ROMEO
ROMEO
Joystick
3
CaRattERistiChE
OpziOni
•Realizzatoconcomponentistrutturaliinzamapressofusa
nichelatapergarantirelamassimaresistenzaeconparti
soggetteadusuraintecnopolimero.
•ContattiNCadoperazionediaperturapositiva,utilizzabiliper
funzionidisicurezza.
•Duratameccanicainterruttori:5milionidimanovre.
•GradodiprotezioneIP:RomeoèclassiicatoIP00oIP65,se
montatoinRomeo-PKoinaltroinvolucrospeciale.
•Resistenteatemperatureestreme:da-25°Ca+70°C.
•Disponibileinoa6velocitàperognidirezione.
•Manovrelinearioppuremanovreascattoconritornoazero
oposizionimantenute.
•Movimentoa360°oacroce.
•3diverseversioni:conmovimentolibero,consistemadi
sicurezza“uomomorto”(conbloccomeccanicoconosenza
contattoNO/NC)oconpulsanteNOutilizzabilecomeblocco
elettrico.
•3diverseimpugnature,disponibiliancheconpulsantie
selettori.
•Possibilitàdimontarepotenziometri.
•Disponibileinversioneproporzionaleconattuatore
analogicointegratoeusciteincorrente,tensioneoPWM.
CERtiFiCaziOni
•MarcaturaCEecertiicazioneEAC.
Compilare il “modulo richiesta” per conigurare correttamente il
prodotto.
Idatiegliapparecchipresentatiinquestodocumentopossonoesseremodiicatisenzapreavviso.
Lalorodescrizionenonpuòinalcuncasoassumereaspettocontrattuale.
Joystickperambientiesituazionigravose,robustoe
afidabile.
Materiali,soluzionitecnicheedimensionamentidei
componenticriticistudiatipergarantireresistenza
meccanicaedurataneltempo,conun’attenzione
particolareperdesign,ergonomia,sensibilitàeprecisione
diazionamento.
1
ROMEO
CERtiFiCaziOni
Conformità alle Direttive Comunitarie
2014/35/UE Direttiva bassa tensione
2006/42/CE Direttiva macchine
EN 60204-1 Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine
EN 60947-1 Apparecchiature a bassa tensione
3
Conformità alle Norme CE
EN 60947-5-1 Apparecchiature a bassa tensione - Dispositivi per circuiti di comando ed
elementi di manovra - Dispositivi elettromeccanici per circuiti di comando
EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull’immunità - Ambiente
industriale
EN 61000-6-3 Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull’emissione - Ambienti
residenziali, commerciali e dell’industria leggera
Marcature e omologazioni
C
CaRattERistiChE tECniChE gEnERali
Temperatura ambiente
Immagazzinaggio -40°C/+70°C
Funzionamento -25°C/+70°C
Grado di protezione IP
IP 00 (IP 65 max. montato in Romeo-PK o in altro involucro speciale)
Categoria di isolamento
Classe I
Posizioni di funzionamento
Tutte le posizioni
Durata meccanica
0,5x106 manovre
CaRattERistiChE tECniChE dEi MiCROintERRUttORi
Codice
PRVV0804PE
Categoria di impiego
AC 15
Tensione nominale di impiego
48 Vac
Corrente nominale di impiego
2A
Altri impieghi elettrici di manovra
Carico induttivo 125 Vac/1 A
250 Vac/0,5 A
30 Vdc/1 A
Carico resistivo 125 Vac/3 A
250 Vac/2 A
30 Vdc/3 A
Corrente nominale termica
8A
Tensione nominale di isolamento
60 Vac
Durata meccanica
5x106 manovre
Connessioni
Morsetto con vite serrailo
Capacità di serraggio
0,2 mm2 - 2,5 mm2
Coppia di serraggio
0,5 Nm - 0,6 Nm
