Panoramica prodotti. Motion Control. Encoder, dinamo tachimetriche
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Il dati tecnici sono stati verificati, ma l'acuratezza del materiale stampato non è garantito. Stampato in italia. 02/09 No. 172.36.017/1 Baumer Italia S.r.l. Via Resistenza 1 IT-20090 Assago, Mi Phone +39 (0)245 70 60 65 Fax +39 (0)245 70 62 11 [email protected] Per maggiori informazione visionate il catalogo Motion Control, che raccoglie solo una selezione della ns. ampia gamma di prodotti. www.baumergroup.com/motion Panoramica prodotti. Motion Control. Encoder, dinamo tachimetriche, resolver, inclinometri. Benvenuti nel mondo degli encoder Ufficio centrale Baumer Holding AG P.O. Box Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 Fax +41 (0)52 728 1144 [email protected] International Sales Baumer Group P.O. Box Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 Fax +41 (0)52 728 1144 [email protected] www.baumergroup.com/worldwide Europe Denmark Baumer A/S Jacob Knudsens Vej 14 DK-8230 Abyhoj Phone +45 (0)8931 7611 [email protected] France Baumer SAS ZAE de Findrol FR-74250 Fillinges Phone +33 (0)450 392 466 [email protected] Misuarazione angolare precisa, posizionamento intelligente - Baumer si offre come patner affidabile e competente per il rilevamento di movimenti lineari e rotatori. Il nostro portfolio standard offre un'ampia gamma di soluzioni flessibili, da encoder miniaturizzati a sistemi di posizionamento intelligenti, con diversi principi di rilevamento, tipi di montaggio e interfacce elettriche. Inoltre, se richiesto, si realizzano prodotti su misura per ogni applicazione. Per maggiori e più dettagliate informazioni sui nostri prodotti, e per scoprire di più sulle innovazioni di Baumer, visitate il nostro sito: www.baumergroup.com/motion Germany Baumer GmbH Pfingstweide 28 DE-61169 Friedberg Phone +49 (0)6031 60 07 0 [email protected] Baumer Hübner GmbH Planufer 92 b DE-10967 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 [email protected] Baumer IVO GmbH & Co. KG Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 (0)7720 942-0 [email protected] Baumer Thalheim GmbH & Co. KG Hessenring 17 DE-37269 Eschwege Phone +49 (0)5651 9239-0 [email protected] Italy Baumer Italia S.r.l. Via Resistenza 1 IT-20090 Assago, MI Phone +39 (0)2 45 70 60 65 [email protected] Sweden Baumer A/S Datorgatan 3 SE-56133 Huskvarna Phone +46 (0)36 13 94 30 [email protected] Switzerland Baumer Electric AG P.O. Box, Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 [email protected] United Kingdom Baumer Ltd. 33/36 Shrivenham Hundred GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ Phone +44 (0)1793 783 839 [email protected] America Canada Baumer Inc. 4046 Mainway Drive CA-Burlington, ON L7M 4B9 Phone +1 (1)905 335-8444 [email protected] USA Baumer Ltd. 122 Spring Street, Unit C-6 US-Southington, CT 06489 Phone +1 (1)860 621-2121 [email protected] Asia China Baumer (China) Co., Ltd. Building 30, 2nd Floor, Section A Minyi Road 201, Songjiang District CN-201612 Shanghai Phone +86 (0)21 6768 7095 [email protected] India Baumer India Private Limited 201, C3, Saudamini Complex, Bhusari Colony, Paud Road, Kothrud IN-411038 Pune Phone +91 20 2528 6833/34 [email protected] Singapore Baumer (Singapore) Pte. Ltd. Blk 21, Kallang Avenue #03-173 Kallang Basin Ind. Est. SG-339412 Singapore Phone +65 6396 4131 [email protected] Per ulteriori paesi, preghiamo di rivolgersi all'international sales. Indice Motion Control Introduzione Motion Control 2 Ampio range di prodotti Applicazioni Encoder incrementali e sinusoidali Encoder incrementale Encoders assoluti Encoder assoluti - paralleli 8 Encoder sinusoidali 18 Encoder assoluti - SSI Encoder assoluti - bus di campo Encoder assoluti - bus cover modulari Sensori magnetici Sensori magnetici 28 Dinamo tachimetriche Dinamo tachimetriche 30 ATEX / encoder in acciaio inox, resolvers, inclinometri Encoder ATEX 32 Encoder in acciaio inox Resolver Inclinometri Baumer Group Presenza internazionale 36 Motion Control Motion Control Baumer. Un punto di riferimento Il nostro scopo è quello di essere sempre un passo avanti rispetto i nostri concorrenti. Alta precisione e affidabilità caratterizzano i sofisticati prodotti realizzati per voi. L'ottima presenza sul mercato e le molte soluzioni, sono il risultato della stretta collaborazione con i nostri clienti. Alla base di alta qualità, affidabilità, flessibilità e risparmio economico sta la grande esperienza nei processi di produzione. Per migliorare continuamente le nostre performance, combiniamo una linea di management snella con Six Sigma. Ecco alcuni punti di forza: Alto grado di innovazione Ampio range di prodotti Grande esperienza nelle applicazione Stretta collaborazione con il cliente Ampia rete di distribuzione a livello mondiale Settori Industria automobilisitca Industria chimica e petrolchimica Feed back motor Produzione elettronica Packaging alimentare, imbottigliamento Industria grafica Handling e industria robotica Industria della pressofusione Sollevatori e ascensori Macchine utensili Industria medica Industria farmaceutica e biotecnologie Industria della plastica Industria dei semiconduttori Industria tessile Veicoli movimentazione terra Industria mineraria Logistica Energie eolica Industria del legno 2 www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 3 La più vasta gamma di prodotti innovativi e di soluzioni precise per posizionamento e rilevazione di velocità di rotazione. Motion Control Motion Control Il nostro Know how nella rilevazione di posizionamento è andato crescendo per decenni, permettendo di creare costantemente innovazioni e continue migliorie dei prodotti, passando dai primi encoder incrementali a quelli assoluti, fino ad arrivare a garantire grande affidabilità anche in applicazioni sottomarine. Ovviamente non sono stati trascurati elementi quali l'alta resistenza meccanica, vari design, sistemi di motaggio oltre ai diversi sistemi di comunicazione in commercio. Encoder incrementali Encoder sinusoidali Encoder assoluti Dinamo tachimetriche Encoder ATEX Sensori magnetici Limitatori di velocità Resolvers Inclinometri Soluzioni su misura per il cliente Nessun range di prodotti sarà mai abbastanza ampio per fornire una soluzione ottimale per ogni applicazioni. A volte nelle applicazioni, c’e la necessità di “muoversi” verso nuove direzioni, perché non possono essere soddisfatte da soluzioni già presenti sul mercato. È questo il motivo per cui i nostri progettisti lavorano a stretto contatto con i nostri clienti. Noi saremo felici di potervi aiutare! 