grande = 10 V Indicatore di stato LED verde = OK/ LED rosso/giallo = stato allarme Uscita Relè Gamma di ingresso 250 V CA Corrente commutabile, max. Punto di funzionamento Isteresi 50% Tempo 1 Uscita Tensione commutabile, max. Stato allarme. Relè/Protezione alta/ Memoria non attiva 0 1 Relè/Protezione alta/ Memoria attiva 0 Tensione d’alimentazione dal circuito di misura Gamma tensione di ingresso di ripristino da 18 V CC a 30 V CC Lunghezza impulso minima 700 ms Temperatura di funzionamento da -10 °C a +55 °C Azzera Specifiche generali 1 Azzera per uscita 0 min. 700 ms Abb. 2: monitoraggio in sottotensione Allarme impostato su “protezione bassa” (impostato in modo permanente sul principio del circuito chiuso). Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +70 °C Impostazioni predefinite Interruttori DIP: ACCESO = 1,2,5,8/ SPENTO = 3,4,6,7 Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 2 kVeff Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) 96,5 x 17,5 x 112,5 (impostato in modo permanente sul principio del circuito chiuso) Gamma di ingresso 100% Punto di funzionamento Isteresi 50% Tempo Uscita 1 Relè/Protezione alta/ Memoria non attiva 0 1 Relè/Protezione alta/ Memoria attiva 0 Num. di cat. Quantità confezione 931S-V1R1D-MC1R 1 Azzera Ingresso Condizionatore di segnale 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V CA/CC-70 V CA/CC 70 V CA/CC-140 V CA/CC 140 V CA/CC-210 V CA/CC 1 0 Azzera per uscita min. 700 ms www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 31 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatore di segnale a ponte Convertitore ponte, tridirezionale Isolamento tridirezionale Gamme di ingresso e uscita regolabili mediante interruttore DIP Calibrazione non richiesta Possibili segnali di uscita inversi Posizione interruttore/opzioni impostazione SW 1 Tensione di ingresso 0 –10 mV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 0 –20 mV 0 –50 mV 0 –100 mV 931S-B1C6D-DC 0 –200 mV 0 –500 mV -10 mV –10 mV ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ - 20 mV –20 mV - 50 mV –50 mV Specifiche Convertitore ponte, tridirezionale Alimentazione + ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ - 100 mV –100 mV - 200 mV –200 mV - 500 mV –500 mV Uscita 0 ...+10 V ■ ■ 0 ...+5 V 0 –20 mA ■ ■ ■ ■ 4 –20 mA ■ ■ Ponte + PS Alimentazione - Tensione d’alimentazione a ponte +10 V ■ ■ ■ +5 V ■ ■ ■ Ponte - Conformità agli standard UL 508, CSA C22.2 num. 142-M1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (NRAQ/7.E113724), CE ■ ■ ■ e offset possibili ■ ■ ■ Metodo di trasmissione Valori di ingresso Tensione di ingresso da -500 mV a +500 mV (regolabile) Resistenza di ingresso > 1 mW Ingresso +4,8...+10,2 V regolabile +4,8...+10,2 V regolabile regolazione man. segnale di uscita standard segnale di uscita inverso ■ = on ■ = off Attivo LED di stato LED acceso LED spento Valori di uscita Tensione 0-5 V/ 5-0 V/ 10-0 V/ 0-10 V Corrente 0-20 mA/ 20-0 mA/ 4-20 mA/ 20-4 mA Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Tempo di risposta al gradino In genere < 200 ms Coefficiente di temperatura ≤ 250 ppm/K della gamma di uscita Precisione 0,3% della gamma di uscita Corrente/tensione di offset max. 100 mA/max. 0,05 V Indicatore di stato LED verde LED lampeggia lento Sottoelongazione gamma di misurazione Uin < Umax - 10% LED lampeggia veloce Sovraelongazione gamma di misurazione Uin < Umax + 10% Applicazione 230 Vca 24 Vcc F R1 (DMS) Rilevamento interruzione fili uscita: 0 V o 0/4 mA +10 V, +5 V, 4,8-10,2 V; offset regolabile; max. 40 mA Uscita Attivo 10 11 12 Alimentazione+ 7 8 PLC 9 R3 Ponte+ U PonteR2 R4 - Specifiche generali 1 2 3 4 5 6 Alimentazione- Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 25 % Consumo di potenza max. 1,9 W a IOUT = 20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite da -500 mV a +500 mV/ 0-10 V/ + 10 V/ standard Tensione di isolamento nominale 300 V Ponte di misurazione Esempio di tensione d’alimentazione a ponte Regolazione di temperatura: Tensione di tenuta ad impulso 4 kV Tensione di isolamento ingresso-uscita 2 kVeff/5 s Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) 92,4 x 17,5 x 112,4 Tensione di ingresso 0 –10 mA Uscita Tensione d’alimentazione a ponte 0 –10 V +4,8 –10,2 V Eccitazione ponte 1 mV/V (Dichiarazione del produttore) Tensione di eccitazione +4,8 V 10V Num. di cat. Quantità confezione 931S-B1C6D-DC 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 10,2 V Gamma di offset 10% Offset (Uscita) 0V 32 in funzione normale Errore ~ Tensione d’alimentazione a ponte Condizionatore di segnale ■ ■ 0...5V Schema elettrico 0V 1V 9 V 10 V 11 V Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatore di segnale di frequenza Convertitore frequenza, tridirezionale Isolamento tridirezionale Frequenza di ingresso max. 100 kHz Gamme di ingresso e uscita regolabili mediante interruttore DIP Configuratore 931S da utilizzare come supporto per la selezione dell’interruttore DIP, scaricabile da www.ab.com Calibrazione non richiesta È possibile programmare gamme speciali 931S-F1C2D-DC Selezione della modalità operativa Interruttore 2 Modalità operativa O…fmax fmin…fmax Risparmio fmin Specifiche Convertitore frequenza, tridirezionale 3 4 ■ ■ ■ ■ ■ ■ f = (A+B) x C Selezione della frequenza Selezione della frequenza Schema elettrico Interruttore 1 PS A 2 ■ ■ 3 ■ ■ 4 ■ B ■ 0.1 ■ ■ ■ ■ 0.2 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 5 ■ ■ ■ ■ ■ 0.5 6 7 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 0.6 8 9 ■ ■ ■ ■ 10 ■ ■ ■ ■ ■ 0 1 Conformità agli standard Certificazioni UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 213-1987, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CE Valori di ingresso Sensore Livello ingresso nominale PNP/NPN a 2 o 3 cavi, iniziatore namur, fase push-pull Soglia/Isteresi: Namur: circa 1,7 mA/circa 0,2 mA; NPN: circa 6,5 V/circa 0,2 V; PNP: