Il dati tecnici sono stati verificati, ma l'acuratezza del materiale stampato non è garantito.
Stampato in italia. 02/09 No. 172.36.017/1
Baumer Italia S.r.l.
Via Resistenza 1
IT-20090 Assago, Mi
Phone +39 (0)245 70 60 65
Fax +39 (0)245 70 62 11
[email protected]
Per maggiori informazione visionate il catalogo Motion Control, che
raccoglie solo una selezione della ns. ampia gamma di prodotti.
www.baumergroup.com/motion
Panoramica prodotti. Motion Control.
Encoder, dinamo tachimetriche,
resolver, inclinometri.
Benvenuti
nel mondo degli encoder
Ufficio centrale
Baumer Holding AG
P.O. Box
Hummelstrasse 17
CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1122
Fax +41 (0)52 728 1144
[email protected]
International Sales
Baumer Group
P.O. Box
Hummelstrasse 17
CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1122
Fax +41 (0)52 728 1144
[email protected]
www.baumergroup.com/worldwide
Europe
Denmark
Baumer A/S
Jacob Knudsens Vej 14
DK-8230 Abyhoj
Phone +45 (0)8931 7611
[email protected]
France
Baumer SAS
ZAE de Findrol
FR-74250 Fillinges
Phone +33 (0)450 392 466
[email protected]
Misuarazione angolare precisa, posizionamento intelligente
- Baumer si offre come patner affidabile e competente per il
rilevamento di movimenti lineari e rotatori. Il nostro portfolio
standard offre un'ampia gamma di soluzioni flessibili, da encoder miniaturizzati a sistemi di posizionamento intelligenti,
con diversi principi di rilevamento, tipi di montaggio e interfacce elettriche. Inoltre, se richiesto, si realizzano prodotti su
misura per ogni applicazione.
Per maggiori e più dettagliate informazioni sui nostri prodotti, e per scoprire di più sulle innovazioni di Baumer, visitate il
nostro sito:
www.baumergroup.com/motion
Germany
Baumer GmbH
Pfingstweide 28
DE-61169 Friedberg
Phone +49 (0)6031 60 07 0
[email protected]
Baumer Hübner GmbH
Planufer 92 b
DE-10967 Berlin
Phone +49 (0)30 69003-0
[email protected]
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 (0)7720 942-0
[email protected]
Baumer Thalheim GmbH & Co. KG
Hessenring 17
DE-37269 Eschwege
Phone +49 (0)5651 9239-0
[email protected]
Italy
Baumer Italia S.r.l.
Via Resistenza 1
IT-20090 Assago, MI
Phone +39 (0)2 45 70 60 65
[email protected]
Sweden
Baumer A/S
Datorgatan 3
SE-56133 Huskvarna
Phone +46 (0)36 13 94 30
[email protected]
Switzerland
Baumer Electric AG
P.O. Box, Hummelstrasse 17
CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1122
[email protected]
United Kingdom
Baumer Ltd.
33/36 Shrivenham Hundred
GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ
Phone +44 (0)1793 783 839
[email protected]
America
Canada
Baumer Inc.
4046 Mainway Drive
CA-Burlington, ON L7M 4B9
Phone +1 (1)905 335-8444
[email protected]
USA
Baumer Ltd.
122 Spring Street, Unit C-6
US-Southington, CT 06489
Phone +1 (1)860 621-2121
[email protected]
Asia
China
Baumer (China) Co., Ltd.
Building 30, 2nd Floor, Section A
Minyi Road 201, Songjiang District
CN-201612 Shanghai
Phone +86 (0)21 6768 7095
[email protected]
India
Baumer India Private Limited
201, C3, Saudamini Complex,
Bhusari Colony, Paud Road, Kothrud
IN-411038 Pune
Phone +91 20 2528 6833/34
[email protected]
Singapore
Baumer (Singapore) Pte. Ltd.
Blk 21, Kallang Avenue
#03-173 Kallang Basin Ind. Est.
SG-339412 Singapore
Phone +65 6396 4131
[email protected]
Per ulteriori paesi, preghiamo di rivolgersi all'international sales.
Indice Motion Control
Introduzione
Motion Control
2
Ampio range di prodotti
Applicazioni
Encoder incrementali e
sinusoidali
Encoder incrementale
Encoders assoluti
Encoder assoluti - paralleli
8
Encoder sinusoidali
18
Encoder assoluti - SSI
Encoder assoluti - bus di campo
Encoder assoluti - bus cover modulari
Sensori magnetici
Sensori magnetici
28
Dinamo tachimetriche
Dinamo tachimetriche
30
ATEX / encoder in
acciaio inox, resolvers,
inclinometri
Encoder ATEX
32
Encoder in acciaio inox
Resolver
Inclinometri
Baumer Group
Presenza internazionale
36
Motion Control
Motion Control
Baumer. Un punto di riferimento
Il nostro scopo è quello di essere sempre un passo avanti rispetto i nostri concorrenti.
Alta precisione e affidabilità caratterizzano i sofisticati prodotti realizzati per voi.
L'ottima presenza sul mercato e le molte soluzioni, sono il risultato della stretta collaborazione con i nostri clienti. Alla base di alta qualità, affidabilità, flessibilità e risparmio
economico sta la grande esperienza nei processi di produzione.
Per migliorare continuamente le nostre performance, combiniamo una linea di management snella con Six Sigma. Ecco alcuni punti di forza:
Alto grado di innovazione
Ampio range di prodotti
Grande esperienza nelle applicazione
Stretta collaborazione con il cliente
Ampia rete di distribuzione a livello mondiale
Settori
Industria automobilisitca
Industria chimica e petrolchimica
Feed back motor
Produzione elettronica
Packaging alimentare, imbottigliamento
Industria grafica
Handling e industria robotica
Industria della pressofusione
Sollevatori e ascensori
Macchine utensili
Industria medica
Industria farmaceutica e biotecnologie
Industria della plastica
Industria dei semiconduttori
Industria tessile
Veicoli movimentazione terra
Industria mineraria
Logistica
Energie eolica
Industria del legno
2
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
3
La più vasta gamma di prodotti innovativi e di soluzioni
precise per posizionamento e rilevazione di velocità di rotazione.
Motion Control
Motion Control
Il nostro Know how nella rilevazione di posizionamento è andato crescendo per decenni, permettendo di creare costantemente innovazioni e continue
migliorie dei prodotti, passando dai primi encoder
incrementali a quelli assoluti, fino ad arrivare a
garantire grande affidabilità anche in applicazioni
sottomarine. Ovviamente non sono stati trascurati
elementi quali l'alta resistenza meccanica, vari
design, sistemi di motaggio oltre ai diversi sistemi di
comunicazione in commercio.
