9( &219(57,725(',)5(48(1=$0212)$6( 3(502725,75,)$6(–N: 0$18$/(23(5$7,92
$77(1=,21( ƕ/HJJHUHDWWHQWDPHQWHLOPDQXDOHSULPDGHOO·XWLOL]]RHO·LQVWDOOD]LRQH
Ɣ4XHVWLDSSDUHFFKLGHYRQRHVVHUHLQVWDOODWLGDSHUVRQDOHTXDOLILFDWRQHOULVSHWWRGHOOHYLJHQWLQRUPDWLYHLPSLDQWLVWLFKHDOORVFRSRGL
HYLWDUHGDQQLDSHUVRQHRFRVH ƕ3ULPDGLTXDOVLDVLLQWHUYHQWRVXOO·DSSDUHFFKLRWRJOLHUHWHQVLRQH
ƕ,OFRVWUXWWRUHQRQVLDVVXPHUHVSRQVDELOLWjLQPHULWRDOODVLFXUH]]DHOHWWULFDLQFDVRGLXWLOL]]RLPSURSULRGHOGLVSRVLWLYR
ƕ,SURGRWWLGHVFULWWLLQTXHVWRGRFXPHQWRVRQRVXVFHWWLELOLLQTXDOVLDVLPRPHQWRGLHYROX]LRQLRGLPRGLILFKH/HGHVFUL]LRQLHGLGDWLDPDQXDOHQRQ
SRVVRQRSHUWDQWRDYHUHDOFXQYDORUHFRQWUDWWXDOH
ƕ8QLQWHUUXWWRUHRGLVJLXQWRUHYDFRPSUHVRQHOO·LPSLDQWRHOHWWULFR(VVRGHYHWURYDUVLLQVWUHWWDYLFLQDQ]DGHOO·DSSDUHFFKLRHGHVVHUHIDFLOPHQWH
UDJJLXQJLELOHGDSDUWHGHOO·RSHUDWRUH Sommario
Capitolo 0
Capitolo 1
Capitolo 2
Capitolo 3
Capitolo 4
Premessa
0.1 Premessa
Prescrizioni di sicurezza
1.1 Prima della messa in tensione
1.2 Durante l’accensione
1.3 Prima del funzionamento
1.4 Durante il funzionamento
1.5 Smaltimento
Codice di ordinazione
2.1 Codici di ordinazione
2.2 Specifiche prodotti standard
Ambiente e installazione
3.1 Ambiente
3.2. Installazione
ġġġġ3.2.1 Metodi di installazione
3.2.2 Spazio per installazione
3.2.3 Curva di derating
3.3 Indicazioni di cablaggio
3.3.1 Cavi di potenza
3.3.2 Scelta e cablaggio dei cavi di controllo
3.3.3 Cablaggio e linee guida EMC
3.3.4 Responsabilità per i guasti
3.3.5 Considerazioni per le apparecchiature periferiche
3.3.6 Collegamento di terra
3.3.7 Esterno dell’inverter
3.4. Specifiche
3.4.1 Specifiche di prodotto
3.4.2 Specifiche generali
3.5 Cablaggio standard
3.5.1 Monofase (PNP):
3.6 Descrizione morsetti
3.6.1 Descrizione morsetti circuito principale
3.6.2 Descrizione morsetti circuito di controllo
3.7 Dimensioni esterne
3.8 Scollegamento filtro EMC
Software
4.1 Descrizione tastierino
4.1.1 Funzioni pannello operatore
4.1.2 Descrizione display digitale
4.1.3 Configurazione display digitale
4.1.4 Esempi di uso del tastierino
4.1.5 Controllo funzionamento
4.2 Gruppi parametri
I
0-1
0-1
1-1
1-1
1-2
1-2
1-3
1-3
2-1
2-1
2-1
3-1
3-1
3-2
3-2
3-4
3-5
3-6
3-6
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-10
3-11
3-11
3-12
3-13
3-13
3-14
3-14
3-14
3-15
3-16
4-1
4-1
4-1
4-2
4-4
4-6
4-8
4-9
Capitolo 5
Capitolo 6
Appendice I
4.3 Descrizione funzione dei parametri
Ricerca guasti e manutenzione
5.1 Visualizzazione errori ed azioni correttive
5.1.1 Reset manuale e automatico
5.1.2 Errori su operazioni da tastiera
5.1.3 Condizioni speciali
5.2 Ricerca guasti generale
5.3 Ricerca guasti dell’inverter
5.4 Ispezione periodica di routine
5.5 Manutenzione
Componenti periferici
6.1 Specifiche reattanza
6.2 Contattore e interruttore automatico
6.3 Specifiche fusibili
6.4 Specifiche fusibili (tipi consigliati UL)
Configurazione parametri
II
4-22
5-1
5-1
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-5
5-6
6-1
6-1
6-1
6-1
6-1
App1-1
ġ
0.1 Premessaġġ
Capitolo 0 Premessaġġ
Per ottenere le migliori prestazioni del prodotto ed assicurare la sicurezza del
personale, si prega di leggere attentamente il manuale prima di utilizzare l’inverter. Se
durante l’uso del prodotto si riscontrano problemi che non possono essere risolti con
le informazioni contenute in questo manuale, contattare i nostri rappresentanti locali
commerciali o tecnici, che saranno lieti di potervi aiutare. ġ
ĆPrecauzioniġġ
L’inverter è un component elettrico. Per garantire la sicurezza, il manuale contiene
simboli come “Pericolo”, “Attenzione” allo scopo di prestare attenzione alle istruzioni di
sicurezza su maneggiamento, installazione, uso e controllo dell’inverter. Per la
massima sicurezza, seguire le istruzioni qui riportate.
Pericolo
Indica un pericolo potenziale che può provocare morte o gravi lesioni
personali in caso di cattivo uso.
Cautela
Indica che l’inverter o il sistema meccanico possono essere
danneggiati in caso di cattivo uso.
Pericolo
¾
¾
¾
¾
Rischio di scossa elettrica. I condensatori del bus in continua rimangono
carichi per cinque minuti dopo che è stata tolta l’alimentazione.
L’apparecchiatura non deve essere aperta prima che siano trascorsi almeno 5
minuti dal suo spegnimento.ġ
Non eseguire collegamenti mentre l’inverter è alimentato. Non controllare
componenti e segnali sui circuiti stampati durante il funzionamento
dell’inverter.
Non disassemblare l’inverter o modificare qualsiasi collegamento interno,
circuiti o componenti.
Collegare correttamente a massa l’apposito morsetto dell’inverter.
Cautelaġ
¾
¾
¾
Non eseguire controlli di tensione sui componenti interni dell’inverter. L’alta
tensione può distruggere i componenti a semiconduttore.
Non collegare i morsetti T1, T2 e T3 dell’inverter ad una alimentazione in CA.
I componenti CMOS sulla piastra madre dell’inverter sono sensibili alle
cariche elettrostatiche. Non toccare la piastra madre.
0-1
Capitolo 1 Prescrizioni di sicurezza
1.1 Prima della messa in tensione
Pericolo
¾
Accertarsi che i collegamenti della rete di alimentazione siano corretti. I morsetti
L1, L2 sono morsetti di alimentazione e non devono essere confusi con T1, T2 e
T3. In caso di errore l’inverter può danneggiarsi.
Cautela
¾
¾
¾
¾
La tensione di rete applicata deve essere conforme alla tensione d’ingresso
dell’inverter (vedi targhetta)
Per evitare lo smontaggio del coperchio frontale o altri danni, non tenere l’inverter
per il coperchio. Durante il trasporto, tenere l’inverter per il dissipatore. Maneggiare
l’inverter in modo non corretto può danneggiare l’inverter o provocare danni
personali; prestare la massima attenzione.
Per evitare rischi di incendio, non installare l’inverter su una superficie
infiammabile. Installare sempre su superfici non infiammabili (metalliche).
Per evitare possibili surriscaldamenti e pericolo di incendio, accertarsi durante
l’installazione dell’inverter all’interno del quadro che sia prevista una ventilazione
adeguata per mantenere la temperatura entro il limite massimo specificato di 50
gradi C.Togliere tensione prima di scollegare il tastierino remoto, per evitare
qualsiasi rischio di danni al tastierino o all’inverter.
Attenzione
¾
Questo prodotto viene venduto come conforme alle norme EN 61800-3 e EN
61800-5-1. In ambiente domestico il prodotto può provocare interferenze radio; in
questi casi l’utilizzatore deve applicare le misure correttive necessarie.
Cautela
¾ Lavori eseguiti da personale non qualificato sul dispositivo o sistema, o la mancata
osservanza delle avvertenze possono comportare lesioni personali o gravi danni al
materiale. I lavori sul dispositivo/sistema devono essere eseguiti solo da personale
qualificato appositamente addestrato per montaggio, installazione, messa in
servizio e funzionamento del prodotto.
¾
Per le connessioni di potenza sono ammessi solo collegamenti definitivi.
1-1
1.2 Durante l’accensione
Pericolo
¾ In caso di interruzioni temporanee di rete superiori a 2 secondi, l’inverter non
possiede sufficiente riserva di energia per i suoi circuiti di controllo. Al ripristino
della potenza, il funzionamento dell’inverter viene determinato dalle
impostazioni dei parametri seguenti:
•
•
Parametri di avvio. 00-02 o 00-03.
Avvio diretto dopo accensione: parametro 07-04 e stato del commutatore di
RUN esterno
Nota : l’ operazione di avvio è indipendente dalle impostazioni dei parametri
07-00/07-01/07-02.
Pericolo. Avvio diretto dopo alimentazioneSe viene abilitato l’avvio diretto dopo accensione e l’inverter è predisposto per
avvio esterno con commutatore FWD/REV chiuso, l’inverter si avvia.
Pericolo
Prima di attivare questa funzione, accertarsi che siano stati considerati tutti e
rischi e le implicazioni sulla sicurezza.
¾ Se è stato scelto di ignorare una mancanza rete momentanea e la mancanza
rete è di breve durata, l’inverter conserva energia sufficiente per i suoi circuiti di
controllo, per cui, al ripristino dell’alimentazione l’inverter si riavvia
automaticamente, in funzione dell’impostazione dei parametri 07-00 - 7-01.
1.3 Prima del funzionamento
Cautela
¾ Accertarsi che modello e potenza dell’inverter corrispondano a quelli impostati
nel parametro 13-00Notaġ :ġ All’accensione la tensione di alimentazione impostata nel parametro 01-01
lampeggia sul display per 2 secondi.
1-2
1.4 Durante il funzionamento
Pericolo
¾
Non collegare o scollegare il motore durante il funzionamento. Altrimenti
l’inverter può andare in protezione o risultare danneggiato.
Pericolo
¾
¾
¾
Per evitare scosse elettriche, non togliere il coperchio frontale con inverter alimentato.
Se la funzione di riavvio automatico è selezionata, il motore riparte
automaticamente dopo un arresto. In questo caso occorre prestare attenzione
durante lavori eseguiti attorno all’azionamento ed apparecchiature associate.
Il funzionamento del contatto di arresto è diverso da quello dell’arresto di
emergenza. Il contatto di arresto deve essere attivato per funzionare. L’arresto di
emergenza interviene invece se disattivato.
¾
¾
¾
¾
¾
Cautela
Non toccare i componenti che trasmettono calore: dissipatori e resistenze.
L’inverter può pilotare il motore da velocità bassa a velocità alta. Verificare le
gamme di velocità consentite per il motore e per il macchinario associato.
Notare le impostazioni relative all’unità di frenatura.
Non eseguire misure su componenti del circuito stampato con inverter in funzione.
Rischio di scossa elettrica. Il condensatore sul bus in CC rimane carico per 5 minuti
dopo che la tensione è stata tolta. L’apparecchiatura non deve essere aperta prima
che siano trascorsi almeno 5 minuti dal suo spegnimento.
Cautela
¾
L’inverter deve essere utilizzato in ambienti con campo di temperature
(14-104°F ) o (-10 - 50°C ) ed umidità relativa del 95%.
Pericolo
¾
Accertarsi che la potenza sia stata rimossa prima di smontare o controllare
qualsiasi componente.
1.5 Smaltimento
Cautela
L’unità deve essere smaltita con cura come rifiuto industriale, secondo la normativa
locale.
¾
¾
I condensatori del circuito principale dell’inverter ed i circuiti stampati sono
considerati come rifiuti pericolosi e non devono essere bruciati.
L’involucro in plastica e alcune parti dell’inverter, come la piastra di copertura,
rilasciano gas pericolosi se bruciati.
1-3
1-4
Capitolo 2 Definizione sigle di ordinazioneġ
2.1 Codice di ordinazione
VE1
Modello
XX
A240
Monofase
kW x 0.1
240VAC
ġ
2.2 Specifiche prodotti standard
ġ
Modello
VE1 02 A240
VE1 04 A240
VE1 07 A240
VE1 15 A240
VE1 22 A240
Tensione di
rete (Vac)
Monofase,
200~240V
+10% / -15%
Frequenza
(Hz)
(KW)
50/60Hz
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
2-1
Capitolo 3 Ambiente e installazione
3.1 Ambiente
L’ambiente di installazione influisce direttamente sul corretto funzionamento e sulla durata di vita
dell’inverter. Installare l’inverter solo in ambienti conformi alle indicazioni seguenti.
Protezione
Classe di
protezione
IP20
Temperatura di
funzionamento
Ambiente
-10~40°C (-10~50°C con ventilatore)
Se più di un inverter viene installato all’interno di un quadro
elettrico, assicurarsi che questi siano distanziati adeguatamente e
prevedere raffreddamento e/o ventilazione adeguati per un corretto
funzionamento.
Temperatura di
-20~60°C
immagazzinamento
Max 95% (senza condensa)
Umidità relativa
Evitare che l’inverter possa congelare.
1g (9,8m/s²) per 20Hz e inferiore.
Urti
0,6g (5,88m/s²) da 20Hz a 50Hz
Sito di installazione
Installare in ambienti che non influiscano negativamente sul funzionamento dell’unità ed
assicurarsi che questa non sia esposta alle condizioni elencate di seguito:
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
Luce solare diretta, pioggia o umidità
Olio nebulizzato e sale
Polvere, fibre tessili, particelle metalliche, liquidi e gas corrosivi
Disturbi elettromagnetici da sorgenti quali saldatrici elettriche
Materiali radioattivi o infiammabili
Vibrazioni eccessive della macchina, ad es. macchine per stampaggio o tranciatura
Se necessario inserire degli ammortizzatori
Coppie di serraggio dei morsetti
Tabella 3-1
TM1
Modello
Taglia 1
Taglia 2
Sezione
conduttore
mm²
0.34~6
TM2
Coppia di serraggio
kgf.cm
14
12.24
Nm
1.37
1.2
3-1
Sezione
conduttore
mm²
kgf.cm
Nm
0.25~4
4.08
0.4
Coppia di serraggio
3.2 Installazione
3.2.1 Metodi di installazione ġ
Taglia 1: montaggio su superficie piana.
Vite: M4 x 20
Montaggio su guida DINĻĻ
Il kit per guida DIN comprende piastrine di adattamento in plastica e metallo.
Procedura di montaggio:
1) Attaccare la piastrina metallica alla base dell’inverter con le due viti fornite.
2) Fissare l’adattatore in plastica per guida DIN alla piastrina metallica.
3) Spingere in avanti l’adattatore per bloccarlo in posizione.
Procedura di smontaggio:
1) Sbloccare spingendo i gancetti a scatto
2) Arretrare e rimuovere l’adattatore in plastica per guida DIN.
3) Svitare e rimuovere la piastrina metallica
Montaggio:-
1. Piastrina metallica
Smontaggio:-
1. Piastrina metallica
2. viti
3. Adattatore
in plastica
2. viti
3. Adattatore in
plastica
Gancetti a scatto
Gancetti a scatto
3-2
Taglia 2: montaggio su superficie piana.
Montaggio su guida DINĻĻ
Il kit per guida DIN contiene una piastrina di adattamento per collegare la base
dell’inverter.
Vedi schema seguente:
Vite: M4
Smontaggio:-
Montaggio:-
Piastrina di adattamento in
plastica
Gancetto a scatto
centrale
Gancetto a
scatto
Montaggio e smontaggio su guida DIN (guida da 35mm) come indicato di seguito.
Smontaggio
Montaggio
3-3
3.2.2 Spazio per installazione ġ
Prevedere spazio sufficiente per consentire una adeguata circolazione dell’aria di
raffreddamento.
Installare l’inverter su superfici con buona conducibilità termica.
Installazione di una singola unità
Installare l’inverter in verticale per consentire un adeguato raffreddamento.
Taglie 1 e 2
Ventilatore
Ventilatore
Quadro
elettrico
12cm
5cm
5cm
12cm
Vista laterale
Vista anteriore
Montaggio affiancato
Quadro
elettrico
Prevedere lo spazio fisico
necessario e la ventilazione
adeguata in base alla
temperatura ambiente ed
alle perdite termiche del
quadro
5cm
3-4
3.2.3 Curva di derating ġ
Le curve riportate di seguito mostrano il derating da applicare sulla corrente di uscita in
funzione della frequenza portante impostata, con temperature ambiente di 40 e 50 °C. !
Taglia 1
Taglia 2
Nei modelli Taglia 2 non è necessario prevedere derating della corrente di uscita con
temperature superiori a 50 °C o alta frequenza port ante.
3-5
3.3 Indicazioni di cablaggio
3.3.1 Cavi di potenzaġġ
I cavi di potenza dell’alimentazione devono essere collegati sulla morsettiera TM1, morsetti
L1 e L2(N).ġIl cavo di neutro deve essere collegato a L2(N). Il cavo del motore deve essere
collegato sui morsetti T1, T2, T3 di TM1. ġ
Attenzione: il collegamento della rete di alimentazione sui morsetti T1, T2, T3 comporta seri
danni ai componenti dell’azionamento.
Esempio di collegamento di potenza: inverter con alimentazione dedicata.
Alimentaz.
MCCB
Inverter
IM
¾ Inserire un filtro di rete o un trasformatore di isolamento se la rete di alimentazione
viene condivisa con altre apparecchiature di potenza, come mostrato di seguito.
Rispettare la normativa vigente.
MCCB
Alimentaz.
Inverter
IM
Trasformatore
d’isolamento
Macchina
3.3.2 Scelta e cablaggio dei cavi di controlloġġ
I cavi di controllo devono essere collegati sulla morsettiera TM2įġ
I cavi di potenza e i cavi di controllo devono essere scelti con i criteri seguenti:ġ
¾ Utilizzare conduttori in rame di sezione adeguata e temperatura di esercizio60/75rC.
¾ La tensione minima di esercizio per gli inverter da 200V deve essere 300VAC.ġġ
¾ Posare tutti i cavi lontano da altri cavi soggetti ad alte tensioni o correnti per ridurre la
possibilità di interferenze.
Usare un cavo schermato a coppie intrecciate e collegare lo schermo unicamente sul
morsetto di terra dell’inverter. La lunghezza del cavo deve essere inferiore a 50m.
Calza schermante
Copertura di protezione
Collegare lo schermo solo sul
morsetto di massa
dell’inverter
Non collegare questo lato
3-6
3.3.3 Cablaggio e linee guida EMC
Per una efficace riduzione dei disturbi, non far correre cavi di potenza e di controllo
all’interno della stessa canalina. Per evitare i disturbi irradiati il cavo motore deve essere posato in una canalina metallica.
In alternativa è possibile utilizzare un cavo motore schermato o armato.
Per ridurre efficacemente i disturbi irradiati, l’armatura o lo schermo devono essere messi
a massa sia sul motore che sull’inverter. Mantenere i collegamenti i più corti possibile.
Il cavo motore e i cavi di segnale di altre apparecchiature di controllo devono correre ad
una distanza di almeno 30cm.
Gli inverter VE1 incorporano un filtro EMC in classe “A” riservato al primo ambiente
(categoria C2).
Alcune installazioni (ad es. quelle residenziali – categoria C2) possono necessitare di un
filtro opzionale esterno in classe “B”. Consultare il fornitore locale.
Cablaggio tipico
L1(L)
L2(N)
E
1
L1(L) L2(N) E
Azionamento
2
T1 T2 T3
E
3
4
5
6
7
PE
M
8
1.Conduttore di massa.
La sezione dei conduttori per quadro e
piastra base deve rispettare le normative
locali. Min 10mm².