circa 6,7 V/circa 0,5 V Frequenza di ingresso 0-100 kHz Ingresso Attivo Interruttore 1 1 ■ ■ 2 3 4 11 12 ■ ■ ■ ■ ■ 13 14 ■ ■ ■ ■ 15 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 5 ■ ■ 6 ■ ■ 7 ■ ■ 8 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 0.7 ■ ■ 0.8 0.9 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 0 0.3 0.4 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Selezione della frequenza ■ ■ ■ Interruttore 2 1 2 C x1 x10 ■ ■ x100 x1000 ■ ■ ■ ■ ■ ■ Valori di uscita Tensione 0-10 V Corrente 0-20 mA/4-20 mA Selezione dell’uscita Interruttore 2 6 7 ■ ■ ≥ 1 kΩ / ≤ 600 Ω Uscita 0 –10 V 5 ■ Tempo di risposta al gradino 360 ms + periodo di tempo doppio della frequenza di ingresso 0 –20 mA 4 –20 mA ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Coefficiente di temperatura max. 200 ppm/K del campo di uscita 0 –5 V ■ ■ ■ ■ Precisione 0,2% della gamma di uscita Corrente/tensione di offset max. 100 mA/max. 0,05 V Indicatore di stato LED verde Uscita Attivo Impedenza di carico (tensione/corrente) Gamma speciale (generatore di frequenza obbligatorio) Funzione salva frequenza min. salva frequenza max. seleziona gamma speciale Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 25 % Consumo di potenza max. 1,6 W a IOUT = 20 mA Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +85 °C Impostazioni predefinite 0-10 kHz/4-20 mA Tensione di isolamento nominale 300 V Interruttore 2 2 3 ■ ■ 1 ■ ■ ■ ■ ■ 6 kV 4 kVeff/5 s ■ ■ ■ ■ Applicazione Registrazione delle rivoluzioni del motore con sensore NAMUR ~ 24 Vcc 7 8 5 6 SPS 0 –20 mA Tensione di tenuta ad impulso 4 ■ ■ = on ■ = off 230 Vca Tensione di isolamento ingresso-uscita 8 ■ 1 2 3 4 N- Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento 2 Namur attivato: non attivato: Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) 92,4 x 12,5 x 112,4 Condizionatore di segnale Num. di cat. Quantità confezione 931S-F1C2D-DC 1 N+ <= 1,2mA >= 2,1mA www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 33 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatore di segnale HART Isolatore attivo, tridirezionale, HART Sistema a due conduttori Isolamento a tre porte Con trasmissione HART Segnale di uscita commutabile 931H-A2C2D-DCHART Impostazione opzioni/posizione interruttore Interruttore Uscita 4 – 20 mA 1 2 3 4 n n n n 0 – 20 mA 0 – 10 V n n n n n n n n n = on n = off Specifiche Isolatore attivo, tridirezionale, HART 24 V CC 0V 3 4 cc cc 2 Schema elettrico 5 PS V Uscita + Loop di corrente 1 I I 6 + Conformità agli standard UL 508,CSA C22.2 num. 0-10, CSA C22.2 num. 14-10, EN 610101:2001, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cURus (NMTR2/8.E56639), CE Valori di ingresso Corrente 4-20 mA Sensore a 2 conduttori Tensione d’alimentazione 16,5 V/costante per 3-22 mA Ingresso Attivo Valori di uscita Corrente 0-20 mA/4-20 mA Tensione 0-10 V Impedenza di carico (tensione/corrente) ≥ 10 kΩ / ≤ 500 Ω Tempo di risposta al gradino ≤ 2 ms Coefficiente di temperatura ≤ 50 ppm/K Precisione IUscita: < 0,1%/UUscita: < 0,2% Corrente/tensione di offset max. 30 mA/max. 30 mV Ondulazione residua < 10 mVeff Uscita Attivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 24 V CC ± 15% Consumo di potenza circa 1 W Comunicazione conforme alle specifiche Hart Corrente di carico del collegamento trasversale ≤2A Temperatura di funzionamento da 0 °C a +55 °C Temperatura di stoccaggio da -25 °C a +85 °C Tensione di isolamento nominale 600 V Tensione di isolamento ingresso-uscita 2,5 kVeff Categoria di sovracorrente II Grado di inquinamento 2 Tipo di connessione A vite L x P x H (mm) 88 x 6,1 x 97,8 Condizionatore di segnale Num. di cat. Quantità confezione 931H-A2C2D-DCHART 1 www.ab.com/catalogs 34 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatore di segnale universale Convertitore passivo, universale Anello di uscita alimentato Programmabile con PC, scaricabile da www.ab.com Morsetti di connessione innestabili Corpo compatto 931U-C9A2C-OP +24 V + + + 1 J/V/I 6 2 3 I 4 Specifiche Convertitore passivo, universale Conformità agli standard UL 61010B-1, CSA C22.2 num. 61010-1-2004, EN 50178:1997, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (PICQ/7.E345550), CE Valori di ingresso Tipo Isolatore/amplificatore di segnali standard, termocoppia, RTD Tipo, termocoppia B / C / E / J / K / L / N / R / S / T / W3 / W5 da -200 a + 2300 °C a seconda della termocoppia Tipo, RTD PT100/200, Ni100, CU100 (tutti a 2, 3, 4 fili) da -200 a +850 °C in base all’RTD Corrente da -10 a +20 mA (portata min. 1 mA) Tensione da -5 a +10 V/ da -100 a +200 mV (portata min. 0,5 V/4 mV) Resistenza di ingresso (tensione/corrente) 2 MW/40 Ω Ingresso Passivo Valori di uscita Tipo Corrente di uscita Corrente 4-20 mA Ondulazione residua < 20 mV Tempo di risposta al gradino In genere 200 ms (10-90%) Coefficiente di temperatura In genere 0,02%/°C Resistenza di carico [(Vs - 10)/0,02] W (In genere 700 Ω a 24 V CC) Funzione di trasmissione Lineare, x1/2, x3/2, x5/2 o curva definita dall’utente (101 punti) Precisione Termo: < ± 1%; RTD: < ± 0,5%; Resistenza: < ± 0,1% del valore finale; CC < ± 0,1% del valore finale Uscita IUscita 5 Connessioni Segnale terminale 5 Loop –ve Tensione 6 Loop +ve 1 Segnale + Alimentazione Sensore Segnale + Alimentazione a riposo (solo per la programmazione) A-Senso A B B-Senso A-Senso A B A B Segnale + Segnale – Segnale + Segnale – A Cursore B 2 1 3 2 4 1 3 2 3 2 1 2 1 2 3 1 2 d’alimentazione Termocoppia PT100 a 4 conduttori/ RTD (o resistenza) PT100 a 3 conduttori/ RTD (o resistenza) PT100 a 2 conduttori/ RTD (o resistenza) Tensione (mV o V) Corrente (mA) Potenziometro Passivo Specifiche generali Tensione d’alimentazione 10-40 V CC, alimentazione con anello di corrente Tipo di alimentazione Anello di uscita alimentato Temperatura di funzionamento da -10 °C a +70 °C Temperatura di stoccaggio da -20 °C a +70 °C Deriva a lungo termine 