Encoder incrementali
Encoder sinusoidali
Encoder assoluti
Dinamo tachimetriche
Encoder ATEX
Sensori magnetici
Limitatori di velocità
Resolvers
Inclinometri
Soluzioni su misura per il cliente
Nessun range di prodotti sarà mai abbastanza ampio per fornire una soluzione
ottimale per ogni applicazioni. A volte nelle applicazioni, c’e la necessità di
“muoversi” verso nuove direzioni, perché non possono essere soddisfatte da
soluzioni già presenti sul mercato. È questo il motivo per cui i nostri progettisti
lavorano a stretto contatto con i nostri clienti.
Noi saremo felici di potervi aiutare!
4
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
5
Applicazioni
6
Applicazioni
Controllo accelerazione e velocità
L'alta risoluzione e l'affidabilità dei nostri encoder garantiscono
misura in tempo reale:
Costruzioni di nastri trasportatori e motori
Costruzione ascensori
Macchine di processo
Handling e robotica
Un modo semplice per rilevare movimenti lineari e rotativi
Posizionamento preciso
L'ampia scelta di bus di comunicazione disponsibili sui nostri prodotti rendono i vecchi sistemi di cablaggio obsoleti.
Handling
Lavorazione di metalli
Macchine per profilati
Industria della plastica e dei semiconduttori
Misura angolare precisa
A prova di shock
Affidabile e versatile
L'ampio range di temperature e specialmente l'alto standard di
protezione forniti dagli encoder Baumer, li rendono indicati per
applicazioni su parti in movimento.
Macchine movimentazione terra
Macchine agricole, trattori e ambulanze
Scavatrici, gru e piattaforme aeree
Gru portuarie per container
Gli encoder Baumer sono utilizzati in numerosi ambiti. Molto rubusti,
forniscono un alta affibilità anche in condizioni estreme.
Packaging
Etichettatrici
Macchine per avvolgimenti
Macchine di processo
Controllo di processo
Assolutamente robusto
In molte applicazioni automotive, gli encoder di Baumer vengono
utilizzati in punti nevralgici, come nella catena di trasporto nella
zone body painting o nelle tavole di sollevamento per l'area assemblaggio.
Industria dell'automobile
Presse e punzonatrici
Controllo cavi e bobine
Laminatoi e avvolgitori di metalli, cavi e stoffe
L'affidabilità in condizioni estreme - come caricare e scaricare una
nave porta-container - è questo il nostro obbiettivo. Non importa se
serve velocità o robustezza, in ogni caso Baumer ha la soluzione
Carrelli elevatori pesanti
Wood industry
Logistica
Lavorazione di metalli e acciaierie
www.baumergroup.com/motion
Sistemi per il rilevamento di movimento senza contatti sono semplici
da installare e molto spesso soddisfano gli standard di precisione.
Inoltre possono ovviare a problemi quali polvere e umidità.
Macchine per la lavorazione del legno
Macchine per profili
Industria grafica
Industria tessile
Per l'allineamento ottimale negli impianti eolici dei rotori, i nostri
encoder assoluti forniscono la necessaria affidabilità anche nelle
condizioni peggiori.
Impanti produzione energia eolica
Sistemi di convogliamento
Industria navale
Banchi prova
www.baumergroup.com/motion
7
Encoder incrementali
Encoder incrementali
Encoder incrementali
■■ Design compatto
■■ Albero ø4 mm e ø5 mm
■■ Albero passante ø8-16 mm
■■ Albero cavo ø6-15 mm
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione massima 2048 imp/giro
■■ Velocità di rotazione massima 12000 giri/min
■■ Classe di protezione IP 66
8
Modello
ITD 01 A 4 Y 1
ITD 01 B14
BHK
BDK
ITD 27 A 4 Y27
ITD 27 A 4 Y15
GI341, GI342 - incretivo
ITD 20 A 4
BRIH, BRID - EcoMag
Caratteristiche
--Mini encoder ad albero
passante ø4 mm
--Mini encoder albero
sporgente ø4 mm
--Mini encoder ad albero
passante o albero cavo
--Mini encoder albero
sporgente ø5 mm
--Encoder con albero
passante ø10-16 mm
--Encoder con albero cavo
ø10-14 mm
--Encoder con albero cavo o
passante ø10-15 mm
--Encoder con albero
passante max. ø14 mm
--Encoder con albero cavo o
passante ø12 mm
--Risoluzione massima
1024 imp/giro
--Risoluzione massima
1024 imp/giro
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Risoluzione massima
32 imp/giro
--Risoluzione massima
32 imp/giro
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Risoluzione massima
1024 imp/giro
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Diametro esterno ø24 mm
--Diametro esterno ø24 mm
--Housing ø40 mm
--Housing ø30 mm
--Montaggio su albero con
pin
--Segnali d’uscita in HTL
--Flangia e alloggiamento in
materiale plastico
high-tech
--Montaggio grazie staffa
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
Tensione di alimentazione
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
8...24 VDC
8...24 VDC
5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
Risoluzione (passi/giro)
30...1024
30...1024
10...2048
10...2048
1...32
1...32
5...2048
50...1024
64...2048
Frequenza segnali d’uscita
≤100 kHz
≤100 kHz
≤100 kHz
≤100 kHz
-
-
≤150 kHz
≤120 kHz
≤320 kHz
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+80 °C
-20...+70 °C
-20...+100 °C
-20...+85 °C
Housing
ø24 mm
ø24 mm
ø40 mm
ø30 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
Diametro albero
ø4 mm albero passante
ø4 mm
ø6 mm albero cavo /
ø12 mm albero passante
ø5 mm
ø10-16 mm albero passante
ø10-14 mm albero cavo
ø10-15 mm albero passante
/ albero cavo
ø8-14 mm albero passante
ø12 mm albero passante /
albero cavo
Velocità operativa
≤10000 giri/min
≤18000 giri/min
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤6000 giri/min
≤6000 giri/min
≤8000 giri/min
≤12000 giri/min
Connessioni
Cavo 1 m
Cavo 1 m
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Cavo 1 m
Cavo 1 m
Cavo 1 m
Cavo 1 m
Connettore o cavo
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
9
Encoder incrementali
Encoder incrementali
Encoder incrementali
■■ Encoder secondo standard industriali
■■ Albero cavo fino a ø27 mm
■■ Albero ø6 mm, ø10 mm e ø9,52 mm (inch)
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Flangia a innesto o sincro flangia
■■ Flangia quadra
■■ Risoluzione massima 16384 imp/giro
■■ Velocità di rotazione massima 12000 giri/min