2.Piastra di base. Acciaio zincato (non
verniciato)
3.Nucleo in ferrite/reattanza di uscita
I nuclei in ferrite possono essere utilizzati
per ridurre i disturbi irradiati da cavi motore
lunghi.
Se vengono usati nuclei in ferrite, avvolgere
3 volte il cavo attorno al nucleo. Installare il
nucleo il più vicino possibile all’inverter.ġ
Le reattanze di uscita consentono inoltre di
ridurre il dv/dt come protezione degli
avvolgimenti del motore.
4.Fermacavo metallico a non oltre 150mm
dall’inverter.
Nota: se non viene impiegato un quadro
elettrico, collegare lo schermo del cavo
con una buona terminazione al morsetto
di uscita E dell’inverter.
5.Schermato (cavo schermato a 4 conduttori).
6.Cavo di messa a terra separato, esterno al
cavo motore, separato di almeno 100mm.
Nota: questo è il metodo consigliato,
specialmente con cavi di uscita grossi e
lunghi.
I cavi schermati a più conduttori (3
conduttori e terra) possono essere
utilizzati per piccole potenze e
collegamenti corti.
7.Collegare lo schermo del cavo con una
buona terminazione e collegare il morsetto
di terra del motore.
Il collegamento deve essere il più corto
possibile.
8.Morsetto di terra del motore
3-7
3.3.4 Responsabilità per i guasti: ġ
¾ Lovato Electric non si assume nessuna responsabilità per guasti o danni causati
all’inverter se le raccomandazioni riportate in questo manuale non sono state seguite,
specialmente per i punti seguenti. ¾ Se non è stato inserito un fusibile o interruttore automatico di portata adeguata fra rete
e inverter.
¾ Se è stato collegato un contattore, un condensatore di fase, una protezione contro i
transienti o circuiti LC o RC fra inverter e motore.
¾ Se viene utilizzato un motore a induzione con gabbia di scoiattolo non dimensionato
adeguatamente.
Nota:
Se un inverter pilota diversi motori, la corrente totale di tutti i motori che funzionano
contemporaneamente deve essere inferiore alla corrente nominale dell’inverter e
ciascun motore deve essere equipaggiato con un relé termico opportunamente
dimensionato.
3-8
3.3.5 Considerazioni per le apparecchiature periferiche
Alimentazione
(
Interruttore
automatico e
differenziale
Contattore
Reattanza CA
per migliorare
la qualità della
rete
Filtro
d’ingresso
Inverter
Motore
$FFHUWDUVLFKHODWHQVLRQHGLUHWHVLDFRUUHWWD
8QLQWHUUXWWRUHDXWRPDWLFRVLJLOODWRRXQEORFFRGL
IXVLELOLGHYHHVVHUHLQVWDOODWRIUDODUHWH&$H
O¶LQYHUWHU
8WLOL]]DUHXQLQWHUUXWWRUHDXWRPDWLFRFRQIRUPHDOOH
VSHFLILFKHGLWHQVLRQHHFRUUHQWHGHOO¶LQYHUWHU
1RQXVDUHO¶LQWHUUXWWRUHDXWRPDWLFRSHUDFFHQGHUH
RVSHJQHUHO¶LQYHUWHU
8WLOL]]DUHXQLQWHUUXWWRUHGLIIHUHQ]LDOH5&'
DGDWWRSHUIXQ]LRQDPHQWRFRQLQYHUWHUHG
RVVHUYDUHOHOLQHHJXLGDHQRUPDWLYHYLJHQWL
1RUPDOPHQWHQRQqQHFHVVDULRXVDUHXQ
FRQWDWWRUH
ÊSRVVLELOHLQVHULUHXQFRQWDWWRUHSHUIXQ]LRQLGL
FRPDQGRUHPRWRHGLULDYYLRDXWRPDWLFRGRSR
PDQFDQ]DUHWH
1RQXVDUHLOFRQWDWWRUHSHUDFFHQGHUHRVSHJQHUH
O¶LQYHUWHU
6HXQLQYHUWHUGD99GLSRWHQ]DLQIHULRUH
D.:qFROOHJDWRDGXQDUHWHDGDOWDSRWHQ]D
.9$RVXSHULRUHVLSXzLQVHULUHXQD
UHDWWDQ]D&$SHUPLJOLRUDUHLOIDWWRUHGLSRWHQ]DH
ULGXUUHOHDUPRQLFKH
/¶LQYHUWHU9(LQFRUSRUDXQILOWUR&ODVVH³$´SHU
SULPRDPELHQWHFDWHJRULD&
3HUVRGGLVIDUHLUHTXLVLWL(0&VSHFLILFL
GHOO¶DSSOLFD]LRQHSXzHVVHUHQHFHVVDULRLQVHULUH
XQILOWUR(0&DGGL]LRQDOH
&ROOHJDUHO¶DOLPHQWD]LRQHPRQRIDVHVXLPRUVHWWL
//H/1
$WWHQ]LRQH&ROOHJDQGRODUHWH&$VXLPRUVHWWL7
7R7VLSURYRFDQRGDQQLDOO¶LQYHUWHU
,PRUVHWWLGLXVFLWD77H7VRQRFROOHJDWLDL
PRUVHWWL89H:GHOPRWRUH
3HULQYHUWLUHLOVHQVRGLURWD]LRQHGHOPRWRUH
EDVWDVFDPELDUHIUDORURGXHGHLILOLVX777
&ROOHJDUHFRUUHWWDPHQWHDWHUUDLQYHUWHUHPRWRUH
Resistenza di terra per alimentazione 200V:
<100Ohm.
Motore trifase a induzione. La caduta di tensione
sul motore causata da cavi lunghi può essere
calcolata.
La caduta di tensione deve essere <10%.
&DGXWDGLWHQVLRQHIDVH-IDVH9
îUHVLVWHQ]DFRQGXWWRUHȍNPîOXQJKH]]D
FDYRPîFRUUHQWHî-
3-9
3.3.6 Collegamento di terra
,O PRUVHWWR GL WHUUD GHOO¶LQYHUWHU GHYH HVVHUH FRUUHWWDPHQWH FROOHJDWR DOOD WHUUD
GHOO¶LPSLDQWRULVSHWWDQGROHQRUPDWLYHORFDOL
¾ /DVH]LRQHGHOFDYRGHYHHVVHUHLQDFFRUGRFRQOHQRUPDWLYHORFDOL,OFROOHJDPHQWR
GLWHUUDGHYHHVVHUHLOSLFRUWRSRVVLELOH
¾ 1RQFRQGLYLGHUHODWHUUDGHOO¶LQYHUWHUFRQDOWULFDULFKLDGDOWDFRUUHQWHVDOGDWULFL
PRWRULGLJUDQGHSRWHQ]D&ROOHJDUHDWHUUDVHSDUDWDPHQWHRJQLXQLWj
¾ $FFHUWDUVLFKHWXWWLLPRUVHWWLGLWHUUDVLDQREHOVHUUDWL
¾
6HSLLQYHUWHUFRQGLYLGRQRXQSXQWRGLPHVVDDWHUUDHYLWDUHORRSGLPDVVD
1RWD 6H JOL LQYHUWHU YHQJRQR PRQWDWL ILDQFR D ILDQFR ODVFLDUH DOPHQR FP GL VSD]LR
OLEHURSHUFRQVHQWLUHXQDYHQWLOD]LRQHDGHJXDWD
(a) Corretto
(b) Corretto
(c) Non corretto
3.3.7 Esterno dell’inverter
Pannello operatore
Porta di comunicazione RS485
TM2
TM1
Morsetto di terra
3-10
3.4 Specifiche
3.4.1 Specifiche di prodotto
Classe 220V: monofase
F: modelli con filtro incorporato
Modello: VE1...A240
02
Potenza (HP)
Massima potenza motore (KW)
Corrente di uscita nominale (A)
Tensione nominale (V)
Campo tensione d’ingresso (V)
Campo tensione d’uscita (V)
Corrente d’ingresso (A)*
Mancanza rete momentanea ammissibile (s)
Involucro
0. 2
1. 8
0. 6 8
4. 9
1. 0
04
07
15
0. 4
0. 7 5
1. 5
2. 6
4. 3
7. 5
1. 0 0
1. 6 5
2. 9 0
Mo n of as e : 24 0 V ,5 0/ 6 0HZ
+ 10 %- 15 %
7. 2
1. 0
Trifase 0 ~ 24 0 V
11
15 . 5
1. 0
2. 0
IP 2 0
22
2. 2
10 . 5
4. 0 0
21
2. 0
* La corrente d’ingresso è il valore calcolato con piena corrente di carico.
3.4.2 Specifiche generali
Componente
Modalità di controllo
Campo
Risoluzione
impostazione
Frequenza
Impostazione
Limite di frequenza
Funzionam.
Comando funzionam.
Principali
Funzioni di
Controllo
Impostazione curva V/F
Frequenza portante
Controllo accelerazione
e decelerazione
Ingresso multifunzione
Uscita multifunzione
VE1
Controllo V/F + compensazione automatica coppia
0,01~650,00Hz
Ingresso digitale: 0,01Hz
Ingresso analogico: 0,06Hz/60Hz
Tastiera: Impostazione diretta con tastiŸź o potenziometro
VR sulla tastiera
Morsetti ingresso esterno:
Ingresso AVI(0/2~10V), ACI(0/4~20mA)
Funzione ingresso su/giu multifunzione (gruppo 3)
Impostazione frequenza con canale di comunicazione.
Limiti inferiore e superiore di frequenza
3 impostazioni skip di frequenza
Pulsanti RUN/STOP di tastiera
Morsetti esterni: Modo multi-operazione, selezione 2/3 fili
Funzione di Jog
Segnale di RUN con canale di comunicazione.
6 curve fisse, una programmabile
1~16KHz(default 5KHz)
2 parametri tempo accel./decel.
4 parametri curva a S
19 funzioni (vedi descrizione gruppo 3)
14 funzioni (vedi descrizione gruppo 3)
3-11
Uscita analogica
multifunzione
Caratteristiche principali
LED
Display
Funzioni di
protezioneġġ
Indicatore di stato a LED
Protezione sovraccarico
Sovra tensione
Sotto tensione
Riavvio dopo mancanza
rete momentanea
Prevenzione stallo
Morsetto corto circuito
uscita
Errore messa a terra
5 funzioni (vedi descrizione gruppo 3)
Rilevamento sovraccarico, 8 preset di velocità, auto-RUN,
commut. Acc/Dec (2 stadi), scelta comando Princ./Alt. RUN,
scelta comando Princ./Alt. frequenza, controllo PID, boost di
coppia, frequenza avviam. V/F, reset errore, modo fire
Visualizzazione: Parametro/valore
parametro/frequenza/velocità rotazione/tensione CC/tensione
uscita/corrente uscita/feedback PID/ stato morsetti ingresso e
uscita/temperatura radiatore/versione programma/log errori.
Per RUN/STOP/avanti e indietro.
Protezione integrata sovraccarico motore e inverter.
Oltre 410V
Sotto 190V
Riavvio automatico inverter dopo mancanza rete momentanea
Prevenzione stallo per accelerazione/decelerazione e
funzionamento continuo.
Protezione circuito elettronico
Protezione circuito elettronico
3-12
3.5 Cablaggio standard
3.5.1 Monofase (PNP):
Interruttore
generale
Ingresso
rete
Fusibile
Ingressopotenza
Uscita
inverter
L2(N)
Massa
Ingressi
multifunzione
Pin da 1 a 8
Uscita relé
250VAC/1A
(30VDC/1A)
RB
Riferimento
frequenza o PID
Uscita multifunzione
(0~10V/4~20mA)
Modelli: VE1 02 A240 / VE1 04 A240 / VE1 07 240 /VE1 15 A240 / VE1 22 A240
3-13
3.6 Descrizione morsetti
3.6.1 Descrizione morsetti circuito principale
Simbolo morsetto Descrizione funzione TM1
L1(L)
Ingresso alimentazione, L1(L)/L2(N)
L2(N)
T1
T2
Uscita inverter, collegare ai morsetti U,V,W del motore
T3
Morsetto di terra
Monofase
L1(L)
L2(N)
T1
T2
T3
3.6.2 Descrizione morsetti circuito di controllo
Simbolo morsetto
RA
RB
+12V
S1
S2
S3
S4
S5
10V
AVI
ACI
AO
AGND
Descrizione funzione TM1
Morsetto uscita relé, specifiche: 250VCA/1A(30VCC/1A)
S1~S5 (COMUNE) ˰PNP˱
Morsetti ingresso multi-funzione (vedi gruppo 3)
Alimentazione per potenziometro velocità esterno
Ingresso analogico in tensione, specifiche: 0~10VCC/ 2-10V
Ingresso analogico in corrente, specifiche: 0/4~20mA
Morsetto uscita analogica multi funzione. Uscita massima 10VCC/1mAġ
Morsetto massa analogica
PNP:
RA
RB
+12V S 1
S2
S3
S4
3-14
S5
10V
AVI ACI
AO AGND
3.7 Dimensioni esterne (unità: mm)
Taglia 1
Unità : mm(pollici)
Modello
VE1 02 A240
W
W1
W2
H
H1
H2
D
D1
Peso
VE1 04 A240
72
63
61
141
131
122
139.2
136
0.9 Kg
VE1 07 A240
Frame 2
Model
VE1 15 A240
VE1 22 A240
W
W1
W2
H
H1
H2
118
108
108
144
131
121
3-15
Unità : mm(pollici)
Peso
D
D1
1.6Kg
147.3
144.2
3.8 Scollegamento del filtro EMC
Il filtro EMC può essere scollegato.!
Gli inverter con filtro EMC incorporato non sono adatti per il collegamento con alcuni tipi
di reti di alimentazione, quali quelli sottoelencati. In questi casi è possibile disabilitare il
filtro RF. In tutti questi casi, consultare i requisiti delle normative elettriche locali.
Rispettare tutti i requisiti previsti dalle normative elettriche.!
Sistemi di alimentazione tipo IT (non messi a terra) ed alcuni sistemi di
alimentazione per elettromedicali.
Nei sistemi senza messa a terra è necessario sconnettere il filtro per non collegare a
terra la rete di alimentazione tramite i condensatori Y del circuito del filtro. Questo può
comportare pericoli e danneggiare l’inverter.
Procedura di scollegamentoĻĻ
Procedura:
1. Togliere con un cacciavite il coperchio di protezione del filtro EMC.
2. Tagliare con una tronchese il conduttore del filtro EMC.
Nota: scollegando il conduttore del filtro EMC, la funzione di filtraggio viene disabilitata.
Osservare le misure necessarie per soddisfare le normative EMC.
荛
荜
3-16
Capitolo 4 Softwareࢽ
ࢽ
4.1 Descrizione pannello operatoreࢽ
ࢽ
4.1.1 Funzioni pannello operatore
ࢽ
Tipo
Display
digitale e LED
Componente
Principali
visualizzazioni
LED di stato
Potenziometro FREQ SET
RUN
RUN: Funziona alla frequenza impostata
STOP/RESET
(doppia funzione)
STOP: Decelera fino all’arresto
RESET: Usato per reset allarmi o guasti ripristinabili
Incrementa numero parametro o valore impostato
Decrementa numero parametro o valore impostato Commuta fra le visualizzazioni disponibili
Ÿ
ź
Tasti
del tastierino
Funzione
Visualizzazione frequenza, parametri, tensione, corrente,
temperature, messaggi di errore
Hz/RPM: ON se visualizzata frequenza o velocità di linea
OFF con visualizzazione parametri
FWD: ON se l’inverter funziona in avanti.
Lampeggia se fermo REV: ON se l’inverter funziona in indietro..
Lampeggia se fermo FUN: ON con visualizzazione parametri
OFF con visualizzazione frequenza Usato per impostare la frequenza
MODE
¥
(doppia funzione;
pressione breve per
scorrimento
a
sinistra, pressione
lunga per funzione
ENTER)
1. Scorrimento a sinistra:
Usato per modificare parametri o valori dei parametri
2. ENTER:
Usato per visualizzare il valore impostato dei parametri e
per salvare i valori modificati. 4-1
4.1.2 Descrizione display digitaleࢽ
ࢽ
Formato display alfanumerico
LED
Lettera
Cifra
LED
Lettera
LED
Simbolo
LED
0
A
n
°
1
b
o
2
C
P
_
3
d
q
.
4
E
r
5
F
S
6
G
t
7
H
u
8
J
V
9
L
Y
Formati delle indicazioni sul display digitale
Frequenza di uscita attuale
Impostazione frequenza
Cifre accese
Cifre impostate lampeggianti
Cifra selezionata lampeggiante
4-2
Esempi di visualizzazioneࢽ
ࢽ
Display
Descrizione
In modo STOP mostra la frequenza impostata
In modo RUN mostra la frequenza attuale di uscita
Parametro selezionato Valore parametro
Tensione di uscita
Corrente di uscita (A)
Tensione bus in CC
Temperatura
Valore di feedback del PID
Visualizzazione errore
Corrente analogica / tensione ACID / AVI Campo (0~1000)
Descrizione LED di statoࢽ
ࢽ
Stato indicatore LED
Frequenza/velocità
rotazione
Modo menu Indicatore FWD
Indicatore REV
On
Hz/RPM
Hz/RPM
FUN
FUN
On se non visualizzata frequenza o velocità rotazione
rotazione
FWD
FWD
On con
avanti
On con
indietro
rotazione
REV
REV
4-3
FWD
FWD
Lampeggia
se
arrestato
con
rotazione avanti
REV
REV
Lampeggia
se
arrestato
con
rotazione indietro
4.1.3 Configurazione display digitaleࢽ
All’accensione i valori visualizzati sul display si alternano come mostrato di seguito.
Formati display selezionabili dall’utente:
12- 00
Modo display
0 0 0 0 0
alto
basso
Ciascuna delle 5 cifre può essere impostata con un valore da 0 a 7 (vedi sotto)
Valori
ஶ࣍ஷ:visualizzazione di default ஶ1ஷ
ஷ:corrente d’uscita
ஶ2ஷ
ஷ:tensione d’uscita
ஶ3ஷ
ஷ:tensione bus CC
ஶ4ஷ
ஷ:Temperatura
ஶ5ஷ
ஷ:feedback PID
ஶ6ஷ
ஷ:AVI
ஶ7ஷ
ஷ:ACI
Il bit più significativo di 12-00 definisce la luminosità del display; gli altri bit selezionano il valore
visualizzato nel campo 0-7 come mostrato sopra.ࢽ
Esempio 1: Impostare parametro 12- 00=ஶ
ஶ10000ஷ
ஷper ottenere le visualizzazioni seguenti࣋
࣋ࢽ
4-4
Esempio 2: Impostazione parametro 12: 12- 00=ஶ
ஶ12345ஷ
ஷper ottenere le visualizzazioni seguenti࣋
࣋
Funzioni tasti Incremento/Decrementoࢽ
1.“Ÿ”/ “ź” :
Una pressione rapida di questi tasti incrementa o decrementa di uno la cifra selezionata.
Tenendo premuto il tasto si incrementa o decrementa la cifra seleziona in modo continuo.
2. Funzioni tasto “</ENT” :ࢽ
ࢽ
Premendo il tasto brevemente si visualizza il valore impostato nel parametro selezionato.
Premendo a lungo il tasto si salva il valore modificato nel parametro selezionato.