0,1%/10.000 h Durata del ciclo 20-200 ms Fattore filtro digitale 1...100 Radiazione di interferenza < ± 0,5% Tensione di isolamento nominale 300 Veff Tensione di tenuta ad impulso 4 kV (1,2/50 ms) Tensione di isolamento 2 kV tra porte Funzione di trasmissione diretta o inversa Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) 92,4 x 12,5 x 112,4 Condizionatore di segnale Num. di cat. Quantità confezione 931U-C9A2C-OP 1 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 35 Serie 931 Condizionatori di segnale Condizionatore di segnale universale Convertitore attivo, tridirezionale, universale Ingressi universali Programmabile con PC, scaricabile da www.ab.com Ingresso con alimentazione ad anello o mA passivo Alimentazione CA o CC 931U-C9C7C-BC Ingressi analogici Isolamento a 3 porte Relè canale 1 J V, I V, I Relè canale 2 Uscita PS +24 V CC 0 –11 V / 0 – 22 mA Alimentazione 18-264 V CA/CC Specifiche Convertitore attivo, tridirezionale, universale Conformità agli standard UL 508, UL 1604, CSA C22.2 num. 142-M1987, CSA C22.2 num. 213-1987, EN 50178:1997, EN 60079-0:2006, EN 60079-15:2005, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-3:2007, EN 61000-6-4:2007 Certificazioni cULus (Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C e D, NRAG/7.E10314), CE, ATEX (Classe 1, Zona 2, DEKRA 11ATEX0015 X) Funzioni tipiche Isolatore I I, V Valori di ingresso Tipo, termocoppia B, E, J, K, L, N, R, S, T (IEC 60584) Tipo, RTD PT100, PT1000, (EN 60571) Ni100, Ni1000, (JIS1604), Cu10, Cu25, Cu50, Cu100 (DIN 43760) 2/3/4 conduttori Potenziometro 100 Ω-100 kΩ Resistenza 10 Ω-5 kΩ PS Convertitore Frequenza 2 Hz-100 kHz Tensione da -200 a 500 mV (portata min. 4 mV), da -20 a 50 V CC (portata min. 0,5 V) Corrente da -20 a 50 mA (portata min. 0,4 mA) Alimentazione sensori 24 V CC/22 mA Ingresso f, I, V PS Attivo o passivo Valori di uscita - Analogico Precisione Coefficiente di temperatura I, V Trasmettitore < 0,1 % della portata (CC, RTD); 0,2 % della portata (o 1 °C) + errore CJ J < 0,1 % /K (DC, RTD); < 0,1% FSR/K + errore CJ 0,07 °C/K (termocoppie) Tensione da -10 a +10 V (regolabile - portata min. 2,5 V) Corrente 0-20 mA (regolabile - portata min. 5 mA) Segnale di uscita durante l’interruzione dei fili Configurabile Tensione resistenza di carico > 10 kΩ a 0-10 V / > 20 kΩ a -10 … +10 V I, V PS Linearizzatore Corrente resistenza di carico ≤ 700 Ω Tempo di risposta al gradino 50 ms … 1 sec. (RTD, ingressi mV), 110 ms … 1 sec. (V, ingressi mA) Uscita dei segnali Diretta o inversa Funzione di trasmissione Lineare, x1/2, x3/2, x5/2 o curva definita dall’utente (101 punti) I, V I, V Valori di uscita - Digitale PS Tipo 2 x 1 contatto CO (laminato oro resistente) Tensione commutabile max. 250 V Corrente continua 3A Uscita Amplificatore di protezione Attivo J Specifiche generali Tensione d’alimentazione 18-264 V CA/CC Consumo di potenza < 3,5 W Temperatura di funzionamento da -40 °C a +70 °C Temperatura di stoccaggio da -40 °C a +85 °C Tensione di isolamento nominale 300 V Tensione di tenuta ad impulso 6 kV Tensione di isolamento 2,5 kV Tipo di connessione A vite L x P x D (mm) 92,4 x 45 x 112,4 Categoria di sovracorrente III Grado di inquinamento Condizionatore di segnale PS 2 Num. di cat. 931U-C9C7C-BC Quantità confezione 1 www.ab.com/catalogs 36 Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Accessori Accessori La tabella riportata di seguito indica gli accessori disponibili per ogni condizionatore di segnale. Ponticelli Marker 1492-M5X10 1492-M6X10 1492CJLJ5-2-* Cavo 931H-EB1 931U-CABLE Num. di cat. Condizionatori di segnale ad alta densità Barriera laterale 1492-CJLJ6-* 931H-A2A2N-DC 931H-A2C2D-DCHART 931H-C2C2D-DC 931H-P2C1D-DC 931H-T2C1D-DC 931H-T1C1D-DC 931H-A1A1N-IP 931H-P2A2N-OP Condizionatori di segnale standard 931S-A1A1N-IP1 931S-A1A1N-IP2 931S-A2A5N-OP 931S-A2A2N-DC 931S-A1A1N-DC 931S-C1A2D-OP 931S-C4C5D-BC 931S-P1C2D-DC 931S-F1C2D-DC 931S-A3C2D-DC 931S-A4C2D-DCHALL 931S-T9C2D-DC 931S-B1C6D-DC 931S-A3A2D-OP 931S-V1R1D-MC1R 931S-C2R1D-DC2R 931S-C3C3J-DC Condizionatori di segnale universali 931U-C9A2C-OP 931U-C9C7C-BC *Per le dimensioni e il colore, consultare le tabelle di selezione dei prodotti riportate di seguito. Marker a inserimento Descrizione Marker per scheda Dimensioni marker Quantità confezione Num. di cat. Marker a inserimento 144 5 X 10 mm 5 1492-M5X10 Marker a inserimento 120 6 X 10 mm 5 1492-M6X10 Ponticelli a incastro Descrizione Colore Quantità confezione Num. di cat. Ponticello a incastro, 2 poli, giallo Giallo 60 1492-CJLJ5-2 Ponticello a incastro, 2 poli, rosso Rosso 60 1492-CJLJ5-2-R Ponticello a incastro, 2 poli, blu Blu 60 1492-CJLJ5-2-B Ponticello a incastro, 2 poli, nero Nero 60 1492-CJLJ5-2-BL Ponticello a incastro, 2 poli, rosso Rosso 60 1492-CJLJ6-2-R Ponticello a incastro, 2 poli, blu Blu 60 1492-CJLJ6-2-B Ponticello a incastro, 3 poli, rosso Rosso 60 1492-CJLJ6-3-R Ponticello a incastro, 3 poli, blu Blu 60 1492-CJLJ6-3-B Ponticello a incastro, 10 poli, rosso Rosso 20 1492-CJLJ6-10-R Ponticello a incastro, 10 poli, blu Blu 20 1492-CJLJ6-10-B Ponticello a incastro, 41 poli, rosso Rosso 10 1492-CJLJ6-41-R Ponticello a incastro, 41 poli, blu Blu 10 1492-CJLJ6-41-B www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 37 Serie 931 Condizionatori di segnale Dimensioni approssimative Dimensioni approssimative Le dimensioni approssimative mostrate sono in pollici (millimetri). Le dimensioni non sono intese per l’uso a scopo di produzione. 0,24 6 (6) 3,58 92 (91) 931H-A1A1N-IP 931H-P2A2N-OP 2,49 55 (63,2) 0,24 6.1 (6,1) 3,46 88 (88) 931H-A2A2N-DC 931H-A2C2D-DCHART 931H-C2C2D-DC 931H-P2C1D-DC 931H-T1C1D-DC 931H-T2C1D-DC 3,85 90 (97,8) www.ab.com/catalogs I numeri di categoria a maggiore disponibilità sono indicati in grassetto. Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 38 Serie 931 Condizionatori di segnale Dimensioni approssimative Dimensioni approssimative Le dimensioni approssimative mostrate sono in pollici (millimetri). Le dimensioni non sono intese per l’uso a scopo di produzione. 0,49 (12,5) 12.5 3,64 96.4 (92,4) 931S-A2A2N-DC 931S-C3C3J-DC 931S-C4C5D-BC 931S-F1C2D-BC 931U-C9A2C-OP 4,43 105 (112,4) 0,69 17.5 (17,5) 3,64 (92,4) 96.4 931S-B1C6D-DC 931S-C1A2D-OP 931S-C2R1D-DC2R 931S-P1C2D-DC 931S-A1A1N-DC 931S-A1A1N-IP1 931S-A1A1N-IP2 931S-A2A5N-OP 931S-T9C2D-DC 931S-V1R1D-MC1R 4,43 (112,4) 105 www.ab.com/catalogs I numeri di categoria a maggiore disponibilità sono indicati in grassetto. Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 39 Serie 931 Condizionatori di segnale Dimensioni approssimative Dimensioni approssimative Le dimensioni approssimative mostrate sono in pollici (millimetri). Le dimensioni non sono intese per l’uso a scopo di produzione. 0,89 22.5 (22,5) 2,83 (72) 72 3,64 86 (92,4) 931S-A3A2D-OP 931S-A3C2D-DC 931S-A4C2D-DCHALL 3,64 (92,4) 931U-C9C7C-BC 4,43 (112,4) www.ab.com/catalogs I numeri di categoria a maggiore disponibilità sono indicati in grassetto. Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 40 1,77 (45) Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario Glossario A Amplificatore di isolamento Vedere “Isolatore attivo”. Anello di terra Vedere “Ritorno di terra”. Apparecchiatura elettrica Tutti i componenti e i circuiti elettrici ed elettronici contenuti in un quadro. ATEX La direttiva ATEX del 23/4/1994 è valida all’interno dei Paesi UE e dei Paesi europei occidentali EFTA. Interessa i dispositivi, i componenti di macchinari, i controllori e i sistemi protettivi da utilizzare nelle aree pericolose. Tale direttiva armonizza le varie normative nazionali dei Paesi membri della UE relative all’uso corretto e previsto di macchine e impianti in aree pericolose. • ATEX è l’acronimo delle prime lettere di "ATmosphere EXplosive” (atmosfera esplosiva). Stabilisce che gli operatori sono tenuti ad evitare le esplosioni e a garantire la protezione. • Riguardo alla protezione dalle esplosioni in atmosfera potenzialmente esplosiva, la direttiva ATEX 94/9/CE ha la priorità sulle direttive macchine e deve essere attuata. La direttiva illustra i passaggi descritti di seguito. • Illustra con che frequenza e dove si verifica un’atmosfera potenzialmente esplosiva. • Queste aree vengono quindi divise in zone in base alle specifiche. • Assicurarsi che all’interno delle diverse zone sia presente soltanto l’apparecchiatura correttamente classificata. Non appena un’area viene classificata come pericolosa, è necessario adottare misure volte a limitarne le potenziali fonti di combustione presenti. C CA Corrente alternata Campo di commutazione Categoria di sovratensione Il punto di commutazione di accensione o spegnimento. Le categorie di sovratensione sono descritte nella norma DIN EN 60664-1. La categoria specifica la distanza isolante per la ventilazione obbligatoria. La categoria III è la specifica predefinita (EN 50178). • Categoria di sovratensione I: i dispositivi che devono essere collegati all’impianto elettrico permanente dell’edificio. Le misure per limitare i transitori di tensione al livello corretto vengono registrate al di fuori del dispositivo. I meccanismi protettivi possono trovarsi nell’impianto permanente o tra l’impianto permanente e il dispositivo. • Categoria di sovratensione II: i dispositivi che devono essere collegati all’impianto elettrico permanente dell’edificio (ad es. elettrodomestici o strumenti portatili). www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 41 Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario • • Categoria di sovratensione III: i dispositivi che fanno parte dell’impianto permanente e gli altri dispositivi in cui si richiede un maggiore livello di disponibilità. Ciò comprende i quadri di distribuzione, gli interruttori di alimentazione, i sistemi di distribuzione (compresi cavi, sbarre di distribuzione, scatole di distribuzione, interruttori e prese di corrente) che fanno parte dell’impianto permanente, i dispositivi destinati all’uso industriale e i dispositivi che sono continuamente collegati all’impianto permanente (ad es. i motori stazionari). Categoria di sovratensione IV: i dispositivi che devono essere utilizzati nell’alimentazione dell’impianto elettrico dell’edificio o nei pressi dello stesso e che spaziano dalla distribuzione di rete al sistema di alimentazione di rete. Sono inclusi contatori, interruttori di protezione di picco e apparecchiatura di controllo dell’ondulazione. CC Corrente continua CE Abbreviazione di Comunità Europea. Le aziende produttive utilizzano il marchio CE per confermare che i loro prodotti sono conformi alle direttive CE e ai “requisiti essenziali” in esse contenuti. Cella di carico Una cella di carico è un tipo speciale di sensore di forza utilizzato nei sistemi di pesatura (ad es. con le bilance). Le celle di carico hanno in genere un meccanismo a molla che funge da sensore di forza. La molla è un pezzo di metallo plasmato appositamente la cui forma cambia leggermente sotto la pressione del peso. La deformazione elastica viene registrata dai calibri di dilatazione e convertita in un segnale elettrico. È possibile registrare i pesi entro una gamma che va da poche centinaia di grammi a varie migliaia di tonnellate. Coefficiente di temperatura Il coefficiente di temperatura descrive la variazione relativa di una variabile fisica in base alla variazione di temperatura relativa a una temperatura di riferimento (temperatura ambiente). Ha un impatto diretto sulla precisione di un convertitore di segnale analogico. Il coefficiente è espresso in ppm/K del valore finale del campo di misurazione corrispondente. Commutazione nominale La corrente di carico consentita di un contatto di relè o di semiconduttore a Corrente - Lato carico funzionamento continuo. Commutazione nominale La tensione commutabile che un contatto