Tipo interruttore
Singola rottura
Contatti
1NO+1NC in scambio
(Tutti i contatti NC sono ad operazione di apertura positiva
2
4
Schema
1
Marcature e omologazioni
2
Cc
)
ROMEO
CaRattERistiChE tECniChE dEi pUlsanti
Codice
PRVV5019PE
PRVV5020PE
PRVV5080PE
Colore
Verde
Nero
Verde
Carico resistivo 32 Vac/400 mA
Carico resistivo 50 Vdc/100 mA
Carico resistivo 125 Vac/125 mA
Corrente nominale contatto
Carico resistivo 28 Vdc/5 A
50 mΩ
Resistenza dei contatti
6
1x10 manovre
1x10 manovre
Contatti
1NO
1NO
Marcature e omologazioni
C
C
Durata meccanica
3
-
6
CaRattERistiChE tECniChE dEi pOtEnziOMEtRi
Codice
PRVV9020PE
PRVV9025PE
PRVV9035PE
10 kΩ
2,2 kΩ
4,7 kΩ
Valore ohmico
±0,25%
Linearità indipendente (rif. AEA -3°)
Durata
3x106 rotazioni
Temperatura ambiente di funzionamento
-55°C/+125°C
Angolo meccanico
360° continuo
355°±5°
Angolo elettrico effettivo
±5%
Tolleranza valore ohmico
< 50 PPM/°C
Deriva termica
4W
Potenza dissipata
CaRattERistiChE tECniChE di ROMEO pROpORziOnalE
Alimentazione
12 ÷ 48 Vac/dc
2 uscite in tensione: 0 ÷ +10 Vdc
Uscite proporzionali
2 uscite in corrente: 4 ÷ 20 mA
2 uscite PWM: 0 ÷100% D.C. (freq=1KHz)
Risoluzione
10 bit
4 microinterruttori direzionali
Carico induttivo 48 Vac/2 A
125 Vac/1 A
250 Vac/0,5 A
30 Vdc/1 A
Carico resistivo 125 Vac/3 A
250 Vac/2 A
30 Vdc/3 A
Connessioni
Morsetto con vite serrailo
Capacità di serraggio
0,2 mm2 - 2,5 mm2
Coppia di serraggio
0,5 Nm - 0,6 Nm
3
ROMEO
diMEnsiOni di ingOMbRO (mm)
Con pomolo
Ø40
32°
Ø61 per foro
piastra
di fissaggio
32°
79
216
222,5
137
3
100
Ø6
Ø7
1
4
100
n°4 fori Ø5,5
per fissaggio
25
100
50
25
100
50
25
n°4 fori filettati M5
per fissaggio
50
50
25
100
Targhetta (disponibile a richiesta)
Con potenziometro
32°
Ø61 per foro
piastra
di fissaggio
32°
79
216
137
Ø40
100
Ø6
1
100
50
n°4 fori Ø5,5
per fissaggio
Targhetta (disponibile a richiesta)
129,3
4
50
25
129,3
Ø7
4
79,3
50
25
n°4 fori filettati M5
per fissaggio
25
50
25
ROMEO
Con impugnatura
55,5
15°
3
79
257
178
Ø61 per foro
piastra
di fissaggio
n°4 fori Ø5,5
per fissaggio
100
25
50
25
50
n°4 fori filettati M5
per fissaggio
100
50
25
50
25
Ø6
1
100
100
108
Targhetta (disponibile a richiesta)
Con impugnatura ergonomica
52
15°
79
281
202
Ø61 per foro
piastra
di fissaggio
100
50
100
25
50
141
100
25
50
100
n°4 fori Ø5,5
per fissaggio
25
50
25
n°4 fori filettati M5
per fissaggio
Ø6
1
100
Targhetta (disponibile a richiesta)
5
ROMEO
disEgnO EsplOsO tECniCO
3
1
1
42
55
43
2
41
4
54
56
44
45
40
57
67
65
46
66
5
46
3
64
47
53
53
1
6
50
52
51
63
7
6
67
58
39
7
62
68
39
38
38
37
36
36
8
61
34
35
35
9
39
10
34
34
11
33
11
49
10
11
12
31
13
32
32
13
31
32
36
38
10
35
12
12
13
13
13
59
32
13
32
12
31
31
32
12
31
31
12
14
30
30
30
48
29
15
28
29
29
19
15
28
16
15
17
16
18
27
28
17
16
18
27
17
18
27
19
11
11
19
11
19
21
21
21
20
26
22
22
25
25
22
25
24
23
6
60
ROMEO
JOYstiCK standaRd
TuttiijoystickRomeostandardsonoconmanovreascattoconritornoazeroehannomicrointerruttoriPRVV0804PE
2
4
concontatti1NO+1NCinscambio
emorsettieranonestraibile.