4 www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 5 Applicazioni 6 Applicazioni Controllo accelerazione e velocità L'alta risoluzione e l'affidabilità dei nostri encoder garantiscono misura in tempo reale: Costruzioni di nastri trasportatori e motori Costruzione ascensori Macchine di processo Handling e robotica Un modo semplice per rilevare movimenti lineari e rotativi Posizionamento preciso L'ampia scelta di bus di comunicazione disponsibili sui nostri prodotti rendono i vecchi sistemi di cablaggio obsoleti. Handling Lavorazione di metalli Macchine per profilati Industria della plastica e dei semiconduttori Misura angolare precisa A prova di shock Affidabile e versatile L'ampio range di temperature e specialmente l'alto standard di protezione forniti dagli encoder Baumer, li rendono indicati per applicazioni su parti in movimento. Macchine movimentazione terra Macchine agricole, trattori e ambulanze Scavatrici, gru e piattaforme aeree Gru portuarie per container Gli encoder Baumer sono utilizzati in numerosi ambiti. Molto rubusti, forniscono un alta affibilità anche in condizioni estreme. Packaging Etichettatrici Macchine per avvolgimenti Macchine di processo Controllo di processo Assolutamente robusto In molte applicazioni automotive, gli encoder di Baumer vengono utilizzati in punti nevralgici, come nella catena di trasporto nella zone body painting o nelle tavole di sollevamento per l'area assemblaggio. Industria dell'automobile Presse e punzonatrici Controllo cavi e bobine Laminatoi e avvolgitori di metalli, cavi e stoffe L'affidabilità in condizioni estreme - come caricare e scaricare una nave porta-container - è questo il nostro obbiettivo. Non importa se serve velocità o robustezza, in ogni caso Baumer ha la soluzione Carrelli elevatori pesanti Wood industry Logistica Lavorazione di metalli e acciaierie www.baumergroup.com/motion Sistemi per il rilevamento di movimento senza contatti sono semplici da installare e molto spesso soddisfano gli standard di precisione. Inoltre possono ovviare a problemi quali polvere e umidità. Macchine per la lavorazione del legno Macchine per profili Industria grafica Industria tessile Per l'allineamento ottimale negli impianti eolici dei rotori, i nostri encoder assoluti forniscono la necessaria affidabilità anche nelle condizioni peggiori. Impanti produzione energia eolica Sistemi di convogliamento Industria navale Banchi prova www.baumergroup.com/motion 7 Encoder incrementali Encoder incrementali Encoder incrementali ■■ Design compatto ■■ Albero ø4 mm e ø5 mm ■■ Albero passante ø8-16 mm ■■ Albero cavo ø6-15 mm ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione massima 2048 imp/giro ■■ Velocità di rotazione massima 12000 giri/min ■■ Classe di protezione IP 66 8 Modello ITD 01 A 4 Y 1 ITD 01 B14 BHK BDK ITD 27 A 4 Y27 ITD 27 A 4 Y15 GI341, GI342 - incretivo ITD 20 A 4 BRIH, BRID - EcoMag Caratteristiche --Mini encoder ad albero passante ø4 mm --Mini encoder albero sporgente ø4 mm --Mini encoder ad albero passante o albero cavo --Mini encoder albero sporgente ø5 mm --Encoder con albero passante ø10-16 mm --Encoder con albero cavo ø10-14 mm --Encoder con albero cavo o passante ø10-15 mm --Encoder con albero passante max. ø14 mm --Encoder con albero cavo o passante ø12 mm --Risoluzione massima 1024 imp/giro --Risoluzione massima 1024 imp/giro --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Risoluzione massima 32 imp/giro --Risoluzione massima 32 imp/giro --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Risoluzione massima 1024 imp/giro --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Diametro esterno ø24 mm --Diametro esterno ø24 mm --Housing ø40 mm --Housing ø30 mm --Montaggio su albero con pin --Segnali d’uscita in HTL --Flangia e alloggiamento in materiale plastico high-tech --Montaggio grazie staffa --Alta resistenza contro vibrazioni e shock Tensione di alimentazione 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 8...24 VDC 8...24 VDC 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Risoluzione (passi/giro) 30...1024 30...1024 10...2048 10...2048 1...32 1...32 5...2048 50...1024 64...2048 Frequenza segnali d’uscita ≤100 kHz ≤100 kHz ≤100 kHz ≤100 kHz - - ≤150 kHz ≤120 kHz ≤320 kHz Temperatura operativa -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+80 °C -20...+70 °C -20...+100 °C -20...+85 °C Housing ø24 mm ø24 mm ø40 mm ø30 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm Diametro albero ø4 mm albero passante ø4 mm ø6 mm albero cavo / ø12 mm albero passante ø5 mm ø10-16 mm albero passante ø10-14 mm albero cavo ø10-15 mm albero passante / albero cavo ø8-14 mm albero passante ø12 mm albero passante / albero cavo Velocità operativa ≤10000 giri/min ≤18000 giri/min ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤6000 giri/min ≤6000 giri/min ≤8000 giri/min ≤12000 giri/min Connessioni Cavo 1 m Cavo 1 m Connettore o cavo Connettore o cavo Cavo 1 m Cavo 1 m Cavo 1 m Cavo 1 m Connettore o cavo www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 9 Encoder incrementali Encoder incrementali Encoder incrementali ■■ Encoder secondo standard industriali ■■ Albero cavo fino a ø27 mm ■■ Albero ø6 mm, ø10 mm e ø9,52 mm (inch) ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Flangia a innesto o sincro flangia ■■ Flangia quadra ■■ Risoluzione massima 16384 imp/giro ■■ Velocità di rotazione massima 12000 giri/min ■■ Classe di protezione IP 65 Modello BHF, BHG TIL ITD 21 A 4 Y109 BDH, BDT BRIV 58K, BRIV 