LZR®-H110

IT
®
LZR -H110
LASER SCANNER per barriere e cancelli
con distanza di rilevazione massima di 5,0 m x 6,5 m
Manuale d’uso per prodotti a partire dalla versione 0100
1
SICUREZZA
Il rilevatore contiene diodi laser infrarossi e visibili.
Laser IR (CLASSE 1) :
Lunghezza d’onda di 905 nm
Potenza di uscita pulsata di max. 75 W
Laser rosso (CLASSE 3R) : Lunghezza d’onda di 650 nm
Potenza di uscita in emissione continua
di max. 3nW
I raggi laser visibili sono inattivi quando il prodotto é in funzione.
L’installatore puó comunque attivarli in caso di bisogno.
ATTENZIONE!
Controlli, regolazioni e procedure diverse da quelle specificate qui di seguito possono esporre
l’utente a raggi nocivi.
Non fissare né l’emettitore
laser né i fasci laser visibili
Il montaggio e la messa
La garanzia non é valida se
il prodotto viene riparato da in funzione del rilevatore
devono essere effettuati
persone non autorizzate.
esclusivamente dal
personale competente.
Dopo l’installazione, inserire
il codice di accesso con il
telecomando.
Il prodotto é stato concepito come rilevatore di movimento e di presenza per avviare un processo di apertura e
chiusura di una barriera o di un cancello. Tutt’altro utilizzo del sensore, soprattutto su porte industriali, va al di là di
quanto consentito, non puó essere garantito dal costruttore e rischia d’infrangere l’applicazione del brevetto EP 1
470 314 B1.È responsabilità del produttore effettuare una valutazione dei rischi ed installare il rilevatore e il sistema porte
in conformità con i regolamenti nazionali e internazionali e con gli standard in materia di sicurezza e, se applicabile, con
la direttiva macchine 2006/42/EC. Il fabbricante non puó essere ritenuto responsabile di un’installazione scorretta e di
regolazioni inappropriate del rilevatore.
INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE
Evitare le vibrazioni
forti.
Non coprire il
frontalino.
Evitare gli oggetti in
movimento e ogni
fonte di luce nell’area
di rilevazione.
Evitare di esporre il
rivelatore al fumo e
alla nebbia.
Evitare la
condensazione.
Evitare di esporre
il rilevatore a
grosse differenze di
temperatura.
Evitare il getto diretto
dell’idropulitrice.
Non utilizzare
detergenti aggressivi
o abrasivi per pulire le
finestre del frontalino.
Pulire regolarmente
il frontalino con
un panno umido e
pulito.
Lasciare alimentato il
laser in caso di utilizzo in
ambienti con temperature
inferiori a -10°.
2
DESCRIZIONE
1
2
3
4
5
7
8
6
1.
2.
3.
4.
5.
9
emettitore della scansione laser
ricevitore della scansione laser
segnali LED (4)
blocco posizione (2)
connettore principale
6.
7.
8.
9.
coperchio di protezione
raggi laser visibili (3)
regolazione dell’angolo d’inclinazione (2)
staffa di montaggio
SEGNALI LED
1
2
3
4
LED DI RILEVAZIONE
1.
2.
3.
4.
LED di rilevazione : relé 1 – campo di apertura
LED di rilevazione : relé 2 – campo di sicurezza
LED d’errore
LED d’alimentazione
LED D’ERRORE
LED D’ALIMENTAZIONE
rilevazione
errore
sotto tensione
nessuna
rilevazione
nessun errore
fuori tensione
LED lampeggia
velocemente
LED lampeggia
LED lampeggia
lentamente
LED lampeggia 1 x
LED spento
TUTTI I 4 LED possono essere spenti e riaccesi mediante il telecomando.
Utile nelle situazioni in cui il rilevatore non deve attirare l’attenzione.
SIMBOLI
Attenzione!!!
Esposizione alle
radiazioni laser
Attenzione!
Importante!
Sequenza del
telecomando
Consiglio
Informazioni
Regolazioni con
telecomando
Installazione
rapida
Valori di fabbrica
3
COME UTILIZZARE IL TELECOMANDO
Dopo lo sblocco, il LED rosso
lampeggia ed é possibile
programmare il rilevatore.