1
Tipo
impugnatura
Direzione di movimento
Codice
360°
Croce
Movimento
libero
Blocco meccanico
+ contatto NC/NO
X
PF580C010001
PF580C010002
PF580L011001
PF580L011002
PF580C020001
PF580C020002
PF580L022001
PF580L022002
Posizioni
1-0
1-1
X
2-0
2-2
X
X
3-0
PF580C030001
PF580C030002
3-1
X
X
PF580L031001
PF580L031002
3-2
X
PF580L032001
PF580L032002
3-3
X
PF580L033001
PF580L033002
4-0
Pomolo
PF580C040001
PF580C040002
4-1
X
X
PF580L041001
PF580L041002
4-2
X
PF580L042001
PF580L042002
4-3
X
PF580L043001
PF580L043002
4-4
X
PF580L044001
PF580L044002
5-0
Tipo
impugnatura
PF580C050001
PF580C050002
5-1
X
X
PF580L051001
PF580L051002
5-2
X
PF580L052001
PF580L052002
5-3
X
PF580L053001
PF580L053002
5-4
X
PF580L054001
PF580L054002
5-5
X
PF580L055001
PF580L055002
6-1
X
PF580L061001
PF580L061002
6-2
X
PF580L062001
PF580L062002
6-3
X
PF580L063001
PF580L063002
6-4
X
PF580L064001
PF580L064002
6-5
X
PF580L065001
PF580L065002
6-6
X
PF580L066001
PF580L066002
Direzione di movimento
Codice
360°
Croce
Pulsante 1NO
X
PF580C044016
3
Posizioni
Pomolo
4-4
7
ROMEO
Tipo
impugnatura
Direzione di movimento
Codice
360°
Croce
Movimento
libero
Pulsante 1NO (utilizzabile
come blocco elettrico)
X
PF580C010006
PF580C010003
PF580L011006
PF580L011003
X
PF580C020008
PF580C020003
PF580L022008
PF580L022003
PF580C030006
PF580C030003
Posizioni
1-0
1-1
X
2-0
3
2-2
X
3-0
X
3-1
X
PF580L031007
PF580L031003
3-2
X
PF580L032006
PF580L032003
3-3
X
PF580L033006
PF580L033003
4-0
Impugnatura
PF580C040008
PF580C040003
4-1
X
X
PF580L041007
PF580L041003
4-2
X
PF580L042006
PF580L042003
4-3
X
PF580L043006
PF580L043003
4-4
X
PF580L044007
PF580L044003
PF580C050006
PF580C050003
5-0
X
5-1
X
PF580L051006
PF580L051003
5-2
X
PF580L052006
PF580L052003
5-3
X
PF580L053006
PF580L053003
5-4
X
PF580L054006
PF580L054003
5-5
X
PF580L055006
PF580L055003
6-1
X
PF580L061006
PF580L061003
6-2
X
PF580L062006
PF580L062003
6-3
X
PF580L063006
PF580L063003
6-4
X
PF580L064006
PF580L064003
6-5
X
PF580L065006
PF580L065003
6-6
X
1-0
1-1
X
X
2-0
2-2
X
X
3-0
Impugnatura
ergonomica
X
PF580L066003
PF580C010005
PF580L011004
PF580L011005
PF580C020004
PF580C020005
PF580L022004
PF580L022005
PF580C030004
PF580C030005
3-1
X
PF580L031004
PF580L031005
3-2
X
PF580L032004