58S EcoMag GI355, GI356 GI352 G1I0H, G1I0S ITD 40 A 4 Y79 Caratteristiche --Encoder con albero cavo o passante ø12 mm --Encoder con albero cavo ø10-16 mm --Encoder con albero passante ø10-14 mm --Encoder con albero cavo ø20-27 mm --Risoluzione massima 6000 imp/giro --Encoder con albero sporgente ø10 mm o ø6 mm --Encoder con albero cavo o passante max. ø25 mm --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Encoder con albero sporgente ø10 mm o ø6 mm --Encoder con dimensioni in pollici --Risoluzione massima 10000 imp/giro --Encoder con albero sporgente ø10 mm o ø6 mm --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Rilevazione ottica --Risoluzione massima 6000 imp/giro --Risoluzione massima 16384 imp/giro --Rilevazione ottica --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Risoluzione massima 6000 imp/giro --Rilevazione ottica --Risoluzione massima 10000 imp/giro --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Albero ø9,52 mm --Clamping ring sulla flangia --Montaggio grazie staffa --Flangia a innesto o sincro flangia --Alta resistenza contro vibrazioni e shock --Flangia a innesto o sincro flangia --Ingombri ridotti 10 --Montaggio grazie staffa --Anodizzato Tensione di alimentazione 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 4,5...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...26 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 4,5...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Risoluzione (passi/giro) 10...10000 100...2048 100...6000 10...10000 64...2048 5...6000 5...6000 5...16384 100...2048 Frequenza segnali d’uscita ≤750 kHz ≤120 kHz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤300 kHz ≤750 kHz ≤320 kHz ≤150 kHz ≤150 kHz ≤150 kHz ≤120 kHz Temperatura operativa -20...+85 °C -20...+70 °C 0...+70 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) -20...+70 °C -20...+100 °C Housing ø58 mm 60 x 72 mm ø68 mm ø55 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø75 mm ø80 mm Diametro albero ø12 mm albero passante / albero cavo ø10-16 mm albero cavo ø10-14 mm albero passante ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø9.52 mm ø25 mm albero cavo / albero passante ø20-27 mm albero cavo Velocità operativa ≤12000 giri/min ≤6000 giri/min ≤5000 giri/min ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min ≤3800 giri/min ≤5000 giri/min Connessioni Connettore o cavo Cavo 1 m Cavo 1 m Connettore o cavo Connettore o cavo Connettore o cavo Connettore Connettore Cavo 1 m www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 11 Encoder incrementali Encoder incrementali Encoder incrementali ■■ Encoder secondo standard industriali ■■ Albero cavo fino a ø115 mm ■■ Albero passante ø27 mm ■■ Sistema ottico ■■ Housing con design speciale ■■ Risoluzione massima 10000 imp/giro ■■ Velocità di rotazione massima 10000 giri/min ■■ Classe di protezione massima IP 67 Modello ITD 41 A 4 Y22 ITD 41 A 4 Y141 HOG 71 HOG 9 HOG 10, HOG 10 + FSL HOG 131 ITD 70 A 4 Y 9 HOG 16, HOG 163 HOG 220 Caratteristiche --Encoder con albero cavo ø17-27 mm --Encoder con albero passante ø20-27 mm --Encoder con albero passante ø12-14 mm --Encoder con albero passante max. ø20 mm --Encoder con albero cavo ø16-36 mm --Encoder con albero passante max. ø65 mm --Encoder con albero cavo ø20-75 mm --Encoder con albero cavo ø80-115 mm --Risoluzione massima 10000 imp/giro --Risoluzione massima 10000 imp/giro --Rilevazione ottica --Encoder con albero passante ø12-16 mm o albero conico ø17 mm (1:10) --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Livello logico TTL con regolatore UB 9...26 VDC --Housing robusto in metallo leggero --Housing robusto in metallo leggero --Albero passante --Design NIRO --Housing pressofuso robusto e compatto --Livello logico HTL --Alberi sigillati in maniera specifica Per applicazioni off shore --Risoluzione massima 2500 imp/giro --Montaggio grazie staffa --Livello logico TTL con regolatore UB 9...26 VDC --Livello logico TTL con regolatore UB 9...26 VDC --Housing pressofuso robusto e compatto --Terminali di connessione interni --Housing con speciale protezione della superfice --Connettore di metalllo 12 --Rilevazione ottica Tensione di alimentazione 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC Risoluzione (passi/giro) 2000...10000 2000...10000 64...2048 1...2500 1...2500 1024...3072 1000...2500 250...2500 250...5000 1024 Frequenza segnali d’uscita ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤120 kHz ≤120 kHz ≤120 kHz ≤120 kHz ≤120 kHz ≤120 kHz ≤120 kHz Temperatura operativa 0...+70 °C 0...+100 °C 0...+70 °C -20...+85 °C -30...+100 °C -40...+100 °C -50...+100 °C (opzione) -40...+100 °C -20...+70 °C -30...+85 °C -20...+100 °C -30...+85 °C Housing ø80 mm ø89 mm ø60 mm ø97 mm ø105 mm ø130 mm ø150 mm ø158 mm ø227 mm Diametro albero ø17-27 mm albero cavo ø20-27 mm albero passante ø12...14 mm albero passante ø12-16 mm albero passante / ø17 mm albero conico ø12-20 mm albero passante / ø17 mm albero conico ø16-36 mm albero cavo ø40-65 mm albero cavo ø20-75 mm albero cavo ø80-115 mm albero cavo Velocità operativa ≤5000 giri/min ≤2500 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min ≤6000 giri/min ≤6000 giri/min ≤3000 giri/min ≤6000 giri/min ≤3800 giri/min Connessioni Cavo 1 m Cavo 1 m Terminal box Connettore Terminal box Terminal box Connettore M23 type 2, 12-pin Terminal box Terminal box www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 13 Encoder incrementali Encoder incrementali Encoder incrementali ■■ Soluzioni HeavyDuty ■■ Centraggio allineamento ■■ Euro-flangia B10 ■■ Albero fino a ø12 mm ■■ Rilevazione ottica e magnetica ■■ Risoluzione massima 10000 imp/giro ■■ Velocità di rotazione massima 12000 giri/min ■■ Terminali box, ruotabile di 180° ■■ Classe di protezione massima IP 66 Modello ITD 21 B10 Y 2 OG 9 POG 9 POG 90 POG 10, POG 10 + FSL Caratteristiche --Encoder con albero sporgente ø10-12 mm --Encoder con albero sporgente ø11 mm --Encoder con albero sporgente ø11 mm --Encoder con albero sporgente ø11 mm --Encoder con albero sporgente ø11 mm --Risoluzione massima 6000 imp/giro --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Euro-flangia B10 --Euro-flangia B10 --Risoluzione massima 10000 imp/giro --Rilevazione ottica --Centraggio allineamento ø70 mm, foro vite di montaggio ø77 mm 14 --Livello logico TTL con regolatore UB 9...26 VDC --Livello logico TTL con regolatore UB 9...26 VDC --Rilevazione ottica --Alta classe di protezione IP 66 --Livello logico TTL con regolatore UB 9...30 VDC --Grande terminal box, orientabile a 180° Tensione di alimentazione 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC Risoluzione (passi/giro) 1000...6000 1...1250 1...2500 1024...10000 1...2500 Frequenza segnali d’uscita ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤120 kHz ≤120 kHz ≤250 kHz ≤120 kHz Temperatura operativa 0...