Se il LED rosso lampeggia rapidamente dopo lo
sblocco del rilevatore, inserire il codice d’accesso.
A fine sessione, bloccare il
rilevatore.
REGOLARE UNO O PIÚ PARAMETRI
VERIFICARE UN VALORE
x
4
3
RIPRISTINARE I VALORI DI FABBRICA
SALVARE UN CODICE D’ACCESSO
Si raccomanda un codice d’accesso per i rilevatori installati uno accanto all’altro.
CANCELLARE UN CODICE D’ACCESSO
Inserire il codice esistente
x
4
X = numero di lampeggiamenti = valore del parametro
1
2 = larghezza del campo : 4.2 m
= la larghezza del campo é regolata dal
set-up.
1
MONTAGGIO
40 cm (consigliato)
Mantenere libera la superficie anteriore del rilevatore! Evitare di coprirla con vetro o plastica.
vista anteriore
d (mm)
distanza tra laser e
apertura
l
vista laterale
1
Utilizzare il supporto di montaggio
LBA
per installazione sul palo.
4
Chiudere la copertura protettiva
e fissarla a fondo.
2
Posizionare la staffa e serrare
a fondo le 4 viti per evitare
vibrazioni.
5
Posizionare l'involucro sulla
staffa.
50
100
150
200
lmin (mm)
240
360 480
600
hmin (mm)
52
59
66
73
3
Aprire la copertura protettiva,
inserire il connettore e
posizionare il cavo nella fessura.
6
Ruotare il rilevatore finché i due
triangoli non sono rivolti l'uno
contro l'altro.
5
2
ALIMENTAZIONE
VERDE
MARRONE
ALIMENTAZIONE
BIANCO
RELÉ 1 CAMPO DI APERTURA
GIALLO
Il rilevatore controlla i due relé.
ROSA
RELÉ 2 –
CAMPO DI SICUREZZA
VIOLA
ROSSO
Per gli operatori senza auto-test:
collegare il rosso e il blu all’
alimentazione senza polarità.
USCITA TEST
BLU
BIANCO/ROSSO
NON UTILIZZATO
BIANCO/BLU
Accensione con test
3
Usare il modulo di alimentazione
Power Supply (24V DC, 0.75A)
se necessario.
Nessuna rilevazione
Rilevazione
su entrambi i relè
POSIZIONAMENTO (3 PUNTI)
1
2
3
0°
45°
90°
Attivare i raggi laser visibili
tramite telecomando. Per
spegnere, attenersi alla stessa
sequenza. Dopo 15 minuti, il
raggio si spegne.
4
Verificare che entrambi i raggi
siano alla stessa altezza.
6
Verificare la posizione laterale
del rilevatore. Verificare che il
raggio laser sia visibile sul palo
opposto.
5
Regolare l'angolo di
inclinazione del campo di
rilevazione con la chiave
esagonale.
In caso contrario, ruotare
leggermente il rilevatore sul suo
asse per trovare la posizione
corretta.
6
Bloccare in posizione la staffa
di montaggio per evitare
malfunzionamenti in caso di
vibrazioni.
4
LATO DI MONTAGGIO
OPPURE
DESTRA
SINISTRA
Scegliere il lato corretto di montaggio: SINISTRA o DESTRA
sinistra
destra
con PUNTO DI RIFERIMENTO
(superficie di almeno 15 cm)
sinistra
destra
SENZA
PUNTO DI RIFERIMENTO
Il rilevatore regola automaticamente
il campo di sicurezza in base al
punto di riferimento se C = 00.
SINISTRA + RIF.
DESTRA + RIF.
SINISTRA
DESTRA
7
5
CAMPO DI SICUREZZA - PRESENZA
+
larghezza
2m
6,5 m
APPRENDIMENTO
Il campo di sicurezza può essere adattato con maggiore precisione lanciando un apprendimento (il rilevatore
analizza l’ambiente in cui si trova). Prima di lanciare un apprendimento, verificare che la dimensione
selezionata per il campo sia superiore a quella desiderata.