■■ Classe di protezione IP 65
Modello
BHF, BHG
TIL
ITD 21 A 4 Y109
BDH, BDT
BRIV 58K, BRIV 58S EcoMag
GI355, GI356
GI352 G1I0H, G1I0S
ITD 40 A 4 Y79
Caratteristiche
--Encoder con albero cavo o
passante ø12 mm
--Encoder con albero cavo
ø10-16 mm
--Encoder con albero
passante ø10-14 mm
--Encoder con albero cavo
ø20-27 mm
--Risoluzione massima
6000 imp/giro
--Encoder con albero
sporgente ø10 mm o
ø6 mm
--Encoder con albero cavo o
passante max. ø25 mm
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Encoder con albero
sporgente ø10 mm o
ø6 mm
--Encoder con dimensioni in
pollici
--Risoluzione massima
10000 imp/giro
--Encoder con albero
sporgente ø10 mm o
ø6 mm
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Risoluzione massima
6000 imp/giro
--Risoluzione massima
16384 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Risoluzione massima
6000 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Risoluzione massima
10000 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Albero ø9,52 mm
--Clamping ring sulla flangia
--Montaggio grazie staffa
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Ingombri ridotti
10
--Montaggio grazie staffa
--Anodizzato
Tensione di alimentazione
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
4,5...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
4,5...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Risoluzione (passi/giro)
10...10000
100...2048
100...6000
10...10000
64...2048
5...6000
5...6000
5...16384
100...2048
Frequenza segnali d’uscita
≤750 kHz
≤120 kHz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤300 kHz
≤750 kHz
≤320 kHz
≤150 kHz
≤150 kHz
≤150 kHz
≤120 kHz
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-20...+70 °C
0...+70 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+100 °C (5 VDC)
-25...+85 °C (24 VDC)
-25...+100 °C (5 VDC)
-25...+85 °C (24 VDC)
-25...+85 °C (24 VDC)
-20...+70 °C
-20...+100 °C
Housing
ø58 mm
60 x 72 mm
ø68 mm
ø55 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø75 mm
ø80 mm
Diametro albero
ø12 mm albero passante /
albero cavo
ø10-16 mm albero cavo
ø10-14 mm albero passante
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø9.52 mm
ø25 mm albero cavo /
albero passante
ø20-27 mm albero cavo
Velocità operativa
≤12000 giri/min
≤6000 giri/min
≤5000 giri/min
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
≤3800 giri/min
≤5000 giri/min
Connessioni
Connettore o cavo
Cavo 1 m
Cavo 1 m
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Connettore
Connettore
Cavo 1 m
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
11
Encoder incrementali
Encoder incrementali
Encoder incrementali
■■ Encoder secondo standard industriali
■■ Albero cavo fino a ø115 mm
■■ Albero passante ø27 mm
■■ Sistema ottico
■■ Housing con design speciale
■■ Risoluzione massima 10000 imp/giro
■■ Velocità di rotazione massima 10000 giri/min
■■ Classe di protezione massima IP 67
Modello
ITD 41 A 4 Y22
ITD 41 A 4 Y141
HOG 71
HOG 9
HOG 10, HOG 10 + FSL
HOG 131
ITD 70 A 4 Y 9
HOG 16, HOG 163
HOG 220
Caratteristiche
--Encoder con albero cavo
ø17-27 mm
--Encoder con albero
passante ø20-27 mm
--Encoder con albero
passante ø12-14 mm
--Encoder con albero
passante max. ø20 mm
--Encoder con albero cavo
ø16-36 mm
--Encoder con albero
passante max. ø65 mm
--Encoder con albero cavo
ø20-75 mm
--Encoder con albero cavo
ø80-115 mm
--Risoluzione massima
10000 imp/giro
--Risoluzione massima
10000 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Encoder con albero
passante ø12-16 mm o
albero conico ø17 mm
(1:10)
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Livello logico TTL con
regolatore UB 9...26 VDC
--Housing robusto in metallo
leggero
--Housing robusto in metallo
leggero
--Albero passante
--Design NIRO
--Housing pressofuso
robusto e compatto
--Livello logico HTL
--Alberi sigillati in maniera
specifica Per applicazioni
off shore
--Risoluzione massima
2500 imp/giro
--Montaggio grazie staffa
--Livello logico TTL con
regolatore UB 9...26 VDC
--Livello logico TTL con
regolatore UB 9...26 VDC
--Housing pressofuso
robusto e compatto
--Terminali di connessione
interni
--Housing con speciale
protezione della superfice
--Connettore di metalllo
12
--Rilevazione ottica
Tensione di alimentazione
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
Risoluzione (passi/giro)
2000...10000
2000...10000
64...2048
1...2500
1...2500
1024...3072
1000...2500
250...2500
250...5000
1024
Frequenza segnali d’uscita
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤120 kHz
≤120 kHz
≤120 kHz
≤120 kHz
≤120 kHz
≤120 kHz
≤120 kHz
Temperatura operativa
0...+70 °C
0...+100 °C
0...+70 °C
-20...+85 °C
-30...+100 °C
-40...+100 °C
-50...+100 °C (opzione)
-40...+100 °C
-20...+70 °C
-30...+85 °C
-20...+100 °C
-30...+85 °C
Housing
ø80 mm
ø89 mm
ø60 mm
ø97 mm
ø105 mm
ø130 mm
ø150 mm
ø158 mm
ø227 mm
Diametro albero
ø17-27 mm albero cavo
ø20-27 mm albero passante
ø12...14 mm albero
passante
ø12-16 mm albero passante
/ ø17 mm albero conico
ø12-20 mm albero passante
/ ø17 mm albero conico
ø16-36 mm albero cavo
ø40-65 mm albero cavo
ø20-75 mm albero cavo
ø80-115 mm albero cavo
Velocità operativa
≤5000 giri/min
≤2500 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
≤6000 giri/min
≤6000 giri/min
≤3000 giri/min
≤6000 giri/min
≤3800 giri/min
Connessioni
Cavo 1 m
Cavo 1 m
Terminal box
Connettore
Terminal box
Terminal box
Connettore M23 type 2,
12-pin
Terminal box
Terminal box
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
13
Encoder incrementali
Encoder incrementali
Encoder incrementali
■■ Soluzioni HeavyDuty
■■ Centraggio allineamento
■■ Euro-flangia B10
■■ Albero fino a ø12 mm
■■ Rilevazione ottica e magnetica
■■ Risoluzione massima 10000 imp/giro
■■ Velocità di rotazione massima 12000 giri/min
■■ Terminali box, ruotabile di 180°
■■ Classe di protezione massima IP 66
Modello
ITD 21 B10 Y 2
OG 9
POG 9
POG 90
POG 10, POG 10 + FSL
Caratteristiche
--Encoder con albero
sporgente ø10-12 mm
--Encoder con albero
sporgente ø11 mm
--Encoder con albero
sporgente ø11 mm
--Encoder con albero