+70 °C 0...+100 °C -30...+100 °C -30...+100 °C -20...+85 °C -40...+100 °C -50...+100 °C (opzione) Housing ø58 mm ø115 mm ø115 mm ø115 mm ø115 mm Diametro albero ø10-12 mm ø11 mm ø11 mm ø11 mm ø11 mm Velocità operativa ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤10000 giri/min ≤12000 giri/min Connessioni Cavo 1 m Terminal box Terminal box Terminal box Terminal box www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 15 Encoder sinusoidali Encoder sinusoidali Encoder sinusoidali ■■ Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp ■■ Albero passante ø10-20 mm ■■ Albero cavo ø20-27 mm ■■ Albero conico ø17 mm ■■ Albero ø6 e ø11 mm ■■ Sistema ottico ■■ Risoluzione massima 5000 imp/giro ■■ Tecnica LowHarmonics ■■ A 90° B e segnali invertiti ■■ Classe di protezione IP 66 Modello ITD 22 A 4 Y36 HOGS 71 ITD 42 A 4 Y79 HOGS 100 OGS 71 POGS 90 Caratteristiche --Encoder con albero passante ø10-14 mm --Encoder con albero passante ø12-14 mm --Encoder con albero cavo ø20-27 mm --Encoder con albero sporgente ø6 mm --Encoder con albero sporgente ø11 mm --Risoluzione massima 5000 imp/giro --Risoluzione massima 5000 imp/giro --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Encoder con albero passante max. ø20 mm o albero conico ø17 mm (1:10) --Risoluzione massima 5000 imp/giro --Risoluzione massima 5000 imp/giro --Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp --Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp --Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp --Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp --Segnale sinusoidale (brevetto LowHarmonics) --Montaggio grazie staffa --Segnale sinusoidale (brevetto LowHarmonics) --Montaggio grazie staffa --Segnale sinusoidale (brevetto LowHarmonics) --Segnale d’uscita sinusoidale 1 Vpp --Risoluzione massima 5000 imp/giro --Segnale sinusoidale (brevetto LowHarmonics) --Segnale sinusoidale di alta qualità 16 Tensione di alimentazione 5 VDC ±10 % 8...26 VDC 5 VDC ±10 % 9...30 VDC 5 VDC ±10 % 8...26 VDC 5 VDC ±10 % 9...30 VDC 5 VDC ±10 % 9...30 VDC 5 VDC ±10 % 9...30 VDC Risoluzione (passi/giro) 1024...5000 1024...5000 1024...2048 720...5000 1024...5000 720...5000 Segnali d’uscita A, B, N A 90° B, C + canali invertiti A, B, N K1 90° K2, K0 + canali invertiti A 90° B, C + canali invertiti K1 90° K2, K0 + canali invertiti Temperatura operativa -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C Housing ø58 mm ø60 mm ø80 mm ø105 mm ø60 mm ø115 mm Diametro albero ø10-14 mm albero passante ø12...14 mm albero passante ø20-27 mm albero cavo ø12-20 mm albero passante / ø17 mm albero conico ø6 mm ø11 mm Velocità operativa ≤8000 giri/min ≤10000 giri/min ≤5000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min Connessioni Cavo 1 m Terminal box Cavo 1 m Terminal box Terminal box Terminal box www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 17 Encoder assoluti - paralleli Encoder assoluti - paralleli ■■ Encoder ad albero cavo e albero sporgente ■■ Flangia a innesto o sincro flangia ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione singolo giro massima 13 bit ■■ Risoluzione multigiro 12 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Con uscita cavo o connettore 18 Modello BMSH 58 parallelo MAGRES BMSV 58 parallelo MAGRES GA240, GA241 - parallelo GXP1W - parallelo Caratteristiche --Encoder singolo giro / parallelo --Encoder singolo giro / parallelo --Encoder singolo giro / parallelo --Encoder multigiro / parallelo --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Risoluzione: 12 bit --Risoluzione: 12 bit --Risoluzione: 13 bit --Alta resistenza contro vibrazioni e shock --Alta resistenza contro vibrazioni e shock --Flangia a innesto o sincro flangia --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 12 bit Tensione di alimentazione 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC Risoluzione totale 12 bit 12 bit 13 bit 24 bit Interfaccia 12 segnali d’uscita paralleli 12 segnali d’uscita paralleli 13 segnali d’uscita paralleli 24 segnali d’uscita paralleli Temperatura operativa -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+70 °C Housing ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm Diametro albero ø12 mm albero passante ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm Velocità operativa ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min Connessioni Cavo Cavo Connettore o cavo Connettore D-SUB, 37‑pin, cavo 1 m www.baumergroup.com/motion --Flangia a innesto o sincro flangia Encoder assoluti - SSI Encoder assoluti - SSI ■■ Encoder ad albero cavo e albero sporgente ■■ Encoder singolo giro e multigiro ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione: singolo giro 12-15 bit ■■ Risoluzione: multigiro 12-24 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Programmabili ■■ Opzione: traccia incrementale Modello BMSH 58, BMMH 58 SSI MAGRES GXM2S - SSI G0M2H - SSI ATD 4S A 4 Y10 Caratteristiche --Encoder singolo o multigiro / SSI --Encoder multigiro / SSI --Encoder multigiro / SSI --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Encoder singolo o multigiro / SSI --Risoluzione: singolo giro 14 bit, multigiro 12 bit --Risoluzione: singolo giro 14 bit, multigiro 12 bit --Albero passante ø12 mm / ø14 mm --Albero cavo max. ø14 