4-5
4.1.4 Esempi di uso del tastierinoࢽ
Esempio 1: Modifica parametri
4-6
Esempio 2: Modifica frequenza da tastiera nei modi RUN e STOP.ࢽ
Modifica
frequenza
in STOP
Modify frequency
in stopping
Modifica
frequenza
RUN
Modify frequency
in in
operating
Power Supply
Tensione
di rete
Tensione
di rete
Power supply
2secdopo
later
2sec
2secdopo
later
2sec
Frequenza
impostata
Set frequency
display
Frequenza
impostata
Set frequency
display
Press RUN
Premuta
RUN
Premuta breve
Short time press
</ENT
</ENT once
Actual frequency
Frequenza
attuale
Short
time
press
Premuta breve
</ENT once
</ENT
Modify bit<unit>
Modifica
cifra<unità>
Short
time
press
Premuta breve
</ENT once
</ENT
Modify bit<unit>
Modifica
cifra<unità>
Short
time
press
Premuta breve
</ENT once
</ENT
Modify bit<ten>
Modifica
cifra<decine>
Premuta
breve
Short time
press
</ENT
</ENT once
Without
pressing the
Senza
button premere il
tasto
</ENT,
</ENTˈ
ˈ
Modify bit<ten>
After 55 secondi
Modifica
cifra<decine> Dopo
ritorno
seconds to
Short time
press
Premuta
breve
return
</ENT once
</ENT
Modify bit<hundred>
Modifica
cifra<centinaia>
Short time
press
Premuta
breve
ˏ
once
Modifica
cifra<centinaia>
Modify bit<hundred>
Short time
press
Premuta
breve
ˏ
once
Ʒ
Ʒ
Modify bit<hundred+1>
later
Modifica
cifra<centinaia+1>
dopo5sec
5 sec
o
long time press
prem.orlunga
</ENT
</ENT once
Modify bit<hundred+1>
Modifica
cifra<centinaia+1>
Long time
press
Premuta
lunga
</ENT once
</ENT
Frequenza
Actual frequency
attuale
Nota: L’impostazione del comando di frequenza viene limitata al campo impostato dai
parametri per i limiti inferiore e superiore della frequenza.ࢽ
4-7
4.1.5 Controllo funzionamento
RUN
STOP
REV
Power
on
STOP
Frequenza
attuale di
uscita
FWD
REV
RUN
STOP
FWD
FWD
LED
FWD
FWD
FWD
FWD
FWD
FWD
FWD
REV
LED
REV
REV
REV
REV
REV
REV
REV
4-8
4.2 Gruppi parametriࢽ
ࢽ
Gruppo par ametri Descrizione
Gruppo 00 Parametri di base
Gruppo 01
Scelta e configurazione caratteristica V/F
Gruppo 02
Parametri motore
Gruppo 03
Ingressi/uscite digitali multifunzione
Gruppo 04
Ingresso segnali analogici/uscite analogiche
Gruppo 05
Selezione preset di frequenza
Gruppo 06
Funzione Auto RUN (sequenziatore automatico)
Gruppo 07
Configurazione comando RUN/STOP
Gruppo 08
Protezione azionamento e motore
Gruppo 09
Configurazione funzione di comunicazione
Gruppo 10
Configurazione funzione PID
Gruppo 11
Funzioni controllo prestazioni
Gruppo 12
Funzioni display digitale e monitor
Gruppo 13
Funzioni ispezione e manutenzione
*1
*2
*3
*4
Note comuni per i gruppi di parametri
Il parametro può essere modificato in modo RUN
Non può essere modificato in modo comunicazione
Non cambia con ripristino valori di fabbrica
Sola lettura
4-9
Gruppo 00 – Parametri di base
Num.
Descrizione
00-00
Campo
Riservato
0: Avanti
1: Indietro
0: Tastiera
1: Comando esterno
RUN/STOP
2: Comunicazione
0: Tastiera
1: Comando esterno
RUN/STOP
2: Comunicazione
0:Avanti/STOP –
Indietro/STOP
1:RUN/STOP –
Indietro/Avanti
2: Controllo modo
RUN/STOP a 3 fili
0: Tastiera
1: Potenziometro su tastiera
2: Segnale ingresso
analogico esterno tens.
3: Segnale ingresso
analogico esterno corr.
4: Controllo frequenza
Up/Down esterno
5: Impostazione da
comunicazione
6: Uscita PID 0: Tastiera
1: Potenziometro su tastiera
2: Segnale ingresso
analogico esterno tens.
3: Segnale ingresso
analogico esterno corr.
4: Controllo frequenza
Up/Down esterno
5: Impostazione da
comunicazione
6: Uscita PID
࣍: Frequenza principale o
alternativa
1: Frequenza principale +
alternativa
0,00~650,00
0:salva frequenza prima di
spegnimentoࢽ
1:salva frequenza impostata
da comunicazione 0:comando frequenza
attuale
1:comando frequenza 0
2:secondo parametro 00-11
00-01
Rotazione motore
00-02
Scelta sorgente comando principale
00-03
Scelta sorgente comando alternativo
00-04
Modalità morsetti esterni
00-05
Scelta sorgente frequenza principale
00-06
Scelta sorgente frequenza alternativa
00-07
Scelta modo comando frequenza
00-08
Comando frequenza da comunicazione
00-09
Modo salvataggio comando di frequenza
(modo comunicazione)
00-10
Scelta frequenza iniziale (modo tastiera)
00-11
Setpoint iniziale di frequenza 0,00~650,00
00-12
Soglia superiore frequenza
0,01~650,00
4-10
Impost. di
fabbrica
Unità
Note
0
-
*1
0
-
0
-
0
-
0
-
4
-
0
Hz
0
-
0
-
50,00/
60,00
50,00/
60,00
Hz
Hz
*4
00-13
00-14
00-15
00-16
00-17
00-18
00-19
00-20
Soglia inferiore frequenza
Tempo accelerazione 1
Tempo decelerazione 1
Tempo accelerazione 2
Tempo decelerazione 2
Frequenza di Jog
Tempo accelerazione in Jog
Tempo decelerazione in Jog
0,00~649,99
0,1~3600,0
0,1~3600,0
0,1~3600,0
0,1~3600,0
1,00~25,00
0,1~25,5
0,1~25,5
0,00
10,0
10,0
10,0
10,0
2,00
0,5
0,5
Hz
Sec
Sec
Sec
Sec
Hz
Sec
Sec
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
Gruppo 01 – Scelta e configurazione caratteristica V/F Num.
01-00
01-01
01-02
01-03
01-04
01-05
01-06
01-07
01-08
01-09
01-10
01-11
Impost. di
fabbrica
1/4
220,0
50,00/60,00
100,0
25,00/30,00
50,0
10,00/12,00
20,0
0,50/0,60
1,0
Unità
0 ~ 10,0
0,0
%
0,00~10,00
0,00
Hz
Descrizione
Campo
Caratteristica V/F
Tensione massima V/F
Frequenza massima
Rapporto tensione con F max.
Frequenza intermedia 2
Rapp. tensione con F media 2
Frequenza intermedia 1
Rapp. tensione con F media 1
Frequenza minima
Rapporto tensione con F min.
Modifica curva V/F
(boost di coppia) Frequenza di start V/F
1~7
198,0~256,0
0,20 ~ 650,00
0,0 ~ 100,0
0,10 ~ 650,00
0,0 ~ 100,0
0,10 ~ 650,00
0,0 ~ 100,0
0,10 ~ 650,00
0,0 ~ 100,0
Note
Vac
Hz
%
Hz
%
Hz
%
Hz
%
*1
Gruppo 02 – Parametri motore
Num.
02-00
02-01
02-02
02-03
Descrizione
Corrente motore a
vuoto
Corrente motore
nominale (OL1)
Compensazione
nominale scorrimento
motore Velocità nominale
motore
Campo
Impost. di
fabbrica
----
Unità
Note
A
*3
A
---0,0 ~ 100,0
0,0
%
giri/min
----
4-11
*1
Gruppo 03 - Ingressi/uscite digitali multifunzione
Num.
Descrizione
03-00
03-01
03-02
03-03
Ingresso multifunz. S1
Ingresso multifunz. S2
Ingresso multifunz. S3
Ingresso multifunz. S4
03-04
Ingresso multifunz. S5
03-05
03-06
03-07
03-08
03-09
03-10
03-11
Impost. di
fabbrica
0:Comando Avanti/STOP o RUN/STOP
0
1: Comando Indietro/STOP o REV/FWD
1
2:Velocità preselezionata 1 (5-02)
8
3:Velocità preselezionata 2 (5-03)
9
4:Velocità preselezionata 4 (5-05)
6: Comando Jog avanti
7: Comando Jog indietro
8: Comando Up
9: Comando Down
10: Acc/Dec 2
11: Acc/Dec disabilitata
12:Selezione comando RUN
17
principale/alternativo
13:Selezione comando frequenza
principale/alternativo
14:Arresto rapido (deceler. e arresto)
15: Arresto base
16: Disabilita funzione PID 17:Reset
18:Abilita modo Auto-RUN
Riservato
Campo
Increm. frequenza
Up/Down
0,00~5,00
0:Se utilizzato Up/Down il preset di
frequenza viene mantenuto mentre
l’inverter si arresta e la funzione
Up/Down viene disabilitata.
Mantenimento setup di
1:Con Up/Down il preset di frequenza
frequenza Up/Down
viene impostato a 0 mentre l’inverter si
arresta.
2:Con Up/Down il preset di frequenza
viene mantenuto mentre l’inverter si
arresta. Funzione Up/Down disponibile.
Campionamento S1~S5 1~400. Numero cicli di scansione
xxxx0:S1 NO xxxx1:S1 NC
Scelta tipo d’ingresso S1~
S5
xxx0x:S2 NO
xxx1x:S2 NC
xx0xx:S3 NO
xx1xx:S3 NC
x0xxx:S4 NO
0xxxx:S5 NO
x1xxx:S4 NC
1xxxx:S5 NC
Riservato
0:RUN
1:Errore
2:Frequenza impostata 3:Frequenza raggiunta (3-13±3-14)
4:Livello frequenza (> 3-13) - raggiunto
5:Livello frequenza (< 3-13) - raggiunto
6: Riavvio automatico
Funzioni uscita relé (RY1)
7:Mancanza rete momentanea
8:Modo arresto rapido
9:Modo arresto blocco base
10:Protez. sovraccarico motore (OL1)
11:Protezione sovraccarico inverter
(OL2)
13:Corrente di uscita raggiunta
4-12
Unità
Note
-
ࢽ
ࢽ
ࢽ
ࢽ
-
0,00
Hz
0
-
ࢽ
ࢽ
20
00000
1ms
ࢽ
0
-
ࢽ
14:Comando freno
Riservato
03-12
03-13
03-14
03-15
03-16
03-17
03-18
03-19
Soglia
rilevamento
frequenza raggiunta (Hz)
Campo
tolleranza
di
frequenza raggiunta
Soglia corrente di uscita
Periodo
rilevamento
corrente di uscita
Soglia
rilascio
freno
esterno
Soglia intervento freno
esterno
Tipo contatto uscita relé
0,00~650,00
0,00
Hz
*1
0,00~30,00
2,00
Hz
*1
0,1~15,0
0,1
A
0,1~10,0
0,1
Sec
0,00~20,00
0,00
Hz
0,00~20,00
0,00
Hz
0
-
0:A (Normalmente aperto)
1:B (Normalmente chiuso)
“NO”: Normalmente aperto, “NC”: Normalmente chiuso.
Gruppo 04 – Funzione segnali ingresso/uscita analogici
Num.
04-00
04-01
04-02
04-03
04-04
04-05
04-06
04-07
04-08
04-09
04-10
04-11
04-12
04-13
Impost. di
fabbrica
Unità
0
-
1~400
100
1mSec
0 ~ 1000
0 ~ 100
100
0
%
%
ࢽ
*1
*1
0
0
-
*1
*1
1~400
100
1mSec
0 ~ 1000
0 ~ 100
100
0
%
%
*1
*1
0
0
-
*1
*1
0
-
*1
0 ~ 1000
100
%
*1
0 ~ 1000
0
%
*1
Descrizione
Selezione tipo segnale
ingresso analogico
AVI/ACI
Periodo
campionamento
segnale AVI Guadagno AVI
Polarizzazione AVI
Segno polarizzazione
AVI
Pendenza AVI
Periodo
campionamento
segnale ACI
Guadagno ACI
Polarizzazione ACI
Segno polarizzazione
ACI
Pendenza ACI
Scelta funzione uscita
analogica (AO
Guadagno uscita
analogica (AO
Polarizzazione uscita
analogica (AO
Campo
AVI
0:0~10V
1:0~10V
2:2~10V
3:2~10V
0: Positivo
0: Positivo
0: Positivo
0: Positivo
ACI
0~20mA
4~20mA
0~20mA
4~20mA
1: Negativo
1: Negativo
1: Negativo
1: Negativo
0: Frequenza di uscita
1: Setpoint di frequenza ࢽ
2: Tensione di uscita
3: Tensione bus in CC
4: Corrente d’uscita
4-13
Note
04-14
Segno polarizzazione
AO
04-15
Pendenza AO
0: Positivo
1: Negativo
0: Positivo
1: Negativo
0
-
*1
0
-
*1
Gruppo 05 – Selezione preset di frequenza
Num.
05-00
05-01
05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
~
05-16
05-17
05-18
05-19
05-20
05-21
05-22
05-23
05-24
05-25
05-26
05-27
05-28
05-29
05-30
05-31
05-32
Descrizione
Scelta
accelerazione
Campo
modo
Preset velocità 0
(da tastiera)
Preset velocità 1 (Hz)
Preset velocità 2 (Hz)
Preset velocità 3 (Hz)
Preset velocità 4 (Hz)
Preset velocità 5 (Hz)
Preset velocità 6 (Hz)
Preset velocità 7 (Hz)
0: Acc/Dec comuneࢽ
Acc/Dec 1 o 2 validi per tutte le
velocità
1: I valori Acc/Dec 0-7 vengono
applicati ai singoli preset di velocità
0-7
0,00 ~ 650,00
Impost. di
fabbrica
Unità
0
-
5,00
Hz
5,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
50,00
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
Note
Riservato
T acc. preset velocità 0
T dec. preset velocità 0
T acc. preset velocità 1
T dec. preset velocità 1
T acc. preset velocità 2
T dec. preset velocità 2
T acc. preset velocità 3
T dec. preset velocità 3
T acc. preset velocità 4
T dec. preset velocità 4
T acc. preset velocità 5
T dec. preset velocità 5
T acc. preset velocità 6
T dec. preset velocità 6
T acc. preset velocità 7
T dec. preset velocità 7
0,1 ~ 3600,0
4-14
Gruppo 06- Funzioni Auto RUN(sequenziatore automatico)
Num.
06-00
06-01
06-02
06-03
06-04
06-05
06-06
06-07
06-08
~
06-15
06-16
06-17
06-18
06-19
06-20
06-21
06-22
06-23
06-24
~
06-31
06-32
06-33
06-34
06-35
06-36
06-37
Descrizione
Campo
Impost. di
fabbrica
Unità
Scelta modo
Auto RUN
(sequenziatore)
0: Disabilitato.
1: Ciclo singolo.
(Se riavviato continua dal passo non
terminato).ࢽ
2: Ciclo periodico.
(Se riavviato continua dal passo non
terminato).ࢽ
3: Ciclo singolo, poi mantiene la velocità
del passo finale.ࢽ
(Se riavviato continua dal passo non
terminato).ࢽ
4: Ciclo singolo.ࢽ
(Se riavviato inizia un nuovo ciclo).
5: Ciclo periodico.ࢽ
(Se riavviato inizia un nuovo ciclo).
6: Ciclo singolo, poi mantiene la velocità
del passo finale.
(Se riavviato inizia un nuovo ciclo).
0
-
0,00
Hz
*1
0,00
Hz
*1
0,00
Hz
*1
0,00
Hz
*1
0,00
Hz
*1
0,00
Hz
*1
0,00
Hz
*1
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
Sec
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
Comando frequenza 1
modo Auto RUN
Comando frequenza 2
modo Auto RUN
Comando frequenza 3
modo Auto RUN
Comando frequenza 4
modo Auto RUN
Comando frequenza 5
modo Auto RUN
Comando frequenza 6
modo Auto RUN
Comando frequenza 7
modo Auto RUN
0,00~650,00
Reservati
Durata passo 0
Durata passo 1
Durata passo 2
Durata passo 3
Durata passo 4
Durata passo 5
Durata passo 6
Durata passo 7
0,0 ~ 3600,0
Riservato
Direzione rotaz. 0
modo Auto RUN
Direzione rotaz. 1
modo Auto RUN
Direzione rotaz. 2
modo Auto RUN
Direzione rotaz. 3
modo Auto RUN
Direzione rotaz. 4
modo Auto RUN
Direzione rotaz. 5
modo Auto RUN
0: STOP
1: Avantiࢽ
2: Indietro
4-15
Note
06-38
06-39
Direzione rotaz. 6
modo Auto RUN
Direzione rotaz. 7
modo Auto RUN
0
-
0
-
Gruppo 07 - Configurazione comando Start/STOP
Num.
07-00
07-01
07-02
07-03
07-04
07-05
07-06
07-07
07-08
07-09
Descrizione
Riavvio dopo
mancanza rete
momentanea
Ritardo riavvio
automatico
Numero tentativi
riavvio automatico
Config. modo reset
Avvio diretto dopo
accensione
Timer ritardo
avviam.
Frequenza di
intervento (Hz)
freno in CC in modo
STOP
Soglia (%) freno in
CC in modo STOP Ritardo (sec.) freno
in CC in modo
STOP
Modo di arresto
Campo
0: Riavvio dopo mancanza rete momentanea
disabilitato
1: Riavvio dopo mancanza rete momentanea
abilitato
0,0~800,0
0~10
0: Abilita reset solo se commando RUN è OFF
1: Abilita Reset indipendentemente da RUN
0: Abilita avvio diretto dopo accensione1: Disabilita avvio diretto dopo accensione-
1,0~300,0
0,10 ~ 10,00
0 ~20
0,0 ~ 25,5
0: Decelerazione controllata
1: Arresto per inerzia
4-16
Impost.
Unità
di
fabbrica
0
-
0,0
Sec
0
-
0
-
1
-
1,0
Sec
1,5
Hz
5
%
0,5
Sec
0
Note
Gruppo 08 – Funzioni protezione azionamento e motore
Num.
08-00
08-01
08-02
08-03
08-04
08-05
08-06
08-07
08-08
08-09
Descrizione
Campo
xxxx0: Abilita intervento protezione
durante accelerazione
xxxx1: Disabilita intervento protezione
durante accelerazione
xxx0x: Abilita intervento protezione
durante decelerazioneࢽ
xxx1x: Disabilita intervento protezione
durante decelerazione
Scelta intervento protezione
xx0xx: Abilita intervento protezione in
modo RUN
xx1xx: Disabilita intervento protezione
in modo RUN
x0xxx: Abilita protezione
sovratensione in modo RUN
x1xxx: Disabilita protezione
sovratensione in modo RUN
Soglia intervento protezione
50 ~ 200
(%) in accelerazione
Soglia intervento protezione
50 ~ 200
(%) in decelerazione
Soglia intervento protezione
50 ~ 200
(%) in modo RUN
Soglia
protezione
sovratensione in modo 350~390
RUN 0: Abilita protezione elettronica
Modo protezione elettronica
sovraccarico motore
sovraccarico motore
1: Disabilita protezione elettronica
sovraccarico motore
0: Arresto per inerzia dopo intervento
Azione dopo intervento protezioneࢽ
1: L’azionamento non si arresta dopo
protezione sovraccarico
l’intervento della protezione (OL1)
0: Auto (dipende dalla temperatura)ࢽ
Protezione termica (OH) –
1: Funziona in modo RUN
(solo per Frame 2)
2: Sempre attiva
3: Disabilitata
࣍: Abilita funzione AVR
1: Disabilita funzione AVR
2: Disabilita funzione AVR per arresto
Funzione AVR
3: Disabilita funzione AVR per
(regolazione
automatica decelerazione
tensione)
4: Disabilita funzione AVR per arresto
e decelerazione
5: Disabilita funzione AVR per arresto
e decelerazione se VCC>360V.
࣍: Disabilitata
Protezione mancanza fase
1: Abilitata
4-17
Impost.
di
fabbrica
Unità
00000
200
200
Corrente
nominale
motoreࢽ
100%
380
VCC
0
-
0
-
1
-
4
-
0
-
200
Note
Gruppo 09 – Configurazione funzione di comunicazione
Num.
Descrizione
09-00
Numero di stazione
1 ~ 32
09-01
Scelta
RTU/ASCII
09-02
Baud Rate
(bps)
09-03
Bit di STOP
09-04
Parità
09-05
Formato dati
0: Codice RTU
1: Codice ASCII
0:4800
1:9600
2:19200
3:38400
0:1 bit di STOP 1:2 bit di STOP
0: Nessuna parità
1: Parità pari
2: Parità dispari
0: Dati a 8 bit
1: Dati a 7 bit
09-06
Timeout di
comunicazione
0,0 ~ 25,5
Azione su timeout di
comunicazione
0:Decelerazione controllata
(00-15: Tempo decelerazione 1)
1:Arresto per inerzia
2: Decelerazione controllata
(࣍࣍࣊17: Tempo decelerazione 2)
3:
Nessuna
azione
(prosegue
funzionamento)
09-07
09-08
09-09
codice
Tempo
tolleranza
errore 6 Ritardo trasmissione
azionamento (ms)
Campo
Impost. di
fabbrica
1
Unità
Note
-
*2*3
0
-
*2*3
2
bps
*2*3
0
-
*2*3
0
-
*2*3
0
-
*2*3
0,0
Sec
0
-
il
1 ~ 20
3
5 ~ 65
5
4-18
mSec
Gruppo 10 – Configurazione funzione PID
Num.
