Scheda tecnica Servomotori assiali RV 01

Scheda tecnica
Servomotori assiali RV 01
I servomotori assiali RV 01 sono adatti a controllare l’azione di valvole a due e tre vie per
riscaldamento e raffrescamento. Ogni attuatore RV 01 è dotato di visualizzatore di funzioni a
LED e possibilità di regolazione manuale. Le varianti disponibili includono il controllo a 3 punti con
alimentazione 230 VAC o 24 VAC/DC, oppure controllo proporzionale 0-10 V con alimentazione
24 VAC/DC. Adattatore per valvole termostatizzabili con filetto di attacco M30×1,5 mm incluso.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Lunghezza cavo: 1 m
Temperatura del fluido: 0÷+100 ◦ C
Temperatura di stoccaggio: -20÷+70 ◦ C
Temperatura ambiente: 0÷+50 ◦ C
Corsa max: 8,5 mm
Forza: 200 N -20…+40%
Tempo di regolazione: 30 s/mm
Adattatore valvola: M30×1,5 mm
MATERIALI
Involucro: PA
Copertura: PC
Guaina cavo: PVC
Colore: bianco RAL 9003 + copertura trasparente
VARIANTI E OPZIONI
Tab. 1: Varianti disponibili per i servomotori RV 01.
501381
501382
501383
Controllo
Alimentazione
3 punti
230 VAC, ±10%, 50 Hz
Potenza di esercizio
Consumo in esercizio
Consumo in stand-by
Tenuta all’impulso secondo EN 60730-1
Grado di protezione
Classe di protezione
Cavo
Peso (con cavo)
3,5 VA
< 15 mA
< 5 mA
2,5 kV
IP 54
II
3×0,75 mm2
200 g
3 punti
24 VAC, -10%…+20%, 50-60 Hz
24 V DC, ±20%
2,6 VA/1,4 W
< 110 mA
< 10 mA
1 kV
IP 54
III
3×0,22 mm2
155 g
proporzionale 0-10 V
24 VAC, -10%…+20%, 50-60 Hz
24 V DC, ±20%
2,6 VA/1,4 W
< 110 mA
< 10 mA
1 kV
IP 54
III
3×0,22 mm2
155 g
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RV01 – Rev.00
65
INGOMBRI
45
90
ISTRUZIONI OPERATIVE
Attenzione. Le operazioni di installazione/manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato.
Nota. Per istruzioni dettagliate su installazione e utilizzo, fare riferimento alla confezione del dispositivo.
Controllo
Gli attuatori RV 01 funzionano con un segnale proveniente da un termostato ambiente o da un regolatore elettronico.
Il segnale di uscita deve essere:
• a 3 punti (apertura, chiusura e stop) per cod. 501381 e cod. 501382;
• proporzionale 0-10 V per cod. 501383.
Collegamenti
Cavi consigliati
Alimentazione 230 VAC
Per i collegamenti si raccomanda l’utilizzo dei seguenti cavi:
• Cavo con guaina in plastica leggera: NYM 1,5 mm2
• Cavo piatto: NYIF 1,5 mm2
Alimentazione 24 VAC/DC
Per i collegamenti si raccomanda l’utilizzo dei seguenti cavi:
Cavo
Sezione
Lunghezza max.
Standard
J-Y(ST)Y
NYM / NYIF
0,22 mm2
0,8 mm2
1,5 mm2
20 m
45 m
136 m
Utilizzare sempre un trasformatore di isolamento di sicurezza secondo EN 61558-2-6 (per alimentazione AC) o un alimentatore a
commutazione secondo EN 61558-2-16 (per alimentazione DC).
Il dimensionamento del trasformatore o dell’alimentatore a commutazione risulta dalla potenza di esercizio massima degli attuatori.
Indicazione di massima: Ptrasformatore = 3 W×n, con n numero di attuatori.
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Schemi di collegamento
3 punti, alimentazione 230 VAC (cod. 501381)
230 VAC
L
N
N
L1-2
Funzione
Colore
N
L1-1
L1-2
Grigio
Marrone
Nero
Tensione a L1-1: il piattello si estende.
Tensione a L1-2: il piattello si ritrae.
Nessuna tensione: il piattello rimane nella posizione corrente.