di relè o contatto di semiconduttore utilizza in Tensione - Lato carico relazione alla propria applicazione. Compensazione della giunzione fredda Le termocoppie richiedono un punto di riferimento termico per compensare le “giunzioni fredde” indesiderate. Il metodo solito per ottenere questo risultato consiste nel misurare la temperatura al raccordo di riferimento con un sensore di temperatura a lettura immediata. La tensione di interferenza può quindi venire compensata nei risultati della misura. Questo processo viene denominato compensazione della giunzione fredda. I nostri condizionatori di segnale della termocoppia sono dotati di compensazione della giunzione fredda per compensare le giunzioni fredde indesiderate o le variazioni di temperatura alla connessione del terminale della termocoppia. Contatto allarme Un contatto di commutazione che si attiva quando si verifica un disturbo (ad es. un sovraccarico o un cortocircuito). Convertitore analogico-digitale 42 Converte i segnali analogici standard di corrente e tensione in un segnale digitale a 8, 12 o 16 bit. La conversione del segnale analogico in segnale digitale potrebbe rendersi necessaria quando occorre fare funzionare il segnale analogico dell’ambiente circostante con i tipici requisiti di elaborazione digitale del monitoraggio di processo. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario Convertitore attivo Convertitore di frequenza Convertitore digitale-analogico Un convertitore attivo assicura l’isolamento e la conversione elettrici tra gamme diverse di segnali analogici. È previsto l’isolamento bidirezionale o tridirezionale. L’isolamento dei potenziali elimina l’interferenza sul segnale della misura che può essere causata dai circuiti di terra o dal disturbo di modo comune. Il convertitore attivo utilizza una presa di corrente ausiliaria per l’alimentazione. Funziona senza feedback; una variazione nel carico lato uscita non influenza il circuito elettrico d’ingresso. Converte le frequenze in segnali digitali. I sistemi di controllo in linea possono quindi elaborare direttamente le stringhe di impulsi dalla velocità alle misure della rotazione. Il convertitore digitale-analogico converte i segnali digitali standardizzati (ad es. con una struttura a 8 bit) in segnali a corrente e tensione analogiche. La conversione del segnale digitale in segnale analogico potrebbe rendersi necessaria quando occorre fare funzionare il segnale analogico dell’ambiente circostante con i tipici requisiti di elaborazione digitale del monitoraggio di processo. Convertitore passivo Il dispositivo è alimentato dall’anello analogico di ingresso o di uscita e fornisce isolamento e conversione elettrici a gamme di segnali analogici diversi. La quantità di corrente richiesta internamente è così piccola che il segnale di misura non ne viene influenzato. I convertitori passivi non richiedono alimentazione di tensione ausiliaria. I trasformatori assicurano l’isolamento tra l’ingresso e l’uscita. I vantaggi comprendono: eliminazione dell’impatto del sistema di alimentazione di rete, estremamente accurato, ritardo segnale minimo e alimentazione minima utilizzata. I convertitori passivi non funzionano in assenza di feedback; una variazione di carico sul circuito di uscita ha automaticamente conseguenze anche sul circuito di ingresso. Corrente di dispersione La corrente sul lato di carico di un optoaccoppiatore, Triac, transistore o qualsiasi altro dispositivo elettronico di commutazione il cui flusso è diretto verso il circuito di uscita mentre lo stato è chiuso. D Declassamento La riduzione continua del livello di corrente in relazione a un incremento della temperatura ambiente, rappresentata come curva di riduzione del carico. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 43 Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario Distanze di isolamento e di ventilazione Lo spazio di sicurezza tra due cavi di trasporto di corrente. La distanza di isolamento è il percorso più breve lungo una superficie isolante tra due componenti attivi. La distanza di ventilazione è il percorso aereo più breve tra due punti di riferimento. F Frequenza di limitazione La frequenza di limitazione di un convertitore isolante per segnale analogico è la frequenza in cui il segnale di uscita si riduce a 1/(√2) del valore del segnale di ingresso (circa 70,7 % = -3 dB). G Grado di inquinamento Il grado di inquinamento specifica le condizioni dell’immediato ambiente circostante. Viene definito nella norma DIN EN 50178, sezione 5.2.15.2. Il grado di inquinamento (contaminazione) deve essere utilizzato per determinare la distanza di isolamento necessaria per l’isolante. L’inquinamento di grado 2 è la specifica predefinita. • Grado di inquinamento 1: non vi è alcuna contaminazione o soltanto casi puliti di inquinamento non conduttivo. Questo tipo di inquinamento non ha alcun impatto. • Grado di inquinamento 2: presenza di solo inquinamento non conduttivo. Possono verificarsi anche casi temporanei di conduttività causata da condensa. • Grado di inquinamento 3: possibilità di inquinamento conduttivo o inquinamento non conduttivo pulito che può diventare conduttivo a causa della condensa. • Grado di inquinamento 4: la contaminazione conduce a una conduttività continua che può essere causata da contaminanti quali polvere, pioggia o neve conduttive. H HART® 44 HART® (Highway Addressable Remote Transducer) è un protocollo di comunicazione per dispositivi di campo con indirizzo bus utilizzati nell’automazione dei processi. Nelle comunicazioni basate su HART®, i dispositivi di campo e i controllori sono collegati insieme su un anello di corrente da 4-20 mA. Al segnale analogico si sovrappone un segnale digitale tramite il processo FSK (Frequency Shift Keying). Il processo consente di www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario trasmettere misure, configurazioni