Scelta valore setpoint PID
(Funzione
abilitata
se
00-05/00-06=6)
10-01
Valore di feedback del PID
10-02
Setpoint PID (da tastiera)
10-03
Scelta modalità PID
10-05
10-06
10-07
Coefficiente guadagno
feedback
Guadagno proporzionale
Tempo integrale
Tempo derivativo
10-08
Offset PID
10-09
Regolazione offset PID
Costante di tempo filtro uscita
PID
10-10
10-11
10-12
10-13
10-14
10-15
10-16
10-17
10-18
10-19
10-20
10-21
10-22
Unità
Note
1
-
*1
2
-
*1
50,0
%
*1
0
-
0,00 ~ 10,00
1,00
%
*1
0,0 ~ 10,0
0,0 ~ 100,0
0,00 ~ 10,00
0: Positivoࢽ
1: Negativo
0 ~ 109
1,0
10,0
0,00
%
Sec
Sec
*1
*1
*1
0
-
*1
0
%
*1
0,0 ~ 2,5
0,0
Sec
*1
0: Disabilitato
1: Abilitato: l’azionamento continua
a funzionare dopo mancanza
feedback
2: Abilitato: l’azionamento si
arresta dopo mancanza feedback
0
-
0 ~ 100
0
%
0,0 ~25,5
1,0
Sec
0 ~ 109
100
%
0: Disabilitato
1: 1 Secondo
30: 30 Secondi (0 ~ 30)
0
-
0 ~ 100
0
-
0,00
0,0
0,00
0,0
100
0
Hz
Sec
Hz
Sec
-
Campo
10-00
10-04
Impost.
di
fabbrica
Descrizione
Modo rilevamento mancanza
feedback
Soglia rilevamento mancanza
feedback
Ritardo rilevamento mancanza
feedback
Valore soglia integrale
Azzeramento integrale
quando il feedback raggiunge
il setpoint
Max. errore di integrazione
consentito (unità da 1/8192)
Soglia frequenza Sleep PID
Ritardo funzione Sleep PID
Soglia freq. Wake up PID
Ritardo funzione Wake up PID
Soglia max. feedback PID
Soglia min. feedback PID
0: Potenziometro su tastiera
1: Segnale ingresso anal. (AVI)
2: Segnale ingresso anal. (ACI)
3: Frequenza da comunicazione
4: Parametro frequenza da tastiera
10-02
0: Potenziometro su tastiera
1: Segnale ingresso anal. (AVI)
2: Segnale ingresso anal. (ACI)
3: Frequenza da comunicazione
4: Parametro frequenza da tastiera
10-02
0,0~100,0
0:Disabilitato
1: Controllo deviazione D
Caratteristica avantiࢽ
2: Controllo feedback D
Caratteristica avantiࢽ
3: Controllo deviazione D
Caratteristica indietroࢽ
4: Controllo feedback D
Caratteristica indietro
0,00~650,00
0,0 ~25,5
0,00 ~ 650,00
0,0 ~ 25,5
0 ~999
0 ~999
4-19
*1
*1
*1
Gruppo 11 – Funzioni controllo prestazioni
Numįį
11-00
11-01
11-02
11-03
11-04
11-05
11-06
11-07
11-08
11-09
11-10
11-11
Descrizione
Campo
0: Comando inversione abilitato
1: Comando inversione disabilitato
Frequenza portante (kHz) 1~16
࣍: Modo 0: modulazione PWM
trifase
Scelta modo portante
Modo 1: modulazione PWM bifase
Modo 2: modulazione PWM random
bifase
Riduzione
frequenza
0:Disabilitatoࢽ
portante con aumento
1:Abilitato
temperatura
Curva a S accel. 1 0,0 ~ 4,0
0,0 ~ 4,0
Curva a S accel. 2
0,0 ~ 4,0
Curva a S decel. 3 Curva a S decel. 4 0,0 ~ 4,0
Frequenza di skip 1
0,00 ~ 650,00
Frequenza di skip 2
0,00 ~ 650,00
Frequenza di skip 3
0,00 ~ 650,00
Tolleranza frequenza di
0,00 ~ 30,00
skip (±)
Controllo inversione
Impost. di
fabbrica
Unità
0
-
5
KHz
0
-
0
-
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
Sec
Sec
Sec
Sec
Hz
Hz
Hz
*1
*1
*1
0,00
Hz
*1
Note
Gruppo 12 - Funzioni display digitale e monitor
Num.
12-00
12-01
12-02
12-03
12-04
'HVFUL]LRQH
Campo
00000 ~77777.
Ogni cifra può essere impostata da 0 a 7
0: Visualizzazione di default (frequenza e parametri)
1: Corrente di uscita
0RGRYLVXDOL]]D]LRQH 2: Tensione di uscita
3: tensione bus CC
4:Temperatura
5: feedback PID
6: Segnale ingresso analogico (AVI)
7: Segnale ingresso analogico (ACI) 0: Intero (xxx)
Formato
visualizzazione
1: Un decimale (xx.x)
feedback PID
2: Due decimali (x.xx)
Configurazione unità di 0:xxx-visualizzazione
1:xxxpb (pressione)
feedback PID
2:xxxfl (portata)
Valore unità utente
0~65535
(velocità rotazione)
0:Visualizzazione frequenza di uscita
1:Velocità rotazione. Intero (xxxxx)
Modo visualizzazione 2:Velocità rotazione. Un decimale
(xxxx.x)
unità utente (velocità
3:Velocità
rotazione. Due decimali
rotazione)
(xxx.xx)
4:Velocità rotazione. Tre decimali
(xx.xxx)
4-20
Impost. di
fabbrica
Unità
Note
00000
-
*1
0
-
*1
0
-
*1
1500/1800
RPM
*1
0
-
*1
12-05
Visualizzazione stato
ingressi e uscite
(da S1 a S5) e RY1
-
-
*4
Impost.
di
fabbrica
Unità
Note
----
-
-
*3
----
-
-
*3*4
----
-
-
*3*4
0~23
-
ore
*3
----
giorni
*3
0: tempo inverter alimentato ࢽ
1: tempo funzionamento in RUN 0
-
*3
0
-
Gruppo 13- Funzioni di ispezione e manutenzione
Num.
13-00
13-01
13-02
13-03
13-04
13-05
Campo
'HVFUL]LRQH
Codice potenza
azionamentR
9HUVLRQHVRIWZDUH
Registro erroriࢽ
(ultimi 3 errori)
Tempo esercizio
accumulato 1
Tempo esercizio
accumulato 2
Modalità tempo
esercizio
accumulato
0~65535
13-06
Blocco parametri
0: Abilita tutte le funzioniࢽ
1: I preset di velocità 05-01~05-08 non
possono essere modificati
2: Nessuna funzione può essere modificata
tranne i preset di velocità 05-01~05-08
3: Disabilita tutte le funzioni tranne 13-06
13-07
Chiave blocco
parametri
00000~65535
00000
-
1150: Ripristino impostazioni di fabbrica,
sistemi 50Hz.
1160: Ripristino impostazioni di fabbrica,
sistemi 60Hz.
00000
-
13-08
Ripristino
impostazioni di
fabbrica
4-21
4.3 Descrizione funzione dei parametri
00 – Gruppo parametri di base
00- 01
Campo
Rotazione motore
ᇻᇼ: Avanti
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Indietro
¾ 00 – 01 è valido solo in modo tastiera
ͤNota: Impostando 00-01=1 con funzione di inversione disabilitata con il parametro 11-00=1, viene
visualizzato “LOC”
00- 02
Scelta sorgente comando principale
00- 03
Scelta sorgente comando alternativo ᇻᇼ: Tastiera
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Comando esterno RUN/STOP
ᇻ2ᇼ
ᇼ: Comunicazione
¾
I parametri 00-02/00-03 selezionano la sorgente dei comandi dell’inverter, Per commutare fra
00-02 e 00-03, usare uno degli ingressi esterni S1-S5 ed impostare [12] nel parametro relativo
(03-00~03-04). Vedi gruppo parametri 3.
00- 04
Modalità morsetti esterni
ᇻᇼ: Avanti/Stop – Indietro/Stop
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Run/Stop – Avanti/Indietro
ᇻ2ᇼ
ᇼ: Controllo modo Run/Stop a 3 fili
¾ 00-04 è valido se il commando di RUN è impostato su esterno con 00-02/00-03=1
Funzionamento in modalità 2 fili.
Impostare prima 00-04=ᇻ0/1ᇼprima di impostare (03-00,03-04) su [] o [1]
00-04= ᇻ0ᇼImpostare la funzione dei morsetti esterni (03-00 - 03-04) su 0 per FWD/Stop o su 1 per
REV/Stop.
00-04= ᇻ1ᇼImpostare la funzione dei morsetti esterni (03-00 - 03-04) su 0 per Run/Stop o su 1 per
FWD/REV.
Funzionamento in modalità 3 fili.
00-04 =ᇻ2ᇼI morsetti S1, S2, S3 sono usati congiuntamente per abilitare il modo Run/Stop a 3 fili.
Le impostazioni di 03-00, 03-01, 03–02 non hanno effetto (ìvedi gruppo 3) 00- 05
00- 06
Scelta sorgente principale comando frequenza
Scelta sorgente alternativa comando frequenza
ᇻᇼ:UP/DOWN su tastiera
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Potenziometro su tastiera
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Segnale ingresso analogico esterno in tensione (AVI)
Campo
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Segnale ingresso analogico esterno in corrente (ACI)
ᇻ4ᇼ
ᇼ:Comando frequenza UP/DOWN esterno
ᇻ5ᇼ
ᇼ:Impostazione frequenza da comunicazione
ᇻ6ᇼ
ᇼ:Impostazione frequenza da PID
¾
Se 00-06=[6], la sorgente del comando di frequenza è l’uscita del PID.
4-22
00- 07
Campo
¾
Scelta modo comando frequenza (principale/alternativo)
ᇻᇼ:Frequenza principale o alternativa
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Frequenza principale + alternativa Se 00-07=˰0˱, la sorgente del comando di frequenza è determinata dal parametro Sorgente
principale 00-05 (Default) o dal parametro Sorgente alternativa 00-06.
Usare uno dei morsetti esterni S1-S5 impostando il parametro relativo (da 03-00 a 03-04) su ᇻ3ᇼ
per commutare fra sorgente principale e alternativa
¾
Se 00 - 07 =ᇻ1ᇼil comando di frequenza è la composizione delle impostazioni per i comandi
principale e alternativo.
00- 08
Comando frequenza da comunicazione
Campo
¾
¾
¾
ᇻ0,00~650,00ᇼ
ᇼHz
Questo parametro può essere usato per impostare il comando di frequenza.
Il parametro può essere usato per leggere la frequenza impostata in modo comunicazione
Il parametro è valido solo in modo comunicazione.
Salvataggio commando di frequenza su spegnimento (modo comunicazione)
ஶ0ஷ
ஷ:disabilita Campo
ஶ1ஷ
ஷ:abilita
¾ 00-09=Ǐ
Ǐǐ Viene salvata la frequenza da tastiera.
¾ 00-09=Ǐ
Ǐǐ Viene salvata la frequenza impostata da comunicazione.
00-10
Scelta frequenza iniziale
00- 09
ᇻᇼ:Comando di frequenza attuale
Campo
ᇻᇼ:Frequenza zero
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Con 00-11 00-11
Setpoint iniziale di frequenza
¾
Ǐ0,00~650,00ǐ
ǐHz
Il parametro è valido solo in modo comunicazione.
¾
Se 00-10=ᇻᇼla frequenza iniziale è la frequenza attuale.
¾
Se 00-10=ᇻᇼla frequenza iniziale è 0.
¾
Se 00-10=ᇻᇼla frequenza iniziale è quella impostata con il parametro 00-11.
Campo
00-12
Campo
00-13
Campo
¾
¾
¾
Soglia superiore frequenza
ᇻ0,01~650,00ᇼ
ᇼHz
Soglia inferiore frequenza
ᇻ0,00~649,99ᇼ
ᇼHz
Se 00-13 e comando di frequenza sono entrambi impostati su 0,00 e viene premuto RUN,
compare il messaggio “Stpo”.
Se il comando di frequenza è superiore al valore di 00-13, l’uscita dell’inverter esegue una
rampa fino alla frequenza del setpoint.
Se 00-13> 0, e il valore del commando di frequenza 00-13, l’uscita dell’inverter esegue una
rampa dal valore impostato come limite inferiore a quello del commando di frequenza. 4-23
00-14
Campo
00-15
Campo
00-16
Campo
00-17
Campo
Tempo accelerazione 1
ᇻ0,1~3600,0ᇼ
ᇼ Sec
Tempo decelerazione 1)
ᇻ0,1~3600,0ᇼ
ᇼ Sec
Tempo accelerazione 2
ᇻ0,1~3600,0ᇼ
ᇼ Sec
Tempo decelerazione 2)
ᇻ0,1~3600,0ᇼ
ᇼ Sec
¾
I tempi di accelerazione e decelerazione impostati con i parametri precedenti esprimono il tempo
necessario alla rampa della frequenza di uscita per passare dal limite inferiore a quello superiore
o viceversa.
¾
I tempi effettivi di accelerazione e decelerazione sono calcolati come segue:
4-24
00-18
Campo
00-19
Campo
00-20
Campo
¾
Frequenza di Jog
ᇻ1,00~25,00ᇼ
ᇼHz
Tempo accelerazione in Jog
ᇻ0,1~3600,0ᇼ
ᇼSec
Tempo decelerazione in Jog
ᇻ0,1~3600,0ᇼ
ᇼSec
La funzione di JOG viene attivata usando gli ingressi multifunzione S1-S5 ed impostando I
corrispondenti parametri 03-00~03-04 su ᇻ6ᇼJOG FWD oᇻ7ᇼJOG REV. Vedi gruppo 3.
01 – Caratteristica V/F
01- 00
Caratteristiche V/F
Campo
ᇻ1~7ᇼ
ᇼ
¾
Impostare 01-00 su una delle caratteristiche V/F seguenti ᇻ 1~6 ᇼ in base ai requisiti
¾
dell’applicazione.
I parametri 01-02~01-09 non sono applicabili. ¾
Di seguito sono mostrate sei caratteristiche V/F fisse. ᇻ1~3ᇼper sistemi 50 Hz e ᇻ4~6ᇼ
per sistemi 60 Hz.
TIPO
Funzion
e
50Hz
Alta coppia di avvio
Uso generico
01-00
Caratteristica V/F
60Hz
01-00
=ᇻ
ᇻ1ᇼ
ᇼ
=ᇻ
ᇻ4ᇼ
ᇼ
=ᇻ
ᇻ2ᇼ
ᇼ
=ᇻ
ᇻ5ᇼ
ᇼ
4-25
Caratteristica V/F
Coppia decrescente
¾
¾
=ᇻ
ᇻ3ᇼ
ᇼ
(V)%
100
100
=ᇻ
ᇻ6ᇼ
ᇼ
B
B
C
C
1
25
50
650
1
Hz
30
50
650
Hz
(V) 100% è la massima tensione di uscita. I valori % dei punti B e C sono come mostrati nella
tabella seguente;
01-00
B(Xb)
C(Xc)
1/4
10 %
8%
2/5
15 %
10.5 %
3/6
25 %
7.7 %
Impostando 01-00 =[7] si ottiene una curva V/F flessibile che può essere scelta da utenti esperti
impostando I parametri (01-02~01-09).
01- 01
Tensione massima V/F
Campo
01- 02
ᇻ198,0~256,0ᇼ
ᇼV
Campo
01- 03
Campo
01- 04
Campo
01- 05
Campo
01- 06
Campo
01- 07
Campo
01- 08
¾
(V)%
Frequenza massima
ᇻ0,20 ~ 650,00ᇼ
ᇼHz
Rapporto tensione con F massima
ᇻ0,0 ~ 100,0ᇼ
ᇼ%
Frequenza intermedia 2
ᇻ0,10 ~ 650,00ᇼ
ᇼHz
Rapporto tensione con F intermedia 2
ᇻ0,0 ~ 100,0ᇼ
ᇼ%
Frequenza intermedia 1
ᇻ0,10 ~ 650,00ᇼ
ᇼHz
Rapporto tensione con F intermedia 1
ᇻ0,0 ~ 100,0ᇼ
ᇼ%
Frequenza minima
ᇻ0,10 ~ 650,00ᇼ
ᇼHz
Campo
01- 09
Rapporto tensione con F minima
Campo
ᇻ0,0 ~ 100,0ᇼ
ᇼ%
La frequenza massima di uscita dipende dal parametro 01-00: con 01-00=ᇻ7ᇼpuò essere
impostata con il parametro 01-02.
¾
on 01-00 ᇻ7ᇼ, la massima frequenza di uscita viene fissata a 50,00HZ o 60,00HZ in funzione
della frequenza della rete di alimentazione. (Il parametro 01-02 non è applicabile)
4-26
01-10
Modifica curva V/F (boost di coppia)
ᇻ0 ~ 10,0ᇼ
ᇼ%
Campo
¾ Le impostazioni dei punti B e C della caratteristica V/F dell’uscita dell’inverter possono essere
regolate con il parametro 01-10 per migliorare la coppia di uscita.
¾ Calcolo tensione dei punti B e C: Tensione punto B = Xb x tensione massima uscita; tensione
punto C = Xc x tensione massima uscita (Xb, Xc vedi pagina 4-26). Se 01-10 = 0. Il boost di
coppia è disabilitato.
9
%
&
01-11
Campo
+]
Frequenza di start V/F
ᇻ0,00 ~10,00ᇼ
ᇼHz
02 – Gruppo parametri motore
¾
02- 00
Corrente motore a vuoto
Campo
02- 01
---Corrente motore nominale
Campo
02- 02
---Compensazione nominale scorrimento motore
Campo
02- 03
ᇻ0,0 ~ 100,0ᇼ
ᇼ(%)
Velocità nominale motore
Campo
----
Se il carico provoca una riduzione della velocità del motore rispetto a quella comandata dalla
frequenza di uscita dell’inverter (scorrimento), si può usare il parametro 02-02 come
compensazione dello scorrimento per correggere la velocità.
4-27
ġ Scorrimento = velocità sincrona motore – velocità nominale motore
ͤNota: 02- 00/02- 01 variano in funzione della potenza dell’inverter (13- 00). Devono essere
determinati in base alle condizioni effettive.
03 – Funzioni ingressi digitali esterni e uscita relé
03- 00
03- 01
03- 02
03- 03
03- 04
Ingresso multifunz. S1
Ingresso multifunz. S2
Ingresso multifunz. S3
Ingresso multifunz. S4
Ingresso multifunz. S5
ᇻᇼ:Comando Avanti/Stop(Parametri 00- 02/00-03=1 e 00-04)
ᇻᇼ:Comando Indietro/Stop(Parametriġ00- 02/00-03=1 eġ00-04)
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Preset di velocità 1 (5- 02) (Gruppo parametri 5)
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Preset di velocità 2 (5- 03) (Gruppo parametri 5)
ᇻ4ᇼ
ᇼ:Preset di velocità 4 (5- 05) (Gruppo parametri 5)
ᇻ6ᇼ
ᇼ:Comando JOG Avanti(Parametriġ00-18~00-20)
ᇻ7ᇼ
ᇼ:Comando JOG Indietro(Parametriġ00-18~00-20)
ᇻ8ᇼ
ᇼ:Comando UP(Parametriġ00- 05/00- 06=4 e 03-06/03-07)
Campo
ᇻ9ᇼ
ᇼ:Comando DOWN(Parametriġ00- 05/00- 06=4ġeġ03-06/03-07)
ᇻ10ᇼ
ᇼ: Secondi tempi acceler./deceler.
ᇻ11ᇼ
ᇼ: Disabilita Acc/Dec
ᇻ12ᇼ
ᇼ: Scelta sorgente comando run principale/alternativo(Parametri 00- 02/00- 03)
ᇻ13ᇼ
ᇼ: Scelta sorgente comando freq. principale/alternativo(Param. 00- 05/00- 06)
ᇻ14ᇼ
ᇼ: Arresto rapido (arresto con decelerazione controllata)
ᇻ15ᇼ
ᇼ: Arresto base (arresto per inerzia)
ᇻ16ᇼ
ᇼ: Disabilita funzione PID(Parametri gruppo 10)
ᇻ17ᇼ
ᇼ: Reset
ᇻ18ᇼ
ᇼ: Abilita modo Auto Run(Parametri gruppo 6)
Diversi esempi di impostazioni e relative descrizioni dei parametri da 03-00 a 03’04
sono riportate alle pagine seguenti, nelle sezioni da 1 a 13.