mm --Rilevazione magnetica --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 13 bit --Alta resistenza contro vibrazioni e shock --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 15 bit, multigiro 24 bit --Albero cavo ø20-27 mm Tensione di alimentazione 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC Risoluzione totale 25 bit 26 bit 26 bit 39 bit Interfaccia SSI SSI A incrementale 90° B (opzione) SSI A incrementale 90° B (opzione) SSI Temperatura operativa -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C Housing ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø80 mm Diametro albero ø12 mm albero passante ø12-14 mm albero passante ø12-14 mm albero cavo ø20-27 mm albero cavo Velocità operativa ≤12000 giri/min ≤6000 giri/min ≤6000 giri/min ≤5000 giri/min Connessioni Connettore o cavo Connettore 12-pin Connettore 12-pin Connettore M23 type 2, 12-pin resp. 17-pin www.baumergroup.com/motion 19 Encoder assoluti - SSI Encoder assoluti - SSI Encoder assoluti - SSI ■■ Albero cavo e albero sporgente ■■ Encoder singolo giro e multigiro ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione singolo giro 10-18 bit ■■ Risoluzione multigiro 12-16 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Zero impostabile elettronicamente ■■ Opzione: segnali incrementali ■■ Classe di protezione IP 66 Modello G1S2B - SSI BMSV 30, BMMV 30 SSI MAGRES BMSV 42, BMMV 42 SSI MAGRES BMSV 58, BMMV 58 SSI MAGRES GA240, GA241 - SSI GM400, GM401 - SSI GBM2W - SSI AMG 71 Caratteristiche --Encoder multigiro / 2 x SSI --Mini encoder singolo o multigiro / SSI --Mini encoder singolo o multigiro / SSI --Encoder singolo o multigiro / SSI --Encoder singolo giro / SSI --Encoder multigiro / SSI --Encoder multigiro / SSI --Encoder multigiro / SSI --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Risoluzione: 14 bit --Risoluzione: singolo giro 10 bit, multigiro 15 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 13 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 13 bit --Risoluzione: singolo giro 14 bit, multigiro 12 bit --Risoluzione: singolo giro 18 bit, multigiro 16 bit --Housing ø30 mm --Housing ø42 mm --Alta resistenza contro vibrazioni e shock --Flangia a innesto o sincro flangia --Flangia a innesto o sincro flangia --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 12 / 16 bit --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 12 bit --Per applicazioni a livello di sicurezza secondo normativa SIL 3 20 --Flangia a innesto o sincro flangia --Tecnologia multigiro: principio di rilevazione senza gearbox e batteria Tensione di alimentazione 10...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 7...30 VDC Risoluzione totale 25 bit 25 bit 25 bit 25 bit 14 bit 26 bit 34 bit 29 bit Interfaccia SSI A Incrementale, B + canali invertiti SSI SSI SSI SSI SSI A incrementale 90° B (opzione) SSI A incrementale 90° B (opzione) SSI Temperatura operativa -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C Housing ø90 mm ø30 mm ø42 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø60 mm Diametro albero ø20 mm albero cavo ø5-8 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm Velocità operativa ≤3800 giri/min ≤6000 giri/min ≤12000 giri/min ≤12000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min ≤6000 giri/min Connessioni Connettore 16-pin Connettore o cavo Connettore o cavo Connettore o cavo Connettore o cavo Connettore o cavo Connettore o cavo Terminal box www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 21 Encoder assoluti - bus di campo Encoder assoluti - bus di campo Encoder assoluti - bus di campo ■■ CANopen e DeviceNet ■■ Encoder ad albero cavo e albero passante ■■ Encoder ad albero sporgente con servo flangia o flangia innesto ■■ Encoder singolo giro e multigiro ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione singolo giro 12-13 bit ■■ Risoluzione multigiro 16-18 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Zero impostabile elettronicamente 22 Modello BMSH 42, BMMH 42 CANopen - MAGRES BMSH 58, BMMH 58 CANopen - MAGRES GXP5S - CANopen G0P5H - CANopen BMSV 42, BMMV 42 CANopen - MAGRES BMSV 58, BMMV 58 CANopen - MAGRES GXP5W - CANopen BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Caratteristiche --Mini encoder singolo o multigiro / CANopen --Encoder singolo o multigiro / CANopen --Encoder multigiro / CANopen --Encoder multigiro / CANopen --Mini encoder singolo o multigiro / CANopen --Encoder singolo o multigiro / CANopen --Encoder multigiro / CANopen --Mini encoder singolo o multigiro / DeviceNet --Encoder singolo o multigiro / DeviceNet --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 18 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 18 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 18 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 16 bit --Housing ø42 mm --Interfaccia bus di campo integrata --Albero passante ø12 mm / ø14 mm --Albero cavo max. ø14 mm --Housing ø42 mm --Interfaccia bus di campo integrata --Flangia a innesto o sincro flangia --Housing ø42 mm --Interfaccia bus di campo integrata Tensione di alimentazione 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC Risoluzione totale 30 bit 30 bit 29 bit 29 bit 28 bit 30 bit 29 bit 28 bit 28 bit Interfaccia CANopen CANopen CANopen CANopen CANopen CANopen CANopen DeviceNet DeviceNet Temperatura operativa -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C -20...