sporgente ø11 mm
--Encoder con albero
sporgente ø11 mm
--Risoluzione massima
6000 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Euro-flangia B10
--Euro-flangia B10
--Risoluzione massima
10000 imp/giro
--Rilevazione ottica
--Centraggio allineamento
ø70 mm, foro vite di
montaggio ø77 mm
14
--Livello logico TTL con
regolatore UB 9...26 VDC
--Livello logico TTL con
regolatore UB 9...26 VDC
--Rilevazione ottica
--Alta classe di protezione
IP 66
--Livello logico TTL con
regolatore UB 9...30 VDC
--Grande terminal box,
orientabile a 180°
Tensione di alimentazione
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
Risoluzione (passi/giro)
1000...6000
1...1250
1...2500
1024...10000
1...2500
Frequenza segnali d’uscita
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤120 kHz
≤120 kHz
≤250 kHz
≤120 kHz
Temperatura operativa
0...+70 °C
0...+100 °C
-30...+100 °C
-30...+100 °C
-20...+85 °C
-40...+100 °C
-50...+100 °C (opzione)
Housing
ø58 mm
ø115 mm
ø115 mm
ø115 mm
ø115 mm
Diametro albero
ø10-12 mm
ø11 mm
ø11 mm
ø11 mm
ø11 mm
Velocità operativa
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤10000 giri/min
≤12000 giri/min
Connessioni
Cavo 1 m
Terminal box
Terminal box
Terminal box
Terminal box
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
15
Encoder sinusoidali
Encoder sinusoidali
Encoder sinusoidali
■■ Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp
■■ Albero passante ø10-20 mm
■■ Albero cavo ø20-27 mm
■■ Albero conico ø17 mm
■■ Albero ø6 e ø11 mm
■■ Sistema ottico
■■ Risoluzione massima 5000 imp/giro
■■ Tecnica LowHarmonics
■■ A 90° B e segnali invertiti
■■ Classe di protezione IP 66
Modello
ITD 22 A 4 Y36
HOGS 71
ITD 42 A 4 Y79
HOGS 100
OGS 71
POGS 90
Caratteristiche
--Encoder con albero
passante ø10-14 mm
--Encoder con albero
passante ø12-14 mm
--Encoder con albero cavo
ø20-27 mm
--Encoder con albero
sporgente ø6 mm
--Encoder con albero
sporgente ø11 mm
--Risoluzione massima
5000 imp/giro
--Risoluzione massima
5000 imp/giro
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Encoder con albero
passante max. ø20 mm o
albero conico ø17 mm
(1:10)
--Risoluzione massima
5000 imp/giro
--Risoluzione massima
5000 imp/giro
--Segnale d’uscita
sinusoidale 1 Vpp
--Segnale d’uscita
sinusoidale 1 Vpp
--Segnale d’uscita
sinusoidale 1 Vpp
--Segnale d’uscita
sinusoidale 1 Vpp
--Segnale sinusoidale
(brevetto LowHarmonics)
--Montaggio grazie staffa
--Segnale sinusoidale
(brevetto LowHarmonics)
--Montaggio grazie staffa
--Segnale sinusoidale
(brevetto LowHarmonics)
--Segnale d’uscita
sinusoidale 1 Vpp
--Risoluzione massima
5000 imp/giro
--Segnale sinusoidale
(brevetto LowHarmonics)
--Segnale sinusoidale di alta
qualità
16
Tensione di alimentazione
5 VDC ±10 %
8...26 VDC
5 VDC ±10 %
9...30 VDC
5 VDC ±10 %
8...26 VDC
5 VDC ±10 %
9...30 VDC
5 VDC ±10 %
9...30 VDC
5 VDC ±10 %
9...30 VDC
Risoluzione (passi/giro)
1024...5000
1024...5000
1024...2048
720...5000
1024...5000
720...5000
Segnali d’uscita
A, B, N
A 90° B, C + canali invertiti
A, B, N
K1 90° K2, K0 + canali
invertiti
A 90° B, C + canali invertiti
K1 90° K2, K0 + canali
invertiti
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
Housing
ø58 mm
ø60 mm
ø80 mm
ø105 mm
ø60 mm
ø115 mm
Diametro albero
ø10-14 mm albero passante
ø12...14 mm albero
passante
ø20-27 mm albero cavo
ø12-20 mm albero passante
/ ø17 mm albero conico
ø6 mm
ø11 mm
Velocità operativa
≤8000 giri/min
≤10000 giri/min
≤5000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
Connessioni
Cavo 1 m
Terminal box
Cavo 1 m
Terminal box
Terminal box
Terminal box
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
17
Encoder assoluti - paralleli
Encoder assoluti - paralleli
■■ Encoder ad albero cavo e albero sporgente
■■ Flangia a innesto o sincro flangia
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione singolo giro massima 13 bit
■■ Risoluzione multigiro 12 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Con uscita cavo o connettore
18
Modello
BMSH 58 parallelo MAGRES
BMSV 58 parallelo MAGRES
GA240, GA241 - parallelo
GXP1W - parallelo
Caratteristiche
--Encoder singolo giro /
parallelo
--Encoder singolo giro /
parallelo
--Encoder singolo giro /
parallelo
--Encoder multigiro /
parallelo
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: 12 bit
--Risoluzione: 12 bit
--Risoluzione: 13 bit
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 12 bit
Tensione di alimentazione
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
Risoluzione totale
12 bit
12 bit
13 bit
24 bit
Interfaccia
12 segnali d’uscita paralleli
12 segnali d’uscita paralleli
13 segnali d’uscita paralleli
24 segnali d’uscita paralleli
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+70 °C
Housing
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
Diametro albero
ø12 mm albero passante
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
Velocità operativa
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
Connessioni
Cavo
Cavo
Connettore o cavo
Connettore D-SUB, 37‑pin,
cavo 1 m
www.baumergroup.com/motion
--Flangia a innesto o sincro
flangia
Encoder assoluti - SSI
Encoder assoluti - SSI
■■ Encoder ad albero cavo e albero sporgente
■■ Encoder singolo giro e multigiro
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione: singolo giro 12-15 bit
■■ Risoluzione: multigiro 12-24 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Programmabili
■■ Opzione: traccia incrementale
Modello
BMSH 58, BMMH 58 SSI MAGRES
GXM2S - SSI
G0M2H - SSI
ATD 4S A 4 Y10
Caratteristiche
--Encoder singolo o
multigiro / SSI
--Encoder multigiro / SSI
--Encoder multigiro / SSI
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Encoder singolo o
multigiro / SSI
--Risoluzione: singolo giro
14 bit, multigiro 12 bit
--Risoluzione: singolo giro
14 bit, multigiro 12 bit
--Albero passante ø12 mm /
ø14 mm
--Albero cavo max. ø14 mm
--Rilevazione magnetica
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 13 bit
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
15 bit, multigiro 24 bit
--Albero cavo ø20-27 mm