PF580L032005
3-3
X
PF580L033004
PF580L033005
4-0
PF580C040004
PF580C040005
4-1
X
X
PF580L041004
PF580L041005
4-2
X
PF580L042004
PF580L042005
4-3
X
PF580L043004
PF580L043005
4-4
X
PF580L044004
PF580L044005
PF580C050004
PF580C050005
5-0
8
PF580L066006
PF580C010004
X
5-1
X
PF580L051004
PF580L051005
5-2
X
PF580L052004
PF580L052005
5-3
X
PF580L053004
PF580L053005
5-4
X
PF580L054004
PF580L054005
5-5
X
PF580L055004
PF580L055005
6-1
X
PF580L061004
PF580L061005
6-2
X
PF580L062004
PF580L062005
6-3
X
PF580L063004
PF580L063005
6-4
X
PF580L064004
PF580L064005
6-5
X
PF580L065004
PF580L065005
6-6
X
PF580L066004
PF580L066005
ROMEO
JOYstiCK pROpORziOnali standaRd
Direzione di movimento
Tipo
impugnatura
360°
Pomolo
Codice
Croce
Movimento libero
Pulsante 1NO (utilizzabile
come blocco elettrico)
X
PF584C066001
-
PF584L066001
-
PF584C066002
PF584C066003
PF584L066002
PF584L066004
PF584C066004
PF584C066005
PF584L066005
PF584L066006
X
3
Impugnatura
X
X
Impugnatura
ergonomica
X
X
9
ROMEO
disEgnO EsplOsO COMpOnEnti
a11
3
a1
a1
a9
a9
a1
a12
a10
a3
a2
a4
a2
a3
a3
a4
a4
a5
a5
a5
a7
a5
a5
a5
a5
a5
a5
a5
a7
a6
a7
a8
10
a5
a5
ROMEO
COMpOnEnti
pulsanti
Rif.
Disegno
Descrizione
Codice
Pulsante 1NO verde
PRVV5019PE
Pulsante 1NO nero
PRVV5020PE
A9
Pulsante 1NO verde
PRVV5080PE
A10
Pulsante a grilletto
PRSL7595PI
Descrizione
Codice
Scheda 6 velocità, 14 microinterruttori + blocco elettrico
93620
Scheda 3 velocità, 8 microinterruttori + blocco elettrico
93621
A7
Scheda 6 velocità 14 microinterruttori
93623
A12
Scheda per impugnatura ergonomica
93624
Descrizione
Codice
Potenziometro Megatron 2,2 kΩ
PRVV9035PE
Potenziometro Megatron 4,7 kΩ
PRVV9020PE
Potenziometro Megatron 10 kΩ
PRVV9025PE
Descrizione
Codice
Selettore 2 posizioni mantenute ON-ON cablato
PRVV0830PE
Selettore 3 posizioni mantenute ON-OFF-ON cablato
PRVV0831PE
Selettore 2 posizioni ritorno a zero ON-MOM cablato
PRVV0832PE
Selettore 3 posizioni MOM-OFF-MOM cablato
PRVV0833PE
Selettore 3 posizioni ON-OFF-MOM cablato
PRVV0834PE
Selettore 2 posizioni mantenute ON-OFF cablato
PRVV0840PE
Selettore 2 posizioni MOM-OFF cablato
PRVV0842PE
A1
3
schede
Rif.
Disegno
A6
potenziometri
Rif.
Disegno
A8
selettori
Rif.
A11
Disegno
11
ROMEO
guide leva
Rif.