L1-1
3 punti, alimentazione 24 VAC/DC (cod. 501382)
24 VAC/DC
L1(+) L2(-)
L2
L1-2
L1-1
Funzione
Colore
L2
L1-2
L1-1
Blu
Rosso
Nero
Tensione a L1-2: il piattello si ritira.
Tensione a L1-1: il piattello si estende.
Nessuna tensione: il piattello rimane nella posizione corrente.
Proporzionale, alimentazione 24 VAC/DC (cod. 501383)
24 VAC/DC
L1(+) L2(-)
0-10 VDC
Funzione
Colore
Segnale di controllo 0-10 V
a L1 (+)
a L2 (-), comune
Rosso
Nero
Blu
GND
Curve caratteristiche
3 punti (cod. 501381 e cod. 501382)
L’attuatore a 3 punti viene attivato tramite i due collegamenti elettrici L1-1 (chiusura) e L1-2 (apertura). L’azione necessaria viene
impostata dando la tensione di esercizio a una delle due linee: in particolare, se viene data tensione a L1-1 il piattello si estende mentre
se viene data a L1-2 il piattello si ritira. Quanto l’attuatore raggiunge una delle posizioni finali, si disattiva in funzione del tempo. Se al
dispositivo viene tolta alimentazione mentre si trova in una posizione intermedia, l’attuatore rimane nella sua posizione corrente.
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RV01 – Rev.00
s [mm]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
V
L1-2
t
L1-1
ON
OFF
t
Fig. 1: Curva caratteristica della corsa in funzione del tempo per controllo a 3 punti. Corsa massima limitata elettronicamente.
Proporzionale (cod. 501383)
Appena alimentato, l’attuatore viene inizializzato per determinare la corsa meccanica. In questo periodo, della durata massima di 10
minuti, il display mostra alternatamente la sigla «In» e la tensione di comando applicata. Dapprima il piattello si ritrae completamente
per determinare il fine corsa superiore. In seguito il piattello si estende completamente per determinare il fine corsa inferiore e il punto
di chiusura della valvola. Il riconoscimento della corsa può quindi avere luogo. Nel caso in cui l’attuatore non rilevi la presenza di una
valvola, lavorerà con le impostazioni di fabbrica.
OER
s% = 100%
100
VA
0
1
2
3
4
5
6
UST [V]
ΔVcon
7
8
9
10
Fig. 2: Curva caratteristica della corsa percentuale in funzione del segnale
di controllo per il funzionamento proporzionale. OER = extracorsa. ∆Vcon =
intervallo attivo tensione di controllo. VA = bordo adattatore valvola.
Nota. Se la corsa cambia, per esempio perché la valvola
è stata regolata o sostituita, è necessario effettuare una
nuova inizializzazione togliendo brevemente alimentazione
al dispositivo. Quando l’attuatore viene di nuovo alimentato,
la nuova inizializzazione partirà automaticamente.
Regolazione manuale
La regolazione manuale permette di impostare la posizione desiderata del piattello quando l’attuatore non è alimentato. Ciò può
risultare utile per esempio durante le operazioni di installazione e manutenzione.
Alimentazione 230 VAC (cod. 501381)
Gli attuatori con alimentazione 230 VAC sono forniti con cavo fisso. Per impostare manualmente la posizione del piattello, con riferimento
alla Fig. 3 procedere come segue:
1. Togliere alimentazione al motore
2. Rimuovere il tappo di protezione superiore
3. Introdurre un cacciavite 0,3×2 mm nel dispositivo di regolazione
4. Ruotare in senso orario per ritrarre il piattello (apertura) e in senso antiorario per estenderlo (chiusura) fino a raggiungere la
posizione desiderata
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5. Rimuovere il cacciavite
6. Rimettere il tappo di protezione e alimentare nuovamente il dispositivo
1
2
4
5
IP 54
3
6
IP 54
Fig. 3: Regolazione manuale (cavo fisso).