Il campo di rilevazione deve essere libero da accumuli di neve, forti piogge, nevicate,
nebbia o altri oggetti in movimento.
Attendere che il sensore analizzi l’ambiente
in cui si trova.
3s
max. 30 s
Durante l'apprendimento (30 sec.), il sensore misura la distanza di riferimento da tutti gli oggetti all’interno
della sua zona di rilevazione.
Se si cammina lungo l'area di rilevazione mentre la funzione di apprendimento è attivata, il sensore
memorizza il profilo del percorso di cammino come nuovo campo di rilevazione. La distanza minima misurata
da ciascun raggio laser viene memorizzata determinando i limiti del campo.
Quando il rilevatore ha terminato l'apprendimento, verificare che il campo di sicurezza sia configurato
correttamente e che l'area attorno alla barriera o al cancello sia sicura.
Il campo può essere aumentato o diminuito
di 10 cm:
DIMENSIONI DEL CAMPO
Regolare le dimensioni del campo se si desidera ottenere un campo rettangolare.
LARGHEZZA
PROFONDITÀ
MIN
auto-impostazione
al punto di
riferimento
-
0,5 m
MAX
6,5 m
0,5 m
5,0 m
2,0 m
ES.:
per un campo di 6,2 m
Il campo di sicurezza è necessario per un funzionamento corretto dell'impianto. Se il campo di sicurezza è
troppo piccolo, il produttore del rilevatore non può essere ritenuto responsabile per funzionamenti inadeguati
dell'impianto.
Lanciare sempre un nuovo apprendimento dopo aver regolato le dimensioni del campo.
8
6
CAMPO DI APERTURA - MOVIMENTO
5m
stessa larghezza del campo di sicurezza
APPRENDIMENTO
Il campo di apertura può essere adattato con maggiore precisione lanciando un apprendimento (il rilevatore
analizza l'ambiente in cui si trova). Prima di lanciare un apprendimento, verificare che la dimensione
selezionata per il campo sia superiore a quella desiderata.
Il campo di rilevazione deve essere libero da accumuli di neve, forti piogge, nevicate, nebbia o
altri oggetti in movimento.
Attendere che il sensore analizzi
l'ambiente in cui si trova.
3s
max. 45 s
Durante l'apprendimento (45 sec.), il sensore misura la distanza di riferimento da tutti gli oggetti all’interno
della sua zona di rilevazione.
Se si cammina lungo l'area di rilevazione mentre la funzione di apprendimento è attivata, il sensore
memorizza il profilo del percorso di cammino come nuovo campo di rilevazione. La distanza minima
misurata da ciascun raggio laser viene memorizzata determinando i limiti del campo.
Il campo può essere aumentato o diminuito
di 10 cm:
DIMENSIONI DEL CAMPO
Regolare le dimensioni del campo se si desidera ottenere un campo rettangolare.
LARGHEZZA
PROFONDITÀ
MIN
stessa larghezza
del campo
di sicurezza
-
0,5 m
MAX
6,5 m
0,5 m
ES.:
5,0 m
per un campo di 4,5 m
Se il 1° LED (movimento) resta acceso e non ci sono oggetti in movimento nel campo di rilevazione, ridurre le
dimensioni del campo d'impulso di apertura o lanciare un nuovo apprendimento.
9
REGOLAZIONI DEL TELECOMANDO (OPZIONALE)
DIMENSIONI MINIME
OGGETTO RILEVATO
campo di apertura
off
50
65
72
100
120
cm
valori approssimativi
Max. tempo di
presenza
campo di apertura
off
5s
10 s
30 s
1 min 2 min 5 min 10 min
2h
infinita
Durante la rilevazione, il sensore passa automaticamente dalla rilevazione del movimento alla
rilevazione della presenza, per un dato tempo di presenza. Quando l'oggetto ha lasciato il
campo di rilevazione, il tempo di presenza viene resettato.