e dati dispositivi ulteriori senza influenzare il segnale analogico. HART®. I Indicatore di stato Un LED che segnala visivamente lo stato di funzionamento con i colori giallo (funzionante), verde (commutazione) e rosso (allarme/malfunzionamento). Ingresso con alimentazione comune L’apparecchiatura di ingresso con alimentazione comune è a due fili e ha un ingresso a 4­20 mA. L’apparecchiatura viene alimentata tramite l'anello di corrente sul lato di ingresso. Ingresso/Uscita attivi Si riferisce all’ingresso o all’uscita di un dispositivo specifico e stabilisce se l’ingresso o l’uscita alimentano il rispettivo circuito analogico. Sinonimo di sourcing. Ingresso/Uscita passivi Si riferisce all’ingresso o all’uscita di un dispositivo specifico. È sinonimo di sinking, il che significa che NON alimenta il rispettivo anello analogico. Iniziatore PNP/NPN commutato È compito dei due cavi in un sensore a tre fili mantenere attivata l’alimentazione. Il terzo cavo di collegamento serve a trasferire i comandi (contatto NA/NC). Gli iniziatori con uscite NPN commutano il carico in modalità attiva verso il potenziale negativo. Gli interruttori di prossimità con uscite PNP commutano verso il potenziale positivo. Interferenza di modo comune Correnti e tensioni di interferenza che possono verificarsi sui cavi di collegamento tra dispositivi elettrici e componenti degli impianti. Questa interferenza può quindi diffondersi nella linea di alimentazione e di neutro con la stessa direzione di fase e corrente. Isolamento bidirezionale I segnali di ingresso e di uscita sono separati elettricamente l’uno dall’altro e disaccoppiati. Le differenze di potenziale causate dall’estrema lunghezza del cavo e dai punti di riferimento comuni vengono eliminate. Isolamento galvanico Isolamento libero dal potenziale tra componenti elettrici. In genere, il circuito di ingresso, il circuito di uscita e l’alimentazione sono progettati per essere elettricamente isolati l’uno dall’altro. È possibile ottenere l’isolamento con mezzi ottici (un optoaccoppiatore) o con www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 45 Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario l’ausilio di un trasformatore. L’isolamento elettrico dei segnali di misura assicura la soppressione delle differenze nei potenziali di terra e nell’interferenza di modo comune. Isolamento tridirezionale I segnali di ingresso e di uscita e l’alimentazione ausiliaria sono separati elettricamente l’uno dall’altro e disaccoppiati. Le differenze di potenziale causate dall’estrema lunghezza del cavo e dai punti di riferimento comuni vengono eliminate. Isolatore attivo Un isolatore attivo assicura l’isolamento elettrico tra la stessa gamma di segnale analogico. È previsto l’isolamento bidirezionale o tridirezionale. L’isolamento dei potenziali elimina l’interferenza sul segnale della misura che può essere causata dai circuiti di terra o dal disturbo di modo comune. L’isolatore attivo utilizza una presa di corrente ausiliaria per l’alimentazione. Funziona senza feedback; una variazione nel carico lato uscita non influenza il circuito elettrico d’ingresso. Isolatore passivo Il dispositivo è alimentato dall’anello analogico di ingresso o di uscita e fornisce isolamento elettrico tra le stesse gamme di segnali analogici. La quantità di corrente richiesta internamente è così piccola che il segnale di misura non ne viene influenzato. I convertitori passivi non richiedono alimentazione di tensione ausiliaria. I trasformatori assicurano l’isolamento tra l’ingresso e l’uscita. I vantaggi comprendono: eliminazione dell’impatto del sistema di alimentazione di rete, estremamente accurato, ritardo segnale minimo e alimentazione minima utilizzata. Gli isolatori passivi non funzionano in assenza di feedback; una variazione di carico sul circuito di uscita ha automaticamente conseguenze anche sul circuito di ingresso. Isteresi Specifica la differenza percentuale tra i punti di accensione e spegnimento di un contatto di commutazione. L’isteresi non deve scendere al di sotto del valore minimo. In caso contrario, non sarebbe più possibile eseguire commutazioni specifiche durante il monitoraggio della soglia. L Linearizzazione I componenti termo-dipendenti in genere non hanno un curva caratteristica lineare. Le curve caratteristiche devono essere linearizzate per poter essere valutate con la massima precisione possibile. Le curve di misura delle termocoppie e dei resistori termodipendenti (NTC/PTC), in particolare, mostrano una deviazione significativa dalla “curva ideale”. Nel processo di linearizzazione, il segnale di misura viene elaborato da un microprocessore e viene generata una curva caratteristica ideale che può quindi venire analizzata o elaborata successivamente. 46 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario M Misura di corrente I convertitori di segnale con accoppiamento trasformatore consentono di rilevare a costi basata sul trasformatore convenienti la misura delle correnti sinusoidali (50/60 Hz). Il flusso della corrente misurata passa direttamente attraverso la bobina primaria del trasformatore di misura. Viene quindi ridotto ed elaborato elettronicamente nel convertitore. Misura di corrente del I sensori ad effetto Hall possono misurare il campo magnetico di un cavo conduttore. sensore ad effetto Hall Generano quindi una tensione proporzionale all’uscita della misura (la tensione ad effetto Hall), che può essere convertita in un segnale standardizzato per mezzo di un circuito amplificatore. Tale misura è adatta alla misura di elevate correnti CC e CA con frequenze fino a 1 kHz. Le correnti di avvio e quelle di picco non possono danneggiare un sensore ad effetto Hall. Monitoraggio di disinserimento di linea Trasduttore di misura analogico con la funzionalità di rilevamento del disinserimento del cavo che monitora in modo permanente il segnale di