Alimentazione 24 VAC/DC (cod. 501382 e cod. 501383)
Gli attuatori con alimentazione 24 VAC/DC sono forniti con cavo removibile. Per impostare manualmente la posizione del piattello, con
riferimento alla Fig. 4 procedere come segue:
1. Staccare il cavo (o togliere alimentazione)
2. Rimuovere il tappo di protezione superiore
3. Introdurre un cacciavite 0,3×2 mm nel dispositivo di regolazione
4. Ruotare in senso orario per ritrarre il piattello (apertura) e in senso antiorario per estenderlo (chiusura) fino a raggiungere la
posizione desiderata
5. Rimuovere il cacciavite
6. Rimettere il tappo di protezione e ricollegare il cavo (o ridare alimentazione al dispositivo)
1
2
4
5
IP 54
3
6
IP 54
Fig. 4: Regolazione manuale (cavo removibile).
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Installazione
Gli attuatori RV 01 possono essere installati in qualunque posizione.
Fig. 5: Posizioni di installazione: orizzontale, verticale e a testa in giù.
Attenzione. L’installazione con il piattello in estensione (chiusura) può danneggiare il dispositivo. Installare l’attuatore solo quando il
piattello è completamente ritratto.
L’attuatore viene fornito con il piattello completamente ritratto (impostazione di fabbrica) per facilitare la sua prima installazione.
Alimentazione 230 VAC (cod. 501381)
Con riferimento alla Fig. 6 installare il dispositivo come segue:
1. Avvitare a mano l’adattatore M30×1,5 mm sulla valvola
2. Togliere alimentazione all’attuatore
3. Posizionare il piattello in asse con l’otturatore della valvola
4. Agganciare l’attuatore alla valvola esercitando una forza assiale fino al «clic», quindi alimentare nuovamente il dispositivo
1
2
3
4
Click
Fig. 6: Installazione dell’attuatore sulla valvola (cavo fisso).
Alimentazione 24 VAC/DC (cod. 501382 e cod. 501383)
Con riferimento alla Fig. 7 installare il dispositivo come segue:
1. Avvitare a mano l’adattatore M30×1,5 mm sulla valvola
2. Assicurarsi che il cavo di alimentazione sia scollegato dall’attuatore e posizionare il piattello in asse con l’otturatore della valvola
3. Agganciare l’attuatore alla valvola esercitando una forza assiale fino al «clic»
4. Ricollegare il cavo di alimentazione all’attuatore
1
2
3
4
Click
Fig. 7: Installazione dell’attuatore sulla valvola (cavo removibile).
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RV01 – Rev.00
Display
Gli attuatori RV 01 sono dotati di LED multicolore per la segnalazione degli stati operativi (Fig. 8a). I colori delle segnalazioni sono il verde
e il rosso: luce verde fissa per 10 s indica che l’attuatore è pronto, mentre luce rossa fissa indica uno stato di errore. La segnalazione
avviene solo ad attuatore alimentato.
Gli attuatori per controllo proporzionale (cod. 501383) sono dotati anche di display a cristalli liquidi (Fig. 8b), che mostra alternatamente
la posizione di regolazione e la tensione di controllo applicata. Se è richiesto un controllo, il display mostra la direzione di regolazione
mediante una freccia. In caso di malfunzionamento, il display mostra il corrispondente codice di errore (Tab. 2) e il LED diventa rosso.
Tab. 2: Codici di errore per attuatore proporzionale cod. 501383.
Codice errore
Descrizione
Soluzione
E6
Posizione irregolare
E8
Errore interno
Scollegare l’attuatore dall’alimentazione e spostare il piattello dalla posizione finale mediante
la regolazione manuale. Ripristinando l’alimentazione, l’inizializzazione riparte.
L’attuatore effettua una nuova inizializzazione entro 10 secondi. Se il dispositivo non riesce
a correggere l’errore entro un massimo di 3 tentativi, il display mostra un errore permanente.
5,5
mm
Nota. Il gioco meccanico tra i diversi componenti della regolazione viene riconosciuto come corsa della valvola. Questo ha effetto
sull’indicatore di posizione e la banda di controllo è leggermente più stretta. Pertanto, rispetto alla vera corsa della valvola, il display
mostra una corsa maggiore di circa 1 mm.
(a) Indicatore LED.
(b) LCD (solo in cod. 501383).
Fig. 8: Indicatori e display sui motori RV 01.