Disegno
3
A4
Descrizione
Codice
Guida leva a croce 6/2-3/1
PRGC6622PE
Guida leva a croce 6/3
PRGC6633PE
Guida leva a croce 6/4-3/2
PRGC6644PE
Guida leva a croce 6/5
PRGC6655PE
Guida leva a croce 3/3-6/6
PRGC6666PE
Guida leva 1/0
PRGL1100PE
Guida leva 1/1
PRGL1111PE
Guida leva 2/0-4/0
PRGL4400PE
Guida leva 4/1
PRGL4411PE
Guida leva 4/2-2/1
PRGL4422PE
Guida leva 4/3
PRGL4433PE
Guida leva 4/4-2/2
PRGL4444PE
Guida leva 5/0
PRGL5500PE
Guida leva 5/1
PRGL5511PE
Guida leva 5/2
PRGL5522PE
Guida leva 5/3
PRGL5533PE
Guida leva 5/4
PRGL5544PE
Guida leva 5/5
PRGL5555PE
Guida leva 6/0-3/0
PRGL6600PE
Guida leva 6/1
PRGL6611PE
Guida leva 6/2-3/1
PRGL6622PE
Guida leva 6/3
PRGL6633PE
Guida leva 6/4-3/2
PRGL6644PE
Guida leva 6/5
PRGL6655PE
Guida leva 3/3-6/6
PRGL6666PE
Descrizione
Codice
Camma 1a posizione - 6/3 velocità
CKR60006
Camma 2a-3a posizione - 6 velocità
CKR60008
Camma 6a posizione - 6 velocità
CKR60009
Camme
Rif.
Disegno
A5
a
a
Camma 4 -5 posizione - 6 velocità
CKR60007
Descrizione
Codice
Cuia joystick
PRGU6050PE
Targhetta neutra
PRTA0150PE
Targhetta sollevamento-traslazione
PRTA0151PE
Targhetta carrello-rotazione
PRTA0152PE
accessori
Rif.
A2
A3
12
Disegno
ROMEO
ROMEO - MOdUlO RiChiEsta pER JOYstiCK nOn standaRd
tipo impugnatura
Manovra
Pomolo(IP65inappositacassetta)
Ascattoritornoazero
P1
Funzione
Ascattoposizionimantenute
Libero
3
Lineareritornoazero
Bloccomeccanico+
contattoNC/NO
guida leva
(nondisponibileperRomeo
proporzionale)
Guidelevastandard
Guidalevaspeciale
(nondisponibileperRomeoproporzionale)
P1pulsante1NO
Colorepulsante
neroverde
C
0
d
a
0
Impugnatura
(IP44inappositacassetta)
P3
Funzione
Libero
6posiz.indirezioneA-B
6posiz.indirezioneC-D
Movimentoa360°
6posiz.indirezioneA-B
6posiz.indirezioneC-D
Movimentoacroce
b
P2
P2pulsante1NO
(utilizzabilecome
bloccoelettrico)
targhetta joystick
Targhettaneutra
P2pulsante1NO
(utilizzabilecome
bloccoelettrico)+P3pulsante1NO
ColorepulsanteP3
neroverde
Sollevamento-Traslazione
Carrello-Rotazione
Targhettaspeciale
1
pos. dicitura
Impugnaturaergonomica
(IP43inappositacassetta)
1
3
4
2
3
4
2
attuatori per impugnatura ergonomica
2
A
3
5
4
1
tipo attuatori* e diciture etichetta
pos.
1
Sì
No PRVV5080PE Pulsante verde
contatto 1NO+1 comune**
tipo dicitura
2
tipo attuatori per posizioni 2-3-4-5
PRVV9019PEPulsanteverdecontatto1NO+1comune
B
PRVV9020PEPulsantenerocontatto1NO+1comune
C
PRVV0840PESelettore2posizioniON-OFF1contatto+1comune
D
PRVV0842PESelettore2posizioniMOM-OFF1contatto+1comune
E
PRVV0830PESelettore2posizionimantenuteON-ON2contatti+1comune
F
PRVV0831PESelettore3posizionimantenuteON-OFF-ON2contatti+1comune
G
PRVV0832PESelettore2posizionirit.zeroON-MOM2contatti+1comune
H
PRVV0833PESelettore3posizioniMOM-OFF-MOM2contatti+1comune
I
PRVV0834PESelettore3posizioniON-OFF-MOM2contatti+1comune
Sonodisponibilimassimo5contatti+1com.