ingresso. In caso di errore (un disinserimento del cavo), il segnale di uscita salta a un valore definito superiore alla gamma nominale affinché un controllore cablato più in basso nel circuito possa valutare l’errore. Monitoraggio di soglia I valori limite delle variabili fisiche devono essere costantemente monitorati per i processi industriali. Sono inclusi livelli di riempimento, temperature, velocità, posizione, pesi e frequenze. A tale scopo si utilizzano componenti per il monitoraggio di soglia specializzati. I segnali del sensore vengono acquisiti sul lato di ingresso, valutati elettronicamente e convertiti. La soglia corrispondente (min./max.) viene quindi resa disponibile tramite le uscite di commutazione digitali (relè o transistori) ai dispositivi esterni. I potenziometri possono essere utilizzati per personalizzare ciascun punto di commutazione e la relativa soglia minima/massima oltre alla isteresi di commutazione. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 47 Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario P Ponte di misurazione I sensori basati sui circuiti del ponte di Wheatstone possono acquisire forza, pressione e coppia. È possibile registrare variazioni di lunghezza relativamente piccole al di sotto dei 10-4 mm con i calibri di dilatazione DMS sotto forma di variazioni della resistenza. Un’applicazione tipica prevede l’acquisizione di misurazioni nelle celle di carico. Precisione Descrive la capacità di un convertitore di isolamento del segnale analogico di trasmettere un valore misurato con la massima precisione possibile. È definito con la deviazione percentuale dal valore finale del campo di misura a temperatura ambiente. R Resistenza di carico (carico) È la resistenza di carico sul lato di uscita di un trasduttore di misura o trasmettitore. Per uscite di corrente analogiche, il carico è al massimo di 500-600 ohm. Le uscite di tensione hanno in genere un carico di almeno 10 kiloohm. Ritorno di terra (massa) Una delle principali cause di errore nei sistemi di processo è dovuta ai circuiti di terra. Un circuito di terra si verifica quando due o più circuiti sono collegati reciprocamente e fanno riferimento alla terra o al punto di riferimento. Questo punto di riferimento in genere non ha lo stesso potenziale elettrico in ogni posizione. Quando due estremità della linea sono messe a terra in due punti diversi, il differenziale di tensione tra i due potenziali di terra sulla linea può comportare una corrente di compensazione che potrebbe alterare i segnali di misura analogici. Ciò si verifica quando i sensori di campo hanno terra separata o alimentazione separata. Gli amplificatori analogici di isolamento del segnale utilizzano l’isolamento elettrico per separare i circuiti di ingresso e di uscita e per evitare quindi l’alterazione del segnale di misura. RoHS La direttiva CE 2002/95/CE, relativa alla limitazione dell’uso di alcune sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche, disciplina l’uso di materiali pericolosi nei dispositivi e nei componenti. Tale direttiva, e i vari modi in cui è stata accolta nelle leggi nazionali, viene sintetizzata dall’abbreviazione RoHS (Restriction of Hazardous Substances). RTD/PT100/1000 I sensori RTD sono sonde termiche il cui funzionamento si basa sulle variazioni di resistenza che si verificano nel metallo con la variazione di temperatura. Sono termometri a resistenza basati sui resistori PTC. Le variazioni elettriche nella resistenza di un conduttore o in una pellicola di platino vengono generalmente utilizzate per misurare temperature che vanno da -200 °C a 850 °C. I sensori di temperatura di platino sono 48 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario caratterizzati da una resistenza nominale R0 a una temperatura di 0 °C. I tipi standard comprendono: • PT100 (R0 = 100 ohm) • PT1000 (R0 = 1 kiloohm) È possibile utilizzare una connessione elettrica a due, tre o quattro conduttori per collegare elettricamente il sensore PT/RTD all’elettronica di valutazione. Un metodo a tre o quattro conduttori elimina eventuali errori causati dalla resistenza intrinseca dei fili che collegano il sensore. Nel metodo a tre conduttori, una delle estremità è dotata di connettori a spirale. Nel metodo a quattro conduttori, entrambe le estremità sono dotate di due connettori a spirale. S Segnale analogico Un segnale viene designato come segnale analogico se trasmette informazioni di parametri infinitamente variabili tra un valore minimo e un valore massimo (compresi i valori istantanei quali corrente, tensione o temperatura). Ciò è valido essenzialmente per tutti i processi o gli stati del mondo reale. Teoricamente, è possibile registrare qualsiasi minima variazione del segnale (il campo di regolazione è molto ampio). Sensore Un sensore è un componente fisico in grado di acquisire determinate proprietà fisiche o chimiche (ad es. radiazione termica, temperatura, umidità, pressione, disturbo, luminosità o accelerazione) come misure. Può anche essere in grado di analizzare la qualità della composizione dell’ambiente materiale circostante. Questi valori vengono acquisiti mediante fenomeni fisici o chimici e quindi convertiti in altra forma (generalmente segnali elettrici) affinché possano venire successivamente elaborati. Sensore attivo Sensore NAMUR In un sensore attivo, un segnale elettrico viene generato dalla misura stessa, sia essa dinamometrica o piezoelettrica, per cui non è necessaria alcuna fonte di alimentazione ausiliaria. In ragione dei relativi principi di funzionamento fisici (poiché l’energia non può essere inviata durante gli stati statici e quasi statici), è possibile rilevare soltanto una variazione nella variabile misurata. I sensori conformi NAMUR (alla commissione di standardizzazione per la tecnologia di misurazione e di controllo nell’industria chimica tedesca) funzionano con una corrente indipendente dal carico. Dispongono di quattro modalità affinché un’unità valutativa analogica possa rilevare il malfunzionamento di un sensore. 