Per l’impostazione dei parametri 03- 00~03- 04 =ᇻ, 1ᇼ
ᇼ, comando esterno Run/Stop, vedi 00-04.
4-28
Esempio: FWD/STOP e REV/STOP da due ingress (S1 e S2)
Metodo 2 fili. Modo 1.
Impostare 00- 04=ᇻ
ᇻᇼ S1: 03- 00=ᇻ
ᇻᇼ(FWD/STOP) , S2: 03- 01=ᇻ
ᇻ1ᇼ
ᇼ(REV/STOP);
Hz
FWD
T
REV
S1
ON
S2
OFF
OFF
ON
ͤNota: Se entrambi i comandi sono ON, l’inverter interpreta un comando di STOP.
Metodo 2 fili. Modo 2.
Esempio: RUN/STOP e REV/FWD da due ingress (S1 e S2)
Impostare 00- 04=ᇻ
ᇻ1ᇼ
ᇼ S1: 03- 00=ᇻ
ᇻᇼ(RUN/STOP) , S2: 03- 01=ᇻ
ᇻ1ᇼ
ᇼ(REV/FWD);
Hz
FWD
T
REV
S1
ON
S2
OFF
OFF
ON
4-29
Metodo 3 fili.
Esempio: due pulsanti separati per RUN e STOP e un commutatore a due posizioni per
FWD/REV.
Impostare 00- 04 =2.(controllo a 3 fili): i morsetti S1, S2 e S3 sono dedicati a questa funzione. I valori
impostati nei parametri 03-00, 03-01 e 03-02.non sono significativi.
Hz
FWD
T
REV
S1
ON
ON
S2
ON
S3
OFF
OFF
ON
2) Parametri 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ2, 3, 4ᇼ
ᇼSelezione preset di velocità.
Si può utilizzare una combinazione di tre degli ingress S1-S5 per selezionare un preset di velocità da
0 a 7, secondo la tabella seguente.
I preset di velocità 0-7 ed i tempi di accelerazione/decelerazione corrispondenti devono essere
impostati con i parametri del gruppo 5.
Un esempio di temporizzazione è riportato nella descrizione del gruppo 5.
Preset
velocità
Vel. 0
Scelta funzione e stato dei tre
morsetti (A,B,C) scelti fra S1-S5
Morsetto A=2
Morsetto B=3
Morsetto C=4
Frequenza
Tempo
accel.
Tempo
decel.
OFF
OFF
OFF
05- 01
05- 17
05-18
Vel. 1
OFF
OFF
ON
05- 02
05- 19
05-20
Vel. 2
OFF
ON
OFF
05- 03
05- 21
05-22
05- 23
05-24
Vel. 3
OFF
ON
ON
05- 04
Vel. 4
ON
OFF
OFF
05- 05
05- 25
05-26
Vel. 5
ON
OFF
ON
05- 06
05- 27
05-28
Vel. 6
ON
ON
OFF
05- 07
05- 29
05-30
ON
05- 08
05- 31
05-32
Vel. 7
ON
ON
4-30
3) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ6 ,7ᇼ
ᇼJOG Avanti/Indietro
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzioneᇻ6ᇼl’inverter si avvia in modo JOG avanti.
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzioneᇻ7ᇼl’inverter si avvia in modo JOG indietro.
Nota: Se vengono abilitati contemporaneamente gli ingressi Jog avanti e indietro, inverter va in Stop.
4) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ8, 9ᇼ
ᇼUP/DOWN
Se viene attivato un morsetto d’ingresso configurato per la funzioneᇻ8ᇼil comando di frequenza viene
incrementato della quantità impostata come incrementi/decremento UP/DOWN nel parametro 03-06.
Se l’ingresso è attivato continuamente, il comando di frequenza continua a incrementare fino a
raggiungere il limite superiore di frequenza.
Se viene attivato un morsetto d’ingresso configurato per la funzioneᇻ9ᇼil comando di frequenza viene
decrementato della quantità impostata come incremento/decremento UP/DOWN nel parametro
03-06.
Se l’ingresso è attivato continuamente il comando di frequenza continua a decrementare secondo le
impostazioni dei parametri 03-06 e 03-07 fino a raggiungere velocità zero.
Vedi descrizione del gruppo parametri 3.
5) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ10ᇼ
ᇼ Secondi tempi di accelerazione/decelerazione Se viene attivato un ingresso configurato per la funzione ᇻ10ᇼi tempi di accelerazione e
decelerazione utilizzati sono i secondi tempi impostati nei parametri 00-16 e 00-17.
Se l’ingresso viene disattivato, i tempi di accelerazione/decelerazione tornano quelli di default
impostati nei parametri 00-14 e 00-15.
6) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ11ᇼ
ᇼ Funzione disabilitazione accelerazione/decelerazione
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzione˰11˱viene disabilitata la rampa di
accelerazione o decelerazione, mantenendo la frequenza raggiunta (modo a velocità costante).
Se l’ingresso viene disattivato, viene riabilitata la rampa di accelerazione o decelerazione sospesa.
Un esempio è riportato nel diagramma seguente.
Temporizzazione abilitazione/disabilitazione acceleraz./deceleraz. utilizzando il morsetto S1 ed il
parametro 03-00=11.
4-31
7) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ12ᇼ
ᇼSelezione comando di RUN principale/alternativo.
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzione˰12˱la sorgente del comando di RUN
dipende dal parametro 00-03 (sorgente di RUN alternativa). Se l’ingresso non è attivo la sorgente
viene scelta invece in base al parametro 00-02 (sorgente di RUN principale).
8) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ13ᇼ
ᇼSelezione setpoint frequenza principale/alternativo.
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzione˰13˱la sorgente del setpoint di frequenza
dipende dal parametro 00-06 (setpoint frequenza alternativo). Se l’ingresso non è attivo la sorgente
viene scelta invece in base al parametro 00-05 (setpoint frequenza principale).
9) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ14ᇼ
ᇼ Arresto rapido (arresto con decelerazione controllata)
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzioneᇻ14ᇼl’inverter decelera in modo controllato.
10) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ15ᇼ
ᇼġ Arresto base (arresto per inerzia)
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzioneᇻ15ᇼů͛ƵƐĐŝƚĂĚĞůl’inverter viene disattivata.
11) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ16ᇼ
ᇼġ Funzione disabilitazione PID
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzione ᇻ16ᇼle funzioni del PID vengono disabilitate;
se l’ingresso non è attivo, la funzione PID viene abilitata di nuovo.
12) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ17ᇼ
ᇼReset
Se viene attivato un ingresso configurato per la funzione ᇻ17ᇼĂ seguito di un errore che può essere
ripristinato manualmente, l’errore viene cancellato. (Stessa funzione del pulsante RESET della
tastiera).
13) 03- 00~03- 04=ᇻ
ᇻ18ᇼ
ᇼModo Auto Run
Se viene attivato un ingresso configurato per funzione ˰18˱viene attivata la funzione di
sequenziatore automatico. Vedi la descrizione dei parametri gruppo 6.
03- 06
Incremento di frequenza Up/Down Campo
ᇻ0,00~5,00ᇼ
ᇼHz
Esempio˖S1˖
˖03- 00=ᇻ8ᇼ
ᇼcomando frequenza UP, S2˖
˖03- 01=ᇻ9ᇼ
ᇼcomando frequenza DOWN, 03- 06=ᇻ
ᇻːᇼHz
Modo 1: se i segnali UP o DOWN vengono attivati per meno di 2 s, ad ogni attivazione la frequenza
cambia di ᇞ Hz. 4-32
Modo 2: se I segnali d’ingresso UP o DOWN no attivati per oltre 2s viene ripristinato il modo
UP/DOWN originale. La frequenza di uscita esegue una rampa di accelerazione o
decelerazione fino a quando l’ingresso rimane attivo.
Vedi diagramma di temporizzazione seguente. Hz
>2Sec
S1
S2
03- 07
ON
ON
>2Sec
T
OFF
ON
OFF
ON
Mantenimento setup di frequenza UP/DOWN dopo arresto
ᇻᇼ: Dopo un comando di arresto in modo Up/Down il setpoint di frequenza
viene mantenuto mentre l’inverter si arresta e la funzione Up/Down viene
disabilitata.
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Dopo un commando di arresto in modo Up/Down. Il setpoit di frequenza
viene azzerato mentre l’inverter si arresta.
ᇻ2ᇼ
ᇼ: Dopo un comando di arresto in modo Up/Down il setpoint di frequenza
viene mantenuto mentre l’inverter si arresta e la funzione Up/Down
rimane attiva.
¾
03 - 07 =ᇻ0ᇼ,ᇻ2ᇼquando il segnale di RUN viene rimosso (arresto), la frequenza di uscita
viene memorizzata nel parametro 05-01(frequenza da tastiera).
¾
03 - 07 =ᇻ0ᇼ Dato che in modo Stop la frequenza non può essere modificata con I segnali
Up/Down, è possibile utilizzare la tastiera per variare la frequenza modificando il parametro
05-01.
¾
03 - 07 =ᇻ1ᇼNel modo Up/down l-inverter esegue una rampa partendo da 0Hz dopo un
comando di Run ed una rampa verso 0 Hz dopo un comando di Stop
4-33
03- 08
Tempo di campionamento ingressi multifunzione S1-S5
ᇻ1~200ᇼ
ᇼ 1mSec
Campo
¾ La durata di stato degli ingressi multifunzione viene campionata per il numero di cicli impostato
nel parametro 03-08. Se la durata di stato è inferiore al periodo impostato, la variazione viene
considerata come disturbo.
¾ Il periodo di campionamento è espresso in unità da 1ms.
¾ Utilizzare questo parametro se i segnali d'ingresso possono essere disturbati; considerare però
che tempi maggiori impostati producono tempi di risposta più lenti.
03- 09
Campo
¾
¾
¾
Scelta tipo d’ingresso S1-S5 (NO-NC)
ᇻxxxx0ᇼ
ᇼ:S1 NO
ᇻxxxx1ᇼ
ᇼ:S1 NC
ᇻxxx0xᇼ
ᇼ:S2 NO
ᇻxxx1xᇼ
ᇼ:S2 NC
ᇻxx0xxᇼ
ᇼ:S3 NO
ᇻxx1xxᇼ
ᇼ:S3 NC
ᇻx0xxxᇼ
ᇼ:S4 NO
ᇻx1xxxᇼ
ᇼ:S4 NC
ᇻ0xxxxᇼ
ᇼ:S5 NO
ᇻ1xxxxᇼ
ᇼ:S5 NC
(NO): Normalmente aperto, (NC): Normalmente chiuso Selezionare la polarità desiderata.
Per selezionare contatti normalmente aperti (NO) o normalmente chiusi (NC), impostare
la cifra corrispondente del parametro 03-09 con 0 o 1 rispettivamente.
Impostare il parametro 03-09 prima di usare i parametri 00-02/00-03 per assegnare il
modo di Run dell’inverter ad uno degli ingressi multifunzione.
03-11
Funzioni relé uscita multifunzione RY1 (morsetti RA/RB).
ᇻ0ᇼ
ᇼ:Run
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Errore
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Frequenza raggiunta(vedi 03-13/03-14)
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Frequenza impostata(vedi 03-13/03-14)
ᇻ4ᇼ
ᇼ:Livello frequenza (> 3-13) - raggiunto
(vedi 03-13/03-14)
ᇻ5ᇼ
ᇼ:Livello frequenza (< 3-13) - raggiunto
(vedi 03-13/03-14)
Campo
ᇻ6ᇼ
ᇼ: Riavvio automatico
ᇻ7ᇼ
ᇼ:Mancanza rete momentanea(vedi 07-00)ġ
ᇻ8ᇼ
ᇼ:Arresto rapido (decelerazione e arresto)
ᇻ9ᇼ
ᇼ:Modo arresto base (arresto per inerzia)
ᇻ10ᇼ
ᇼ:Protezione sovraccarico motore (OL1)
ᇻ11ᇼ
ᇼ:Protezione sovraccarico inverter (OL2)
ஶ12ஷ
ஷ:Riservato
ᇻ13ᇼ
ᇼ:Livello preset di corrente raggiunto(vedi 03-15/03-16)
ᇻ14ᇼ
ᇼ: Frequenza di frenatura raggiunta(vedi 03-17/03-18)
03-13
Soglia frequenza raggiunta
ᇻ0,00~650,00ᇼ
ᇼ Hz
Campo
03-14
Campo tolleranza per frequenza raggiunta (±)
Campo
ᇻ0,00~30,00ᇼ
ᇼ Hz
4-34
Descrizione funzioni relé di uscita RY1:
1) 03-11 =ᇻᇼ. RY1 eccitato con stato di RUN.
2) 03-11 =ᇻ1ᇼ. RY1 eccitato con errore inverter.
3) 03-11 =ᇻ2ᇼ RY1 eccitato se raggiunta la frequenza di preset impostata con il parametro 03-13.
4) 03-11=ᇻ3ᇼRY1 eccitato quando è stata raggiunto il preset di frequenza impostato con il
parametro 03-13 +/- la tolleranza espressa dal parametro 03-14.
4-35
5) 03-11=ᇻ4ᇼ RY1 si eccita quando Frequenza di uscita > Preset di frequenza del parametro
03-13. 6) 03-11=ᇻ
ᇻ5ᇼ
ᇼ RY1 si eccita quando Frequenza di uscita < Preset di frequenza del parametro
03-13.
03-15
Soglia corrente di uscita
ᇻ0,1~15,0ᇼ
ᇼ A
Campo
03-16
Periodo rilevamento corrente di uscita
Campo
ᇻ0,1~10,0ᇼ
ᇼ Sec
4-36
¾
¾
¾
03-11=ᇻ13ᇼRY1 si eccita quando la corrente di uscita rilevata > limite impostato con
03-15.
03-15: Campo di impostazione (0,1~15,0 A) determinato dalla corrente nominale del
motore.
3-16: Campo di impostazione (0,1~10,0) unità (s)
100%
I carico
03-15
03-16
03-11
Valore T
fisso
100msec
ON
Soglia rilascio freno
03-17
ᇻ0,00~20,00ᇼ
ᇼ Hz
Campo
Soglia intervento freno
03-18
ᇻ0,00~20,00ᇼ
ᇼ Hz
Campo
¾
Se 03-11 =ᇻ14ᇼ
ᇼ
¾
In accelerazione RY1 si eccita quando la frequenza di uscita attuale raggiunge la soglia di
rilascio del freno esterno impostata nel parametro 03-17. In decelerazione RY1 si diseccita quando la frequenza di uscita attuale scende sotto la
soglia di intervento del freno esterno impostata nel parametro 03-18.
¾
La temporizzazione per 03-17 < 03-18 è mostrata di seguito.
4-37
La temporizzazione per 03-17 > 03-18 è mostrata di seguito.
03- 19
Campo
Tipo contatto uscita relé
ᇻᇼ:A (Normalmente aperto)
ᇻ1ᇼ
ᇼ:B (Normalmente chiuso)
04 - Funzioni segnali di ingresso/uscita analogici
04- 00
Campo
¾
Selezione ingresso analogico in tensione (AVI) o corrente (ACI)
AVI
ACI
ᇻ0ᇼ
ᇼ:0~10V
0~20mA
ᇻ1ᇼ
ᇼ:0~10V
4~20mA
ᇻ2ᇼ
ᇼ:2~10V
0~20mA
ᇻ3ᇼ
ᇼ:2~10V
4~20mA
Formule per fattore di scala ingresso analogico:
AVI(0焍
焍10V)炻
炻ACI(0焍
焍20mA)
AVI(0~10V)˖F( Hz) =
V(v)
× (00 − 12)
10(v)
烊
ACI(0~20mA)˖F( Hz) =
I(mA)
× (00 − 12)
20(mA)
AVI(2焍
焍10V)炻
炻ACI(4焍
焍20mA)
V − 2(v)
× (00 − 12), V>=2˗
10 − 2(v)
I − 4(mA)
ACI(4~20mA)˖F( Hz) =
× (00 − 12), I>=4˗
20 − 4(mA)
AVI(2~10V)˖F( Hz) =
4-38
04- 01
Periodo di campionamento segnale AVI
Campo
04- 02
ᇻ1~200ᇼ
ᇼ1msec
Campo
04- 03
Campo
04- 04
Campo
04- 05
Campo
04- 06
Campo
04- 07
Campo
04- 08
Campo
04- 09
Campo
04-10
Guadagno AVI
ᇻ0 ~ 1000ᇼ
ᇼ%
Polarizzazione AVI
ᇻ0~ 100ᇼ
ᇼ%
Segno polarizzazione AVI
ᇻᇼ: positivo ᇻ1ᇼ
ᇼ: negativo
Pendenza AVI
ᇻᇼ: positivo ᇻ1ᇼ
ᇼ: negativo
Periodo di campionamento segnale ACI
ᇻ1~200ᇼ
ᇼ1msec
Guadagno ACI
ᇻ0 ~ 1000ᇼ
ᇼ%
Polarizzazione ACI
ᇻ0 ~ 100ᇼ
ᇼ%
Segno polarizzazione ACI
ᇻᇼ: positivo ᇻ1ᇼ
ᇼ: negativo
Pendenza ACI
ᇻᇼ: positivo ᇻ1ᇼ
ᇼ: negativo
Campo
¾ Impostare 04-01 e 04-06 per il campionamento del segnale analogico.
L’inverter legge i valori medi del segnale A/D una volta ogni (04- 01/04- 06 x 1ms).
Impostare gli intervalli di campionamento a seconda dell’applicazione, considerando l’instabilità del
segnale o gli effetti di interferenze esterne sul segnale. Alti tempi di campionamento portano a tempi
di risposta lenti.
Esempi di scala della tensione dell’ingresso analogico AVI con regolazione di guadagno, polarizzazione
e pendenza (04-02~04-05)
La polarizzazione positiva (04-04=0) e gli effetti dell’impostazione della polarizzazione tramite
il parametro 04-03 e della pendenza con il parametro 04-05 sono mostrati nelle figure 1 e 2.
Figura 1.
Figura 2.
04- 02
04- 03
04- 04
04- 05
04- 02
04- 03
04- 04
04- 05
A
100%
50%
0
0
C 100%
50%
0
1
B
100%
0%
0
0
D 100%
0%
0
1
+]
3RODUL]]
+]
+]
+]
&
'
9
9
9
9
La polarizzazione negativa (04-04=1) e gli effetti dell’impostazione della polarizzazione tramite
il parametro 04-03 e della pendenza con il parametro 04-05 sono mostrati nelle figure 3 e 4.
4-39
Figura 3:
04- 02
E
100%
Figura 4:
04- 03
20%
04- 04
1
04- 05
0
04- 02
F
100%
04- 03
04- 04
04- 05
50%
1
1
Polarizzazione 0% (04-03) ed effetto della modifica del guadagno analogico (04-02) del tipo di
polarizzazione (04-04) e del tipo di pendenza (04-05) sono mostrati nelle figure 5 e 6.
Figura 5
04- 02
Figura 6
04- 03
04- 04
04- 05
04- 02
04- 03
04- 04
04- 05
A'
50%
0%
0/1
0
C'
50%
0%
0/1
1
B'
200%
0%
0/1
0
D' 200%
0%
0/1
1
(4) Diversi altri esempi di scala dell’ingresso analogico e modifica dei valori sono mostrati nelle
figure 7, 8, 9 e 10.
Figura 7
04- 02
Figura 8
04- 03
04- 04
04- 05
04- 02
04- 03
04- 04
04- 05
a
50%
50%
0
0
c
50%
50%
0
1
b
200%
50%
0
0
d 200%
50%
0
1
4-40
ġ
Figura 9
Figura 10
04- 02
04- 03
e
50%
20%
1
0
f
200%
20%
1
0
04-11
Campo
04- 04
04- 05
04- 02
04- 03
04- 04
04- 05
g
50%
50%
1
1
h
200%
0%
0
1
Scelta funzione uscita analogica (AO) ᇻ0ᇼ
ᇼ:Frequenza di uscita
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Setpoint di frequenza
ஶ2ஷ
ஷ:Tensione d’uscita
ஶ3ஷ
ஷ:Tensione bus CC
ஶ4ஷ
ஷ:Corrente d’uscita
Esempio: Impostare 04-11 secondo la tabella seguente.