*Es.:Contatto1NOinposizione1+4pulsantitipoA
Contatto1NOinposizione1+4selettoritipoC
Contatto1NOinposizione1+2selettoritipoG
3
4
**Sesiutilizzalafunzionedibloccoelettrico,collegarlaall’attuatore1.
5
13
ROMEO
Potenziometro
Versione con interruttori
potenziometri
PRVV9035PE2,2kΩ
2
PRVV9020PE4,7kΩ
3
PRVV9025PE10kΩ
4
Solopredisposizione
0
C
d
0
d
a
a
0
0
istruzioni
Se è richiesto il potenziometro o la predisposizione, indicare il numero
corrispondente.Compilareloschemadeicontattiannerendoleposizioninelle
qualilecammechiudonoicontatti(ognibarrettadi13casellecorrispondeaun
interruttore;lacasellacentralecorrispondeallaposizionedeljoystickariposo).
Nell’esempioilcontattoèchiusonelleposizioni1-2-3asinistrae3-4adestra.
b
Potenziometro
a
Potenziometro
3
C
1
b
C
d
a
a
b
0
0
b
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
b
C
0
d
C
0
d
Potenziometro
Versione proporzionale
diREziOnE lEVa a-b
scegliere la direzione di
incremento / decremento del segnale
A max
Uscite standard*
Uscite standard (direzione A-B)
A min
B min
B max
Tensione
Corrente
PWM
0-10V
4-20mA
0-100%
0-5V
4-12mA
0-50%
0,5-9,5V
4,5-19,5mA
5-95%
0,5-4,5V
4,5-11,5mA
5-45%
Scegliere una versione
Uscite personalizzate
Uscite personalizzate (direzione A-B)
Tensione (da 0 a 10 V)
Corrente (da 4 a 20 mA)
min
levainposizione
centrale
max
min
levainposizione
centrale
PWM (da 0 a 100%)
max
min
levainposizione
centrale
______V
______V
______V
_____mA
_____mA
_____mA
______%
______%
max
______%
diREziOnE lEVa C-d
Uscite standard*
scegliere la direzione di
incremento / decremento del segnale
C
D
max
C
min
Uscite standard (direzione C-D)
D
min
max
Tensione
Corrente
PWM
0-10V
4-20mA
0-100%
0-5V
4-12mA
0-50%
0,5-9,5V
4,5-19,5mA
5-95%
0,5-4,5V
4,5-11,5mA
5-45%
Scegliere una versione
Uscite personalizzate
Uscite personalizzate (direzione C-D)
Tensione (da 0 a 10 V)
Corrente (da 4 a 20 mA)
min
levainposizione
centrale
max
min
levainposizione
centrale
PWM (da 0 a 100%)
max
min
levainposizione
centrale
______V
______V
______V
_____mA
_____mA
_____mA
______%
______%
max
______%
*Indicarel’uscitastandardrichiesta.Nelcasosirichiedanouscitepersonalizzate,compilarelatabella‘uscitepersonalizzate’facendoattenzionealrangeindicato.
Ilvalore‘levainposizionecentrale’deveesserecompresotraivaloriminimoemassimoindicati.
14
ROMEO
istRUziOni d’UsO E ManUtEnziOnE
Il joystick Romeo è un dispositivo elettromeccanico per circuiti
di comando/controllo e manovra a bassa tensione (EN 609471, EN 60947-5-1) da utilizzarsi come equipaggiamento elettrico
di macchine (EN 60204-1) in conformità a quanto previsto dai
requisiti essenziali della Direttiva Bassa tensione 2014/35/UE e
della Direttiva Macchine 2006/42/CE.