1) Corrente di 0 mA => disinserimento del cavo, il circuito è aperto 2) Corrente di circa il 20% del valore max. => sensore pronto, attivato 3) Corrente di circa il 60% del valore max. => sensore pronto, non attivato 4) Corrente al valore max. => cortocircuito, corrente max. I sensori NAMUR sono adatti all’uso in aree pericolose. Sensore passivo Contiene componenti passivi i cui parametri possono essere modificati dalle variabili misurate. Un meccanismo elettronico primario converte questi parametri in segnali elettrici. Per il sensore passivo, è necessaria una fonte di alimentazione esterna ausiliaria. I sensori passivi possono essere utilizzati per determinare le variabili statiche e semistatiche misurate. Per tale motivo, la maggioranza dei sensori è realizzata in modo passivo. Esempi di questo tipo includono le celle di carico e i termometri di resistenza. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 49 Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario SIL Livello di integrità della sicurezza (Safety Integrity Level). I componenti devono soddisfare i requisiti dello standard IEC 61508 per garantire la riduzione del rischio. Tale standard predispone requisiti generali per evitare e ridurre al minimo i blackout di dispositivi e apparecchiatura. Stabilisce requisiti organizzativi e tecnici relativi allo sviluppo e al funzionamento dei dispositivi. Vengono definiti quattro livelli di sicurezza (da SIL1 per il rischio minimo a SIL4 per un rischio elevatissimo) per classificare gli impianti e le misure di riduzione dei rischi. Le misure per la riduzione dei rischi devono essere più affidabili quando il livello di rischio è più elevato. Splitter di segnale Un isolatore di segnale che accetta un segnale in ingresso analogico ed eroga almeno due segnali isolati e indipendenti dal lato uscita. Ciò consente la trasmissione del segnale a un sistema PLC/DCS e la separazione del visualizzatore. Un moltiplicatore di segnale viene progettato come isolatore attivo con un’alimentazione esterna o come versione con alimentazione comune di uscita. Temperatura ambiente Fa riferimento alla temperatura dell’aria o del mezzo ambientale in cui è possibile azionare correttamente e in sicurezza l’apparecchiatura. È relativa alle condizioni fisiche e di funzionamento ambientali. Il mancato mantenimento di questo livello di temperatura può rendere nulla la garanzia del prodotto. Temperatura di stoccaggio La temperatura ambiente consentita, relativa a un livello di umidità relativa specifico, a cui deve essere stoccato il prodotto che si trova in uno stato di assenza di corrente. T Tempo di risposta al gradino Tensione di isolamento Tensione di tenuta ad impulso È il tempo di ritardo nella variazione del segnale di uscita in cui si verifica un salto del segnale che va dal 10 al 90% sul lato ingresso. Il tempo di risposta al gradino è inversamente proporzionale alla frequenza di limitazione. Per i componenti elettronici con isolamento elettronico, questa è la massima tensione di prova CA che può essere applicata per un intervallo di tempo specificato (5”/60”) senza causare una breccia. La tensione ad alti impulsi di una determinata forma e polarità non causa una breccia o una scarica superficiale nell’isolante nelle specifiche condizioni definite dalla norma EN 60664-1. Tensione nominale Specificata dal coordinamento isolante: la tensione nominale è il livello di tensione a cui è possibile azionare in sicurezza il prodotto, in relazione al livello di Grado di inquinamento e alla categoria di transitorio di tensione corrispondenti. Termocoppia Una termocoppia è un componente costruito con due diversi materiali che sono collegati l’uno all’altro a una estremità. Si crea una tensione elettrica (basata sul principio dell’effetto Seebeck) lungo un cavo che collega le estremità non collegate dove è presente un differenziale di temperatura. Il punto di giunzione e le estremità non collegate devono avere temperature diverse perché si generi una tensione. 50 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario Le termocoppie seguenti si utilizzano per applicazioni industriali: Tipo di contatto Un contatto viene definito normalmente aperto (NA) o contatto eccitato se è aperto quando l’indotto viene lasciato cadere (nessuna corrente nella bobina) e chiuso quando l’indotto viene ripreso (flusso di corrente nella bobina). Un contatto viene definito contatto a riposo o normalmente chiuso (NC) se interrompe il circuito quando l’indotto viene ripreso. Una combinazione di NC e NA si definisce contatto di conversione. Un relè può disporre di uno o più di questi contatti. Trasformatore di isolamento misura Converte i segnali di ingresso elettrici e non elettrici in segnali analogici standard. Al contempo, assicura l’isolamento elettrico tra l’ingresso e l’uscita (isolamento bidirezionale) o tra l’ingresso, l’uscita e l’alimentazione (isolamento tridirezionale). Gli isolatori di misura vengono generalmente utilizzati per registrare temperature (RTD, termocoppie) o per misurare corrente, tensione, alimentazione, frequenza, resistenza e conduttività. U Umidità relativa La relazione tra l’umidità effettiva e la quantità massima possibile di acqua nell’aria. Si esprime sotto forma di percentuale. Uscita con alimentazione comune I dispositivi di uscita a 2 cavi con alimentazione comune hanno un’uscita a 4-20 mA. Il dispositivo viene alimentato tramite l'anello di corrente sul lato di uscita. www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P 51 Serie 931 Condizionatori di segnale Glossario Note: 52 www.ab.com/catalogs Pubblicazione 931-TD001D-IT-P Pubblicazione 931-TD001D-IT-P – Aprile 2012 ©2012 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli Stati Uniti.