TRAIETTORIA DI
RILEVAZIONE
campo di apertura
10
rilevazione bidirezionale in
avvicinamento e allontanamento
BIDIREZIONALE
rilevazione monodirezionale solo in avvicinamento
in qualsiasi direzione
400% CENTRO
rilevazione monodirezionale solo in avvicinamento
alla barriera/al cancello
200% CENTRO
rilevazione monodirezionale
solo in avvicinamento
entro la larghezza della barriera/del cancello
100% CENTRO
rilevazione monodirezionale solo in avvicinamento
alla zona centrale della
barriera/del cancello
50% CENTRO
rilevazione monodirezionale solo in avvicinamento
al centro della barriera/del
cancello
25% CENTRO
rilevazione monodirezionale solo in avvicinamento
al lato destro
100% DESTRA
rilevazione monodirezionale solo in avvicinamento
al lato sinistro
100% DESTRA
REGOLAZIONI DEL TELECOMANDO (OPZIONALE)
Rilevazione ritardata
campo di apertura
off
100
200
300
400
500
600
700
800
900 ms
valori approssimativi
RIDIREZIONAMENTO
CAMPO DI SICUREZZA
RELÈ 1
R1 R2
movimento movimento
o presenza
movimento
+ presenza
RELÈ 2
presenza
presenza
presenza
RELÈ 1
A - NO
P - NC
P - NC
A - NO
P - NC
A - NO P - NC
A - NO
CONFIGURAZIONE
USCITE
R1 R2
RELÈ 2
A = modalità attiva
P = modalità passiva
IMMUNITÀ
bassa
alta
BACCHETTA MAGICA
apprendimento apprendimento
campo di sicurezza campo di apertura
valori di
fabbrica
raggi
laser visibili
valori di fabbrica
11
FUNZIONAMENTI INCORRETTI
Nessun LED blu.
Manca l’alimentazione.
La polarità dell’alimentazione
é invertita.
1 Verificare il cablaggio e la connessione.
TUTTI I LED sono stati disattivati con il telecomando.
1 Attivare i LED con il telecomando.
Il LED della zona di
rilevazione rimane
verde.
Il campo di rilevazione é troppo
piccolo o é disattivato. 1
2
Verificare le dimensioni del campo di rilevazione.
Lanciare un apprendimento.
La dimensione dell’oggetto é
troppo piccola.
1
Diminuire la dimensione minima dell’oggetto.
Il LED della zona di
rilevazione rimane
rosso.
Qualcuno o qualcosa si
trova nel campo.
1
Uscire dalla zona e togliere tutti gli oggetti nella
stessa area.
Il campo arriva fino al
suolo, al muro o alla porta e
genera una rilevazione.
1
Attivare i 3 raggi visibili e assicurarsi che la
posizione del rilevatore sia corretta. In caso
contrario, regolare le viti esagonali.
Verificare le dimensioni del campo.
Lanciare un apprendimento.
Il rilevatore non trova lo
sfondo.
1
2
Il LED arancione
lampeggia e i LED
di rilevazione sono
rossi.
Il LED arancione é
acceso.
Il rilevatore non
risponde al
telecomando.
Il rilevatore non si
blocca.
12
1 Verificare la polarità dell’alimentazione.
2
3
3
Verificare la posizione del rilevatore.
Verificare il parametro “Lato di montaggio”.
Se non c’é lo sfondo, scegliere un valore
da 3 a 5.
Lanciare un apprendimento.
Il rilevatore é mascherato.
1
Verificare e pulire il frontalino.
La corrente supera i limiti
tollerabili. 1
Verificare l’alimentazione.
Il rilevatore supera i limiti di
temperatura consigliati.
1
Verificare la temperatura esterna in loco.
Proteggere il rilevatore dai raggi del sole.
Errore interno.
1
Aspettare qualche secondo.
Se il LED rimane acceso, ripristinare l’alimentazione.
Se il LED si accende di nuovo, sostituire il rilevatore.
Le pile del telecomando non
sono inserite correttamente
o sono scariche.
1
Verificare lo stato delle pile e sostituirle
se necessario.
Il telecomando non é
orientato correttamente.
1
Puntare il telecomando leggermente inclinato in
direzione del rilevatore.
Un oggetto riflettente si
trova vicino al rilevatore.
1
Evitare ogni oggetto di questo tipo in prossimità
del rilevatore.
Inserire un codice o il codice
programmato é errato.