IljoystickRomeoèprogettatoperimpiegoinambiente
industrialeconcondizioniclimaticheancheparticolarmente
gravose(temperaturediimpiegoda–25°Ca+70°Ced
idoneitàperutilizzoinambientitropicali).L’apparecchiononè
idoneoperimpiegoinambienticonatmosferepotenzialmente
esplosive,inpresenzadiagenticorrosiviodelevata
percentualediclorurodisodio(nebbiasalina).Ilcontattocon
oli,acidiesolventipuòdanneggiarel’apparecchio;evitaredi
usarliperoperazionidipulizia.Nonèconsentitocollegarepiù
diunafaseperogniinterruttore.Nonoliareodingrassaregli
interruttorieirelativiattuatori.
Seijoysticksonoprovvistidibloccomeccanico,non
manovrarelalevadicomandoprimadiaverdisinserito
l’appositobloccosollevandolaparteinferioredelpomolo(1)
questamanovraattivaanchel’interruttorecentralededicato.
Seijoysticksonoprovvistidipulsante“UomoMorto”
l’abilitazioneallemanovresiottienepremendoilpulsante(P1),
inoltreazionandoglieventualipulsanti/selettori(P2,P3,P4,
P5)siattivanolefunzionipreviste.
Inrelazioneallecondizionidiinstallazione,diimpiegoealla
valutazionedeirequisitiessenzialiaiinidellasicurezzaedella
tuteladellasaluteiljoystickdeveessereinstallatoinmodo
dagarantireadeguataprotezionedell’equipaggiamentoin
generaleedellepartiattiveinparticolare(protezionecontrola
scossaelettricaeprotezionecontrol’ingressodicorpisolidie
liquidi).
L’installazionedeljoystickRomeodeveessereeffettuata
dapersonalecompetenteedaddestrato.Icablaggi
elettricidevonoessereeffettuatiaregolad’artesecondole
disposizionivigenti.
Primadieseguirel’installazioneelamanutenzionedeljoystick
Romeoènecessariotoglierel’alimentazioneprincipaledella
macchina.
Operazioni per una corretta installazione del joystick
-EffettuarelaforaturaØ60sulsupportoprescelto(supporto
conspessoredi4mm)(perunacorrettaforatura,utilizzare
l’appositamascherafornitasurichiesta).
-Inserireiljoysticknelforodelsupporto(comprimere
leggermentelacufiajoystick(2)peruncorrettoinserimento
dell’apparecchio).
-Posizionarelatarghetta(4)provvistadiguarnizionesul
joystick.
-Avvitareleviti(3)facendocorrispondereiforidellatarghetta
(4)conquellieffettuatisulsupportoeconquelliilettatisul
joystick(porreattenzionealcorrettoposizionamentodella
guarnizionetrailjoystickedilsupporto).
-Spelareilcavomultipolareperunalunghezzaadeguataalle
operazionidiconnessioneelettricaconimorsetti.
-Fissareilcavomultipolareinmododaevitarelapossibilitàdi
trazioneesternasulleconnessioni.
-Effettuareleconnessionielettricheconimorsettirispettando
loschemadicablaggioriportatosulretrodelleistruzioni,
consigliabilel’impiegodipuntali.
3
Operazioni di manutenzione periodica
-veriicareilcorrettoserraggiodelleviti(3)diissaggiodel
joysticksulsupporto.
-Veriicareilcorrettofunzionamentodelbloccomeccanico(1)
sepresente.
-Veriicareilcorrettofunzionamentomeccanicodelpulsante
“UomoMorto”(P1)sepresente.
-Veriicareilcorrettofunzionamentomeccanicodeipulsanti/
selettori(P2,P3,P4,P5)sepresenti.