+85 °C Housing ø42 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø42 mm ø58 mm ø58 mm ø42 mm ø58 mm Diametro albero ø12 mm albero passante ø12 mm albero passante ø12-14 mm albero passante ø12-14 mm albero cavo ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø12 mm albero passante ø12 mm albero passante Protezione DIN EN 60529 IP 42 IP 65 IP 65 IP 54 IP 54 IP 65 IP 65 IP 54 IP 65 IP 65 IP 65 Connessioni Connettore o cavo Connettore D-SUB, 9-pin Connettore Connettore Connettore o cavo Connettore D-SUB, 9-pin / Connettore M12 Connettore Connettore o cavo Connettore D-SUB, 9-pin www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 23 Encoder assoluti - bus di campo Encoder assoluti - bus di campo Encoder assoluti - bus di campo ■■ CANopen, DeviceNet, Profibus, SSI, EtherCAT, RS485 ■■ Albero cavo, passante o conico ■■ Encoder ad albero sporgente con flangia a innesto o sincro flangia ■■ Encoder singolo giro e multigiro ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione: singolo giro 12-15 bit ■■ Risoluzione: multigiro 12-16 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Zero impostabile elettronicamente 24 Modello BMSV 42, BMMV 42 DeviceNet - MAGRES BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES GXP8W - DeviceNet BMMH 58 Profibus-DP MAGRES BMMV 58 Profibus-DP MAGRES HMG 11, HMG 11 + FSL AMG 11, AMG 11 + FSL ATD 4B A 4 Y11 GXM7S - RS485 GXM7W - RS485 Caratteristiche --Mini encoder singolo o multigiro / DeviceNet --Encoder singolo o multigiro / DeviceNet --Encoder multigiro / DeviceNet --Encoder multigiro / Profibus-DP --Encoder multigiro / Profibus-DP --Encoder multigiro / SSI / Profibus / CANopen --Encoder multigiro / SSI / Profibus / CANopen --Encoder singolo o multigiro / EtherCAT --Encoder multigiro / RS485 --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Interfaccia bus di campo integrata --Flangia a innesto o sincro flangia --Interfaccia bus di campo integrata --Interfaccia bus di campo integrata --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 12 / 16 bit --Risoluzione: singolo giro 15 bit, multigiro 16 bit --Housing ø42 mm --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 12 / 16 bit --Albero cavo, passante o conico shaft ø16-20 mm --Euro-flangia B10 / shaft ø11 mm --Albero cavo ø20-27 mm --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 12 bit --Albero passante ø12 mm / ø14 mm --Flangia a innesto o sincro flangia Tensione di alimentazione 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 9...30 VDC 9...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC Risoluzione totale 28 bit 28 bit 29 bit 29 bit 29 bit 29 bit 29 bit 31 bit 25 bit Interfaccia DeviceNet DeviceNet DeviceNet Profibus-DPV0 Profibus-DPV0 SSI Profibus-DPV0 CANopen SSI Profibus-DPV0 CANopen EtherCAT RS485 Temperatura operativa -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) Housing ø42 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø122 mm ø122 mm ø80 mm ø58 mm Diametro albero ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø12 mm albero passante ø6 mm / ø10 mm ø16-20 mm albero passante, conico o cavo ø11 mm ø20-27 mm albero cavo ø12-14 mm albero passante ø6 mm / ø10 mm Protezione DIN EN 60529 IP 65 IP 65 IP 54 IP 65 IP 65 IP 65 IP 67 IP 67 IP 65 IP 54 IP 65 Connessioni Connettore o cavo Connettore D-SUB, 9-pin Connettore Connettore Maschio / femmmina M12, connettore M8 Connettore Maschio / femmmina M12, connettore M8 Terminal box/ bus cover Terminal box/ bus cover Maschio M12, A-coded, femmina M12, D-coded Connettore o cavo www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 25 Encoder assoluti - bus cover modulari Encoder assoluti - bus cover modulari Encoder assoluti - bus cover modulari ■■ Interfaccia a bus di campo ■■ CANopen, DeviceNet, Profibus, EtherCAT, fibre ottiche, SSI ■■ Encoder ad albero cavo e albero passante ■■ Encoder a flangia a innesto o sincro flangia ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ Risoluzione: singolo giro 12-18 bit ■■ Risoluzione: multigiro 16-18 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni 26 Modello BMSH 58, BMMH 58 flessibile - MAGRES GXAMS, GXMMS - multivo GBAMS, GBMMS multivoPlus G0AMH, G0MMH - multivo G1MMH, G2MMH multivo GBAMH, GBMMH multivoPlus BMSV 58, BMMV 58 flessibile - MAGRES GXAMW, GXMMW multivo GBAMW, GBMMW multivoPlus Caratteristiche --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Encoder singolo o multigiro / bus cover --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione magnetica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 18 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Alta risoluzione totale max. 31 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Alta risoluzione totale max. 31 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 18 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Alta risoluzione totale max. 31 bit --Intefaccia bus di campo --Albero passante ø12 mm / ø14 mm --Albero passante ø12 mm / ø14 mm --Albero cavo max. ø14 mm --Albero cavo diametro 1” and 2” --Albero cavo max. ø14 mm --Intefaccia bus di campo --Flangia a innesto o sincro flangia --Flangia a innesto o sincro flangia Tensione di alimentazione 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC Risoluzione totale 30 bit 29 bit 31 bit 29 bit 29 bit 31 bit 30 bit 29 bit 31 bit Interfaccia Profibus-DPV0 / V2 CANopen DeviceNet EtherCAT Profibus-DPV0 / V2 CANopen DeviceNet EtherCAT Bus a fibre ottiche SSI Profibus-DPV0 / V2 CANopen DeviceNet EtherCAT Bus a fibre ottiche SSI Profibus-DPV0 CANopen DeviceNet Profibus-DPV0 CANopen DeviceNet Profibus-DPV0 CANopen DeviceNet Profibus-DPV0 / V2 CANopen DeviceNet EtherCAT Profibus-DPV0 / V2 CANopen DeviceNet EtherCAT Bus a fibre ottiche SSI Profibus-DPV0 / V2 CANopen DeviceNet EtherCAT Bus a fibre ottiche SSI Temperatura operativa -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -20...