Tensione di alimentazione
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
Risoluzione totale
25 bit
26 bit
26 bit
39 bit
Interfaccia
SSI
SSI
A incrementale 90° B
(opzione)
SSI
A incrementale 90° B
(opzione)
SSI
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
Housing
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø80 mm
Diametro albero
ø12 mm albero passante
ø12-14 mm albero passante
ø12-14 mm albero cavo
ø20-27 mm albero cavo
Velocità operativa
≤12000 giri/min
≤6000 giri/min
≤6000 giri/min
≤5000 giri/min
Connessioni
Connettore o cavo
Connettore 12-pin
Connettore 12-pin
Connettore M23 type 2,
12-pin resp. 17-pin
www.baumergroup.com/motion
19
Encoder assoluti - SSI
Encoder assoluti - SSI
Encoder assoluti - SSI
■■ Albero cavo e albero sporgente
■■ Encoder singolo giro e multigiro
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione singolo giro 10-18 bit
■■ Risoluzione multigiro 12-16 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Zero impostabile elettronicamente
■■ Opzione: segnali incrementali
■■ Classe di protezione IP 66
Modello
G1S2B - SSI
BMSV 30, BMMV 30 SSI MAGRES
BMSV 42, BMMV 42 SSI MAGRES
BMSV 58, BMMV 58 SSI MAGRES
GA240, GA241 - SSI
GM400, GM401 - SSI
GBM2W - SSI
AMG 71
Caratteristiche
--Encoder multigiro / 2 x SSI
--Mini encoder singolo o
multigiro / SSI
--Mini encoder singolo o
multigiro / SSI
--Encoder singolo o
multigiro / SSI
--Encoder singolo giro / SSI
--Encoder multigiro / SSI
--Encoder multigiro / SSI
--Encoder multigiro / SSI
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Risoluzione: 14 bit
--Risoluzione: singolo giro
10 bit, multigiro 15 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 13 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 13 bit
--Risoluzione: singolo giro
14 bit, multigiro 12 bit
--Risoluzione: singolo giro
18 bit, multigiro 16 bit
--Housing ø30 mm
--Housing ø42 mm
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 12 /
16 bit
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 12 bit
--Per applicazioni a livello di
sicurezza secondo
normativa SIL 3
20
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Tecnologia multigiro:
principio di rilevazione
senza gearbox e batteria
Tensione di alimentazione
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
7...30 VDC
Risoluzione totale
25 bit
25 bit
25 bit
25 bit
14 bit
26 bit
34 bit
29 bit
Interfaccia
SSI
A Incrementale, B + canali
invertiti
SSI
SSI
SSI
SSI
SSI
A incrementale 90° B
(opzione)
SSI
A incrementale 90° B
(opzione)
SSI
Temperatura operativa
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
Housing
ø90 mm
ø30 mm
ø42 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø60 mm
Diametro albero
ø20 mm albero cavo
ø5-8 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm
Velocità operativa
≤3800 giri/min
≤6000 giri/min
≤12000 giri/min
≤12000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
≤6000 giri/min
Connessioni
Connettore 16-pin
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Connettore o cavo
Terminal box
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
21
Encoder assoluti - bus di campo
Encoder assoluti - bus di campo
Encoder assoluti - bus di campo
■■ CANopen e DeviceNet
■■ Encoder ad albero cavo e albero passante
■■ Encoder ad albero sporgente con servo flangia o flangia innesto
■■ Encoder singolo giro e multigiro
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione singolo giro 12-13 bit
■■ Risoluzione multigiro 16-18 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Zero impostabile elettronicamente
22
Modello
BMSH 42, BMMH 42
CANopen - MAGRES
BMSH 58, BMMH 58
CANopen - MAGRES
GXP5S - CANopen
G0P5H - CANopen
BMSV 42, BMMV 42
CANopen - MAGRES
BMSV 58, BMMV 58
CANopen - MAGRES
GXP5W - CANopen
BMSH 42, BMMH 42
DeviceNet - MAGRES
BMSH 58, BMMH 58
DeviceNet - MAGRES
Caratteristiche
--Mini encoder singolo o
multigiro / CANopen
--Encoder singolo o
multigiro / CANopen
--Encoder multigiro /
CANopen
--Encoder multigiro /
CANopen
--Mini encoder singolo o
multigiro / CANopen
--Encoder singolo o
multigiro / CANopen
--Encoder multigiro /
CANopen
--Mini encoder singolo o
multigiro / DeviceNet
--Encoder singolo o
multigiro / DeviceNet
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 18 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 18 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 18 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 16 bit
--Housing ø42 mm
--Interfaccia bus di campo
integrata
--Albero passante ø12 mm /
ø14 mm
--Albero cavo max. ø14 mm
--Housing ø42 mm
--Interfaccia bus di campo
integrata
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Housing ø42 mm
--Interfaccia bus di campo
integrata
Tensione di alimentazione
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
Risoluzione totale
30 bit
30 bit
29 bit
29 bit
28 bit
30 bit
29 bit
28 bit
28 bit
Interfaccia
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
DeviceNet
DeviceNet
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
-20...+85 °C
Housing
ø42 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø42 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø42 mm
ø58 mm
Diametro albero
ø12 mm albero passante
ø12 mm albero passante
ø12-14 mm albero passante
ø12-14 mm albero cavo
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø12 mm albero passante
ø12 mm albero passante
Protezione DIN EN 60529
IP 42
IP 65
IP 65
IP 54
IP 54
IP 65
IP 65
IP 54
IP 65
IP 65
IP 65
Connessioni
Connettore o cavo
Connettore D-SUB, 9-pin
Connettore
Connettore
Connettore o cavo
Connettore D-SUB, 9-pin /
Connettore M12
Connettore
Connettore o cavo
Connettore D-SUB, 9-pin
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
23
Encoder assoluti - bus di campo
Encoder assoluti - bus di campo
Encoder assoluti - bus di campo
■■ CANopen, DeviceNet, Profibus, SSI, EtherCAT, RS485
■■ Albero cavo, passante o conico
■■ Encoder ad albero sporgente con flangia a innesto o sincro flangia
■■ Encoder singolo giro e multigiro
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione: singolo giro 12-15 bit