04-11
A
Xmax
ᇻ0ᇼ
ᇼ
Frequenza di uscita
Soglia super. freq.
ᇻ1ᇼ
ᇼ
Frequenza impostata
Soglia super. freq.
ᇻ2ᇼ
ᇼ
Tensione di uscita
Tens. nomin. motore
ᇻ3ᇼ
ᇼ
Tensione bus in CC
220V˖
˖0~400V
ᇻ4ᇼ
ᇼ
Corrente di uscita
2 volte la corrente
4-41
nominale dell’inverter
04-12
Campo
04-13
Campo
04-14
Guadagno uscita analogica AO
ᇻ0 ~ 1000ᇼ
ᇼ%
Polarizzazione uscita analogica AO
ᇻ0 ~ 100ᇼ
ᇼ%
Segno polarizzazione uscita analogica AO
ᇻᇼ: positivo ᇻ1ᇼ
ᇼ: negativo
Campo
04-15
Pendenza AO
Campo
ᇻᇼ: positiva ᇻ1ᇼ
ᇼ: negativa
¾ Selezionare il tipo di segnale per l’uscita analogica multifunzione sul morsetto TM2 come
indicato dal parametro 04-11. Il campo di uscita è 0-10Vcc.
All’occorrenza il livello della tensione di uscita può essere scalato e modificato con i
parametri da 04-12 a 04-15.
¾ Le modifiche seguono le regole illustrate precedentemente con gli esempi relativi
all’ingresso in tensione (AVI), parametri da 04-02 a 04-05.
Nota: La tensione massima di uscita è limitata a 10V dalla circuiteria interna.
Usare dispositivi esterni che richiedano una tensione massima di 10Vcc.
05 – Selezione preset di frequenza
05- 00
Campo
Scelta modo accelerazione
ᇻᇼ:Accel / Decel comune
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Accel/Decel singola per ogni preset di velocità 0-7.
05- 01
05- 02
05- 03
05- 04
05- 05
05- 06
05- 07
05- 08
Preset velocità 0 (da tastiera)
Preset velocità 1
Preset velocità 2
Preset velocità 3
Preset velocità 4
Preset velocità 5
Preset velocità 6
Preset velocità 7
Campo
05-17
05-18
05-19
05- 20
05- 21
05- 22
05- 23
05- 24
05- 25
05- 26
05- 27
05- 28
ᇻ0,00 ~ 650,00ᇼ
ᇼ Hz
Tempo accelerazione preset velocità 0
Tempo decelerazione preset velocità 0
Tempo accelerazione preset velocità 1
Tempo decelerazione preset velocità 1
Tempo accelerazione preset velocità 2
Tempo decelerazione preset velocità 2
Tempo accelerazione preset velocità 3
Tempo decelerazione preset velocità 3
Tempo accelerazione preset velocità 4
Tempo decelerazione preset velocità 4
Tempo accelerazione preset velocità 5
Tempo decelerazione preset velocità 5
4-42
¾
05- 29
05- 30
05- 31
05- 32
Tempo accelerazione preset velocità 6
Tempo decelerazione preset velocità 6
Tempo accelerazione preset velocità 7
Tempo decelerazione preset velocità 7
Campo
ᇻ0,1 ~ 3600,0ᇼ
ᇼ Sec
Se 05- 00 =ᇻᇼi valori Acc /Dec 1 o 2 impostati con i parametri 00-14/00-15 o 00-16/00-17
sono validi per tutte le velocità.
¾
Se 05- 00 =ᇻ1ᇼ i valori singoli di Accel/Decel si applicano ai preset di velocità 0-7
¾
(parametri da 05-17 a 05-32).
Formula per il calcolo dei tempi di accelerazione e decelerazione.
¾
Massima frequenza di uscita = parametro 01-02 se caratteristica V/F programmabile selezionata
con 01- 00=ᇻ7ᇼ.
¾
Massima frequenza di uscita = 50Hz o 60Hz se selezionata una caratteristica V/F standard (01-
00ᇻ7ᇼ). ¾ Cicli Run/Stop multi velocità con tempi accel./decel. singoli (05-00=ᇻ
ᇻ1ᇼ
ᇼ).
¾
¾
¾
Di seguito sono illustrati due modi:
Modo 1: comando di RUN On/Off
Modo 2: comando di RUN continuo
Esempio modo 1˖00- 02=ᇻ1ᇼ(comando Run/Stop esterno).
S1˖03- 00=ᇻ0ᇼ(RUN/STOP );
S2˖03- 01=ᇻ1ᇼ(Avanti/Indietro);
S3˖03- 02=ᇻ2ᇼ(Preset velocità 1);
S4˖03- 02=ᇻ3ᇼ(Preset velocità 2);
S5˖03- 02=ᇻ4ᇼ(Preset velocità 4);
4-43
Se il comando di RUN è On/Off i tempi di accelerazione e decelerazione per ciascun ciclo possono
essere calcolati come mostrato di seguito; tempi espressi in secondi.
a=
¾
¾
¾
¾
(05−17)×(05−01)
(05−18)×(05−01)
(05−19)×(05−02)
(05− 20)×(05−02)
,b=
,c=
,d =
……
01−02
01−02
01−02
01−02
Esempio modo 2: Comando di RUN continuo.
Attivare S1 per RUN continuo
Attivare S2 per scegliere la direzione avanti/indietro
Usare i segnali multifunzione S3, S4 e S5 per selezionare tre diversi preset di velocità.
4-44
Se il comando di RUN è continuo, i tempi di accelerazione e decelerazione per ciascun segmento
possono essere calcolati come segue:
06 - Funzione Auto Run (sequenziatore automatico) 06- 00
Scelta modo Auto Run (sequenziatore automatico)
ᇻᇼ:Disabilitato
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Ciclo singolo
(Se riavviato continua dal passo non terminato).
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Ciclo periodico.
(Se riavviato continua dal passo non terminato).
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Ciclo singolo, poi mantiene la velocità del passo finale.
(Se riavviato continua dal passo non terminato).
ᇻ4ᇼ
ᇼ:Ciclo singolo.
(Se riavviato inizia un nuovo ciclo).
ᇻ5ᇼ
ᇼ:Ciclo periodico.
(Se riavviato inizia un nuovo ciclo).
ᇻ6ᇼ
ᇼ:Ciclo singolo, poi mantiene la velocità del passo finale.
(Se riavviato inizia un nuovo ciclo).
La frequenza del passo 0 è impostata con il parametro 05-01 (frequenza da tastiera)
06- 01
Comando frequenza 1 modo Auto Run 06- 02
Comando frequenza 2 modo Auto Run
06- 03
Comando frequenza 3 modo Auto Run
06- 04
Comando frequenza 4 modo Auto Run
06- 05
Comando frequenza 5 modo Auto Run
06- 06
Comando frequenza 6 modo Auto Run
06- 07
Comando frequenza 7 modo Auto Run
Campo
Ǐ0,00 ~ 650,00ǐ
ǐHz
06- 16
06- 17
06- 18
06- 19
06- 20
06- 21
06- 22
06- 23
Campo
Durata passo 0 modo Auto Run
Durata passo 1 modo Auto Run
Durata passo 2 modo Auto Run
Durata passo 3 modo Auto Run
Durata passo 4 modo Auto Run
Durata passo 5 modo Auto Run
Durata passo 6 modo Auto Run
Durata passo 7 modo Auto Run
Ǐ0,00 ~ 3600,0ǐ
ǐSec
4-45
06- 32
Direzione rotazione passo 0 modo Auto Run
06- 33
Direzione rotazione passo 1 modo Auto Run
06- 34
Direzione rotazione passo 2 modo Auto Run
06- 35
Direzione rotazione passo 3 modo Auto Run
06- 36
Direzione rotazione passo 4 modo Auto Run
06- 37
Direzione rotazione passo 5 modo Auto Run
06- 38
Direzione rotazione passo 6 modo Auto Run
06- 39
Direzione rotazione passo 7 modo Auto Run
Campo
Ǐ0ǐ
ǐ: STOP
Ǐ1ǐ
ǐ: avanti
Ǐ2ǐ
ǐ: indietro
¾ La modalità sequenziatore di Auto Run deve essere abilitata usando uno degli ingressi
multifunzione S1-S5 ed impostando ᇻ18ᇼnei parametri da 03-00 a 03-04.
¾
¾
¾
¾
¾
¾
I diversi modi del sequenziatore automatico possono essere selezionati con il parametro 06-00,
come mostrato sopra.
I 7 modi del sequenziatore possono essere configurati con i parametri da 06-01 a 06-39.
I setpoint di frequenza per i passi da 1 a 7 sono impostati con i parametri da 06-01 a 06-07.
Le durate di ogni passo sono impostate con i parametri da 06-17 a 06-23.
La direzione Avanti/indietro di ogni passo è impostata con i parametri da 06-33 a 06-39.
La frequenza del passo 0 è quella impostata da tastiera con il parametro 05-01, mentre durata e
direzione sono impostate con i parametri 06-16 e 06-32.
Nelle pagine seguenti sono riportati alcuni esempi di sequenziatore di Auto Run.
Esempio 1:!Ciclo singolo (06-00=1,4) L’inverter si avvia per un ciclo singolo completo in base al numero di passi configurati, poi si
arresta. Nell’esempio vengono impostati 4 passi, tre in direzione avanti ed uno in indietro.
Modo Auto Run
Frequenza
Durata passi
Direzione
06- 00=ᇻ1ᇼoᇻ4ᇼ
05- 01=ᇻ15ᇼHz, 06- 01=ᇻ30ᇼHz, 06- 02=ᇻ50ᇼHz, 06- 03=ᇻ20ᇼHz
06-16=ᇻ20ᇼs, 06-17 =ᇻ25ᇼs, 06-18=ᇻ30ᇼs, 06-19=ᇻ40ᇼs,
06-32=ᇻ1ᇼFWD, 06-33 =ᇻ1ᇼFWD, 06-34=ᇻ1ᇼ(FWD), 06-35=ᇻ2ᇼ(REV)
Parametri passi non utilizzati
06-04~ 06-07=ᇻᇼHz , 06-20~06-23=ᇻᇼs , 06-36~06-39=ᇻᇼ
4-46
Esempio 2: Ciclo RUN periodico.
Modo: 06- 00=ᇻ2ᇼoᇻ5ᇼ!
L’inverter ripete periodicamente lo stesso ciclo.
Tutti gli altri parametri sono impostati come nell’esempio precedente.
Esempio 3. Modo Auto Run per ciclo singolo con 06-00=Ǐ
Ǐ3 o 6ǐ
ǐ
Alla fine del ciclo l’inverter mantiene la velocità del passo finale.
Modo Auto Run
Frequenza
Durata passi
Direzione
06- 00=ᇻ3ᇼoᇻ6ᇼ
05- 01=ᇻ15ᇼHz, 06- 01=ᇻ30ᇼHz, 06- 02=ᇻ50ᇼHz, 06- 07=ᇻ20ᇼHz
06-16=ᇻ20ᇼs, 06-17 =ᇻ25ᇼs, 06-18=ᇻ30ᇼs, 06-23=ᇻ40ᇼs,
06-32 =ᇻ1ᇼFWD 06-33=ᇻ1ᇼ, 06-34 =ᇻ1ᇼ, 06-39=ᇻ1ᇼ-
Parametri passi non utilizzati 06-03~ 06-06=ᇻᇼHz , 06-19~06-22=ᇻᇼs , 06-35~06-38=ᇻᇼ
4-47
Esempi 4 e 5.
Modo Auto Run 06-00=ᇻ1~3ᇼ. Dopo riavviamento riprende il ciclo dal passo interrotto.
Modo Auto Run 06-00=ᇻ4~6ᇼ. Dopo riavviamento inizia un nuovo ciclo.
Frequenza di uscita
06- 00
1~3
&RPDQGR
5XQ
UXQ VWRS
4~6
&RPDQGR
5XQ
UXQ
UXQ VWRS
)UHTXHQ]D
XVFLWD
)UHTXHQ]D
XVFLWD
UXQ
,QL]LRQXRYRFLFOR
&RQWLQXDGDOSDVVR
LQWHUURWWR
WHPSR
WHPSR
¾ I tempi di ACC/DEC nel modo Auto Run corrispondono alle impostazioni di 00-14/00-15 o
00-16/00-17.
¾ La frequenza del passo 0 è quella definita da tastiera impostata nel parametro 05-01. I parametri
06-16 e 06-32 vengono usati per impostare durata e direzione del passo 0.
07 - Configurazione comando Start/Stop
07- 00
Campo
Riavvio dopo mancanza rete momentanea
ᇻᇼ:Disabilita riavvio dopo mancanza rete momentanea ᇻ1ᇼ
ᇼ:Abilita riavvio dopo mancanza rete momentanea
¾
Se la rete di alimentazione scende sotto al valore di soglia a causa di un improvviso aumento di
assorbimento di altre apparecchiature, l’inverter disabilita istantaneamente la sua uscita.
¾
Se 07-00 =ᇻ
ᇻᇼDopo mancanza rete l’inverter non si riavvia.
¾
Se 07-00 =ᇻ1ᇼ.Dopo una mancanza rete momentanea l’inverter si riavvia in ricerca della velocità,
¾
senza limitazione del numero di ripartenze.
In caso di mancanza rete, finché l’alimentazione della CPU dell’inverter non manca
completamente, il riavvio dopo mancanza rete momentanea rimane possibile, secondo
l’impostazione dei parametri 00-02 e 07-04 e dello stato del segnale esterno di Run
Attenzione: dopo qualsiasi mancanza rete considerare che se il modo di Run è impostato su esterno
nel parametro 00-02 ed è anche selezionato avvio diretto dopo accensione nel parametro 07-04,
l’inverter si avvia immediatamente dopo la comparsa dell’alimentazione.
Per la sicurezza dell’operatore e per evitare danni al macchinario è necessario adottare tutte la
misure di sicurezza necessarie, compreso il sezionamento dell’alimentazione dell’inverter.
4-48
07- 01
Ritardo riavvio automatico
Campo
07- 02
ᇻ0,0~800,0ᇼ
ᇼ Sec
Numero tentativi riavvio automatico
Campo
ᇻ0~10ᇼ
ᇼ
¾
07- 02=ᇻᇼ: L’inverter non si riavvia dopo disattivazione dovute a errori.
¾
07- 02>ᇻᇼ07- 01=ᇻᇼ.Dopo l’intervento di una protezione per errore, l’inverter passa in ricerca
di velocità e si riavvia dopo un ritardo interno di 0,5 s. Quando l’uscita dell’inverter è disabilitata e
il motore si arresta per inerzia, la funzione di ricerca velocità determina la velocità di rotazione
del motore. Una volta determinata questa velocità l’inverter accelera o decelera da questa
velocità verso quella comandata prima dell’errore. ¾
07- 02>ᇻᇼ07- 01>ᇻᇼ, Dopo una disattivazione per errore e l’esecuzione della funzione di
¾
ricerca velocità, l’inverter si riavvia dopo il ritardo impostato nel parametro 07-01. Nota: il riavvio automatico dopo errore non funziona durante la frenatura con iniezione
CC o l’arresto in decelerazione.
07- 03
Campo
¾
ᇻᇼ:Abilita Reset solo se commando di RUN è Off
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Abilita reset indipendentemente dal commando di RUN
07-03=0 Dopo il rilevamento di un guasto da parte dell’inverter, commutare il segnale di RUN Off
e poi di nuovo On per eseguire il reset, altrimenti non è possibile il riavvio.
07- 04
Campo
¾
Configurazione Modo reset
Avvio diretto dopo accensione
ᇻᇼ:Abilita avvio diretto dopo accensione
ᇻᇼ:Disabilita avvio diretto dopo accensione
07- 05
Timer ritardo avviamento
Campo
ᇻ1,0~300,0ᇼ
ᇼ Sec
Se è selezionato avvio diretto dopo accensione con il parametro 07-04 e l’inverter è predisposto
per il comando esterno di Run (00-02/00-03=1), se il contatto di Run è On alla comparsa
dell’alimentazione, l’inverter si avvia.
Si consiglia di togliere potenza e disattivare il segnale di Run per evitare la possibilità di lesioni
all’operatore e danni alla macchina al ripristino dell’alimentazione.
Nota: Se questa funzionalità è necessaria, si devono adottare tutte le misure di sicurezza
adeguate, compreso l’uso di cartelli di avvertenza.
¾ Se è l’avvio diretto dopo accensione è disabilitato con il parametro 07-04=1 e l’inverter è
predisposto per il comando esterno di Run (00-02/00-03=1), se il contatto di Run è On alla
comparsa dell’alimentazione, l’inverter non si avvia e il messaggio STP1 lampeggia sul display.
It will be necessary to turn OFF the run switch and then ON again to start normally.
07- 06
Frequenza (Hz) di intervento freno in CC in modo Stop
Campo
07- 07
ᇻ0,10 ~ 10,00ᇼ
ᇼHz
Soglia (%) freno in CC in modo Stop ᇻ0~ 20ᇼ
ᇼ%
Campo
07- 08
Ritardo (s) freno in CC in modo Stop
Campo
ᇻ0,0 ~ 25,5ᇼ
ᇼSec
4-49
¾
07- 08/07- 06 impostano durata e frequenza di intervento del freno in CC come mostrato in
figura
07- 09
Campo
Modo di arresto
ᇻᇼ:Decelerazione controllata
ᇻᇼ:Arresto per inerzia
¾
7- 09 = ᇻᇼ: Dopo aver ricevuto un commando di stop il motore decelera fino all’arresto
¾
7- 09 = ᇻ1ᇼ: Dopo aver ricevuto il commando di stop il motore si arresta per inerzia.
secondo l’impostazione del parametro 00-15, tempo decelerazione 1.
08- Funzioni di protezione
08- 00
Scelta intervento protezione
ᇻxxxx0ᇼ
ᇼ:Abilita intervento protezione durante accelerazione
ᇻxxxx1ᇼ
ᇼ:Disabilita intervento protezione durante accelerazione
ᇻxxx0xᇼ
ᇼ:Abilita intervento protezione durante decelerazione
¾
¾
¾
¾
Campo
ᇻxxx1xᇼ
ᇼ:Disabilita intervento protezione durante decelerazione
˰xx0xx˱
˱:Abilita intervento protezione in modo Run
˰xx1xx˱
˱:Disabilita intervento protezione in modo Run
˰x0xxx˱
˱:Abilita protezione sovratensione in modo Run
˰x1xxx˱
˱:Disabilita protezione sovratensione in modo Run
08- 01
Soglia intervento protezione (%) in accelerazione
Campo
ᇻ50 ~ 200ᇼ
ᇼ%
Regolare la soglia di intervento durante l’accelerazione per evitare lo scatto della protezione di
sovracorrente (OC-A).
Se si rileva un sovraccarico di corrente mentre è abilitata la protezione in accelerazione,
l’accelerazione si interrompe fino a quando la corrente non scende sotto al valore impostato in
08-01, poi l’accelerazione viene ripresa.
08- 02
Soglia intervento protezione in decelerazione
Campo
ᇻ50 ~ 200ᇼ
ᇼ%
Regolare la soglia di intervento in decelerazione per evitare lo scatto della protezione di
sovratensione (OV-C).
Se si rileva una sovratensione durante l’arresto mentre è abilitata la protezione in decelerazione,
la decelerazione si interrompe fino a quando la corrente non scende sotto al valore impostato in
08-02, poi la decelerazione viene ripresa.
4-50
08- 03
Soglia intervento protezione in modo Run
ᇻ50 ~ 200ᇼ
ᇼ%
Campo
¾ Regolare la soglia di intervento in modo RUN per evitare lo scatto della protezione di
sovracorrente (OC-C).
¾ Se si verifica un sovraccarico di corrente dovuto ad una improvvisa variazione di carico mentre è
abilitata la protezione in modo RUN, la frequenza di uscita viene ridotta decelerando fino a
quando la corrente non scende sotto al valore impostato in 08-03, poi la frequenza accelera di
nuovo per riportarsi al valore impostato.
08- 04
Soglia protezione sovratensione in modo Run
ᇻ350~390ᇼ
ᇼV
Campo
¾ La soglia di protezione contro sovratensione viene impostata con il parametro 08-04.