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) Housing ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø90 mm ø116 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm Diametro albero ø12 mm albero passante ø12-14 mm albero passante ø12-14 mm albero passante ø12-14 mm albero cavo ø25,4 / ø50,8 mm albero cavo ø12-14 mm albero cavo ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø6 mm / ø10 mm Protezione DIN EN 60529 IP 65 IP 54 IP 54 IP 54 IP 54 IP 54 IP 65 IP 54 IP 65 IP 54 IP 65 www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 27 Sensori magnetici Sensori magnetici Sensori magnetici ■■ Sistema senza contatti ■■ Per applicazioni linrari e rotatorie ■■ Insensibile a sporco e polvere ■■ Versioni a 2 e 3 canali con impulso di zero ■■ Alta risoluzione ■■ Posizione assoluta rilevabile lungo 360° di risoluzione angolare ■■ Alta classe di protezione IP 67 Modello MEFK 10 - EcoSpin MDFK 08 MDFK 10 ITD 67 A 4 Y 9 ITD 69 A 4 Y 5 MDRM 18, MDFM 20 A270 / C270 MDRM 18, MDFM 20 A360 / C360 MLFK 10 Caratteristiche --Sensore magnetico con rotore --Sensore magnetico con rotore --Sensore magnetico con rotore --Sensore magnetico con rotore --Sensore magnetico con rotore --Sensore magnetico con rotore --Sensore magnetico con rotore --Sistema per feedback motor --Risoluzione massima 2880 passi --Risoluzione massima 4096 passi --Risoluzione massima 16384 passi --Rilevazione magnetica --Rilevazione magnetica --Risoluzione massima 0,005 mm --Segnale d’uscita A 90° B o A 90° B +N --Segnale d’uscita A 90° B o A 90° B +N --Risoluzione massima 2048 imp/giro --Campo di lavoro 360° lineari --Segnale d’uscita A 90° B --Risoluzione 20 e 50 impulsi --Campo di lavoro 270° lineari --Circuito d’uscita: HTL --Risoluzione 1,41° (A360) 0,09° (C360) --Segnale d’uscita A 90° B e A 90° B + segnali invertiti --Circuito d’uscita: push-pull e RS422 --Circuito d’uscita: push-pull e RS422 --Circuito di uscita HTL, TTL o sinusoidale 1 Vss --Risoluzione 1,41° (A270) 0,09° (C270) --Segnale d’uscita 4...20 mA --Segnale d’uscita 0...5 V, 0...4,3 V --Circuito d’uscita: push-pull e RS422 --Rilevazione senza contatti --Rilevazione senza contatti --Rilevazione senza contatti --Rilevazione senza contatti --Circuito di uscita: push-pull --Rilevazione senza contatti 28 --Senza cuscinetti a sfera --Senza cuscinetti a sfera --Rilevazione senza contatti Tensione di alimentazione 8...28 VDC 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...24 VDC 5 VDC ±5 % 8...26 VDC 5 VDC ±10 % 15...30 VDC 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 5 VDC ±5 % Segnali d’uscita A 90° B A 90° B A 90° B, N A 90° B + canali invertiti A 90° B, N + canali invertiti A 90° B, N A 90° B, N + canali invertiti A, B A 90° B, N A 90° B, N + canali invertiti 4...20 mA 0...5 V, non stabilizzato 0...4.3 V, stabilizzato A 90° B A 90° B + canali invertiti Accuratezza del sistema ±0,8 ° ±0,5 ° ±0,5 ° - - ±0,6 % (A270) ±0,25 % (C270) ±0,6 % (A360) ±0,25 % (C360) ±0,04 mm Jitter ≤20 % ≤15 % ≤15 % - - - - - Range angolare - - - - - 270 ° lineare 360 ° lineare - Housing Rettangolare 10 mm Rettangolare 8.5 mm Rettangolare 10 mm 26 x 75 mm 16 x 48 mm Rettangolare 20 mm cilindrco, M18 Rettangolare 20 mm cilindrco, M18 Rettangolare 10 mm Protezione DIN EN 60529 IP 67 IP 67 IP 67 IP 66 IP 66 IP 67 IP 67 IP 67 www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 29 Dinamo tachimetriche Dinamo tachimetriche Dinamo tachimetriche ■■ Tecnica brevettata LongLife ■■ Alloggiamenti ø52 mm, senza cuscinetti a sfera ■■ Albero passante ø8-16 mm senza cuscinetti a sfera ■■ Albero ø6-18 mm con cuscinetti a sfera ■■ Albero conico ø17 mm ■■ Alloggiamento con cuscinetti ■■ Range di temperatura: -30...+130 °C ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Alta classe di protezione IP 68 Modello GT 5 GT 9 GTB 9 GTR 9 KTD 2-… B14 TDP 0,09 TDP 0,2 GMP 1,0 TDP 13 Caratteristiche --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Brevi tempi di risposta --Tensione di circuito aperto 7...10 mV per rpm --Tensione di circuito aperto 10...20 mV per rpm --Tensione di circuito aperto 10...20 mV per rpm --Tensione di circuito aperto 20...60 mV per rpm --Tensione nominale 7...15 V --Tensione di circuito aperto 10...60 mV per rpm --Tensione di circuito aperto 10...150 mV per rpm --Tensione di circuito aperto 40...175 mV per rpm --Tensione di circuito aperto 20...200 mV per rpm --Albero passante ø8-12 mm --Albero passante ø12-16 mm o albero conico ø17 mm (1:10) --Albero passante ø12-16 mm o albero conico ø17 mm (1:10) --Albero passante ø16 mm --Albero ø6 mm con flangia --Albero passante ø7-14 mm con flangia --Albero passante ø12-14 mm --Albero ø14-18 mm con flangia --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife 30 --Albero ø6 mm flangia sincro --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife --Ampio range di velocità di rotazione --Segnale d’uscita di alta qualità grazie alla tecnica di rilevamento brevettata longlife Tolleranza di linearità ≤0,15 % ≤0,15 % ≤0,15 % ≤0,15 % ≤0,2 % ≤0,15 % ≤0,15 % ≤0,5 % ≤0,15 % Coefficiente di temperatura ±0,05 %/K (inattivo) ±0,05 %/K (inattivo) ±0,05 %/K (inattivo) ±0,05 %/K (inattivo), opzione: 0,005 %/K ±0,2 %/10 K (‑10...+100 °C) ±0,05 %/K (inattivo) ±0,05 %/K (inattivo) ±0,05 %/K (inattivo) ±0,05 %/K (inattivo) Voltaggio circuito aperto 7...10 mV per giri/min 10...20 mV per giri/min 10...20 mV per giri/min 20...60 mV per giri/min 7...15 mV per giri/min 10...60 mV per giri/min 10...150 mV per giri/min 40...175 mV per giri/min 20...200 mV per giri/min Diametro albero ø8-12 mm albero passante ø12-16 mm albero passante / ø17 mm albero conico ø12-16 mm albero passante / ø17 mm albero conico ø16 mm albero passante ø6 mm ø6 mm ø7-14 mm ø12-14 mm ø14-18 mm Temperatura operativa -30...+130 °C -30...+130 °C -30...+130 °C -30...+130 °C -20...+100 °C -30...+130 °C -30...+130 °C -30...+130 °C -30...+130 °C Protezione DIN EN 60529 IP 00 IP 54 IP 00 IP 44 IP 68 IP 56 IP 55 IP 56 IP 55 IP 55 IP 55 Connessioni Terminal plug-in Terminal plug-in Connettore Connettore Connettore a vite, 2-pin Terminal box Terminal box Terminal box Terminal box www.baumergroup.com/motion www.baumergroup.com/motion 31 Encoder EX / acciaio inox Encoder EX / acciaio inox Encoder EX / acciaio inox ■■ Exx approvato ATEX ■■ Housing in acciaio inox ■■ Encoder incrementali e assoluti ■■ Sistema ottico e magnetico ■■ SSI, CANopen e interfaccia a bus di campo ■■ Risoluzione incrementale massima 5000 imp/giro ■■ Risoluzione totale massima 30 bit ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Alta classe di protezione IP 68 e IP 69K 32 Modello EEx HOG 161 incrementale EEx OG 9 - incrementale X 700 - incrementale X 700 - SSI X 700 - CANopen BMMV 58 SSI - MAGRES hermetic GE400, GE401 - SSI GEMMW - multivo BMMV 58 flessibile MAGRES hermetic Caratteristiche --Encoder incrementali / ATEX --Encoder