■■ Risoluzione: multigiro 12-16 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Zero impostabile elettronicamente
24
Modello
BMSV 42, BMMV 42
DeviceNet - MAGRES
BMSV 58, BMMV 58
DeviceNet - MAGRES
GXP8W - DeviceNet
BMMH 58 Profibus-DP MAGRES
BMMV 58 Profibus-DP MAGRES
HMG 11, HMG 11 + FSL
AMG 11, AMG 11 + FSL
ATD 4B A 4 Y11
GXM7S - RS485
GXM7W - RS485
Caratteristiche
--Mini encoder singolo o
multigiro / DeviceNet
--Encoder singolo o
multigiro / DeviceNet
--Encoder multigiro /
DeviceNet
--Encoder multigiro /
Profibus-DP
--Encoder multigiro /
Profibus-DP
--Encoder multigiro / SSI /
Profibus / CANopen
--Encoder multigiro / SSI /
Profibus / CANopen
--Encoder singolo o
multigiro / EtherCAT
--Encoder multigiro / RS485
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Interfaccia bus di campo
integrata
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Interfaccia bus di campo
integrata
--Interfaccia bus di campo
integrata
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 12 /
16 bit
--Risoluzione: singolo giro
15 bit, multigiro 16 bit
--Housing ø42 mm
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 12 /
16 bit
--Albero cavo, passante o
conico shaft ø16-20 mm
--Euro-flangia B10 / shaft
ø11 mm
--Albero cavo ø20-27 mm
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 12 bit
--Albero passante ø12 mm /
ø14 mm
--Flangia a innesto o sincro
flangia
Tensione di alimentazione
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
9...30 VDC
9...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
Risoluzione totale
28 bit
28 bit
29 bit
29 bit
29 bit
29 bit
29 bit
31 bit
25 bit
Interfaccia
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
Profibus-DPV0
Profibus-DPV0
SSI
Profibus-DPV0
CANopen
SSI
Profibus-DPV0
CANopen
EtherCAT
RS485
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
Housing
ø42 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø122 mm
ø122 mm
ø80 mm
ø58 mm
Diametro albero
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø12 mm albero passante
ø6 mm / ø10 mm
ø16-20 mm albero
passante, conico o cavo
ø11 mm
ø20-27 mm albero cavo
ø12-14 mm albero passante
ø6 mm / ø10 mm
Protezione DIN EN 60529
IP 65
IP 65
IP 54
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
IP 67
IP 65
IP 54
IP 65
Connessioni
Connettore o cavo
Connettore D-SUB, 9-pin
Connettore
Connettore Maschio
/ femmmina M12,
connettore M8
Connettore Maschio
/ femmmina M12,
connettore M8
Terminal box/ bus cover
Terminal box/ bus cover
Maschio M12, A-coded,
femmina M12, D-coded
Connettore o cavo
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
25
Encoder assoluti - bus cover modulari
Encoder assoluti - bus cover modulari
Encoder assoluti - bus cover modulari
■■ Interfaccia a bus di campo
■■ CANopen, DeviceNet, Profibus, EtherCAT, fibre ottiche, SSI
■■ Encoder ad albero cavo e albero passante
■■ Encoder a flangia a innesto o sincro flangia
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ Risoluzione: singolo giro 12-18 bit
■■ Risoluzione: multigiro 16-18 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
26
Modello
BMSH 58, BMMH 58
flessibile - MAGRES
GXAMS, GXMMS - multivo
GBAMS, GBMMS multivoPlus
G0AMH, G0MMH - multivo
G1MMH, G2MMH multivo
GBAMH, GBMMH multivoPlus
BMSV 58, BMMV 58
flessibile - MAGRES
GXAMW, GXMMW multivo
GBAMW, GBMMW multivoPlus
Caratteristiche
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder multigiro / bus
cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Encoder singolo o
multigiro / bus cover
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 18 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Alta risoluzione totale
max. 31 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Alta risoluzione totale
max. 31 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 18 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Alta risoluzione totale
max. 31 bit
--Intefaccia bus di campo
--Albero passante ø12 mm /
ø14 mm
--Albero passante ø12 mm /
ø14 mm
--Albero cavo max. ø14 mm
--Albero cavo diametro 1”
and 2”
--Albero cavo max. ø14 mm
--Intefaccia bus di campo
--Flangia a innesto o sincro
flangia
--Flangia a innesto o sincro
flangia
Tensione di alimentazione
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
Risoluzione totale
30 bit
29 bit
31 bit
29 bit
29 bit
31 bit
30 bit
29 bit
31 bit
Interfaccia
Profibus-DPV0 / V2
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Profibus-DPV0 / V2
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Bus a fibre ottiche
SSI
Profibus-DPV0 / V2
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Bus a fibre ottiche
SSI
Profibus-DPV0
CANopen
DeviceNet
Profibus-DPV0
CANopen
DeviceNet
Profibus-DPV0
CANopen
DeviceNet
Profibus-DPV0 / V2
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Profibus-DPV0 / V2
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Bus a fibre ottiche
SSI
Profibus-DPV0 / V2
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
Bus a fibre ottiche
SSI
Temperatura operativa
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-20...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
Housing
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø90 mm
ø116 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
Diametro albero
ø12 mm albero passante
ø12-14 mm albero passante
ø12-14 mm albero passante
ø12-14 mm albero cavo
ø25,4 / ø50,8 mm albero
cavo
ø12-14 mm albero cavo
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
Protezione DIN EN 60529
IP 65
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 65
IP 54
IP 65
IP 54
IP 65
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
27
Sensori magnetici
Sensori magnetici
Sensori magnetici
■■ Sistema senza contatti
■■ Per applicazioni linrari e rotatorie
■■ Insensibile a sporco e polvere
■■ Versioni a 2 e 3 canali con impulso di zero
■■ Alta risoluzione
■■ Posizione assoluta rilevabile lungo 360° di risoluzione angolare
■■ Alta classe di protezione IP 67
Modello
MEFK 10 - EcoSpin
MDFK 08
MDFK 10
ITD 67 A 4 Y 9