1
Togliere e ripristinare l’alimentazione. Durante il 1°
minuto dopo la messa in tensione, non é necessario
alcun codice d’accesso per sbloccare il rilevatore.
SPECIFICHE TECNICHE
Tecnologia:
Modalità di rilevazione:
Distanza di rilevazione:
Fattore di riflettività:
Risoluzione angolare:
Caratteristiche d’emissione:
Laser infrarosso (CLASSE1):
Laser visibile (CLASSE 3R):
Alimentazione @ lato rilevatore:
Consumo energetico:
Picco di corrente alla messa in funzione:
Lunghezza del cavo:
Tempo di risposta:
Rilevazione di movimento:
Rilevazione di presenza:
Uscita:
Tensione di commutazione massima:
Corrente di communtazione mass.:
Tempo di commutazione:
Resistenza interna dell’uscita:
Tensione residuale:
Corrente di fuga:
Entrata:
Tensione di corrente massima: Soglia di tensione:
Indicatori LED:
Dimensioni:
Materiale:
Colore:
Angolo di montaggio del supporto:
Angolo di rotazione del supporto:
Angolo di regolazione del supporto:
Grado di protezione:
Gamma di temperatura:
Umidità:
Vibrazioni:
Inquinamento sulle parti frontali:
Conformità alle norme:
laser scanner, misura del tempo di volo
movimento e presenza
5,0 m x 6,5 m
>2%
0,3516 °
lunghezza d’onda 905nm; potenza di uscita pulsata massima 75 W
lunghezza d’onda 650nm; potenza di uscita in emissione continua 3 mW
10-35 V DC (da far funzionare solo con unità di alimentazione compatibili con le normative SELV)
<5W
1.8 A (max. 80 ms @ 35 V)
5 m (standard), max.: 10 m
typ 200 ms (regolabile)
typ 20 ms; max. 80 ms
2 relé elettronici (isolamento galvanizzato – senza polarità)
35 V DC / 24 V AC
80 mA (resistive)
tON=5 ms; tOFF=5 ms
typ 30 Ω
< 0.7 V @ 20 mA
< 10 µA
1 optocoupler (isolamento galvanizzato – senza polarità)
30 V DC (protezione contro le sovratensioni)
Log. H: >8 V DC; Log. L: <3 V DC
1 LED blu : “in tensione”
1 LED arancione : “errore”
2 LED bicolore : “rilevazione/uscita” (verde : non rilevazione; rosso : rilevazione)
125 mm (P) x 93 mm (L) x 70 mm (A) (supporto di montaggio + 14 mm)
PC/ASA
nero
-45 °, 0 °, 45 °
-5 ° to +5 ° (bloccabile)
-3 ° to +3 °
IP65
-30 °C to +60 °C in tensione; -10 °C to +60 °C fuori tensione
0-95 % non condensante
<2G
max. 30 %; omogeneo
2006/95/EC: LVD; 2002/95/EC: RoHS; 2004/108/EC: EMC
EN 60529:2001; IEC 60825-1:2007; EN 60950-1:2005;
EN 61000-6-2:2005; EN 61000-6-3:2006
Le specifiche tecniche possono essere modificate senza preavviso.
Tutti i valori sono misurati in condizioni specifiche.
13
14
15
Conservare per uso futuro
Previsto per stampa a colori
©BEA | Traduzione delle istruzioni originali | 42.8507 / V2 - 04.15
a division of BEA SA | LIEGE Science Park | ALLÉE DES NOISETIERS 5 - 4031 ANGLEUR [BELGIUM]
T +32 4 361 65 89 | F +32 4 361 28 58 | [email protected] | WWW.SENSORIO.BE
Con la presente BEA dichiara che il LZR ® -H110 è conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni pertinenti stabilite
dalle direttive 2006/95/CE, 2002/95/CE, 2004/108/CE e 2006/42/CE.
Angleur, luglio 2014
Pierre Gardier, Rappresentanza autorizzata e responsabile della documentazione tecnica
La dichiarazione di conformità completa è disponibile sul nostro sito internet: www.sensorio.be
Solo per i Paesi della CE: Conformemente alla norma della direttiva 2012/19/UE sui rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche (RAEE)
16