L’errore di sovratensione si verifica quando la tensione del bus CC supera il valore di 08-04.
08- 05
Modo protezione elettronica sovraccarico motore (OL1)
Campo
08- 06
Campo
¾
ᇻᇼ:Abilita protezione elettronica sovraccarico motore
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Disabilita protezione elettronica sovraccarico motore
Azione dopo intervento protezione sovraccarico
ᇻᇼ:Arresto per inerzia dopo intervento protezione
ᇻ1ᇼ
ᇼ:L’inverter non si disattiva dopo l’intervento della protezione (OL1)
08- 06 = ᇻᇼ: Quando il relé termico rileva una condizione di sovraccarico, l’inverter si arresta
per inerzia ed il messaggio OL1 lampeggia sul display. Il ripristino avviene tramite il pulsante
‘Reset’ o un segnale di reset esterno.
¾
08- 06 = ᇻ1ᇼ: L’inverter continua a funzionare anche in condizioni di sovraccarico, mentre il
messaggio OL1 lampeggia sul display fino a quando permane la condizione.
La funzione di protezione non è molto precisa se il motore funziona a bassa velocità. In questo caso
anche la soglia di intervento termico declina. (La curva 1 si modifica nella curva 2).
08- 07
Protezione termica (OH) – (solo per Frame 2)
ᇻᇼ:Auto (dipende da temperatura del dissipatore)
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Attiva in modo RUN
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Sempre attiva
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Disabilitata
¾
08- 07=ᇻ
ᇻᇼ: Il ventilatore si attiva quando l’inverter rileva un aumento di temperatura.
¾
08- 07=ᇻ
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Il ventilatore si attiva quando l’inverter è in RUN.
¾
08- 07=ᇻ
ᇻ2ᇼ
ᇼ: Il ventilatore funziona continuamente.
¾
08- 07=ᇻ
ᇻ3ᇼ
ᇼ: Ventilatore disabilitato.
4-51
08- 08
Funzione AVR (regolazione automatica tensione)
ᇻ0ᇼ
ᇼ:Abilita funzione AVR
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Disabilita funzione AVR
˰2˱
˱:Disabilita funzione AVR per arresto
˰3˱
˱:Disabilita funzione AVR per decelerazione
ᇻ4ᇼ
ᇼ:Funzione AVR disabilitata per arresto o decelerazione passando da una
velocità all’altra.
ᇻ5ᇼ
ᇼ:Funzione AVR disabilitata se VCC>360Vġġin arresto o decelerazione
¾
¾
¾
¾
La funzione di regolazione automatica della tensione (AVR) offre stabilità della tensione di uscita
in caso di instabilità della rete di alimentazione. Quindi se 08-08=0, le fluttuazioni della tensione
di rete non hanno effetto sulla tensione di uscita.
08-08=1. Le fluttuazioni della tensione di rete si ripercuotono su quella di uscita.
08-08=2. La funzione AVR viene disabilitata in decelerazione per evitare aumenti del tempo di
arresto.
08-08=3. La funzione AVR viene disabilitata solo durante la decelerazione da una velocità
all’altra. Questo evita tempi di decelerazione troppo lunghi.
08- 09
Campo
Protezione mancanza fase
ᇻᇼ:Disabilitata
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Abilitata
Se 08-09=˰1˱:Viene visualizzato il messaggio PF in caso di mancanza fase.
09 – Funzioni di comunicazione
09- 00
Impostazione numero di stazione
ᇻ1 ~ 32ᇼ
ᇼ
Campo
¾ 09-00 definisce il numero di stazione quando più unità sono inserite nella rete di comunicazione.
Una stazione master (ad es. PLC) può controllare fino a 32 stazioni slave.
09- 01
Scelta codice RTU/ASCII
Campo
09- 02
ᇻ0ᇼ
ᇼ:RTU
ᇻ1ᇼ
ᇼ:ASCII
Baud Rate (bps)
ᇻ0ᇼ
ᇼ:4800
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:9600
ᇻ2ᇼ
ᇼ:19200
ᇻ3ᇼ
ᇼ:38400
09- 03
Campo
09- 04
Bit di Stop
ᇻᇼ:1 bit di stop
ᇻ1ᇼ
ᇼ:2 bit di stop
Parità
ᇻᇼ:nessuna
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:parità pari
ᇻ2ᇼ
ᇼ:parità dispari
4-52
09- 05
ᇻᇼ:dati a 8 bit
Campo
¾
Formato dati
ᇻ1ᇼ
ᇼ:dati a 7 bit Prima di avviare la comunicazione, definire il formato con i parametri da 09-01 a 09-05.
09- 06
Timeout di comunicazione
Campo
ᇻ0,0~25,5ᇼ
ᇼSec
09- 07
Azione su timeout di comunicazione
ᇻ0ᇼ
ᇼ:Arresto con tempo decelerazione 1 e visualizzazione messaggio COT
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Arresto per inerzia e visualizzazione messaggio COT
Campo
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Arresto con tempo decelerazione 2 e visualizzazione messaggio COT
ᇻ3ᇼ
ᇼ: Continua il funzionamento e visualizzazione messaggio COT
¾
Tempi di timeout: 0~25,5s; l’impostazione 00,0 disabilita la funzione di timeout.
Tempo tolleranza Err6
09- 08
ᇻ1~20ᇼ
ᇼ
Campo
¾ Se l’errore di comunicazione permane oltre il tempo impostato in 09-08, viene visualizzato il
messaggio ERR6.
Ritardo trasmissione risposta
09- 09
ᇻ5~65ᇼ
ᇼmSec
Campo
¾ Questo parametro è utilizzato per specificare l’intervallo che l’inverter deve rispettare prima
di inviare la risposta al master.
10 – Configurazione funzione PID
Schema a blocchi PID
1 ˣ2
Positivo
+
P(10-05)
+
10-00
+
3 ˣ4
Negativo
I(10-06)
Offset
(10-08
10-09)
D(10-07)
D(10-07)
12- 00 Visual.
feedback PID
1ˣ3
10-03
10-03=0
O stop
(00-12)
Funzione
Sleep /
Wake
Lettura PID
da comunicaz.
2ˣ4
10-03
10-21
10-01
Ritardo
(10-10)
(10-15)
1ˣ3
10-03
2ˣ4
(10-14)
+
10-22
4-53
Freq. uscita
PID
10- 00
Scelta valore setpoint PID
ᇻ0ᇼ
ᇼ:Potenziometro su tastiera
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Segnale ingresso analogico esterno in tensione (AVI)
Campo
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Segnale ingresso analogico esterno in corrente (ACI)
ᇻ3ᇼ
ᇼ: Frequenza target definita da comunicazione.
ᇻ4ᇼ
ᇼ: Impostata da tastiera con parametro 10-02
¾
Questo parametro è valido solo se l’uscita del PID è configurata come comando di frequenza
con i parametri 00 - 05/00 - 06= 6
10- 01
Valore di feedback del PID
ᇻ0ᇼ
ᇼ:Potenziometro su tastiera
Campo
Ǐ1ᇼ
ᇼ:Segnale ingresso analogico esterno in tensione (AVI)
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Segnale ingresso analogico esterno in corrente (ACI)
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Impostazione frequenza da comunicazione
¾
Nota: I parametri 10-00 e 10-01 non possono essere impostati con lo stesso valore.
Campo
Setpoint PID da tastiera
Ǐ0,0~100,0ǐ
ǐ%
10- 03
Scelta modalità PID
10- 02
ᇻᇼ:Funzione PID disabilitata
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Caratteristica avanti Controllo deviazione derivativo
ᇻ2ᇼ
ᇼ: Caratteristica avanti Controllo feedback derivativo
ᇻ3ᇼ
ᇼ: Caratteristica indietro
Controllo deviazione derivativo
ᇻ4ᇼ
ᇼ: Caratteristica indietro
Controllo feedback derivativo
¾ 10- 03 =ᇻ1ᇼ.
La deviazione (setpoint/valore attuale) viene controllata in modo derivativo con la costante di
tempo definita in 10-07
¾ 10- 03 =ᇻ2ᇼ
Il feedback (valore attuale) viene controllato in modo derivativo con la costante di tempo definita
in 10-07
¾ 10- 03 =ᇻ3ᇼ
La deviazione (setpoint-valore attuale) viene controllata in modo derivativo con la costante di
tempo definita in 10-07. Con deviazione positiva la frequenza di uscita decresce e viceversa.
¾ 10- 03 =ᇻ4ᇼ
Il feedback (valore attuale) viene controllato in modo derivativo con la costante di tempo definita
in 10-07
Con deviazione positiva la frequenza di uscita decresce e viceversa.
Nota:
Con 10-03 = 1 o 2, la frequenza di uscita aumenta con deviazione positiva e viceversa.
Con 10-03 = 3 o 4, la frequenza di uscita decresce con deviazione positiva e viceversa.
10- 04
Coefficiente guadagno feedback
¾
Campo
ᇻ0,00 ~ 10,00ᇼ
ᇼ
10-04 è il guadagno di calibrazione: deviazione = setpoint – (segnale di feedback×10-04)
4-54
¾
¾
¾
10- 05
Guadagno proporzionale
Campo
ᇻ0,0 ~ 10,0ᇼ
ᇼ
10- 05: Guadagno proporzionale per controllo P
10- 06
Tempo integrale
Campo
10- 06: Tempo di integrazione per controllo I
10- 07
Tempo derivativo
Campo
ᇻᇼ: Direzione positiva
ᇻ1ᇼ
ᇼ: Direzione negativa
10- 09
Regolazione offset PID
Campo
ᇻ0 ~ 109ᇼ
ᇼ%
10- 08 /10- 09: L’uscita PID calcolata è soggetta all’offset 10-09 (polarità dell’offset definita
da 10-08)
10-10
Costante di tempo filtro uscita PID
Campo
¾
ᇻ0,00 ~ 10,00ᇼ
ᇼSec
10- 07: Costante di tempo per controllo D
10- 08
Offset PID
Campo
¾
ᇻ0,0 ~ 100,0ᇼ
ᇼSec
ᇻ0,0 ~ 2,5ᇼ
ᇼSec
10-10烉Tempo di aggiornamento della frequenza di uscita.
10-11
Modo rilevamento mancanza feedback
ஶ0ஷ:Disabilitato
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Abilitato: l’azionamento continua a funzionare dopo mancanza feedback
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Abilitato: l’azionamento si arresta dopo mancanza feedback
¾
10-11= ᇻ1ᇼ
ᇼ: Su rilevamento mancanza feedback l’inverter continua a funzionare
visualizzando ‘PDER’
¾
10-11= ᇻ2ᇼ
ᇼ: Su rilevamento mancanza feedback l’inverter si arresta visualizzando ‘PDER’
10-12
¾
¾
¾
Campo
Soglia rilevamento mancanza feedback
ᇻ0 ~ 100ᇼ
ᇼ
10-12 è la soglia di mancanza segnale. Errore = (Setpoint – valore di feedback). Se l’errore è
maggiore della soglia impostata, si considera mancante il segnale di feedback.
10-13
Ritardo rilevamento mancanza feedback
Campo
ᇻ0,0 ~25,5ᇼ
ᇼSec
10-13: Ritardo minimo prima del rilevamento della mancanza del segnale di feedback.
10-14
Valore soglia integrale
Campo
ᇻ0 ~ 109ᇼ
ᇼ%
10-14: Limitatore per evitare la saturazione del PID.
10-15
Azzeramento integrale quando il feedback raggiunge il setpoint
ġ ᇻᇼ: Disabilitato
Campo
ġ ᇻ1ᇼ
ᇼ: Dopo 1s
ᇻ30ᇼ
ᇼ: Dopo 30s (campo da 1 a 30s)
¾
¾
10-15=0: se il valore di feedback raggiunge il setpoint, il valore integrale non viene azzerato.
10-15= 1~30: se il valore di feedback raggiunge il setpoint il valore integrale viene azzerato
dopo il tempo inpostato e l’inverter si arresta. L’inverter si riavvia quando il valore di
feedback torna diverso dal setpoint.
4-55
10-16
¾
Campo
10-18
Campo
10-19
Campo
10-20
¾
Campo
ᇻ0,00~650,00ᇼ
ᇼHz
Ritardo funzione Sleep PID
ᇻ0,0 ~25,5ᇼ
ᇼSec
Soglia frequenza Wake up PID
ᇻ0,00 ~ 650,00ᇼ
ᇼHz
Ritardo funzione Wake up PID
ᇻ0,0 ~ 25,5ᇼ
ᇼSec
Se la frequenza di uscita del PID è inferiore alla soglia di sleep per un tempo superiore al
ritardo di sleep, l’inverter decelera fino a 0 ed entra nel modo Sleep PID.
Se l’uscita del PID è maggiore della soglia di wake up, l’inverter riavvia il modo PID come
mostrato nel diagramma seguente.
10-21
Campo
¾
ᇻ0 ~ 100ᇼ
ᇼ%
10-16 = 0 ~ 100% del valore unitario: La tolleranza riparte dopo l’azzeramento dell’integrale.
10-17
Soglia frequenza Sleep PID
Campo
¾
Margine errore di integrazione consentito (unità) (1 unità=1/8192)
Soglia max. feedback PID
ᇻ0 ~ 999ᇼ
ᇼ
10-22
Soglia min. feedback PID
Range
ᇻ0 ~ 999ᇼ
ᇼ
Esempio: Se 10-21=100 e 10-22=50 e viene definita l’unità di visualizzazione nel campo
0-999 con il parametro 12-02, il campo di variazione del valore di feedback viene scalato da
50 a 100 solo per la visualizzazione, come mostrato di seguito.
4-56
11 - Funzioni controllo prestazioni
11- 00
Campo
¾
¾
¾
ᇻᇼ:Comando inversione abilitato
ᇻᇼ:Comando inversione disabilitato
Con 11-00=1 il comando di inversione è disabilitato.
11- 01
Frequenza portante
Campo
ᇻ1~16ᇼ
ᇼKHz
11- 02
Scelta modo portante
Campo
¾
Controllo inversione
ᇻᇼ:Modo 0
modulazione PWM trifase
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Modo 1
modulazione PWM bifase
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Modo 2
modulazione PWM bifase randomizzata
Modo 0: modulazione PWM trifase – tre transistori di uscita attivi contemporaneamente (piena
attivazione)
Modo 1: modulazione PWM bifase – due transistori di uscita attivi contemporaneamente
(attivazione 2/3)
Modo 2: modulazione PWM random – questo metodo di modulazione commuta fra PWM trifase
e bifase in modo random.
Modo
Denominazione Attivazione
IGBT
Modo 0 Modulazione
Piena
PWM trifase
attivazione
Modo 1 Modulazione
Attivazione
PWM bifase
2/3
Modo 2 PWM random
Fra modo 0
e modo 1
Dissipazione
di calore
Alta
Prestazioni
di coppia
Alta
Distorsione
Rumore
forma d’onda motore
Bassa
Basso
Bassa
Bassa
Alta
Alto
Media
Media
Media
Medio
Riduzione frequenza portante con aumento temperatura
ஶ0ஷ
ஷ:disabilita Campo
ஶ1ஷ
ஷ:abilita
¾ Se la temperatura dell’inverter (dissipatore) sale oltre 80°C la frfequenza portante viene ridotta di
4kHz.
¾ Quando la temperatura scende sotto i 70°C la freque nza portante si riporta al valore nominale.
¾ La temperatura può essere visualizzata impostando il parametro 11-00=01000.
11- 03
4-57
¾
11- 04
11- 05
11- 06
11- 07
Curva a S accel. 1
Curva a S accel. 2
Curva a S decel. 3
Curva a S decel. 4
Campo
ᇻ0,0 ~ 4,0ᇼ
ᇼSec
Usare i parametri della curva a S quando viene richiesta una azione morbida di
accelerazione o decelerazione, per evitare possibili danni imposti al macchinario pilotato da
accelerazioni o decelerazioni brusche.
Note:
¾ Non considerando il tempo di prevenzione dello stallo, tempo di accelerazione o
decelerazione effettivo = tempo accelerazione o decelerazione impostato + tempo curva a
S.
¾ Impostare i singoli tempi della curva a S necessari nei parametri (11-04~11-07).
¾ Se il tempo della curva a S è impostato su 0, la curva a S è disabilitata.
¾ Il calcolo del tempo della curva a S si basa sulla massima frequenza di uscita del motore
(01-02). Vedi descrizione parametri (00-14/00-15/00-16/00-17).
11- 08
11- 09
11-10
Frequenza di skip 1
Frequenza di skip 2
Frequenza di skip 3
Campo
ᇻ0,00 ~ 650,00ᇼ
ᇼHz
11-11
Campo
Tolleranza frequenza di skip (± fascia di frequenza)
ᇻ0,00 ~ 30,00ᇼ
ᇼHz
I parametri delle frequenze di skip possono essere usati per evitare risonanze meccaniche in alcune
applicazioni.
Esempio: 11-08=10,00(Hz); 11-09=20,00(Hz); 11-10=30,00(Hz); 11-11=2,00(Hz).
±2Hz=8~12Hz
±2Hz=18~22Hz
Frequenza di skip
±2Hz=28~32Hz
10Hz
20Hz
30Hz
11-11
11-10
11-09
11-08
4-58
12- Funzioni display digitale e monitor
12- 00
Modo visualizzazione
0
0 0 0 0
MSD
LSD
00000~77777
Ogni cifra può assumere I valori 0-7 come sotto indicato.
ஶ࣍ஷ: visualizzazione di default
ᇻ1ᇼ
ᇼ:corrente d’uscita
Campo
ᇻ2ᇼ
ᇼ:tensione d’uscita
ᇻ3ᇼ
ᇼ:tensione bus CC
ᇻ4ᇼ
ᇼ:temperatura
ᇻ5ᇼ
ᇼ:feedback PID
ஶ6ஷ
ஷ:ingresso analogico in tensione (AVI)
ஶ7ஷ
ஷ:ingresso analogico in corrente (ACI)
¾ MSD= Cifra più significativa. LSD= Cifra meno significativa.
¾ Nota: La cifra MSD del parametro 12-00 imposta la visualizzazione dopo accensione,
mentre le altre cifre definiscono le visualizzazioni opzionali (vedi pag. 4-4).
12- 01
Formato visualizzazione feedback PID
ᇻᇼ:Visualizzazione in interi (xxx)
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Visualizzazione con un decimale (xx.x)
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Visualizzazione con due decimali (x.xx)
12- 02
Configurazione unità di visualizzazione feedback PID
ᇻ0ᇼ
ᇼ:xxx--
Campo
ᇻ1ᇼ
ᇼ:xxxpb (pressione)
ᇻ2ᇼ
ᇼ:xxxfl (portata)
12- 03
Fondo scala unità utente (velocità rotazione)
ᇻ0~65535ᇼ
ᇼRpm
Campo
¾ Impostare in questo parametro la velocità di targa del motore: il display visualizza questo
valore quando la frequenza di uscita dell’inverter raggiunge la frequenza di targa del motore
(50Hz o 60Hz).
¾ La visualizzazione della velocità di rotazione è linearmente proporzionale al valore della
frequenza di uscita (0-50Hz o 0-60Hz). Velocità sincrona motore = 120 x frequenza
nominale/numero di poli.
12- 04
Modo visualizzazione unità utente (velocità rotazione)
ᇻᇼ:Visualizzazione frequenza di uscita
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Velocità di rotazione in interi (xxxxx)
Campo
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Velocità di rotazione con un decimale (xxxx.x)
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Velocità di rotazione con due decimali (xxx.xx)
ᇻ4ᇼ
ᇼ:Velocità di rotazione con tre decimali (xx.xxx)
¾
12- 040 la velocità di rotazione è visualizzata con inverter in Run o Stop.
4-59
¾
¾
12- 05
Visualizzazione stato ingressi e uscite (S1-S5 e RY1)
Campo
Sola lettura
Quando qualsiasi ingresso S1-S5 si attiva, il segmento corrispondente sul display digitale si
accende.
Se è eccitato il relé RY1, la cifra corrispondente del display si accendo come mostrato di seguito.
Esempio 1: La figura seguente mostra lo stato visualizzato con 12/05 quando gli ingressi S1, S2, S3
sono ON e S2, S4 e RY1 sono OFF.
S1
S2 S3
S4 S5
Esempio 2: La figura seguente mostra lo stato visualizzato con 12/05
quando gli ingressi S2, S3, S4 sono ON e S1, S5 sono OFF, ma RY1 ON.