ITD 69 A 4 Y 5
MDRM 18, MDFM 20 A270 / C270
MDRM 18, MDFM 20 A360 / C360
MLFK 10
Caratteristiche
--Sensore magnetico con
rotore
--Sensore magnetico con
rotore
--Sensore magnetico con
rotore
--Sensore magnetico con
rotore
--Sensore magnetico con
rotore
--Sensore magnetico con
rotore
--Sensore magnetico con
rotore
--Sistema per feedback
motor
--Risoluzione massima
2880 passi
--Risoluzione massima
4096 passi
--Risoluzione massima
16384 passi
--Rilevazione magnetica
--Rilevazione magnetica
--Risoluzione massima
0,005 mm
--Segnale d’uscita A 90° B o
A 90° B +N
--Segnale d’uscita A 90° B o
A 90° B +N
--Risoluzione massima
2048 imp/giro
--Campo di lavoro 360°
lineari
--Segnale d’uscita A 90° B
--Risoluzione 20 e 50
impulsi
--Campo di lavoro 270°
lineari
--Circuito d’uscita: HTL
--Risoluzione 1,41° (A360)
0,09° (C360)
--Segnale d’uscita A 90° B e
A 90° B + segnali invertiti
--Circuito d’uscita: push-pull
e RS422
--Circuito d’uscita: push-pull
e RS422
--Circuito di uscita HTL, TTL
o sinusoidale 1 Vss
--Risoluzione 1,41° (A270)
0,09° (C270)
--Segnale d’uscita 4...20 mA
--Segnale d’uscita 0...5 V,
0...4,3 V
--Circuito d’uscita: push-pull
e RS422
--Rilevazione senza contatti
--Rilevazione senza contatti
--Rilevazione senza contatti
--Rilevazione senza contatti
--Circuito di uscita:
push-pull
--Rilevazione senza contatti
28
--Senza cuscinetti a sfera
--Senza cuscinetti a sfera
--Rilevazione senza contatti
Tensione di alimentazione
8...28 VDC
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...24 VDC
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
5 VDC ±10 %
15...30 VDC
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
5 VDC ±5 %
Segnali d’uscita
A 90° B
A 90° B
A 90° B, N
A 90° B + canali invertiti
A 90° B, N + canali invertiti
A 90° B, N
A 90° B, N + canali invertiti
A, B
A 90° B, N
A 90° B, N + canali invertiti
4...20 mA
0...5 V, non stabilizzato
0...4.3 V, stabilizzato
A 90° B
A 90° B + canali invertiti
Accuratezza del sistema
±0,8 °
±0,5 °
±0,5 °
-
-
±0,6 % (A270)
±0,25 % (C270)
±0,6 % (A360)
±0,25 % (C360)
±0,04 mm
Jitter
≤20 %
≤15 %
≤15 %
-
-
-
-
-
Range angolare
-
-
-
-
-
270 ° lineare
360 ° lineare
-
Housing
Rettangolare 10 mm
Rettangolare 8.5 mm
Rettangolare 10 mm
26 x 75 mm
16 x 48 mm
Rettangolare 20 mm
cilindrco, M18
Rettangolare 20 mm
cilindrco, M18
Rettangolare 10 mm
Protezione DIN EN 60529
IP 67
IP 67
IP 67
IP 66
IP 66
IP 67
IP 67
IP 67
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
29
Dinamo tachimetriche
Dinamo tachimetriche
Dinamo tachimetriche
■■ Tecnica brevettata LongLife
■■ Alloggiamenti ø52 mm, senza cuscinetti a sfera
■■ Albero passante ø8-16 mm senza cuscinetti a sfera
■■ Albero ø6-18 mm con cuscinetti a sfera
■■ Albero conico ø17 mm
■■ Alloggiamento con cuscinetti
■■ Range di temperatura: -30...+130 °C
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Alta classe di protezione IP 68
Modello
GT 5
GT 9
GTB 9
GTR 9
KTD 2-… B14
TDP 0,09
TDP 0,2
GMP 1,0
TDP 13
Caratteristiche
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Brevi tempi di risposta
--Tensione di circuito aperto
7...10 mV per rpm
--Tensione di circuito aperto
10...20 mV per rpm
--Tensione di circuito aperto
10...20 mV per rpm
--Tensione di circuito aperto
20...60 mV per rpm
--Tensione nominale 7...15 V
--Tensione di circuito aperto
10...60 mV per rpm
--Tensione di circuito aperto
10...150 mV per rpm
--Tensione di circuito aperto
40...175 mV per rpm
--Tensione di circuito aperto
20...200 mV per rpm
--Albero passante ø8-12 mm
--Albero passante ø12-16
mm o albero conico
ø17 mm (1:10)
--Albero passante
ø12-16 mm o albero
conico ø17 mm (1:10)
--Albero passante ø16 mm
--Albero ø6 mm con flangia
--Albero passante ø7-14 mm
con flangia
--Albero passante
ø12-14 mm
--Albero ø14-18 mm con
flangia
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
30
--Albero ø6 mm flangia
sincro
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
--Ampio range di velocità di
rotazione
--Segnale d’uscita di alta
qualità grazie alla tecnica
di rilevamento brevettata
longlife
Tolleranza di linearità
≤0,15 %
≤0,15 %
≤0,15 %
≤0,15 %
≤0,2 %
≤0,15 %
≤0,15 %
≤0,5 %
≤0,15 %
Coefficiente di
temperatura
±0,05 %/K (inattivo)
±0,05 %/K (inattivo)
±0,05 %/K (inattivo)
±0,05 %/K (inattivo),
opzione: 0,005 %/K
±0,2 %/10 K
(‑10...+100 °C)
±0,05 %/K (inattivo)
±0,05 %/K (inattivo)
±0,05 %/K (inattivo)
±0,05 %/K (inattivo)
Voltaggio circuito aperto
7...10 mV per giri/min
10...20 mV per giri/min
10...20 mV per giri/min
20...60 mV per giri/min
7...15 mV per giri/min
10...60 mV per giri/min
10...150 mV per giri/min
40...175 mV per giri/min
20...200 mV per giri/min
Diametro albero
ø8-12 mm albero passante
ø12-16 mm albero passante
/ ø17 mm albero conico
ø12-16 mm albero passante
/ ø17 mm albero conico
ø16 mm albero passante
ø6 mm
ø6 mm
ø7-14 mm
ø12-14 mm
ø14-18 mm
Temperatura operativa
-30...+130 °C
-30...+130 °C
-30...+130 °C
-30...+130 °C
-20...+100 °C
-30...+130 °C
-30...+130 °C
-30...+130 °C
-30...+130 °C
Protezione DIN EN 60529
IP 00
IP 54
IP 00
IP 44
IP 68
IP 56
IP 55
IP 56
IP 55
IP 55
IP 55
Connessioni
Terminal plug-in
Terminal plug-in
Connettore
Connettore
Connettore a vite, 2-pin
Terminal box
Terminal box
Terminal box
Terminal box
www.baumergroup.com/motion
www.baumergroup.com/motion
31
Encoder EX / acciaio inox
Encoder EX / acciaio inox
Encoder EX / acciaio inox
■■ Exx approvato ATEX
■■ Housing in acciaio inox
■■ Encoder incrementali e assoluti
■■ Sistema ottico e magnetico
■■ SSI, CANopen e interfaccia a bus di campo
■■ Risoluzione incrementale massima 5000 imp/giro
■■ Risoluzione totale massima 30 bit
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Alta classe di protezione IP 68 e IP 69K
32
Modello
EEx HOG 161 incrementale
EEx OG 9 - incrementale
X 700 - incrementale
X 700 - SSI
X 700 - CANopen
BMMV 58 SSI - MAGRES
hermetic
GE400, GE401 - SSI
GEMMW - multivo
BMMV 58 flessibile MAGRES hermetic
Caratteristiche
--Encoder incrementali /
ATEX
--Encoder incrementali /
ATEX
--Encoder incrementali /
ATEX
--Encoder monogiro o