Antimanomissione
Gli attuatori RV 01 possono essere protetti da manomissioni e accessi non autorizzati semplicemente rimuovendo l’elemento di
fissaggio come mostrato in Fig. 9.
Fig. 9: Dispositivo antimanomissione.
CERTIFICAZIONI
Conformità CE secondo EN 60730.
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VOCI DI CAPITOLATO
Codice prodotto 501381
Servomotore assiale per controllo a 3 punti con indicatore di stato a LED multicolore e dispositivo antimanomissione meccanico.
Possibilità di regolazione manuale. Alimentazione 230 VAC, ±10%, 50 Hz. Potenza di esercizio 3,5 VA. Consumo in esercizio < 15 mA.
Consumo in stand-by < 5 mA. Tenuta all’impulso secondo EN 60730-1 2,5 kV. Grado di protezione IP 54, classe di protezione II. Corsa
8,5 mm. Forza 200 N -20…+40%. Tempo di regolazione 30 s/mm. Dimensioni 65×45×90 mm. Adattatore valvola M30×1,5 mm
incluso. Possibile montaggio in orizzontale, verticale e in posizione capovolta. Corpo in PA bianco RAL 9003 + copertura trasparente.
Cavo di connessione 3×0,75 mm2 , lunghezza 1 m. Temperatura del fluido 0÷+100 ◦ C. Temperatura di stoccaggio -20÷+70 ◦ C.
Temperatura ambiente 0÷+50 ◦ C. Conforme CE e certificato TÜV SÜD.
Codice prodotto 501382
Servomotore assiale per controllo a 3 punti con indicatore di stato a LED multicolore e dispositivo antimanomissione meccanico.
Possibilità di regolazione manuale. Alimentazione 24 VAC, -10%…+20%, 50-60 Hz, oppure 24 VDC, ±20%. Potenza di esercizio
2,6 VA/1,4 W. Consumo in esercizio AC < 110 mA. Consumo in stand-by < 10 mA. Tenuta all’impulso secondo EN 60730-1 1 kV. Grado
di protezione IP 54, classe di protezione III. Corsa 8,5 mm. Forza 200 N -20…+40%. Tempo di regolazione 30 s/mm. Dimensioni
65×45×90 mm. Adattatore valvola M30×1,5 mm incluso. Possibile montaggio in orizzontale, verticale e in posizione capovolta.
Corpo in PA bianco RAL 9003 + copertura trasparente. Cavo di connessione 3×0,22 mm2 , lunghezza 1 m. Temperatura del fluido 0÷+100 ◦ C. Temperatura di stoccaggio -20÷+70 ◦ C. Temperatura ambiente 0÷+50 ◦ C. Conforme CE e approvato NRTL da TÜV SÜD.
Codice prodotto 501383
Servomotore assiale per controllo proporzionale 0-10 V con indicatore di stato a LED multicolore, display LC 10×20 mm, riconoscimento automatico della corsa e dispositivo antimanomissione meccanico. Possibilità di regolazione manuale. Alimentazione 24 VAC,
-10%…+20%, 50-60 Hz, oppure 24 VDC, ±20%. Potenza di esercizio 2,6 VA/1,4 W. Consumo in esercizio AC < 110 mA. Consumo in
stand-by < 10 mA. Tenuta all’impulso secondo EN 60730-1 1 kV. Grado di protezione IP 54, classe di protezione III. Corsa 8,5 mm. Forza
200 N -20…+40%. Tempo di regolazione 30 s/mm. Dimensioni 65×45×90 mm. Adattatore valvola M30×1,5 mm incluso. Possibile
montaggio in orizzontale, verticale e in posizione capovolta. Corpo in PA bianco RAL 9003 + copertura trasparente. Cavo di connessione
3×0,22 mm2 , lunghezza 1 m. Temperatura del fluido 0÷+100 ◦ C. Temperatura di stoccaggio -20÷+70 ◦ C. Temperatura ambiente
0÷+50 ◦ C. Conforme CE e certificato TÜV SÜD e approvato NRTL da TÜV SÜD.
I.V.A.R. S.p.A.
Via IV Novembre, 181
25080 Prevalle (BS) – ITALY
T. +39 030 68028 – F. +39 030 6801329
[email protected] – www.ivar-group.com
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