-Veriicarelecondizionideicablaggi(inparticolarenellazona
deimorsetti).
-Veriicarelecondizionidellacufiajoystick(2).
Qualsiasimodiicaaicomponentideljoystickannullala
validitàdeidatiditargaedidentiicazionedell’apparecchio
efadecadereiterminidigaranzia.Incasodisostituzionedi
unqualsiasicomponenteutilizzareesclusivamentericambi
originali.
TERdeclinaogniresponsabilitàdadanniderivantidall’uso
impropriodell’apparecchioodaunasuainstallazionenon
corretta.
Iljoystickècompletodisacchettoaccessorichecontiene:n°4
vitimetriche(3).
15
ROMEO
VERsiOnE COn intERRUttORi
dispositivo 1
dispositivo 2
dispositivo 3
P2
P3
P4
P5
3
P2
P1
P2
1
P1
2
2
3
2
3
4
Schema di cablaggio A
3
4
4
Schema di cablaggio B
Schema di cablaggio B
Verde
1
2
3
Dispositivo
Posizione
Funzione
Numero Pin
Bianco 50%
Blu
23
27
26
Rosso
25
Disponibile per tutti i modelli
24
22
Schema di cablaggio B
Schema di cablaggio A
17
1V
C
2V
C
NC
NC
7
6
8
NC 1V
9
NC 3V
C
C
17
9
C
C
A 1V
3V
NC
NC
17
17
17
21 16
8
16
16
7
5
16
1
4
2
C
C
4V
6V
A 1V
NC
NC
NC
12
1
B
NC
NC
1V
2V
20
11
C
19
NC
15
B
5V
16
13
C
C
12
16
C
16
NC 3V
C
17
17
3V
NC
16
7
6
18
5
16
4
2
2
3
NC
NC
1V
2V
NC
6V
NC
NC
10
12
16
C
C
16
16
14
13
NC 4V
C
17
5V
24
25
13
C
26
12
15
NC 6V
C
17
17
C
27
5V
NC
NC
23
15
10
5V
C
4V
11
22
11
11
C
16
C
17
4
10
17
9
14
14
C
C
3
NO
3
NC 1V
1
1
2
10
21
8
6
9
3
NC
NC
7
8
17
4
2V
C
NC
16
16
C
19
18
1V
C
16
20
6
C
D
C
D
17
14
13
NC 4V
C
17
15
NC 6V
C
17
16
ROMEO
VERsiOnE pROpORziOnalE
dispositivo 1
P2
1
2
3
4
N. PIN
Funzione
1
Uscita interruttore direzione A
A
2
Uscita interruttore direzione B
B
3
Uscita interruttore direzione C
C
4
Uscita interruttore direzione D
D
5
Comune direzione A/B
COM_AB
6
Comune direzione C/D
COM_CD
7
Riferimento di massa per le uscite analogiche
GND
8
Alimentazione VAC/VDC-
VAC/VDC-
9
Alimentazione VAC/VDC+
VAC/VDC+
3
10
11
12
13
14
dispositivo 2
15
P2
16
Non connesso
17
Non connesso
18
Uscita PWM direzione A/B
PWM_AB
19
Uscita PWM direzione C/D
PWM_CD
20
Non connesso
21
Non connesso
22
Non connesso
23
Non connesso
24
Uscita analogica in tensione direzione C/D
V_CD
25
Uscita analogica in tensione direzione A/B
V_AB
26
Uscita analogica in corrente direzione C/D
I_CD
27
Uscita analogica in corrente direzione A/B
I_AB
P1
2
3
4
dispositivo 3
P2
C
D
P3
P4
P5
6
P1
1V
C
NC
4
3
NC 1V
6
C
9
5
21
8
C
A
20
7
19
6
1V
18
5
17
4
NC
16
3
1
2
1
2
22
NC
2
3
4
B
23
15
1V
24
14
25
13
C
12
5
11
26
27
10
17
ROMEO
nOtE
3
18