multigiro / SSI / ATEX
--Encoder multigiro /
CANopen / ATEX
--Encoder multigiro / SSI
--Encoder multigiro / SSI
--Design in acciaio inox
--Encoder multigiro / bus
cover
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Rilevazione ottica
--Sistema magnetico,
sigillato ermeticamente
--Encoder multigiro / bus
cover
--Design in acciaio inox
--Exx-approvato ATEX II 2G
Ex de IIC T6
--Exx-approvato ATEX II 2G
Ex de IIC T6
--Risoluzione massima
5000 imp/giro
--Risoluzione: singolo giro
14 bit, multigiro 12 bit
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 13 bit
--Sistema magnetico,
sigillato ermeticamente
--Encoder con albero cavo
ø30-70 mm
--Encoder con albero
sporgente ø11 mm
--Flangia a innesto / albero
ø10 mm
--Flangia a innesto / albero
ø10 mm
--Flangia a innesto / albero
ø10 mm
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
Tensione di alimentazione
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
9...26 VDC
9...30 VDC
4,75...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
10...30 VDC
Risoluzione (passi/giro)
250...2500
1...5000
5...5000
-
-
-
-
-
-
Risoluzione totale
-
-
-
26 bit
29 bit
25 bit
26 bit
29 bit
30 bit
Temperatura operativa
-20...+65 °C (T5)
-20...+70 °C (T6)
-20...+55 °C
-25...+70 °C
-25...+60 °C
-25...+60 °C
-40...+85 °C
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
-40...+85 °C
Housing
ø160 mm
ø120 mm
ø70 mm
ø70 mm
ø70 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
ø58 mm
Diametro albero
ø30-70 mm albero cavo
ø11 mm
ø10 mm
ø10 mm
ø10 mm
ø10 mm
ø6 mm / ø10 mm
ø10 mm
ø10 mm
Velocità operativa
≤5600 giri/min
≤7000 giri/min
≤6000 giri/min
≤6000 giri/min
≤6000 giri/min
≤6000 giri/min
≤10000 giri/min
≤10000 giri/min
≤12000 giri/min
Connessioni
Terminal box
Terminal box
Cavo 2 m (altre lunghezze
su richiesta)
Cavo 2 m (altre lunghezze
su richiesta)
Cavo 2 m (altre lunghezze
su richiesta)
Connettore o cavo
Connettore
Bus cover
Bus cover
Protezione DIN EN 60529
IP 54 (T6)
IP 56 (T5)
IP 56
IP 67
IP 67
IP 67
IP 68
IP 69K
IP 67
IP 67
IP 68
IP 69K
www.baumergroup.com/motion
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
14 bit, multigiro 12 bit
--Rilevazione ottica
--Risoluzione: singolo giro
13 bit, multigiro 16 bit
--Risoluzione: singolo giro
12 bit, multigiro 18 bit
--Intefaccia bus di campo
www.baumergroup.com/motion
33
Resolver
Resolver
■■ Albero ø6 mm
■■ Albero cavo ø10-16 mm
■■ Meccanica estremamente robusta
■■ Velocità di rotazione massima 10000 giri/min
■■ Temperatura massima sopportabile +100 °C
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Classe di protezione IP 65
34
Modello
RTD 1 B14 Y 1
RTD 4 A 4 Y 2
Caratteristiche
--Resolver robusti con albero
sporgente ø6 mm
--Resolver robusti con albero
passante ø10-16 mm
--Massima velocità di
rotazione 10000 rpm
--Massima velocità di
rotazione 8000 rpm
--Centraggio allineamento
ø50 mm
--Alta resistenza contro
vibrazioni e shock
--Foro di montaggio
ø68 mm
--Ampio campo di
temperature d’utilizzo
Elemento primario
Rotor
Rotor
Numero di coppie di poli
1 = 2-pin
1 = 2-pin
Tensione di alimentazione
7 Vrms
7 Vrms
Frequenza segnali
d’ingresso
10 kHz
10 kHz
Diametro albero
ø6 mm
ø10-16 mm albero passante
Temperatura operativa
-20...+100 °C
-20...+100 °C
Protezione DIN EN 60529
IP 65
IP 65
Connessioni
Connettore M23 type 2,
12-pin
Connettore M23 type 2,
12-pin
www.baumergroup.com/motion
Inclinometri
Inclinometri
■■ Range di misura bidimensionale: 15°, 30°, 60°
■■ Range di misura monodimensionale: 360°
■■ Interfaccia CANopen o Profibus
■■ Temperatura massima sopportabile +85 °C
■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni
■■ Classe di protezione IP 66
■■ Disponibile anche con housing di acciao inox
Modello
GNAMG
Caratteristiche
--Inclinometro / CANopen /
Profibus
--Campo di lavoro bi
dimensionale: 15°, 30° e
60°
--Campo di lavoro uni
dimensionale: 360°
--Risoluzione: 0,001° a 1°
--Grado di precisione: ±0,1°
a 0,5°
Tensione di alimentazione
10...30 VDC
Measuring range
15°, 30°, 60°
(bidimensionali)
360° (monodimensionali)
Interfaccia
CANopen
Profibus-DPV0
Housing
Staffa di montaggio con
bus cover
Temperatura operativa
-25...+85 °C
-40...+85 °C (opzione)
Protezione DIN EN 60529
IP 66
Connessioni
Pressacavo o connettore
M12
www.baumergroup.com/motion
35
MINETTI S.P.A.
BERGAMO - Via Canovine, 14
Tel. 035.327111 - Fax 035.314307
www.minettigroup.com
[email protected]
Filiale BERGAMO
BERGAMO - Via Canovine, 14
Tel. 035.327111 - Fax 035.316767
Filiale BRESCIA
BRESCIA - Via Di Vittorio, 38
Tel. 030.3582734 - Fax 030.3582760
Filiale VICENZA
CREAZZO (VI) - Via F. Filzi, 97
Tel. 0444.521313 - Fax 0444.521671
Filiale VENEZIA
MARGHERA (VE) - Via Pinton, 4
Tel. 041.930511 - Fax 041.930616
Filiale TREVISO
VILLORBA (TV) - Via Pacinotti, 20
Tel. 0422.919808 - Fax 0422.919928
Filiale UDINE
PRADAMANO (UD) - Via Nazionale, 92
Tel. 0432.640098 - Fax 0432.640403
STOCCHI S.R.L.
BERGAMO - Via Cavalieri di Vittorio Veneto, 20
Tel. 035.3693411 - Fax 035.3693428
TRE-VI S.R.L.
TREVIGLIO (BG) - Via Roggia Vailata
Tel. 0363.343332 - Fax 0363.419595
BRUNABOSI S.R.L.
PARMA - Via Cerati, 1/a
Tel. 0521.984346 - Fax 0521.980803
Filiale Reggio Emilia
REGGIO EMILIA - Via Bruschi, 23 c/d/e
Tel. 0522.302066 - Fax 0522.302463
INDUSTRIALTECNICA S.P.A.
CALDERARA DI RENO (BO) - Via Roma, 118/H
Tel. 051.3173011 - Fax 051.3173020
Filiale Cesena
CESENA - Loc. Pievesestina - Via Fossalta, 3260
Tel. 0547.313286 - Fax 0547.415799
FIMU S.R.L.
ALBA (CN) - Viale Artigianato
Tel. 0173.363731 - Fax 0173.362944
Filiale Savigliano
SAVIGLIANO (CN) - Z. Ind. Borgo Marene
Via Artigianato, 14
Tel. 0172.713542 - Fax 0172.715489
Filiale Torino
TORINO - Via Farinelli, 6
Tel. 011.3910571 - Fax 011.3486180
FIMU VIGEVANO S.R.L.
VIGEVANO (PV) - Via Rebuffi, 33
Tel. 0381.348280 - Fax 0381.348113
SAROK DUE S.R.L.
S. VITTORE OLONA (MI) - Via I° Maggio, 9/11
Tel. 0331.423911 - Fax 0331.423942
SAROK ITALIA S.P.A.
LECCO - Via Valsugana, 4
Tel. 0341.357811 r.a. - Fax 0341.283096
ZANETTI UTENSILI S.R.L.
BRESCIA - Via G.di Vittorio, 38
Tel. 030.7255535 - Fax 030.7751167