RY1
13- Funzioni di ispezione e manutenzione
13- 00
Codice potenza azionamento
Campo
----
Inverter Model:
VE1 02 A240
VE1 04 A240
VE1 07 A240
VE1 15 A240
VE1 22 A240
¾
¾
¾
¾
13- 00
2P2
2P5
201
202
203
13- 01
Versione software
Campo
----
13- 02
Visualizzazione registro errori (ultimi 3 errori)
Campo
---Gli ultimi tre errori vengono memorizzati in uno stack e ogni volta che interviene un nuovo
errore i precedenti vengono spinti in basso nello stack. Quindi l’errore memorizzato in 2.xxx
andrà in 3.xxx, mentre quello in 1.xxx va in 2.xxx. Il nuovo errore viene quindi memorizzato
nel registro vuoto 1.xxx. Usare i tasti Su Ÿa Giuź per scorrere fra i registri di guasto.
Premendo il pulsante di Reset mentre 13-02 è visualizzato, tutti i tre registri di errore
vengono azzerati e la visualizzazione dei tre registri diviene 1. ---, 2. ---, 3. --Ad es. se il registro di guasto contiene ‘1.OCC’, l’ultimo errore intervenuto è OC-C.
4-60
13- 03
Tempo esercizio accumulato 1
Campo
13- 04
ᇻ0~23ᇼ
ᇼore
Campo
13- 05
Campo
¾
Tempo esercizio accumulato 2
ᇻ0~65535ᇼ
ᇼgiorni
Modalità tempo esercizio accumulato
ᇻᇼ:Tempo di inverter alimentato
ᇻ1ᇼ
ᇼ:Tempo di inverter in funzionamento
Quando il tempo di esercizio registrato nell’accumulatore 1 (parametro 13-03) raggiunge 24
ore, il valore dell'accumulatore 2 nel parametro 13-04 si incrementa di 1 giorno, mentre il
valore dell’accumulatore 1 viene azzerato.
13- 06
Blocco parametri
ᇻ0ᇼ
ᇼ:Abilita tutte le funzioni
ᇻ1ᇼ
ᇼ: I preset di velocità 05- 01~05- 08 non possono essere modificati.
Campo
ᇻ2ᇼ
ᇼ:Nessuna funzione può essere modificata tranne i preset di velocità dei
parametri 05- 01~05- 08
ᇻ3ᇼ
ᇼ:Disabilita tutte le funzioni tranne13-06
¾
¾
¾
Se 13-07=00000 (nessuna password impostata), è possibile modificare i parametri 05-01~05-08
da 13-06.
13- 07
Chiave blocco parametri
Campo
ᇻ00000~65535ᇼ
ᇼ
Se viene inserita una chiave di blocco parametri (password) nel parametro 13-07, è necessario
inserire questa password per poter modificare i parametri.
Vedi l’esempio di chiave di blocco parametri seguente:
Esempio di impostazione chiave blocco parametri
Passo 1
Passo 2
4-61
Sblocco parametri
13- 08
Campo
¾
Ripristino impostazioni di fabbrica
ᇻ1150ᇼ
ᇼ:Ripristino impostazioni di fabbrica (50Hz)
ᇻ1160ᇼ
ᇼ:Ripristino impostazioni di fabbrica (60Hz)
Se è stata inserita una chiave blocco parametri nel parametro 13-07, è necessario inserire
per prima questa chiave prima di poter utilizzare il parametro 13-08.
4-62
Capitolo 5 Ricerca guasti e manutenzioneġġ
5.1 Visualizzazione errori ed azioni correttiveġġ
5.1.1 Reset manuale e automaticoġġ
Errori che non possono essere ripristinati automaticamente
Display
-oV-
Significato
Tensione troppo
alta in stop
-LVTensione troppo
bassa in stop
-oHL’inverter si
surriscalda in stop
CtEr
EPr
Cot
Causa
Azione correttiva
Malfunzionamento circuitale
Consultare il fornitore
1. Tensione di rete bassaġ
2. Resistenza di precarica o
fusibile interrottoġ
3. Malfunzionamento circuitale
1. Malfunzionamento circuitaleġ
2. Temperatura ambiente
troppo alta o cattiva
ventilazione
1. Controllare che la tensione
di rete sia corretta
2. Resistenza o fusibile interr.
3. Consultare il fornitore
Migliorare le condizioni di
ventilazione; in mancanza di
risultati sostituire l’inverter
Errore rilevamento
Errore sensore di corrente o
sensore di
malfunzionamento circuitale
corrente
Consultare il fornitore
Problema
EEPROM
EEPROM guasta
Consultare il fornitore
Errore di
comunicazione
Comunicazione interrotta
Controllare il cablaggio
Errori ripristinabili manualmente e automaticamente
Display
oC-A
Significato
Sovracorrente in
accelerazione
oC-C
oC-d
Azione correttiva
1. Impostare una
accelerazione inferioreġ
2. Sostituire l’inverter con uno
adatto alla potenza del
motoreġ
3. Controllare il motoreġ
4. Controllare il cablaggio
5. Consultare il fornitore
Sovracorrente a
velocità costante
1. Variazione improvvisa caricoġ 1. Aumentare potenza inverterġ
2. Variazione improvvisa
2. Inserire induttanza di rete
tensione di rete
sul lato alimentazione
Sovracorrente in
decelerazione
Decelerazione troppo rapida
Impostare una decelerazione
inferiore
1. Cortocircuito fra
avvolgimento motore e
carcassaġ
2. Cortocircuito fra
avvolgimento motore e
massaġ
3. Modulo IGBT danneggiato
1. Ispezionare il motoreġ
2. Ispezionare il cablaggioġ
3. Consultare il fornitore
oC-S
Sovracorrente
all’avviamentoġ
Causa
1. Accelerazione troppo rapidaġ
2. Potenza motore superiore a
quella dell’inverterġ
3. Cortocircuito fra
avvolgimento motore e
carcassa
4. Cortocircuito fra
avvolgimento motore e
massaġ
5. Modulo IGBT danneggiato
5-1
oV-C
Tensione
eccessiva in
funzionamento/
decelerazione
1. Tempo decelerazione troppo
breve o eccessiva inerzia del
caricoġ
2. Grandi variazioni di rete
Mancanza fase
d’ingresso
Fluttuazioni anomale sul
circuito di tensione principale
PF
1. Impostare una
decelerazione inferioreġ
2. Aggiungere una reattanza
sul lato alimentazione
1. Controllare il cablaggio
dell’alimentazione
principaleġ
2. Controllare la tensione di
rete
Errori ripristinabili manualmente ma non automaticamente
Displayġ
oC
oL1
oL2
LV-C
Significato
Causa
Azione correttiva
Sovracorrente in
stop
Malfunzionamento circuitale
Consultare il fornitore
Sovraccarico
motore
Carico eccessivo
Aumentare la potenza del
motore
Sovraccarico
inverter
Carico eccessivo
Aumentare
dell’inverter
Tensione troppo
bassa in
funzionamento
1. Tensione di rete bassaġ
2. Grandi variazioni della
tensione di rete
1. Migliorare qualità della reteġ
2. Consider adding a reactor
at the power input side
la
potenza
5.1.2 Errori su operazioni da tastieraġġ
Display
LoC
Significato
1. Blocco parametri
attivoġ
2. Direzione motore
bloccataġ
3. Password di
protezione (13-07)
abilitata
Err1
Errore input da
tastiera
Causa
1. Tentativo di modifica
parametri frequenza con
13-06>0.ġ
2. Tentativo di invertire la
direzione con 11-00=1ġ
3. Parametro (13-07)
abilitato, impostando la
password corretta
compare LOC
1. Premuta di Ÿ o źcon
00-05/00-06>0 o
funzionamento a velocità
impostata.ġġ
2. Tentativo di modifica di un
parametro non modificabile
in funzionamento (vedi
elenco parametri)
Azione correttiva
1. Modificare 13-06
2. Modificare 11-00
1. I tasti Ÿ oź possono
essere usati per modifica
parametri solo se
00-05/00-06=0ġ
2. Modificare il parametro in
modo STOP.
Err2
Errore impostazione
parametro
1. 00-13 è nel campo (11-08
±11-11) o (11-09 ±11-11) o
(11-10 ±11-11)ġ
2. 00-12أ00-13
5-2
1. Modificare 11-08~11-10 o
11-11.ġImpostare
00-12>00-13ġ
Err5
Modifica parametri
non consentita in
modo
comunicazione
Err6
Errore di
comunicazione
Err7
Conflitto parametri
1. Comando attivato durante
la comunicazioneġ
2. Tentativo di modifica
funzioni 09-02~09-05
durante la comunicazioneġ
1. Errore di cablaggioġ
2. Impostazione parametri
comunicazione erratiġ
3. Protocollo di
comunicazione non
corretto
1. Tentativo di modifica della
funzione 13-00/13-08.ġ
2. Anomalia circuito
rilevamento tensione e
corrente
1. Inviare commando di
abilitazione prima della
comunicazioneġ
2. Impostare le funzioni dei
parametri 09-02~09-05
prima della comunicazione
1. Controllare hardware e
cablaggioġ
2. Controllare i parametri
09-00~09-05
Se non è possibile il ripristino,
consultare il fornitore.
5.1.3 Condizioni speciali
Display
StP0
StP1
StP2
E.S.
b.b.
PdEr
Errore
Descrizione
Velocità zero in
Stop
Si verifica se preset di frequenza <0,1Hz
1. Se l’inverter è configurato per avvio su commando esterno
Mancato avviamento
(00-02/00-03=1) con avvio diretto disabilitato (07-04=1)ġ
diretto
dopo 2. L’inverter non può avviarsi e lampeggia STP1.ġ
3. L’ingresso di Run è attivo all’accensione; vedi descrizione di
accensione
07-04
1.
Se il tasto di Stop viene premuto mentre l’inverter è
Keypad
Stop
configurato per comando esterno (00-02/00-03=1)
Operated
when
lampeggia il messaggio STP2.
inverter in external 2. Rilasciare e riattivare il contatto di Run per riavviare
Control mode.
l’inverter.
Se viene attivato l’ingresso esterno di arresto rapido, l’inverter
Arresto
rapido
decelera fino all’arresto facendo lampeggiare il messaggio
esterno
E.S.
Arresto base
esterno
Se viene attivato l’ingresso di arresto base, l’inverter si arresta
immediatamente, facendo lampeggiare il messaggio b.b.
Mancanza feedback
PID
Rilevata mancanza feedback PID
5-3
5.2 Ricerca guasti generaleġġ
Stato
Il motore gira
in senso
errato
Non si riesce
a regolare la
velocità del
motore
Velocità di
rotazione del
motore
troppo alta o
troppo bassa
La velocità
del motore
varia in
modo
anomalo
Il motore non
gira
Punto di controllo
Il cablaggio dei morsetti di uscita
è corretto?
Il cablaggio dei segnali avanti e
indietro è corretto?
Il carico è eccessivo?
L’impostazione del modo
operativo è corretta?
Il carico è eccessivo?
La verifica delle specifiche del
motore (poli, tensione, ecc.) è
corretta?
L’impostazione della frequenza
massima è corretta?
Il carico è eccessivo?
Rimedio
Il cablaggio deve corrispondere ai morsetti U, V,
W del motore.
Controllare il cablaggio
Controllare il cablaggio
Controllare le modalità operative dell’operatore
Ridurre il carico
Confermare le specifiche del motore
Confermare la frequenza massima di uscita
Ridurre il carico
1. Minimizzare le variazioni di carico.ġ
Il carico varia in modo eccessivo?
2. Aumentare potenza di motore e inverter.
1. Con reti monofase, aggiungere una reattanza
Variazioni o mancanza di fase
d’ingresso.
della rete di alimentazione?
2. Con reti trifase controllare il cablaggio
1. Rete di alimentazione presente?ġ
Variazioni o mancanza di fase
2. Commutare OFF e poi ON la rete di
della rete di alimentazione?
alimentazioneġ
La rete è collegata regolarmente?ġ
3. Controllare che la tensione di rete sia corretta
L’indicatore di carica è acceso?
4. Accertarsi che i morseti a vite siano ben serrati
C’è tensione sui morsetti T1, T2,
T3?
Commutare OFF e poi ON la rete di
alimentazione
Il motore stalla per sovraccarico?
Ridurre il carico per far girare il motore
Vedi la descrizione degli errori, verificare il
cablaggio e correggere se necessario.
Vedi la descrizione degli errori, verificare il
cablaggio e correggere se necessario.
1. Il segnale analogico di commando della
frequenza è collegato correttamente?ġ
2. La tensione di alimentazione è corretta?
Ci sono anomalie sull’inverter?
Uno dei comandi di avanti o
indietro è attivo?
Il segnale analogico di comando
della frequenza è collegato?
L’impostazione del modo
operativo è corretta?
Operare tramite il tastierino
5-4
5.3 Ricerca guasti dell’inverter
Fare riferimento alle segnalazioni di errore ed alle azioni correttive della sezione 5.1.
5.4 Ispezione periodica di routineġ
Per assicurare un funzionamento sicuro e stabile, eseguire la manutenzione dell’inverter a intervalli regolari.ġ
Eseguire le ispezioni secondo le indicazioni riportate di seguito.ġ
Prima di ogni azione di ispezione o manutenzione, scollegare l’alimentazione ed attendere circa 5 minuti per
essere sicuri che non sia presente tensione sui morsetti di uscita.ġ
Elemento
Intervallo di
controllo
Giorn. Ann.
Dettagli
Metodi
Criteri
Rimedi
Ambiente e collegamenti di terra
Condizioni
ambientali del
sito
d’installazione
Verificare temperatura e
umidità vicino alla
macchina
Messa a terra
Resistenza di terra
corretta?
Ƽ
Ƽ
Misure con
termometro e
igrometro
Temperatura:ġ
-10 ~40° C
(14~120° F)
Umidità:
Inferiore a
95%RHġ
Migliorare
l’ambiente o
spostare
l’inverter in
una zona
migliore
Misurare la
resistenza
con un
multimetro
Classe 200V:
meno di 100ȍġ
Migliorare la
messa a terra
se necessario
Ispezione
visivaġ
Controllare
con
cacciavite
Requisiti di
installlazione
corretti
Serrare i
morsetti e
rimuovere le
ossidazioni
Ispezione
visiva
Requisiti di
cablaggio
corretti
Correggere se
necessario
Misurare la
tensione con
un multimetro
Tensione
conforme alle
specifiche
Migliorare
tensione
d’ingresso se
necessario
Ispezione
visiva
Condizione
corretta dei
componenti
Pulire o
sostituire il
circuito
stampato
Pulire il
componente
Misura con
multimetro
Nessun
cortocircuito o
filo interrotto
sulla uscita
trifase
Consultare il
fornitore
Morsetti e cablaggio
Base danneggiata?
Ƽ
Ƽ
Morsetti corrosi?
Ƽ
Fili interrotti?
Danni all’isolamento dei
conduttori?
Ƽ
Parti o morsetti allentati?
Morsetti di
collegamento
Cablaggio
Ƽ
Tensione
Tensione di
rete
Tensione della rete di
alimentazione corretta?
Ƽ
Schede e componenti
Circuiti
stampati
Componenti di
potenza
Contaminazioni o danni al
circuito stampato?
Ƽ
Presenza di polvere o
detriti?
Ƽ
Controllare la resistenza fra
ciascun morsetto
Ƽ
Sistema di raffreddamento
Ventilatore
Vibrazioni e rumori
anomali?
Ƽ
Polvere o detriti eccessivi
Ƽ
Dissipatore
Polvere o detriti eccessivi
Ƽ
Canale di
ventilazione
Canale di ventilazione
ostruito?
Ƽ
Ispezione
visiva o
uditiva
Ispezione
visiva
Consultare il
fornitore
Pulire
Raffreddamento ventilatore
corretto
Pulire polvere
o detriti
Pulire il
canale
5-5
5.5 Manutenzioneġġ
Per assicurare affidabilità nel lungo termine, seguire le istruzioni sotto riportate per eseguire ispezioni regolari.
Togliere tensione ed attendere almeno 5 minuti prima di eseguire l’ispezione, per evitare il rischio di scosse
elettriche dovute alla carica immagazzinata nei condensatori ad alta capacità.ġ
IJį Elenco di controllo per manutenzioneġġ
¾
¾
¾
¾
¾
¾
Accertarsi che temperatura ed umidità attorno all’inverter siano conformi alle specifiche
riportate sul manuale di istruzione, che l'unità sia installata lontana da sorgenti di calore e che
la ventilazione sia adeguata.
Per la sostituzione di un inverter difettoso o danneggiato, cosultare il fornitore.
Accertarsi che la zona di installazione sia libera da polvere o altri contaminanti.
Verificare i collegamenti di terra ed accertarsi che siano sicuri e corretti.
Le viti dei morsetti devono essere serrate, specialmente quelle di ingresso e uscita
dell’inverter.
Non eseguire test di isolamento sul circuito di controllo.
ijį Metodo per test di isolamento.ġġ
Monofase ġ
5-6
Capitolo 6 Componenti perifericiġġ
6.1 Specifiche reattanza
Modello: VE1...A240
02
04
07
15
22
Specifiche
Corrente (A)
3.0
5.2
9.4
19.0
25.0
Induttanza (mH)
7.0
4.2
2.1
1.1
0.71
ġ
6.2 Contattore e interruttore automatico
Modello: VE1...A240
02/04
07/15
22
Interruttore automatico
sigillato
TO-50E 15A
TO-50E 20A
TO-50E 30A
Contattore
CN-11
6.3 Specifiche fusibili
Modello: VE1...A240
02
04
07
15
22
HP
KW
Portata
0.25
0.5
1
2
3
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
10A , 300VAC
10A , 300VAC
20A , 300VAC
30A , 300VAC
30A , 300VAC
6.4 Specifiche fusibili (tipi consigliati UL)
Modello
VE1 02 A240
VE1 04 A240
VE1 07 A240
VE1 15 A240
VE1 22 A240
Costruttore
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
6-1
Tipo
10CT
10CT/16CT
16CT/20CT
30FE
50FE
Portata
10A, 690VAC
10A/16A, 690VAC
16A/20A, 690VAC
30A, 690VAC
50A, 690VAC
Appendice I – Configurazione parametri
Cliente
Modello inverter
Installazione
Telefono
Indirizzo
Codice
parametro
00-00
Valore
impostato
Codice
parametro
03-04
Valore
impostato
00-01
03-05
Codice
parametro
05-17
05-18
00-02
03-06
05-19
07-03
00-03
03-07
05-20
07-04
00-04
03-08
05-21
07-05
00-05
03-09
05-22
07-06
00-06
05-23
07-07
00-07
03-10
03-11
05-24
07-08
00-08
03-12
05-25
08-00
00-09
03-13
05-26
08-01
00-10
03-14
05-27
08-02
00-11
03-15
05-28
08-03
00-12
03-16
05-29
08-04
00-13
03-17
05-30
08-05
00-14
03-18
05-31
08-06
00-15
03-19
05-32
08-07
00-16
04-00
06-00
08-08
00-17
04-01
06-01
08-09
00-18
04-02
06-02
09-00
00-19
04-03
09-01
00-20
04-04
06-03
06-04
01-00
04-05
06-05
09-03
01-01
04-06
06-06
09-04
01-02
04-07
06-07
09-05
01-03
04-08
06-16
09-06
01-04
04-09
06-17
09-07
01-05
04-10
06-18
09-08
01-06
04-11
06-19
09-09
01-07
04-12
06-20
10-00
01-08
04-13
06-21
10-01
01-09
04-14
06-22
10-02
01-10
04-15
06-23
10-03
01-11
05-00
06-32
10-04
02-00
05-01
06-33
10-05
02-01
05-02
06-34
10-06
02-02
05-03
06-35
10-07
02-03
05-04
06-36
10-08
03-00
05-05
06-37
10-09
03-01
05-06
06-38
10-10
03-02
05-07
06-39
10-11
03-03
05-08
07-00
10-12
App1-1
Valore
impostato
Codice
parametro
07-01
07-02
09-02
Valore
impostato
Codice
parametro
10-13
Valore
impostato
Codice
parametro
11-02
Valore
impostato
Codice
parametro
12-03
10-14
11-03
12-04
10-15
11-04
12-05
10-16
11-05
13-00
10-17
11-06
13-01
10-18
11-07
13-02
10-19
11-08
13-03
10-20
11-09
13-04
10-21
10-22
11-00
11-11
12-00
12-01
13-05
13-06
13-07
11-01
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