incrementali / ATEX --Encoder incrementali / ATEX --Encoder monogiro o multigiro / SSI / ATEX --Encoder multigiro / CANopen / ATEX --Encoder multigiro / SSI --Encoder multigiro / SSI --Design in acciaio inox --Encoder multigiro / bus cover --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Rilevazione ottica --Sistema magnetico, sigillato ermeticamente --Encoder multigiro / bus cover --Design in acciaio inox --Exx-approvato ATEX II 2G Ex de IIC T6 --Exx-approvato ATEX II 2G Ex de IIC T6 --Risoluzione massima 5000 imp/giro --Risoluzione: singolo giro 14 bit, multigiro 12 bit --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 13 bit --Sistema magnetico, sigillato ermeticamente --Encoder con albero cavo ø30-70 mm --Encoder con albero sporgente ø11 mm --Flangia a innesto / albero ø10 mm --Flangia a innesto / albero ø10 mm --Flangia a innesto / albero ø10 mm --Alta resistenza contro vibrazioni e shock Tensione di alimentazione 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC 4,75...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC 10...30 VDC Risoluzione (passi/giro) 250...2500 1...5000 5...5000 - - - - - - Risoluzione totale - - - 26 bit 29 bit 25 bit 26 bit 29 bit 30 bit Temperatura operativa -20...+65 °C (T5) -20...+70 °C (T6) -20...+55 °C -25...+70 °C -25...+60 °C -25...+60 °C -40...+85 °C -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) -40...+85 °C Housing ø160 mm ø120 mm ø70 mm ø70 mm ø70 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm ø58 mm Diametro albero ø30-70 mm albero cavo ø11 mm ø10 mm ø10 mm ø10 mm ø10 mm ø6 mm / ø10 mm ø10 mm ø10 mm Velocità operativa ≤5600 giri/min ≤7000 giri/min ≤6000 giri/min ≤6000 giri/min ≤6000 giri/min ≤6000 giri/min ≤10000 giri/min ≤10000 giri/min ≤12000 giri/min Connessioni Terminal box Terminal box Cavo 2 m (altre lunghezze su richiesta) Cavo 2 m (altre lunghezze su richiesta) Cavo 2 m (altre lunghezze su richiesta) Connettore o cavo Connettore Bus cover Bus cover Protezione DIN EN 60529 IP 54 (T6) IP 56 (T5) IP 56 IP 67 IP 67 IP 67 IP 68 IP 69K IP 67 IP 67 IP 68 IP 69K www.baumergroup.com/motion --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 14 bit, multigiro 12 bit --Rilevazione ottica --Risoluzione: singolo giro 13 bit, multigiro 16 bit --Risoluzione: singolo giro 12 bit, multigiro 18 bit --Intefaccia bus di campo www.baumergroup.com/motion 33 Resolver Resolver ■■ Albero ø6 mm ■■ Albero cavo ø10-16 mm ■■ Meccanica estremamente robusta ■■ Velocità di rotazione massima 10000 giri/min ■■ Temperatura massima sopportabile +100 °C ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Classe di protezione IP 65 34 Modello RTD 1 B14 Y 1 RTD 4 A 4 Y 2 Caratteristiche --Resolver robusti con albero sporgente ø6 mm --Resolver robusti con albero passante ø10-16 mm --Massima velocità di rotazione 10000 rpm --Massima velocità di rotazione 8000 rpm --Centraggio allineamento ø50 mm --Alta resistenza contro vibrazioni e shock --Foro di montaggio ø68 mm --Ampio campo di temperature d’utilizzo Elemento primario Rotor Rotor Numero di coppie di poli 1 = 2-pin 1 = 2-pin Tensione di alimentazione 7 Vrms 7 Vrms Frequenza segnali d’ingresso 10 kHz 10 kHz Diametro albero ø6 mm ø10-16 mm albero passante Temperatura operativa -20...+100 °C -20...+100 °C Protezione DIN EN 60529 IP 65 IP 65 Connessioni Connettore M23 type 2, 12-pin Connettore M23 type 2, 12-pin www.baumergroup.com/motion Inclinometri Inclinometri ■■ Range di misura bidimensionale: 15°, 30°, 60° ■■ Range di misura monodimensionale: 360° ■■ Interfaccia CANopen o Profibus ■■ Temperatura massima sopportabile +85 °C ■■ Alta resistenza a shock e vibrazioni ■■ Classe di protezione IP 66 ■■ Disponibile anche con housing di acciao inox Modello GNAMG Caratteristiche --Inclinometro / CANopen / Profibus --Campo di lavoro bi dimensionale: 15°, 30° e 60° --Campo di lavoro uni dimensionale: 360° --Risoluzione: 0,001° a 1° --Grado di precisione: ±0,1° a 0,5° Tensione di alimentazione 10...30 VDC Measuring range 15°, 30°, 60° (bidimensionali) 360° (monodimensionali) Interfaccia CANopen Profibus-DPV0 Housing Staffa di montaggio con bus cover Temperatura operativa -25...+85 °C -40...+85 °C (opzione) Protezione DIN EN 60529 IP 66 Connessioni Pressacavo o connettore M12 www.baumergroup.com/motion 35 MINETTI S.P.A. BERGAMO - Via Canovine, 14 Tel. 035.327111 - Fax 035.314307 www.minettigroup.com [email protected] Filiale BERGAMO BERGAMO - Via Canovine, 14 Tel. 035.327111 - Fax 035.316767 Filiale BRESCIA BRESCIA - Via Di Vittorio, 38 Tel. 030.3582734 - Fax 030.3582760 Filiale VICENZA CREAZZO (VI) - Via F. Filzi, 97 Tel. 0444.521313 - Fax 0444.521671 Filiale VENEZIA MARGHERA (VE) - Via Pinton, 4 Tel. 041.930511 - Fax 041.930616 Filiale TREVISO VILLORBA (TV) - Via Pacinotti, 20 Tel. 0422.919808 - Fax 0422.919928 Filiale UDINE PRADAMANO (UD) - Via Nazionale, 92 Tel. 0432.640098 - Fax 0432.640403 STOCCHI S.R.L. BERGAMO - Via Cavalieri di Vittorio Veneto, 20 Tel. 035.3693411 - Fax 035.3693428 TRE-VI S.R.L. TREVIGLIO (BG) - Via Roggia Vailata Tel. 0363.343332 - Fax 0363.419595 BRUNABOSI S.R.L. PARMA - Via Cerati, 1/a Tel. 0521.984346 - Fax 0521.980803 Filiale Reggio Emilia REGGIO EMILIA - Via Bruschi, 23 c/d/e Tel. 0522.302066 - Fax 0522.302463 INDUSTRIALTECNICA S.P.A. CALDERARA DI RENO (BO) - Via Roma, 118/H Tel. 051.3173011 - Fax 051.3173020 Filiale Cesena CESENA - Loc. Pievesestina - Via Fossalta, 3260 Tel. 0547.313286 - Fax 0547.415799 FIMU S.R.L. ALBA (CN) - Viale Artigianato Tel. 0173.363731 - Fax 0173.362944 Filiale Savigliano SAVIGLIANO (CN) - Z. Ind. Borgo Marene Via Artigianato, 14 Tel. 0172.713542 - Fax 0172.715489 Filiale Torino TORINO - Via Farinelli, 6 Tel. 011.3910571 - Fax 011.3486180 FIMU VIGEVANO S.R.L. VIGEVANO (PV) - Via Rebuffi, 33 Tel. 0381.348280 - Fax 0381.348113 SAROK DUE S.R.L. S. VITTORE OLONA (MI) - Via I° Maggio, 9/11 Tel. 0331.423911 - Fax 0331.423942 SAROK ITALIA S.P.A. LECCO - Via Valsugana, 4 Tel. 0341.357811 r.a. - Fax 0341.283096 ZANETTI UTENSILI S.R.L. BRESCIA - Via G.di Vittorio, 38 Tel. 030.7255535 - Fax 030.7751167
